KR101371042B1 - Apparatus and method for measuring size of ore using profile image analysis - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료광을 향해 레이저를 조사하여 원료광의 크기 윤곽에 따라 발생되는 프로파일 영상을 촬영하여 원료광의 개별적인 입자크기를 측정하는 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring raw material particle size by profile image analysis, and more particularly, to photograph a profile image generated according to a size profile of raw light by irradiating a laser toward the raw light transported through a belt conveyor. The present invention relates to a raw material particle size measuring apparatus and method by profile image analysis for measuring individual particle sizes of raw light.
고로의 안정적인 장입밀도 유지를 위해서는 원료광의 입자크기 확인 작업이 반드시 선행되어야 한다. 그러나 현재까지 알려진 원료광 입자크기 확인 작업은, 거의 대부분 영상수단(예: CCTV 등)을 활용하여 작업자의 육안 판단에 전적으로 의존하고 있다. 이 경우, 작업자별로 원료광 입자크기에 대한 판독 결과에 편차가 심하게 발생될 수 밖에 없다. In order to maintain a stable charging density of the blast furnace, the checking of the particle size of the raw material should be preceded. However, the work of checking the size of raw light particles known to date is almost entirely dependent on the visual judgment of the workers using imaging means (eg CCTV). In this case, a deviation may inevitably occur in the reading result for the raw material particle size for each worker.
소결광이나 코크스 등과 같은 원료광의 입자크기를 사이즈 별로 분류하는 작업은 고로에 장입되기 직전에 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 상태, 또는 빈(Bin) 등에 불출 또는 불입 되는 상태에서 실시간으로 이루어져야 한다. The work of classifying the particle size of raw materials such as sintered or coke by size should be done in real time in the state of being transferred through the belt conveyor just before being charged into the blast furnace, or discharging or feeding into bins.
그리고 원료광의 입자크기에 대한 판독 정보는 작업자에게 실시간으로 전달될 수 있어야 한다. 이러한 판독 정보를 통해 작업자는 고로의 어느 지점에서 어떤 입자크기를 갖는 원료광을 장입해야 하는 지를 미리 파악해 냄으로써, 고로 안정화를 실현해 낼 수 있다. And the reading information on the particle size of the raw light should be able to be delivered to the worker in real time. Through this readout information, the worker can realize the blast furnace stabilization by knowing in advance at which point in the blast furnace the raw material light having the particle size to be charged.
따라서 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료광의 개별 입자크기를 자동화 방식으로 측정해 낼 수 잇는 장치 및 방법에 대한 개발이 절실히 요구되는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for the development of an apparatus and method for automatically measuring the individual particle size of the raw light conveyed through the belt conveyor.
본 발명은 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료광의 개별적인 입자크기를 자동화된 방식으로 신속하고 정확하게 측정해 낼 수 있는 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다. The present invention is to solve the problem to provide an apparatus and method for measuring the raw light particle size by the profile image analysis that can be quickly and accurately measured the individual particle size of the raw light transported through the belt conveyor in an automated manner. .
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 원료광의 표면으로 레이저 광을 조사하는 레이저조사부; 상기 조사된 레이저 광이 원료광의 크기 윤곽에 따라 굴절되는 프로파일 영상을 촬영하는 프로파일 영상획득부; 및 상기 프로파일 영상을 분석하여 원료광의 개별 입자 크기를 측정하는 프로파일 영상처리부; 를 포함하는 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치를 제공한다.According to one embodiment of the invention, the laser irradiation unit for irradiating the laser light to the surface of the raw material light transported by the belt conveyor; A profile image acquisition unit for photographing a profile image in which the irradiated laser light is refracted according to the size contour of the raw light; And a profile image processor which analyzes the profile image and measures individual particle sizes of raw light. It provides a raw light particle size measurement apparatus by profile image analysis comprising a.
상기 프로파일 영상처리부는, 상기 프로파일 영상 내에 나타난 변곡점을 원료광의 개별 입자크기 간의 사이 구간으로 인식하고, 상기 변곡점을 기준으로 분할된 길이를 측정하여 원료광의 개별 입자크기로 판단할 수 있다.
