KR101373685B1 - Guidance control apparatus - Google Patents

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KR101373685B1
KR101373685B1 KR1020130121880A KR20130121880A KR101373685B1 KR 101373685 B1 KR101373685 B1 KR 101373685B1 KR 1020130121880 A KR1020130121880 A KR 1020130121880A KR 20130121880 A KR20130121880 A KR 20130121880A KR 101373685 B1 KR101373685 B1 KR 101373685B1
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최원석
조영기
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

The present invention provides a guidance control device including a voltage supply unit outputting a standard voltage; a temperature sensor unit outputting a temperature value corresponding to an internal temperature; a calculation control unit calculating a predetermined standard digital value corresponding to the temperature value and the standard voltage; and a motor driving unit driving a motor which controls the detecting range of an infrared detector by generating motor driving power based on the standard digital value and the standard voltage. [Reference numerals] (110) Voltage supply unit; (120) Temperature sensor unit; (132) ADC circuit unit; (134) Storage unit; (136) Control unit; (142) DAC circuit unit; (144) Driving unit; (M) Motor

Description

유도조종장치{Guidance control apparatus}Induction steering apparatus {Guidance control apparatus}

실시 예는 유도조종장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선 영상 탐지기의 감지 범위를 조절하는 모터로 안정된 모터구동전원을 공급하기 용이한 유도조종장치에 관한 것이다.The embodiment relates to an induction control device, and more particularly, to an induction control device that can easily supply a stable motor driving power to a motor for adjusting a detection range of an infrared image detector.

유도탄(missile)이란 목표에 도달할 때까지 특정 방법에 의해 유도되는 장치를 가진 무기로서, 어원적으로는 투창, 화살, 총포 등 날아가는 무기를 뜻하나, 현재는 자신이 추진력을 가진 비행체를 의미하며, 일반적으로 탄두를 운반하는 군사 목적의 로켓 등에 한정된다.A missile is a weapon with a device that is guided by a specific method until it reaches a goal. It refers to a flying weapon, such as a javelin, an arrow, an artillery, but currently means an aircraft with its own propulsion. Generally limited to military rockets carrying warheads.

발사점에서 표적까지 유도탄을 정확하게 보내기 위하여 유도탄과 표적의 정보를 획득 처리하고 유도 명령을 계산하여 전달하는 유도 방법은 유도 무기 체계의 사용 목적, 운용 개념, 요구 성능 등에 따라 다양하다. 이러한 유도 방식은 크게 지령 유도(command guidance), 호밍 유도(homing guidance), 항법 유도(navigational guidance), 종말 유도(terminal guidance) 등으로 구분한다.Guided missiles and targets in order to accurately send missiles from the launching point to targets, and guided methods to calculate and deliver guidance commands vary depending on the purpose of use, operational concepts, performance requirements, and the like. These guidance methods are classified into command guidance, homing guidance, navigational guidance, and terminal guidance.

탐색기(seeker)를 통해 스스로 표적을 추적할 경우 표적의 이동에 따른 유도탄의 반응이 빨라 명중률을 더욱 높일 수 있다. 그래서, 오늘날 유도 방법으로 종말 유도 방식이 많이 이용되고 있다.If you track the target yourself through a seeker, you can increase the accuracy of the missile as the missile responds quickly to the movement of the target. Therefore, the end-induction method is widely used as a derivation method today.

종말 유도 방식은 유도탄 탄두 부분에 장착된 탐색기를 이용하여 표적(ex. 전투기나 군함)의 연돌이나 배기구에서 배출되는 열을 감지하여 유도탄을 표적으로 유도한다. 이러한 종말 유도 방식은 탐색기로 적외선 탐지기(IR(Infra Red) seeker), 적외선 영상 탐지기(IIR(Imaging Infra Red) seeker) 등을 이용한다.The terminal guidance method detects heat emitted from a stack or exhaust port of a target (eg, a fighter jet or a warship) by using a searcher mounted on a guided missile warhead to guide the guided missile to a target. Such an end induction method uses an infrared detector (IR) seeker (IR), an infrared image detector (IIR (Imaging Infra Red) seeker) as a searcher.

