KR101371049B1 - Measuring instrument for water level, height or depth - Google Patents

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a water level measuring instrument capable of being easily installed as a small size in an already installed tank, etc. to measure water levels of a stored liquid, and of precise measurements. Accordingly, the present invention comprises; a connecting line extended vertically with a floating body subjected to gravity being hung at the lower end; a winding unit with an upper end connected to the connecting line to wind or unwind the connecting line by a motor; a length measuring unit for the connecting line to measure length changes of the connecting line wound or unwound in the winding unit; and a sensing unit for tension condition of the connecting line, provided with a tension sensing device to measure tension conditions of the connecting line, to transmit motor driving signals to the winding unit to make the motor to wind the connecting line if the tension sensing device senses a condition to cause deviation of tension from the setting range due to loosening of the connecting line, and to transmit motor driving signals to the winding unit to make the motor to unwind the connecting line if the tension sensing device senses a condition of excessive tension to cause deviation of the connecting line from the setting range. [Reference numerals] (48) Controller

Description

수위, 높이 또는 수심측정용 계측장치{Measuring instrument for water level, height or depth}Measuring instrument for water level, height or depth

본 발명은 수위, 높이 또는 수심측정용 계측장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수위, 높이 등을 측정하기 위하여 수직으로 연장되는 연결선의 긴장상태를 설정범위 내에서 유지시키는 긴장상태 유지장치와, 그것을 이용하여 정밀한 측정을 할 수 있는 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for measuring the water level, height or depth, and more particularly, the tension maintaining device for maintaining the tension state of the connecting line extending vertically in order to measure the water level, height, etc., and It relates to a measuring device that can be used to make precise measurements.

한국등록실용신안공보 제20-0219252호에는 탱크 내부의 수위를 감지하기 위한 수위감지장치가 기재되어 있다.Korean Utility Model Publication No. 20-0219252 describes a water level detection device for detecting the water level inside the tank.

도 1을 참조하면, 상기 수위감지장치는 탱크(1)의 일측에 연결관(2)에 의해 연결되어 설치되는 것으로서, 탱크의 높이와 거의 같은 높이로 설치되는 플로트가이드(3)와, 플로트가이드(3)의 내부에서 상하운동하는 플로트(4)와, 상측의 롤러(6)에 감긴상태에서 일단에 플로트(4)가 설치되어 있고, 타단에는 웨이트(7)가 설치되는 와이어(5)를 포함한다. 또한, 웨이트(7)에는 또 다른 하나의 와이어(8)의 일단이 결합되고, 그 와이어(8)도 상측의 롤러(6a)에 감겨 걸린 상태에서 타단에는 레벨게이지(9)가 설치된다.Referring to FIG. 1, the water level sensing device is installed by being connected to one side of the tank 1 by a connecting pipe 2, and a float guide 3 and a float guide installed at substantially the same height as the height of the tank. The float 4 which moves up and down in the inside of (3) and the float 4 are provided in the end in the state wound up by the roller 6 of the upper side, and the wire 5 in which the weight 7 is provided in the other end is carried out. Include. In addition, one end of another wire 8 is coupled to the weight 7, and the level gauge 9 is provided at the other end while the wire 8 is also wound around the upper roller 6a.

상기와 같은 구성에 따라, 수위가 상승하여 플로트(3a)가 상승하면 웨이트(7)가 하강하고, 웨이트(7)의 하강에 따라 와이어(8)에 의해 연결된 레벨게이지(9)가 상승함으로써 그 수위를 감지할 수 있다.According to the configuration as described above, when the water level rises and the float 3a rises, the weight 7 falls, and the level gauge 9 connected by the wire 8 rises as the weight 7 falls. The water level can be detected.

상기와 같은 수위감지장치의 경우, 수위를 정확히 감지할 수 있고, 구조적으로 견고한 장점은 있으나, 액체가 저장된 탱크(1)의 일측에서 탱크(1)와 같은 높이로 설치하여야 하므로 대형구조물에는 설치하기 어렵다.In the case of the above-described water level detection device, it is possible to accurately detect the water level and has a structurally strong advantage. it's difficult.

또한, 하측의 연결관(2)에 의해 탱크(1)와 연결되어야 하므로 기존에 설치된 탱크구조물에 설치하기 위해서는 탱크구조물의 하부를 천공함으로써 훼손하게 되는 문제점이 있다.In addition, since the lower connection pipe (2) should be connected to the tank (1), there is a problem in that it is damaged by drilling the lower part of the tank structure in order to install in the existing tank structure.

본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 저장된 액체의 수위를 측정하기 위하여 기 설치된 탱크 등에 작은 크기로 용이하게 설치될 수 있고, 정밀한 측정이 가능한 구조의 수위측정용 계측장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made in view of the above, an object of the present invention can be easily installed in a small size, such as a tank already installed in order to measure the level of the stored liquid, measuring device for measuring the water level of the structure capable of precise measurement To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 그러한 수위측정용 계측장치를 구현하기 위하여 수위를 측정하기 위해 수직으로 내리는 연결선의 긴장도를 설정범위에서 유지하여 정밀한 측정장치를 구성하는 것이 가능하도록 하는 연결선의 긴장상태 유지장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to maintain the tension state of the connecting line to make it possible to configure a precise measuring device by maintaining the tension of the vertically descending connection line to measure the water level in order to implement such a water level measurement instrument To provide a device.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 그와 같은 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 높이, 수심 등 측정용도의 계측장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a measuring device for measuring height, depth, etc. using the tension maintaining device of such a connection line.

이에 따라 본 발명에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치는, 하단에 중력을 받는 중량물이 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선; 상기 연결선의 상단이 연결되어 전동기에 의해 상기 연결선을 감거나 풀어내는 권취부; 및, 상기 연결선의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기가 설치되어 상기 연결선이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 상기 긴장도감지기가 감지하면 상기 전동기가 상기 연결선을 감도록 전동기구동신호를 상기 권취부에 전송하는 연결선긴장상태감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the tension maintaining device of the connecting line according to the present invention, the connecting line extending vertically in the suspended state under the weight of gravity; An upper end of the connection line is wound to wind or unwind the connection line by an electric motor; And a tension sensor for measuring a tension state of the connection line, and when the tension sensor senses that the connection line is loose and the tension is out of a set range, the motor-driven signal is transmitted to the winding unit so that the motor winds the connection line. It characterized in that it comprises a connection line tension state detection.

또한, 본 발명은 상기 긴장도감지기가 상기 연결선의 표면에 접촉하여 상기 연결선의 측방향으로 가압력을 가하여 상기 연결선을 밀어내기 위해 설치되는 접촉부재와, 상기 접촉부재의 움직임을 측정하는 센서를 포함하고, 상기 연결선긴장상태감지부에는 제어기가 더 포함되되, 상기 제어기는 상기 센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 긴장도가 상기 설정범위를 벗어난 것인지를 판단하여 상기 전동기구동신호를 발생시키는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a contact member is installed to push the connection line by the tension sensor is in contact with the surface of the connecting line to apply a pressing force in the lateral direction of the connecting line, and a sensor for measuring the movement of the contact member, The connection line tension state detection unit may further include a controller. The controller may receive the detection signal from the sensor and determine whether the tension is out of the set range, and generate the electric drive signal.

