KR101373175B1 - Real time monitoring system and method for street based on push type communication - Google Patents
Real time monitoring system and method for street based on push type communication Download PDFInfo
- Publication number
- KR101373175B1 KR101373175B1 KR1020120043427A KR20120043427A KR101373175B1 KR 101373175 B1 KR101373175 B1 KR 101373175B1 KR 1020120043427 A KR1020120043427 A KR 1020120043427A KR 20120043427 A KR20120043427 A KR 20120043427A KR 101373175 B1 KR101373175 B1 KR 101373175B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- road monitoring
- information
- real
- push
- location information
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 164
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명의 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 시스템은, 위치정보 업로드 주기가 도래될 때마다 차량 단말기들이 전송하는 현재위치정보와 차량 단말기 식별정보를 포함하는 위치정보를 수신받아 저장하는 위치정보 관리 서비스 서버; 차량 단말기들과 통신하는 다수의 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버; 서비스 영역을 분할하고 그 분할된 분할영역들 각각에 대해 상기 다수의 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 할당하고, 외부로부터 상기 서비스 영역에 포함되는 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링을 요청받으면, 해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기를 상기 차량 단말기의 위치정보로부터 검출하고, 그 분할영역에 위치하는 차량 단말기로 실시간 모니터링 정보에 대한 푸쉬 요청을 하고, 상기 푸쉬 요청에 따라 차량 단말기가 실시간 모니터링 정보를 생성하여 자신이 위치하는 분할 영역에 할당된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 푸쉬하면, 그 도로 모니터링 정보를 외부로 전달하는 실시간 도로 모니터링 서비스 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The push-type communication-based real-time road monitoring service system of the present invention receives and stores location information including current location information transmitted from vehicle terminals and vehicle terminal identification information whenever a location information upload cycle arrives. server; A plurality of road monitoring information push servers in communication with the vehicle terminals; Splitting a service area and allocating the plurality of road monitoring information push servers for each of the divided partitions, and receiving a real-time road monitoring for any one location included in the service area from the outside, includes the corresponding location. Detects a vehicle terminal located in a partition region from the position information of the vehicle terminal, makes a push request for real-time monitoring information to a vehicle terminal located in the partition region, and the vehicle terminal transmits the real-time monitoring information according to the push request. When generated and pushed to the road monitoring information push server assigned to the partition in which the location is located, a real-time road monitoring service server for transmitting the road monitoring information to the outside; characterized in that it comprises a.
Description
본 발명은 실시간 도로 모니터링 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 단말기를 기반으로 도로에 대해 고품위의 실시간 모니터링 서비스를 제공할 수 있는 푸쉬 방식 통신 기반의 실시간 도로 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a real-time road monitoring technology, and more particularly to a push-type communication-based real-time road monitoring system and method that can provide a high-quality real-time monitoring service for the road based on the vehicle terminal.
지하철 등과 같은 교통 방식은 배차의 정시성이 보장되어 배차 신뢰성을 제공함과 함께 각 정류장마다 지하철의 운행정보를 전광판과 음성정보를 통해 이용자에게 제공하고 있는 등 이용자의 편의를 최대화하고 있다. Transportation methods such as subways guarantee the on-time dispatch of the trains, and provide the reliability of the trains, and maximize the convenience of the users by providing the operation information of the subways to the users through the billboard and the voice information at each stop.
이에 대해 일반 시내 버스나 자가용, 택시, 화물차 등 도로를 이용하는 교통수단은 지하철 등의 교통 방식이 제공되지 않는 대부분의 지역에 대한 접근이 가능한 장점이 있다. On the other hand, transportation methods using roads such as general city buses, cars, taxis, and vans have advantages in that they can be accessed in most areas where transportation methods such as subways are not provided.
그러나 도로를 이용하는 교통수단의 경우에는 상습 정체 도로 구간이나 갑작스러운 교통사고 구간, 공사 구간 등을 알게 모르게 지나가야 하므로 정시성이 보장되지 않는 문제가 있었다. However, in the case of the means of transportation using roads, there is a problem that timeliness is not guaranteed because it must pass without knowing the traffic jam section, the sudden traffic accident section, and the construction section.
이러한 문제를 해소하기 위해 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System : ITS) 서비스를 제공하기 위한 시스템 및 다양한 형태의 단말이 개발되어 상용 서비스 또는 시범 서비스가 제공되고 있다. In order to solve such a problem, a system for providing an intelligent transport system (ITS) service and various types of terminals have been developed to provide a commercial service or a pilot service.
또한 개인휴대단말기(Mobile phone, Mobile Notebook, PDA), 기타 교통정보 전용단말장치 등을 통해 사용자의 요구에 따른 일부 교통정보를 제공하기도 한다. In addition, some mobile information (Mobile phone, Mobile Notebook, PDA), and other traffic information terminal devices to provide some traffic information according to the user's needs.
이러한 교통정보 제공 기술로는 대한민국 특허청에 교통 정보 서비스 방법을 명칭으로 특허출원된 제10-2002-0076960호가 있다. Such traffic information providing technology is Korean Patent No. 10-2002-0076960 patent application for the name of the traffic information service method.
상기 특허출원 제10-2002-0076960호는 교통정보 시스템에서 수집한 교통정보를 기지국으로 전송하는 단계; 상기 기지국에서 교통정보 수신장치로 상기 교통정보를 전송하는 단계; 상기 교통정보 수신장치가 상기 교통정보 수신장치의 디스플레이부에 표시된 링크간 교통정보 소통상황을 상기 교통정보에 따라서 미리 설정한 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 교통정보 서비스 방법을 개시하고 있으나, 이러한 기술은 도로의 상태를 색상으로만 표시하므로 현장감있는 고품위의 교통정보를 제공하는 데에는 한계가 있었다. The patent application No. 10-2002-0076960 is a step of transmitting the traffic information collected by the traffic information system to the base station; Transmitting the traffic information from the base station to a traffic information receiving apparatus; Although the traffic information receiving device discloses a traffic information service method characterized in that the traffic information between the links displayed on the display unit of the traffic information receiving apparatus displays in a predetermined color according to the traffic information, but such a technique is disclosed. Because it displays only the state of the road in color, there was a limit to providing high quality traffic information with a sense of presence.
