KR101373998B1 - Apparatus for keel block height measuring - Google Patents

Apparatus for keel block height measuring Download PDF

Info

Publication number
KR101373998B1
KR101373998B1 KR1020120103998A KR20120103998A KR101373998B1 KR 101373998 B1 KR101373998 B1 KR 101373998B1 KR 1020120103998 A KR1020120103998 A KR 1020120103998A KR 20120103998 A KR20120103998 A KR 20120103998A KR 101373998 B1 KR101373998 B1 KR 101373998B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
disposed
detection
height
level
Prior art date
Application number
KR1020120103998A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박양동
김재훈
Original Assignee
주식회사 현대미포조선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대미포조선 filed Critical 주식회사 현대미포조선
Priority to KR1020120103998A priority Critical patent/KR101373998B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101373998B1 publication Critical patent/KR101373998B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

The present invention relates to a level measuring apparatus to measure height conditions for a plurality of keel blocks to facilitate work by supporting the vessel blocks from the lower part and adjusting heights, and provides a level measuring apparatus comprising; an auto level arranged on the keel blocks allowing rotation and irradiating laser horizontally; a plurality of detection units arranged on the keel blocks around the keel block having the auto level, and outputting signals upon receiving laser irradiated from the auto level; a comparing unit to compare detection results of a plurality of the detection units; and an alarm unit to inform when all of the detection results are determined to be the same according to comparison results of the comparing unit. The present invention can simultaneously measure heights of a plurality of keel blocks by receiving the laser irradiated from the auto level at a plurality of places while horizontally rotating the auto level after arranging the auto level that irradiates laser.

Description

반목 레벨 측정 장치{Apparatus for keel block height measuring}Apparatus for keel block height measuring}

본 발명은 반목 레벨 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반목 상에 레이저 조사 장치를 배치한 후 일정 거리로 이격된 반목에서 레이저를 동시에 수광하여 반목의 높이를 측정할 수 있는 반목 레벨 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring antagonist levels, and more particularly, to an apparatus for antagonist level measurement, which is capable of measuring the height of antagonist by simultaneously receiving a laser in an antagonist spaced at a predetermined distance after arranging a laser irradiation apparatus on the antagonist. It is about.

일반적으로 대형 선박은 선체 전체를 일체로 건조하는 대신, 여러 개의 블록을 별도로 전조한 후, 각각의 블록을 연결시키는 작업은 도크(DOCK)에서 실시된다.In general, instead of building the entire hull integrally, a large ship is to roll several blocks separately, and then connect each block in a dock.

이때, 블록과 블록의 연결을 위해 블록 간의 높이를 일체시킬 필요가 있고, 이를 위해 반목을 사용한다.At this time, it is necessary to integrate the height between the blocks for the connection of the block and block, for this purpose it uses antagonism.

도 1은 일반적인 반목의 설치상태를 나타내는 도면으로서, 도 1을 참조하면 도크에서 블록(1)을 연결하여 선박을 제조하는 경우 하부에 많은 양의 반목(3, 4)을 사용하여 선체의 블럭(1)을 지지하게 된다.1 is a view showing the installation state of the general banjo, referring to Figure 1 when manufacturing a ship by connecting the block (1) in the dock block of the hull using a large amount of banjo (3, 4) at the bottom ( 1) will be supported.

즉, 선박을 건조하기 위해 도크에서 블록을 용접하고 탑재하는 경우, 상기 용접된 선박 블록(1)의 하부에는 다수의 하부지지대(2)를 설치하여 지지하고 상기 하부지지대(2)의 상면에 평반목(3) 또는 테이퍼반목(4)을 적재하여 선박을 지탱할 수 있도록 형성한다.That is, when welding and mounting the block in the dock to dry the ship, a plurality of lower support (2) is installed and supported on the lower portion of the welded vessel block (1) and flat on the upper surface of the lower support (2) Formed to support the ship by loading banjo (3) or tapered banjo (4).

이때, 블록의 연결 시 반목의 높이 조정이 선행되어야 한다. 그리고, 작업성을 고려하여 높이 조정이 용이하게 이루어져 한다. At this time, the height adjustment of banjo should be preceded when connecting the blocks. And, considering the workability, the height adjustment should be made easily.

