KR101374203B1 - Door apparatus - Google Patents

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고동신
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Abstract

본 발명은 지지플레이트에 형성된 레일 유닛을 따라 이동 유닛이 왕복하되, 이동 유닛의 왕복은 제1 이동 보조 유닛에 의하여 허용되며, 이동 유닛의 왕복에 필요한 구동력은 구동 전달 유닛으로부터 전달받고, 이동 유닛과 구동 전달 유닛 사이에 제2 이동 보조 유닛이 연결되어 신축을 허용하면서 도어립(door leaf)의 원활한 개폐 동작을 유도하는 도어 장치에 관한 것이다.According to the present invention, the mobile unit reciprocates along the rail unit formed on the support plate, and the reciprocation of the mobile unit is allowed by the first movement auxiliary unit, and the driving force necessary for the reciprocation of the mobile unit is received from the drive transmission unit, and The second movement assistance unit is connected between the drive transmission unit and the door device for inducing a smooth opening and closing operation of the door lip (door leaf) while allowing expansion and contraction.

Description

도어 장치{DOOR APPARATUS}Door device {DOOR APPARATUS}

본 발명은 도어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소음과 진동을 저감하고 개폐 조작에 필요한 동력 소모를 줄이며 우수한 밀폐 상태의 구현이 가능하도록 하는 도어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a door device, and more particularly, to a door device for reducing noise and vibration, reducing power consumption required for opening and closing operations, and enabling an excellent sealing state.

철도 차량의 도어 장치는 원활하고 부드러운 개폐 동작의 구현을 위하여 통상 직선 레일 위를 왕복하는 슬라이딩 방식을 채택하고 있다.The door device of a railroad vehicle generally adopts a sliding method for reciprocating on a straight rail for smooth and smooth opening and closing operation.

그러나, 이러한 직선 레일은 도어가 철도 차량의 출입구를 마감할 때 차량에 완전히 밀착되기 힘들 뿐 아니라, 도어의 개폐 동작이 정확하고 원활하게 작동하지 못하는 문제가 종종 발생하였다.However, such a straight rail has a problem that the door is hard to come into close contact with the vehicle when closing the doorway of the railroad car, and the opening and closing operation of the door often fails to operate correctly and smoothly.

여기서, 이러한 직선 레일은 도어와 차량 상호간의 완전 밀착이 불가능하므로, 고속으로 운행하는 철도 차량의 경우에 도어와 차량 사이에 발생한 틈으로부터 공기 저항과 소음이 발생하게 되는 것이다.In this case, since the straight rail is not completely in close contact between the door and the vehicle, air resistance and noise are generated from the gap generated between the door and the vehicle in the case of a railroad vehicle traveling at a high speed.

이러한 공기 저항과 소음은 탑승자에게 불쾌감을 초래하며 장시간 운행을 지속할 경우에는 도어와 차량 상호간의 결합 부위를 기준으로 기구학적인 결함이 발생하게 되므로, 개폐 동작이 원활하게 이루어지지 못하게 될 수도 있다.
Such air resistance and noise may cause discomfort to the occupant, and if the vehicle continues to operate for a long time, a kinematic defect may be generated based on a coupling portion between the door and the vehicle, and thus the opening and closing operation may not be performed smoothly.

공개특허 제10-2004-0078409호Patent Publication No. 10-2004-0078409 공개특허 제10-2007-0037589호Patent Publication No. 10-2007-0037589 등록특허 제10-0937158호Patent Registration No. 10-0937158

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 소음과 진동을 저감하고 개폐 조작에 필요한 동력 소모를 줄이며 우수한 밀폐 상태의 구현이 가능하도록 하는 도어 장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention has been invented to improve the above problems, and to provide a door device to reduce the noise and vibration, reduce the power consumption required for the opening and closing operation and to implement a good sealed state.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차체의 측면에 형성된 출입구의 상측 가장자리를 따라 배치되는 지지플레이트; 상기 지지플레이트의 길이 방향을 따라 직선으로 이동하고 단부에서 출입구의 내측으로 구부러지게 이동하여 상기 출입구를 도어립(door leaf)으로 마감할 수 있도록 형성된 레일 유닛; 상기 도어립과 연결되어 상기 레일 유닛의 양단부를 왕복하는 이동 유닛; 상기 이동 유닛의 왕복 이동을 허용하면서 양단부가 상기 지지플레이트에 회동 가능하게 결합되며, 상기 이동 유닛이 상기 레일 유닛을 따라 왕복하면 항상 상기 레일 유닛의 직선으로 이동하는 구간과 평행을 유지하는 제1 이동 보조 유닛; 상기 이동 유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되어 상기 이동 유닛의 왕복 이동에 필요한 구동력을 전달하는 구동 전달 유닛; 및 일단부는 상기 이동 유닛을 통하여 상기 제1 이동 보조 유닛에 연결되며 타단부는 상기 구동 전달 유닛에 연결되고, 상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 이동하는 상기 이동 유닛과 상기 구동 전달 유닛 상호 간의 거리 변화에 대하여 상기 레일 유닛의 직선 이동 구간에 직교 방향으로 신축을 허용하는 제2 이동 보조 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치를 제공할 수 있다.The present invention to achieve the above object, the support plate is disposed along the upper edge of the doorway formed on the side of the vehicle body; A rail unit configured to move in a straight line along the longitudinal direction of the support plate and bend toward the inside of the doorway at the end to close the doorway with a door leaf; A moving unit connected to the door lip to reciprocate both ends of the rail unit; A first movement in which both ends are rotatably coupled to the support plate while allowing the reciprocating movement of the mobile unit, and when the mobile unit reciprocates along the rail unit, the first movement is always in parallel with a section moving in a straight line of the rail unit; Auxiliary unit; A drive transmission unit disposed in parallel with a moving direction of the mobile unit to transmit a driving force necessary for the reciprocating movement of the mobile unit; And one end is connected to the first movement auxiliary unit through the mobile unit, and the other end is connected to the drive transmission unit, and the distance change between the mobile unit and the drive transmission unit moving along the forming direction of the rail unit is changed. It can provide a door device comprising a; a second movement auxiliary unit for allowing the expansion and contraction in the orthogonal direction to the linear movement section of the rail unit.

