KR20100057131A - Pump control system for construction machinery - Google Patents

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KR20100057131A
KR20100057131A KR1020080116019A KR20080116019A KR20100057131A KR 20100057131 A KR20100057131 A KR 20100057131A KR 1020080116019 A KR1020080116019 A KR 1020080116019A KR 20080116019 A KR20080116019 A KR 20080116019A KR 20100057131 A KR20100057131 A KR 20100057131A
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KR1020080116019A
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김성일
장인표
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic pump control system of construction equipment is provided to improve the safety of a vehicle by compressing the pressure of a braking device within a short time. CONSTITUTION: A hydraulic pump control system of construction equipment comprises a pressure sensor(40) and a controller(50). The pressure sensor senses the pressure of the working fluid provided to the braking device(P1,P2). The controller controls the output flux of a pump(P) using one of a temperature control mode and a pressure control mode. The temperature control mode controls the discharge rate of the pump according to the temperature of the cooling fluid cooled by a fan(11). The pressure control mode controls the output flux of the pump according to the pressure detected by the pressure sensor.

Description

건설기계의 유압펌프 제어시스템{PUMP CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}Hydraulic pump control system for construction machinery {PUMP CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 휠로더나 굴삭기와 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 브레이크 장치와 팬모터에 작동유를 공급하는 유압펌프를 제어하기 위한 건설기계의 유압펌프 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine such as a wheel loader or an excavator, and more particularly to a hydraulic pump control system of a construction machine for controlling a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a brake device and a fan motor.

일반적으로, 휠로더는 굴착 또는 집적된 토사의 상차 작업이나 운반작업을 주목적으로 수행하기 위한 건설 중장비로 널리 사용되고 있다. 이러한 휠로더는 작동유나 엔진의 냉각수 또는 변속기의 변속 윤활유를 냉각시키기 위한 팬을 구동시키는 팬모터와, 차량 제동을 위한 브레이크 장치를 구비하며, 상기 팬모터와 상기 브레이크 장치에는 하나의 펌프로부터 토출되는 작동유가 공급되어 구동된다.In general, wheel loaders are widely used as construction heavy equipment for mainly loading or carrying out excavation or accumulation of soil. Such a wheel loader includes a fan motor for driving a fan for cooling hydraulic oil, engine coolant or transmission lubricant of a transmission, and a brake device for braking the vehicle, and the fan motor and the brake device have hydraulic oil discharged from one pump. Is supplied and driven.

보다 구체적으로, 하나의 펌프로부터 토출되는 작동유는 우선밸브에 의해 상기 브레이크 장치에 우선적으로 공급되어 상기 브레이크 장치에 일정한 압력을 축압시키고, 상기 브레이크 장치에 축압된 압력이 기준 차징압력 이상이면 상기 펌프의 작동유는 상기 팬모터에 공급된다.More specifically, the hydraulic oil discharged from one pump is preferentially supplied to the brake device by a priority valve to accumulate a constant pressure in the brake device, and if the pressure accumulated in the brake device is equal to or greater than a reference charging pressure, Hydraulic oil is supplied to the fan motor.

한편, 상기 펌프로부터 토출되는 유량은 제어부에 의해 제어된다. 보다 구체 적으로, 상기 제어부는 상기 냉각유체의 온도가 높으면 상기 펌프의 유량을 증가시키고, 상기 냉각유체의 온도가 낮으면 상기 펌프의 유량을 감소시킨다. 이와 같은 펌프의 제어는 팬모터를 중심으로 설계된 것으로서, 펌프가 필요이상의 유량으로 작동유를 토출하지 않도록 하여 동력손실을 최소화하고 있다.On the other hand, the flow rate discharged from the pump is controlled by the controller. More specifically, the controller increases the flow rate of the pump when the temperature of the cooling fluid is high, and decreases the flow rate of the pump when the temperature of the cooling fluid is low. The control of the pump is designed around the fan motor, thereby minimizing the power loss by preventing the pump from discharging the hydraulic oil at a higher flow rate than necessary.