또한 대한민국 특허청에 통합 노변기지국 시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 명칭으로 특허출원된 제10-2005-0119334호는, 교통관제서버 및 공중망, 가입자회선, 통합 노변기지국 장치, 외부의 무선통신장치를 통해 교통관련 정보를 제공하는 통합 노변 기지국 시스템을 개시한다. In addition, Patent Application No. 10-2005-0119334 filed with the Korea Patent Office for the name of the integrated roadside base station system and the traffic information providing method using the same, the traffic control server and public network, subscriber line, integrated roadside base station device, external wireless communication device An integrated roadside base station system providing traffic related information is disclosed.
상기 통합 노변 기지국 시스템의 상기 통합 노변기지국 장치는, 상기 가입자회선과 유선으로 연결되어 교통관련 정보를 교통관제서버와 송수신하는 가설사설망과, 상기 외부의 무선통신장치인 웹 카메라, 버스정보 키오스크 및 이동통신기기와 무선으로 교통관련 정보를 송신 및 수신하는 제2무선 인터넷 접속장치와, 상기 제2무선 인터넷 접속장치에 의해, 상기 웹 카메라를 통해 수집된 차량의 화상정보 등의 교통관련 정보를 가설사설망을 통해 교통관제서버에 송신하거나, 다른 노변기지국에 송신하는 노변기지국을 포함한다. The integrated roadside base station device of the integrated roadside base station system is a temporary network connected to the subscriber line by wire to transmit and receive traffic related information with a traffic control server, a web camera, a bus information kiosk and a mobile communication device, which are external wireless communication devices. A second wireless Internet access device that transmits and receives traffic related information wirelessly with a communication device, and the second wireless Internet access device provides traffic related information such as image information of a vehicle collected through the web camera. It includes a roadside station that transmits to the traffic control server through or to other roadside station.
상기한 바와 같이 웹 카메라를 통해 수집된 화상정보를 교통관제서버로 송신하는 경우에는 트래픽 집중화로 인한 서버 병목현상이 발생되는 문제가 있어, 종래에는 버스 등과 같이 지정된 차량 또는 노변에 설치한 카메라 장치를 통해서만 모니터링 서비스를 제공하였다. As described above, when the image information collected through the web camera is transmitted to the traffic control server, there is a problem that a server bottleneck occurs due to the concentration of traffic. Conventionally, a camera device installed in a designated vehicle or a roadside such as a bus is used. Monitoring service was provided only through
최근 차량용 블랙박스 장치 또는 차량용 네비게이션 단말기 등과 같이 카메라 기능을 구비하는 차량용 단말기가 개인의 차량에 급속도로 설치되어가고 있으므로, 이러한 차량용 단말기를 기반으로 도로에 대해 고품위의 실시간 모니터링 서비스를 제공할 수 있는 기술의 개발이 요망되었다. Recently, since a vehicle terminal having a camera function, such as a vehicle black box device or a vehicle navigation terminal, is rapidly installed in an individual vehicle, a technology capable of providing a high-quality real-time monitoring service on the road based on such a vehicle terminal Development was desired.
본 발명은 차량 단말기를 기반으로 도로에 대해 고품위의 실시간 모니터링 서비스를 제공할 수 있는 푸쉬 방식 통신 기반의 실시간 도로 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a push-type communication-based real-time road monitoring system and method that can provide a high-quality real-time monitoring service for the road based on the vehicle terminal.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 시스템은, 위치정보 업로드 주기가 도래될 때마다 차량 단말기들이 전송하는 현재위치정보와 차량 단말기 식별정보를 포함하는 위치정보를 수신받아 저장하는 위치정보 관리 서비스 서버; 차량 단말기들과 통신하는 다수의 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버; 서비스 영역을 분할하고 그 분할된 분할영역들 각각에 대해 상기 다수의 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 할당하고, 외부로부터 상기 서비스 영역에 포함되는 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링을 요청받으면, 해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기를 상기 차량 단말기의 위치정보로부터 검출하고, 그 분할영역에 위치하는 차량 단말기로 실시간 모니터링 정보에 대한 푸쉬 요청을 하고, 상기 푸쉬 요청에 따라 차량 단말기가 실시간 모니터링 정보를 생성하여 자신이 위치하는 분할 영역에 할당된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 푸쉬하면, 그 도로 모니터링 정보를 외부로 전달하는 실시간 도로 모니터링 서비스 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Push-type communication-based real-time road monitoring service system of the present invention for achieving the above object, receiving the location information including the current location information and the vehicle terminal identification information transmitted by the vehicle terminal each time the location information upload period arrives; Location information management service server to receive and store; A plurality of road monitoring information push servers in communication with the vehicle terminals; Splitting a service area and allocating the plurality of road monitoring information push servers for each of the divided partitions, and receiving a real-time road monitoring for any one location included in the service area from the outside, includes the corresponding location. Detects a vehicle terminal located in a partition region from the position information of the vehicle terminal, makes a push request for real-time monitoring information to a vehicle terminal located in the partition region, and the vehicle terminal transmits the real-time monitoring information according to the push request. When generated and pushed to the road monitoring information push server assigned to the partition in which the location is located, a real-time road monitoring service server for transmitting the road monitoring information to the outside; characterized in that it comprises a.
상기한 본 발명은 차량 단말기를 기반으로 도로에 대해 고품위의 실시간 모니터링 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다. The present invention described above has the effect of providing a high-quality real-time monitoring service for the road based on the vehicle terminal.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 푸쉬 방식 통신 기반의 실시간 도로 모니터링 시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 차량 단말기의 구성도.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 푸쉬 방식 통신 기반의 실시간 도로 모니터링 방법의 흐름도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서비스 영역 분할 및 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버 할당예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 도로 모니터링 서비스 제공예를 도시한 도면. 1 is a block diagram of a real-time road monitoring system based on push type communication in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle terminal of FIG.
3 to 6 are flowcharts of a real-time road monitoring method based on push type communication according to a preferred embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams showing examples of service area partitioning and road monitoring information push server allocation according to a preferred embodiment of the present invention;
9 is a diagram showing an example of providing a real-time road monitoring service according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 많은 수의 차량 단말기를 기반으로 도로에 대해 고품위의 실시간 모니터링 서비스를 제공하며, 많은 수의 차량 단말기와의 통신 경로를 효율적으로 관리함으로써 실시간 모니터링 서비스의 제공을 위한 병목 현상을 최소화한다.
The present invention provides a high-quality real-time monitoring service for a road based on a large number of vehicle terminals, and minimizes the bottleneck for providing a real-time monitoring service by efficiently managing a communication path with a large number of vehicle terminals.
<푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 시스템의 구성><Configuration of real-time road monitoring system based on push type communication>
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. A configuration of a push type communication based real time road monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
상기 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 시스템은, 차량에 장착되는 차량 단말기들(1001~100n)로 구성되는 차량 단말기 그룹(100)과, 상기 차량 단말기들(1001~100n) 중 어느 하나로부터 차량 식별정보 또는 동영상 또는 정지영상정보를 포함하는 도로 모니터링 정보를 제공받아 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)로 전달하는 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버들(1121~112n)로 구성되는 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버 그룹(112)과, 상기 차량 단말기들(1001~100n) 각각의 위치정보를 관리하는 위치정보 관리 서비스 서버(102)와, 상기 위치정보 관리 서비스 서버(102)로부터 상기 차량 단말기들(1001~100n) 각각의 위치정보를 제공받아 저장 및 갱신하는 위치정보 데이터베이스(104)와, 상기 차량 단말기들(1001~100n) 각각을 통한 도로 모니터링을 제공하기 위해 서비스 영역내 분할영역들 각각에 대해 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 할당함을 물론이고, 외부로부터 상기 서비스 영역에 포함되는 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링을 요청받으면, 해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기를 상기 위치저보 데이터베이스(104)에서 획득하여, 그 차량 단말기들로 도로 모니터링 정보에 대한 푸쉬 요청을 하고, 그 푸쉬 요청에 따라 전달되는 도로 모니터링 정보를 모니터링 단말기(110) 또는 모니터링 정보 데이터베이스(108)로 전달하는 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)와, 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)로부터 실시간 도로 모니터링 서비스 제공을 위한 분할영역별 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버 할당정보, 차량 단말기들(1001~100n)로부터의 도로 모니터링 정보 등을 저장하는 모니터링 정보 데이터베이스(108)와, 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)를 통해 원하는 지역에 위치하는 차량 단말기들을 안내받고, 그 중 어느 한 차량 단말기로부터의 도로 모니터링 정보를 제공받는 모니터링 단말기(110)로 구성된다.
The push-based communication-based real-time road monitoring system, the
<차량 단말기의 구성><Configuration of Vehicle Terminal>
상기 차량 단말기들(1001~100n)은 그 동작 및 구성이 동일하므로, 이하 어느 한 차량 단말기(1001)의 구성만을 예로 들어 설명한다. Since the
상기 차량 단말기(1001)는 제어부(200)와 메모리부(202)와 GPS 수신모듈(204)와 촬상장치(106)와 촬상정보 처리부(208)와 네트워크 인터페이스 모듈(210)로 구성된다. The
상기 제어부(200)는 GPS 수신모듈(204)에 의해 검출되는 위치정보를 위치정보 업로드 주기에 따라 위치정보 관리 서비스 서버(102)로 전달하며, 상기 위치정보 업로드 주기는 상기 위치정보 관리 서비스 서버(102)가 제공하는 위치정보 업로드 주기 조절값 또는 현재속도에 따라 변경한다. 여기서 상기 제어부(200)는 GPS 수신모듈(204)에 의해 검출되는 현재위치의 시간당 변화정도를 토대로 현재속도를 검출할 수 있다. The
또한 상기 제어부(200)는 미리 정해둔 스위칭 확인 주기마다 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)에 의해 관리되는 분할영역별 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버 할당정보를 토대로 자신의 위치에 대응되는 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 확인하고, 그 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 자신의 통신 노드로 결정한다. In addition, the
또한 상기 제어부(200)는 도로 모니터링 정보의 푸쉬 요청에 따라 촬상장치(106)에 의한 정지영상 촬상정보 또는 동영상 촬상정보 및 차량식별정보, 위치정보 등을 포함하는 도로 모니터링 정보를 생성하여 네트워크 인터페이스 모듈(210)을 통해 자신의 통신 노드로 결정된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 전송한다. In addition, the
상기 메모리부(202)는 상기 제어부(200)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하며, 특히 위치정보, 위치정보 업로드 주기, 도로 모니터링 정보를 푸쉬하기 위한 통신노드 설정정보, 차량 식별정보 등을 저장한다. The memory unit 202 stores a variety of information including a processing program of the
상기 GPS 수신모듈(204)은 GPS 위성이 송출하는 GPS 정보를 수신하고, 그 수신된 GPS 정보에 따라 현재위치정보를 생성하여 상기 제어부(200)에 제공한다. The
상기 촬상장치(106)는 상기 제어부(200)의 제어에 따라 촬상을 이행하고 그 촬상에 따른 촬상정보를 촬상정보 처리부(208)에 제공한다. The
상기 촬상정보 처리부(208)는 상기 촬상정보를 인코딩하여 상기 제어부(200)에 제공한다. The sensing information processor 208 encodes the sensing information and provides the sensing information to the
상기 네트워크 인터페이스 모듈(210)은 상기 제어부(200)와 네트워크를 통한 서버들(102,106,112)과의 통신을 담당한다.
The network interface module 210 is responsible for communication with the
이제 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 방법을 도면을 참조하여 설명한다.
Now, a push-type communication-based real-time road monitoring service method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<위치 정보 업로드><Upload location info>
먼저 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스를 제공하기 위해 차량 단말기들(1001~100n)의 위치 정보 업로드 과정을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. First, a process of uploading location information of the
상기 차량 단말기들(1001~100n) 중 어느 한 차량 단말기는 미리 정해진 위치 정보 업로드 주기가 도래되었는지를 체크한다(300단계). Any vehicle terminal of the
상기 미리 정해진 위치정보 업로드 주기가 도래하였으면, 상기 차량 단말기는 GPS 정보에 따른 현재위치정보에 차량의 식별정보를 부가하여 위치정보를 갱신하고(302단계), 그 위치정보를 위치정보 관리 서비스 서버(102)로 업로드한다(304단계). When the predetermined location information upload period arrives, the vehicle terminal updates the location information by adding the identification information of the vehicle to the current location information according to the GPS information (step 302) and uses the location information management service server ( 102) (step 304).
상기 위치정보를 수신한 위치정보 관리 서비스 서버(102)는 상기 위치정보를 위치정보 데이터베이스(104)에 저장하고(306,308단계), 위치정보 업로드 주기 조절값(A)을 수학식 1에 따라 산출한다(310단계). The location information
상기한 바와 같이 위치정보 업로드 주기 조절값의 산출이 완료되면, 상기 위치정보 관리 서비스 서버(102)는 상기 위치정보 업로드 주기 조절값을 위치정보를 전송한 차량 단말기로 전송한다(312단계). When the calculation of the location information upload period adjustment value is completed as described above, the location information
상기 위치정보의 업로드후에 상기 위치정보 업로드 주기 조절값이 수신되면(314단계), 상기 차량 단말기는 위치정보 업로드 주기(P)를 수학식 2에 따라 상기 위치정보 업로드 주기 조절값을 토대로 갱신한다(318단계). When the location information upload period adjustment value is received after uploading the location information (step 314), the vehicle terminal updates the location information upload period P based on the location information upload period adjustment value according to Equation 2 ( Step 318).