여기서, 상기 레일 유닛은, 상기 지지플레이트의 길이 방향과 평행하게 형성된 직선 레일과, 상기 직선 레일의 단부로부터 연장되어 상기 출입구의 내측으로 구부러지게 형성된 굴곡 레일과, 상기 굴곡 레일의 단부로부터 연장되어 상기 직선 레일과 평행을 이루는 마감 레일을 포함하며, 상기 마감 레일의 단부에 상기 이동 유닛이 도달하면 상기 도어립이 상기 출입구를 마감하는 것을 특징으로 한다.Here, the rail unit is a straight rail formed in parallel with the longitudinal direction of the support plate, a bent rail extending from the end of the straight rail and bent inwardly of the entrance and exit, and extending from the end of the bent rail And a finishing rail parallel to the straight rail, and the door lip closes the entrance when the moving unit reaches the end of the finishing rail.

이때, 상기 이동 유닛은, 상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 구름 접촉하면서 왕복 가능하게 장착되는 캠 팔로어와, 상기 캠 팔로어를 회전 가능하게 지지하고 상기 제1 이동 보조 유닛의 형성 방향을 따라 이동하는 이동자와, 상기 이동자로부터 상기 출입구의 외측으로 연장되어 상기 도어립과 연결되는 연결편을 포함하며, 상기 제2 이동 보조 유닛은 상기 이동자에 결합되어 상기 제1 이동 보조 유닛과 상호 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving unit is a cam follower mounted in a reciprocating manner in rolling contact along the forming direction of the rail unit, and a mover supporting the cam follower rotatably and moving along the forming direction of the first moving auxiliary unit. And a connection piece extending from the mover to the outside of the doorway and connected to the door lip, wherein the second movement assistance unit is coupled to the mover and interconnected with the first movement assistance unit.

그리고, 상기 제1 이동 보조 유닛은, 상기 레일 유닛의 직선으로 이동하는 구간에 평행을 이루며, 외면을 따라 상기 이동 유닛의 슬라이딩 왕복을 허용하는 회동봉과, 일단부는 상기 지지플레이트에 회전 가능하게 축결합되고, 타단부는 상기 회동봉의 양단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 링크편을 포함하며, 상기 제2 이동 보조 유닛의 일단부는 상기 회동봉을 따라 상기 이동 유닛의 왕복에 연동하고, 상기 제2 이동 보조 유닛의 타단부는 상기 구동 전달 유닛과 결합되어 상기 회동봉에 직교 방향으로 신축하며, 상기 링크편 각각은 상기 이동 유닛이 상기 회동봉의 일단부와 상기 회동봉의 타단부에 각각 위치될 때 상기 회동봉에 대하여 경사를 이루는 것을 특징으로 한다.The first movement auxiliary unit may be parallel to a section moving in a straight line of the rail unit, and may include a rotation rod that allows sliding reciprocation of the movement unit along an outer surface thereof, and one end thereof may be rotatably formed on the support plate. Coupled, the other end includes a link piece rotatably coupled to both ends of the rotation rod, one end of the second movement assistance unit interlocks with the reciprocation of the movement unit along the rotation rod, and the second The other end of the movement assistance unit is combined with the drive transmission unit to expand and contract in a direction orthogonal to the rotation rod, and each of the link pieces may be located at one end of the rotation rod and the other end of the rotation rod, respectively. When it is characterized in that the inclined with respect to the rotating rod.

그리고, 상기 구동 전달 유닛은, 상기 제1 이동 보조 유닛의 양단부 근방에 각각 배치된 지지편과, 상기 지지편 각각에 양단부가 정, 역회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉과, 상기 제1 이동 보조 유닛의 일단부 근방에 배치된 지지편에 장착되는 구동모터와, 정, 역회전하는 상기 구동모터의 구동축과 상기 스크류봉의 일단부를 상호 연결하는 벨트를 포함하며, 상기 제2 이동 보조 유닛의 일단부는 상기 제1 이동 보조 유닛과 연결되고, 상기 제2 이동 보조 유닛의 타단부는 상기 스크류봉을 따라 왕복하며, 상기 제2 이동 보조 유닛은 상기 스크류봉에 직교 방향으로 신축하는 것을 특징으로 한다.The drive transmission unit may further include a support piece disposed near each end of the first movement auxiliary unit, a screw rod having both ends coupled to each of the support pieces so as to be rotated forward and backward, and having a thread formed along an outer circumferential surface thereof; A drive motor mounted to a support piece disposed near one end of the first movement auxiliary unit, and a belt connecting the drive shaft of the drive motor to be rotated forward and reverse and the one end of the screw rod to each other; One end of the auxiliary unit is connected to the first movement auxiliary unit, the other end of the second movement auxiliary unit reciprocates along the screw rod, and the second movement assistance unit is stretched in a direction perpendicular to the screw rod. It features.

