KR101370962B1 - Unmanned Observation Apparatus for Position Seeking of Underwater Object - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인관측장비가 사전설정된 관측 해상 바닥에 고정설치되지않고 해상에 부유되어 자유롭게 이동가능토록 구성하고, 자유롭게 이동되면서 관측하고자 하는 수중 내 관측대상물체의 위치를 위치확인장치 및 음파 발수신장치를 통해 관측한 후, 이를 관측정 또는 기지국으로 송/수신할 수 있도록 한 것으로, 관측대상범위가 방대하고, 설치비용이 절감될 뿐만 아니라, 수리 및 보수/유지관리가 용이한 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned observation equipment for underwater position detection, and more specifically, the unmanned observation equipment is configured to be freely floated and moved freely without being fixed to a predetermined observation sea floor, and observed while moving freely. The position of the object to be observed in the water is observed through the positioning device and the sound wave receiving device, and then transmitted / received to the observation well or the base station. The scope of the object is huge and the installation cost can be reduced. In addition, the present invention relates to an unmanned observation device for locating underwater observation objects that is easy to repair, repair and maintain.

Description

수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비{Unmanned Observation Apparatus for Position Seeking of Underwater Object}Unmanned Observation Apparatus for Position Seeking of Underwater Object}

본 발명은 해상에 자유롭게 부유되어 이동되면서, 수중 내 이동물체의 위치정보를 알 수 있도록 한 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned observation equipment for underwater position detection to be able to know the position information of the moving object in the water while floating and floating freely in the sea.

일반적으로 수중의 음향 신호를 감지하여 음향원의 정확한 위치 등을 탐지하기 위한 탐지장치에 있어서, 수중의 음파를 감지하는 방식은 음향에너지를 방사하여 그 음향에너지가 물체로부터 반사되는 것을 수신하는 능동 소나(Sonar)방식과, 다른 음원으로부터 방사하는 음향에너지만을 수신하는 수동 소나방식이 있다.In general, the detection device for detecting the sound position of the sound source to detect the exact position of the sound source, the method of detecting the sound wave in the water is an active sonar that emits the acoustic energy and receives the reflection of the acoustic energy from the object There is a (Sonar) method and a passive sonar method that receives only acoustic energy radiated from other sound sources.

이러한 상기의 방식을 이용하는 탐지장치의 경우, 일정개수의 탐지장치(ex: 트랜스폰더(Transponder))를 관측하고자 하는 수중 바닥에 고정설치한 후, 고정설치된 탐지장치의 구역으로 물체가 이동했을시, 이를 수중에서 운전중인 관측정으로 수신하는 방법이 사용되었다.In the case of a detection device using the above-described method, when a certain number of detection devices (ex: transponders) are fixed on the underwater floor to be observed, and an object moves to the area of the fixed detection device, The method of receiving this to the observation boat under water was used.