본 발명에 대한 선행기술로는 등록특허 10-0417180호를 예시할 수 있다.Prior art for the present invention may be exemplified in Patent No. 10-0417180.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 레이저를 조사하는 오토 레벨을 반목 상에 배치한 후 오토 레벨을 수평으로 회전시키며 오토 레벨에서 조사되는 레이저를 복수의 장소에서 수광하여 반목의 높이를 측정하는 반목 레벨 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, the auto level for irradiating the laser is placed on the banyan, and then rotates the auto level horizontally and receives the laser irradiated from the auto level in a plurality of places the height of the banjo An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring antagonist levels.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선박 블록의 연결 작업이 용이하도록 상기 선박 블록을 하부에서 지지하며 높이를 조절하는 복수개의 반목의 높이 상태를 측정하는 반목 레벨 측정 장치로서, 상기 반목 상에 배치되고 회전 가능하며 수평으로 레이저를 조사하는 오토 레벨; 상기 오토 레벨이 배치되는 상기 반목 주위의 상기 반목 상에 배치되고, 상기 오토 레벨에서 조사되는 레이저를 수광하면 신호를 출력하는 복수의 검출부; 상기 복수의 검출부의 검출 결과를 비교하는 비교부; 및 상기 비교부의 비교 결과 상기 검출 결과가 모두 동일한 것으로 판단되었을 때 이를 알리는 알람부를 포함하는 반목 레벨 측정 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a banjo level measurement device for measuring the height state of a plurality of banjo to adjust the height and support the ship block from the bottom to facilitate the connection operation of the ship block, on the banban An auto level disposed, rotatable and irradiating the laser horizontally; A plurality of detection parts disposed on the banjo around the banjo where the auto level is arranged, and outputting a signal when receiving a laser beam irradiated at the autolevel; A comparison unit comparing the detection results of the plurality of detection units; And an alarm unit for notifying when all of the detection results are determined to be the same as a comparison result of the comparison unit.

상기 오토 레벨은, 상기 반목 상에 고정되는 고정대와, 상기 고정대 상에서 수평으로 회전가능하게 배치되는 회전체와, 상기 회전체 상에 배치되는 레이저 발생기를 포함할 수 있다. The auto level may include a fixing stand fixed on the banyan, a rotating body rotatably disposed horizontally on the fixing stand, and a laser generator disposed on the rotating body.

상기 레이저 발생기는 상기 회전체의 회전축에 대하여 수직 방향으로 레이저를 조사할 수 있다.The laser generator may irradiate the laser in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body.

상기 검출부는, 상기 반목 상에 배치되는 지지 플레이트와, 직육면체 형태로서 상기 지지 플레이트 상에 수직으로 배치되는 본체와, 상기 본체의 전면에 상하로 복수개가 배치되고, 레이저 검출 시 검출 신호를 출력하는 레이저 검출 센서와, 상기 복수개의 레이저 검출 센서 중, 상기 검출 신호를 출력하는 상기 레이저 검출 센서의 높이 신호를 송신하는 무선 송신부와, 상기 본체 상에 배치되고 작업자에 의한 조작 시 세팅 상태를 초기화하는 초기화 버튼을 포함할 수 있다.The detection unit includes a support plate disposed on the banjo, a main body disposed vertically on the support plate in the form of a rectangular parallelepiped, and a plurality of vertically disposed on a front surface of the main body, and outputting a detection signal upon laser detection. A detection sensor, a wireless transmission unit for transmitting a height signal of the laser detection sensor which outputs the detection signal, among the plurality of laser detection sensors, and an initialization button disposed on the main body and for initializing a setting state during operation by an operator. It may include.

상기 검출부는, 상기 반목 상에 배치되는 지지 플레이트와, 직육면체 형태로서 상기 지지 플레이트 상에 수직으로 배치되는 본체와, 상기 본체의 전면에 상기 본체를 따라 상하로 이동하고, 레이저 검출 시 검출 신호를 출력하는 레이저 검출 센서와, 상기 검출 신호 출력 시, 상기 레이저 검출 센서의 검출 높이를 측정하여 출력하는 센서 높이 검출부와, 상기 센서 높이 검출부에서 출력되는 상기 검출 높이에 대한 신호를 송신하는 무선 송신부와, 상기 본체 상에 배치되고 작업자에 의한 조작 시 세팅 상태를 초기화하는 초기화 버튼을 포함할 수 있다.The detection unit includes a support plate disposed on the banjo, a main body disposed vertically on the support plate in the form of a rectangular parallelepiped, and moving up and down along the main body in front of the main body, and outputting a detection signal upon laser detection. A laser detection sensor, a sensor height detector for measuring and outputting a detection height of the laser detection sensor when the detection signal is output, a wireless transmitter for transmitting a signal for the detection height output from the sensor height detection unit, and It may include a reset button disposed on the main body for initializing the setting state during the operation by the operator.

상기 무선 송신부에서 송신하는 신호는 상기 레이저 검출 센서가 배치된 상기 반목의 위치 정보를 더 포함할 수 있다.The signal transmitted from the wireless transmitter may further include location information of the banyan on which the laser detection sensor is disposed.

상기 비교부는, 상기 무선 송신부에서 송신된 무선 신호를 수신하는 무선 수신부를 더 포함할 수 있다.The comparator may further include a wireless receiver configured to receive a wireless signal transmitted from the wireless transmitter.

상기와 같은 본 발명은, 레이저를 조사하는 오토 레벨을 반목 상에 배치한 후 오토 레벨을 수평으로 회전시키며 오토 레벨에서 조사되는 레이저를 복수의 장소에서 수광하여 복수개의 반목의 높이를 동시에 측정할 수 있다.In the present invention as described above, by placing the auto-level for irradiating the laser on the banyan, the autolevel is rotated horizontally and the laser irradiated at the autolevel is received at a plurality of places to measure the height of the plural antagonists simultaneously. have.