또한, 상기 제2 이동 보조 유닛은, 상기 이동 유닛과 결합되어 일단부를 형성하는 제1 브라켓과, 상기 구동 전달 유닛과 결합되어 타단부를 형성하는 제2 브라켓과, 상기 제1 브라켓으로부터 연장되어 상기 제2 브라켓으로부터 인출 또는 수납되며, 상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 왕복하는 상기 이동 유닛에 연동하여 상기 제1 브라켓과 상기 제2 브라켓 상호 간의 거리 변화를 허용하는 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second movement assistance unit may include: a first bracket coupled to the movement unit to form one end, a second bracket coupled to the drive transmission unit to form the other end, and extended from the first bracket; And a rod that is pulled out or received from the second bracket and allows a distance change between the first bracket and the second bracket in association with the mobile unit reciprocating along the forming direction of the rail unit.

또한, 상기 제2 이동 보조 유닛은, 상기 제2 브라켓의 내측 대향면에 각각 형성되는 가이드 돌편과, 상기 가이드 돌편에 대응하는 형상으로 상기 로드의 길이 방향을 따라 상기 로드의 양측면에 형성된 가이드 레일과, 상기 가이드 돌편이 형성된 상기 제2 브라켓의 내측 대향면에 각각 직교를 이루는 나머지 대향면에 장착되어 상기 로드의 나머지 양측면과 구름 접촉하는 가이드 볼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The second movement assistance unit may further include guide protrusions respectively formed on the inner facing surface of the second bracket, guide rails formed on both side surfaces of the rod along a longitudinal direction of the rod in a shape corresponding to the guide protrusion pieces; And a guide ball mounted on the remaining opposing surfaces perpendicular to the inner opposing surfaces of the second bracket on which the guide protrusion pieces are formed, and in contact with the remaining both sides of the rod.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 레일 유닛을 따라 이동 유닛이 왕복하면서 차체의 출입구를 이동 유닛과 연결된 도어립이 개폐하되, 이동 유닛은 회동 가능한 제1 이동 보조 유닛에 의하여 이동되고, 제2 이동 보조 유닛은 이동 유닛이 레일 유닛의 곡선 구간을 진입하여 이동할 때에도 일정한 간격을 유지하면서 신축을 허용하고, 이동 유닛의 구동력은 스크류봉을 포함한 실시예에 따른 구동 전달 유닛으로부터 전달받으므로, 소음과 진동을 저감하고 도어립의 부드러운 개폐 동작을 유도하면서도 정숙한 운전이 가능하게 된다.First, in the present invention, the door lip connected to the moving unit is opened and closed while the moving unit reciprocates along the rail unit, and the moving unit is moved by the rotatable first moving auxiliary unit, and the second moving auxiliary unit moves. Even when the unit enters and moves the curved section of the rail unit, the expansion and contraction is allowed while maintaining a constant distance, and the driving force of the moving unit is transmitted from the drive transmission unit according to the embodiment including the screw rod, thereby reducing noise and vibration and While driving the smooth opening and closing operation of the lip, quiet operation is possible.

그리고, 본 발명은 단일의 구동모터로써 도어립을 개폐 조작할 수 있으므로, 개폐 조작에 필요한 동력 소모를 줄일 수 있게 된다.In addition, the present invention can open and close the door lip with a single drive motor, it is possible to reduce the power consumption required for the opening and closing operation.

또한, 본 발명은 직선과 곡선 구간이 혼재된 레일 유닛을 따라 이동 유닛이 왕복하면서 도어립이 출입구를 개폐함으로써 도어립과 차체 사이의 우수한 밀폐 상태의 구현이 가능하게 된다.
In addition, the present invention enables the implementation of an excellent closed state between the door lip and the vehicle body by opening and closing the door lip while the mobile unit reciprocates along the rail unit mixed with the straight line and the curved section.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 구성을 나타낸 측면 개념도
도 2 및 도 3은 도 1의 A 시점에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 작동 상태를 나타낸 개념도
도 4는 도 2의 B 시점에서 바라본 도면1 is a side conceptual view showing the configuration of a door device according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 is a conceptual diagram showing an operating state of the door device according to an embodiment of the present invention as viewed from the point A of FIG.
4 is a view seen from a point B of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 구성을 나타낸 측면 개념도이며, 도 2 및 도 3은 도 1의 A 시점에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 작동 상태를 나타낸 개념도이고, 도 4는 도 2의 B 시점에서 바라본 도면이다.1 is a side conceptual view showing the configuration of a door device according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a conceptual view showing an operating state of the door device according to an embodiment of the present invention as viewed from the point A of FIG. 4 is a view seen from a point B of FIG. 2.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 도어 장치(1)는 크게 지지플레이트(100)에 형성된 레일 유닛(200)을 따라 이동 유닛(300)이 왕복하되, 이동 유닛(300)의 왕복은 제1 이동 보조 유닛(400)에 의하여 허용되며, 이동 유닛(300)의 왕복에 필요한 구동력은 구동 전달 유닛(500)으로부터 전달받고, 이동 유닛(300)과 구동 전달 유닛(500) 사이에 제2 이동 보조 유닛(800)이 연결되어 신축을 허용하면서 도어립(700)의 원활한 개폐 동작을 유도하는 구조임을 알 수 있다.As shown, the door device 1 according to the present invention is largely reciprocating the mobile unit 300 along the rail unit 200 formed on the support plate 100, the reciprocation of the mobile unit 300 is the first movement assistance Permissible by the unit 400, the driving force required for the reciprocation of the mobile unit 300 is received from the drive transmission unit 500, and between the mobile unit 300 and the drive transmission unit 500, the second movement auxiliary unit ( It can be seen that the 800 is connected to allow the expansion and contraction while inducing a smooth opening and closing operation of the door lip (700).

