KR101373865B1 - Drilling Device For an Aircraft Duck - Google Patents

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KR101373865B1
KR101373865B1 KR1020110119206A KR20110119206A KR101373865B1 KR 101373865 B1 KR101373865 B1 KR 101373865B1 KR 1020110119206 A KR1020110119206 A KR 1020110119206A KR 20110119206 A KR20110119206 A KR 20110119206A KR 101373865 B1 KR101373865 B1 KR 101373865B1
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이상천
황종균
배성문
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경상대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 후면에 피동 기어(1012)가 형성된 하우징(1010)과, 상기 하우징(1010) 내부에 형성되며 피동 기어(1012)에 결합되어 피동 기어(1012)의 회전에 따라서 회전되면서 하우징(1010)의 중심을 기준으로 회전되는 내측원통(1030)과, 상기 내측원통(1030)의 내부에 형성된 드릴용 모터부와 카메라부(1300) 및, 상기 피동 기어(1012)에 맞물리는 구동 기어(1502)를 구비하는 외측구동부(1500)를 포함하여 구성되며, 상기 피동 기어(1012)가 회전됨에 따라 하우징(1010)의 중심을 기준으로 상기 모터부와 카메라부(1300)가 회전되는 것을 특징으로 하는 항공기 덕트용 드릴링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하며 카메라부를 이용하여 정확한 작업 위치를 확인할 수 있으므로 무인으로 정밀 작업이 진행될 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention, a housing 1010 having a driven gear 1012 formed on a rear surface thereof is formed inside the housing 1010 and is coupled to a driven gear 1012 to be rotated in accordance with the rotation of the driven gear 1012. An inner cylinder 1030 rotated about a center of the inner cylinder, a drill motor unit and a camera unit 1300 formed in the inner cylinder 1030, and a driving gear 1502 engaged with the driven gear 1012. It is configured to include an outer drive unit 1500 having an aircraft, characterized in that the motor unit and the camera unit 1300 is rotated relative to the center of the housing 1010 as the driven gear 1012 is rotated. A drilling device for ducts.
According to the present invention, since the correct working position can be confirmed using the camera unit, an effect that the precision work can proceed unattended is generated.

Description

항공기 덕트용 드릴링 장치{Drilling Device For an Aircraft Duck}Drilling Device For An Aircraft Duck

본 발명은 항공기 덕트용 드릴링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drilling device for aircraft ducts.

일반적으로 항공기는 고속비행을 하기 때문에 구조적으로 정밀한 가공을 통하여 제작되어야 하며, 항공기 덕트를 드릴하는 과정 또한 매우 정밀한 가공이 요구된다.In general, the aircraft must be manufactured through structurally precise machining because of high-speed flight, and the process of drilling aircraft ducts also requires very precise machining.

도 1은 종래 항공기 덕트의 드릴 작업에 사용되는 드릴 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a drill apparatus used in the drilling operation of a conventional aircraft duct.

항공기를 제작하는 공장은 필요한 동력으로 에어모터를 사용하기 때문에 덕트의 드릴 작업에 사용되는 드릴 장치도 에어모터를 이용하며, 작업자가 직접 드릴 장치를 비좁은 덕트 내부 공간으로 운반한 후에 드릴 작업이 요구되는 부분을 찾아서 드릴 작업을 수행한다.Since the factory that manufactures aircraft uses air motors as the necessary power, the drill device used to drill the duct also uses the air motor, and after the worker directly transports the drill device to the cramped duct space, drilling is required. Find the part and drill.

따라서, 작업자가 비좁은 덕트 내부 공간에서 작업을 해야하기 때문에 드릴 작업의 어려움이 발생하며 안전 사고의 위험도 있다.Therefore, since the worker has to work in a narrow space inside the duct, the difficulty of drilling work occurs and there is a risk of a safety accident.

한편, 도 1과 같이 종래 항공기 덕트의 드릴 작업에 사용되는 드릴 장치(10)는 에어가 공급되어 동력이 발생되는 모터부(12)와, 상기 모터부(12)의 선단에 돌출형성되어 모터의 동력을 전달하는 모터 샤프트(14)에 연결되는 드릴척(18)을 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the drill apparatus 10 used for drilling a conventional aircraft duct is provided with a motor unit 12 which is supplied with air to generate power, and protrudes at the tip of the motor unit 12 to provide a motor. And a drill chuck 18 connected to the motor shaft 14 for transmitting power.