그러나 상기 브레이크 장치의 작동 등에 의해 상기 브레이크 장치에 축압된 압력이 하강하고 상기 냉각 유체의 온도가 낮은 경우, 상기 제어부는 상기 펌프의 유량을 감소시키게 되어 상기 브레이크 장치의 압력이 기준 차징압력 이상으로 축압되지 않는 경우가 발생한다. 이러한 경우, 브레이크 장치가 차량을 제동시키지 못하게 되고 이는 결국 차량 사고를 불러 일으킨다. 따라서, 건설기계의 안전성에 문제가 발생하게 된다.However, when the pressure accumulated in the brake device decreases due to the operation of the brake device and the temperature of the cooling fluid is low, the control unit reduces the flow rate of the pump so that the pressure of the brake device accumulates above the reference charging pressure. It does not happen. In this case, the brake device does not brake the vehicle, which in turn causes a vehicle accident. Therefore, a problem occurs in the safety of the construction machine.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 동력손실을 최소화하면서도 브레이크 장치의 압력이 기준 차징압력 이하로 낮아지더라도 브레이크 장치의 압력을 기준 차징압력 이상이 단시간에 축압시켜 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 유압펌프 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and the safety of the vehicle by accumulating the pressure of the brake device more than the reference charging pressure in a short time even if the pressure of the brake device is lowered below the reference charging pressure while minimizing power loss. The purpose is to provide a hydraulic pump control system for construction machinery that can improve the performance.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 유압펌프 제어시스템은 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 팬(11)을 구동시키는 팬모터(10)에 작동유를 공급하는 펌프(P)와, 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유를 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 우선적으로 공급하고 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 공급되는 작동유의 압력이 기준 차징압력 이상이면 상기 팬모터(10)에 작동유를 공급하도록 변환되는 우선밸브유닛(20)을 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센서(40); 및 상기 팬(11)에 의해 냉각되는 냉각 유체의 온도에 따라 상기 펌프(P)의 토출 유량을 제어하는 온도제어모드와 상기 압력센서(40)로부터 감지된 압력에 따라 상기 펌프(P)의 토출 유량을 제어하는 압력제어모드 중 선택된 어느 하나의 모드로 상기 펌프(P)의 토출 유량을 제어하는 제어부(50)를 포함하며, 상기 제어부(50)는 상기 압력센서(40)에 의해 감지된 압력이 상기 기준 차징압력 이하이면 상기 압력제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어하여 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 공급되는 압력 을 상승시키고, 상기 압력센서(40)에 의해 감지된 압력이 상기 기준 차징압력 이상이면 상기 온도제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어한다.Hydraulic pump control system of a construction machine according to the present invention for achieving the above object is a pump for supplying hydraulic oil to the fan motor 10 for driving the brake device (P1) (P2) and the fan ( P and the hydraulic oil discharged from the pump P are preferentially supplied to the brake devices P1 and P2, and the pressure of the hydraulic oil supplied to the brake devices P1 and P2 is equal to or greater than a reference charging pressure. As applied to a construction machine including a priority valve unit 20 which is converted to supply hydraulic oil to the fan motor 10, the pressure sensor 40 for detecting the pressure of the hydraulic oil supplied to the brake device (P1) (P2). ); And the temperature control mode for controlling the discharge flow rate of the pump P according to the temperature of the cooling fluid cooled by the fan 11 and the discharge of the pump P according to the pressure sensed by the pressure sensor 40. And a controller 50 for controlling the discharge flow rate of the pump P in any one mode selected from the pressure control modes for controlling the flow rate, wherein the controller 50 controls the pressure sensed by the pressure sensor 40. If the reference charging pressure is less than or equal to the pressure control mode, the flow rate of the pump P is controlled to increase the pressure supplied to the brake devices P1 and P2, and the pressure detected by the pressure sensor 40. If the reference charging pressure is equal to or greater than that, the flow rate of the pump P is controlled in the temperature control mode.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부(50)가 상기 압력제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어하면, 상기 펌프(P)의 토출 유량은 최대가 된다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the controller 50 controls the flow rate of the pump P in the pressure control mode, the discharge flow rate of the pump P becomes maximum.

상기 냉각 유체는 변속기의 변속 윤활유와 엔진 냉각수를 포함하며, 상기 제어부(50)는 상기 변속기를 제어하기 위한 TCU(60)로부터 상기 변속 윤활유의 온도를 입력받고, 상기 엔진을 제어하기 위한 ECU(70)로부터 상기 엔진 냉각수의 온도를 입력받는다.The cooling fluid includes a transmission lubricant and an engine coolant of a transmission, and the controller 50 receives a temperature of the transmission lubricant from a TCU 60 for controlling the transmission, and the ECU 70 for controlling the engine. The temperature of the engine coolant is input.