또한, 본 발명은 상기 구성에서 연결선이 상기 설정범위를 벗어나는 과도 긴장된 상태를 상기 긴장도감지기가 감지하면, 상기 연결선긴장상태감지부는 상기 전동기가 상기 연결선을 풀도록 하는 전동기구동신호를 상기 권취부에 전송하는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention, if the tension sensor detects an excessively tensioned state in which the connection line is out of the setting range in the configuration, the connection line tension state detection unit transmits an electric motor drive signal for the motor to loosen the connection line to the winding unit; It is another feature to do.

한편, 다른 관점에서 본 발명은 하단에 중력을 받는 부유체가 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선; 상기 연결선의 상단이 연결되어 동기에 의해 상기 연결선을 감거나 풀어내는 권취부; 상기 권취부에서 감기거나 풀리는 상기 연결선의 길이변화를 측정하는 연결선길이측정부; 및, 상기 연결선의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기를 구비하고, 상기 긴장도감지기가 상기 연결선이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 감지하면, 상기 전동기가 상기 연결선을 감도록 전동기구동신호를 상기 권취부에 전송하며, 상기 긴장도감지기가 상기 연결선이 상기 설정범위를 벗어나는 과도 긴장된 상태를 감지하면, 상기 전동기가 상기 연결선을 풀도록 전동기구동신호를 상기 권취부에 전송하는 연결선긴장상태감지부를 포함하는 것을 수위측정용 계측장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention in another aspect the connecting line extending vertically in the suspended state suspended in gravity at the bottom; An upper end of the connection line is wound to wind up or unwind the connection line by synchronization; A connection line length measuring unit measuring a change in length of the connection line wound or unwound by the winding unit; And a tension sensor for measuring a tension state of the connection line, and when the tension sensor detects a state in which the connection line is loose and the tension is out of a setting range, the motor-driven signal is wound around the winding line. And a connection line tension state detection unit for transmitting the electric motor drive signal to the winding unit so that the electric motor releases the connection line when the tension sensor detects an excessive tension state in which the connection line is out of the setting range. It is characterized by providing a measuring instrument for measurement.

상기에서 긴장도감지기는 상기 연결선의 표면에 접촉하여 상기 연결선의 측방향으로 가압력을 가하여 상기 연결선을 밀어내기 위해 설치되는 접촉부재와, 상기 접촉부재의 움직임을 측정하는 센서를 포함하고, 상기 연결선긴장상태감지부에는 제어기가 더 포함되되, 상기 제어기는 상기 센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 긴장도가 상기 설정범위를 벗어난 것인지를 판단하여 상기 전동기구동신호를 발생시키는 것을 다른 특징으로 한다.The tension sensor may include a contact member installed to push the connection line by applying a pressing force in a lateral direction of the connection line in contact with the surface of the connection line, and a sensor for measuring the movement of the contact member. The sensing unit further includes a controller, wherein the controller receives the detection signal from the sensor and determines whether the tension is out of the set range to generate the electric drive signal.

한편, 또 다른 관점에서 본 발명은 하단에 중량물이 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선; 상기 연결선의 상단이 연결되어 전동기에 의해 상기 연결선을 감거나 풀어내는 권취부; 상기 권취부에서 감기거나 풀리는 상기 연결선의 길이변화를 측정하는 연결선길이측정부; 및, 상기 연결선의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기를 구비하고, 상기 긴장도감지기가 상기 연결선이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 감지하면, 상기 전동기가 구동을 정지하도록 전동기구동신호를 상기 권취부에 전송하는 연결선긴장상태감지부를 포함하는 높이 또는 수심측정용 계측장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention in another aspect the connecting line extending vertically in the state suspended from the heavyweight; An upper end of the connection line is wound to wind or unwind the connection line by an electric motor; A connection line length measuring unit measuring a change in length of the connection line wound or unwound by the winding unit; And a tension sensor for measuring a tension state of the connection line, and when the tension sensor detects a state in which the connection line is loose and the tension is out of a setting range, the motor-driven signal is transmitted to the winding unit to stop driving. It is characterized by providing a measuring device for measuring the height or depth including a connection line tension state detection unit for transmitting.

상기 구성에서 긴장도감지기는 상기 연결선의 표면에 접촉하여 상기 연결선의 측방향으로 가압력을 가하여 상기 연결선을 밀어내기 위해 설치되는 접촉부재와, 상기 접촉부재의 움직임을 측정하는 센서를 포함하고, 상기 연결선긴장상태감지부에는 제어기가 더 포함되되, 상기 제어기는 상기 센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 긴장도가 상기 설정범위를 벗어난 것인지를 판단하여 상기 전동기구동신호를 발생시키는 것을 다른 특징으로 한다.In the above configuration, the tension sensor includes a contact member installed to push the connection line by applying a pressing force in a lateral direction of the connection line in contact with the surface of the connection line, and a sensor for measuring the movement of the contact member. The state sensing unit further includes a controller, wherein the controller receives the detection signal from the sensor and determines whether the tension is out of the set range, and generates the electric motor driving signal.

본 발명에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하여 수위, 높이, 수심 등을 측정하는 계측장치를 구성함으로써, 계측장치를 소형화할 수 있으므로 기존의 탱크설비 등의 상부에 용이하게 설치될 수 있다. By configuring the measuring device for measuring the water level, height, water depth, etc. by using the tension maintaining device of the connection line according to the present invention, the measuring device can be miniaturized, so that it can be easily installed on top of the existing tank equipment.

또한, 본체를 소형화하더라도 연결선의 길이에 따라 대형액체탱크 등에서 수위를 측정하는 것이 가능하므로 높이정도 등 측정대상시설의 규모에 상관없이 소형화하여 설치할 수 있다. In addition, even if the body is downsized, it is possible to measure the water level in a large liquid tank, etc. according to the length of the connecting line, so that it can be downsized and installed regardless of the size of the measurement target facility, such as height.

또한, 연결선의 긴장상태 유지장치를 구성함에 있어 연결선의 긴장도의 설정범위에 따라 측정의 정밀도를 변화시킬 수 있고, 필요에 따라 상기 설정범위를 미소하게 하면 측정의 정밀도를 매우 향상시킬 수 있다.In addition, in configuring the tension maintaining device of the connecting line, the precision of the measurement can be changed according to the setting range of the tension of the connecting line, and if the setting range is made small as necessary, the accuracy of the measuring can be greatly improved.

