KR101370150B1 - Apparatus for preventing speed form being changed by transmission trouble - Google Patents

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Abstract

본 발명은 펌프와, 변속기와, 상기 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어 상기 변속기를 변속시키는 변속 실린더와, 상기 펌프와 상기 변속 실린더의 사이에 개재되어 상기 펌프로부터 토출되어 상기 변속 실린더에 공급되는 압유의 유동 방향을 제어하는 변속기 제어밸브 유닛을 포함하는 건설기계의 변속 장치에 관한 것으로서, 상기 변속기 제어밸브 유닛은 1속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더 일측의 압유를 드레인시키고, 1속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더의 일측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 1속 제어밸브와; 2속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더 타측의 압유를 드레인시키며, 2속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더의 타측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 2속 제어밸브로 이루어지고; 상기 변속기 제어밸브 유닛 고장시 변속 실린더의 피스톤의 위치를 현재의 위치에 유지시키기 위해 상기 피스톤에 일정한 외력을 가하는 변속 고정유닛을 포함하는 건설기계의 변속기 고장시 변속방지 장치에 의해 변속기 제어밸브 유닛의 작동과 관련된 전기 계통에 이상 현상이 발생하더라도 변속기가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The present invention provides a pump, a transmission, a transmission cylinder driven by the hydraulic oil discharged from the pump to shift the transmission, and interposed between the pump and the transmission cylinder to be discharged from the pump and supplied to the transmission cylinder. A transmission apparatus of a construction machine including a transmission control valve unit for controlling a flow direction of hydraulic oil, wherein the transmission control valve unit drains the hydraulic oil on one side of the transmission cylinder when a single speed shift signal is not provided. A one-speed control valve having a spool structure for supplying the pressurized oil discharged from the pump to one side of the transmission cylinder when switched by a signal; When a two speed shift signal is not provided, the oil pressure on the other side of the shift cylinder is drained, and when switched by the second speed signal, the second speed control valve has a spool structure for supplying the pressure oil discharged from the pump to the other side of the shift cylinder. Done; When the transmission control valve unit failure of the transmission control valve unit by a transmission failure prevention device of a construction machine including a transmission fixing unit for applying a constant external force to the piston to maintain the position of the piston of the transmission cylinder in the current position in case of a failure of the transmission control valve unit In the event of an abnormality in the electrical system involved in operation, the transmission can be prevented from being damaged.

건설기계, 변속, 솔레노이드, 1속 제어밸브, 2속 제어밸브  Construction machinery, variable speed, solenoid, 1 speed control valve, 2 speed control valve

Description

건설기계의 변속기 고장시 변속방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING SPEED FORM BEING CHANGED BY TRANSMISSION TROUBLE}Gear shift prevention device in case of transmission machine failure of construction machine {APPARATUS FOR PREVENTING SPEED FORM BEING CHANGED BY TRANSMISSION TROUBLE}

본 발명은 건설기계의 변속 장치에 관한 것으로서, 특히 변속기 고장시 임의로 변속되는 것을 방지하여 변속기를 보호하는 변속방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device for a construction machine, and more particularly, to a shift prevention device that protects a transmission by preventing an arbitrary shift in case of a transmission failure.

일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설기계는 유압 시스템을 이용하여 변속을 제어한다. 변속을 위한 유압 시스템을 보다 구체적으로 설명하면, 우선 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 변속 실린더가 구동되고, 구동되는 변속 실린더는 변속기를 작동시켜 변속시킨다. 이때, 상기 펌프로부터 토출되는 압유의 유동방향을 제어하여 변속의 단수를 제어하게 된다.In general, construction machinery such as excavators use a hydraulic system to control shifting. More specifically, the hydraulic system for shifting will be described. First, the shifting cylinder is driven by the hydraulic oil discharged from the pump, and the shifting shifting cylinder is shifted by operating the transmission. At this time, by controlling the flow direction of the pressure oil discharged from the pump to control the number of stages of the shift.