이상에서 설명한 바와 같이, 브레이크 장치의 압력이 기준 차징압력보다 높으면 온도제어모드로 펌프의 유량을 제어하여 동력손실을 최소화하고, 브레이크 장치의 압력이 기준 차징압력보다 낮으면 압력제어모드로 펌프의 유량을 제어하여 단시간에 브레이크 장치의 압력을 상승시킴으로써, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, if the pressure of the brake device is higher than the reference charging pressure, the flow rate of the pump is controlled in the temperature control mode to minimize the power loss. If the pressure of the brake device is lower than the reference charging pressure, the pump flow rate is in the pressure control mode. By controlling the pressure of the brake device in a short time, the safety of the vehicle can be improved.

또한, 압력제어모드에서 펌프의 유량을 최대화함으로써, 브레이크 장치의 차징압력을 기준 차징압력 이상으로 높이는데 소요되는 시간을 최소화할 수 있고, 이에 의해 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.In addition, by maximizing the flow rate of the pump in the pressure control mode, it is possible to minimize the time required to increase the charging pressure of the brake device above the reference charging pressure, thereby further improving the safety of the vehicle.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 제어시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic pump control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 제어시스템은 하나의 펌프(P)로부터 토출되는 작동유를 브레이크 장치(P1)(P2)와 팬모터(10)에 공급하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 압력센서(40) 및 제어부(50)를 포함한다.Referring to Figure 1, the hydraulic pump control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention for supplying the hydraulic fluid discharged from one pump (P) to the brake device (P1) (P2) and the fan motor (10) As applied to construction machinery, it includes a pressure sensor 40 and the control unit 50.

상기 브레이크 장치(P1)(P2)는 차량을 제동하기 위한 것으로서, 항상 일정한 압력이상이 축압되어 있어야 한다. 이러한 이유로, 상기 브레이크 장치(P1)(P2)는 복수의 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)와 연통되게 연결된다. 또한, 우선밸브유닛(20)에 의해 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유는 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 상기 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 우선적으로 공급되고, 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 상기 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 기준 차징압력 이상이 축압되면 상기 펌프(P)의 작동유는 상기 팬모터(10)에 공급된다.The brake devices P1 and P2 are for braking the vehicle, and should always be accumulated at a predetermined pressure or more. For this reason, the brake device P1, P2 is connected in communication with a plurality of accumulators A1, A2, A3. In addition, the hydraulic oil discharged from the pump P by the priority valve unit 20 is preferentially supplied to the brake devices P1 and P2 and the accumulators A1, A2 and A3, and the brake device. When more than a reference charging pressure is accumulated in P1, P2 and the accumulators A1, A2, and A3, the hydraulic oil of the pump P is supplied to the fan motor 10.

상기 우선밸브유닛(20)에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 우선밸브유닛(20)은 방향절환밸브(21)와 신호 인가용 밸브(27)를 포함한다.Looking in more detail with respect to the priority valve unit 20, the priority valve unit 20 includes a direction switching valve 21 and the signal applying valve 27.

상기 방향절환밸브(21)는 일측에 제1파일럿 라인(22)을 통해 메인공급라인(25)의 압력이 인가되는 제1수압부(21a)를 구비하고, 타측에 제2파일럿 라인(23)을 통해 메인공급라인(25)의 압력이 인가되는 제2수압부(21b)를 구비한다. 또한, 상기 방향절환밸브(21)의 타측은 스프링(26)에 의해 지지된다. 한편, 상기 제2파일럿 라인(23)은 오리피스(24)를 구비하여 제2파일럿 라인(23)의 작동유가 드레인되면, 상기 제1파일럿 라인(22)의 압력이 상기 제2파일럿 라인(23)의 압력보다 커지게 된다.The direction switching valve 21 has a first hydraulic pressure portion (21a) is applied to the pressure of the main supply line 25 through the first pilot line 22 on one side, the second pilot line (23) on the other side It is provided with a second hydraulic pressure portion 21b through which the pressure of the main supply line 25 is applied. In addition, the other side of the direction switching valve 21 is supported by a spring (26). On the other hand, the second pilot line 23 is provided with an orifice 24 when the hydraulic oil of the second pilot line 23 is drained, the pressure of the first pilot line 22 is the second pilot line 23 Will be greater than the pressure.