이러한 종래의 드릴 장치(10)는 동력으로 공급되는 에어가 비행기 조립 공장의 전체 동력으로 사용되기 때문에 드릴 장치(10)에 일정하게 공급되지 못한다.The conventional drill apparatus 10 is not constantly supplied to the drill apparatus 10 because the air supplied by the power is used as the total power of the airplane assembly plant.

따라서, 모터부(12)의 회전속도(RPM)가 균일하지 못하여 드릴링 작업이 정밀하게 이루어지지 못하는 문제가 발생된다.Therefore, the rotation speed (RPM) of the motor unit 12 is not uniform, a problem arises that the drilling operation is not made precisely.

또한, 드릴링을 하면서 드릴에 가해지는 하중이 모터 샤프트(14)에 직접적으로 영향을 미쳐 모터 샤프트(14)가 휘어지는 즉, 회전기계 축상에 존재하는 진원도 및 수직도의 불량 상태를 나타내는 량인 런아웃(Runout)이 기준량에서 틀어지는 현상이 발생되는 문제가 있다.
In addition, the load applied to the drill while drilling directly affects the motor shaft 14 such that the motor shaft 14 is bent, that is, an amount indicating a poor state of roundness and verticality present on the rotating machine shaft. ), There is a problem that the phenomenon that the distortion occurs in the reference amount.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무인으로 정밀 작업이 진행될 수 있는 항공기 덕트용 드릴링 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a drilling device for an aircraft duct that can be carried out precisely unmanned.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 모터 샤프트가 변형되지 않도록 구조가 향상된 항공기 덕트용 드릴링 장치를 제공하는 것이다.
Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a drilling apparatus for an aircraft duct with an improved structure so that the motor shaft is not deformed.

본 발명은 후면에 피동 기어(1012)가 형성된 하우징(1010)과, The present invention is a housing 1010 is formed with a driven gear 1012 on the rear,

상기 하우징(1010) 내부에 형성되며 피동 기어(1012)에 결합되어 피동 기어(1012)의 회전에 따라서 회전되면서 하우징(1010)의 중심을 기준으로 회전되는 내측원통(1030)과, An inner cylinder 1030 formed inside the housing 1010 and coupled to the driven gear 1012 and rotated based on the center of the housing 1010 while being rotated according to the rotation of the driven gear 1012;

상기 내측원통(1030)의 내부에 형성된 드릴용 모터부와 카메라부(1300) 및, A drill motor part and a camera part 1300 formed in the inner cylinder 1030, and

상기 피동 기어(1012)에 맞물리는 구동 기어(1502)를 구비하는 외측구동부(1500)An outer driving unit 1500 having a driving gear 1502 engaged with the driven gear 1012.

를 포함하여 구성되며,And,

상기 피동 기어(1012)가 회전됨에 따라 하우징(1010)의 중심을 기준으로 상기 모터부와 카메라부(1300)가 회전되는 것을 특징으로 하는 항공기 덕트용 드릴링 장치를 제공한다.As the driven gear 1012 rotates, the motor unit and the camera unit 1300 are rotated based on the center of the housing 1010.

상기 모터부는 2개가 형성되며, 상기 2개의 모터부(1100, 1200)와 카메라부(1300)는 하우징(1010)의 중심을 기준으로 120도 간격으로 이격되어 설치될 수 있다.Two motor units may be formed, and the two motor units 1100 and 1200 and the camera unit 1300 may be spaced apart from each other by 120 degrees with respect to the center of the housing 1010.

또한, 상기 모터부는 전기모터(1110)와, 상기 전기모터(1110)의 선단 둘레에 형성되는 지지하우징(1120)과, 상기 전기모터(1110)의 선단 중심에서 지지하우징(1120)의 외측으로 돌출되는 모터 샤프트(1102) 및 상기 지지하우징(1120)의 내측과 모터 샤프트(1102)의 외경 사이에 형성되는 베어링부(1130)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the motor unit protrudes outward from the support housing 1120 at the electric motor 1110, a support housing 1120 formed around the front end of the electric motor 1110, and a tip center of the electric motor 1110. It may be configured to include a bearing portion 1130 is formed between the motor shaft 1102 and the inner side of the support housing 1120 and the outer diameter of the motor shaft 1102.