도 1은 일반적인 반목의 설치상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 레벨 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 오토 레벨의 일 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 측정부의 일 예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반목 레벨 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 반목 레벨 측정 장치의 사용 상태의 일 예를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing the installation state of the general banjo.
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an apparatus for measuring antagonist levels according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a configuration of an example of an auto level used in the present invention.
4 is a view showing the configuration of an example of a measuring unit used in the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an apparatus for measuring antagonist levels according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a state of use of the apparatus for measuring antagonist levels according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 레벨 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an apparatus for measuring antagonist levels according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반목 레벨 측정 장치(100)는 오토 레벨(110), 검출부(120), 비교부(150) 및 알람부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the antagonist level measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an auto level 110, a detector 120, a comparator 150, and an alarm 160.

오토 레벨(110)은 서로 연결되어 선체를 이루는 선박 블록(미도시)의 높이를 설정하는 복수개의 반목 중, 작업자가 설정한 임의의 반목 상부에 배치된다. 이때, 오토 레벨(110)이 배치되는 반목은 복수의 반목 중, 높이의 기준으로 설정된 반목인 것이 바람직하다. 여기서, 이후의 반목의 높이 측정이 용이하도록 복수의 반목 각각에는 소정의 일련번호를 설정하는 것이 바람직하다. 오토 레벨(110)은 360도 회전하며 레이저를 조사할 수 있도록 구성된다. The auto level 110 is arranged above any banjo set by the operator, among a plurality of banjos that set the height of a ship block (not shown) connected to each other to form a hull. At this time, the banjo on which the auto level 110 is disposed is preferably banjo set on the basis of the height among the plural banjos. Here, it is preferable to set a predetermined serial number in each of the plurality of banjos so that the height of the banban can be easily measured. The auto level 110 is configured to rotate 360 degrees and irradiate the laser.

도 3은 본 발명에서 사용하는 오토 레벨의 일 예의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 3을 참조하면, 오토 레벨(110)은 고정대(112), 회전체(114) 및 레이저 발생기(116)를 포함할 수 있다.3 is a diagram illustrating an example of an auto level used in the present invention. Referring to FIG. 3, the auto level 110 may include a stator 112, a rotor 114, and a laser generator 116. Can be.

고정대(112)는 반목 상에 배치되어, 반목 높이 측정 작업 도중 오토 레벨(110) 전체를 지지할 수 있다. 고정대(112)는 대략 육면체 형태로 형성되고, 그 하부 측면으로는 복수지지대(미도시)가 연결되는 구성으로 이루어질 수 있다. 여기서, 고정대(112)가 배치되는 반목의 상부면은 선박 블록의 안정적인 지지를 위해 평면을 이룬다. Fixing plate 112 may be disposed on the banjo, to support the entire auto level 110 during the banjo height measurement operation. Fixing plate 112 is formed in a substantially hexahedral shape, the lower side may be made of a configuration in which a plurality of supports (not shown) are connected. Here, the upper surface of the banjo on which the fixture 112 is disposed forms a plane for stable support of the ship block.

고정대(112) 하부에는 이동을 용이하게 하기 위한 바퀴가 부착될 수도 있다. The lower portion of the holder 112 may be attached to the wheel to facilitate the movement.

회전체(114)는 고정대(112)의 상부에서 수평으로 회전 가능하게 배치된다. 이때, 회전체(114)는 모터에 의해 설정된 속도로 일정하게 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. The rotating body 114 is disposed to be horizontally rotatable in the upper portion of the holder 112. At this time, the rotating body 114 is preferably configured to be able to rotate constantly at a speed set by the motor.

회전체(114) 상에는 레이저 발생기(116)가 배치된다. 레이저 발생기(116)는 회전체(114) 상에 배치되어 소정 출력의 레이저를 조사할 수 있다. 이때, 레이저의 출력은 작업자의 시력에 영향을 주지 않는 정도인 것이 바람직하다. 여기서, 레이저 발생기(116)는 회전체(114)의 회전축에 대하여 수직 방향으로 레이저를 조사할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. The laser generator 116 is disposed on the rotor 114. The laser generator 116 may be disposed on the rotating body 114 to irradiate a laser of a predetermined output. At this time, the output of the laser is preferably a degree that does not affect the vision of the operator. Here, the laser generator 116 is preferably disposed so that the laser can be irradiated in the vertical direction with respect to the axis of rotation of the rotating body 114.

고정대(112), 회전체(114)의 높이와 레이저 발생기(116)의 높이는 변동하지 않도록 배치되는 것이 바람직하며, 따라서, 본 발명에서 사용하는 복수개의 오토 레벨(110) 상에서의 레이저 발생기(116)의 높이 정보는 항상 동일하다. It is preferable that the height of the stator 112, the rotor 114, and the height of the laser generator 116 are arranged so as not to fluctuate, and therefore, the laser generator 116 on the plurality of auto levels 110 used in the present invention. The height information is always the same.

