KR101369120B1 - Hydraulic line automatic connecting device for attached equipment of excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 하향으로 개방되도록 형성되며 밸브체가 내장되고 상단부에 각각 유압호스가 연결되는 2 이상의 암 커넥터부를 구비하는 제1 커넥터 블록을 포함하며, 상기 커플러의 어느 한 외측면에 장착되는 제1 연결 유닛; 및 상방으로 돌출하여 상기 암 커넥터부에 수용되도록 형성되며 밸브체가 내장되고 하단부에 각각 유압호스가 연결되는 2 이상의 수 커넥터부를 구비하는 제2 커넥터 블록을 포함하며, 상기 부착장비 상부의 커플링 부분의 어느 한 외측면에 상기 제1 연결 유닛과 대응하도록 장착되는 제2 연결 유닛;을 포함하여, 유압에 의해 작동하는 부착장비를 커플러에 연결하는 과정에서 유압배관이 자동으로 연결되도록 하는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치를 제공함으로써, 작업자가 유압배관을 연결하기 위해 조종석에서 하차해야 하는 불편함을 해소할 수 있도록 함과 더불어, 부착장비의 교체에 소요되는 시간을 단축시켜 작업 효율을 또한 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있도록 한다. The present invention relates to an excavator, comprising a first connector block is formed to be opened downwards and having two or more female connector parts are built in the valve body and the hydraulic hose is connected to the upper end, respectively, mounted on any one outer side of the coupler A first connecting unit; And a second connector block protruding upward to be accommodated in the female connector part, the second connector block having two or more male connector parts in which a valve body is built and hydraulic hoses are respectively connected to a lower end of the coupling part. And a second connection unit mounted to correspond to the first connection unit on one outer surface, such that the hydraulic pipe is automatically connected in the process of connecting the attachment device operated by the hydraulic pressure to the coupler. By providing automatic connection of hydraulic pipes for equipment, the operator can eliminate the inconvenience of having to get off the cockpit to connect the hydraulic pipes, and shorten the time required to replace the attachment equipment, thereby improving work efficiency. It also helps to improve the effect.

Description

굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치{HYDRAULIC LINE AUTOMATIC CONNECTING DEVICE FOR ATTACHED EQUIPMENT OF EXCAVATOR}HYDRAULIC LINE AUTOMATIC CONNECTING DEVICE FOR ATTACHED EQUIPMENT OF EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기본적인 부착장비인 버켓 이외에, 천공작업, 적재작업, 파쇄작업, 절단작업 등을 수행하기 위해 굴삭기에 장착되며 작업시 유압을 필요로 하는 부착장비에, 자동으로 유압배관을 연결할 수 있도록 하기 위한 굴삭기의 부착장비를 위한 자동 유압배관을 연결 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an excavator, and more particularly, in addition to a bucket, which is a basic attachment equipment, to an attachment equipment equipped with an excavator for performing drilling work, loading work, crushing work, cutting work, etc., which requires hydraulic pressure during operation. The present invention relates to an automatic hydraulic pipe connecting device for an attachment device of an excavator for automatically connecting a hydraulic pipe.

일반적으로, 굴삭기는 건설공사나 토목공사의 현장에서 폭 넓게 사용되는 건설장비로서, 메인 프레임에 캐터필러나 바퀴 등 이동수단이 장착되는 하체, 조종실과 엔진실을 구비하며 하체에 대해 360도 회전가능한 본체, 본체의 전방에 장착되며 유압실린더에 의해 수평축을 기준으로 상하로 선회운동하는 붐, 붐의 선단에 연결되며 역시 유압실린더에 의해 수평축을 기준으로 선회하는 암, 암의 선단에 장착되며 또한 유압실린더에 의해 수평축을 기준으로 선회하는 커플러 및 커플러의 하부에 장착되는 부착장비를 포함한다. In general, the excavator is a construction equipment widely used in the construction or civil engineering site, the main frame is equipped with a lower body, a cockpit and an engine compartment equipped with moving means such as a caterpillar or wheels, the main body rotatable 360 degrees to the lower body It is mounted on the front of the main body and is connected to the boom that pivots up and down on the horizontal axis by the hydraulic cylinder, and is connected to the tip of the arm and the arm that pivots on the horizontal axis by the hydraulic cylinder. It includes a coupler pivoting about the horizontal axis by and the attachment equipment mounted to the lower portion of the coupler.