그런데, 다양한 배경 하에 있는 표적에 대하여 명중률을 더욱 높이기 위해서는 표적을 점(spot)이 아닌 영상(image)으로 측정하여 추적해야 한다. 영상을 이용하여 표적을 추적하는 경우에는 표적의 고유한 형상이나 스펙트럼 특성을 이용하며, 다른 방법보다 더욱 신속하고 편리하게 표적을 식별하거나 명중점을 선정할 수 있다.However, in order to further increase the accuracy of the target against a variety of backgrounds, the target should be measured and tracked by an image rather than a spot. In the case of tracking a target using an image, the target's unique shape or spectral characteristics are used, and the target can be identified or hit more quickly and conveniently than other methods.

적외선 영상 탐지기는 FPA(Focal Plane Array)를 이용한 적외선 영상을 구성하여 표적 추적에 활용한다.Infrared image detectors construct infrared images using focal plane arrays (FPAs) and use them for target tracking.

하지만, 적외선 영상 탐지기는 유도탄 발사 후 열전지로부터 공급되는 기준전압으로 변환된 모터구동전원을 공급받은 모터에 의해 감지 범위를 조절할 수 있다.However, the infrared image detector may adjust the detection range by a motor supplied with a motor driving power converted into a reference voltage supplied from a thermo battery after launching the missile.

최근들어, 모터구동전원이 내부온도 및 기준전압에 의해 가변되어, 상기 모터가 동작이 원할하지 않는 경우가 발생되어, 이를 해결하기 위한 연구가 진행 중에 있다.Recently, a motor driving power source is varied according to an internal temperature and a reference voltage, and thus, a case in which the motor is not desired to operate is being studied, and studies to solve this problem are underway.

실시 예의 목적은, 적외선 영상 탐지기의 감지 범위를 조절하는 모터로 안정된 모터구동전원을 공급하기 용이한 유도조종장치를 제공함에 있다.An object of the embodiment is to provide an induction control device that is easy to supply a stable motor drive power to the motor to adjust the detection range of the infrared image detector.

실시 예에 따른 유도조종장치는, 기준전압을 출력하는 전압공급부, 내부온도에 대응하는 온도값을 출력하는 온도센서부, 상기 기준전압 및 상기 온도값에 대응하는 기 설정된 기준디지털값을 산출하는 산출제어부 및 상기 기준디지털값 및 상기 기준전압을 기반으로 모터구동전원을 생성하여, 적외선 영상 탐지기의 감지 범위를 조절하는 모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다.Induction control apparatus according to the embodiment, the voltage supply unit for outputting a reference voltage, the temperature sensor unit for outputting a temperature value corresponding to the internal temperature, the calculation to calculate a predetermined reference digital value corresponding to the reference voltage and the temperature value The controller may include a motor driver configured to generate a motor driving power based on the reference digital value and the reference voltage to drive a motor to adjust a detection range of the infrared image detector.

실시 예에 따른 상기 전압공급부는, 상기 기준전압을 출력하는 열전지인 것을 특징으로 한다.The voltage supply unit according to the embodiment is characterized in that the thermocell for outputting the reference voltage.

실시 예에 따른 상기 기준전압은, 26V 내지 32V인 것을 특징으로 한다.The reference voltage according to the embodiment is characterized in that the 26V to 32V.

실시 예에 따른 상기 온도센서부는, 상기 내부온도를 실시간으로 측정한 상기 온도값을 출력하는 것을 특징으로 한다.The temperature sensor unit according to an embodiment is characterized in that for outputting the temperature value measured in real time the internal temperature.