도 1은 종래 탱크 내부의 수위를 감지하기 위한 수위감지장치
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치의 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치에서 연결선이 느슨해진 상태에서의 작동설명도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치에서 정상상태의 설명도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치에서 연결선이 과도하게 긴장된 상태에서의 작동설명도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치에서 연결선긴장상태감시부가 변형된 구성도
도 7은 도 6의 수위측정용 계측장치의 작동설명도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 연결선의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치에서 연결선긴장상태감시부가 변형된 또 다른 구성도
도 9는 본 발명이 높이 또는 수심을 측정하는 계측장치로 사용되는 상태를 도시하는 설명도1 is a water level detection device for detecting the water level in the conventional tank
2 is a block diagram of a water level measurement instrument using a tension maintaining device of the connection line according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an operation explanatory diagram in a state in which the connection line is loose in the water level measuring instrument using the tension maintaining device of the connection line according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is an explanatory view of the steady state in the water level measurement measuring device using the tension maintaining device of the connecting line according to an embodiment of the present invention
5 is an operation explanatory diagram in a state where the connection line is excessively tensioned in the water level measurement instrument using the tension maintaining device of the connection line according to an embodiment of the present invention
6 is a configuration diagram in which the connection line tension state monitoring unit is modified in the water level measurement instrument using the tension state maintaining apparatus of the connection line according to an embodiment of the present invention
7 is an operation explanatory diagram of the water level measuring instrument of FIG.
8 is another configuration diagram in which the connection line tension state monitoring unit is modified in the water level measurement instrument using the tension state maintaining apparatus of the connection line according to an embodiment of the present invention;
9 is an explanatory diagram showing a state in which the present invention is used as a measuring device for measuring height or depth

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라, 연결선(20)의 긴장상태 유지장치를 이용하는 수위측정용 계측장치를 개략적으로 도시하고 있다. Figure 2 schematically shows a water level measuring instrument using a tension maintaining device of the connecting line 20, according to an embodiment of the present invention.

상기 수위측정용 계측장치는 연결선(20)의 긴장상태 유지장치를 이용하여 연결선(20)의 긴장상태가 일정하게 유지된 상태에서 감거나 풀어내는 연결선(20)의 길이변화에 따라 수위 또는 수위변화를 산출하기 위한 것이다. 상기 연결선(20)의 긴장상태 유지장치는 수위측정용 계측장치를 이루는 구성 중, 연결선(20), 권취부(30), 연결선긴장상태감지부(40)가 해당된다.The water level measurement device is a water level or water level change according to the change in the length of the connection line 20, which is wound or released in a state in which the tension state of the connection line 20 is maintained using the tension state maintaining device of the connection line 20 It is to calculate. The tension state maintaining device of the connection line 20 corresponds to the connection line 20, the winding unit 30, the connection line tension state detection unit 40 of the configuration constituting the water level measurement instrument.

상기 연결선(20)은 본 발명의 본체(10)가 설치된 위치에서부터 측정대상이 되는 수면, 지면까지의 거리를 측정하기 위해 수직하방으로 내려지는 것으로, 유연한 금속선이 바람직하다.The connection line 20 is lowered vertically in order to measure the distance from the position where the main body 10 of the present invention is installed to the water surface to be measured, the ground, a flexible metal wire is preferable.

상기 연결선(20)의 하단에는 중력을 받는 중량물이 매달리도록 설치되고, 수위측정용 계측장치에서는 상기 중량물을 부유체(25)로 대체되어야 하나, 부유체(25)도 소정의 중량을 가지고 연결선(20)을 당길 수 있는 물체이므로 중량물이라 할 수 있다.The lower end of the connecting line 20 is installed so that heavy objects are suspended by gravity, and in the water level measuring instrument, the weight should be replaced with the floating body 25, but the floating body 25 also has a predetermined weight of the connecting line ( 20) It can be called a heavy object because it can be pulled.

상기 권취부(30)는 권취풀리(32)와, 권취풀리(32)를 회전구동할 수 있는 전동기(31)를 구비하고, 연결선(20)의 상단이 상기 권취풀리(32)에 연결되어 감아올리거나 풀어내릴 수 있도록 구성된다. 상기 전동기(31)는 연결선(20)을 감거나 풀어내는 길이를 정확히 조절할 수 있도록 서보모터인 것이 바람직하다.The winding unit 30 includes a winding pulley 32 and an electric motor 31 capable of rotating the winding pulley 32, and an upper end of the connecting line 20 is connected to the winding pulley 32 and wound up. It is configured to be raised or lowered. The electric motor 31 is preferably a servo motor so that the length of winding or unwinding the connecting line 20 can be precisely adjusted.

상기 연결선긴장상태감지부(40)는 연결선(20)의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기(41)와, 제어기(48)가 더 포함된다. 상기 제어기(48)는 긴장도감지기(41)로부터 감지신호를 입력받아 긴장도가 상기 설정범위를 벗어난 것인지를 판단하여 상기 전동기(31)를 구동시키는 전동기구동신호를 발생시킨다.The connection line tension state detecting unit 40 further includes a tension sensor 41 for measuring a tension state of the connection line 20, and a controller 48. The controller 48 receives the detection signal from the tension sensor 41 and determines whether the tension is out of the set range to generate an electric drive signal for driving the electric motor 31.

상기 긴장도감지기(41)는 연결선(20)의 표면에 접촉하여 상기 연결선(20)의 측방향으로 가압력을 가하여 연결선(20)을 밀어내기 위하여 접촉부재(43)와, 상기 접촉부재(43)의 움직임을 측정하는 센서(46,47)를 포함하고, 전술한 감지신호는 센서(46,47)에서 발생한다.The tension sensor 41 is in contact with the surface of the connecting line 20 to apply a pressing force in the lateral direction of the connecting line 20 to push the connecting line 20 to the contact member 43 and the contact member 43 Sensors 46 and 47 measure movement, and the above-described sense signals are generated by sensors 46 and 47.

접촉부재(43)는 연결선(20)의 표면에 직접 접촉하는 접촉롤러(43d)와, 접촉롤러(43d)에 경사지게 연결되어 있는 경사부재(43a), 상기 경사부재(43a)와 둔각을 이루도록 일체로 일단이 연결된 수평부재(43c)를 포함한다. 경사부재(43a)와 수평부재(43c)가 만나는 부분에는 회전축(43b)이 설치되어 경사부재(43a)와 수평부재(43c)가 자유롭게 회전할 수 있다. 상기 경사부재(43a)는 상기 회전축(43b)을 중심으로 회전할 때 상기 접촉롤러(43d)가 연결선(20)에 측방향으로 가압력을 가할 수 있도록 구성한 것이므로 그와 같은 작용이 발생한다면 다른 형상으로 변경되는 것도 무방하다. 수평부재(43c)의 타단에는 줄(44a,45a)에 매달린 무게추(44,45)가 높이를 달리하여 2개가 설치되며, 무게추(44,45)의 하측에는 무게추(44,45)의 하강상태를 측정하는 센서(46,47)가 각각 설치되어 있다.The contact member 43 is integrally formed to have an obtuse angle with the contact roller 43d directly contacting the surface of the connecting line 20, the inclined member 43a connected to the contact roller 43d inclined, and the inclined member 43a. It includes a horizontal member (43c) connected to one end. The rotating shaft 43b is installed at the portion where the inclined member 43a and the horizontal member 43c meet so that the inclined member 43a and the horizontal member 43c can freely rotate. The inclined member 43a is configured to apply the pressing force to the connecting line 20 laterally when the contact roller 43d rotates about the rotating shaft 43b. It may be changed. At the other end of the horizontal member 43c, two weights 44 and 45 suspended from the strings 44a and 45a are installed at different heights, and two weights 44 and 45 are provided below the weights 44 and 45. The sensors 46 and 47 which measure the falling state of are respectively provided.