The profile image processor may recognize the inflection point shown in the profile image as a section between individual particle sizes of the raw light, and determine the individual particle size of the raw light by measuring the length divided based on the inflection point.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 방법은, 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 원료광의 표면을 향해 레이저 광을 조사하는 레이저 광 조사단계; 상기 조사된 레이저 광이 원료광의 크기 윤곽에 따라 굴절되어 나타나는 프로파일 영상을 획득하는 프로파일 영상 획득단계; 및 상기 획득된 프로파일 영상을 분석하여 원료광의 개별 입자크기를 측정하는 원료광 입자크기 측정단계; 를 포함한다. On the other hand, raw material particle size measurement method by the profile image analysis according to an embodiment of the present invention, the laser light irradiation step of irradiating the laser light toward the surface of the raw material conveyed by the belt conveyor; A profile image obtaining step of obtaining a profile image in which the irradiated laser light is refracted according to the size contour of the raw light; And measuring the raw light particle size by analyzing the obtained profile image to measure individual particle sizes of raw light. .
여기서, 상기 원료광 입자크기 측정단계는, 상기 획득된 프로파일 영상 내에서 변곡점을 추출하는 단계와, 상기 변곡점을 기준으로 분할된 길이를 측정하고, 상기 측정된 길이를 이용하여 원료광의 개별 입자크기를 측정해 내는 단계를 포함할 수 있다.
Here, the step of measuring the raw light particle size, the step of extracting the inflection point in the obtained profile image, measuring the length divided based on the inflection point, and using the measured length the individual particle size of the raw light It may include the step of measuring.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 프로파일 영상분석을 통해 벨트 컨베이어 상으로 이송되는 원료광의 입자크기를 자동화된 방식으로 측정해 낼 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the particle size of the raw light that is transferred onto the belt conveyor through the profile image analysis can be measured in an automated manner.
특히, 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료광을 향해 레이저를 조사하여 원료광의 크기 윤곽에 따라 발생되는 굴절, 즉 프로파일을 영상으로 촬영한다. 그리고 촬영된 프로파일 영상을 분석하되, 해당 프로파일 영상의 변곡점 각각을 원료광의 개별적인 입자크기로 인식한다. In particular, by irradiating the laser toward the raw light transported through the belt conveyor to take the image of the refraction, that is, the profile generated according to the size contour of the raw light. The photographed profile image is analyzed, and each inflection point of the profile image is recognized as an individual particle size of the raw light.
이로써, 프로파일 영상의 변곡점 간의 길이를 측정하는 방식으로 원료광 입자크기를 신속하고 정확하게 측정해 낼 수 있다.Thus, the raw light particle size can be measured quickly and accurately by measuring the length between the inflection points of the profile image.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법에 따르면, CCTV 등을 이용하여 작업자의 육안 판단에 전적으로 의존하였던 기존의 방식을 벗어나, 자동화된 방식을 통해 원료광 입자크기의 측정을 수행해 낼 수 있다. 이에 따라, 작업자의 수고를 덜어줄 수 있으며, 원료광의 입자크기의 편차 발생을 줄일 수 있어 결과적으로는 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
In addition, according to the apparatus and method for measuring the raw light particle size by the profile image analysis according to an embodiment of the present invention, apart from the conventional method that was entirely dependent on the naked eye of the operator using CCTV, etc., through an automated method Measurement of the raw light particle size can be performed. Accordingly, it is possible to reduce the labor of the operator, it is possible to reduce the occurrence of variation in the particle size of the raw light, and as a result can improve the measurement accuracy.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치에 의해 획득된 프로파일 영상을 통해 변곡점을 추출하고, 개별적인 원료광 입자크기를 측정하는 작업을 설명하기 위해 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 방법을 도시한 순서도.1 is a conceptual diagram illustrating an apparatus for measuring raw material particle size by profile image analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of extracting an inflection point from a profile image obtained by a raw material particle size measuring apparatus by profile image analysis according to an embodiment of the present invention and measuring individual raw light particle sizes. Illustrated diagram.
Figure 3 is a flow chart illustrating a raw material particle size measurement method by profile image analysis according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, an apparatus and method for measuring raw light particle size by profile image analysis according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치를 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating an apparatus for measuring raw light particle size by profile image analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치(100)(이하, 간략히 '원료광 입자크기 측정 장치'라 함)는, 레이저조사부(120), 프로파일 영상획득부(130), 프로파일 영상처리부(140)를 포함한다. As shown, the raw material particle size measuring apparatus 100 (hereinafter, simply referred to as 'raw material particle size measuring apparatus') by the profile image analysis, the
통상적으로, 소결광이나 코크스 등과 같은 원료광은 고로에 장입되기 직전에 컨베이어를 통해 이송되는 경우나, 또는 빈(Bin) 등에 불출 또는 불입 되는 상태에서 입자크기 측정이 이루어져야 한다. Typically, raw material such as sintered or coke or the like should be measured in the size of the particle is transported through the conveyor immediately before being charged to the blast furnace, or in the state of being discharged or fed into the bin (Bin).