지지플레이트(100)는 차체(600)의 측면에 형성된 출입구(610)의 상측 가장자리를 따라 장착되는 부재이며, 후술할 레일 유닛(200)과 이동 유닛(300)과 제1 이동 보조 유닛(400)과 구동 전달 유닛(500) 및 제2 이동 보조 유닛(800) 등을 포함한 각 구성 부재가 장착되는 공간을 제공하는 것이다.The support plate 100 is a member mounted along the upper edge of the doorway 610 formed at the side of the vehicle body 600, and the rail unit 200, the movement unit 300, and the first movement assistance unit 400 to be described later. And a space to which each component member including the drive transmission unit 500, the second movement assistance unit 800, and the like are mounted.

레일 유닛(200)은 지지플레이트(100)의 길이 방향을 따라 직선으로 이동하고 단부에서 출입구(610)의 내측(i)으로 구부러지게 이동하여 출입구(610)를 도어립(door leaf, 700)으로 마감할 수 있도록 형성된 것이다.The rail unit 200 moves in a straight line along the longitudinal direction of the support plate 100 and bends to the inner side (i) of the doorway 610 at the end to move the doorway 610 to the door leaf 700. It is formed to finish.

즉, 레일 유닛(200)은 도시된 바와 같이 직선으로 이동하는 구간의 단부에 곡선으로 이동하도록 함으로써 도어립(700)이 차체(600)에 밀착되도록 인도하는 역할을 수행한다.That is, the rail unit 200 serves to guide the door lip 700 to be in close contact with the vehicle body 600 by moving in a curve at the end of the section moving in a straight line as shown.

이동 유닛(300)은 도어립(700)과 연결되어 레일 유닛(200)의 일단부로부터 타단부까지 왕복 가능하게 레일 유닛(200)에 장착되는 것으로, 후술할 구동 전달 유닛(500)으로부터 왕복에 필요한 구동력을 전달받게 된다.The moving unit 300 is connected to the door lip 700 and is mounted to the rail unit 200 so as to be reciprocated from one end of the rail unit 200 to the other end thereof. You will receive the necessary driving force.

제1 이동 보조 유닛(400)은 이동 유닛(300)의 왕복 이동을 허용하면서 양단부가 지지플레이트(100)에 회동 가능하게 결합되며, 이동 유닛(300)이 레일 유닛(200)을 따라 왕복하면 항상 레일 유닛(200)의 직선으로 이동하는 구간과 평행을 유지하는 것이다.The first movement assistance unit 400 is rotatably coupled to both ends of the support plate 100 while allowing the movement unit 300 to reciprocate. When the movement unit 300 reciprocates along the rail unit 200, It is to maintain parallel to the section moving in a straight line of the rail unit 200.

제1 이동 보조 유닛(400)은 후술할 구동 전달 유닛(500)에 의하여 이동 유닛(300)이 왕복함에 있어서 레일 유닛(200)의 일단부와 양단부에 이동 유닛(300)이 정확하게 위치할 수 있도록 위치 결정을 보조하는 수단으로 마련된다.The first movement assistance unit 400 may be positioned so that the movement unit 300 is accurately positioned at one end and both ends of the rail unit 200 when the movement unit 300 reciprocates by the drive transmission unit 500 which will be described later. It is provided as a means to assist in positioning.

구동 전달 유닛(500)은 이동 유닛(300)의 이동 방향과 평행하게 배치되어 이동 유닛(300)의 왕복 이동에 필요한 구동력을 전달하는 것이다.The drive transmission unit 500 is disposed in parallel with the moving direction of the mobile unit 300 to transmit the driving force necessary for the reciprocating movement of the mobile unit 300.

제2 이동 보조 유닛(800)은 이동 유닛(300)을 통하여 제1 이동 보조 유닛(400)에 일단부가 연결되며, 구동 전달 유닛(500)에 타단부가 연결되고, 레일 유닛(200)의 형성 방향을 따라 이동하는 이동 유닛(300)과 구동 전달 유닛(500) 상호 간의 거리 변화에 대하여 레일 유닛(200)의 직선 이동 구간에 직교 방향으로 신축을 허용하면서 도어립(700)의 원활한 개폐 동작을 유도하기 위한 것이다.One end of the second movement assistance unit 800 is connected to the first movement assistance unit 400 through the movement unit 300, the other end of the second movement assistance unit 500 is connected, and the rail unit 200 is formed. Smooth opening / closing operation of the door lip 700 while allowing the expansion and contraction in the orthogonal direction to the linear movement section of the rail unit 200 with respect to the distance change between the mobile unit 300 and the drive transmission unit 500 moving along the direction. It is to induce.

즉, 제2 이동 보조 유닛(800)은 이동 유닛(300)이 레일 유닛(200)의 직선 구간에서 곡선 구간에 진입하여 이동하는 순간 제1 이동 보조 유닛(400)이 갑작스레 회동하면서 도어립(700)의 개폐 동작인 순간적으로 매끄럽지 못하게 갑자기 열리거나 닫히는 것을 미연에 방지하기 위한 기술적 수단이라 할 수 있다.That is, the second movement assisting unit 800 moves the door lip while the movement unit 300 suddenly rotates while the first movement assisting unit 400 suddenly rotates when the movement unit 300 enters the curved section in the straight section of the rail unit 200. The opening and closing operation of 700 may be a technical means for preventing suddenly opening or closing of a moment without being smooth.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

레일 유닛(200)은 전술한 바와 같이 이동 유닛(300)의 왕복 구간을 제공하기 위한 것으로, 직선 레일(210)과 굴곡 레일(220) 및 마감 레일(230)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Rail unit 200 is to provide a reciprocating section of the mobile unit 300 as described above, it can be seen that the structure includes a straight rail 210, the bending rail 220 and the finishing rail 230.