한편, 상기와 같은 연결선(20)의 긴장상태 유지장치를 이용한 본 발명의 실시예에 따른 수위측정용 계측장치는, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 하단에 중량체의 역할을 겸하는 부유체(25)가 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선(20)과, 상기 연결선(20)의 상단이 연결되어 전동기(31)에 의해 상기 연결선(20)을 감거나 풀어내는 권취부(30)와, 상기 권취부(30)에서 감기거나 풀리는 상기 연결선(20)의 길이변화를 측정하는 연결선길이측정부(50)와, 및, 상기 연결선(20)의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기(41)를 구비하고, 상기 긴장도감지기(41)가 상기 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 감지하면, 상기 전동기(31)가 연결선(20)을 감도록 전동기구동신호를 상기 권취부(30)에 전송하며, 긴장도감지기(41)가 연결선이 설정범위를 벗어나는 과도 긴장된 상태를 감지하면, 전동기(31)가 연결선(20)을 풀도록 전동기구동신호를 상기 권취부(30)에 전송하는 연결선긴장상태감지부(40)를 포함하고 있다.On the other hand, the water level measuring instrument according to an embodiment of the present invention using the tension maintaining device of the connection line 20 as described above, as shown in Figure 2, floating body 25 also serves as a weight body at the bottom ) And a winding line 30 extending vertically in a suspended state, the upper end of the connecting line 20 is connected to the winding unit 30 to wind or unwind the connecting line 20 by an electric motor 31, and the winding And a connection line length measuring unit 50 measuring a change in length of the connection line 20 wound or unwound by the mounting unit 30, and a tension sensor 41 measuring a tension state of the connection line 20. When the tension sensor 41 detects a state in which the connection line 20 is loose and the tension is out of a setting range, the electric motor 31 transmits an electric drive signal to the winding unit 30 to wind the connection line 20. Tension sensor 41 is connected to the line outside the set range When detecting the excessive tension state, the electric motor 31 includes a connection line tension state detection unit 40 for transmitting the electric motor drive signal to the winding unit 30 to loosen the connection line 20.

상기 연결선길이측정부(50)는 권취부(30)에서 감기거나 풀리는 연결선(20)의 길이변화를 측정하는 것으로서, 연결선(20)이 감기는 권취풀리(32)에 축연결되어 회전수를 검출하는 엔코드가 바람직하다. 이에 따라, 권취풀리(32)의 회전수 및 회전각을 측정함으로써 권취풀리(32)의 직경에 따라 연결선(20)이 감기거나 풀리는 길이를 산출할 수 있다.The connecting line length measuring unit 50 measures the change in the length of the connecting line 20 wound or unwound by the winding unit 30, and is connected to the winding pulley 32 to which the connecting line 20 is wound to detect the rotation speed. Encode to say is preferable. Accordingly, by measuring the rotational speed and the rotation angle of the winding pulley 32 it is possible to calculate the length of the connecting line 20 is wound or unrolled according to the diameter of the winding pulley 32.

접촉부재(43)는 무게추(44,45)에 의해 회전축(43b)을 중심으로 선회하여 접촉롤러(43d)가 연결선(20)을 측방향으로 가압하고 있으므로, 정상상태에서도 연결선(20)은 접촉롤러(43d)에 의해 측방향으로 △d만큼 밀려난 상태가 된다.Since the contact member 43 pivots about the rotational shaft 43b by the weights 44 and 45, and the contact roller 43d presses the connecting line 20 laterally, the connecting line 20 is maintained even in the normal state. By the contact roller 43d, it is in the state pushed by Δd in the lateral direction.

미설명도면부호 22,23은 연결선을 지지하는 지지롤러이다.Unexplained reference numerals 22 and 23 are support rollers for supporting the connecting line.

전술한 구성의 수위측정용 계측장치의 작용을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.The operation of the water level measuring instrument of the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

먼저 도 3을 참조하면, 도 2의 정상상태에서 수위가 상승하여 부유체(25)가 수면을 따라 상승한 경우를 도시하고 있다.First, referring to FIG. 3, the case in which the water level rises in the steady state of FIG. 2 and the float 25 rises along the water surface is illustrated.

부유체(25)가 상승함과 동시에 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 떨어지면, 접촉부재(43)의 접촉롤러(43d)가 연결선(20)을 측방향으로 밀어내면서 회전축(43b)을 중심으로 시계방향으로 약간 선회하게 된다. 이와 동시에 경사부재(43a) 및 수평부재도 선회하여 수평부재의 타단부에 연결되어 있던 무게추(44,45)가 모두 그 하부의 센서(46,47)에 접촉하여 센서(46,47)는 무게추(44,45)가 모두 하강하여 접촉한 감지신호를 발생시켜 제어기(48)로 전송한다.When the floating body 25 rises and the connection line 20 is loosened and the tension decreases, the contact roller 43d of the contact member 43 pushes the connection line 20 laterally and watches about the rotation axis 43b. Slightly swung in the direction. At the same time, the inclined member 43a and the horizontal member are also pivoted so that the weights 44 and 45 which are connected to the other end of the horizontal member are in contact with the lower sensors 46 and 47 so that the sensors 46 and 47 are The weights 44 and 45 both descend and generate a contact signal to be transmitted to the controller 48.

이에 따라, 제어기(48)는 연결선(20)의 긴장도가 떨어진 것으로 판단하고 전동기(31)가 연결선(20)을 소정길이 감도록 전동기구동신호를 권취부(30)의 전동기(31)에 전송한다.Accordingly, the controller 48 determines that the tension of the connecting line 20 has fallen, and transmits an electric drive signal to the motor 31 of the winding unit 30 so that the motor 31 winds the connecting line 20 by a predetermined length. .

전동기(31)의 구동후에는 연결선(20)의 긴장도가 다시 증가하여, 도 4와 같이 접촉롤러(43d)가 원위치로 복귀할 수 있다. 접촉롤러(43d)가 원위치로 복귀한 상태는 수평부재(43c)의 타단부에 매달린 2개의 무게추(44,45) 중 길게 매달린 하나의 무게추(44)는 센서(46)에 접촉하고 나머지 하나의 무게추(45)는 하측의 센서(47)에서 이격된 상태이다.After driving of the electric motor 31, the tension of the connecting line 20 is increased again, so that the contact roller 43d can be returned to its original position as shown in FIG. In the state where the contact roller 43d is returned to its original position, one of the two weights 44 and 45 suspended from the other end of the horizontal member 43c is in contact with the sensor 46 and the other weight 44 is suspended. One weight 45 is spaced apart from the lower sensor 47.