이와 같은 구성을 가지는 상기 방향절환밸브(21)는 제1수압부(21a)와 제2수압부(21b)에 인가되는 압력에 따라 절환된다. 보다 구체적으로, 상기 방향절환밸브(21)는 제1위치(도 1 참조)의 초기 상태에서 펌프(P)에 연결된 메인 공급라인(12)의 작동유를 브레이크 공급라인(13)에 공급한다. 그러나 제1수압부(21a)에 인가되는 압력이 제2수압부(21b)에 인가되는 압력과 스프링력의 합보다 크면, 상기 방향절환밸브(21)는 제2위치를 거쳐 제3위치로 절환된다(도 2 참조). 상기 방향절환밸브(21)가 상기 제2위치로 절환되면, 상기 방향절환밸브(21)는 메인공급라인(25)의 작동유를 브레이크 공급라인(13)과 팬모터 공급라인(12)에 동시에 공급하고, 상기 방향절환밸브(21)가 제3위치로 절환되면, 상기 방향절환밸브(21)는 브레이크 공급라인(13)의 유로를 차단하여 상기 메인공급라인(25)의 작동유는 팬모터 공급라인(12)으로만 공급된다. 본 실시예에서는 방향절환밸브(21)가 3포지션 제어밸브인 것을 예시하였으나, 제2위치를 생략한 2포지션 밸브로도 구성이 가능하다. The direction switching valve 21 having such a configuration is switched in accordance with the pressure applied to the first hydraulic pressure portion 21a and the second hydraulic pressure portion 21b. More specifically, the direction switching valve 21 supplies the hydraulic fluid of the main supply line 12 connected to the pump P in the initial state of the first position (see FIG. 1) to the brake supply line 13. However, if the pressure applied to the first hydraulic pressure portion 21a is greater than the sum of the pressure applied to the second hydraulic pressure portion 21b and the spring force, the direction switching valve 21 is switched to the third position via the second position. (See FIG. 2). When the direction switching valve 21 is switched to the second position, the direction switching valve 21 supplies the hydraulic oil of the main supply line 25 to the brake supply line 13 and the fan motor supply line 12 at the same time. When the direction switching valve 21 is switched to the third position, the direction switching valve 21 blocks the flow path of the brake supply line 13 so that the operating oil of the main supply line 25 is the fan motor supply line. It is supplied only with (12). In the present embodiment, the direction switching valve 21 is a three-position control valve, but it is also possible to configure a two-position valve omitting the second position.

상기 신호 인가용 밸브(27)는 상기 제2파일럿 라인(23)의 파일럿 작동유를 브레이크 공급라인(13)의 압력에 따라 선택적으로 드레인시키기 위한 것으로서, 일측이 상기 제2파일럿 라인(23)과 연결되고 타측은 드레인 탱크(T)와 연결된다. 또한, 상기 신호 인가용 밸브(27)는 상기 브레이크 공급라인(13)의 압력이 인가되는 신호용 수압부(28)를 구비한다. The signal applying valve 27 is for selectively draining the pilot hydraulic oil of the second pilot line 23 according to the pressure of the brake supply line 13, and one side thereof is connected to the second pilot line 23. And the other side is connected to the drain tank (T). In addition, the signal applying valve 27 is provided with a signal pressure receiving portion 28 to which the pressure of the brake supply line 13 is applied.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 신호 인가용 밸브(27)는 상기 신호용 수압부(28)에 인가되는 압력이 기준압력 이하이면, 도 1에 도시된 바와 같은 상태로 변환되어 제2파일럿 라인(23)의 작동유를 차단한다. 반면, 상기 신호용 수압부(28)에 인가되는 압력이 기준압력 이상이면, 도 2에 도시된 바와 같이 제2파일럿 라인(23)의 작동유를 드레인시킨다. 그러면, 방향절환밸브(21)의 제2수압부(21b)의 압력이 하강하여 상기 방향절환밸브(21)는 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 변환된다. 상기 기준 압력은 어큐뮬레이터(A1, A2, A3)에 축압되는 기준 차징압력으로서 장비의 사양에 따라 차이는 있으나, 통상 120bar 정도로 설정될 수 있다.When the pressure applied to the signal hydraulic pressure receiving unit 28 is equal to or less than the reference pressure, the signal applying valve 27 having the above-described configuration is converted to a state as shown in FIG. 1 and the second pilot line 23 is provided. Shut off the hydraulic fluid. On the other hand, if the pressure applied to the signal pressure receiving unit 28 is equal to or greater than the reference pressure, as shown in FIG. 2, the hydraulic oil of the second pilot line 23 is drained. Then, the pressure of the second hydraulic pressure portion 21b of the direction switching valve 21 is lowered, so that the direction switching valve 21 is converted to the state as shown in FIG. The reference pressure is a reference charging pressure accumulated in the accumulators A1, A2, and A3, which varies depending on the specification of the equipment, but may be generally set to about 120 bar.