상기 하우징(1010)의 외측에 형성된 노즐(1400)에서는 에어 및 절삭유가 함께 배출될 수 있다.
In the nozzle 1400 formed outside the housing 1010, air and cutting oil may be discharged together.

본 발명에 의하며 카메라부를 이용하여 정확한 작업 위치를 확인할 수 있으므로 무인으로 정밀 작업이 진행될 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention, since the correct working position can be confirmed using the camera unit, an effect that the precision work can proceed unattended is generated.

그리고 작업 전후에 카메라부를 이용하여 작업 상태를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 발생된다.And there is an effect that can accurately check the working state using the camera unit before and after the work.

또한, 모터부에 베어링부를 형성함으로써 모터 샤프트가 변형되지 않고 작업이 이루어질 수 있는 효과가 발생된다.In addition, by forming the bearing portion in the motor portion, the effect that the operation can be made without deformation of the motor shaft is generated.

도 1은 종래 항공기 덕트의 드릴 작업에 사용되는 드릴 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명인 항공기 덕트용 드릴링 장치를 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 정면도와 측면도.
도 4는 도 2에 사용되는 모터부의 단면도.1 is a perspective view showing a drill apparatus used in the drilling operation of a conventional aircraft duct.
Figure 2 is a perspective view showing a drilling device for an aircraft duct inventors.
3 is a front view and a side view of FIG.
4 is a cross-sectional view of the motor unit used in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명인 항공기 덕트용 드릴링 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 정면도와 측면도이며, 도 4는 도 2에 사용되는 모터부의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the drilling apparatus for an aircraft duct of the present invention, FIG. 3 is a front view and a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view of a motor unit used in FIG. 2.

본 발명인 항공기 덕트용 드릴링 장치는 내부에 2개의 모터부(1100, 1200)와 카메라부(1300)가 형성된 원통형 하우징(1010)과, 상기 하우징(1010)의 외측에 형성된 브래킷에 장착된 노즐(1400)와, 하우징(1010)의 후면에 형성된 원판형 피동 기어(1012)에 맞물리는 구동 기어(1502)를 작동시키며 하우징(1010)의 외측에 결합된 외측구동부(1500)를 포함하여 구성된다.Drilling apparatus for an aircraft duct of the present invention is a cylindrical housing 1010 having two motor units 1100 and 1200 and a camera unit 1300 therein, and a nozzle 1400 mounted to a bracket formed on the outside of the housing 1010. And an outer driving unit 1500 which is coupled to the outer side of the housing 1010 to operate the driving gear 1502 engaged with the disc-shaped driven gear 1012 formed on the rear surface of the housing 1010.

상기 2개의 모터부(1100, 1200) 중심과 카메라부(1300) 중심은 하우징(1010)의 중심을 기준으로 120도 간격으로 이격되어 설치된다.The centers of the two motor units 1100 and 1200 and the center of the camera unit 1300 are spaced apart from each other by 120 degrees with respect to the center of the housing 1010.

그리고 하우징(1010)에는 하우징(1010)의 중심을 기준으로 2개의 모터부(1100, 1200)와 카메라부(1300)가 피동 기어(1012)가 회전됨에 따라 회전될 수 있도록 구조가 마련된다.The housing 1010 is provided with a structure such that the two motor units 1100 and 1200 and the camera unit 1300 may be rotated as the driven gear 1012 is rotated based on the center of the housing 1010.

즉, 하우징(1010) 내부에서 피동 기어(1012)에 결합되어 피동 기어(1012)의 회전에 따라서 회전되면서 하우징(1010)의 중심을 기준으로 회전되는 내측원통(1030)이 형성되며, 상기 내측원통(1030)에는 상기 2개의 모터부(1100, 1200)와 카메라부(1300)가 설치된다.That is, the inner cylinder 1030 is formed to be coupled to the driven gear 1012 in the housing 1010 and rotated with respect to the center of the housing 1010 while being rotated in accordance with the rotation of the driven gear 1012. The two motor units 1100 and 1200 and the camera unit 1300 are installed at 1030.