즉, 직선 레일(210)은 지지플레이트(100)의 길이 방향과 평행하게 형성되고, 굴곡 레일(220)은 직선 레일(210)의 단부로부터 연장되어 출입구(610)의 내측(i)으로 구부러지게 형성되며, 마감 레일(230)은 굴곡 레일(220)의 단부로부터 연장되어 직선 레일(210)과 평행을 이룬다.That is, the straight rail 210 is formed parallel to the longitudinal direction of the support plate 100, the bending rail 220 is extended from the end of the straight rail 210 to be bent to the inner side (i) of the doorway 610 It is formed, the finishing rail 230 extends from the end of the bending rail 220 is parallel to the straight rail 210.

여기서, 후술할 이동 유닛(300)은 직선 레일(210)의 일단부(여기서는 도면의 좌측)에 배치되면 도 2와 같이 도어립(700)이 출입구(610)를 개방한 상태가 되고, 이동 유닛(300)이 직선 레일(210)의 타단부(여기서는 도면의 우측)로부터 굴곡 레일(220)을 거쳐 마감 레일(230)의 단부에 도달하면 도어립(700)이 출입구(610)를 마감하게 된다.Here, when the mobile unit 300 to be described later is disposed at one end of the straight rail 210 (here, left side of the drawing), the door lip 700 opens the doorway 610 as shown in FIG. 2, and the mobile unit When the 300 reaches the end of the finishing rail 230 through the bending rail 220 from the other end of the straight rail 210 (the right side of the figure here), the door lip 700 closes the doorway 610. .

한편, 이동 유닛(300)은 도어립(700)과 연결되어 레일 유닛(200)의 형성 방향을 따라 왕복하면서 도어링(700)이 출입구(610)를 개폐할 수 있도록 하는 것으로, 캠 팔로어(310)와 이동자(320) 및 연결편(330)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.On the other hand, the mobile unit 300 is connected to the door lip 700 to allow the door ring 700 to open and close the doorway 610 while reciprocating along the forming direction of the rail unit 200, cam followers 310 It can be seen that the structure including the mover 320 and the connecting piece 330.

즉, 캠 팔로어(310)는 레일 유닛(200)의 형성 방향을 따라 구름 접촉하면서 왕복 가능하게 장착되는 부재이며, 이동자(320)는 캠 팔로어(310)를 회전 가능하게 지지하고 후술할 이동 보조 유닛(400)의 외주면을 따라 슬라이딩 왕복하고, 연결편(330)은 이동자(320)로부터 출입구(610)의 외측(o)으로 연장되어 도어립(700)과 연결되는 것이다.That is, the cam follower 310 is a member mounted to be reciprocally mounted in rolling contact along the forming direction of the rail unit 200, and the mover 320 rotatably supports the cam follower 310 and will be described later. Sliding reciprocating along the outer circumferential surface of the 400, the connecting piece 330 extends from the mover 320 to the outside (o) of the doorway 610 is connected to the door lip 700.

여기서, 후술할 제2 이동 보조 유닛(800)은 이동자(320)에 결합되어 후술할 제1 이동 보조 유닛(400)과도 상호 연결되는 것이다.Here, the second movement assistance unit 800 to be described later is coupled to the mover 320 is also interconnected with the first movement assistance unit 400 to be described later.

한편, 제1 이동 보조 유닛(400)은 전술한 바와 같이 이동 유닛(300), 더욱 상세하게는 이동자(320)의 왕복 이동을 허용하면서 이동자(320)의 정확한 위치 지정 및 제어를 보조하기 위한 것으로, 크게 회동봉(410)과 링크편(420)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.On the other hand, the first movement assistance unit 400 is to assist in the accurate positioning and control of the mover 320 while allowing the reciprocating movement of the mobile unit 300, more specifically, the mover 320 as described above It can be seen that the structure includes a pivoting rod 410 and a link piece 420.

즉, 회동봉(410)은 레일 유닛(200)의 직선으로 이동하는 구간, 즉 직선 레일(210)에 평행을 이루며, 외면을 따라 이동자(320)의 슬라이딩 왕복을 허용하는 부재이다.That is, the pivoting rod 410 is a member moving in a straight line of the rail unit 200, that is, parallel to the straight rail 210 and allowing the sliding reciprocation of the mover 320 along the outer surface.

링크편(420)은 지지플레이트(100)에 일단부가 회전 가능하게 축결합되고, 회동봉(410)의 양단부에 타단부가 각각 회동 가능하게 결합되는 부재이다.One end of the link piece 420 is axially coupled to the support plate 100 so as to be rotatable, and the other end is rotatably coupled to both ends of the rotating rod 410.

여기서, 링크편(420) 각각은 이동 유닛(300)이 회동봉(410)의 일단부와 회동봉(410)의 타단부에 각각 위치될 때 회동봉(410)에 대하여 경사를 이루게 되며, 이러한 경사는 굴곡 레일(220)의 곡률 반경에 상응하는 그 회동 각도의 범위와 대응될 것이다.Here, each of the link pieces 420 is inclined with respect to the rotating rod 410 when the mobile unit 300 is located at one end of the rotating rod 410 and the other end of the rotating rod 410, respectively. The inclination will correspond to the range of its rotation angle corresponding to the radius of curvature of the bend rail 220.

이때, 후술할 제2 이동 보조 유닛(800)의 일단부는 회동봉(410)을 따라 이동 유닛(300), 즉 이동자(320)의 왕복에 연동하며, 제2 이동 보조 유닛(800)의 타단부는 후술할 구동 전달 유닛(500)과 결합되어 회동봉(410)에 직교 방향으로 신축하게 될 것이다.At this time, one end of the second movement assistance unit 800 to be described later is linked to the reciprocation of the movement unit 300, that is, the mover 320 along the rotating rod 410, the other end of the second movement assistance unit 800 Is coupled to the drive transmission unit 500 to be described later will be stretched in the orthogonal direction to the rotating rod 410.