도 1은 일반적인 건설기계의 변속 장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다. 도 1을 참조하면, 펌프(1)로부터 토출되는 압유는 변속용 솔레노이드 밸브(2)에 의해 유동 방향이 제어되어 변속 실린더(3)에 보내진다. 상기 변속용 솔레노이드 밸브(2)는 기어 변속 레버(미도시)로부터 전달되는 신호에 따라 절환되며, 상기 변속 실린더(3)는 상기 변속용 솔레노이드 밸브(2)의 절환에 따라 구동방향이 결정된다. 보다 구체적으로, 상기 펌프(1)로부터 토출되는 압유는 변속용 솔레노이드 밸브(2)의 절환에 따라 상기 변속 실린더(3)의 로드측과 헤드측 중 선택된 어느 하나에 공급되어 상기 변속 실린더(3)가 구동된다. 그리고 상기 변속기(4)는 구동되는 변속 실린더(3)에 연동되어 변속된다.1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a transmission of a general construction machine. Referring to FIG. 1, the pressure oil discharged from the pump 1 is controlled by the shift solenoid valve 2 and sent to the shift cylinder 3. The shifting solenoid valve 2 is switched according to a signal transmitted from a gear shift lever (not shown), and the shifting cylinder 3 has a driving direction determined according to the shifting of the shifting solenoid valve 2. More specifically, the pressure oil discharged from the pump 1 is supplied to any one selected from the rod side and the head side of the shifting cylinder 3 according to the switching of the shifting solenoid valve 2 so that the shifting cylinder 3 Is driven. And the transmission 4 is shifted in conjunction with the transmission cylinder 3 is driven.

그러나, 상술한 바와 같은 변속 장치는 변속용 솔레노이드 밸브(2)는 스프링에 의해 2단 변속을 우선으로 세팅되어 있다. 따라서, 1단 변속 후 상기 변속용 솔레노이드 밸브(2)의 솔레노이드에 고장이 발생하거나, 상기 밸브(2)로 전류를 공급하기 위한 전선 또는 휴즈가 단선되는 경우, 스프링에 의해 2단으로 자동 변속된다. 이러한 경우, 2단으로 변속된 변속기(4)에 과도한 부하가 전달되어 변속기(4)의 기어 등이 손상되거나 파손되게 된다.However, in the above-described shifting device, the shifting solenoid valve 2 is set to give priority to two-speed shifting by a spring. Accordingly, when a solenoid of the shifting solenoid valve 2 occurs after the first shift, or a wire or a fuse for supplying current to the valve 2 is broken, the spring is automatically shifted to the second stage. . In this case, an excessive load is transmitted to the transmission 4 shifted in two stages so that the gears and the like of the transmission 4 are damaged or broken.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 변속을 위한 구성 부품들에 고장이 발생하더라도 변속기를 보호할 수 있는 건설기계의 변속기 고장시 변속방지 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and an object of the present invention is to provide a shift prevention apparatus in case of a transmission failure of a construction machine that can protect a transmission even when a failure occurs in components for shifting.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 변속 장치는 펌프와, 변속기와, 상기 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어 상기 변속기를 변속시키는 변속 실린더와, 상기 펌프와 상기 변속 실린더의 사이에 개재되어 상기 펌프로부터 토출되어 상기 변속 실린더에 공급되는 압유의 유동 방향을 제어하는 변속기 제어밸브 유닛을 포함하고, 이와 같은 건설기계의 변속기 제어밸브 유닛은 펌프와 변속기를 작동시키기 위한 변속 실린더의 사이에 개재되어 상기 펌프로부터 토출되어 상기 변속 실린더에 공급되는 압유의 유동방향을 제어하기 위한 것으로서, 1속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더 일측의 압유를 드레인시키고, 1속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더의 일측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 1속 제어밸브; 및 2속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더 타측의 압유를 드레인시키며, 2속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더의 타측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 2속 제어밸브를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a transmission apparatus for a construction machine, including a pump, a transmission, a transmission cylinder driven by hydraulic oil discharged from the pump, and a transmission cylinder configured to shift the transmission. A transmission control valve unit for controlling the flow direction of the pressurized oil discharged from the pump and supplied to the transmission cylinder interposed between the, the transmission control valve unit of such construction machinery is a transmission cylinder for operating the pump and the transmission It is for controlling the flow direction of the hydraulic oil discharged from the pump to be supplied to the shifting cylinder interposed between the and, when the single speed shift signal is not provided, drains the pressure oil on one side of the shift cylinder, When switched, the hydraulic oil discharged from the pump to one side of the transmission cylinder A first speed control valve having a spool structure to be supplied to the valve; And a second speed control valve having a spool structure for draining the pressure oil on the other side of the speed change cylinder when the second speed change signal is not provided, and supplying the pressure oil discharged from the pump to the other side of the speed change cylinder when switched by the second speed signal. It includes.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 2속 제어밸브는 1속 신호가 인가되면 상기 변속 실린더 타측의 압유를 드레인시키고, 상기 1속 제어밸브는 2속 신호가 인가되면 상기 변속 실린더 일측의 압유를 드레인시키도록 별도의 전기적 회로에 의해 작동되는 솔레노이드밸브로 구성된다.According to an embodiment of the present invention, when the first speed signal is applied, the second speed control valve drains the hydraulic oil on the other side of the shift cylinder, and the first speed control valve receives the hydraulic oil on one side of the speed change cylinder when the second speed signal is applied. It consists of a solenoid valve actuated by a separate electrical circuit to drain it.