상기 내측원통(1030)의 회전 중심은 하우징(1010)의 중심과 같으며, 내측원통(1030)과 하우징(1010) 사이에는 내측원통(1030)의 회전이 원활하게 진행되도록 베어링부가 형성될 수 있다.The center of rotation of the inner cylinder 1030 is the same as the center of the housing 1010, the bearing portion may be formed between the inner cylinder 1030 and the housing 1010 to smoothly rotate the inner cylinder 1030. .

상기 모터부(1100, 1200)는 하우징(1010)의 전방으로 돌출형성된 모터 샤프트(1102, 1202)를 구비하며, 상기 모터 샤프트(1102, 1202)에 드릴 척이 결합되어 드릴 작업이 수행된다.The motor units 1100 and 1200 include motor shafts 1102 and 1202 protruding forward of the housing 1010, and a drill chuck is coupled to the motor shafts 1102 and 1202 to perform a drilling operation.

그리고 상기 카메라부(1300)는 비젼 카메라가 사용되며 작업 위치의 확인 및 홀 가공 후에 홀 검사 기능을 수행한다.The camera unit 1300 uses a vision camera and performs a hole inspection function after checking a work position and processing a hole.

즉, 드릴링 장치가 일반적으로 사용되는 카티아 좌표를 통해 덕트의 드릴링 위치로 이동되면 상기 카메라부(1300)는 좌표와 작업 위치의 오차를 비젼으로 확인하는 기능과, 드릴링 작업이 완료된 후에 가공된 홀 검사 기능을 수행한다.That is, when the drilling apparatus is moved to the drilling position of the duct through the commonly used Katia coordinates, the camera unit 1300 has a function of checking the error between the coordinates and the working position as a vision, and inspects the hole after the drilling operation is completed. Perform the function.

한편, 상기 노즐(1400)은 에어 및 절삭유를 함께 분사하며, 노즐(1400)의 동작은 솔레노이드에 의해 이루어진다.Meanwhile, the nozzle 1400 sprays air and cutting oil together, and the operation of the nozzle 1400 is performed by a solenoid.

본 발명은 노즐(1400)에서 에어와 절삭유가 함께 배출됨에 의해 절삭유가 에어와 함께 나오게 되면서 절삭유를 배출하는 수압이 증가되어 직선방향으로 배출될 수 있어 정확한 위치에 절삭유를 공급할 수 있는 효과가 발생된다.
According to the present invention, the air and the cutting oil are discharged together from the nozzle 1400, so that the cutting oil is released together with the air, and the hydraulic pressure for discharging the cutting oil is increased so that the cutting oil can be discharged in a straight direction. .

한편, 상기 2개의 모터부(1100, 1200)는 형상이 동일하며, 이 중 제 1 모터부(1100)는 전기모터(1110)와, 전기모터(1110)의 선단 둘레에 형성되는 지지하우징(1120)과, 상기 전기모터(1110)의 선단 중심에서 지지하우징(1120)의 외측으로 돌출되는 모터 샤프트(1102) 및 상기 지지하우징(1120)의 내측과 모터 샤프트(1102)의 외경 사이에 형성되는 베어링부(1130)를 포함하여 구성된다.The two motor parts 1100 and 1200 have the same shape, and the first motor part 1100 includes an electric motor 1110 and a support housing 1120 formed around a tip of the electric motor 1110. ), A bearing formed between the motor shaft 1102 protruding outward of the support housing 1120 from the center of the tip of the electric motor 1110 and the inside of the support housing 1120 and the outer diameter of the motor shaft 1102. It is configured to include a portion 1130.