상기 연결선길이측정부(50)는 전동기(31)의 구동에 따른 연결선(20)의 감기거나 풀리는 길이를 측정하여 도시되지 않은 표시부 등에 측정값을 전송한다.The connection line length measuring unit 50 measures the length of the winding or unwinding of the connection line 20 according to the driving of the electric motor 31 and transmits the measured value to a display unit (not shown).

한편, 도 5는 전동기(31)가 연결선(20)을 필요 이상으로 감아올려 부유체(25)가 정상의 부유상태보다 더 상승하거나, 탱크 내부의 액체가 감소하여 수면이 하강한 상태를 도시하고 있다.On the other hand, Figure 5 shows a state in which the electric motor 31 is wound up more than necessary, the floating body 25 rises more than the normal floating state, or the liquid inside the tank is reduced, the water surface is lowered have.

그러한 경우, 부유체(25)가 정상상태에서 받고 있던 부력이 감소하거나 없어지게 되어 연결선(20)에 작용하는 인장력이 증가될 것이므로, 연결선(20)의 긴장도는 상승한다. 이에 따라, 연결선(20)이 팽팽하게 당겨지므로 연결선(20)이 접촉롤러(43d)를 밀어냄으로써 경사부재(43a)와 수평부개가 회전축(43b)을 중심으로 회전하게 되고, 수평부재의 타단부에 매달린 2개의 무게추(44,45)가 모두 센서(46,47)로부터 이격된다. 상기 센서(46,47)는 2개의 무게추(44,45)가 모두 이격된 감지신호를 제어기(48)에 전달하고, 제어기(48)는 과도 긴장된 상태로 판단하여 전동기(31)가 연결선(20)을 설정량씩 풀도록 전동기구동신호를 권취부(30)의 전동기(31)에 전송하여 부유체(25)를 내리게 된다. 그 과정에서 풀리는 길이는 연결선길이측정부(50)에 의해 산출되어 표시부 등에 전송한다.In such a case, since the buoyancy which the floating body 25 was receiving in the normal state will be reduced or disappeared, the tensile force acting on the connecting line 20 will be increased, so that the tension of the connecting line 20 is increased. Accordingly, since the connecting line 20 is pulled taut, the connecting line 20 pushes the contact roller 43d so that the inclined member 43a and the horizontal pawl rotate about the rotation shaft 43b, and the other end of the horizontal member. The two weights 44 and 45 suspended from the two are spaced apart from the sensors 46 and 47. The sensors 46 and 47 transmit a sensing signal in which the two weights 44 and 45 are both spaced apart to the controller 48, and the controller 48 determines that the controller 48 is excessively tensioned so that the motor 31 is connected to the connection line ( 20 is transmitted to the electric motor 31 of the winding unit 30 so as to solve the set amount by a predetermined amount to lower the floating body 25. In this process, the unwinding length is calculated by the connection line length measuring unit 50 and transmitted to the display unit.

전술한 바와 같은, 제어과정이 반복되면, 부유체(25)는 적정한 수면높이에 자리잡을 수 있고, 연결선길이측정부(50)에 의해 산출되는 길이가 표시부 등에 표시됨으로써 최종적으로 수면의 높이가 확인될 수 있다.As described above, if the control process is repeated, the floating body 25 can be located at an appropriate surface height, and the length calculated by the connecting line length measuring unit 50 is displayed on the display unit and finally the height of the surface is confirmed. Can be.

상기 긴장도의 설정범위는 2개의 무게추(44,45)의 하단의 높이차인 △h가 된다. 결국, 제어기(48)는 높이차인 △h에 의해 하나의 무게추(44)는 센서(46)에 접촉하고 다른 하나의 무게추(45)는 센서(47)에서 이격된 상태가 되도록 제어하는 것이다. 상기 높이차를 미소하게 할 경우, 연결선(20)의 정상상태를 판단하기 위한 긴장도의 설정범위가 미소하게 되어 수위측정이 보다 정밀해 질 수 있고, 최종적으로 정상상태에 도달하면 측정된 연결선(20)의 길이변화에 의해 수위변화를 측정하게 된다.The setting range of the tension is Δh which is the height difference between the lower ends of the two weights 44 and 45. As a result, the controller 48 controls one weight 44 to contact the sensor 46 and the other weight 45 to be spaced apart from the sensor 47 by the height difference Δh. . When the height difference is made small, the setting range of the tension for determining the steady state of the connection line 20 becomes minute, so that the water level measurement can be more precise. Finally, when the steady state is reached, the measured connection line 20 The change of water level is measured by the change of length.

전술한 실시예의 수위측정용 계측장치는 본체(10)를 탱크의 상단에 설치하고 연결선(20)에 의해 부유체(25)를 수면에 내리는 방식이므로 그 구조를 소형화하여 기존의 탱크설비의 규모나 높이에 상관없이 간단히 설치할 수 있다.The measuring device for measuring the water level of the above-described embodiment is a method of installing the main body 10 on the upper end of the tank and lowering the floating body 25 to the water surface by the connecting line 20. Easy to install regardless of height

한편, 도 6은 전술한 실시예에서 2개의 무게추(44,45)와 그 하측에 설치되는 센서(46,47)의 구성을 변경하여 수평부재(43c)의 타단이 상하 양측의 접촉센서(66,67) 사이에 설치되도록 하고, 수평부재(43c)에는 회전축(43b)을 중심으로 선회할 수 있는 선회력을 가지도록 별도의 무게추(43f)를 설치하고 있다.On the other hand, Figure 6 changes the configuration of the two weights (44, 45) and the sensors 46, 47 installed on the lower side in the above-described embodiment so that the other end of the horizontal member (43c) of the contact sensor (up and down both sides) 66 and 67, and the horizontal member 43c is provided with a separate weight 43f so as to have a turning force capable of turning around the rotation shaft 43b.

이에 따라, 도 6의 구성에서는 연결선(20)의 긴장도에 따라 수평부재가 양측의 접촉센서(66,67) 사이에서 운동하면서 접촉센서(66,67)에 의해 그 상태가 감지된다. 즉, 연결선(20)이 팽팽하여 긴장도가 설정범위 이상으로 상승하면, 회전축(43b)을 중심으로 경사부재(43a) 및 수평부재(43c)가 반시계방향으로 선회하여 수평부재(43c)의 타단부가 상측의 접촉센서(66)와 접촉하고 제어기(48)는 상측의 접촉센서(66)의 감지신호를 받아 전동기(31)를 구동시켜 연결선(20)을 설정량만큼 풀도록 한다.Accordingly, in the configuration of FIG. 6, the state is detected by the contact sensors 66 and 67 while the horizontal member moves between the contact sensors 66 and 67 on both sides according to the tension of the connection line 20. That is, when the connection line 20 is taut and the tension rises above the set range, the inclined member 43a and the horizontal member 43c are rotated counterclockwise around the rotational shaft 43b, and the other of the horizontal member 43c is rotated. The end is in contact with the upper contact sensor 66 and the controller 48 receives the detection signal of the upper contact sensor 66 to drive the motor 31 to loosen the connection line 20 by a set amount.