그리고 측정된 정보는 작업자에게 실시간으로 전달되고, 작업자는 고로의 어느 지점에서 어떤 입자크기를 갖는 원료광을 장입해야 하는 지를 미리 파악한다. 이로써 고로 안정화가 실현될 수 있다.The measured information is delivered to the worker in real time, and the worker knows in advance at which point in the blast furnace the raw material having a particle size should be charged. As a result, blast furnace stabilization can be realized.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 레이저조사부(120), 프로파일 영상획득부(130) 및 프로파일 영상처리부(140)를 포함하는 구성을 통해, 벨트 컨베이어(110)를 통해 이송되는 원료광의 개별 입자크기를 프로파일 영상분석 방법으로 용이하게 측정해 낼 수 있다. To this end, in one embodiment of the present invention, through the configuration including the
레이저조사부(120)는 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 원료광의 표면으로 레이저 광을 조사한다. 즉, 이러한 레이저조사부(120)는 레이저 광을 조사할 수 있는 모든 수단이면 어떠한 것을 이용하여도 무방하다. The
벨트 컨베이어(110)는 기존의 설비 구성에 해당하는 것으로, 원료광(S)을 설정된 경로를 따라 이송시키는 장치이다. The
상기 레이저조사부(120)는 벨트 컨베이어(110)의 상단에 설치됨으로써, 벨트 컨베이어(110)를 통해 여러 겹으로 겹쳐진 상태로 이송되는 다수의 원료광(S) 표면을 향해 레이저 광(L)을 조사한다.The
이와 같이 조사된 레이저 광은 다수의 원료광(S)의 크기 윤곽에 따라 굴절되는 모습을 나타내게 되는데, 이를 '프로파일'이라 한다. 그리고 이러한 프로파일은 이송되는 다수의 원료광(S)의 겹침 상태 또는 개별 크기에 따라 서로 다른 형태로 나타날 수 있다. The laser light irradiated as described above is refracted according to the size contours of the plurality of source lights S, which is called a 'profile'. And this profile may appear in different forms according to the overlapping state or individual size of the plurality of raw light (S) to be transported.
프로파일 영상획득부(130)는, 상기 조사된 레이저 광이 원료광의 크기 윤곽에 따라 굴절되는 프로파일 영상을 촬영하는 구성이다. The profile
프로파일 영상획득부(130)는 촬영수단으로 널리 알려진 비디오 카메라 등이 이용될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 원료광(S)의 표면으로 레이저 광(L)이 조사됨으로써 나타나는 프로파일(P) 형상을 영상 정보로 획득한다. 이를 '프로파일 영상'이라 한다. The profile
한편, 프로파일 영상처리부(140)는 상기 프로파일 영상획득부(130)로부터 촬영된 프로파일 영상에 대한 분석을 통해, 원료광의 개별 입자 크기를 측정해 내는 구성이다. On the other hand, the
그리고 측정된 원료광의 개별 입자 크기에 측정 작업이 완료되면, 통합서버(150)(구체적으로는 운전 관리 서버 등)로 전송된다. When the measurement work is completed on the individual particle size of the measured raw light, it is transmitted to the integrated server 150 (specifically, operation management server, etc.).
이에 따라, 작업자는 실시간으로 해당 정보를 전송 받아 고로의 어느 지점에서 어떤 입자크기를 갖는 원료광을 장입해야 하는 지를 미리 파악한다. 이로써 고로 안정화가 실현될 수 있다.
Accordingly, the worker receives the corresponding information in real time to determine in advance which source light having a particle size at which point in the blast furnace should be charged. As a result, blast furnace stabilization can be realized.