한편, 상기 팬모터 공급라인(12) 상에는 팬모터 차단밸브(30)가 마련된다. 상기 팬모터 차단밸브(30)는 파일럿 공급라인(29)의 압력을 기준 압력 이상으로 유지시키기 위한 것이다.Meanwhile, a fan motor shutoff valve 30 is provided on the fan motor supply line 12. The fan motor shutoff valve 30 is for maintaining the pressure of the pilot supply line 29 above the reference pressure.

전술한 바와 같은 우선밸브유닛(20)에 의해 상기 펌프(P)의 작동유가 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 우선적으로 공급되기는 하지만, 브레이크 작동 등에 의해 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)의 축압된 압력이 저하된 상태에서 상기 펌프(P)의 토출 유량이 작은 경우, 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 기준 차징압력이상으로 축압되는 시간이 장시간 소요된다. 더욱이, 상기 펌프(P)의 유량이 영상태인 경우에는 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)을 축압할 수 없게 된다. 따라서, 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 기준 차징압력으로 축압되지 않은 상태에서 브레이크를 작동하면 브레이크에 충분한 압력이 전달되지 않아 차량이 멈추지 않는 경우가 발생하게 된다. Although the hydraulic oil of the pump P is preferentially supplied to the brake devices P1, P2 and accumulators A1, A2, A3 by the priority valve unit 20 as described above, When the discharge flow rate of the pump P is small in the state where the accumulated pressure of the brake devices P1, P2 and the accumulators A1, A2, A3 is lowered, the brake device P1, P2 And accumulators A1, A2, and A3 take a long time to accumulate above the reference charging pressure. Further, when the flow rate of the pump P is in the image state, it is impossible to accumulate the brake devices P1, P2 and the accumulators A1, A2, A3. Therefore, when the brake is operated without accumulating the accumulators A1 (A2) and A3 at the reference charging pressure, sufficient pressure is not transmitted to the brakes, and thus the vehicle does not stop.

이러한 이유로, 본 실시예에서는 상기 압력센서(40)를 이용하여 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)의 압력을 상시 모니터링하여 단시간 내에 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 축압할 수 있도록 하여 차량의 안전성을 향상시켰다. 이하에서, 본 실시예에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.For this reason, in this embodiment, the pressure of the brake device (P1) (P2) and the accumulator (A1) (A2) (A3) is constantly monitored using the pressure sensor (40) in a short time (the brake device (P1) ( P2) and accumulators A1, A2, and A3 can be accumulated to improve vehicle safety. Hereinafter, the present embodiment will be described in more detail.

상기 압력센서(40)는 상기 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3) 및 브레이크 장치(P1)(P2)의 압력을 측정할 수 있도록 설치된다. 도 1 및 도 2에는 상기 압력센서(40)가 상기 어큐뮬레이터(A3)의 전단의 압력을 감지할 수 있도록 설치되는 것을 예시하였으나, 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 상기 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)의 압력을 감지할 수 있는 한 다양한 위치에 설치될 수 있다. 이러한 압력센서(40)는 상기 제어부(50)에 전기적으로 연결되어 검출한 압력에 대한 정보를 상기 제어부(50)에 전송한다.The pressure sensor 40 is installed to measure the pressure of the accumulators A1, A2, A3 and brake device P1, P2. 1 and 2 illustrate that the pressure sensor 40 is installed to detect the pressure of the front end of the accumulator A3, but the brake device P1, P2 and the accumulator A1, A2 are illustrated. It may be installed in various positions as long as it can sense the pressure of A3). The pressure sensor 40 is electrically connected to the control unit 50 and transmits information on the detected pressure to the control unit 50.