한편, 상술한 바와 같은 목적은 펌프와, 변속기와, 상기 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어 상기 변속기를 변속시키는 변속 실린더와, 상기 펌프와 상기 변속 실린더의 사이에 개재되어 상기 펌프로부터 토출되어 상기 변속 실린더에 공급되는 압유의 유동 방향을 제어하는 변속기 제어밸브 유닛을 포함하며, 상기 변속기 제어밸브 유닛은, 1속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더 일측의 압유를 드레인시키며, 1속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더의 일측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 1속 제어밸브; 및 2속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더 타측의 압유를 드레인시키며, 2속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더의 타측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 2속 제어밸브를 포함하며,On the other hand, the above object is a pump, a transmission, a transmission cylinder driven by the hydraulic oil discharged from the pump to shift the transmission, and interposed between the pump and the transmission cylinder discharged from the pump and the And a transmission control valve unit for controlling a flow direction of the hydraulic oil supplied to the transmission cylinder, wherein the transmission control valve unit drains the hydraulic oil on one side of the transmission cylinder when a one speed shift signal is not provided, A first speed control valve having a spool structure for supplying the pressurized oil discharged from the pump to one side of the transmission cylinder when switched by the pump; And a second speed control valve having a spool structure for draining the pressure oil on the other side of the speed change cylinder when the second speed change signal is not provided, and supplying the pressure oil discharged from the pump to the other side of the speed change cylinder when switched by the second speed signal. Including;

또한 변속기 제어밸브 유닛의 작동과 관련된 전기 계통에 이상 현상이 발생할 경우 상기 변속 실린더의 피스톤이 현재의 변속 상태를 유지할 수 있도록 변속 위치를 일정한 외력으로 유지시키기 위한 변속 고정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 변속 장치에 의해서도 달성될 수 있다.The apparatus may further include a shift fixing unit configured to maintain the shift position at a constant external force so that the piston of the shift cylinder maintains the current shift state when an abnormality occurs in an electric system related to the operation of the transmission control valve unit. It can also be achieved by a transmission of the construction machine.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 변속기 제어밸브 유닛의 작동과 관련된 전기 계통에 이상 현상이 발생하여 변속제어 유닛에 변속신호가 제공되지 않을 때도 변 속기가 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent the transmission from being damaged even when an abnormal phenomenon occurs in the electric system related to the operation of the transmission control valve unit and the shift control unit is not provided with the shift signal.