다음으로, 프로파일 영상처리부(130)에 의한 프로파일 영상을 통해 원료광 개별 입자크기를 측정해내는 방법에 관하여 도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다. Next, a method of measuring the raw light individual particle size through the profile image by the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치에 의해 획득된 프로파일 영상을 통해 변곡점을 추출하고, 개별적인 원료광 입자크기를 측정하는 작업을 설명하기 위해 도시한 예시도 이다. FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of extracting an inflection point from a profile image obtained by a raw material particle size measuring apparatus using a profile image analysis according to an embodiment of the present invention, and measuring individual raw light particle sizes. It is an example.
도시된 바와 같이, 하나의 프로파일 영상이 획득되면, 프로파일 영상처리부에서는 영상 내의 프로파일(P)을 분석한다. As illustrated, when one profile image is acquired, the profile image processor analyzes the profile P in the image.
특히, 이러한 프로파일(P)은 영상을 통해 동시에 나타난 다수의 원료광에 대한 입자크기 정보를 담고 있다. In particular, this profile (P) contains particle size information for a plurality of raw light appearing at the same time through the image.
더 구체적으로 살펴보면, 도 2에 나타난 프로파일(P)에는 3개의 변곡점(즉, X1, X2, X3)이 나타나 있다. More specifically, three inflection points (ie, X1, X2, and X3) are shown in the profile P shown in FIG. 2.
이러한 변곡점을 원료광의 개별 입자크기 간의 사이 구간으로 인식한다. 이로써, 도 2에 나타난 프로파일(P)을 통해서는 4개의 원료광 입자가 존재하는 것으로 인식한다. This inflection point is recognized as a section between the individual particle sizes of the raw light. Thus, it is recognized that four raw light particles exist through the profile P shown in FIG. 2.
한편, 이들 3개의 변곡점(즉, X1, X2, X3)를 기준으로 전체 프로파일(P)을 분할하면, 4개의 개별 프로파일(즉, P1, P2, P3, P4)로 나누어 살펴볼 수 있다. 그리고 이들 4개의 개별 프로파일 각각을 통해 4개의 원료광 입자의 크기로 판단할 수 있다. On the other hand, by dividing the entire profile P based on these three inflection points (ie, X1, X2, X3), it can be divided into four individual profiles (ie, P1, P2, P3, P4). And it can be determined by the size of the four raw light particles through each of these four individual profiles.
따라서, 각각의 변곡점(즉, X1, X2, X3)을 기준으로 분할된 4개의 개별 프로파일(즉, P1, P2, P3, P4)의 길이를 측정함으로써, 원료광의 개별 입자크기를 구해낼 수 있게 된다. Therefore, by measuring the lengths of four separate profiles (i.e., P1, P2, P3, and P4) divided based on each inflection point (i.e., X1, X2, X3), individual particle sizes of the raw light can be obtained. .
다시 말해서, P1 프로파일에 해당하는 원료광 개별 입자의 크기는 L1을 통해 측정해 낼 수 있으며, P2 프로파일에 해당하는 원료광 개별 입자의 크기는 L2를 통해 측정해 낼 수 있다. In other words, the size of the raw light individual particles corresponding to the P1 profile may be measured through L1, and the size of the raw light individual particles corresponding to the P2 profile may be measured through L2.
그리고 P3 프로파일에 해당하는 원료광 개별 입자의 크기는 L3를 통해 측정해 낼 수 있으며, P4 프로파일에 해당하는 원료광 개별 입자의 크기는 L4를 통해 구해낼 수 있게 된다. And the size of the raw light individual particles corresponding to the P3 profile can be measured through L3, the size of the raw light individual particles corresponding to the P4 profile can be obtained through L4.
그 결과, 여러 겹으로 겹쳐진 상태로 벨트 컨베이어를 따라 이송하는 다수의 원료광에 대한 개별적인 입자크기 측정이 가능해 진다.
As a result, it is possible to measure the individual particle size of a plurality of raw light beams that are transported along the belt conveyor in a state of being stacked in several layers.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 방법에 관하여 도 3의 순서도를 참조하여 설명하기로 한다.Next, a method of measuring raw light particle size by profile image analysis according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.
레이저 조사 단계(S100)Laser irradiation step (S100)
먼저, 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 원료광의 표면으로 레이저를 조사하는 단계를 수행한다. First, the step of irradiating a laser to the surface of the raw material light transported by the belt conveyor.