상기 모터 샤프트(1102)의 선단에 드릴 척이 결합되어 드릴 작업이 수행되는 과정에서 발생되는 저항 하중은 모터 샤프트(1102)에 전달되게 되는데, 이때, 상기 베어링부(1130)에서 모터 샤프트(1102)를 지지하기 때문에 모터 샤프트(1102)에 전달되는 하중은 베어링부(1130)로 전달됨으로 모터 샤프트(1102)에 변형이 발생되지 않는 효과가 있다.
The drill chuck is coupled to the tip of the motor shaft 1102 so that the resistive load generated in the course of the drill operation is transmitted to the motor shaft 1102, in which the motor shaft 1102 in the bearing portion 1130. Since the load is transmitted to the motor shaft 1102 is transferred to the bearing portion 1130, there is an effect that the deformation does not occur in the motor shaft 1102.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows.

작업자는 본 발명에 따른 드릴링 장치를 드릴링 작업이 필요한 작업 위치로직접 운반하지 않고, 일반적으로 사용되는 카티아 좌표와 카티아 좌표에 따라 제어되는 로봇 등에 의해 이동시킨다.The operator does not directly transport the drilling apparatus according to the present invention to a working position where a drilling operation is required, but moves by a robot or the like controlled in accordance with generally used catia coordinates and catia coordinates.

그리고 작업 위치에 도착한 드릴링 장치는 모터로 형성된 외측구동부(1500)에 의해 구동 기어(1502)를 통하여 피동 기어(1012)를 회전시킴으로써 카메라부(1300)를 작업 위치에 위치시킨다.Then, the drilling device arriving at the working position positions the camera unit 1300 at the working position by rotating the driven gear 1012 through the driving gear 1502 by the outer driving unit 1500 formed of the motor.

카메라부(1300)는 카티아 좌표와 작업 위치 사이의 오차를 비젼으로 확인하며, 제어부는 확인된 오차만큼 로봇을 이동시켜 보정이 진행된다.The camera unit 1300 checks an error between the Katia coordinates and the working position as a vision, and the controller moves the robot by the identified error and the correction is performed.

상기 보정에 의해 카메라부(1300)가 작업 위치와 정확하게 일치하면, 외측구동부(1500)가 구동되어 2개의 모터부(1100, 1200) 중 제 1 모터부(1100)가 카메라부(1300)가 위치되었던 위치로 피동 기어(1012)를 120도 회전시킨다.When the camera unit 1300 exactly matches the working position by the correction, the outer driving unit 1500 is driven so that the first motor unit 1100 of the two motor units 1100 and 1200 is positioned at the camera unit 1300. Rotate the driven gear 1012 to the previously positioned position.

그리고 제 1 모터부(1100)가 작업 위치에 정확하게 위치되면 드릴링 작업이 수행된다.If the first motor unit 1100 is correctly positioned at the working position, the drilling operation is performed.

드릴이 전진하면서 노즐(1400)에서 절삭유와 에어가 동시에 분사되어 칩제거와 드릴링에 의해 발생되는 열을 감소시킨다.As the drill advances, coolant and air are simultaneously injected from the nozzle 1400 to reduce heat generated by chip removal and drilling.

드릴링 작업이 완료되면 다시 역방향으로 120도 회전시켜 카메라부(1300)가 작업 위치에 위치되도록 한 후에 홀 가공이 정확하게 이루어졌는지 확인한다.After the drilling operation is completed, the camera unit 1300 is rotated 120 degrees in the reverse direction again to confirm that the hole processing is performed correctly.

한편, 항공기 덕트에 적용되어야 할 드릴 작업 홀의 크기는 일반적으로 2가지 종류이므로 본 발명에서는 2개의 모터부(1100, 1200) 중 제 1 모터부(1100)에 결합되는 드릴 척의 직경과 제 2 모터부(1200)에 결합되는 드릴 척이 상이하게 마련되어 2가지 종류의 작업 홀을 형성할 수 있다.On the other hand, since the drill working holes to be applied to the aircraft ducts are generally two types, in the present invention, the diameter of the drill chuck coupled to the first motor unit 1100 of the two motor units 1100 and 1200 and the second motor unit are Drill chucks coupled to 1200 may be provided differently to form two types of work holes.

제 2 모터부(1200)의 작업 과정은 제 1 모터부(1100)의 작업과정과 유사하므로 생략한다.Since the working process of the second motor unit 1200 is similar to the working process of the first motor unit 1100, it is omitted.