실시 예에 따른 상기 기준전압 및 상기 온도값은, 아날로그 신호 형태로 이루어지며, 상기 산출제어부는, 상기 기준전압 및 상기 온도값 각각에 대응하는 제1, 2 디지털값으로 변환하는 ADC회로부 및 상기 제1, 2 디지털값에 대응하는 기 설정된 상기 기준디지털값을 산출하여, 상기 모터구동부로 출력하는 제어부를 포함한다.The reference voltage and the temperature value according to the embodiment are in the form of an analog signal, the calculation control unit, the ADC circuit unit and the first and second digital value converting the digital value corresponding to each of the reference voltage and the temperature value; And a control unit configured to calculate the preset reference digital value corresponding to the one or two digital values and output the same to the motor driver.

실시 예에 따른 상기 산출제어부는, 상기 제1, 2 디지털값에 대응하는 상기 기준디지털값을 저장한 저장부를 더 포함한다.The calculation control unit may further include a storage unit which stores the reference digital value corresponding to the first and second digital values.

실시 예에 따른 상기 기준디지털값은, 상기 기준전압에 따라 가변되는 상기 모터구동전원이 설정 범위로 유지되게 제어하는 값인 것을 특징으로 한다.The reference digital value according to the embodiment may be a value for controlling the motor driving power that is changed according to the reference voltage to be maintained in a setting range.

실시 예에 따른 상기 모터구동부는, 상기 기준디지털값을 기준아날로그값으로 변환하는 DAC 회로부 및 상기 기준아날로그값 및 상기 기준전압을 기반으로 상기 모터구동전원을 생성하여 상기 모터로 공급하는 구동부를 포함한다.The motor driving unit may include a DAC circuit unit for converting the reference digital value into a reference analog value, and a driving unit for generating and supplying the motor driving power to the motor based on the reference analog value and the reference voltage. .

실시 예에 따른 상기 구동부는, 상기 기준아날로그값 및 상기 기준전압값을 증폭하여 상기 모터구동전원을 생성하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may generate the motor driving power by amplifying the reference analog value and the reference voltage value.

실시 예에 따른 상기 구동부는, OP-amp인 것을 특징으로 한다.The driving unit according to the embodiment is characterized in that the OP-amp.

실시 예에 따른 상기 모터구동전원은, -2A 내지 2A인 것을 특징으로 한다.The motor driving power source according to the embodiment is characterized in that -2A to 2A.

실시 예에 따른 유도조종장치는, 유도조종장치의 내부온도에 대응하는 온도값 및 열전지에서 출력되는 기준전압의 변화량에 대하여 모터에 공급되는 모터구동전원이 설정된 값으로 지속적으로 공급되게, 상기 온도값 및 상기 기준전압에 대응하는 기준디지털값으로 출력하여, 모터구동전원을 생성하는 모터구동부로 기준디지털값을 전달하여 상기 기준전압과 같이 증폭하도록 함으로써, 모터구동전원이 안정되게 공급되게 제어할 수 있음으로써, 비행 중 적외선 영상 탐지기의 감지 범위를 조절하는 상기 모터를 정밀하게 제어할 수 있는 이점이 있으며, 이에 따라 유도미사일에 대한 표적 명중률을 높일 수 있는 이점이 있다.Induction control apparatus according to an embodiment, the temperature value corresponding to the internal temperature of the induction control device and the motor driving power supplied to the motor is continuously supplied to the set value with respect to the change amount of the reference voltage output from the thermoelectric battery, the temperature value And outputting a reference digital value corresponding to the reference voltage, and transmitting the reference digital value to the motor driving unit generating the motor driving power to amplify with the reference voltage, thereby stably supplying the motor driving power. As a result, there is an advantage in that it is possible to precisely control the motor for adjusting the detection range of the infrared image detector during flight, thereby increasing the target accuracy for the guided missile.