상기한 바와 달리 위치정보 업로드 주기 조절값이 전송되지 않으면, 상기 차량 단말기는 위치정보 업로드 주기(P)를 수학식 3에 따라 갱신한다(316단계). Unlike the above, when the location information upload period adjustment value is not transmitted, the vehicle terminal updates the location information upload period P according to Equation 3 (step 316).
상기한 바와 같이 위치정보 업로드 주기가 갱신된 후에 상기 차량 단말기는 갱신된 위치정보 업로드 주기만큼 대기한 후에 상기 (300)단계로 복귀한다(320단계).
After the location information upload period is updated as described above, the vehicle terminal returns to step 300 after waiting for the updated location information upload period (step 320).
상기한 바와 같이 본 발명의 위치정보 업로드 주기를 정해진 범위내의 차량수 및 정해진 범위내의 영상요청수, 차량의 이동속도 등을 토대로 가변하여, 차량 단말기의 위치를 신뢰도있게 안내함과 더불어 위치정보의 업로드에 대한 부하를 절감시킨다.
As described above, the location information upload period of the present invention is varied based on the number of vehicles within a predetermined range, the number of image requests within a predetermined range, the moving speed of the vehicle, and the like, thereby reliably guiding the location of the vehicle terminal and uploading location information. Reduce the load on
<통신경로 설정과정><Communication Path Setting Process>
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도로 모니터링 정보를 실시간으로 제공받기 위해서는 차량 단말기와의 통신경로가 항상 온되어야 한다. 이에 본 발명은 차량 단말기들과 통신경로를 유지하는 서버를 분산시켜 병목 현상을 회피함과 아울러 신뢰도 높은 실시간 도로 모니터링 서비스를 제공한다. According to a preferred embodiment of the present invention, in order to receive road monitoring information in real time, a communication path with a vehicle terminal should always be on. Accordingly, the present invention provides a reliable real-time road monitoring service while avoiding bottlenecks by distributing a server maintaining a communication path with vehicle terminals.
이러한 본 발명에 따른 통신경로 설정과정을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. This communication path setting process according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 본 발명에 따른 실시간 도로 모니터링 서비스를 제공할 서비스 영역을 설정한다(400단계). 이러한 서비스 영역은 관리자 단말기(미도시) 등을 통해 관리자가 설정할 수 있다.The real-time road
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 관심 영역을 미리 정해둔 수의 하위 레벨 영역으로 균등 분할하고, 각 하위 레벨 영역에 대해 혼잡도를 검출한다(402단계). 여기서, 상기 혼잡도는 분할 영역내의 차량 단말기의 수 등으로 검출될 수 있고, 분할 영역내의 차량 단말기의 존재 유무는 위치정보 데이터베이스(104)로부터 획득된다. The real-time road
이후 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 상기 하위 레벨 영역들 중 혼잡도가 제1임계치를 초과하는 하위 레벨 영역이 존재하는지를 체크한다(404단계). 상기 혼잡도가 제1임계치를 초과하는 하위 레벨 영역이 존재하면, 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 혼잡도가 제1임계치를 초과하는 하위 레벨 영역 각각에 대해 미리 정해둔 수의 하위 레벨 영역으로 다시 균등 분할하고, 분할된 하위 레벨 영역들 각각에 대해 혼잡도를 검출한다(406단계). Thereafter, the real-time road
이후 상기 검출된 혼잡도 중 임계치를 초과하는 하위 레벨 영역이 존재하면 해당 영역에 대한 분할 과정을 반복한다. Thereafter, if there is a lower level region exceeding a threshold among the detected congestion levels, the division process for the corresponding region is repeated.
상기한 과정을 거쳐 서비스 영역에 대해 혼잡도가 임계치 이하가 되도록 분할된 후에, 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 분할된 분할영역들 각각에 대해 인접한 두 분할영역의 혼잡도를 더한 것이 제2임계치 미만인 분할영역들이 존재하는지를 체크한다(410단계). After the above process is divided so that the congestion degree is lower than the threshold value for the service area, the real-time road
상기 인접한 두 분할영역의 혼잡도를 더한 것이 제2임계치 미만인 분할영역들이 존재하면, 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 인접한 두 분할영역을 병합한다(412단계). If there are partitions whose congestion degree of two adjacent partitions is less than a second threshold value, the real-time road
이러한 과정을 거쳐 서비스 영역을 분할하고 이를 트리 구조화한 것을 예시한 것이 도 7이다. 상기 도 7을 참조하면 서비스 영역이 4개의 분할영역으로 균등 분할된 후에, 다시 각 분할영역이 다시 4개의 분할영역으로 균등분할되는 과정이 반복된 것이 도시되었다. FIG. 7 illustrates a service area divided and tree structured through such a process. Referring to FIG. 7, after the service area is equally divided into four partitions, the process of equally dividing each partition into four partitions is shown.
그리고 상기 분할영역 각각은 트리 구조로 표현될 수 있으며, 그 트리구조의 마지막 노드들 각각에는 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버가 할당된다.
Each of the partitions may be represented by a tree structure, and road monitoring information push servers are allocated to each of the last nodes of the tree structure.
상기한 과정을 거쳐 인접한 두 분할영역의 혼잡도를 더한 것이 제2임계치 미만인 분할영역들은 물론이며 한 분할영역의 혼잡도가 제1임계치를 초과하는 분할영역들이 존재하지 않도록 상기 서비스 영역에 대한 분할이 완료되면, 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 각 분할영역에 대해 대응되게 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버(1121~112N)를 할당한다(414단계). 이에 해당 분할영역에 존재하는 차량 단말기들은 해당 분할영역에 할당된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버와 통신경로를 유지한 상태에서 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)의 요청에 따라 도로 모니터링 정보를 해당 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 송신한다. 이를 위해 상기 차량 단말기들(1001~100n)은 스위칭 주기마다 자신의 위치에 대응되는 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버에 대한 정보를 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)로부터 제공받아 해당 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 자신의 통신 노드로 재설정한다.