상기와 같이 본 발명에 의하며 카메라부(1300)를 이용하여 정확한 작업 위치를 확인할 수 있으므로 무인으로 정밀 작업이 진행될 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention as described above, since the correct working position can be confirmed using the camera unit 1300, an effect that the precision work can proceed unattended is generated.

그리고 작업 전후에 카메라부(1300)를 이용하여 작업 상태를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 발생된다.And there is an effect that can accurately check the working state using the camera unit 1300 before and after the work.

또한, 모터부(1100, 1200)에 베어링부를 형성함으로써 모터 샤프트(1102, 1202)가 변형되지 않고 작업이 이루어질 수 있는 효과가 발생된다.
In addition, by forming bearings in the motor units 1100 and 1200, an effect that the operation may be performed without deforming the motor shafts 1102 and 1202 is generated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1010: 하우징 1012: 피동 기어
1100, 1200: 모터부 1102, 1202: 모터 샤프트
1130: 베어링부 1300: 카메라부
1400: 노즐 1500: 외측구동부
1502: 구동 기어1010: housing 1012: driven gear
1100 and 1200: motor unit 1102 and 1202: motor shaft
1130: bearing portion 1300: camera portion
1400: nozzle 1500: outer drive part
1502: drive gear

Claims (4)

후면에 피동 기어(1012)가 형성된 하우징(1010)과,
상기 하우징(1010) 내부에 형성되며 피동 기어(1012)에 결합되어 피동 기어(1012)의 회전에 따라서 회전되면서 하우징(1010)의 중심을 기준으로 회전되는 내측원통(1030)과,
상기 내측원통(1030)의 내부에 형성된 드릴용 모터부와 카메라부(1300) 및,
상기 피동 기어(1012)에 맞물리는 구동 기어(1502)를 구비하는 외측구동부(1500)
를 포함하여 구성되며,
상기 피동 기어(1012)가 회전됨에 따라 하우징(1010)의 중심을 기준으로 상기 모터부와 카메라부(1300)가 회전하고,
상기 모터부는 전기모터(1110)와, 상기 전기모터(1110)의 선단 둘레에 형성되는 지지하우징(1120)과, 상기 전기모터(1110)의 선단 중심에서 지지하우징(1120)의 외측으로 돌출되는 모터 샤프트(1102) 및 상기 지지하우징(1120)의 내측과 모터 샤프트(1102)의 외경 사이에 형성되는 베어링부(1130)를 포함하여 구성되며,
상기 하우징(1010)의 외측에 형성된 노즐(1400)에서는 에어 및 절삭유가 함께 배출되는 것을 특징으로 하는 항공기 덕트용 드릴링 장치.A housing 1010 having a driven gear 1012 formed on its rear surface,
An inner cylinder 1030 formed inside the housing 1010 and coupled to the driven gear 1012 and rotated based on the center of the housing 1010 while being rotated according to the rotation of the driven gear 1012;
A drill motor part and a camera part 1300 formed in the inner cylinder 1030, and
An outer driving unit 1500 having a driving gear 1502 engaged with the driven gear 1012.
And,
As the driven gear 1012 is rotated, the motor unit and the camera unit 1300 rotate about the center of the housing 1010,
The motor unit includes an electric motor 1110, a support housing 1120 formed around the tip of the electric motor 1110, and a motor protruding outward from the support housing 1120 at the center of the tip of the electric motor 1110. It comprises a bearing portion 1130 formed between the shaft 1102 and the inner side of the support housing 1120 and the outer diameter of the motor shaft 1102,
In the nozzle (1400) formed on the outside of the housing 1010, air and cutting oil for drilling ducts, characterized in that discharged together. 청구항 1에 있어서,
상기 모터부는 2개가 형성되며, 상기 2개의 모터부(1100, 1200)와 카메라부(1300)는 하우징(1010)의 중심을 기준으로 120도 간격으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 항공기 덕트용 드릴링 장치.The method according to claim 1,
Two motor parts are formed, and the two motor parts 1100 and 1200 and the camera part 1300 are installed at an interval of 120 degrees with respect to the center of the housing 1010. Device. 삭제delete 삭제delete
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