굴삭기에 장착되는 부착장비로는, 기본적으로 토사나 골재를 다루는 작업에 쓰이는 버켓이 있으며, 천공작업, 적재작업, 파쇄작업, 절단작업 등 수행할 작업의 종류와 목적에 따라 선택적으로 커플러의 선단에 장착될 수 있는, 브레이커, 크러셔, 쉐어, 그래플 등의 다양한 부착장비가 있다. Attached to the excavator, there is basically a bucket used to handle soil and aggregates, depending on the type and purpose of drilling, loading, crushing, cutting, etc. There are various attachments that can be mounted, such as breakers, crushers, shears, grapples and the like.

도 1a 내지 도 1d는 굴삭기의 커플러와 부착장비 사이의 일반적인 연결 방식을 단계별로 도시한 도면이다. Figures 1a to 1d is a step-by-step view showing a general connection between the coupler and the attachment of the excavator.

커플러(10)에 관해 좀 더 상세하게 설명하면, 도 1에 도시한 바와 같이, 커플러(10)는 좌우 한 쌍의 대향하는 메인 플레이트(11)를 포함한다. 그리고, 커플러(10)는 암(30)의 선단 및, 상기한 암(30)의 선단에서 소정의 거리를 갖는 부분에 일단부가 선회가능하게 고정되는, 가동 링크(50)의 타단부에 각각 수평의 연결핀(13, 14)에 의해 고정된다. 즉, 후방의 연결핀(14)은 한 쌍의 메인 플레이트(11)를 후방에서 암(30)과 연결하고, 전방의 연결핀(13)은 한 쌍의 메인 플레이트(11)를 전방에서 가동 링크(50)와 연결한다. 이와 같은 커플러(10)는, 가동 링크(50)에 연결되는 유압실린더(55)의 작동에 의해, 수평으로 놓이는 후방의 연결핀(14)을 선회축으로 하여 상하로 선회운동 할 수 있게 된다. Referring to the coupler 10 in more detail, as shown in FIG. 1, the coupler 10 includes a pair of left and right opposed main plates 11. The coupler 10 is horizontal to the other end of the movable link 50, one end of which is pivotally fixed to the tip of the arm 30 and the portion having a predetermined distance from the tip of the arm 30, respectively. It is fixed by the connecting pins (13, 14). That is, the rear connecting pin 14 connects the pair of main plates 11 with the arm 30 from the rear, and the front connecting pin 13 connects the pair of main plates 11 from the front with the movable link. Connect with (50). Such a coupler 10 can be pivoted up and down by operating the hydraulic cylinder 55 connected to the movable link 50 with the rear connecting pin 14 lying horizontally as a pivot axis.

또한, 커플러(10)는 부착장비(100)와 연결하기 위해 한 쌍의 메인 플레이트(11) 사이의 하부 공간에 장착되는 것으로서, 하부 공간의 후방에 장착되는 고정 후크(16) 및 하부 공간의 전방에 수평의 고정핀(17)에 의해 선회가능하게 장착되어 유압실린더(15)에 의해 전후방으로 선회하게 되는 가동 후크(18)를 포함한다. 이때 가동 후크(18)와 연결되는 유압실린더(15) 또한 그 고정단부가 한 쌍의 메인 플레이트(11) 사이에 수평으로 배치되는 고정핀(19)에 의해 선회가능하게 결합된다. In addition, the coupler 10 is mounted in the lower space between the pair of main plates 11 to connect with the attachment device 100, the fixed hook 16 mounted in the rear of the lower space and the front of the lower space And a movable hook 18 which is pivotably mounted by a horizontal fixed pin 17 and pivoted back and forth by the hydraulic cylinder 15. At this time, the hydraulic cylinder 15 which is connected to the movable hook 18 is also pivotally coupled by a fixing pin 19, the fixed end of which is horizontally disposed between the pair of main plates 11.

한편, 버켓을 포함하는 모든 부착장비(100)는 종류에 상관없이 공통적인 커플링 부분(75)을 포함하는 메인 바디(70)를 구비한다. 물론, 각 부착장비(100)의 메인 바디(70)는, 커플러(10)와 연결되는 커플링 부분(75)의 구조가 공통적인 규격을 갖도록 형성될 뿐, 기타 나머지 부분은 개별 부착장비의 특성에 따라 다를 수 있다 할 것이다. On the other hand, all the attachment equipment 100 including the bucket has a main body 70 including a common coupling portion 75, regardless of the type. Of course, the main body 70 of each attachment device 100 is formed so that the structure of the coupling portion 75 connected to the coupler 10 has a common standard, and the rest of the other features of the individual attachment equipment It will be different depending on.