When the partitioning of the service area is completed so that there are no partitions whose congestion degree is less than the second threshold value as well as the partitions whose congestion degree exceeds the first threshold value through the above process. The real-time road
<스위칭 확인 절차><Switching Check Procedure>
상기한 차량 단말기는 이동가능한 차량에 위치하므로, 상기 임의로 정한 분할영역 사이를 손쉽게 이동할 수 있다. Since the vehicle terminal is located in a movable vehicle, the vehicle terminal can be easily moved between the arbitrarily defined partitions.
이에 상기 차량 단말기는 자신의 위치 변경에 따라 도로 모니터링 정보를 푸쉬할 통신 노드인 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 재설정하며, 이를 도 5를 참조하여 설명한다. Accordingly, the vehicle terminal resets the road monitoring information push server, which is a communication node to push the road monitoring information according to its location change, which will be described with reference to FIG. 5.
상기 차량 단말기는 미리 정해둔 스위칭 확인 주기가 도래되는지를 체크한다(500단계). 상기 스위칭 확인 주기는 출퇴근 시간이나 주말 등과 같이 도로 상태가 급변하는 시기에는 단시간으로 설정되고, 야간 등에는 장시간으로 설정될 수 있다. The vehicle terminal checks whether a predetermined switching check period arrives (step 500). The switching confirmation period may be set to a short time at a time when the road condition changes suddenly, such as a rush hour or a weekend, and a long time at night or the like.
상기 스위칭 확인 주기가 도래되면, 상기 차량 단말기는 자신의 위치정보를 갱신한다(502단계). When the switching confirmation period arrives, the vehicle terminal updates its location information (step 502).
상기 차량 단말기는 자신의 위치정보와 그 위치에 대응되게 설정된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버와 이전에 설정된 통신노드인 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버가 동일한지를 체크한다(504단계).The vehicle terminal checks whether its location information and the road monitoring information push server set corresponding to the location and the road monitoring information push server which is a communication node previously set are the same (step 504).
상기 차량 단말기는 자신의 위치정보와 그 위치에 대응되게 설정된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버와 이전에 설정된 통신노드인 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버가 동일하면, 스위칭이 발생한 것으로 판단하여 차량 단말기의 현재 위치에 대응되는 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 자신의 통신 노드로 재설정한다(506단계). The vehicle terminal determines that switching has occurred when the location monitoring information and the road monitoring information push server configured to correspond to the location and the road monitoring information push server which are previously set communication nodes correspond to the current location of the vehicle terminal. The road monitoring information push server is reset to its communication node (step 506).
상기한 차량 단말기의 스위칭을 예시한 도 8을 참조하면, 차량은 310 분할영역에서 1 분할 영역으로 이동할 수 있으며, 이 경우 해당 차량에 설치된 차량 단말기의 통신 노드 역시 310 분할영역에 대한 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버에서 1 분할영역에 대한 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 변경된다.
Referring to FIG. 8 illustrating the switching of the vehicle terminal, the vehicle may move from the 310 partition to the 1 partition, and in this case, the communication node of the vehicle terminal installed in the vehicle also pushes the road monitoring information for the 310 partition. It is changed from the server to the road monitoring information push server for one partition.
<실시간 도로 모니터링 서비스><Real-time road monitoring service>
이제 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 도로 모니터링 서비스 방법을 도 6의 흐름도를 참조하여 설명한다. Now, a real-time road monitoring service method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 6.
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)와 네트워크를 통해 연결되는 모니터링 단말기(110)는 사용자에 의해 관심지역이 선택되는지를 체크한다(600단계). The monitoring terminal 110 connected to the real-time road
상기 사용자에 의해 관심지역이 선택되면, 상기 모니터링 단말기(110)는 관심지역 선택정보를 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)로 전송한다(602단계). When the ROI is selected by the user, the monitoring terminal 110 transmits ROI selection information to the real-time road monitoring service server 106 (step 602).
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 상기 관심지역을 포함하는 분할영역에 존재하는 차량 단말기들을 위치정보 데이터베이스(104)로부터 획득하고, 그 분할영역에 존재하는 차량 단말기들로 위치 또는 정지영상을 포함하는 도로 모니터링 정보 푸쉬를 요청하고(604단계), 그 푸쉬 요청에 따라 차량 단말기들이 위치 또는 정지영상을 포함하는 도로 모니터링 정보를 그 관심지역을 포함하는 분할영역에 할당된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 통해 제공하면(606단계), 그 위치 또는 정지영상을 포함하는 도로 모니터링 정보들을 모니터링 단말기(110)로 제공한다(608단계).The real-time road
상기 모니터링 단말기(110)는 상기 위치 또는 정지영상을 포함하는 도로 모니터링 정보들을 표시하며(610단계), 이를 예시한 것이 도 9의 (a)~(c)이다. 도 9의 (a)는 사용자에 의해 선택된 관심 지역에 위치하는 차량 단말기, 즉 차량의 위치를 도식적으로 안내한 것이고, 도 9의 (b)는 사용자에 의해 선택된 차량들을 표시한 것이고, 도 9의 (c)는 사용자에 의해 선택된 차량들로부터 제공된 정지 영상들을 표시한 것이다. The monitoring terminal 110 displays road monitoring information including the location or still image (step 610), which is illustrated in FIGS. 9A to 9C. FIG. 9A schematically illustrates a location of a vehicle terminal located in a region of interest selected by a user, that is, a vehicle. FIG. 9B illustrates vehicles selected by a user. (c) displays still images provided from vehicles selected by the user.
상기한 바와 같이 상기 차량 단말기들로부터 제공된 위치 또는 정지영상을 포함하는 도로 모니터링 정보들이 표시되면, 사용자는 어느 한 촬상정보를 선택할 수 있으며(612단계), 이를 예시한 것이 도 9의 (d)이다.As described above, when road monitoring information including a location or a still image provided from the vehicle terminals is displayed, the user may select one of the pieces of imaging information (step 612), which is illustrated in FIG. 9D. .
상기 모니터링 단말기(110)는 사용자가 어느 한 촬상정보를 선택하면, 선택정보를 생성하여 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)로 제공한다(614단계). When the user selects any image information, the monitoring terminal 110 generates the selection information and provides the selected information to the real-time road monitoring service server 106 (step 614).
상기 선택정보를 수신한 상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 상기 선택정보에 따른 차량 단말기로 동영상 촬상정보 푸쉬 요청하고(616단계), 그 푸쉬 요청된 차량 단말기로부터 제공되는 동영상 촬상정보를 수신받아 상기 모니터링 단말기(110)로 전달한다(618,620단계). Upon receiving the selection information, the real-time road
상기 동영상 촬상정보를 수신받은 모니터링 단말기(110)는 도 9의 (e)에 도시한 바와 같이 상기 동영상 촬상정보를 표시하여 사용자에게 안내한다.