보다 구체적으로, 기존에 건설기계가 1속으로 주행 중 제어밸브의 솔레노이드가 고장나거나 솔레노이드와 연결된 전선이 단선되는 경우, 2속으로 자동변속되어 과부하에 의해 변속기의 기어 등이 손상되었다. 그러나, 본 발명에 의하면, 제어밸브의 작동과 관련된 전기 계통에 단선 등의 이상이 발생하더라도 변속기가 현재의 변속상태를 유지하게 되어 변속기를 안정적으로 보호할 수 있게 된다.More specifically, when the solenoid of the control valve is broken or the wire connected to the solenoid is broken while the construction machine is running at the first speed, the gear of the transmission is damaged by the overload due to the automatic transmission at the second speed. However, according to the present invention, even if an abnormality such as disconnection occurs in the electric system related to the operation of the control valve, the transmission maintains the current shift state, thereby stably protecting the transmission.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 변속 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a transmission apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 건설기계의 변속 장치는 펌프(10)와, 변속기(20)와, 상기 변속기(20)를 구동시키기 위한 변속 실린더(30)와, 상기 변속 실린더(30)로 공급되는 압유의 유동방향을 제어하는 변속기 제어밸브 유닛(40)을 포함한다.2, in an embodiment of the present invention, a transmission of a construction machine includes a pump 10, a transmission 20, a transmission cylinder 30 for driving the transmission 20, and the transmission cylinder. A transmission control valve unit 40 for controlling the flow direction of the hydraulic oil supplied to the (30).

상기 펌프(10)로부터 토출되는 압유는 감압 밸브(11)에 의해 적절한 압력으로 감압되어 상기 변속기 제어밸브 유닛(40)에 공급된다. 상기 변속기 제어밸브 유닛(40)에 공급된 압유는 변속용 기어 레버 또는 변속스위치(미도시)로부터 입력된 1,2속 변속신호에 따라 상기 변속기 제어밸브 유닛(40)에 의해 유동 방향이 제어되어 상기 변속 실린더(30)로 공급된다.The pressure oil discharged from the pump 10 is decompressed to an appropriate pressure by the pressure reducing valve 11 and supplied to the transmission control valve unit 40. The oil pressure supplied to the transmission control valve unit 40 is controlled by the transmission control valve unit 40 according to the 1,2-speed shift signal input from a gear shift lever or a shift switch (not shown). It is supplied to the transmission cylinder 30.

통상적으로, 상기 변속기 제어밸브 유닛(40) 및 변속용 기어 레버는 상부 선회체에 설치되나, 변속기(20) 및 변속 실린더(30)는 하부 주행체에 설치된다. 따라 서, 상기 상부 선회체가 선회하더라도 상기 하부 주행체에 설치된 변속기(20)에 압유가 공급될 수 있도록 변속기 제어밸브 유닛(40)과 변속 실린더(30)의 사이에는 센터 조인트(center joint, 50)가 설치된다.Typically, the transmission control valve unit 40 and the gear shift lever are installed in the upper pivot, but the transmission 20 and the transmission cylinder 30 are installed in the lower traveling body. Thus, a center joint 50 may be disposed between the transmission control valve unit 40 and the transmission cylinder 30 so that the hydraulic oil may be supplied to the transmission 20 installed in the lower traveling body even when the upper swing body turns. Is installed.

상기 변속기(20)에는 스피드 센서(21)가 부착되며, 그 내부에는 클러치와 각종 기어가 설치된다. 상기 스피드 센서(21)는 건설기계의 주행 정보를 감지하기 위한 것으로서, 상기 스피드 센서(21)로부터 감지된 주행 정보는 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 제어부(미도시)에 전송된다. 따라서, 상기 제어부는 건설기계가 정지상태인지 여부를 판단할 수 있다. The speed sensor 21 is attached to the transmission 20, and a clutch and various gears are installed therein. The speed sensor 21 is for detecting driving information of a construction machine, and the driving information detected from the speed sensor 21 is transmitted to a controller (not shown) such as an electronic control unit (ECU). Accordingly, the controller may determine whether the construction machine is in a stopped state.

물론 여기서 스피드 센서(21)는 반드시 변속기에 부착될 필요가 없고, 건설기계의 주행여부를 알 수 있는 부속장치나 위치이면 상관없다.Of course, the speed sensor 21 does not necessarily need to be attached to a transmission, and it does not matter if it is an attachment or a position which can know whether the construction machine is running.