본 단계에서 조사된 레이저 광은 원료광의 표면으로 조사되어, 레이저 광이 원료광의 크기 윤곽에 따라 굴절된 모습, 즉 프로파일 정보가 나타나게 된다.The laser light irradiated in this step is irradiated onto the surface of the raw light, so that the laser light is refracted according to the size contour of the raw light, that is, the profile information appears.
프로파일 영상 획득 단계(S200)Profile image acquisition step (S200)
본 단계는 이전 단계에서의 레이저 광 조사에 의해 원료광의 크기 윤곽에 따라 나타난 프로파일 정보를 비디오 카메라 등의 촬영수단을 이용하여 영상 정보로 획득하는 단계이다. 이때, 획득된 프로파일 영상의 예시적인 형태는 앞서 도 2를 통해 살펴본 바와 같다. This step is a step of acquiring the profile information shown in accordance with the size contour of the raw light by the laser light irradiation in the previous step as image information by using a photographing means such as a video camera. In this case, an exemplary form of the acquired profile image is as described above with reference to FIG. 2.
이어서, 프로파일 영상 분석을 통한 원료광 개별 입자 크기를 측정하는 단계가 수행된다. Subsequently, the step of measuring the raw light individual particle size through profile image analysis is performed.
다만, 이 단계는 프로파일 영상 내에서 변곡점을 추출하는 단계(S300)와, 변곡점을 기준으로 프로파일의 분할된 길이를 측정하여 원료광의 개별 입자크기를 측정하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.
However, this step may include the step of extracting the inflection point in the profile image (S300) and the step of measuring the individual length of the raw light by measuring the divided length of the profile based on the inflection point (S400).
이하, 세부 단계에 대해 살펴보기로 한다. Hereinafter, the detailed steps will be described.
프로파일 영상 변곡점 추출 단계(S300)Profile image inflection point extraction step (S300)
본 단계는 이전 단계에서 획득된 프로파일 영상을 통해 나타난 프로파일 내의 변곡점을 추출해 내는 단계이다. This step is to extract the inflection point in the profile shown through the profile image obtained in the previous step.
이러한 과정은 앞서 도 2를 통해 살펴본 바와 같다. 즉, 전체 프로파일을 통해 적어도 하나 이상의 변곡점을 추출해 내고, 이를 기준으로 분할된 개별 프로파일을 파악한다. 그리고 분할된 개별 프로파일 각각을 원료광의 개별 입자라고 인식한다.
This process is as described above with reference to FIG. 2. In other words, at least one inflection point is extracted from the entire profile, and the individual profiles are divided based on the extracted profiles. Each of the divided individual profiles is recognized as individual particles of the raw light.
원료광 입자 크기 측정 단계(S400)Raw light particle size measurement step (S400)
본 단계는 앞서 추출해 낸 개별 프로파일의 길이를 측정하여 원료광의 개별 입자크기를 측정해 내는 단계이다. This step is to measure the individual particle size of the raw light by measuring the length of the individual profile extracted earlier.
즉, 전체 프로파일을 통해 변곡점을 기준으로 나누어질 수 있는 개별 프로파일의 길이를 측정함으로써, 개별적인 원료광의 입자크기를 측정해 낼 수 있다. 그 결과, 여러 겹으로 겹쳐진 상태로 벨트 컨베이어를 따라 이송하는 다수의 원료광에 대한 자동화된 방식의 개별 입자크기 측정이 가능해 질 수 있다.
That is, by measuring the length of the individual profile that can be divided based on the inflection point through the entire profile, it is possible to measure the particle size of the individual raw light. As a result, it is possible to measure individual particle sizes in an automated manner for a large number of raw light beams which are transported along the belt conveyor in several overlapping states.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 프로파일 영상분석을 통해 벨트 컨베이어 상으로 이송되는 원료광의 입자크기를 자동화된 방식으로 측정해 낼 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the particle size of the raw light transferred onto the belt conveyor through the profile image analysis can be measured in an automated manner.
특히, 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료광을 향해 레이저를 조사하여 원료광의 크기 윤곽에 따라 발생되는 굴절, 즉 프로파일을 영상으로 촬영한다. 그리고 촬영된 프로파일 영상을 분석하되, 해당 프로파일 영상의 변곡점 각각을 원료광의 개별적인 입자크기로 인식한다. In particular, by irradiating the laser toward the raw light transported through the belt conveyor to take the image of the refraction, that is, the profile generated according to the size contour of the raw light. The photographed profile image is analyzed, and each inflection point of the profile image is recognized as an individual particle size of the raw light.