또한, 도 7과 같이, 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 떨어지면, 회전축(43b)을 중심으로 경사부재(43a) 및 수평부재(43c)가 시계방향으로 선회하여 수평부재(43c)의 타단부가 하측의 접촉센서(67)와 접촉하고 제어기(48)는 하측의 접촉센서(67)의 감지신호를 받아 전동기(31)를 구동시켜 설정량만큼 연결선(20)을 감도록 한다.In addition, as shown in FIG. 7, when the connection line 20 is loosened and the tension decreases, the inclined member 43a and the horizontal member 43c rotate clockwise about the rotational shaft 43b, and the other end of the horizontal member 43c is rotated. In contact with the lower contact sensor 67 and the controller 48 receives the detection signal of the lower contact sensor 67 to drive the electric motor 31 to wind the connecting line 20 by a set amount.

도 6에서의 긴장도의 설정범위는 양측 접촉센서(66,67) 사이의 거리 △h에 의해 결정된다.The setting range of the tension in FIG. 6 is determined by the distance Δh between the contact sensors 66 and 67 on both sides.

나머지 구성 및 작용은 전술한 실시예의 것과 동일하다.The rest of the configuration and operation are the same as in the above-described embodiment.

한편, 도 8은 전술한 접촉부재(43) 및 센서의 구성을 또 다른 구성으로 변경하고 있다.8 changes the configuration of the above-described contact member 43 and the sensor to another configuration.

도 8을 참조하면, 접촉롤러(76)는 수평로드(73)의 일단에 결합되어 수평으로 이동할 수 있고, 수평로드(73)는 스프링(74)에 의해 접촉롤러(76)가 연결선(20)을 측방향으로 밀어내는 방향으로 탄성력을 받는다. 수평로드(73)의 끝단(73a)은 한 쌍의 광감지센서(68,69) 사이에 위치한다. Referring to FIG. 8, the contact roller 76 may be coupled to one end of the horizontal rod 73 to move horizontally, and the horizontal rod 73 may be connected to the contact roller 76 by a spring 74. Receive elastic force in the direction of pushing the lateral direction. The end 73a of the horizontal rod 73 is located between the pair of light sensing sensors 68 and 69.

연결선(20)이 팽팽하여 긴장도가 설정범위 이상으로 상승하면, 후방으로 후퇴하여 수평로드(73)의 타단부가 후측의 광감지센서(69)에 의해 감지되고 제어기(48)는 후측의 광감지센서(69)의 감지신호를 받아 전동기(31)를 구동시켜 연결선(20)을 설정량만큼 풀도록 한다.If the connection line 20 is taut and the tension rises above the set range, it is retracted backwards so that the other end of the horizontal rod 73 is detected by the rear photosensitive sensor 69 and the controller 48 detects the rear photosensitive. In response to the detection signal from the sensor 69, the motor 31 is driven to loosen the connection line 20 by a set amount.

또한, 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 떨어지면, 접촉롤러(76)가 전진하여 수평로드(73)의 타단부(73a)가 전측의 광감지센서(68)에 감지되고 제어기(48)는 전측의 광감지센서(68)의 감지신호를 받아 전동기(31)를 구동시켜 설정량만큼 연결선(20)을 감도록 한다.In addition, when the connection line 20 is loosened and the tension decreases, the contact roller 76 moves forward so that the other end 73a of the horizontal rod 73 is detected by the photo sensor 68 on the front side, and the controller 48 is located on the front side. The motor 31 is driven by receiving the detection signal from the light sensor 68 to wind the connection line 20 by a set amount.

도 8에서의 긴장도의 설정범위는 전후 광감지센서(68,69) 사이의 거리 △h에 의해 결정된다.The setting range of the degree of tension in FIG. 8 is determined by the distance Δh between the front and rear light sensing sensors 68 and 69.

한편, 도 9는 본 발명을 높이 또는 수심을 측정하는 계측장치로 사용하는 상태를 도시하고 있다.9 shows a state of using the present invention as a measuring device for measuring height or depth.

본 발명에 따른 높이 또는 수심측정용 계측장치는, 하단에 중량물이 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선(20), 상기 연결선(20)의 상단이 연결되어 전동기(31)에 의해 연결선(20)을 감거나 풀어내는 권취부(30), 상기 권취부(30)에서 감기거나 풀리는 연결선(20)의 길이변화를 측정하는 연결선길이측정부(50), 및, 상기 연결선(20)의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기(41)를 구비하고, 상기 긴장도감지기(41)가 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 감지하면, 상기 전동기(31)의 구동이 정지되도록 전동기구동신호를 권취부(30)에 전송하는 연결선긴장상태감지부(40)를 포함하는 것이다.In the measuring device for height or depth measurement according to the present invention, a connection line 20 extending vertically in a state in which a heavy object is suspended at a lower end thereof, an upper end of the connection line 20 is connected to the connection line 20 by an electric motor 31. Winding or unwinding winding unit 30, the connecting wire length measuring unit 50 for measuring the change in the length of the connecting wire 20 wound or unwinded in the winding unit 30, and measuring the tension state of the connecting line 20 When the tension sensor 41 detects a state in which the tension sensor 41 is loose and the tension is out of the set range, the electric motor driving signal is wound up so that the driving of the motor 31 is stopped. It includes a connection line tension state detection unit 40 to transmit to (30).

상기 연결선(20)의 중량물은 무게추(27)가 될 수 있다. The weight of the connecting line 20 may be a weight (27).

도 9의 (a)를 참조하면, 건물(81)의 높이를 측정하는 경우, 건물의 상단에 본체(10)를 설치하고 전동기(31)를 계속 구동시켜 상기 본체(10)로부터 하단에 무게추(27)가 매달린 연결선(20)을 하측으로 내린다.Referring to FIG. 9A, when the height of the building 81 is measured, the main body 10 is installed at the upper end of the building and the electric motor 31 is continuously driven so that the weight is lowered from the main body 10. (27) lowers the hanging line 20 to the lower side.