한편, 구동 전달 유닛(500)은 전술한 바와 같이 이동 유닛(300)의 왕복 이동에 필요한 구동력을 전달하기 위한 것으로, 크게 스크류봉(510)과 지지편(520, 520')과 구동모터(530) 및 벨트(540)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.On the other hand, the drive transmission unit 500 is to transfer the driving force required for the reciprocating movement of the mobile unit 300 as described above, largely the screw rod 510 and the support pieces (520, 520 ') and the drive motor 530 And it can be seen that the structure including the belt 540.

스크류봉(510)은 이동 보조 유닛(400)의 양단부 근방에 배치된 지지편(520, 520') 각각에 양단부가 정, 역회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 것이다.The screw rod 510 is coupled to each of the support pieces 520 and 520 ′ disposed near both ends of the movement assistance unit 400 so as to be rotated forward and backward, and a thread is formed along the outer circumferential surface thereof.

구동모터(530)는 제1 이동 보조 유닛(400)의 일단부 근방에 배치된 지지편(520)에 장착되고, 벨트(540)는 정, 역회전하는 구동모터(530)의 구동축(532)과 스크류봉(510)의 일단부를 상호 연결하여 구동모터(530)로부터 스크류봉(510)에 구동력을 전달하게 되는 것이다.The drive motor 530 is mounted to the support piece 520 disposed near one end of the first movement assistance unit 400, and the belt 540 is a drive shaft 532 of the drive motor 530 which is rotated forward and backward. And one end of the screw rod 510 are interconnected to transfer the driving force from the driving motor 530 to the screw rod 510.

여기서, 후술할 제2 이동 보조 유닛(800)의 일단부는 제1 이동 보조 유닛(400)의 회동봉(410)을 따라 이동하는 이동자(320)에 연결되고, 제2 이동 보조 유닛(800)의 타단부는 스크류봉(510)을 따라 왕복하며, 제2 이동 보조 유닛(800)은 스크류봉(510)에 직교 방향으로 신축하게 되는 것이다.Here, one end of the second movement assistance unit 800 to be described later is connected to the mover 320 moving along the pivoting rod 410 of the first movement assistance unit 400, the second movement assistance unit 800 The other end reciprocates along the screw rod 510, and the second movement assistance unit 800 is stretched in a direction perpendicular to the screw rod 510.

이러한 제2 이동 보조 유닛(800)은 전술한 바와 같이 도어립(700)의 부드러운 개폐 동작을 유도하기 위한 것으로, 제1 브라켓(810)과 제2 브라켓(820) 및 로드(830)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.The second movement assistance unit 800 is for inducing a smooth opening and closing operation of the door lip 700 as described above, and includes a first bracket 810, a second bracket 820, and a rod 830. It can be seen that the structure.

제2 이동 보조 유닛(800)의 제1 브라켓(810)은 이동 유닛(300), 즉 이동자(320)와 결합되어 일단부를 형성하는 것이며, 제2 브라켓(820)은 구동 전달 유닛(500)의 스크류봉(510)과 결합되어 타단부를 형성하는 것이다.The first bracket 810 of the second movement assistance unit 800 is combined with the movement unit 300, that is, the mover 320 to form one end, and the second bracket 820 of the drive transmission unit 500 is formed. It is combined with the screw rod 510 to form the other end.

로드(830)는 제1 브라켓(810)으로부터 연장되어 제2 브라켓(820)으로부터 인출 또는 수납되며, 레일 유닛(200)의 형성 방향을 따라 왕복하는 이동 유닛(300)의 캠 팔로어(310)에 연동하여 제1 브라켓(810)과 제2 브라켓(820) 상호 간의 거리 변화를 허용하는 것이다.The rod 830 extends from the first bracket 810 to be withdrawn or received from the second bracket 820, and to the cam follower 310 of the mobile unit 300 reciprocating along the forming direction of the rail unit 200. In conjunction with this, the distance between the first bracket 810 and the second bracket 820 is allowed.

따라서, 제2 이동 보조 유닛(800)은 캠 팔로어(310)가 직선 레일(210)을 지나 굴곡 레일(220)에 진입하여 주행하는 시점과 함께 굴곡 레일(220)을 지나 마감 레일(230)로 진입하는 시점에서 도어립(700)이 갑작스레 출입구(610)를 차단하는 등의 개폐 동작상 원활하지 못한 부분을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, the second movement assistance unit 800 passes through the bending rail 220 to the finishing rail 230 with the time when the cam follower 310 enters the bending rail 220 through the straight rail 210 and travels. At the time of entry, the door lip 700 may prevent a part that is not smooth in opening and closing operation such as blocking the entrance 610 suddenly.

이를 위하여 제2 이동 보조 유닛(800)은 제2 브라켓(820)의 내측 대향면에 각각 형성되는 가이드 돌편(821)과, 가이드 돌편(821)에 대응하는 형상으로 로드(830)의 길이 방향을 따라 로드(830)의 양측면에 형성된 가이드 레일(831)을 포함하는 것이 바람직하다.To this end, the second movement assistance unit 800 has guide protrusions 821 formed on the inner facing surface of the second bracket 820 and the longitudinal direction of the rod 830 in a shape corresponding to the guide protrusion pieces 821. Therefore, it is preferable to include a guide rail 831 formed on both sides of the rod 830.

또한, 제2 이동 보조 유닛(800)은 가이드 돌편(821)이 형성된 제2 브라켓(820)의 내측 대향면에 각각 직교를 이루는 나머지 대향면에 장착되어 로드(830)의 나머지 양측면과 구름 접촉하는 가이드 볼(822)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second movement assistance unit 800 is mounted on the remaining opposing surfaces perpendicular to the inner opposing surfaces of the second brackets 820 on which the guide protrusion pieces 821 are formed so as to be in contact with the remaining both sides of the rod 830. It is preferable to further include a guide ball (822).