상기와 같이 고정대(112), 회전체(114), 레이저 발생기(116)를 포함하는 오토 레벨(110)은 배치 위치에서 360도 회전하며 소정의 레이저를 출력하여 조사할 수 있다. As described above, the auto level 110 including the holder 112, the rotor 114, and the laser generator 116 rotates 360 degrees at an arrangement position, and outputs and irradiates a predetermined laser.

검출부(120)는 오토 레벨(110)에서 출력되는 레이저를 수광할 수 있고, 레이저 수광 시의 반목 높이 상태에 대한 신호를 출력한다. The detector 120 may receive a laser output from the auto level 110, and output a signal for the half height height at the time of laser reception.

이를 위해, 검출부(120)는 오토 레벨(110)이 배치되는 반목 주위에 배치되는 복수의 반목에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 여기서, 검출부(120)는 복수의 반목에 각각 배치된 후 동시에 높이 측정 작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. To this end, the detection unit 120 is preferably disposed in each of a plurality of banjo is arranged around the banban where the auto level 110 is arranged. Here, the detection unit 120 is preferably arranged in each of a plurality of banban, so that the height measurement operation is made at the same time.

도 4는 본 발명에서 사용하는 검출부의 일 예의 구성을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에서 사용하는 검출부(120)는 지지 플레이트(121), 본체(122), 레이저 검출 센서(124), 초기화 버튼(134) 및 무선 송신부(130)를 포함한다.4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a detector used in the present invention. Referring to FIG. 4, the detector 120 used in the present invention includes a support plate 121, a main body 122, a laser detection sensor 124, an initialization button 134, and a wireless transmitter 130.

지지 플레이트(121)는 소정의 면적을 갖는 판 형태로서, 반목 상에서 검출부(120)가 안정적으로 위치를 유지할 수 있도록 한다. 본 실시예에서, 지지 플레이트(121)는 사각형이지만, 사용자의 필요에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 있다. The support plate 121 is in the form of a plate having a predetermined area, so that the detector 120 can stably maintain the position on the banyan tree. In the present embodiment, the support plate 121 is rectangular, but may be formed in various forms according to the needs of the user.

본체(122)는 직육면체 형태로서, 지지 플레이트(121) 상에 수직으로 배치된다. 본체(122) 상에는 검출부(120)의 주요 구성 요소들이 배치될 수 있다. The main body 122 has a rectangular parallelepiped shape and is vertically disposed on the support plate 121. The main components of the detector 120 may be disposed on the main body 122.

본체(122)의 전면으로는 복수개의 레이저 검출 센서(124)가 배치된다.A plurality of laser detection sensors 124 is disposed in front of the main body 122.

레이저 검출 센서(124)는 오토 레벨(110)에서 조사되는 레이저를 수광하여 소정의 신호를 출력한다. 레이저 검출 센서(124)는 복수개가 일정한 간격으로 상하로 배치된다. 이때, 복수의 레이저 검출 센서(124) 중, 임의의 센서에서 레이저가 검출되면 레이저 검출 신호와 함께 레이저를 검출한 센서의 높이 정보에 대한 신호가 출력된다. The laser detection sensor 124 receives a laser emitted from the auto level 110 and outputs a predetermined signal. The plurality of laser detection sensors 124 is disposed up and down at regular intervals. At this time, when a laser is detected by an arbitrary sensor among the plurality of laser detection sensors 124, a signal about height information of a sensor detecting the laser is output together with the laser detection signal.

검출부(120)에서 출력되는 신호는 무선 송신부에 의해 후술하는 비교부(150)로 전송된다. The signal output from the detector 120 is transmitted to the comparator 150 described later by the wireless transmitter.

한편, 검출부(120)에 의한 반목의 높이 측정이 완료되면, 다음 작업을 위해 검출부(120)의 동작을 초기화할 필요가 있다. 이를 위해, 본체(122) 일측으로는 초기화 버튼(134)이 배치된다. 초기화 버튼(134)이 조작되면, 검출 신호를 출력하는 레이저 검출 센서(124)와 신호를 전송하는 무선 송신부(130)는 모든 동작을 정지하고 초기 상태로 전환한다. On the other hand, when the height measurement of the banban by the detector 120 is completed, it is necessary to initialize the operation of the detector 120 for the next operation. To this end, the reset button 134 is disposed at one side of the main body 122. When the initialization button 134 is operated, the laser detection sensor 124 for outputting the detection signal and the wireless transmission unit 130 for transmitting the signal stop all operations and switch to the initial state.

한편, 검출부(120)는 다음과 같이 구성될 수 있다. 검출부(120)의 구성 요소는 이전보다 추가될 수 있으나, 전체적인 형태는 도 4와 동일할 수 있다. On the other hand, the detector 120 may be configured as follows. Components of the detector 120 may be added than before, but the overall shape may be the same as in FIG. 4.

검출부(120)는 지지 플레이트(121), 본체(122), 레이저 검출 센서(124), 센서 높이 검출부(126), 무선 송신부(130) 및 초기화 버튼(134)을 포함한다. The detector 120 includes a support plate 121, a main body 122, a laser detection sensor 124, a sensor height detector 126, a wireless transmitter 130, and an initialization button 134.