도 1은 실시 예에 따른 유도조종장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram illustrating a control configuration of an induction steering apparatus according to an embodiment.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. It is also to be understood that all conditional terms and examples recited in this specification are, in principle, expressly intended for the purpose of enabling the inventive concept to be understood and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.

또한, 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein illustrate exemplary conceptual aspects embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown .

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다. Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

본 명세서의 특허청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 특허청구범위에 의해 정의되는 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of the present specification, the elements represented as means for performing the functions described in the detailed description may include, for example, a combination of circuit elements performing the function or any type of software including firmware / And is coupled with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. It is to be understood that the invention as defined by the appended claims is not to be interpreted as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims, as the functions provided by the various enumerated means are combined and combined with the manner in which the claims require. .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: . In the following description, a detailed description of known technologies related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 1은 실시 예에 따른 유도조종장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram illustrating a control configuration of an induction steering apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 유도조종장치는, 전압공급부(110), 온도센서부(120), 산출제어부(130) 및 모터구동부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the induction control apparatus may include a voltage supply unit 110, a temperature sensor unit 120, a calculation control unit 130, and a motor driving unit 140.

유도조종장치는 유도탄 또는 유도미사일에 장착되며, 상기 유도탄 또는 상기 유도미사일이 발사하기 전에는 발사장비(미도시)의 전원으로 동작하다가 발사된 후 전압공급부(110)에서 공급되는 기준전압(R_V)에 의해 적외선 영상 탐지기의 감지 범위를 조절하는 모터(M)로 모터구동전원(M_A)을 공급한다.The guided steering device is mounted on a guided missile or guided missile, and is operated by a power source of a launch equipment (not shown) before the guided missile or the guided missile is fired, and then fired to a reference voltage (R_V) supplied from the voltage supply unit 110 after being fired. The motor driving power (M_A) is supplied to the motor (M) for adjusting the detection range of the infrared image detector.

여기서, 전압공급부(110)는 기준전압(R_V)을 출력하는 열전지일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the voltage supply unit 110 may be a thermo battery that outputs the reference voltage R_V, but is not limited thereto.

상기 열전지는 오랜기간 동안 충전된 기준전압(R_V)을 장기간 보존할 수 있는 이점이 있다.The thermo battery has an advantage of preserving the reference voltage R_V charged for a long time.

여기서, 기준전압(R_V)은 26V 내지 32V의 전압을 출력할 수 있으며, 안날로그 신호 형태로 지속적으로 출력할 수 있다.Here, the reference voltage R_V may output a voltage of 26V to 32V, and may be continuously output in the form of an analog signal.

온도센서부(120)는 유도조종장치의 내부온도에 대응하는 온도값(H)을 실시간으로 측정할 수 있다.The temperature sensor unit 120 may measure the temperature value H corresponding to the internal temperature of the induction controller in real time.

즉, 온도센서부(120)는 적어도 하나의 온도센서를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.That is, the temperature sensor unit 120 may include at least one temperature sensor, but is not limited thereto.

온도값(H)은 상술한 바와 같이 기준전압(R_V)과 동일하게 실시간으로 측정되는 결과로써, 아날로그 신호 형태로 이루어질 수 있다.As described above, the temperature value H is measured in real time in the same manner as the reference voltage R_V, and may be in the form of an analog signal.

산출제어부(130)는 기준전압(R_V)과 온도값(H) 각각을 제1, 2 디지털값(D1, D2)으로 변환하여, 제1, 2 디지털(D1, D2)에 대응하는 기 설정된 기준디지털값(RD)을 산출할 수 있다.The calculation controller 130 converts each of the reference voltage R_V and the temperature value H into first and second digital values D1 and D2, and thus preset reference values corresponding to the first and second digital values D1 and D2. The digital value RD can be calculated.