상기 제어부(50)는 펌프(P)의 사판각을 제어하여 상기 펌프(P)의 유량을 제어하기 위한 것으로서, 펌프(P)의 신호인가부(R)에 전기적으로 연결된다. 이러한 제어부(50)는 상기 압력센서(40) 이외에 TCU(60)(Transmission Control Unit) 및 ECU(70)(Electronic Control Unit)에 신호 통신 가능하게 연결된다. 상기 TCU(60)는 공지된 바와 같이 변속기를 제어하기 위한 것으로서, TCU(60)에는 변속 윤활유에 대한 온도 정보가 전송되며, 변속 윤활유의 온도 정보를 상기 제어부(50)로 전송된다. 또한, 상기 ECU(70)에는 엔진의 냉각수에 대한 온도 정보가 전송되며, 이러한 엔진 냉각수의 온도 정보는 상기 ECU(70)를 통해 상기 제어부(50)로 전송된다. 이와 같이, 팬(11)에 의해 냉각되는 냉각 유체에 대한 정보가 상기 제어부(50)로 전송되면, 상기 제어부(50)는 냉각유체의 온도에 따라 상기 펌프(P)의 토출 유 량을 제어하는 온도제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어하게 된다. 그러나 상기 제어부(50)는 압력센서(40)로부터 전송된 압력이 기준 차징압력보다 작은 경우, 상기 펌프(P)의 유량을 압력제어모드로 제어하게 된다.The controller 50 is for controlling the flow rate of the pump P by controlling the swash plate angle of the pump P, and is electrically connected to the signal applying unit R of the pump P. The controller 50 is connected to the TCU 60 (Transmission Control Unit) and the ECU 70 (Electronic Control Unit) to enable signal communication in addition to the pressure sensor 40. The TCU 60 is for controlling the transmission as is known, and the TCU 60 is transmitted with temperature information about the shift lubricant, and the temperature information of the shift lubricant is transmitted to the controller 50. In addition, temperature information of the coolant of the engine is transmitted to the ECU 70, and the temperature information of the engine coolant is transmitted to the controller 50 through the ECU 70. As such, when information about the cooling fluid cooled by the fan 11 is transmitted to the controller 50, the controller 50 controls the discharge flow rate of the pump P according to the temperature of the cooling fluid. In the temperature control mode, the flow rate of the pump P is controlled. However, when the pressure transmitted from the pressure sensor 40 is less than the reference charging pressure, the controller 50 controls the flow rate of the pump P in the pressure control mode.

보다 구체적으로, 상기 제어부(50)는 상기 변속 윤활유 및 엔진 냉각수를 포함하는 냉각 유체의 온도가 낮은 경우, 상기 펌프(P)의 유량이 감소하도록 상기 신호인가부(R)에 제어신호를 출력한다. 반면, 상기 제어부(50)는 상기 냉각 유체의 온도가 높아질수록 상기 펌프(P)의 유량이 높아지도록 상기 신호인가부(R)에 제어신호를 출력한다. 이와 같이, 냉각유체의 온도에 따라 상기 펌프(P)의 유량을 제어하는 것을 온도제어모드로 정의할 수 있다. 이와 같이, 온도제어모드로 펌프(P)의 유량을 제어함으로써, 동력 손실을 최소화할 수 있게 된다.More specifically, the controller 50 outputs a control signal to the signal applying unit R to reduce the flow rate of the pump P when the temperature of the cooling fluid including the shift lubricant and the engine coolant is low. . On the other hand, the controller 50 outputs a control signal to the signal applying unit R such that the flow rate of the pump P increases as the temperature of the cooling fluid increases. As such, controlling the flow rate of the pump P according to the temperature of the cooling fluid may be defined as the temperature control mode. As such, by controlling the flow rate of the pump P in the temperature control mode, it is possible to minimize the power loss.

한편, 상기 제어부(50)는 온도제어모드로 펌프(P)의 유량을 제어하고 있다가 압력센서(40)로부터 전송된 압력이 기준 차징압력보다 낮으면, 상기 펌프(P)로부터 토출되는 유량이 최대가 되도록 상기 펌프(P)의 신호인가부(R)에 제어신호를 출력하며, 이를 압력제어모드로 정의한다. 이와 같이, 압력제어모드로 펌프(P)의 유량을 제어하면, 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)의 압력을 단시간에 기준 차징압력 이상으로 상승시킬 수 있게 되어 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다. 본 실시예에서는 압력제어모드에서는 펌프(P)의 유량이 최대가 되는 것을 예시하였으나, 허용 가능한 시간내에서 상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 축압이 될 수 있는 한, 상기 압력제어모드에서 펌프(P)의 유량이 최대가 아닐 수도 있다. 그러나 펌프(P)의 유량이 최대인 경우가 축압 시간을 최소화할 수 있게 되어 차량의 안전성을 극대화할 수 있을 것이다.On the other hand, the controller 50 controls the flow rate of the pump P in the temperature control mode, but if the pressure transmitted from the pressure sensor 40 is lower than the reference charging pressure, the flow rate discharged from the pump P is The control signal is output to the signal applying unit R of the pump P so as to be the maximum, and this is defined as the pressure control mode. In this way, when the flow rate of the pump P is controlled in the pressure control mode, the pressures of the brake devices P1, P2 and the accumulators A1, A2, and A3 can be raised above the reference charging pressure in a short time. Thus, the safety of the vehicle can be improved. In the present embodiment, the flow rate of the pump P is maximized in the pressure control mode, but the pressure is accumulated in the brake devices P1, P2 and the accumulators A1, A2, A3 within an allowable time. As far as possible, the flow rate of the pump P in the pressure control mode may not be maximum. However, when the flow rate of the pump P is the maximum, it is possible to minimize the accumulating time, thereby maximizing the safety of the vehicle.