이전과 동일한 구성에 대해서는 별도의 설명은 생략하고, 동일한 부호를 사용하기로 한다. For the same configuration as before, a separate description is omitted, and the same reference numerals will be used.

레이저 검출 센서(124)는 본체(122)의 전면에 배치되되, 본체(122)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 배치된다. 레이저 검출 센서(124)의 이동을 위해 모터와 레일(미도시)이 배치될 수 있다. 레이저 검출 센서(124)는 검출부(120)의 동작 개시 시 본체(122)의 하부 또는 상부에 위치될 수 있고, 장치의 동작이 개시되면 본체(122)의 하부에서 상부로 또는 상부에서 하부로 일정한 속도로 이동할 수 있다. 또한, 하부에서 상부로 또는 상부에서 하부로의 이동이 완료되면 원위치로 이동할 수 있다. The laser detection sensor 124 is disposed on the front surface of the main body 122, and is disposed to move up and down along the main body 122. A motor and a rail (not shown) may be disposed to move the laser detection sensor 124. The laser detection sensor 124 may be positioned below or above the main body 122 at the start of the operation of the detector 120. When the operation of the apparatus is started, the laser detection sensor 124 may be fixed from the bottom to the top or the top to the bottom of the main body 122. You can move at speed. In addition, when the movement from the bottom to the top or from the top to the bottom may be moved to the original position.

센서 높이 검출부(126)는 레이저 검출 센서(124)에서 레이저 검출 시, 본체(122) 상에서의 레이저 검출 센서(124)의 높이를 검출하고, 이에 해당하는 신호를 출력한다. 여기서, 센서 높이 검출부(126)는 레이저 검출 센서(124)의 이동에 사용되는 모터에 연결되는 엔코더(encoder)일 수 있다. The sensor height detector 126 detects the height of the laser detection sensor 124 on the main body 122 when the laser detection sensor 124 detects a laser, and outputs a signal corresponding thereto. Here, the sensor height detector 126 may be an encoder connected to a motor used to move the laser detection sensor 124.

무선 송신부(130)는 센서 높이 검출부(126)에서 출력되는 레이저 검출 센서(124)의 높이에 대한 정보와 레이저를 검출한 레이저 검출 센서(124)가 배치되어 있는 반목의 위치 정보 즉, 레이저를 검출한 검출부(120)가 배치되어 있는 반목의 오토 레벨(110)이 배치되어 있는 반목의 일련번호에 대한 신호를 함께 송신한다. The wireless transmitter 130 detects the information about the height of the laser detection sensor 124 output from the sensor height detector 126 and the position information of the antagonist on which the laser detection sensor 124 that detects the laser is disposed, that is, the laser. A signal for the serial number of the antagonist on which the auto level 110 of the antagonist on which the detection unit 120 is arranged is also transmitted.

초기화 버튼(134)은 사용자의 조작 시, 레이저 검출 센서(124)가 최초 위치로 복귀하도록 하고, 가출 신호를 출력하는 레이저 검출 센서(124)와 신호를 전송하는 무선 송신부(130)는 모든 동작을 정지하고 초기 상태로 전환한다. The reset button 134 causes the laser detection sensor 124 to return to the initial position when the user operates, and the laser detection sensor 124 for outputting the runaway signal and the wireless transmitter 130 for transmitting a signal perform all operations. Stop and switch to initial state.

비교부(150)는 복수의 검출부(120) 각각에서 무선 송신부(130)를 통해 전송되는 센서의 레이저 검출 높이 신호와 검출부(120)가 배치된 반목의 위치 정보(즉 일련번호)를 수신받고, 이를 서로 비교한다. 이를 위해, 비교부(150)는 무선 수신부(152)를 포함할 수 있다. 또한, 비교부(150)는 오토 레벨(110)이 배치되는 반목의 높이 정보가 설정되는 것이 바람직하다. The comparator 150 receives the laser detection height signal of the sensor transmitted through the wireless transmitter 130 from each of the plurality of detectors 120 and the position information (that is, the serial number) of the banyan on which the detector 120 is disposed, Compare this to each other. To this end, the comparator 150 may include a wireless receiver 152. In addition, it is preferable that the comparison unit 150 sets height information of banjo on which the auto level 110 is arranged.

비교부(150)는 작업자가 휴대하는 별도의 기기로서 배치될 수 있다. The comparator 150 may be arranged as a separate device carried by an operator.

비교부(150)는 수신된 높이 검출 신호와 오토 레벨을 서로 비교한다. 즉, 비교부(150)는 오토 레벨(110)이 배치되어 있는 반목의 높이와 검출부(120)가 배치되어 있는 반목의 높이를 서로 비교하고, 그 비교 결과를 출력한다. The comparator 150 compares the received height detection signal with the auto level. That is, the comparator 150 compares the height of the banjo on which the auto level 110 is arranged with the height of the banjo on which the detection unit 120 is arranged, and outputs the comparison result.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반목 레벨 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an apparatus for measuring antagonist levels according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 반목 레벨 측정 장치(200)는 오토 레벨(110), 검출부(220), 비교부(150) 및 알람부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the antagonist level measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes an auto level 110, a detector 220, a comparator 150, and an alarm 160.