상기 변속 실린더(30)는 압유의 공급 방향에 따라 피스톤(31)이 왕복이동되는 복동 실린더로 구성되며, 상기 변속기(20)는 상기 피스톤(31)에 연동되어 변속된다. 한편, 상기 변속 실린더(30)의 피스톤(31)에는 변속 상태를 유지할 수 있도록 변속 위치를 고정시기기 위한 변속 고정 유닛(34)이 설치된다.The transmission cylinder 30 is composed of a double-acting cylinder in which the piston 31 is reciprocated according to the supply direction of the hydraulic oil, the transmission 20 is shifted in conjunction with the piston 31. On the other hand, the piston 31 of the shift cylinder 30 is provided with a shift fixing unit 34 for fixing the shift position to maintain the shift state.

상기 변속기 제어밸브 유닛(40)은 상기 변속 실린더(30)의 로드측(32)에 압유를 선택적으로 공급하는 1속 제어밸브(41)와, 상기 변속 실린더(30)의 헤드측(33)에 압유를 선택적으로 공급하는 2속 제어밸브(42)를 포함하며 전기적으로 작동되는 솔레노이드 방식이다.The transmission control valve unit 40 includes a first speed control valve 41 for selectively supplying hydraulic oil to the rod side 32 of the transmission cylinder 30, and a head side 33 of the transmission cylinder 30. An electrically operated solenoid method including a two-speed control valve 42 for selectively supplying the hydraulic oil.

상기 1속 제어밸브(41)는 1속(1단) 신호에 따라 변속 실린더(30)의 로드측(32)에 선택적으로 압유를 공급하여 변속기(20)를 1속으로 변속하기 위한 것으로 서, 변속신호가 제공되지 않을 때는 스프링에 의해 지지되어 변속 실린더(30)의 로드측(32)과 드레인 탱크(60)가 연결된 상태로 유지된다. 즉, 1속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 1속 제어밸브(41)는 변속 실린더(30)의 로드측(32) 압유를 드레인 탱크(60)로 드레인시킨다.The first speed control valve 41 is to change the transmission 20 at one speed by selectively supplying pressure oil to the rod side 32 of the transmission cylinder 30 according to the first speed (first stage) signal. When the shift signal is not provided, the rod side 32 and the drain tank 60 of the shift cylinder 30 are maintained by being connected by a spring. That is, when the 1 speed shift signal is not provided, the 1 speed control valve 41 drains the rod side 32 pressure oil of the shift cylinder 30 to the drain tank 60.

반면, 변속 기어 레버의 조작에 의해 1속 신호가 상기 1속 제어밸브(41)에 인가되면, 솔레노이드의 자기력에 의해 1속 제어밸브(41)의 스풀이 A방향으로 이동되어 도 3a에 도시된 바와 같이 1속 제어밸브(41)가 절환된다. 그러면, 펌프(10)로부터 토출된 압유는 변속 실린더(30)의 로드측(32)에 공급되어 피스톤(31)이 B방향으로 이동되고, 이에 의해 변속기(20)는 1속(1단)으로 변속된다.On the other hand, when the first speed signal is applied to the first speed control valve 41 by the operation of the shift gear lever, the spool of the first speed control valve 41 is moved in the A direction by the magnetic force of the solenoid, and is shown in FIG. 3A. As described above, the first speed control valve 41 is switched. Then, the pressure oil discharged from the pump 10 is supplied to the rod side 32 of the transmission cylinder 30 so that the piston 31 moves in the B direction, whereby the transmission 20 moves at one speed (stage 1). Shift.