한편, 차체(600)의 출입구(610)에는 도어립(700)의 개폐 동작시 도어립(700)의 가장자리와 출입구(610)의 가장자리 사이에 장애물이 있을 경우에 이를 감지하여 구동모터(530)의 정, 역회전을 중지시키고 장애물을 제거할 시간적 여유를 제공할 수 있도록 센서(이하 미도시)가 장착되는 것이 바람직하다.On the other hand, the door 610 of the vehicle body 600 detects when there is an obstacle between the edge of the door lip 700 and the edge of the door 610 during the opening and closing operation of the door lip 700 to drive the motor 530 Sensors (not shown) are preferably mounted to stop the reverse rotation and provide time for removing obstacles.

여기서, 센서는 출입구(610) 근방의 차체(600)에 별도로 장착된 빛과 소리 등의 수단으로 경고할 수 있는 알람수단(미도시)을 더 구비하여 전술한 바와 같이 장애물로 인한 개폐 동작의 저해 요소를 제거할 것을 알릴 수 있을 것이다.Here, the sensor further comprises an alarm means (not shown) that can warn by means such as light and sound separately mounted to the vehicle body 600 near the doorway 610, thereby preventing the opening and closing operation due to the obstacle as described above. You can tell it to remove the element.

이상과 같이 본 발명은 소음과 진동을 저감하고 개폐 조작에 필요한 동력 소모를 줄이며 우수한 밀폐 상태의 구현이 가능하도록 하는 도어 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the technical idea of the present invention is to provide a door device that reduces noise and vibration, reduces power consumption required for opening and closing operations, and enables an excellent sealing state.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...지지플레이트 200...레일 유닛
300...이동 유닛 400...제1 이동 보조 유닛
500...구동 전달 유닛 600...차체
610...출입구 700...도어립
800...제2 이동 보조 유닛100 ... support plate 200 ... rail unit
300 ... Moving Unit 400 ... First Mobility Auxiliary Unit
500 ... drive transmission unit 600 ... bodywork
610 ... Entrance 700 ... Door Lip
800 ... 2nd Movement Aid Unit

Claims (7)