이전의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The same configuration as the previous embodiment uses the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

검출부(220)는 지지 플레이트(121), 본체(122), 레이저 검출 센서(224), 센서 높이 검출부(126), 무선 송신부(130) 및 초기화 버튼(134)를 포함할 수 있다. The detector 220 may include a support plate 121, a main body 122, a laser detection sensor 224, a sensor height detector 126, a wireless transmitter 130, and an initialization button 134.

레이저 검출 센서(224)는 본체(122)의 전면에 배치되되, 본체(122)를 따라 상하로 복수개가 배치된다. 복수개의 레이저 검출 센서(224)는 그 배치 높이에 따라 각각 소정의 일련번호를 갖는다. 레이저 검출 센서(124)는 레이저의 수광 시 레이저 수광 신호와 함께 자신의 일련번호를 함께 출력한다. The laser detection sensors 224 are disposed on the front surface of the main body 122, and a plurality of laser detection sensors 224 are disposed along the main body 122. The plurality of laser detection sensors 224 each have a predetermined serial number according to their placement height. The laser detection sensor 124 outputs its serial number together with the laser reception signal when the laser is received.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 6은 본 발명에 따른 반목 레벨 측정 장치의 사용 상태의 일 예를 나타내는 도면이다. 6 is a diagram illustrating an example of a state of use of the apparatus for measuring antagonist levels according to the present invention.

도 6을 참조하면, 높이의 기준이 되는 반목(10)을 배치한다. 여기서 반목(10)은 평반목(3) 또는 테이퍼반목(4)을 포함한다. Referring to FIG. 6, the banjo 10 which is a reference of the height is disposed. Here the banjo 10 includes a flat banjo (3) or tapered banjo (4).

반목(10)의 상단부에는 오토 레벨(110)을 배치하고, 반목(10)의 주위에 배치된 높이 측정 대상인 반목(10a) 상에는 검출부(120)를 배치한다. 반목(10a)은 평반목(3a) 또는 테이퍼반목(4a)을 포함한다. 반목(10a)은 복수개가 배치되지만, 여기서는 단일개가 배치된 것으로 상정하여 설명하기로 한다. The auto level 110 is disposed at the upper end of the lumber 10, and the detector 120 is disposed on the lumber 10a, which is a height measurement target arranged around the lumber 10. The half wood 10a includes a flat half wood 3a or a tapered wood 4a. Although the antagonist 10a is arrange | positioned in multiple numbers, it is assumed here that it is assumed that a single dog is arrange | positioned.

이후, 사용자는 오토 레벨(110)을 포함하는 반목 레벨 측정 장치(100)의 동작을 개시한다.Thereafter, the user starts the operation of the antagonist level measuring apparatus 100 including the auto level 110.

오토 레벨(110)은 360도 회전하면서 레이저를 조사할 수 있다. 반목(10a) 상에 배치된 검출부(120)의 레이저 검출 센서(124)가 레이저를 수광하면, 레이저의 수광 높이와 레이저를 검출한 검출부(120)가 배치된 반목의 위치 정보(즉 일련번호)를 무선 송신부(130)를 통해 전송한다. The auto level 110 may irradiate a laser while rotating 360 degrees. When the laser detection sensor 124 of the detection unit 120 disposed on the antagonist 10a receives the laser, the laser beam receiving height and the position information of the antagonist on which the detection unit 120 that detects the laser is disposed (ie, serial number) Is transmitted through the wireless transmitter 130.

이를 신호를 전송받은 비교부(120)는 설정되어 있는 반목의 높이 정보와 비교한다. The comparator 120 receiving the signal is compared with the height information of the set wood.

여기서, 비교는 다음과 같이 수행된다. 오토 레벨(110)이 배치되는 반목의 높이는 전체 반목 높이의 기준으로 설정되어 있으므로, 기준 높이는 비교부(150)에 설정된 상태이다. 높이 측정 대상인 반목 상에 배치되어 있는 검출부(120)에서 출력되는 높이 신호값에서 레이저 검출 센서(124)의 높이를 제하면, 반목의 높이를 알 수 있으므로, 이를 서로 비교한다. Here, the comparison is performed as follows. Since the height of the banjo on which the auto level 110 is arranged is set as a reference for the entire banjo height, the reference height is set in the comparison unit 150. When the height of the laser detection sensor 124 is subtracted from the height signal value output from the detection unit 120 disposed on the target object, which is the height measurement object, the height of the target object can be known and thus compared with each other.

비교 결과, 서로 동일한 높이인 것으로 판단되면, 알람부(160)를 통해 반목의 높이가 서로 동일하게 설정되었음을 알린다. 또한, 비교 결과, 반목의 높이가 서로 동일하지 않은 것으로 판단되면, 동일하지 않음을 알리는 동시에 그 차이를 알려, 작업자가 반목의 높이를 조정할 수 있도록 하고, 높이 검출을 다시 수행한다. As a result of the comparison, if it is determined that they are the same height, the alarm unit 160 informs that the heights of the banjo are set equal to each other. In addition, if it is determined that the heights of the antagonists are not equal to each other as a result of the comparison, it is notified that they are not the same, and the difference is notified, so that the operator can adjust the height of the antagonist, and the height detection is performed again.