좀 더 구체적으로, 부착장비(100)의 메인 바디(70)를 이루는 커플링 부분(75)은, 상기한 커플러(10)와의 연결을 위한 것으로서, 메인 바디(70)에서 상부로 돌출하는 형태의 좌우 한 쌍의 대향하는 커플링 판부(71) 및 이 커플링 판부(71) 사이에 전후방으로 소정의 간격을 두고 수평으로 고정되는 한 쌍의 결합핀(73, 74)을 포함한다. More specifically, the coupling portion 75 constituting the main body 70 of the attachment device 100 is for connection with the coupler 10 described above, and protrudes upward from the main body 70. A pair of right and left opposing coupling plate portions 71 and a pair of coupling pins 73 and 74 which are horizontally fixed at a predetermined interval in front and rear between the coupling plate portions 71 are included.

이하, 커플러(10)와 부착장비(100) 사이의 연결에 관해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the connection between the coupler 10 and the attachment device 100 will be described in detail.

우선, 도 1a에 도시한 바와 같이, 연결된 유압실린더(55)를 후퇴시켜 가동 링크(50)를 상방으로 선회시킴으로써 커플러(10) 또한 후방의 연결핀(14)을 선회축으로 하여 상방으로 선회하도록 한 상태이자, 연결된 유압실린더(15)를 후퇴시켜 가동 후크(18)를 고정 후크(16) 쪽으로 선회시킨 상태에서 연결이 시작된다. First, as shown in FIG. 1A, the hydraulic cylinder 55 connected is retracted to pivot the movable link 50 upward, so that the coupler 10 also pivots upward with the rear connecting pin 14 as the pivot axis. In one state, the connection is started with the connected hydraulic cylinder 15 being retracted to pivot the movable hook 18 toward the fixed hook 16.

이 상태에서, 도 1b에 도시한 바와 같이, 굴삭기의 붐(미도시)과 암(30)을 조종하여, 커플러(10)의 고정 후크(16)가 부착장비(100)의 커플링 부분(75)을 구성하는 한 쌍의 결합핀(73, 74) 중 후방의 결합핀(74)과 맞물리도록 한다. In this state, as shown in FIG. 1B, by operating the excavator boom (not shown) and the arm 30, the fixing hook 16 of the coupler 10 is coupled to the coupling portion 75 of the attachment device 100. It is to be engaged with the rear coupling pin 74 of the pair of coupling pins (73, 74) forming a).

이어서, 도 1c에 도시한 바와 같이, 가동 링크(50)에 연결되는 유압실린더(55)를 전진시켜 가동 링크(50)를 하방으로 선회시킴으로써 커플러(10) 또한 후방의 연결핀(14)을 선회축으로 하여 하방으로 선회하도록 하여, 가동 후크(18)가 부착장비(100)의 커플링 부분(75)을 구성하는 한 쌍의 커플링 판부(71) 사이에 위치함과 더불어 한 쌍의 결합핀(73, 74) 중 전방의 결합핀(73)과 마주보도록 한다. Subsequently, as shown in FIG. 1C, the hydraulic cylinder 55 connected to the movable link 50 is advanced to pivot the movable link 50 downward so that the coupler 10 and the rear connecting pin 14 are also pivoted. A pair of coupling pins, with the movable hook 18 positioned between the pair of coupling plate portions 71 constituting the coupling portion 75 of the attachment device 100, to pivot downward with respect to the axis. Of the (73, 74) to face the front coupling pin (73).

이 상태에서, 도 1d에 도시한 바와 같이, 연결된 유압실린더(15)를 전진시켜 가동 후크(18)를 고정 후크(16)와 멀어지게 고정핀(17)을 기준으로 전방으로 선회시키는 과정에서, 가동 후크(18)가 전방의 결합핀(73)과 맞물리도록 하며, 이로 인해 커플러(10)와 부착장비(100)의 기본적인 연결이 완료된다. In this state, as shown in FIG. 1D, in the process of moving the connected hydraulic cylinder 15 forward and pivoting the movable hook 18 forward with respect to the fixing pin 17 away from the fixing hook 16, The movable hook 18 is engaged with the coupling pin 73 of the front, thereby completing the basic connection of the coupler 10 and the attachment device 100.