차체의 측면에 형성된 출입구의 상측 가장자리를 따라 배치되는 지지플레이트;
상기 지지플레이트의 길이 방향을 따라 직선으로 이동하고 단부에서 출입구의 내측으로 구부러지게 이동하여 상기 출입구를 도어립(door leaf)으로 마감할 수 있도록 형성된 레일 유닛;
상기 도어립과 연결되어 상기 레일 유닛의 양단부를 왕복하는 이동 유닛;
상기 이동 유닛의 왕복 이동을 허용하면서 양단부가 상기 지지플레이트에 회동 가능하게 결합되며, 상기 이동 유닛이 상기 레일 유닛을 따라 왕복하면 항상 상기 레일 유닛의 직선으로 이동하는 구간과 평행을 유지하는 제1 이동 보조 유닛;
상기 이동 유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되어 상기 이동 유닛의 왕복 이동에 필요한 구동력을 전달하는 구동 전달 유닛; 및
일단부는 상기 이동 유닛을 통하여 상기 제1 이동 보조 유닛에 연결되며 타단부는 상기 구동 전달 유닛에 연결되고, 상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 이동하는 상기 이동 유닛과 상기 구동 전달 유닛 상호 간의 거리 변화에 대하여 상기 레일 유닛의 직선 이동 구간에 직교 방향으로 신축을 허용하는 제2 이동 보조 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
A support plate disposed along an upper edge of the doorway formed at the side of the vehicle body;
A rail unit configured to move in a straight line along the longitudinal direction of the support plate and bend toward the inside of the doorway at the end to close the doorway with a door leaf;
A moving unit connected to the door lip to reciprocate both ends of the rail unit;
A first movement in which both ends are rotatably coupled to the support plate while allowing the reciprocating movement of the mobile unit, and when the mobile unit reciprocates along the rail unit, the first movement is always in parallel with a section moving in a straight line of the rail unit; Auxiliary unit;
A drive transmission unit disposed in parallel with a moving direction of the mobile unit to transmit a driving force necessary for the reciprocating movement of the mobile unit; And
One end is connected to the first movement auxiliary unit through the mobile unit, and the other end is connected to the drive transmission unit, and the distance between the mobile unit and the drive transmission unit moving along the forming direction of the rail unit is changed. And a second movement assistance unit that allows expansion and contraction in a direction orthogonal to the linear movement section of the rail unit with respect to the door unit.
청구항 1에 있어서,
상기 레일 유닛은,
상기 지지플레이트의 길이 방향과 평행하게 형성된 직선 레일과,
상기 직선 레일의 단부로부터 연장되어 상기 출입구의 내측으로 구부러지게 형성된 굴곡 레일과,
상기 굴곡 레일의 단부로부터 연장되어 상기 직선 레일과 평행을 이루는 마감 레일을 포함하며,
상기 마감 레일의 단부에 상기 이동 유닛이 도달하면 상기 도어립이 상기 출입구를 마감하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
The method according to claim 1,
The rail unit includes:
A straight rail formed parallel to the longitudinal direction of the support plate,
A curved rail extending from an end of the straight rail and bent inwardly of the doorway;
A finishing rail extending from an end of the bent rail and parallel to the straight rail,
And the door lip closes the entrance when the moving unit reaches the end of the closing rail.
청구항 1에 있어서,
상기 이동 유닛은,
상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 구름 접촉하면서 왕복 가능하게 장착되는 캠 팔로어와,
상기 캠 팔로어를 회전 가능하게 지지하고 상기 제1 이동 보조 유닛의 형성 방향을 따라 이동하는 이동자와,
상기 이동자로부터 상기 출입구의 외측으로 연장되어 상기 도어립과 연결되는 연결편을 포함하며,
상기 제2 이동 보조 유닛은 상기 이동자에 결합되어 상기 제1 이동 보조 유닛과 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
The method according to claim 1,
The mobile unit includes:
A cam follower mounted to be reciprocally mounted in rolling contact with the rail unit in a forming direction,
A mover that rotatably supports the cam follower and moves along a forming direction of the first movement assistance unit;
A connection piece extending from the mover to the outside of the entrance and connected to the door lip,
And the second movement assistance unit is coupled to the mover and interconnected with the first movement assistance unit.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 이동 보조 유닛은,
상기 레일 유닛의 직선으로 이동하는 구간에 평행을 이루며, 외면을 따라 상기 이동 유닛의 슬라이딩 왕복을 허용하는 회동봉과,
일단부는 상기 지지플레이트에 회전 가능하게 축결합되고, 타단부는 상기 회동봉의 양단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 링크편을 포함하며,
상기 제2 이동 보조 유닛의 일단부는 상기 회동봉을 따라 상기 이동 유닛의 왕복에 연동하고, 상기 제2 이동 보조 유닛의 타단부는 상기 구동 전달 유닛과 결합되어 상기 회동봉에 직교 방향으로 신축하며,
상기 링크편 각각은 상기 이동 유닛이 상기 회동봉의 일단부와 상기 회동봉의 타단부에 각각 위치될 때 상기 회동봉에 대하여 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
The method according to claim 1,
The first movement assistance unit,
A rotating rod parallel to a section moving in a straight line of the rail unit and allowing sliding reciprocation of the mobile unit along an outer surface thereof;
One end is rotatably coupled to the support plate, the other end includes a link piece rotatably coupled to both ends of the rotating rod,
One end of the second movement assistance unit is interlocked with the reciprocating of the movement unit along the rotation rod, and the other end of the second movement assistance unit is combined with the drive transmission unit to expand and contract in a direction perpendicular to the rotation rod,
Each of the link pieces is inclined with respect to the pivoting rod when the moving unit is located at one end of the pivoting rod and the other end of the pivoting rod, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 전달 유닛은,
상기 제1 이동 보조 유닛의 양단부 근방에 각각 배치된 지지편과,
상기 지지편 각각에 양단부가 정, 역회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉과,
상기 제1 이동 보조 유닛의 일단부 근방에 배치된 지지편에 장착되는 구동모터와,
정, 역회전하는 상기 구동모터의 구동축과 상기 스크류봉의 일단부를 상호 연결하는 벨트를 포함하며,
상기 제2 이동 보조 유닛의 일단부는 상기 제1 이동 보조 유닛과 연결되고, 상기 제2 이동 보조 유닛의 타단부는 상기 스크류봉을 따라 왕복하며, 상기 제2 이동 보조 유닛은 상기 스크류봉에 직교 방향으로 신축하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
The method according to claim 1,
The drive transmission unit,
Support pieces respectively disposed near both ends of the first movement assistance unit;
A screw rod having both ends coupled to each of the support pieces so as to be rotated forward and reverse, and having threads formed along an outer circumferential surface thereof;
A drive motor mounted to a support piece disposed near one end of the first movement auxiliary unit;
It includes a belt for interconnecting the drive shaft of the drive motor forward and reverse rotation and one end of the screw rod,
One end of the second movement assistance unit is connected to the first movement assistance unit, the other end of the second movement assistance unit reciprocates along the screw rod, and the second movement assistance unit is perpendicular to the screw rod. Door device characterized in that the expansion and contraction.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 이동 보조 유닛은,
상기 이동 유닛과 결합되어 일단부를 형성하는 제1 브라켓과,
상기 구동 전달 유닛과 결합되어 타단부를 형성하는 제2 브라켓과,
상기 제1 브라켓으로부터 연장되어 상기 제2 브라켓으로부터 인출 또는 수납되며, 상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 왕복하는 상기 이동 유닛에 연동하여 상기 제1 브라켓과 상기 제2 브라켓 상호 간의 거리 변화를 허용하는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
The method according to claim 1,
The second movement assistance unit,
A first bracket coupled to the mobile unit to form one end;
A second bracket coupled to the drive transmission unit to form the other end;
A rod extending from the first bracket to be withdrawn or received from the second bracket and allowing a distance change between the first bracket and the second bracket in association with the mobile unit reciprocating along the forming direction of the rail unit; Door device comprising a.
청구항 6에 있어서,
상기 제2 이동 보조 유닛은,
상기 제2 브라켓의 내측 대향면에 각각 형성되는 가이드 돌편과,
상기 가이드 돌편에 대응하는 형상으로 상기 로드의 길이 방향을 따라 상기 로드의 양측면에 형성된 가이드 레일과,
상기 가이드 돌편이 형성된 상기 제2 브라켓의 내측 대향면에 각각 직교를 이루는 나머지 대향면에 장착되어 상기 로드의 나머지 양측면과 구름 접촉하는 가이드 볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
The method of claim 6,
The second movement assistance unit,
Guide protrusions respectively formed on the inner facing surface of the second bracket,
Guide rails formed on both side surfaces of the rod along a longitudinal direction of the rod in a shape corresponding to the guide protrusion;
And a guide ball mounted on the remaining opposing surfaces perpendicular to the inner opposing surfaces of the second bracket on which the guide protrusion pieces are formed, and in contact with the remaining both sides of the rod.
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