상기 중량물이 지면에 접촉하는 순간, 연결선(20)에 무게추(27)의 인장력이 감소하게 되므로 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 설정범위(설정범위는 단일의 설정값이 될 수도 있음)를 벗어나면, 연결선긴장상태감지부(40)의 센서에 의한 감지신호에 따라 제어기(48)가 전동기(31)의 구동을 정지시킨다. 그와 함께, 연결선길이측정부(50)는 연결선(20)의 길이변화, 즉, 풀려나간 길이를 산출하여 표시부 등에 전송하게 되어 높이가 측정될 수 있다.As soon as the weight is in contact with the ground, the tensile force of the weight 27 in the connecting line 20 is reduced, so that the connecting line 20 is loosened and the tension is outside the set range (the set range may be a single set value). The controller 48 stops the driving of the electric motor 31 according to the detection signal of the sensor of the connection line tension state detection unit 40. At the same time, the connection line length measuring unit 50 calculates a change in the length of the connection line 20, that is, the length of the connection line, and transmits the measured length to the display unit.

연결선(20)의 긴장도가 설정범위를 벗어났는지를 판단하기 위한 연결선긴장상태감지부(40)의 구체적 구성은 전술한 바와 같다.Specific configuration of the connection line tension state detecting unit 40 for determining whether the tension of the connection line 20 is out of the setting range is as described above.

도 9의 (b)는 선박(82)에서 바다의 수심을 측정하는 경우를 도시하는 것으로, 선박에 설치된 본체(10)가 수면높이가 되도록 하고, 전동기(31)를 계속 구동시켜 본체(10)로부터 하단에 무게추(27)가 매달린 연결선(20)을 수중으로 내린다.FIG. 9B illustrates a case where the water depth of the sea is measured by the vessel 82. The main body 10 installed on the vessel is at the water level, and the electric motor 31 is continuously driven to maintain the main body 10. Lower the connecting line 20 in which the weight 27 is suspended from the bottom.

상기 중량물이 해저에 접촉하는 순간, 연결선(20)에 무게추(27)의 인장력이 감소하게 되므로 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 설정범위(설정범위는 단일의 설정값이 될 수도 있음)를 벗어나게 된다. 이후, 연결선긴장상태감지부(40)의 센서에 의한 감지신호에 따라 제어기(48)가 전동기(31)의 구동을 정지시키고, 연결선길이측정부(50)는 연결선(20)의 길이변화, 즉, 풀려나간 길이를 산출하여 표시부 등에 전송함으로써 수심이 측정될 수 있다.As soon as the weight is in contact with the seabed, the tension force of the weight 27 on the connecting line 20 is reduced, so that the connecting line 20 is loosened so that the tension is outside the set range (the setting range may be a single set value). do. Thereafter, the controller 48 stops driving the motor 31 according to the detection signal of the connection line tension state detecting unit 40, and the connection line length measuring unit 50 changes the length of the connection line 20. The depth of the water can be measured by calculating the released length and transmitting it to the display unit.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular embodiments set forth herein. It goes without saying that other modified embodiments are possible.

10; 본체 20; 연결선
22,23; 지지롤러 25; 부유체
27; 무게추 30; 권취부
31; 전동기 32; 권취풀리
40; 연결선긴장상태감지부 41; 긴장도감지기
43; 접촉부재 43a; 경사부재
43b; 회전축 43c; 수평부재
43d; 접촉롤러 43,44,45f; 무게추
44a,45a; 줄 46,47; 센서
48; 제어기 50; 연결선길이측정부
67; 접촉센서 68,69; 광감지센서
73; 수평로드 73a; 끝단
74; 스프링 76; 접촉롤러
81; 건물 82; 선박10; A body 20; slur
22, 23; Support roller 25; Float
27; Weight 30; Winder
31; Electric motor 32; Winding pulley
40; Connection line tension state detection unit 41; Tension detector
43; Contact member 43a; Inclined member
43b; Axis of rotation 43c; Horizontal member
43d; Contact rollers 43,44,45f; Weight
44a, 45a; Row 46,47; sensor
48; Controller 50; Connecting line length measuring unit
67; Contact sensors 68,69; Light sensor
73; Horizontal rod 73a; End
74; Spring 76; Contact Roller
81; Building 82; Ship

Claims (7)