이로써, 프로파일 영상의 변곡점 간의 길이를 측정하는 방식으로 원료광 입자크기를 신속하고 정확하게 측정해 낼 수 있다.Thus, the raw light particle size can be measured quickly and accurately by measuring the length between the inflection points of the profile image.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법에 따르면, CCTV 등을 이용하여 작업자의 육안 판단에 전적으로 의존하였던 기존의 방식을 벗어나, 자동화된 방식으로 측정 작업을 구현해 낼 수 있다. In addition, according to the apparatus and method for measuring the raw light particle size by the profile image analysis according to an embodiment of the present invention, by using an CCTV or the like, the measurement is made in an automated manner, deviating from the conventional method that was entirely dependent on the naked eyes of the operator You can implement the task.
그 결과 작업자의 수고를 덜어줄 수 있으며, 원료광의 입자크기의 편차 발생을 줄일 수 있어 결과적으로는 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.
As a result, the labor of the operator can be saved, and the occurrence of variation in the particle size of the raw light can be reduced, and as a result, the measurement accuracy can be improved.
이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치 및 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. With reference to the accompanying drawings with respect to the raw material particle size measuring apparatus and method by the profile image analysis according to an embodiment of the present invention has been described in detail.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that one embodiment of the invention described above is illustrative in all aspects and not restrictive. Further, the scope of the present invention shall be indicated by the following claims rather than the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.
S: 원료광
100: 프로파일 영상분석에 의한 원료광 입자크기 측정 장치
110: 벨트 컨베이어
120: 레이저조사부
130: 프로파일 영상획득부
140: 프로파일 영상처리부
150: 통합서버S: raw material
100: raw material particle size measuring device by profile image analysis
110: belt conveyor
120: laser irradiation unit
130: profile image acquisition unit
140: profile image processing unit
150: Integration Server
Claims (4)
상기 조사된 레이저 광이 원료광의 크기 윤곽에 따라 굴절되는 프로파일 영상을 촬영하는 프로파일 영상획득부; 및
상기 프로파일 영상을 분석하여 원료광의 개별 입자 크기를 측정하는 프로파일 영상처리부; 를 포함하며,
상기 프로파일 영상처리부는,
상기 프로파일 영상 내에 나타난 변곡점을 원료광의 개별 입자크기 간의 사이 구간으로 인식하고,
상기 변곡점을 기준으로 분할된 길이를 측정하여 원료광의 개별 입자크기로 판단하는 것을 특징으로 하는 원료광 입자크기 측정 장치.A laser irradiation unit for irradiating laser light onto the surface of the raw light conveyed by the belt conveyor;
A profile image acquisition unit for photographing a profile image in which the irradiated laser light is refracted according to the size contour of the raw light; And
A profile image processor which analyzes the profile image to measure individual particle sizes of raw light; Including;
The profile image processor,
The inflection point shown in the profile image is recognized as a section between the individual particle sizes of the raw light,
Raw material particle size measuring apparatus characterized in that it is determined by the individual particle size of the raw light by measuring the divided length based on the inflection point.
상기 조사된 레이저 광이 원료광의 크기 윤곽에 따라 굴절되어 나타나는 프로파일 영상을 획득하는 프로파일 영상 획득단계; 및
상기 획득된 프로파일 영상을 분석하여 원료광의 개별 입자크기를 측정하는 원료광 입자크기 측정단계; 를 포함하며,
상기 원료광 입자크기 측정단계는,
상기 획득된 프로파일 영상 내에서 변곡점을 추출하는 단계와,
상기 변곡점을 기준으로 분할된 길이를 측정하고, 상기 측정된 길이를 이용하여 원료광의 개별 입자크기를 측정해 내는 단계를 포함하는 프로파일 영상분석에 의한 원료광의 입자크기 측정 방법.A laser light irradiation step of irradiating laser light toward the surface of the raw material light transported by the belt conveyor;
A profile image obtaining step of obtaining a profile image in which the irradiated laser light is refracted according to the size contour of the raw light; And
A raw light particle size measuring step of measuring individual particle sizes of raw light by analyzing the obtained profile image; Including;
The raw material particle size measurement step,
Extracting an inflection point in the obtained profile image;
And measuring the divided lengths based on the inflection points and measuring individual particle sizes of the raw light using the measured lengths.
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