상기 2속 제어밸브(42)는 2속 신호에 따라 변속 실린더(30)의 헤드측(33)에 압유를 선택적으로 공급하여 2속(2단)으로 변속하기 위한 것으로서, 변속신호가 제공되지 않을 때는 스프링에 의해 지지되어 변속 실린더(30)의 헤드측(33)과 드레인 탱크(60)가 연결된 상태로 유지된다. 즉, 2속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 2속 제어밸브(42)는 변속 실린더(30)의 헤드측(33) 압유를 드레인 탱크(60)로 드레인시킨다.The second speed control valve 42 is configured to selectively supply pressure oil to the head side 33 of the transmission cylinder 30 according to the second speed signal to shift the speed at two speeds (two steps), and a shift signal is not provided. In this case, the head side 33 of the transmission cylinder 30 and the drain tank 60 are maintained in a state of being supported by a spring. That is, when the 2-speed shift signal is not provided, the 2-speed control valve 42 drains the head side 33 pressure oil of the shift cylinder 30 to the drain tank 60.

반면, 변속 기어 레버의 조작에 의해 2속 신호가 인가되면, 솔레노이드의 자기력에 의해 2속 제어밸브(42)의 스풀이 A방향으로 이동하고, 이에 의해, 도 3b에 도시된 바와 같이, 2속 제어밸브(42)가 절환된다. 그러면, 펌프(10)로부터 토출된 압유는 변속 실린더(30)의 헤드측(33)에 공급되어 피스톤(31)이 C방향으로 이동되고, 이에 의해 변속기(20)는 2속(2단)으로 변속된다.On the other hand, when the second speed signal is applied by the operation of the shift gear lever, the spool of the second speed control valve 42 is moved in the A direction by the magnetic force of the solenoid, whereby the second speed as shown in Fig. 3B. The control valve 42 is switched. Then, the pressure oil discharged from the pump 10 is supplied to the head side 33 of the transmission cylinder 30 so that the piston 31 moves in the C direction, whereby the transmission 20 moves at two speeds (two stages). Shift.

한편, 1속 제어밸브(41) 또는 2속 제어밸브(42)의 솔레노이드가 고장나거나 솔레노이드에 전기적 신호를 제공하는 전기 계통이 단선되어 솔레노이드가 동작하지 않게 되면, 1속 제어밸브(41)와 2속 제어밸브(42)는 각각 스프링에 의해 변속실린더(30)의 로드측(32) 또는 헤드측(33)이 드레인 탱크(60)와 연결된 상태가 되고, 이때 변속 실린더(30)의 피스톤(31)은 변속 고정 유닛(34)에 의해 가해지는 일정한 스프링 힘에 의해 현재의 위치에 유지되게 되므로 변속기는 현재의 변속상태를 유지하게 된다. 따라서, 건설기계가 1속(1단) 도는 2속(2단)으로 주행 중인 상태에서 전기 계통에 이상이 발생하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 1속 또는 2속 해당 제어밸브(41)(42)가 초기 상태로 절환되면서 변속 실린더(30)는 현재의 변속 상태를 유지하게 된다. 즉, 종래에 1속 주행 중 전기 계통에 이상이 발생하는 경우, 2속으로 자동 변속되어 변속기(20)의 기어 등이 손상이나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, when the solenoid of the 1st speed control valve 41 or the 2nd speed control valve 42 is broken, or the electric system which provides an electric signal to a solenoid is disconnected and a solenoid does not operate, the 1st speed control valve 41 and 2 The speed control valve 42 is in a state where the rod side 32 or the head side 33 of the shifting cylinder 30 is connected to the drain tank 60 by springs, respectively, and the piston 31 of the shifting cylinder 30 is Is maintained at the current position by a constant spring force applied by the shift fixing unit 34, so that the transmission maintains the current shift state. Accordingly, when an abnormality occurs in the electric system while the construction machine is running at the first speed or the second speed, the control valve 41 corresponding to the first speed or the second speed is shown in FIG. 2. As the 42 is switched to the initial state, the shift cylinder 30 maintains the current shift state. That is, when an abnormality occurs in the electric system during the first speed travel in the related art, the speed is automatically shifted to the second speed to prevent the gears and the like of the transmission 20 from being damaged or damaged.