하지만, 이는 탐지장치가 설치된 설치구역에서만 한정적으로 관측하고자 하는 수중물체의 관측이 가능할 뿐더러, 이러한 상기 탐지장치를 심해의 바닥에 고정설치하는 것 또한 어려움이 있었으며, 설치한 후에도 파손되거나 수중에서 뽑혀 위치를 이탈하게 되는 경우, 이를 수리하거나 보수시에도 막대한 비용 및 시간과 장비가 소요될 수밖에 없는 문제점이 있었다. However, it is not only possible to observe the underwater objects to be limitedly observed in the installation area where the detection device is installed, but also it is difficult to fix the detection device on the bottom of the deep sea, and even after installation, it is broken or pulled out of the water. If it is to leave, there was a problem that must take a huge cost and time and equipment even when repairing or repairing it.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 해양 수중 내에서 이동중인 미확인 관측대상물체의 위치를 파악하기 위한 관측장비를, 일정관측지점 해상바닥에 고정설치하여 설치하는 것이 아니라, 해상에 부유되어 파랑에 의해 떠다니면서, 현재의 부유위치정보와 함께 음파로 탐지한 관측대상물체까지의 거리를 통해, 수중 내 관측대상물체의 위치정보를 알 수 있도록 한, 설치비용절감 및 수리 및 보수가 용이한 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to install a fixed observation device on the sea floor fixed observation point for observing the position of the unidentified observation target object moving in the ocean underwater. Installation cost that allows the user to know the location information of the object to be observed underwater through the distance to the object to be detected by sound waves along with the current location of the float while floating by the sea. It is to provide the unmanned observation equipment for finding the location of underwater observation objects which is easy to save, repair and repair.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Further, objects and advantages of the present invention can be realized by the means and the combination shown in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 해상에 부유되어 파랑에 의해 자유롭게 이동되는 함체(10); 상기 함체(10)에 설치되어, 함체(10)의 부유위치를 실시간으로 알 수 있도록 하는 위치확인장치(20); 수중으로 음파를 발산하여, 수중 내 관측대상물체(Q)의 위치를 관측하는 음파 발수신장치(30); 상기 관측대상물체(Q)의 위치정보를 육상의 기지국 또는 해상의 관측정으로 송신하는 송수신장치(40); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention as a means for solving the above problems, the floating body floating on the sea freely moved by the blue (10); A positioning device 20 installed in the enclosure 10 to allow the floating position of the enclosure 10 to be known in real time; A sound wave receiving device 30 which radiates sound waves into the water and observes the position of the object Q in the water; Transmitting and receiving device 40 for transmitting the position information of the observation target object (Q) to the base station of the land or the sea observation well; Characterized in that consists of.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 수중 내 관측대상물체를 관측하기 위한 무인관측장비가 해상에 자유롭게 부유되어 이동됨으로써, 관측대상범위 및 관측지역이 광범위해지는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of widening the observation target range and observation area by moving the unmanned observation equipment for observing the object in the water floating freely on the sea.

또한, 본 발명은 심해의 바닥에 관측장비를 고정설치되지 않아도 되므로, 고정설치시 발생되는 설치비용을 비롯하여 예산절감 및 설치인력축소 효과가 있다.In addition, the present invention does not need to be fixed to the observation equipment on the bottom of the deep sea, there is an effect of reducing the installation costs, including the installation costs generated during the fixed installation and reduced manpower.

또한, 본 발명은 해상에 부유되는 구조를 가짐으로써, 수리, 보수, 유지관리가 용이해지는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of having a structure floating on the sea, it is easy to repair, repair, maintenance.

또한, 본 발명은 관측장비의 실간 부유위치와, 음파를 통한 관측대상물체까지의 거리를 확인함으로써, 상기 관측대상물체의 위치를 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can accurately determine the position of the object to be observed by checking the real floating position of the observation equipment and the distance to the object to be observed through the sound waves.

도 1은 종래의 위치탐지 방법을 나타낸 일실시예의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비를 나타낸 일실시예의 예시도.1 is an exemplary view showing an embodiment of a conventional position detection method.
Figure 2 is an illustration of one embodiment showing the unmanned observation equipment for underwater observation object location in accordance with the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front,""back,""up,""down,""top,""bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left,"" right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면, To this end, according to an embodiment of the present invention,

해상에 부유되어 파랑에 의해 자유롭게 이동되는 함체(10); 상기 함체(10)에 설치되어, 함체(10)의 부유위치를 실시간으로 알 수 있도록 하는 위치확인장치(20); 수중으로 음파를 발산하여, 수중 내 관측대상물체(Q)의 위치를 관측하는 음파 발수신장치(30); 상기 관측대상물체(Q)의 위치정보를 육상의 기지국 또는 해상의 관측정으로 송신하는 송수신장치(40); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A ship 10 floating on the sea and freely moved by the blue; A positioning device 20 installed in the enclosure 10 to allow the floating position of the enclosure 10 to be known in real time; A sound wave receiving device 30 which radiates sound waves into the water and observes the position of the object Q in the water; Transmitting and receiving device 40 for transmitting the position information of the observation target object (Q) to the base station of the land or the sea observation well; Characterized in that consists of.

또한, 상기 함체(10)는 상기 위치확인장치(20)를 통해 함체(10)의 실시간 위치를 확인하고, 상기 음파 발수신장치(30)를 통해 함체(10)와 관측대상물체(Q) 상호간의 이격거리(r)를 확인함으로써, 상기 관측대상물체(Q)의 위치정보가 파악되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the enclosure 10 checks the real-time position of the enclosure 10 through the positioning device 20, and between the enclosure 10 and the observation object (Q) through the sound wave receiving device 30 By checking the separation distance (r) of the, characterized in that the position information of the observation object (Q) to be grasped.

또한, 상기 함체(10)는 해상에 다수개가 산발적으로 부유되어, 근접되는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the enclosure 10 is characterized in that a plurality of sporadic floating on the sea, and transmits the position information of the observation object (Q) in close proximity.

또한, 상기 송수신장치(40)는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 사전설정된 시간주기마다 기지국 또는 관측정으로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transceiver 40 is characterized in that for transmitting the position information of the observation target object (Q) to the base station or observation well every predetermined time period.

또한, 상기 시간주기는 상기 기지국 또는 관측정으로부터의 제어신호에 의해 변경 가능한 것을 특징으로 한다.The time period may be changed by a control signal from the base station or the observation well.

또한, 상기 관측대상물체(Q)는 잠수함, ROV(Remotely Operated Vehicle), 스쿠버, 미확인 물체인 것을 특징으로 한다.
In addition, the observation object (Q) is characterized in that the submarine, a remotely operated vehicle (ROV), scuba, unidentified objects.

이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 2 will be described in detail the unmanned observation equipment for detecting the position of the underwater observation target object in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비는 함체(10), 위치확인장치(20), 음파 발수신장치(30), 송수신장치(40)를 포함한다.
As shown, the unmanned observation equipment for underwater position detection according to the present invention includes a housing 10, a positioning device 20, a sound wave receiving and receiving device 30, a transceiver 40.

상기 함체(10)는 수중 내에서 이동중이거나 또는 미확인된 관측대상물체(Q)의 위치정보를 알 수 있도록 한 것이며, 후술될 위치확인장치(20), 음파 수발장치, 송수신장치(40)가 설치되어, 해양 수면에 부유되는 것이다.The enclosure 10 is to be able to know the position information of the observation target object (Q) that is moving or underwater in the water, and the positioning device 20, the sound wave receiving device, the transceiver 40 to be described later will be installed To float on the surface of the ocean.

수중에 용이하게 부유될 수 있도록 하기 위해, 사용자는 상기 함체(10)의 형상을 배와 같이 하단이 원호를 그리는 형상 및 구, 역반원, 원통 등 다양한 형상을 가질 수 있음이다.In order to be easily floated in the water, the user can have a variety of shapes, such as a circular arc and a sphere, an inverted semicircle, a cylindrical shape of the bottom of the enclosure 10, such as a ship.

즉, 이러한 상기 함체(10)는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 위한 각종 장비들이 탑재 및 장착된 상태로 해상에 부유되어 파랑, 바람 등에 의해 자유롭게 이동되는 것이다.
That is, the enclosure 10 is floated on the sea in a state where a variety of equipment for the position information of the object to be observed (Q) is mounted and mounted is free to move by blue, wind, and the like.

상기 위치확인장치(20)는 전술된 함체(10)에 설치되는 것으로, 본 발명에서는 위성항법장치(Global Positioning System(GPS))가 사용될 수 있다.The positioning device 20 is installed in the enclosure 10 described above. In the present invention, a satellite positioning system (GPS) may be used.

즉, 상기 위치확인장치(20)를 통해 항시 함체(10)의 현재 해상위치를 실시간으로 알 수가 있도록 한 것이다. 이는 상기 함체(10) 내 후술될 음파 발수신장치(30)에서 수중 내 관측대상물체(Q)가 감지될 경우, 항시 위치확인장치(20)를 통해 함체(10) 현재의 부유 위치를 파악하고 있기에, 후술될 음파 발수신장치(30)에서 발신 후 되돌아오는 음파신호를 통해, 함체(10)에서부터 관측대상물체(Q)까지의 이격거리를 얼마인지를 파악하게 되면, 상기 관측대상물체(Q)의 수중 내 위치정보를 확실하게 알 수 있게 되는 것이다.
That is, through the positioning device 20 to always know the current sea position of the housing 10 in real time. This is when the observation target object (Q) in the water is detected in the sound wave water-receiving device 30 to be described later in the enclosure 10, always determine the current position of the enclosure 10 through the positioning device 20 Therefore, through the sound wave signal coming back from the sound wave receiving and receiving device 30 to be described later, if it is determined how far the distance from the enclosure 10 to the observation object (Q), the observation object (Q) ) Will be able to know the location information in the water.

상기 음파 발수신장치(30)는 해상에 부유되어 있는 함체(10)에 설치되어, 수중으로 음파를 발산하고, 발산한 음파가 관측대상물체(Q)에 부딪혀 반사되어 오는 것을 수신받아, 관측대상물체(Q)와 함체(10)와의 거리(r)를 알수 있도록 한 것이다.The sound wave receiving and receiving device 30 is installed in the enclosure 10 floating on the sea, emits sound waves in the water, and receives that the sound waves emitted and hit the observation object (Q) is reflected, the observation target It is to know the distance (r) between the object (Q) and the enclosure (10).

즉, 전술된 바와 같이 함체(10)의 현재 위치와, 함체(10)에서 이격되어 있는 관측대상물체(Q)의 이격거리(r (후술될 r1, r2, r3 등과 같은 이격거리들을 통틀어 'r'이라 칭한다.))를 알게되면, 상기 관측대상물체(Q)의 현재 위치정보를 파악할 수 있게 되는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 3개의 함체(A, B, C)가 해상에 부유되어 있다 가정할 시, 3개의 함체(A, B, C) 각각은 개별적으로 설치되어 있는 위치확인장치(20)를 통해 각 함체(A, B, C)의 위치를 GPS를 통해 실시간으로 알고 있게 된다. 이때, 각 함체(A, B, C)의 음파발신장치(30)에서 발신한 음파를 수신하여, 각 함체(A, B, C)와 관측대상물체(Q)의 거리(r1(함체 A와 관측대상물체(Q)와의 이격거리), r2(함체 B와 관측대상물체(Q)와의 이격거리), r3(함체 C와 관측대상물체(Q)와의 이격거리)) 또한 알 수 있으므로, 이러한 방식을 통해 각 함체(A, B, C)에서는 관측대상물체(Q)의 위치를 각 함체(A, B, C)의 현재위치 및 함체와 이격되어 있는 관측대상물체(Q)의 이격거리를 통해 파악할 수 있게 되는 것이다.That is, as described above, the current position of the enclosure 10 and the separation distance r (the separation distances r (r1, r2, r3, etc. to be described later) of the object Q spaced apart from the enclosure 10 are 'r. If you know)), it is possible to grasp the current position information of the observation object (Q), as shown in Figure 2, three enclosures (A, B, C) floating on the sea Assuming that the three enclosures (A, B, C), each of the three enclosures (A, B, C) through the positioning device 20 is installed separately so that the location of each enclosure (A, B, C) in real time through GPS do. At this time, the sound wave transmitted from the sound wave transmitting apparatus 30 of each of the enclosures A, B, and C is received, and the distance r1 (the enclosure A and the distance between the enclosures A, B, and C) and the observation object Q is received. The distance between the object (Q)), r2 (the distance between the object B and the object (Q)), and r3 (the distance between the object C and the object (Q)) are also known. In each enclosure (A, B, C) through the position of the observation object (Q) through the current position of each of the enclosure (A, B, C) and the separation distance of the observation object (Q) spaced apart from the enclosure It will be possible to grasp.

물론, 이러한 상기 음파 발수신장치(30)는 항시 수중 내로 음파를 발산하거나, 또는 일정시간주기마다 음파를 발산하는 형태가 될 수도 있다.
Of course, the sound wave receiving device 30 may always be in the form of emitting sound waves in the water, or a sound wave at a predetermined time period.

상기 송수신장치(40)는 전술된 함체(10)에 설치되는 것으로서, 전술된 위치확인장치(20)를 통한 함체의 현재 부유위치와, 상기 음파 발수신장치(30)를 통해 알게 된 관측대상물체(Q)와의 이격거리를 통해, 함체(10) 내에서 파악한 관측대상물체(Q)의 위치정보를 전달받은 후, 이러한 관측대상물체(Q)를 해상에 존재하는 관측정(S) 또는 육상의 기지국(H)으로 송신하는 것으로, 상기 관측정(S) 또는 기지국(H)에서는 전달받은 위치정보를 통해, 수중에 이동 또는 존재하게 되는 관측대상물체(Q)의 위치를 실시간으로 알 수 있게 되는 것이다.The transceiver 40 is installed in the enclosure 10 described above, the current floating position of the enclosure through the positioning device 20 described above, and the object to be observed through the sound wave receiver 30 After receiving the positional information of the observation target object (Q) found in the enclosure 10 through the distance to the (Q), the observation target (Q) existing on the sea (S) or onshore base station By transmitting to (H), the observation well (S) or the base station (H) through the position information received, it is possible to know in real time the position of the observation object (Q) to be moved or existing in the water.

물론, 이러한 해상정보를 송신하는 송수신장치(40)는 상기와 같은 관측대상물체의 위치정보를 사전설정된 시간주기마다 기지국(H) 또는 관측정(S)으로 송신할 수 있으며, 이러한 송신을 위한 시간주기는 사용자에 의해 사전지정되거나 또는 기지국(H)/관측정(S)으로부터의 제어신호를 전달받아 실시간으로 변경 또한 가능하다.
Of course, the transceiver 40 for transmitting such maritime information may transmit the position information of the object to be observed to the base station (H) or the observation well (S) every predetermined time period, the time period for such transmission The pre-specified by the user or receives a control signal from the base station (H) / observation (S) can also be changed in real time.

더불어, 본 발명의 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비에서 관측하고자 하는 대상은 잠수함, ROV(Remotely Operated Vehicle), 스쿠버, 미확인 물체인 다양한 물체가 그 대상이 될 수 있음이다.In addition, the object to be observed in the unmanned observation equipment for underwater observation object position location of the present invention is a submarine, a remotely operated vehicle (ROV), scuba, various objects that are unidentified objects can be the object.

또한, 상기 위치확인장치(20)를 통한 함체(10)의 현재 위치정보와 음파 발수신장치(30)를 통한 함체(10)와 관측대상물체(Q)와의 이격거리를 조합하여, 함체(10) 내에서 관측대상물체(Q)의 위치정보를 계산하거나, 또는 별도의 제어부를 설치하여, 상기 제어부를 통해, 함체(10)의 현재 위치정보 및 함체(10)와 관측대상물체(Q)와의 이격거리를 조합해 관측대상물체(Q)의 위치정보가 계산되도록 할 수도 있음이다.In addition, by combining the current position information of the enclosure 10 through the positioning device 20 and the separation distance between the enclosure 10 and the observation object (Q) through the sound wave receiving and receiving device 30, the enclosure 10 Calculate the positional information of the observation object (Q) in the or, or by installing a separate control unit, through the control unit, the current position information of the enclosure 10 and between the enclosure 10 and the observation object (Q) It is also possible to combine the separation distance to calculate the position information of the observation object (Q).

또한, 본 발명의 이러한 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비는 단일개뿐만 아니라, 다수개가 해상에 부유되도록 하여, 다수개의 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비가 산발적으로 해상에 부유되어 수중을 관측함으로써, 수중 관측범위가 광범위해질수 있도록 할 수 있다.
In addition, such an unmanned observation device for locating underwater objects of the present invention is not only a single, but also a plurality of floating on the sea, so that the number of unmanned observing equipment for locating underwater objects is sporadically floating on the sea By observing, the underwater observation range can be widened.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 함체 20: 위치확인장치
30: 음파 발수신장치 40: 송수신장치
H: 기지국 Q: 관측대상물체
S: 관측정10: enclosure 20: positioning device
30: sound wave receiving and receiving device 40: transceiver
H: Base station Q: Observation object
S: observation

Claims (6)

해상에 부유되어 파랑에 의해 자유롭게 이동되되, 수중에 용이하게 부유될 수 있도록, 하단이 원호를 그리는 형상 및 구, 역반원, 원통 중 하나의 형상을 가지도록 하며, 해상에 부유된 상태로 파랑, 바람에 의해 자유롭게 이동되는 함체(10);
상기 함체(10)에 설치되어, 함체(10)의 부유위치를 실시간으로 알 수 있도록 하는 위치확인장치(20);
수중으로 음파를 발산하여, 수중 내 관측대상물체(Q)의 위치를 관측하는 음파 발수신장치(30);
상기 관측대상물체(Q)의 위치정보를 육상의 기지국 또는 해상의 관측정으로 송신하는 송수신장치(40);로 이루어지며,
상기 함체(10)는 위치확인장치(20)를 통해 함체(10)의 실시간 위치를 확인하고, 상기 음파 발수신장치(30)를 통해 함체(10)와 관측대상물체(Q) 상호간의 이격거리(r)를 확인함으로써, 상기 관측대상물체(Q)의 위치정보가 파악되도록 하고,
상기 함체(10)는 해상에 다수개가 산발적으로 부유되어, 근접되는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 송신하며,
상기 송수신장치(40)는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 사전설정된 시간주기마다 기지국 또는 관측정으로 송신하고,
상기 시간주기는 기지국 또는 관측정으로부터의 제어신호에 의해 변경 가능하도록 하고,
상기 관측대상물체(Q)는 잠수함, ROV(Remotely Operated Vehicle), 스쿠버, 미확인 물체이며,
상기 음파 발수신장치(30)는 해상에 부유되어 있는 함체(10)에 설치되어, 수중으로 음파를 발산하고, 발산한 음파가 관측대상물체(Q)에 부딪혀 반사되어 오는 것을 수신받아, 관측대상물체(Q)와 함체(10)와의 거리(r)를 알수 있도록 하며,
상기 음파 발수신장치(30)는 항시 수중 내로 음파를 발산하거나, 또는 일정시간주기마다 음파를 발산하도록 하는 것을 특징으로 하는 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비.
Floating on the sea, freely moved by the blue, so that the bottom can be easily floated in the water, the shape of the arc and the sphere, inverted semicircle, the shape of the cylinder, the blue, A housing 10 freely moved by the wind;
A positioning device 20 installed in the enclosure 10 to allow the floating position of the enclosure 10 to be known in real time;
A sound wave receiving device 30 which radiates sound waves into the water and observes the position of the object Q in the water;
Transmitting and receiving device 40 for transmitting the position information of the observation target object (Q) to the base station of the land or the sea observation well;
The enclosure 10 checks the real-time position of the enclosure 10 through the positioning device 20, and the separation distance between the enclosure 10 and the object to be observed (Q) through the sound wave receiving device 30. By confirming (r), the positional information of the object to be observed (Q) is grasped,
The enclosure 10 is a number of sporadic floating on the sea, and transmits the position information of the observed object (Q) in proximity,
The transceiver 40 transmits the position information of the object to be observed (Q) to the base station or observation point every predetermined time period,
The time period may be changed by a control signal from a base station or an observation well,
The observation object (Q) is a submarine, a remotely operated vehicle (ROV), a scuba, an unidentified object,
The sound wave receiving and receiving device 30 is installed in the enclosure 10 floating on the sea, emits sound waves in the water, and receives that the sound waves emitted and hit the observation object (Q) is reflected, the observation target To know the distance (r) between the object (Q) and the enclosure (10),
The sound wave receiving device 30 is an unmanned observation device for underwater observation object position detection, characterized in that to always emit sound waves in the water, or to emit sound waves every predetermined time period.
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