The monitoring terminal 110 receiving the video image capturing information displays the video image capturing information and guides the user as shown in FIG. 9E.
상기한 본 발명의 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 사용자에 의해 선택된 지역을 포함하는 분할 영역에 대해 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이 차량 단말기가 설치된 차량 및 차량 식별정보를 안내하여 사용자가 지정한 차량에서 촬상된 도로 모니터링 정보를 제공받도록 구성할 수도 있으며, 이는 본 발명에 의해 자명하다.
The real-time road
또한 상기한 본 발명의 실시간 도로 모니터링 서비스 서버(106)는 사용자에 의해 선택된 지역을 통과하는 차량에 설치된 차량 단말기가 촬상한 도로 모니터링 정보만을 수집하여 제공받도록 구성할 수도 있으며, 이는 본 발명에 의해 자명하다.
In addition, the above-described real-time road
또한 상기한 본 발명의 실시간 도로 모니터링 시스템은 위치정보 관리, 실시간 도로 모니터링 서비스를 위한 서버와 데이터베이스를 분리하여 구성하였으나 시스템 부하 정도에 따라 하나의 서버와 데이터베이스로 구성할 수 있음도 본 발명에 의해 자명하다.
In addition, the real-time road monitoring system of the present invention is configured by separating the server and database for location information management, real-time road monitoring service, but can also be configured as one server and database according to the degree of system load is obvious by the present invention Do.
100 : 차량 단말기 그룹
102 : 위치정보 관리 서비스 서버
104 : 위치정보 데이터베이스
106 : 실시간 도로 모니터링 서비스 서버
108 : 도로 모니터링 정보 데이터베이스
110 : 모니터링 단말기
112 : 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버 그룹 100: vehicle terminal group
102: location information management service server
104: location information database
106: real-time road monitoring service server
108: road monitoring information database
110: monitoring terminal
112: road monitoring information push server group
Claims (14)
촬상장치;
외부와의 통신을 위한 네트워크 인터페이스;
위치정보를 검출하는 위치정보 검출부;
위치정보 업로드 주기가 도래될 때마다 현재위치정보와 차량 단말기 식별정보를 포함하는 위치정보를 생성하여 외부로 전송하고,
외부로부터 실시간 모니터링 정보의 푸시가 요청되면,
상기 촬상장치를 통해 촬상된 촬상정보를 포함하는 도로 모니터링 정보를 자신의 현재위치에 대응되게 미리 설정된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 전송하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
자신의 위치가 속한 영역내의 차량수에 비례하며, 그 영역에 대한 평균영상요청수에 반비례하는 위치정보 업로드 주기 조절값을 외부로부터 수신받아,
상기 위치정보 업로드 주기 조절값에 대응되게 상기 위치정보 업로드 주기를 변경함을 특징으로 하는 차량 단말기.In a vehicle terminal for a push-based communication based real-time road monitoring service,
An imaging device;
A network interface for communicating with the outside;
A location information detector for detecting location information;
Whenever the location information upload cycle arrives, location information including current location information and vehicle terminal identification information is generated and transmitted to the outside,
If a push for real-time monitoring information is requested from outside,
And a controller configured to transmit road monitoring information including the imaging information captured by the imaging apparatus to a road monitoring information push server preset to correspond to its current location.
The control unit,
Receives a location information upload period adjustment value from the outside which is proportional to the number of vehicles in the area to which its location belongs and inversely proportional to the average number of video requests for the area.
And changing the location information upload period to correspond to the location information upload period adjustment value.
상기 제어부는,
상기 차량 단말기의 속도를 검출하고,
상기 위치정보 업로드 주기를 차량 단말기의 속도에 대응되게 변경함을 특징으로 하는 차량 단말기. The method of claim 1,
The control unit,
Detect the speed of the vehicle terminal,
And changing the location information upload period to correspond to the speed of the vehicle terminal.
상기 도로 모니터링 정보는 정지영상 또는 동영상의 촬상정보를 포함함을 특징으로 하는 차량 단말기. The method of claim 1,
The road monitoring information is a vehicle terminal, characterized in that it comprises the captured information of the still image or video.
차량 단말기들 각각이, 위치정보 업로드 주기가 도래될 때마다 현재 위치정보와 차량 단말기 식별정보를 포함하는 위치정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1단계;
위치정보 관리 서비스 서버가, 상기 차량 단말기들로부터 위치정보들을 수신받아 저장하는 제2단계;
실시간 도로 모니터링 서비스 서버가, 서비스 영역을 분할하고 그 분할된 분할영역들 각각에 대해 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 할당하는 제3단계;
상기 실시간 도로 모니터링 서버가, 외부로부터 상기 서비스 영역에 포함되는 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링을 요청받으면, 해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기를 상기 차량 단말기들의 위치정보들로부터 검출하고, 그 분할영역에 위치하는 차량 단말기로 도로 모니터링 정보에 대한 푸쉬 요청을 하는 제4단계;
상기 푸쉬 요청을 받은 차량 단말기는, 도로 모니터링 정보를 생성하여 자신이 위치하는 분할영역에 할당된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 푸쉬하는 제5단계;
상기 도로 모니터링 정보 송수신 서버는, 상기 도로 모니터링 정보를 제공받아 상기 실시간 도로 모니터링을 요청한 외부로 전달하는 제6단계;
상기 위치정보 관리 서비스 서버는, 상기 차량 단말기들 각각에 대해, 미리 정해둔 시기마다 해당 차량 단말기의 위치가 속한 분할 영역내의 차량수에 비례하며, 그 영역에 대한 평균영상요청수에 반비례하게 변경되는 위치정보 업로드 주기 조절값을 생성하여 해당 차량 단말기로 제공하는 제7단계;
상기 위치정보 업로드 주기 조절값을 수신한 차량 단말기는, 상기 위치정보 업로드 주기 조절값에 대응되게 상기 위치정보 업로드 주기를 변경하는 제8단계;
를 더 구비함을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 방법. In the push-based communication based real-time road monitoring service method,
A first step of each of the vehicle terminals generating location information including current location information and vehicle terminal identification information whenever the location information uploading cycle arrives;
A second step of receiving, by a location information management service server, location information from the vehicle terminals;
A third step of real-time road monitoring service server dividing a service area and allocating a road monitoring information push server for each of the divided partitions;
When the real-time road monitoring server receives a request for real-time road monitoring of a location included in the service area from the outside, the vehicle terminal located in the partition including the location is detected from the location information of the vehicle terminals. A fourth step of making a push request for road monitoring information to a vehicle terminal located in the partition area;
The vehicle terminal receiving the push request, generates a road monitoring information and pushes to the road monitoring information push server assigned to the partition in which it is located;
The road monitoring information transmission and reception server, the step 6 for receiving the road monitoring information and delivers the real-time road monitoring to the outside;
The location information management service server is proportional to the number of vehicles in the divided region to which the location of the vehicle terminal belongs to each of the vehicle terminals at predetermined times, and is changed in inverse proportion to the average number of image requests for the vehicle terminals. A seventh step of generating a location information upload period adjustment value and providing the location information to a corresponding vehicle terminal;
The vehicle terminal receiving the position information upload period adjustment value, an eighth step of changing the location information upload period corresponding to the position information upload period adjustment value;
Push-type communication based real-time road monitoring service method characterized in that it further comprises.