산출제어부(130)는 기준전압(R_V) 및 온도값(H) 각각에 대응하는 제1, 2 디지털값(D1, D2)으로 변환하는 ADC 회로부(132), 제1, 2 디지털값(D1, D2)에 대응하는 기준디지털값(RD)을 저장한 저장부(134) 및 제1, 2 디지털값(D1, D2)에 대응하는 기 설정된 기준디지털값(RD)을 산출하여, 모터구동부(140)로 출력하는 제어부(136)를 포함한다. The calculation controller 130 converts the first and second digital values D1 and D2 into the first and second digital values D1 and D2 corresponding to the reference voltage R_V and the temperature value H, respectively. The motor driving unit 140 calculates a storage unit 134 storing the reference digital value RD corresponding to D2) and a preset reference digital value RD corresponding to the first and second digital values D1 and D2. And a control unit 136 to output.

여기서, 기준디지털값(RD)은 기준전압(R_V) 및 온도값(H)에 따라 모터(M)에 공급되는 모터구동전원(M_A)이 가변되는 경우가 발생될 수 있는 바, 모터구동전원(M_A)이 모터(M)에 안정적으로 공급되기 위한 값일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the reference digital value RD may generate a case in which the motor driving power M_A supplied to the motor M is varied according to the reference voltage R_V and the temperature value H. M_A) may be a value for stably supplied to the motor M, but is not limited thereto.

이때, 모터구동부(140)는 기준디지털값(RD) 및 기준전압(R_V)을 기반으로 모터구동전원(M_A)를 생성하여, 모터(M)을 구동시킬 수 있다.In this case, the motor driving unit 140 may generate the motor driving power source M_A based on the reference digital value RD and the reference voltage R_V to drive the motor M. FIG.

모터구동부(140)는 기준디지털값(RD)을 아나로그 신호 형태의 기준아날로그값(AD)으로 변환하는 DAC 회로부(142) 및 기준아날로그값(AD)과 기준전압(R_V)을 기반으로 상기 모터구동전원을 생성하여 상기 모터로 공급하는 구동부(144)를 포함할 수 있다.The motor driving unit 140 converts the reference digital value RD into a reference analog value AD in the form of an analog signal, and the motor based on the reference analog value AD and the reference voltage R_V. The driving unit 144 may generate a driving power and supply the driving power to the motor.

구동부(144)는 기준아날로그값(AD) 및 기준전압값(V_R)을 증폭하여 모터구동전원(M_A)을 생성하는 OP-amp을 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The driver 144 may include an OP-amp that amplifies the reference analog value AD and the reference voltage value V_R to generate the motor driving power source M_A, but is not limited thereto.

여기서, 모터구동전원(M_A)는 -2A 내지 2A일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the motor driving power source M_A may be -2A to 2A, but is not limited thereto.

실시 예에 따른 유도조종장치는, 유도조종장치의 내부온도 및 열전지에서 출력되는 기준전압의 변화에도 안정적인 모터구동전원을 생성할 수 있도록 함으로써, 유도탄 또는 유도미사일에 대한 표적 명중률을 높일 수 있는 이점이 있다.Induction control device according to the embodiment, it is possible to generate a stable motor drive power supply even with the change in the internal temperature of the induction control device and the reference voltage output from the thermal cell, there is an advantage that can increase the target accuracy rate for missiles or missiles have.

실시 예에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 전압공급부 120: 온도센서부
130: 산출제어부 140: 모터구동부110: voltage supply unit 120: temperature sensor unit
130: output control unit 140: motor driving unit

Claims (11)