이하, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치의 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

우선, 미 도시된 제어부는 스피드 센서(21)로부터 전달된 정보로부터 건설기계가 정지 상태인지를 판단한다. 건설기계가 주행 중인 경우, 1속 신호 또는 2속 신호가 전달되더라도, 제어부는 1속 제어밸브(41) 또는 2속 제어밸브(42)로 신호를 전달하지 않는다. 반면, 건설기계가 정지상태인 경우, 상기 제어부로 입력된 1속 신호 또는 2속 신호는 각각 1속 제어밸브(41)와 2속 제어밸브(42)로 전달된다.First, the controller not shown determines whether the construction machine is in a stopped state from the information transmitted from the speed sensor 21. When the construction machine is running, the control unit does not transmit a signal to the first speed control valve 41 or the second speed control valve 42 even if the first speed signal or the second speed signal is transmitted. On the other hand, when the construction machine is in a stopped state, the first speed signal or the second speed signal input to the controller is transmitted to the first speed control valve 41 and the second speed control valve 42, respectively.

도 2와 같은 상태에서 1속 신호가 인가되면, 1속 제어밸브(41)는 A방향으로 스풀이 이동되어 도 3a와 같은 상태로 절환되고 2속 제어밸브(42)는 초기 상태로 유지된다. 따라서, 펌프(10)로부터 토출되는 압유는 1속 제어밸브(41)를 통해 변속 실린더(30)의 로드측(32)에 공급되어 피스톤(31)이 B방향으로 이동되고, 이에 의해 변속기(20)가 1속(1단)으로 변속된다. 반면, 변속 실린더(30)의 헤드측(33)의 압유는 2속 제어밸브(42)를 통해 드레인 탱크(60)는 드레인된다.When the 1st speed signal is applied in the state as shown in FIG. 2, the 1st speed control valve 41 moves to the spool in A direction, is switched to the state as shown in FIG. 3A, and the 2nd speed control valve 42 is maintained in the initial state. Therefore, the pressure oil discharged from the pump 10 is supplied to the rod side 32 of the transmission cylinder 30 through the single speed control valve 41 so that the piston 31 moves in the B direction, whereby the transmission 20 ) Is shifted to 1 speed (1 step). On the other hand, the hydraulic oil of the head side 33 of the transmission cylinder 30 is drained through the second speed control valve 42.

한편, 도 2와 같은 상태에서 2속 신호가 인가되면, 2속 제어밸브(42)는 A방향으로 스풀 이동되어 도 3b와 같은 상태로 절환되고, 1속 제어밸브(41)는 초기 상태로 유지된다. 따라서, 펌프(10)로부터 토출되는 압유는 2속 제어밸브(42)를 통해 변속 실린더(30)의 헤드측(33)에 공급되어 피스톤(31)이 C방향으로 이동되고, 이에 의해 변속기(20)가 2속(2단)으로 변속된다. 반면, 변속 실린더(30)의 로드측(32)의 압유는 1속 제어밸브(41)를 통해 드레인 탱크(60)는 드레인된다.On the other hand, when the second speed signal is applied in the state shown in FIG. 2, the second speed control valve 42 is spooled in the A direction to be switched to the state as shown in FIG. 3B, and the first speed control valve 41 is maintained at an initial state. do. Therefore, the pressurized oil discharged from the pump 10 is supplied to the head side 33 of the transmission cylinder 30 through the second speed control valve 42 so that the piston 31 moves in the C direction, whereby the transmission 20 ) Is shifted to 2 speeds (2 speeds). On the other hand, the pressure oil of the rod side 32 of the transmission cylinder 30 drains the drain tank 60 through the one-speed control valve 41.