상기 차량 단말기들 각각은 위치정보 업로드 주기를 차량 단말기의 속도에 대응되게 변경하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 방법. 6. The method of claim 5,
Each of the vehicle terminals further comprises the step of changing the location information upload period corresponding to the speed of the vehicle terminal.
상기 제3단계는,
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버가,
상기 서비스 영역을 분할하고 그 분할된 분할영역들 각각에 대해 혼잡도를 검출하고,
상기 분할영역들 중 혼잡도가 임계치를 초과하는 분할영역들에 대해서는, 분할영역내 혼잡도가 제1임계치 이하가 될 때까지 분할하고,
상기 분할된 분할영역들 중 인접되는 분할영역들의 혼잡도를 더한 값이 제2임계치 미만이면 그 인접되는 분할영역들을 병합하는 단계;
분할 또는 병합된 분할영역들 각각에 대해 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 할당하는 단계;로 구성됨을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 방법.6. The method of claim 5,
In the third step,
The real-time road monitoring service server,
Dividing the service area and detecting congestion for each of the divided areas,
For those partitions in which the congestion degree exceeds the threshold, the partitions are partitioned until the congestion degree in the partition area becomes less than or equal to the first threshold value,
Merging adjacent partitions if the sum of the congestion of adjacent partitions among the divided partitions is less than a second threshold;
Allocating the road monitoring information push server for each of the partitioned or merged partitions; Push-type communication-based real-time road monitoring service method comprising the.
상기 제4단계는,
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버가,
상기 외부로부터 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링이 요청되면,
해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기들로부터 제공받은 정지영상들을 외부로 반환하는 단계;
상기 정지영상들 중 어느 하나에 대한 선택정보가 외부로부터 제공되면, 그 선택된 차량 단말기로 실시간 모니터링 정보에 대한 푸쉬를 요청하는 단계;로 구성됨을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 방법. 6. The method of claim 5,
In the fourth step,
The real-time road monitoring service server,
If a real-time road monitoring for a location from the outside is requested,
Returning still images provided from vehicle terminals positioned in a partition including the corresponding position to the outside;
Requesting push for real-time monitoring information to the selected vehicle terminal when the selection information on any one of the still images is provided from the outside; and a push type communication based real-time road monitoring service method.
위치정보 업로드 주기가 도래될 때마다 차량 단말기들이 전송하는 현재위치정보와 차량 단말기 식별정보를 포함하는 위치정보를 수신받아 저장하는 위치정보 관리 서비스 서버;
차량 단말기들과 통신하는 다수의 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버;
서비스 영역을 분할하고 그 분할된 분할영역들 각각에 대해 상기 다수의 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버를 할당하고,
외부로부터 상기 서비스 영역에 포함되는 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링을 요청받으면, 해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기를 상기 차량 단말기의 위치정보로부터 검출하고, 그 분할영역에 위치하는 차량 단말기로 실시간 모니터링 정보에 대한 푸쉬 요청을 하고,
상기 푸쉬 요청에 따라 차량 단말기가 실시간 모니터링 정보를 생성하여 자신이 위치하는 분할 영역에 할당된 도로 모니터링 정보 푸쉬 서버로 푸쉬하면, 그 도로 모니터링 정보를 외부로 전달하는 실시간 도로 모니터링 서비스 서버;를 포함하며,
상기 위치정보 관리 서비스 서버는, 상기 차량 단말기들 각각에 대해, 미리 정해둔 시기마다 해당 차량 단말기의 위치가 속한 분할 영역내의 차량수에 비례하며, 그 영역에 대한 평균영상요청수에 반비례하게 변경되는 위치정보 업로드 주기 조절값을 생성하여 해당 차량 단말기로 제공하고,
상기 위치정보 업로드 주기 조절값을 수신한 차량 단말기는, 상기 위치정보 업로드 주기 조절값에 따라 상기 위치정보 업로드 주기를 변경함을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 시스템. In the push-based communication based real-time road monitoring service system,
A location information management service server that receives and stores location information including current location information transmitted from vehicle terminals and vehicle terminal identification information each time the location information upload period arrives;
A plurality of road monitoring information push servers in communication with the vehicle terminals;
Dividing a service area and allocating the plurality of road monitoring information push servers for each of the divided partitions,
When a real-time road monitoring for a location included in the service area is requested from the outside, a vehicle terminal located in a partition including the location is detected from the location information of the vehicle terminal, and the vehicle located in the partition area Push request for real-time monitoring information to the terminal,
A real-time road monitoring service server configured to generate real-time monitoring information according to the push request and to push the road monitoring information push server assigned to the partition in which the vehicle terminal is located, to transmit the road monitoring information to the outside; ,
The location information management service server is proportional to the number of vehicles in the divided region to which the location of the vehicle terminal belongs to each of the vehicle terminals at predetermined times, and is changed in inverse proportion to the average number of image requests for the vehicle terminals. Generate the location information upload period adjustment value to provide to the vehicle terminal,
The vehicle terminal having received the location information upload period adjustment value changes the location information upload period according to the location information upload period adjustment value.
상기 차량 단말기들 각각은 위치정보 업로드 주기를 차량 단말기의 속도에 대응되게 변경함을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 시스템. 11. The method of claim 10,
Each of the vehicle terminals is a push-type communication based real-time road monitoring service system, characterized in that for changing the location information upload period corresponding to the speed of the vehicle terminal.