기준전압을 출력하는 전압공급부;
내부온도에 대응하는 온도값을 출력하는 온도센서부;
상기 기준전압 및 상기 온도값에 대응하는 기 설정된 기준디지털값을 산출하는 산출제어부; 및
상기 기준디지털값 및 상기 기준전압을 기반으로 모터구동전원을 생성하여, 적외선 영상 탐지기의 감지 범위를 조절하는 모터를 구동하는 모터구동부;를 포함하는 유도조종장치.A voltage supply unit for outputting a reference voltage;
A temperature sensor unit outputting a temperature value corresponding to the internal temperature;
A calculation controller configured to calculate a preset reference digital value corresponding to the reference voltage and the temperature value; And
And a motor driver configured to generate a motor driving power based on the reference digital value and the reference voltage to drive a motor to adjust a detection range of the infrared image detector. 제 1 항에 있어서,
상기 전압공급부는,
상기 기준전압을 출력하는 열전지인 것을 특징으로 하는 유도조종장치.The method of claim 1,
The voltage supply unit,
Induction control device, characterized in that the thermocell for outputting the reference voltage. 제 1 항에 있어서,
상기 기준전압은,
26V 내지 32V인 것을 특징으로 하는 유도조종장치.The method of claim 1,
The reference voltage is,
Induction control device, characterized in that 26V to 32V. 제 1 항에 있어서,
상기 온도센서부는,
상기 내부온도를 실시간으로 측정한 상기 온도값을 출력하는 것을 특징으로 유도조종장치.The method of claim 1,
The temperature sensor unit,
Induction control device characterized in that for outputting the temperature value measured in real time the internal temperature. 제 1 항에 있어서,
상기 기준전압 및 상기 온도값은,
아날로그 신호 형태로 이루어지며,
상기 산출제어부는,
상기 기준전압 및 상기 온도값 각각에 대응하는 제1, 2 디지털값으로 변환하는 ADC회로부; 및
상기 제1, 2 디지털값에 대응하는 기 설정된 상기 기준디지털값을 산출하여, 상기 모터구동부로 출력하는 제어부;를 포함하는 유도조종장치.The method of claim 1,
The reference voltage and the temperature value,
In the form of analog signals,
The calculation control unit,
An ADC circuit unit for converting first and second digital values corresponding to the reference voltage and the temperature value, respectively; And
And a controller configured to calculate the preset reference digital value corresponding to the first and second digital values and output the preset reference digital value to the motor driving unit. 제 5 항에 있어서,
상기 산출제어부는,
상기 제1, 2 디지털값에 대응하는 상기 기준디지털값을 저장한 저장부;를 더 포함하는 유도조종장치.The method of claim 5, wherein
The calculation control unit,
And a storage unit storing the reference digital value corresponding to the first and second digital values. 제 1 항에 있어서,
상기 기준디지털값은,
상기 기준전압에 따라 가변되는 상기 모터구동전원이 설정 범위로 유지되게 제어하는 값인 것을 특징으로 하는 유도조종장치.The method of claim 1,
The reference digital value is,
Induction control device, characterized in that the control value is maintained so that the motor drive power source variable according to the reference voltage is maintained in a set range. 제 1 항에 있어서,
상기 모터구동부는,
상기 기준디지털값을 기준아날로그값으로 변환하는 DAC 회로부; 및
상기 기준아날로그값 및 상기 기준전압을 기반으로 상기 모터구동전원을 생성하여 상기 모터로 공급하는 구동부;를 포함하는 유도조종장치.The method of claim 1,
The motor drive unit includes:
A DAC circuit unit for converting the reference digital value into a reference analog value; And
And a driving unit generating the motor driving power based on the reference analog value and the reference voltage and supplying the motor driving power to the motor. 제 8 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 기준아날로그값 및 상기 기준전압값을 증폭하여 상기 모터구동전원을 생성하는 것을 특징으로 하는 유도조종장치.The method of claim 8,
The driving unit includes:
And amplifying the reference analog value and the reference voltage value to generate the motor driving power source. 제 8 항에 있어서,
상기 구동부는,
OP-amp인 것을 특징으로 하는 유도조종장치.The method of claim 8,
The driving unit includes:
Induction control device, characterized in that the OP-amp. 제 1 항에 있어서,
상기 모터구동전원은,
-2A 내지 2A인 것을 특징으로 하는 유도조종장치.The method of claim 1,
The motor drive power source,
Induction control device, characterized in that -2A to 2A.
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