한편, 이상과 같은 부착장비(100) 중 버켓을 제외한 나머지 부착장비들은 유압에 의해 작동하는 유압구동 부착장비들이다. 따라서, 브레이커, 크러셔, 쉐어, 그래플 등과 같은 유압구동 부착장비들은 공통적으로, 메인 바디(70) 내에 장착되는 유압회로(미도시) 및 부착장비의 종류에 따라 상이하지만 공통적으로 유압에 의해 작동하는 개별적인 유압작동수단(미도시)을 또한 포함하는 구성으로 이루어지며, 굴삭기의 본체로부터 유압을 공급받는다. On the other hand, the remaining attachment equipment other than the bucket of the attachment equipment 100 as described above are hydraulic drive attachment equipment operating by hydraulic pressure. Therefore, hydraulic drive attachment equipment such as a breaker, crusher, share, grapple, etc., in common depending on the type of the hydraulic circuit (not shown) and the attachment equipment mounted in the main body 70, but commonly operated by hydraulic It consists of a configuration that also includes a separate hydraulic actuating means (not shown), and receives hydraulic pressure from the main body of the excavator.

이와 같은 유압구동 부착장비들은 장착시, 상기한 바와 같은 커플러(10)와 커플링 부분(75) 사이의 연결에 더하여, 유압배관을 연결하는 작업을 또한 필요로 한다. Such hydraulic drive attachment equipment also requires, in addition to the connection between the coupler 10 and the coupling portion 75 as described above, the operation of connecting the hydraulic piping.

그러나, 종래기술에 따른 굴삭기에서는, 이와 같은 유압배관을 연결하는 작업이, 굴삭기 본체에 구비되는 유압공급수단으로부터 연장되는 유압호스들과, 부착장비에 구비되는 유압호스를 연결 용도의 커넥터를 이용하여 수작업으로 연결하는 방식으로 이루어질 수밖에 없는 문제점이 있었다. However, in the excavator according to the prior art, the operation of connecting such a hydraulic pipe, the hydraulic hoses extending from the hydraulic supply means provided on the excavator body and the hydraulic hose provided on the attachment equipment by using a connector for connecting There was a problem that can only be made by connecting by hand.

즉, 유압배관을 연결하는 경우나 분리하는 경우 모두, 작업자가 조종석에서 하차해야만 하는 불편함이 있는 실정이며, 작업환경에 따라 다를 수 있지만 예를 들어 부착장비들 중에서 버켓과 브레이커를 빈번하게 교체하면서 작업하는 등의 경우에는 작업속도의 지연을 초래하는 큰 원인이 되고 있는 실정이다. In other words, in the case of connecting or disconnecting the hydraulic pipe, the operator has to get out of the cockpit, and it may be different depending on the working environment. For example, while frequently replacing the bucket and the breaker among the attachment equipment, In the case of working, etc., it is a situation that causes a great delay in working speed.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 발명한 것으로서, In order to solve the problems of the prior art as described above,

본 발명은, 작업자의 조종석에서의 조종을 통해 커플러에 부착장비를 연결하는 과정에서 수작업에 의존하지 않고 유압배관의 연결 또한 동시에 이루어질 수 있도록 함으로써, 유압공급을 필요로 하는 부착장비의 경우에도 작업자가 조종석에서 하차할 필요없이 부착장비의 연결을 완료할 수 있도록 하는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention, in the process of connecting the attachment to the coupler through the operator's cockpit, so that the connection of the hydraulic piping can be made at the same time without depending on the manual work, even in the case of attachment equipment requiring hydraulic supply It is an object of the present invention to provide a hydraulic piping automatic connection device for an attachment device of an excavator that enables the attachment of the attachment device to be completed without having to get off the cockpit.

이를 위한 본 발명은, The present invention for this,

유압에 의해 작동하는 부착장비를 커플러에 연결하는 과정에서 유압배관이 자동으로 연결되도록 하는 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치에 있어서, 하향으로 개방되도록 형성되며 밸브체가 내장되고 상단부에 각각 유압호스가 연결되는 2 이상의 암 커넥터부를 구비하는 제1 커넥터 블록을 포함하며, 상기 커플러의 어느 한 외측면에 장착되는 제1 연결 유닛; 및 상방으로 돌출하여 상기 암 커넥터부에 수용되도록 형성되며 밸브체가 내장되고 하단부에 각각 유압호스가 연결되는 2 이상의 수 커넥터부를 구비하는 제2 커넥터 블록을 포함하며, 상기 부착장비 상부의 커플링 부분의 어느 한 외측면에 상기 제1 연결 유닛과 대응하도록 장착되는 제2 연결 유닛;을 포함하며, 상기 커플링 부분의 후방에 구비되는 결합핀과 상기 커플러의 고정 후크가 서로 맞물린 상태에서 가동 링크를 하향으로 선회시켜 상기 커플러가 상기 결합핀을 기준으로 하향으로 선회하도록 하는 방식으로 이루어지는 상기 커플러와 상기 커플링 부분의 연결과정 도중에, 상기 2 이상의 수 커넥터부가 각각 대응하는 상기 2 이상의 암 커넥터부 내부에 삽입되면서, 상기 제1 연결 유닛과 상기 제2 연결 유닛이 연결되어 유압배관을 연결하도록 하는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치를 제공한다. In the hydraulic pipe automatic connection device for the attachment device of the excavator for the hydraulic pipe is automatically connected in the process of connecting the attachment device operated by the hydraulic pressure, it is formed to open downward, the valve body is built in each of the hydraulic A first connector block having at least two female connector portions to which a hose is connected, the first connecting unit being mounted on one outer surface of the coupler; And a second connector block protruding upward to be accommodated in the female connector part, the second connector block having two or more male connector parts in which a valve body is built and hydraulic hoses are respectively connected to a lower end of the coupling part. And a second connection unit mounted on one of the outer surfaces so as to correspond to the first connection unit, wherein the coupling pin provided at the rear of the coupling portion and the fixing hook of the coupler are downwardly engaged with each other. The coupler is inserted into the two or more female connector portions corresponding to each of the two or more male connector portions, respectively, during the connection process of the coupler and the coupling portion formed in such a manner that the coupler pivots downward with respect to the coupling pin. While the first connection unit and the second connection unit is connected to connect the hydraulic pipe To provide a hydraulic pipe automatic connection device for the attachment equipment of the excavator.

그리고, 상기 수 커넥터부는 직경이 점진적으로 좁아지게 돌출하는 원뿔대형으로 형성되며, 상기 암 커넥터부는 상기 수 커넥터부에 대응하는 컵형으로 형성되는 것을 특징으로 한다. And, the male connector portion is formed in a truncated conical shape protruding gradually narrower in diameter, the female connector portion is characterized in that it is formed in a cup shape corresponding to the male connector portion.

또한, 상기 제2 연결 유닛은, 각각 대향하는 한 쌍의 고정 플레이트와 이 한 쌍의 고정 플레이트 사이에 고정되는 방진고무로 이루어지며, 상기 제2 커넥터 블록의 양측면에 각각 접합되는 한 쌍의 방진고무 어셈블리, 및 상기 제2 커넥터 블록 및 상기 한 쌍의 방진고무 어셈블리를 둘러싸는 가운데, 상기 한 쌍의 방진고무 어셈블리 중 내측 방진고무 어셈블리의 내측 고정 플레이트 및 외측 방진고무 어셈블리의 외측 고정 플레이트와 접합되는 테두리 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the second connection unit is made of a pair of anti-vibration rubber and a pair of anti-vibration rubber fixed between the pair of fixing plates, respectively, a pair of anti-vibration rubber respectively bonded to both sides of the second connector block An edge surrounding the assembly and the second connector block and the pair of dustproof rubber assemblies, wherein the edges are joined to the inner fixing plate of the inner dustproof rubber assembly and the outer fixing plate of the outer dustproof rubber assembly among the pair of dustproof rubber assemblies It further comprises a bracket.

나아가, 제1 연결 유닛과 상기 제2 연결 유닛의 연결시 상기 수 커넥터부 와 상기 암 커넥터부 사이에 배치되는, 하나 이상의 누유방지 O-링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it characterized in that it further comprises at least one leakage preventing O-ring, disposed between the male connector portion and the female connector portion when connecting the first connection unit and the second connection unit.

아울러, 상기 제1 커넥터 블록은, 상기 수 커넥터부를 향하도록 하방으로 개방되는 복수의 제1 에어 노즐 및 각각의 상기 암 커넥터부 내부와 연결되는 제2 에어 노즐을 포함하고 공압을 공급하기 위한 공압 호스와 연결되는, 공압 배관을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the first connector block includes a plurality of first air nozzles opened downward to face the male connector portion and a second air nozzle connected to each of the female connector portions, and a pneumatic hose for supplying air pressure. Connected with, characterized in that it further comprises a pneumatic pipe.

이상과 같은 본 발명에 따른 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치를 제공함으로써, 본 발명은, 유압에 의해 작동하는 부착장비를 커플러에 연결하는 과정에서 유압배관이 자동으로 연결될 수 있도록 하여, 작업자가 유압배관을 연결하기 위해 조종석에서 하차해야 하는 불편함을 해소할 수 있도록 함과 더불어, 부착장비의 교체에 소요되는 시간을 단축시켜 작업 효율을 또한 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있도록 한다. By providing a hydraulic pipe automatic connection device for the attachment device of the excavator according to the present invention as described above, the present invention, so that the hydraulic pipe can be automatically connected in the process of connecting the attachment device operated by the hydraulic pressure, In addition to eliminating the inconvenience of having to get out of the cockpit to connect the hydraulic piping, it is possible to reduce the time required for the replacement of the attachment equipment to improve the work efficiency.

도 1a 내지 도 1d는 굴삭기의 커플러와 부착장비 사이의 일반적인 연결 방식을 단계별로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치의 연결 직전 상태를 도시한 굴삭기의 부분 측면도,
도 3은 도 2의 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치의 연결 상태를 도시한 굴삭기의 부분 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 커넥터 블록을 절개하여 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2 커넥터 블록을 절개하여 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결 상태의 제1 커넥터 블록과 제2 커넥터 블록을 절개하여 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2 연결 유닛의 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 커넥터 블록에 구비되는 공압 배관을 예시하기 위해 개념적으로 도시한 투시도. 1a to 1d is a step-by-step view showing a general connection between the coupler and the attachment of the excavator,
Figure 2 is a partial side view of the excavator showing a state immediately before the connection of the hydraulic pipe automatic connection device for the attachment device of the excavator according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a partial side view of the excavator showing the connection state of the hydraulic pipe automatic connection device for the attachment of the excavator of Figure 2,
Figure 4 is a perspective view showing the first connector block cut in accordance with a preferred embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing the second connector block in a cut according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing the first connector block and the second connector block in a cut state in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
7 is a plan view of a second connecting unit according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 8 is a perspective view conceptually illustrating to illustrate the pneumatic piping provided in the first connector block according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 참고로, 종래기술의 구성요소와 상응하는 구성요소에는 동일한 도면부호를 부여함을 밝혀둔다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the same reference numerals are given to components corresponding to those of the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치의 연결 직전 상태를 도시한 굴삭기의 부분 측면도이고, 도 3은 도 2의 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치의 연결 상태를 도시한 굴삭기의 부분 측면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 커넥터 블록을 절개하여 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2 커넥터 블록을 절개하여 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결 상태의 제1 커넥터 블록과 제2 커넥터 블록을 절개하여 도시한 사시도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2 연결 유닛의 평면도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 커넥터 블록에 구비되는 공압 배관을 예시하기 위해 개념적으로 도시한 투시도이다. Figure 2 is a partial side view of the excavator showing a state immediately before the connection of the hydraulic pipe automatic connection device for the attachment device of the excavator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is an automatic hydraulic pipe for the attachment device of the excavator of Figure 2 Partial side view of an excavator showing the connection state of the connecting device. And, Figure 4 is a perspective view showing the first connector block cut according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the second connector block cut according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 Is a perspective view showing the first connector block and the second connector block in a connected state according to a preferred embodiment of the present invention. In addition, Figure 7 is a plan view of a second connection unit according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 8 is a perspective view conceptually shown to illustrate the pneumatic piping provided in the first connector block according to a preferred embodiment of the present invention to be.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 커플러(10)의 어느 한 외측면에 장착되는 제1 연결 유닛(200) 및 부착장비(100) 상부에 구비되는 커플링 부분(75)의 어느 한 외측면에 제1 연결 유닛(200)과 대응하도록 장착되는 제2 연결 유닛(300)을 포함한다. 참고로, 본 실시예는 부착장비로 브레이커를 사용한 경우를 예로 들어 설명한다. Hydraulic piping automatic connection device for the attachment device of the excavator according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the first connection unit 200 which is mounted on any one side of the coupler 10 And a second connection unit 300 mounted to correspond to the first connection unit 200 on one outer side of the coupling portion 75 provided on the attachment device 100. For reference, this embodiment will be described taking the case of using a breaker as an attachment device as an example.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 연결 유닛(200)은, 하향으로 개방되도록 형성되는 2개의 암 커넥터부(210)를 구비하는 제1 커넥터 블록(250)을 포함한다. 그리고, 각각의 암 커넥터부(210) 내에는 밸브체(215)가 장착되고, 또한 암 커넥터부(210)의 상단부에는 유압공급수단으로부터 연장되는 유압호스(225)가 각각 연결된다. 그리고, 제2 연결 유닛(300)은, 상방으로 돌출하여 암 커넥터부(210)에 수용되도록 형성되는 2개의 수 커넥터부(310)를 구비하는 제2 커넥터 블록(350)을 포함한다. 그리고, 각각의 수 커넥터부(310) 내에는 밸브체(315)가 장착되고, 또한 수 커넥터부(310)의 하단부에는 유압구동수단 측으로 연장되는 유압호스(325)가 각각 연결된다. 참고로, 상기한 밸브체들(215, 315)로는 공지의 다양한 밸브들이 사용될 수 있을 것이다. 즉, 수 커넥터부(310)와 암 커넥터부(210)에 각각 내장되어, 평상시 유압유를 차단하고 수 커넥터부(310)와 암 커넥터부(210) 사이의 연결시 유압유를 순환시킬 수 있도록 개방되는 구조라면, 어느 것이든 무방하다 할 것이다. As shown in FIGS. 2 to 6, the first connection unit 200 includes a first connector block 250 having two female connector portions 210 formed to open downward. In addition, a valve body 215 is mounted in each female connector portion 210, and a hydraulic hose 225 extending from the hydraulic pressure supply means is connected to the upper end of the female connector portion 210, respectively. The second connection unit 300 includes a second connector block 350 having two male connector portions 310 formed to protrude upward to be accommodated in the female connector portion 210. In addition, a valve body 315 is mounted in each male connector 310, and a hydraulic hose 325 extending toward the hydraulic drive means is connected to a lower end of the male connector 310. For reference, various valves known in the art may be used as the valve bodies 215 and 315. That is, it is built in each of the male connector 310 and the female connector 210, the hydraulic oil is normally cut off and opened to circulate the hydraulic oil at the time of connection between the male connector 310 and the female connector 210. If it's a structure, anything would be fine.

이와 같은 제1 연결 유닛(200)과 제2 연결 유닛(300)은, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 커플러(10)와 부착장비(100)의 커플링 부분(75) 사이의 연결과정 도중에 서로 연결된다. 즉, 커플링 부분(75)의 후방에 구비되는 결합핀(74)과 커플러(10)의 고정 후크(16)가 서로 맞물린 상태에서 가동 링크(50)를 하향으로 선회시켜 커플러(10)가 연결핀(14)을 기준으로 하향으로 선회하도록 하는 방식으로 이루어지는 커플러(10)와 커플링 부분(75)의 연결과정 도중에, 2개의 수 커넥터부(310)가 각각 대응하는 2개의 암 커넥터부(210) 내부에 삽입되면서, 제1 연결 유닛(200)과 제2 연결 유닛(300)이 연결됨으로써 유압배관 또한 연결되는 것이다. The first connection unit 200 and the second connection unit 300, as shown in FIGS. 2 and 3, are connected between the coupler 10 and the coupling portion 75 of the attachment device 100. Are connected to each other during the process. That is, the coupler 10 is connected by pivoting the movable link 50 downward while the coupling pin 74 provided at the rear of the coupling portion 75 and the fixing hook 16 of the coupler 10 are engaged with each other. During the connection process of the coupler 10 and the coupling portion 75, which are made to pivot downward with respect to the pin 14, two male connector portions 310 respectively correspond to two female connector portions 210. FIG. As it is inserted into the inside, the first connection unit 200 and the second connection unit 300 is connected to the hydraulic pipe is also connected.