전술한 바와 같이, 상기 제어부(50)는 브레이크 장치(P1)(P2)에 축압된 압력에 따라 온도제어모드와 압력제어모드 중 어느 하나의 모드를 선택하여 펌프(P)의 유량을 제어함으로써, 동력의 손실을 최소화하면서도 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the controller 50 controls the flow rate of the pump P by selecting one of the temperature control mode and the pressure control mode according to the pressure accumulated in the brake devices P1 and P2. It is possible to improve vehicle safety while minimizing power loss.

이하, 이상과 같이 설명한 구성을 가지는 건설기계의 유압펌프 제어시스템의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic pump control system of the construction machine having the configuration described above will be described.

도 3을 참조하면, 제어부(50)에는 압력센서(40)로부터 브레이크 차징압력이 입력된다(S1). 그러면, 상기 제어부(50)는 입력된 브레이크 차징압력을 기준 차징압력과 비교하고(S2), 비교결과 입력된 브레이크 차징압력이 기준 차징압력보다 큰 경우 온도제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어한다(S3).Referring to FIG. 3, the controller 50 receives a brake charging pressure from the pressure sensor 40 (S1). Then, the controller 50 compares the input brake charging pressure with the reference charging pressure (S2), and if the input brake charging pressure is greater than the reference charging pressure, the flow rate of the pump P in the temperature control mode. Control (S3).

반면, 상기 S2 단계에서 입력된 브레이크 차징압력이 기준 차징압력보다 작은 경우, 상기 제어부(50)는 압력제어모드로 펌프(P)의 유량을 제어하여 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)의 차징압력을 단시간에 기준 차징압력 이상으로 상승시키게 된다(S4). 이때, 브레이크 공급라인(13)의 압력이 낮기 때문에 신호 인가용 밸브(27)와 방향절환밸브(21)는 도 1과 같은 상태로 변환되어 있고, 이에 의해 펌프(P)로부터 토출되는 작동유는 방향절환밸브(21)의 제 1 위치를 통과하여 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)에 공급될 수 있게 된다.On the other hand, when the brake charging pressure input in the step S2 is smaller than the reference charging pressure, the controller 50 controls the flow rate of the pump P in the pressure control mode to brake device (P1) (P2) and accumulator (A1) The charging pressure of (A2) and (A3) is raised above the reference charging pressure in a short time (S4). At this time, since the pressure in the brake supply line 13 is low, the signal applying valve 27 and the direction switching valve 21 are converted to the state as shown in FIG. 1, whereby the hydraulic oil discharged from the pump P is directed. Passing through the first position of the switching valve 21, it can be supplied to the brake device (P1) (P2) and the accumulator (A1) (A2) (A3).

한편, 브레이크 장치(P1)(P2) 및 어큐뮬레이터(A1)(A2)(A3)의 압력이 기준 차징압력 이상으로 축압되면, 신호 인가용 밸브(27)와 방향절환밸브가 도 2와 같은 상태로 변환되어 펌프(P)의 작동유는 팬모터(10)로 공급될 수 있게 된다. 이때, 제어부(50)는 압력센서(40)로부터 전송된 압력이 기준 차징압력 보다 크므로 온도제어모드로 펌프(P)를 제어하게 된다.On the other hand, when the pressure of the brake device P1 (P2) and the accumulators A1 (A2) and A3 accumulates above the reference charging pressure, the signal application valve 27 and the direction switching valve are in the state as shown in FIG. The hydraulic oil of the pump P is converted to be supplied to the fan motor 10. At this time, the controller 50 controls the pump P in the temperature control mode because the pressure transmitted from the pressure sensor 40 is greater than the reference charging pressure.