하단에 중력을 받는 부유체(25)가 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선(20);
상기 연결선(20)의 상단이 연결되어 전동기(31)에 의해 상기 연결선(20)을 감거나 풀어내는 권취부(30);
상기 권취부(30)에서 감기거나 풀리는 상기 연결선(20)의 길이변화를 측정하는 연결선길이측정부(50); 및,
상기 연결선(20)의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기(41)를 구비하고, 상기 긴장도감지기(41)가 상기 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 감지하면, 상기 전동기(31)가 상기 연결선(20)을 감도록 전동기구동신호를 상기 권취부(30)에 전송하며, 상기 긴장도감지기(41)가 상기 연결선이 상기 설정범위를 벗어나는 과도 긴장된 상태를 감지하면, 상기 전동기(31)가 상기 연결선(20)을 풀도록 전동기구동신호를 상기 권취부(30)에 전송하는 연결선긴장상태감지부(40); 를 포함하되,
상기 긴장도감지기(41)는
상기 연결선(20)의 표면에 접촉하여 상기 연결선(20)의 측방향으로 가압력을 가하여 상기 연결선(20)을 밀어내기 위해 설치되는 접촉부재(43)와,
상기 접촉부재(43)의 움직임을 측정하는 센서를 포함하고,
상기 연결선긴장상태감지부(40)에는 제어기(48)가 더 포함되며,
상기 제어기(48)는 상기 센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 긴장도가 상기 설정범위를 벗어난 것인지를 판단하여 상기 전동기구동신호를 발생시키는 것이고,
상기 접촉부재(43)는
상기 연결선(20)의 표면에 접촉하는 접촉롤러(43d)와,
상기 접촉부재(43)의 자유로운 회전동작을 위해 설치되는 회전축(43b)과,
상기 회전축(43b)을 기준으로 상기 접촉롤러(43d)가 위치하는 반대측에 위치하여 상기 회전축(43b)를 중심으로 상기 접촉부재(43)가 회전시 상기 회전축(43b)를 중심으로 회전하는 부분인 수평부재(43c)와,
상기 수평부재(43c)에 줄에 의해 매달리고 서로 높이를 달리하여 설치되는 2개의 무게추를 포함하며,
상기 센서는
상기 2개의 무게추의 하강상태를 측정하는 것으로서,
상기 2개의 무게추가 모두 하강하여 접촉한 감지신호를 발생시키는지, 상기 2개의 무게추 중 길게 매달린 하나의 무게추만이 하강하여 접촉한 감지신호를 발생하는지, 상기 2개의 무게추가 모두 감지신호를 발생시키지 않는지를 감지하며,
상기 설정범위는 상기 2개의 무게추 중 길게 매달린 하나의 무게추만이 하강하여 접촉한 감지신호를 발생시키고 있는 긴장상태의 범위인 것을 특징으로 하는 수위측정용 계측장치A connecting line 20 extending vertically in a suspended state in which the floating body 25 under gravity is suspended;
An upper end of the connection line 20 is wound to wind or unwind the connection line 20 by an electric motor 31;
A connection line length measuring unit 50 measuring a change in length of the connection line 20 wound or unwound by the winding unit 30; And
When the tension sensor 41 is provided to measure a tension state of the connection line 20, and the tension sensor 41 detects a state in which the connection line 20 is loose and the tension is out of a setting range, the electric motor 31 is provided. Transmits an electric drive signal to the winding unit 30 so as to wind the connection line 20, and when the tension sensor 41 detects an excessively tensioned state in which the connection line is out of the set range, the electric motor 31. A connection line tension state detecting unit 40 transmitting an electric motor driving signal to the winding unit 30 so that the connection line 20 is released; , ≪ / RTI &
The tension detector 41 is
A contact member 43 provided to contact the surface of the connecting line 20 to push the connecting line 20 by applying a pressing force in a lateral direction of the connecting line 20;
It includes a sensor for measuring the movement of the contact member 43,
The connection line tension state detection unit 40 further includes a controller 48,
The controller 48 receives the detection signal from the sensor and determines whether the tension is out of the set range to generate the electric drive signal.
The contact member 43 is
A contact roller 43d in contact with the surface of the connecting line 20,
A rotating shaft 43b installed for free rotation of the contact member 43;
The contact roller 43d is positioned on the opposite side with respect to the rotation shaft 43b, and the contact member 43 is rotated about the rotation shaft 43b when the contact member 43 is rotated about the rotation shaft 43b. The horizontal member 43c,
It includes two weights hanging on the horizontal member (43c) by a string and installed with different heights,
The sensor
As measuring the falling state of the two weights,
Whether the two weights both lower and generate a touch signal, whether only one weight hanging from the two weights descends to generate a touch signal, and both weights detect the detection signal. Detects whether or not
The setting range is a water level measurement device, characterized in that the tension range in which only one weight hanging from the two weights is lowered to generate a detection signal touched down 하단에 중력을 받는 부유체(25)가 매달린 상태에서 수직으로 연장되는 연결선(20);
상기 연결선(20)의 상단이 연결되어 전동기(31)에 의해 상기 연결선(20)을 감거나 풀어내는 권취부(30);
상기 권취부(30)에서 감기거나 풀리는 상기 연결선(20)의 길이변화를 측정하는 연결선길이측정부(50); 및,
상기 연결선(20)의 긴장상태를 측정하는 긴장도감지기(41)를 구비하고, 상기 긴장도감지기(41)가 상기 연결선(20)이 느슨해져 긴장도가 설정범위를 벗어난 상태를 감지하면, 상기 전동기(31)가 상기 연결선(20)을 감도록 전동기구동신호를 상기 권취부(30)에 전송하며, 상기 긴장도감지기(41)가 상기 연결선이 상기 설정범위를 벗어나는 과도 긴장된 상태를 감지하면, 상기 전동기(31)가 상기 연결선(20)을 풀도록 전동기구동신호를 상기 권취부(30)에 전송하는 연결선긴장상태감지부(40); 를 포함하되,
상기 긴장도감지기(41)는
상기 연결선(20)의 표면에 접촉하여 상기 연결선(20)의 측방향으로 가압력을 가하여 상기 연결선(20)을 밀어내기 위해 설치되는 접촉부재(43)와,
상기 접촉부재(43)의 움직임을 측정하는 센서를 포함하고,
상기 연결선긴장상태감지부(40)에는 제어기(48)가 더 포함되며,
상기 제어기(48)는 상기 센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 긴장도가 상기 설정범위를 벗어난 것인지를 판단하여 상기 전동기구동신호를 발생시키는 것이고,
상기 접촉부재(43)는
상기 연결선(20)의 표면에 접촉하는 접촉롤러(43d)와,
상기 접촉부재(43)의 자유로운 회전동작을 위해 설치되는 회전축(43b)과,
상기 회전축(43b)을 기준으로 상기 접촉롤러(43d)가 위치하는 반대측에 위치하여 상기 회전축(43b)를 중심으로 상기 접촉부재(43)가 회전시 상기 회전축(43b)를 중심으로 회전하는 부분인 수평부재(43c)와,
상기 수평부재(43c)에 줄에 의해 매달리고 서로 높이를 달리하여 설치되는 2개의 무게추를 포함하며,
상기 센서는
상기 2개의 무게추의 하강상태를 측정하는 것으로서,
상기 2개의 무게추가 모두 하강하여 접촉한 감지신호를 발생시키는지, 상기 2개의 무게추 중 길게 매달린 하나의 무게추만이 하강하여 접촉한 감지신호를 발생하는지, 상기 2개의 무게추가 모두 감지신호를 발생시키지 않는지를 감지하며,
상기 설정범위는 상기 2개의 무게추 중 길게 매달린 하나의 무게추만이 하강하여 접촉한 감지신호를 발생시키고 있는 긴장상태의 범위인 것을 특징으로 하는 높이 또는 수심측정용 계측장치A connecting line 20 extending vertically in a suspended state in which the floating body 25 under gravity is suspended;
An upper end of the connection line 20 is wound to wind or unwind the connection line 20 by an electric motor 31;
A connection line length measuring unit 50 measuring a change in length of the connection line 20 wound or unwound by the winding unit 30; And
When the tension sensor 41 is provided to measure a tension state of the connection line 20, and the tension sensor 41 detects a state in which the connection line 20 is loose and the tension is out of a setting range, the electric motor 31 is provided. Transmits an electric drive signal to the winding unit 30 so as to wind the connection line 20, and when the tension sensor 41 detects an excessively tensioned state in which the connection line is out of the set range, the electric motor 31. A connection line tension state detecting unit 40 transmitting an electric motor driving signal to the winding unit 30 so that the connection line 20 is released; , ≪ / RTI &
The tension detector 41 is
A contact member 43 provided to contact the surface of the connecting line 20 to push the connecting line 20 by applying a pressing force in a lateral direction of the connecting line 20;
It includes a sensor for measuring the movement of the contact member 43,
The connection line tension state detection unit 40 further includes a controller 48,
The controller 48 receives the detection signal from the sensor and determines whether the tension is out of the set range to generate the electric drive signal.
The contact member 43 is
A contact roller 43d in contact with the surface of the connecting line 20,
A rotating shaft 43b installed for free rotation of the contact member 43;
The contact roller 43d is positioned on the opposite side with respect to the rotation shaft 43b, and the contact member 43 is rotated about the rotation shaft 43b when the contact member 43 is rotated about the rotation shaft 43b. The horizontal member 43c,
It includes two weights hanging on the horizontal member (43c) by a string and installed with different heights,
The sensor
As measuring the falling state of the two weights,
Whether the two weights both lower and generate a touch signal, whether only one weight hanging from the two weights descends to generate a touch signal, and both weights detect the detection signal. Detects whether or not
The setting range is a height or depth measurement measuring device, characterized in that the one of the two weights suspended in one of the weight weight is in the tension state range to generate a detection signal in contact with the lower 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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