상기한 사용 상태의 설명은 반목의 개수에 관계없이 동일하게 수행될 수 있다. The above description of the use state can be performed in the same manner regardless of the number of antagonists.

본 발명은 레이저를 조사하는 오토 레벨을 반목 상에 배치한 후 오토 레벨을 수평으로 회전시키며 오토 레벨에서 조사되는 레이저를 복수의 장소에서 수광하여 복수개의 반목의 높이를 동시에 측정할 수 있다. According to the present invention, the auto level for irradiating a laser is placed on a banyan, and then the auto level is rotated horizontally, and the laser irradiated at the auto level is received at a plurality of places to measure the height of a plurality of banyans at the same time.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 반목 레벨 측정 장치
110: 오토 레벨
120: 검출부
130: 무선 송신부
150: 비교부
160: 알람부100: antagonist level measuring device
110: auto level
120: detector
130: wireless transmission unit
150:
160: alarm unit

Claims (7)

선박 블록의 연결 작업이 용이하도록 상기 선박 블록을 하부에서 지지하며 높이를 조절하는 복수개의 반목의 높이 상태를 측정하는 반목 레벨 측정 장치로서,
상기 반목 상에 배치되고 회전 가능하며 수평으로 레이저를 조사하는 오토 레벨;
상기 오토 레벨이 배치되는 상기 반목 주위의 상기 반목 상에 배치되고, 상기 오토 레벨에서 조사되는 레이저를 수광하면 상기 레이저가 수광된 위치의 정보를 포함하는 신호를 출력하는 복수의 검출부;
상기 복수의 검출부의 검출 결과를 비교하는 비교부; 및
상기 비교부의 비교 결과 상기 검출 결과가 모두 동일한 것으로 판단되었을 때 이를 알리는 알람부를 포함하는 반목 레벨 측정 장치.An anti-counterfeiting level measuring device for measuring a height state of a plurality of banjo to support the ship block from the bottom and to adjust the height to facilitate the connection operation of the ship block,
An auto level disposed on the lumber and rotatable and irradiating a laser horizontally;
A plurality of detection units disposed on the banjo around the banjo where the auto level is arranged, and outputting a signal including information on a position at which the laser is received when receiving a laser irradiated at the autolevel;
A comparison unit comparing the detection results of the plurality of detection units; And
An anti-counterfeiting level measuring device including an alarm unit for notifying when all of the detection results are determined to be the same as a comparison result of the comparison unit. 제1항에 있어서,
상기 오토 레벨은,
상기 반목 상에 고정되는 고정대와,
상기 고정대 상에서 수평으로 회전가능하게 배치되는 회전체와,
상기 회전체 상에 배치되는 레이저 발생기를 포함하는 반목 레벨 측정 장치.The method of claim 1,
The auto level is,
A fixture fixed to the banyan,
A rotating body rotatably disposed horizontally on the fixed base;
Arthropod level measuring device comprising a laser generator disposed on the rotating body. 제2항에 있어서,
상기 레이저 발생기는 상기 회전체의 회전축에 대하여 수직 방향으로 레이저를 조사하는 반목 레벨 측정 장치.3. The method of claim 2,
The laser generator is an object level measurement device for irradiating the laser in a direction perpendicular to the axis of rotation of the rotating body. 제1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 반목 상에 배치되는 지지 플레이트와,
직육면체 형태로서 상기 지지 플레이트 상에 수직으로 배치되는 본체와,
상기 본체의 전면에 상하로 복수개가 배치되고, 레이저 검출 시 검출 신호를 출력하는 레이저 검출 센서와,
상기 복수개의 레이저 검출 센서 중, 상기 검출 신호를 출력하는 상기 레이저 검출 센서의 높이 신호와 상기 레이저 검출 센서가 배치된 상기 반목의 위치 정보를 송신하는 무선 송신부와,
상기 본체 상에 배치되고 작업자에 의한 조작 시 세팅 상태를 초기화하는 초기화 버튼을 포함하는 반목 레벨 측정 장치.The method of claim 1,
Wherein:
A support plate disposed on the lumber;
A body disposed vertically on the support plate in the form of a cuboid;
A plurality of laser detection sensors disposed up and down on the front of the main body and outputting a detection signal upon laser detection;
A wireless transmitter which transmits a height signal of the laser detection sensor that outputs the detection signal and position information of the banjo on which the laser detection sensor is disposed among the plurality of laser detection sensors;
Arrangement level measurement device disposed on the main body and including a reset button for initializing the setting state during operation by the operator. 제1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 반목 상에 배치되는 지지 플레이트와,
직육면체 형태로서 상기 지지 플레이트 상에 수직으로 배치되는 본체와,
상기 본체의 전면에 상기 본체를 따라 상하로 이동하고, 레이저 검출 시 검출 신호를 출력하는 레이저 검출 센서와,
상기 검출 신호 출력 시, 상기 레이저 검출 센서의 검출 높이를 측정하여 출력하는 센서 높이 검출부와,
상기 센서 높이 검출부에서 출력되는 상기 검출 높이에 대한 신호와 상기 레이저 검출 센서가 배치된 상기 반목의 위치 정보를 송신하는 무선 송신부와,
상기 본체 상에 배치되고 작업자에 의한 조작 시 세팅 상태를 초기화하는 초기화 버튼을 포함하는 반목 레벨 측정 장치.
The method of claim 1,
Wherein:
A support plate disposed on the lumber;
A body disposed vertically on the support plate in the form of a cuboid;
A laser detection sensor which moves up and down along the main body in front of the main body and outputs a detection signal upon laser detection;
A sensor height detector for measuring and outputting a detection height of the laser detection sensor when the detection signal is output;
A wireless transmitter for transmitting a signal about the detection height output from the sensor height detector and the position information of the banyan on which the laser detection sensor is disposed;
Arrangement level measurement device disposed on the main body and including a reset button for initializing the setting state during operation by the operator.
삭제delete 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 비교부는,
상기 무선 송신부에서 송신된 무선 신호를 수신하는 무선 수신부를 더 포함하는 반목 레벨 측정 장치.The method according to claim 4 or 5,
Wherein,
An apparatus for measuring antagonist level further comprising a radio receiver for receiving a radio signal transmitted from the radio transmitter.
KR1020120103998A 2012-09-19 2012-09-19 Apparatus for keel block height measuring KR101373998B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120103998A KR101373998B1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Apparatus for keel block height measuring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120103998A KR101373998B1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Apparatus for keel block height measuring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101373998B1 true KR101373998B1 (en) 2014-03-12