도 1 및 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압펌프 제어시스템을 개략적으로 나타낸 회로도서 브레이크 차징 과정을 설명하기 위한 도면,1 and 2 are schematic diagrams illustrating a brake process of a circuit diagram showing a hydraulic pump control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 1에 도시된 건설기계의 유압펌프 제어시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of the hydraulic pump control system of the construction machine shown in FIG.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

10; 팬모터 11; 팬10; Fan motor 11; Pan

20; 우선밸브유닛 40; 압력센서20; Priority valve unit 40; Pressure sensor

50; 제어부 60; TCU50; A controller 60; TCU

70; ECU P; 펌프70; ECU P; Pump

R; 펌프 신호인가부 P1, P2; 브레이크 장치R; Pump signal applying portions P1 and P2; Brake device

A1, A2, A3; 어큐뮬레이터A1, A2, A3; Accumulator

Claims (3)

상기 브레이크 장치(P1)(P2) 및 팬(11)을 구동시키는 팬모터(10)에 작동유를 공급하는 펌프(P)와, 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유를 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 우선적으로 공급하고 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 공급되는 작동유의 압력이 기준 차징압력 이상이면 상기 팬모터(10)에 작동유를 공급하도록 변환되는 우선밸브유닛(20)을 포함하는 건설기계의 유압펌프 제어시스템에 있어서,A pump P for supplying hydraulic oil to the fan motor 10 for driving the brake devices P1 and P2 and the fan 11, and the hydraulic oil discharged from the pump P are connected to the brake device P1 ( And a priority valve unit 20 which is converted to supply hydraulic oil to the fan motor 10 when the pressure of the hydraulic oil supplied preferentially to P2 and supplied to the brake devices P1 and P2 is equal to or greater than a reference charging pressure. In the hydraulic pump control system of construction machinery, 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센서(40); 및A pressure sensor 40 for detecting a pressure of the hydraulic oil supplied to the brake device P1 or P2; And 상기 팬(11)에 의해 냉각되는 냉각 유체의 온도에 따라 상기 펌프(P)의 토출 유량을 제어하는 온도제어모드와 상기 압력센서(40)로부터 감지된 압력에 따라 상기 펌프(P)의 토출 유량을 제어하는 압력제어모드 중 선택된 어느 하나의 모드로 상기 펌프(P)의 토출 유량을 제어하는 제어부(50)를 포함하며,The discharge flow rate of the pump P according to the temperature control mode for controlling the discharge flow rate of the pump P according to the temperature of the cooling fluid cooled by the fan 11 and the pressure sensed by the pressure sensor 40. It includes a control unit 50 for controlling the discharge flow rate of the pump (P) in any one mode selected from the pressure control mode for controlling the, 상기 제어부(50)는,The control unit 50, 상기 압력센서(40)에 의해 감지된 압력이 상기 기준 차징압력 이하이면 상기 압력제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어하여 상기 브레이크 장치(P1)(P2)에 공급되는 압력을 상승시키고, 상기 압력센서(40)에 의해 감지된 압력이 상기 기준 차징압력 이상이면 상기 온도제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압펌프 제어시스템.When the pressure sensed by the pressure sensor 40 is less than or equal to the reference charging pressure, the flow rate of the pump P is controlled in the pressure control mode to increase the pressure supplied to the brake devices P1 and P2, The hydraulic pump control system of a construction machine, characterized in that for controlling the flow rate of the pump (P) in the temperature control mode if the pressure sensed by the pressure sensor (40) or more than the reference charging pressure. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(50)가 상기 압력제어모드로 상기 펌프(P)의 유량을 제어하면, 상기 펌프(P)의 토출 유량은 최대가 되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압펌프 제어시스템.When the control unit 50 controls the flow rate of the pump (P) in the pressure control mode, the discharge flow rate of the pump (P) is the maximum, the hydraulic pump control system of a construction machine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉각 유체는 변속기의 변속 윤활유와 엔진 냉각수를 포함하며,The cooling fluid includes a transmission lubricant of the transmission and engine coolant, 상기 제어부(50)는 상기 변속기를 제어하기 위한 TCU(60)로부터 상기 변속 윤활유의 온도를 입력받고, 상기 엔진을 제어하기 위한 ECU(70)로부터 상기 엔진 냉각수의 온도를 입력받는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압펌프 제어시스템.The control unit 50 receives the temperature of the shift lubricant from the TCU 60 for controlling the transmission, and receives the temperature of the engine coolant from the ECU 70 for controlling the engine. Hydraulic pump control system of the machine.
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