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버가,
상기 서비스 영역을 분할하고 그 분할된 분할영역들 각각에 대해 혼잡도를 검출하고,
상기 분할영역들 중 혼잡도가 임계치를 초과하는 것들에 대해서는, 분할영역내 혼잡도가 제1임계치 이하가 될 때까지 분할하고,
상기 분할된 분할영역들 중 인접되는 분할영역들의 혼잡도를 더한 값이 제2임계치 미만이면 그 인접되는 분할영역들을 병합하고,
분할 또는 병합된 분할영역들 각각에 대해 도로 모니터링 정보 송수신 서버를 할당함을 구비함을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 시스템.11. The method of claim 10,
The real-time road monitoring service server,
Dividing the service area and detecting congestion for each of the divided areas,
For those in which the congestion exceeds the threshold, the partitioning is divided until the congestion in the partition becomes less than or equal to the first threshold,
If the sum of the congestion of adjacent partitions among the divided partitions is less than a second threshold, the adjacent partitions are merged.
Push-type communication based real-time road monitoring service system, characterized in that the allocation of the road monitoring information transmission and reception server for each of the divided or merged partitions.
상기 실시간 도로 모니터링 서비스 서버가,
상기 외부로부터 어느 한 위치에 대한 실시간 도로 모니터링이 요청되면,
해당 위치를 포함하는 분할영역에 위치하는 차량 단말기들로부터 제공받은 정지영상들을 외부로 반환하고,
상기 정지영상들 중 어느 하나에 대한 선택정보가 외부로부터 제공되면, 그 선택된 차량 단말기로 실시간 모니터링 정보에 대한 푸쉬를 요청함을 특징으로 하는 푸쉬 방식 통신 기반 실시간 도로 모니터링 서비스 시스템.
11. The method of claim 10,
The real-time road monitoring service server,
If a real-time road monitoring for a location from the outside is requested,
Returns still images provided from vehicle terminals located in the partition including the corresponding location to the outside,
Push-type communication based real-time road monitoring service system, characterized in that the push request for real-time monitoring information to the selected vehicle terminal, if the selection information for any one of the still images is provided from the outside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120043427A KR101373175B1 (en) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | Real time monitoring system and method for street based on push type communication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120043427A KR101373175B1 (en) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | Real time monitoring system and method for street based on push type communication |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130120288A KR20130120288A (en) | 2013-11-04 |
| KR101373175B1 true KR101373175B1 (en) | 2014-03-14 |
Family
ID=49851018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120043427A KR101373175B1 (en) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | Real time monitoring system and method for street based on push type communication |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101373175B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10841388B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-11-17 | Hyundai Motor Company | Method of providing remote service to vehicle and system therefor |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107105055A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-29 | 上海双微导航技术有限公司 | A kind of application and geography information matching system based on positional information |
| DE102017220873A1 (en) | 2017-11-22 | 2019-05-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag | Communication device of a motor vehicle and method for operating the same |
| KR102134799B1 (en) * | 2018-03-08 | 2020-07-16 | 김혜선 | Management system based terminal device for car |
| KR102149987B1 (en) * | 2020-05-14 | 2020-08-31 | 주식회사 씨에이에스 | Apparatus and method for broadcasting traffic accident handling status using cell broadcasting service and cellular communication system |
| KR102150005B1 (en) * | 2020-05-14 | 2020-08-31 | 주식회사 씨에이에스 | Apparatus and method for mediating video of road traffic using cell broadcasting service and cellular communication system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080009069A (en) * | 2005-03-09 | 2008-01-24 | 텔코디아 테크놀로지스, 인코포레이티드 | Method, system and apparatus for location-aware content push service and location-based dynamic attachment |
| KR100957605B1 (en) * | 2008-03-25 | 2010-05-13 | 박민홍 | System for providing road image |
| KR101103343B1 (en) * | 2010-03-29 | 2012-01-11 | 경북대학교 산학협력단 | providing method of traffic information in u-TSN |
-
2012
- 2012-04-25 KR KR1020120043427A patent/KR101373175B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080009069A (en) * | 2005-03-09 | 2008-01-24 | 텔코디아 테크놀로지스, 인코포레이티드 | Method, system and apparatus for location-aware content push service and location-based dynamic attachment |
| KR100957605B1 (en) * | 2008-03-25 | 2010-05-13 | 박민홍 | System for providing road image |
| KR101103343B1 (en) * | 2010-03-29 | 2012-01-11 | 경북대학교 산학협력단 | providing method of traffic information in u-TSN |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10841388B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-11-17 | Hyundai Motor Company | Method of providing remote service to vehicle and system therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130120288A (en) | 2013-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101373175B1 (en) | Real time monitoring system and method for street based on push type communication | |
| Aliyu et al. | Towards video streaming in IoT Environments: Vehicular communication perspective | |
| US20180288502A1 (en) | Information collection system and information collection apparatus | |
| TWI407392B (en) | Gps-based traffic monitoring system | |
| US10567251B2 (en) | Accurate mobile traffic information acquisition with minimal transmission cost and optional V2V extension | |
| CN113498011B (en) | Internet of vehicles method, device, equipment, storage medium and system | |
| JP2019020889A (en) | Dynamic map updating device, dynamic map updating method, and dynamic map updating program | |
| US10217359B2 (en) | System of correlated video and lighting for parking management and control | |
| CN103826203A (en) | Method and device for predicating bus transit | |
| CN104751635B (en) | A kind of intelligent parking monitoring system | |
| CN102196030A (en) | Adaptive scene rendering and V2X video/image sharing | |
| JP2013145540A (en) | Information providing system | |
| CN105788280A (en) | Automatic vehicle tracking system of smart city based on Internet of vehicles | |
| WO2021171828A1 (en) | Vehicle interior/exterior linking device and method | |
| KR102206559B1 (en) | Apparatus, method, and computer program for capturing and transferring data | |
| US11645913B2 (en) | System and method for location data fusion and filtering | |
| Lujic et al. | Increasing traffic safety with real-time edge analytics and 5g | |
| KR20190043396A (en) | Method and system for generating and providing road weather information by using image data of roads | |
| CN110880235A (en) | Road side equipment in road condition information processing system, processing method and device | |
| CN111314651A (en) | Road condition display method and system based on V2X technology, V2X terminal and V2X server | |
| US10154393B2 (en) | Method, motor vehicle, and system for determining a transmission path | |
| Hamidi et al. | Industry 4.0 urban mobility: goNpark smart parking tracking module | |
| CN113947940B (en) | Parking space recommendation method for roadside parking and related equipment | |
| JP7310126B2 (en) | Information analysis device, information analysis method, information analysis system, and computer program | |
| CN112839319A (en) | Method, device and system for processing information of cellular internet of vehicles, terminal and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170306 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180226 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |