KR101370336B1 - Motor control system and control method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 모터와; 모터를 온 또는 오프시키는 모터구동부와; 모터구동부에 전원을 인가하는 전원부와; 전원부로부터의 전원을 축전하며, 축전된 전원을 방전하는 커패시턴스와; 모터구동부와 전원부 사이에 마련되어, 모터구동부에 인가되는 전원을 선택적으로 단속하는 스위치회로부와; 전원부로부터 모터구동부에 인가되는 전원을 차단하고, 모터구동부로 커패시턴스에 축전된 전원을 방전하여 인가하도록 스위치회로부를 선택적으로 단속시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 모터의 정지 시 과전류가 발생되는 것을 방지하여 부품의 손상과 소음 및 진동을 방지함과 함께 커패시턴스를 이용하여 제어를 할 수 있으므로 소비전력을 감소시킬 수 있고, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a motor control system and a control method thereof, comprising: a motor; A motor driving unit for turning on or off the motor; A power supply unit applying power to the motor driving unit; A capacitance for storing power from the power supply unit and discharging the stored power; A switch circuit unit provided between the motor driving unit and the power supply unit to selectively control power applied to the motor driving unit; And a control unit which cuts off the power applied to the motor driving unit from the power supply unit and selectively interrupts the switch circuit unit to discharge and apply power stored in the capacitance to the motor driving unit. This prevents overcurrent from occurring when the motor is stopped, thereby preventing damage to components, noise, and vibration, and controlling capacitance using capacitance, thereby reducing power consumption, thereby improving product reliability. You can.

모터, 모터구동부, 커패시턴스, 스위치회로부 Motor, motor drive part, capacitance, switch circuit part

Description

모터 제어시스템 및 그 제어방법{MOTOR CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD OF THE SAME}Motor Control System and Control Method {MOTOR CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD OF THE SAME}

본 발명은, 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가전기기 등에 사용되는 모터의 구동 정지 시 소음, 진동 및 소비전력을 감소시킬 수 있는 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control system and a control method thereof, and more particularly, to a motor control system and a control method thereof, which can reduce noise, vibration, and power consumption when a motor stops driving a home appliance. will be.

일반적으로 냉장고 및 공조기기와 같은 기기에는 냉동사이클을 형성하는 압축기가 수용되어 있으며, 이러한 압축기 내부에는 모터가 마련되어 있다.In general, a compressor, such as a refrigerator and an air conditioner, includes a compressor for forming a refrigeration cycle, and a motor is provided in the compressor.

모터는 외부로부터 인가된 전원을 인가받은 모터구동부 및 모터구동부에 제어신호를 인가하는 제어부 등으로 이루어진 모터 제어시스템에 의해 작동된다. 여기서, 모터구동부는 제어부의 제어신호에 의해 모터로 인가되는 전류량을 조절하여 모터의 회전수를 증감시키거나, 모터를 정지시키는 역할을 한다.The motor is operated by a motor control system consisting of a motor driver which receives power applied from the outside and a controller which applies a control signal to the motor driver. Here, the motor driving unit serves to increase or decrease the rotational speed of the motor or to stop the motor by adjusting the amount of current applied to the motor by the control signal of the controller.

한편, 모터의 정지 요구 시 제어부에서 모터구동부로부터 제공하는 제어신호를 차단하면 모터에 인가되는 전원이 차단된다. 그러면 도 1에 도시된 바와 같이, 갑작스런 모터의 정지에 의해 과전류가 발생하면서 부품 손상이나 소음 및 진동이 발생할 수 있다.On the other hand, when the motor is requested to stop the control unit blocks the control signal provided from the motor driving unit the power applied to the motor is cut off. Then, as illustrated in FIG. 1, overcurrent occurs due to sudden stop of the motor, and component damage, noise, and vibration may occur.

이러한 상기와 같은 이유로 인해 모터 제어시스템(101)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전원부(114)로부터 유입된 전원을 인가받아 제어부(124)는 모터구동부(120)에 인가되는 제어신호를 조절하여 모터(112)를 정지시키는 소프트 스톱(soft-stop) 제어를 실행한다. 이렇게, 소프트 스톱 제어가 실행된 모터 제어시스템(101)으로 인해 과전류가 발생하지 않아 부품손상이나 소음 및 진동을 방지할 수 있다.For this reason, as shown in FIGS. 2 and 3, the motor control system 101 receives the power supplied from the power supply unit 114, and the control unit 124 receives the control signal applied to the motor driving unit 120. To execute a soft-stop control to stop the motor 112. In this way, overcurrent does not occur due to the motor control system 101 on which the soft stop control is executed, thereby preventing component damage, noise, and vibration.

그런데, 종래의 소프트 스톱 제어를 수행하는 모터 제어시스템은 모터의 정지 시까지 모터구동부에 전원을 인가해야 하므로, 소비전력이 증대되는 문제점이 있다.By the way, the conventional motor control system for performing the soft stop control has to be applied to the motor drive unit until the motor is stopped, there is a problem that the power consumption is increased.

따라서, 본 발명의 목적은, 모터의 정지 시 과전류가 발생하는 것을 억제하여 부품의 손상과 소음 및 진동을 방지할 수 있도록 구조 및 제어방법이 개선된 모터 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor control system and a control method improved in structure and control method to prevent overcurrent from occurring when the motor is stopped, thereby preventing damage to components and noise and vibration.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 모터의 정지 시 계속적으로 전원이 인가되는 것을 방지하여 소비전력을 감소시킬 수 있는 모터 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor control system and a method of controlling the same, which can reduce power consumption by preventing power from being continuously applied when the motor is stopped.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 모터 제어시스템에 있어서, 모터와; 상기 모터를 온 또는 오프시키는 모터구동부와; 상기 모터구동부에 전원을 인 가하는 전원부와; 상기 전원부로부터의 전원을 축전하며, 축전된 전원을 방전하는 커패시턴스와; 상기 모터구동부와 상기 전원부 사이에 마련되어, 상기 모터구동부에 인가되는 전원을 선택적으로 단속하는 스위치회로부와; 상기 전원부로부터 상기 모터구동부에 인가되는 전원을 차단하고, 상기 모터구동부로 상기 커패시턴스에 축전된 전원을 방전하여 인가하도록 상기 스위치회로부를 선택적으로 단속시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템에 의해 이루어진다.Means for Solving the Problems According to the present invention, there is provided a motor control system comprising: a motor; A motor driving unit for turning on or off the motor; A power supply unit applying power to the motor driving unit; A capacitance for storing power from the power source and discharging the stored power; A switch circuit unit provided between the motor driving unit and the power supply unit to selectively control power applied to the motor driving unit; And a control unit which cuts off the power applied to the motor driving unit from the power supply unit and selectively interrupts the switch circuit unit to discharge and apply power stored in the capacitance to the motor driving unit. Is done.

여기서, 상기 제어부는 상기 모터의 정지 시, 상기 전원부로부터 상기 모터구동부로 인가되는 전원을 차단하기 위해 상기 전원부와 상기 모터구동부를 연결하는 상기 스위치회로부가 전원을 차단하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the switch circuit unit connecting the power supply unit and the motor driving unit to cut off power to stop the power applied from the power supply unit to the motor driving unit when the motor is stopped.

상기 모터구동부는 IPM(Intelligent power module)을 포함할 수 있다.The motor driver may include an intelligent power module (IPM).

그리고, 상기 커패시턴스는 상기 전원부로부터의 전원을 축전하고, 상기 제어부에 의해 상기 스위치회로부가 상기 전원부와 상기 모터구동부 사이의 전원을 차단하면 상기 모터구동부로 축전된 전원을 방전하는 것이 바람직하다.Preferably, the capacitance stores power from the power supply unit, and when the switch circuit unit cuts off power between the power supply unit and the motor driving unit by the control unit, the power stored in the motor driving unit is discharged.

또한, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 모터 제어시스템의 제어방법에 있어서, 상기 모터제어시스템은 모터와, 상기 모터를 온 또는 오프시키는 모터구동부와, 상기 모터구동부에 전원을 인가하는 전원부와, 상기 전원부로부터의 전원을 축전하며, 축전된 전원을 방전하는 커패시턴스와, 상기 모터구동부와 상기 전원부 사이에 마련되어, 상기 모터구동부에 인가되는 전원을 선택적으로 단속하는 스위치회로부를 포함하며, 상기 전원부로부터의 전원을 상기 모터구동부에 인가하여 상기 모터를 구동하는 단계와; 상기 모터의 정지 신호가 입력되면, 상기 전원부 와 상기 모터구동부 사이에 전원을 차단하도록 상기 스위치회로부를 작동하는 단계와; 상기 모터의 정지 시까지 상기 모터구동부에 전원을 인가하도록 상기 커패시턴스에 축전된 전원을 상기 모터구동부로 방전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템의 제어방법에 의해서도 이루어진다.In addition, according to the present invention, in the control method of the motor control system, the motor control system includes a motor, a motor driver for turning on or off the motor, and applying power to the motor driver. A power supply unit, a capacitance for storing power from the power supply unit, a capacitance for discharging the stored power, and a switch circuit unit provided between the motor driving unit and the power supply unit to selectively control power applied to the motor driving unit, Applying power from a power supply unit to the motor driving unit to drive the motor; Operating the switch circuit unit to cut off power between the power supply unit and the motor driving unit when a stop signal of the motor is input; And discharging power stored in the capacitance to the motor driving unit so that power is supplied to the motor driving unit until the motor is stopped.

여기서, 상기 모터구동부로 방전하는 단계는 상기 모터구동부가 상기 모터의 정지 시까지 작동되도록 상기 커패시턴스로부터 전원을 인가받는 단계를 포함할 수 있다.The discharging to the motor driver may include receiving power from the capacitance such that the motor driver is operated until the motor is stopped.

따라서, 상기 과제의 해결 수단에 따르면, 이에, 모터의 정지 시 과전류가 발생되는 것을 방지하여 부품의 손상과 소음 및 진동을 방지할 수 있고, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 모터 제어시스템 및 그 제어방법이 제공된다.Therefore, according to the solving means of the above, it is possible to prevent the occurrence of overcurrent when the motor is stopped, thereby preventing damage to the parts and noise and vibration, thereby improving the reliability of the product and The control method is provided.

또한, 모터의 정지 시 커패시턴스를 이용하여 제어를 할 수 있으므로, 모터의 정지에 필요한 소비전력을 감소시킬 수 있는 모터 제어시스템 및 그 제어방법이 제공된다.In addition, since the control can be performed using the capacitance when the motor is stopped, a motor control system and a method of controlling the same are provided which can reduce power consumption required for stopping the motor.

첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 대해 이하에서 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor control system and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 모터 제어시스템은 모터가 사용되는 모든 기기에는 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그 중 본 발명에 따른 모터 제어시스템은 모터가 사용되는 기기 중 냉장고에 적용되는 모터를 제어하기 위한 모터 제어시 스템으로 설명한다.Prior to the description, it is noted that the motor control system according to the present invention can be applied to any device in which a motor is used. Among them, the motor control system according to the present invention will be described as a motor control system for controlling a motor applied to a refrigerator among devices in which the motor is used.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 제어시스템(1)은 모터(12)와, 모터(12)에 전원을 인가하는 전원부(14)와, 외부로부터 인가된 전원을 정류하는 정류기(16)와, 전원을 축전하는 커패시턴스(capacitance)(18)와, 모터(12)에 구동신호를 인가하는 모터구동부(20)와, 전원부(14)와 모터구동부(20) 사이의 전원을 선택적으로 단속하는 스위치회로부(22)와, 스위치회로부(22) 및 모터구동부(20)를 제어하는 제어부(24)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the motor control system 1 according to the present invention includes a motor 12, a power supply unit 14 for applying power to the motor 12, and a rectifier for rectifying power applied from the outside ( 16, a capacitance 18 for power storage, a motor driver 20 for applying a drive signal to the motor 12, and a power source between the power source 14 and the motor driver 20 selectively. And a control section 24 for controlling the switch circuit section 22 to control the switch circuit section 22 and the motor driving section 20.

모터(12)는 본 발명의 일예로서, 3상 모터로 마련된다. 본 발명에 사용되는 모터(12)는 냉장고(미도시)의 압축기(10)에 적용된다. 모터(12)는 압축기(10) 내부에 수용되어 냉매가 고온고압의 기상냉매로 압축되도록 전원부(14)로부터 전원을 인가받아 회전한다. 모터(12)는 모터구동부(20)로부터의 전류의 단속 또는 전류량의 변화에 따라 작동, 회전수 증감 및 정지된다.The motor 12 is provided as a three-phase motor as an example of the present invention. The motor 12 used in the present invention is applied to the compressor 10 of a refrigerator (not shown). The motor 12 is accommodated in the compressor 10 and rotates by receiving power from the power supply unit 14 so that the refrigerant is compressed into gaseous refrigerant having a high temperature and high pressure. The motor 12 operates, increases or decreases in speed, and stops in accordance with the interruption of the current from the motor driver 20 or a change in the amount of current.

전원부(14)는 외부로부터 인가되는 전원을 모터(12)로 전달한다. 전원부(14)는 일반적인 가정에 공급되는 AC 220V를 공급받는다. 전원부(14)는 모터구동부(20)가 모터(12)에 작동신호를 인가하도록 모터구동부(20)에 전원을 인가하는 역할을 한다.The power supply unit 14 transmits power applied from the outside to the motor 12. The power supply unit 14 receives an AC 220V supplied to a general home. The power supply unit 14 serves to apply power to the motor driving unit 20 so that the motor driving unit 20 applies an operation signal to the motor 12.

한편, 정류기(16)는 전원부(14)로부터 유입된 AC 220V를 냉장고에서 사용될 수 있는 DC 12V로 정류한다.On the other hand, the rectifier 16 rectifies AC 220V flowing from the power supply unit 14 to DC 12V that can be used in the refrigerator.

커패시턴스(18)는 전원부(14)로부터 공급된 전원, 즉 전하를 축전한다. 여기서, 커패시턴스(18)는 본 발명의 일 실시예로서, 전원부(14)로부터 모터구동부(20) 에 인가되는 전원의 차단 후 모터구동부(20)가 대략 1초 정도 모터(12)를 구동시킬 수 있는 전하가 축전된다. 그리고, 커패시턴스(18)는 모터 제어시스템(1)의 제어 시간에 따라 그 용량은 가변적인 것이 바람직하다.Capacitance 18 stores power supplied from the power supply unit 14, that is, charge. Here, the capacitance 18 is an embodiment of the present invention, the motor driving unit 20 can drive the motor 12 for about 1 second after the power is applied to the motor driving unit 20 from the power supply unit 14. Electric charges are stored. The capacitance 18 preferably varies in capacity depending on the control time of the motor control system 1.

모터구동부(20)는 제어부(24)로부터의 제어신호에 의해 모터(12)의 작동에 필요한 구동신호를 인가한다. 모터구동부(20)는 본 발명의 일 실시예로서, 스위칭소자와 소자 구동회로 및 보호회로 등이 하나의 그룹으로 형성되어 전원만 인가하고 신호만 인가하면 작동되는 IPM(intelligent power module)으로 마련된다.The motor driver 20 applies a drive signal necessary for the operation of the motor 12 by a control signal from the controller 24. Motor driving unit 20 is an embodiment of the present invention, the switching element, the element driving circuit and the protection circuit is formed as a group is provided as an IPM (intelligent power module) to operate only when the power is applied and the signal is applied only .

모터구동부(20)는 제어부(24)의 제어신호에 의해 전류량을 조정하여 모터(12)의 작동 및 회전수 증감을 실현한다. 한편, 모터구동부(20)는 후술할 스위치회로부(22)의 작동에 의해 대략 1초의 시간동안 커패시턴스(18)로부터 방전된 전원으로 작동된다.The motor driving unit 20 adjusts the amount of current in accordance with the control signal of the control unit 24 to realize the operation of the motor 12 and the increase and decrease of the rotation speed. On the other hand, the motor driving section 20 is operated by the power discharged from the capacitance 18 for a time of approximately 1 second by the operation of the switch circuit section 22 to be described later.

스위치회로부(22)는 모터구동부(20)와 전원부(14) 사이에 마련되어, 모터구동부(20)에 인가되는 전원을 선택적으로 단속한다. 스위치회로부(22)는 모터(12)의 작동 정지가 요구되면 제어부(24)의 제어신호에 의해 전원부(14)로부터 모터구동부(20)에 인가되는 전원을 차단한다. 스위치회로부(22)는 본 발명의 일 실시예로서, 릴레이가 사용된다. 그러나, 스위치회로부(22)는 릴레이 이외에도 다양한 전자부품으로 구성될 수 있다.The switch circuit unit 22 is provided between the motor driving unit 20 and the power supply unit 14 to selectively control the power applied to the motor driving unit 20. The switch circuit unit 22 cuts off the power applied to the motor driving unit 20 from the power supply unit 14 by the control signal of the control unit 24 when the operation stop of the motor 12 is required. The switch circuit unit 22 is an embodiment of the present invention, in which a relay is used. However, the switch circuit unit 22 may be formed of various electronic components in addition to the relay.

다음으로 제어부(24)는 전원부(14)로부터 모터구동부(20)에 인가되는 전원을 차단하고, 모터구동부(20)로 커패시턴스(18)에 축전된 전원을 방전하여 인가하도록 스위치회로부(22)를 이용하여 전원을 선택적으로 단속시킨다. 제어부(24)는 모 터(12)의 작동을 위해 모터구동부(20)에 제어신호를 인가한다. 그리고, 제어부(24)는 냉장고 내부의 온도에 따라 모터(12)의 회전수를 증감시키도록 모터구동부(20)에 제어신호를 인가한다.Next, the control unit 24 cuts off the power applied to the motor driving unit 20 from the power supply unit 14, and applies the switch circuit unit 22 to discharge and apply power stored in the capacitance 18 to the motor driving unit 20. To selectively interrupt the power supply. The control unit 24 applies a control signal to the motor driving unit 20 for the operation of the motor 12. The control unit 24 applies a control signal to the motor driving unit 20 to increase or decrease the rotation speed of the motor 12 according to the temperature inside the refrigerator.

한편, 제어부(24)는 냉장고의 작동 중 압축기(10)의 정지가 요구될 때 모터(12)의 작동을 정지시키도록 스위치회로부(22) 및 모터구동부(20)의 작동을 제어한다. 제어부(24)는 우선 전원부(14)로부터 모터구동부(20)에 인가되는 전원을 차단하도록 스위치회로부(22)를 작동시켜 회로를 차단하고 커패시턴스(18)에 축전된 전원이 모터구동부(20)로 인가되도록 한다.Meanwhile, the controller 24 controls the operation of the switch circuit 22 and the motor driver 20 to stop the operation of the motor 12 when the compressor 10 is required to be stopped during the operation of the refrigerator. The control unit 24 first operates the switch circuit unit 22 to cut off power applied from the power supply unit 14 to the motor driving unit 20 to cut off the circuit, and the power stored in the capacitance 18 is transferred to the motor driving unit 20. To be authorized.

이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 모터 제어시스템(1)의 제어방법을 도 5를 참조하여 이하에서 살펴보면 다음과 같다.With this configuration, the control method of the motor control system 1 according to the present invention will be described below with reference to FIG. 5.

우선, 냉장고의 작동 신호가 입력되면 압축기(10)에서 냉매가 고온고압의 기상냉매로 압축되도록 모터(12)를 작동한다. 모터(12)를 작동하기 위해 전원부(14)로부터의 전원이 모터구동부(20)에 인가된다(S10).First, when the operation signal of the refrigerator is input, the motor 12 is operated in the compressor 10 to compress the refrigerant into gaseous refrigerant of high temperature and high pressure. Power from the power supply unit 14 is applied to the motor driving unit 20 to operate the motor 12 (S10).

모터구동부(20)는 제어부(24)로부터의 신호에 의해 모터(12)의 회전수를 증감하도록 전류량을 조정한다. 냉장고의 작동 중 저장실이 과냉이 되거나 제상이 필요할 때 압축기(10)를 구동하는 모터(12)의 정지 여부를 판단한다(S30).The motor driving unit 20 adjusts the amount of current so that the rotation speed of the motor 12 is increased or decreased in response to a signal from the control unit 24. It is determined whether the motor 12 driving the compressor 10 is stopped when the storage compartment is overcooled or defrosting is required during the operation of the refrigerator (S30).

모터(12)의 정지 요구로 판단되면, 제어부(24)는 전원부(14)와 모터구동부(20) 사이에 마련된 스위치회로부(22)에 제어신호를 인가하여, 스위치회로부(22)가 모터구동부(20)로 인가되는 전원을 차단하도록 한다(S50).When it is determined that the stop request of the motor 12 is made, the control unit 24 applies a control signal to the switch circuit unit 22 provided between the power supply unit 14 and the motor driving unit 20, so that the switch circuit unit 22 receives the motor driving unit ( 20) to cut off the power applied to (S50).

모터구동부(20)로 인가되는 전원이 차단되었는지 판단한다(S70). 모터구동 부(20)로 인가되는 전원이 스위치회로부(22)에 의해 차단된 것으로 판단되면, 커패시턴스(18)에 축전된 전원을 방전하여 모터구동부(20)에 인가한다(S90).It is determined whether the power applied to the motor driver 20 is cut off (S70). When it is determined that the power applied to the motor driving unit 20 is cut off by the switch circuit unit 22, the power stored in the capacitance 18 is discharged and applied to the motor driving unit 20 (S90).

그러면, 모터구동부(20)로부터 모터(12)로 인가되는 전류량이 감소하면서 모터는 정지한다(S110).Then, the motor is stopped while the amount of current applied from the motor driver 20 to the motor 12 is reduced (S110).

이에, 모터의 정지 시 과전류가 발생되는 것을 방지하여 부품의 손상과 소음 및 진동을 방지할 수 있고, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Thus, it is possible to prevent the occurrence of overcurrent when the motor is stopped to prevent damage to the parts and noise and vibration, thereby improving the reliability of the product.

또한, 모터의 정지 시 커패시턴스를 이용하여 제어를 할 수 있으므로, 모터의 정지에 필요한 소비전력을 감소시킬 수 있다.In addition, since the control can be performed using the capacitance when the motor is stopped, power consumption required for stopping the motor can be reduced.

도 1은 종래의 모터 정지 시 발생하는 전류파형을 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing a current waveform generated when a conventional motor stops;

도 2는 종래의 모터 soft-stop 정지 시 발생하는 전류파형을 도시한 개략도,2 is a schematic diagram showing a current waveform generated when a conventional motor soft-stop is stopped;

도 3는 종래의 모터 제어시스템의 개략도,3 is a schematic diagram of a conventional motor control system,

도 4는 본 발명에 따른 모터 제어시스템의 개략도,4 is a schematic diagram of a motor control system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 모터 제어시스템의 제어흐름도이다.5 is a control flowchart of the motor control system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1 : 모터 제어시스템 12 : 모터1: motor control system 12: motor

14 : 전원부 18 : 커패시턴스14: power supply unit 18: capacitance

20 : 모터구동부 22 : 스위치회로부20: motor drive unit 22: switch circuit unit

24 : 제어부24: control unit

Claims (6)

모터 제어시스템에 있어서,In motor control system, 모터와;A motor; 상기 모터를 온 또는 오프시키는 모터구동부와;A motor driving unit for turning on or off the motor; 상기 모터구동부에 전원을 인가하는 전원부와;A power supply unit applying power to the motor driving unit; 상기 전원부로부터의 전원을 축전하며, 축전된 전원을 방전하는 커패시턴스와;A capacitance for storing power from the power source and discharging the stored power; 상기 모터구동부와 상기 전원부 사이에 마련되어, 상기 모터구동부에 인가되는 전원을 선택적으로 단속하는 스위치회로부와;A switch circuit unit provided between the motor driving unit and the power supply unit to selectively control power applied to the motor driving unit; 상기 전원부로부터 상기 모터구동부에 인가되는 전원을 차단하고, 상기 모터구동부로 상기 커패시턴스에 축전된 전원을 방전하여 인가하도록 상기 스위치회로부를 선택적으로 단속시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템.And a control unit which cuts off the power applied to the motor driving unit from the power supply unit and selectively controls the switch circuit unit to discharge and apply power stored in the capacitance to the motor driving unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 모터의 정지 시, 상기 전원부로부터 상기 모터구동부로 인가되는 전원을 차단하기 위해 상기 전원부와 상기 모터구동부를 연결하는 상기 스위치회로부가 전원을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템.And the control unit controls the switch circuit unit connecting the power supply unit and the motor driving unit to cut off power to stop the power applied from the power supply unit to the motor driving unit when the motor is stopped. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터구동부는 IPM(Intelligent power module)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템.The motor driving unit includes an intelligent power module (IPM). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 커패시턴스는 상기 전원부로부터의 전원을 축전하고, 상기 제어부에 의해 상기 스위치회로부가 상기 전원부와 상기 모터구동부 사이의 전원을 차단하면 상기 모터구동부로 축전된 전원을 방전하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템.The capacitance stores power from the power supply unit, and when the switch circuit unit cuts off power between the power supply unit and the motor driving unit by the control unit, the power stored in the motor driving unit is discharged. 모터 제어시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of the motor control system, 상기 모터제어시스템은 모터와, 상기 모터를 온 또는 오프시키는 모터구동부와, 상기 모터구동부에 전원을 인가하는 전원부와, 상기 전원부로부터의 전원을 축전하며, 축전된 전원을 방전하는 커패시턴스와, 상기 모터구동부와 상기 전원부 사이에 마련되어, 상기 모터구동부에 인가되는 전원을 선택적으로 단속하는 스위치회로부를 포함하며,The motor control system includes a motor, a motor driver for turning the motor on or off, a power source for supplying power to the motor driver, a power source for storing power from the power source unit, and a capacitance for discharging the stored power source; A switch circuit unit provided between a driving unit and the power supply unit to selectively control power applied to the motor driving unit, 상기 전원부로부터의 전원을 상기 모터구동부에 인가하여 상기 모터를 구동하는 단계와;Driving the motor by applying power from the power source to the motor driver; 상기 모터의 정지 신호가 입력되면, 상기 전원부와 상기 모터구동부 사이에 전원을 차단하도록 상기 스위치회로부를 작동하는 단계와;Operating the switch circuit unit to cut off power between the power supply unit and the motor driving unit when a stop signal of the motor is input; 상기 모터의 정지 시까지 상기 모터구동부에 전원을 인가하도록 상기 커패시 턴스에 축전된 전원을 상기 모터구동부로 방전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템의 제어방법.And discharging power stored in the capacitance to the motor driving unit so that power is supplied to the motor driving unit until the motor is stopped. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 모터구동부로 방전하는 단계는 상기 모터구동부가 상기 모터의 정지 시까지 작동되도록 상기 커패시턴스로부터 전원을 인가받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템의 제어방법.The discharging to the motor driver may include receiving power from the capacitance such that the motor driver is operated until the motor is stopped.
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