한편, 솔레노이드와 관련된 전기 계통에 이상이 발생되어 1속 및 2속 제어밸브(41)(42)에 전류가 인가되지 않으면, 1속 및 2속 제어밸브(41)(42)는 스프링에 의해 도 2와 같은 상태로 절환되어 변속 실린더(30)의 로드측(32) 또는 헤드측(33)이 드레인 탱크(60)와 연결된 상태가 되고, 이때 변속 실린더(30)의 피스톤(31)은 변속 고정 유닛(34)에 의해 현재의 위치에 일정한 힘으로 고정되게 되므로 변속기는 현재의 변속상태를 유지하게 된다. 이에 의해 기존에 1속 주행 중 2속으로 자동 변속되어 변속기(20)의 기어 등이 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, when an abnormality occurs in the electrical system related to the solenoid and no current is applied to the first and second speed control valves 41 and 42, the first and second speed control valves 41 and 42 are driven by a spring. Switched to the same state as 2, the rod side 32 or the head side 33 of the transmission cylinder 30 is connected to the drain tank 60, and the piston 31 of the transmission cylinder 30 is shift fixed The transmission is maintained at a current position by the unit 34 so that the transmission maintains the current shift state. Thereby, it is possible to prevent the gears of the transmission 20 from being damaged by automatically shifting to the second speed during the first speed travel.

도 1은 종래의 변속 장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도,1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a conventional transmission device;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도,2 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a transmission device according to an embodiment of the present invention;

도 3a 및 도 3b는 각각 1속 및 2속으로 절환된 상태를 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다.3A and 3B are hydraulic circuit diagrams schematically showing a state switched to 1 speed and 2 speed, respectively.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

10; 펌프 20; 변속기10; Pump 20; Transmission

30; 변속 실린더 40; 변속기 제어밸브 유닛30; Shifting cylinder 40; Transmission control valve unit

41; 1속 제어밸브 42; 2속 제어밸브41; Single speed control valve 42; 2-speed control valve

Claims (1)

펌프(10)와, 변속기(20)와, 상기 펌프(10)로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어 상기 변속기(20)를 변속시키는 변속 실린더(30)와, 상기 펌프(10)와 상기 변속 실린더(30)의 사이에 개재되어 상기 펌프(10)로부터 토출되어 상기 변속 실린더(30)에 공급되는 압유의 유동 방향을 제어하는 변속기 제어밸브 유닛(40)을 포함하는 건설기계의 변속 장치에 있어서,A pump 10, a transmission 20, a transmission cylinder 30 driven by hydraulic oil discharged from the pump 10 to shift the transmission 20, the pump 10 and the transmission cylinder ( In the transmission device of a construction machine including a transmission control valve unit 40 interposed between 30 to control the flow direction of the hydraulic oil discharged from the pump 10 to be supplied to the transmission cylinder 30, 상기 변속기 제어밸브 유닛(40)은,The transmission control valve unit 40, 1속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더(30) 일측의 압유를 드레인시키고, 1속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프(10)로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더(30)의 일측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 1속 제어밸브(41)와;When the 1 speed shift signal is not provided, the oil pressure of one side of the shift cylinder 30 is drained, and when the 1 speed shift signal is switched, the pressure oil discharged from the pump 10 is supplied to one side of the shift cylinder 30. A first speed control valve 41 having a spool structure; 2속 변속신호가 제공되지 않을 때는 상기 변속 실린더(30) 타측의 압유를 드레인시키며, 2속 신호에 의해 절환되면 상기 펌프(10)로부터 토출되는 압유를 상기 변속 실린더(30)의 타측으로 공급하는 스풀구조를 가지는 2속 제어밸브(42)로 이루어지고;When the two speed shift signal is not provided, the hydraulic oil on the other side of the shift cylinder 30 is drained, and when the switch is switched by the second speed signal, the hydraulic oil discharged from the pump 10 is supplied to the other side of the shift cylinder 30. A two-speed control valve 42 having a spool structure; 상기 변속기 제어밸브 유닛(40)이 고장일 때, 상기 변속 실린더(30)의 피스톤(31)의 위치를 현재의 위치에 유지시키기 위해 상기 피스톤(31)에 일정한 외력을 가하는 변속 고정유닛(34)을 포함하는 건설기계의 변속기 고장시 변속방지 장치.When the transmission control valve unit 40 is broken, the transmission fixing unit 34 applying a constant external force to the piston 31 to maintain the position of the piston 31 of the transmission cylinder 30 in the current position. Shift preventing device when the transmission failure of the construction machine comprising a.
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