Family

ID=50648606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120103998A KR101373998B1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Apparatus for keel block height measuring

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101373998B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110510079A (en) * 2019-07-15 2019-11-29 沪东中华造船(集团)有限公司 A kind of building berth antisliding apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030043184A (en) * 2001-11-27 2003-06-02 대우조선해양 주식회사 Height measuring instrument and measuring method by using height measuring instrument in LNG carrier coupler base
JP2008232945A (en) * 2007-03-22 2008-10-02 Topcon Corp Method of controlling power-saving in laser measurement system, and laser measurement system
KR20100044387A (en) * 2008-10-22 2010-04-30 대우조선해양 주식회사 Device and method thereof for 3 point standard level measurement in a ship

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030043184A (en) * 2001-11-27 2003-06-02 대우조선해양 주식회사 Height measuring instrument and measuring method by using height measuring instrument in LNG carrier coupler base
JP2008232945A (en) * 2007-03-22 2008-10-02 Topcon Corp Method of controlling power-saving in laser measurement system, and laser measurement system
KR20100044387A (en) * 2008-10-22 2010-04-30 대우조선해양 주식회사 Device and method thereof for 3 point standard level measurement in a ship

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110510079A (en) * 2019-07-15 2019-11-29 沪东中华造船(集团)有限公司 A kind of building berth antisliding apparatus
CN110510079B (en) * 2019-07-15 2021-09-07 沪东中华造船(集团)有限公司 Slipway anti-slip device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109313026B (en) Method for comparing a received beam incident on a laser receiver with a rotating laser beam
US10386181B2 (en) Cartridge and detection method for the same
US9175956B2 (en) Construction laser system having a rotation laser and a laser receiver, with functionality for automatic determination of the laser receiver direction
US20140338206A1 (en) Layout equipment and layout method
US7394553B2 (en) Integrated measurement device
TWI609170B (en) Detecting device
CA2579120A1 (en) Autonomous loading shovel system
CN102608614A (en) Apparatus for monitoring a door with a 3d sensor
CN104330024A (en) Small mechanical part shape and position error detection device and detection method thereof
CN103154770A (en) Device for optically scanning and measuring an environment
CN103229019A (en) Rotating laser
US20130207680A1 (en) Device for the electromagnetic testing of an object
JP6753961B2 (en) A method for comparing the received beam incident on the laser receiver with the rotating laser beam
KR20180082475A (en) Operation of antenna device and antenna device
JPH07324911A (en) Measuring apparatus of distance
KR101373998B1 (en) Apparatus for keel block height measuring
US20030032529A1 (en) Remote measuring device for an exercise machine with counterweights
CN104697444A (en) Detecting system
KR101709679B1 (en) Equipment for leveling
KR20180076969A (en) Marking apparatus of installation location for insulation pin and maring method using the same
CN105806322A (en) Laser device and laser beam detector for detecting light of a laser device
KR20130035907A (en) Measuring touch probe, measuring system, method for laser-optical determination of the height of a strand guide roller, and use of the measuring system
JP5539613B2 (en) Bottle inspection equipment
JP2007132758A (en) Rail flaw detector, rail flaw detection system, and test piece for ultrasonic flaw detection
JP2020169921A (en) Surveying robot and surveying robot system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170306

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180306

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190306

Year of fee payment: 6