이상과 같은 연결과정에서 형상적인 간섭 또는 충돌로 인해 제1 연결 유닛(200)과 제2 연결 유닛(300) 사이의 연결이 방해되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 연결 유닛(300)의 수 커넥터부(310)는 직경이 점진적으로 좁아지게 돌출하는 원뿔대형으로 형성되며, 제1 연결 유닛(200)의 암 커넥터부(210)는 수 커넥터부(310)에 대응하는 뒤집힌 컵형으로 형성되는 것이 바람직하다. In order to prevent the connection between the first connection unit 200 and the second connection unit 300 is disturbed due to the shape of the interference or collision in the above connection process, as shown in Figures 4 to 6 The male connector portion 310 of the second connection unit 300 is formed in a truncated conical shape, the diameter of which protrudes to be gradually narrowed, and the female connector portion 210 of the first connection unit 200 is the male connector portion 310. It is preferably formed into an inverted cup shape corresponding to).

나아가, 도 7에 도시한 바와 같이, 커플러(10)의 선회에 따른 제1 연결 유닛(200)과 제2 연결 유닛(300) 사이의 연결을 더욱 원활하게 하기 위한 것으로서, 제2 연결 유닛(300)은, 제2 커넥터 블록(350)의 양측면에 각각 접합되는 한 쌍의 방진고무 어셈블리(360, 370)와, 제2 커넥터 블록(350) 및 한 쌍의 방진고무 어셈블리(360, 370)를 둘러싸도록 대략 직사각형 틀 형태로 형성되는 테두리 브라켓(380)을 더 포함한다. Furthermore, as shown in FIG. 7, the second connection unit 300 is for more smoothly connecting the first connection unit 200 and the second connection unit 300 according to the turning of the coupler 10. ) Surrounds the pair of anti-vibration rubber assemblies 360 and 370 joined to both sides of the second connector block 350, the second connector block 350 and the pair of anti-vibration rubber assemblies 360 and 370, respectively. It further includes a border bracket 380 is formed in a substantially rectangular frame shape.

좀 더 구체적으로, 한 쌍의 방진고무 어셈블리(360, 370)는 각각, 대향하는 한 쌍의 고정 플레이트(361, 363; 371, 373)와 이 한 쌍의 고정 플레이트(361, 363; 371, 373) 사이에 고정되는 방진고무(365, 375)로 이루어져, 제2 커넥터 블록(350)의 양측면에 각각 접합된다. 그리고, 테두리 브라켓(380)은 한 쌍의 방진고무 어셈블리(360, 370) 중 내측 방진고무 어셈블리(360)의 내측 고정 플레이트(361) 및 외측 방진고무 어셈블리(370)의 외측 고정 플레이트(373)와 접합된다. 따라서, 부착장비(100) 상부에 구비되는 커플링 부분(75)에 제2 연결 유닛(300)을 장착할 때 테두리 브라켓(380)이 커플링 부분(75), 즉 커플링 부분을 구성하는 커플링 판부(71)와 직접적으로 접촉하게 된다. More specifically, the pair of anti-vibration rubber assemblies 360, 370 each comprise a pair of opposing fixing plates 361, 363; 371, 373 and a pair of fixing plates 361, 363; 371, 373, respectively. ) Is made of anti-vibration rubber (365, 375) is fixed between, and is bonded to both sides of the second connector block 350, respectively. And, the edge bracket 380 and the inner fixing plate 361 of the inner dustproof rubber assembly 360 and the outer fixing plate 373 of the outer dustproof rubber assembly 370 of the pair of dustproof rubber assemblies 360, 370. Are bonded. Therefore, when the second connection unit 300 is mounted on the coupling portion 75 provided on the attachment device 100, the edge bracket 380 couples the coupling portion 75, that is, the coupling portion. In direct contact with the ring plate portion 71.

상기한 한 쌍의 방진고무 어셈블리(360, 370)는, 방진고무(365, 375)의 신축성 및 탄성을 갖는 재질적인 특성으로 인해, 제2 커넥터 블록(350)이 소정 범위 내에서 전후 및 상하 방향으로 테두리 브라켓(380)에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 함과 더불어 소정 범위 내에서 수평축을 기준으로 선회할 수 있도록 한다. 즉, 커플러(10)의 선회와 동반하여, 수 커넥터부(310)가 암 커넥터부(210) 내로 진입하는 도중에 형상적인 간섭이 발생하더라도, 방진고무 어셈블리(360, 370)에 의해 제2 커넥터 블록(350)이 테두리 브라켓(380)에 대해 상대적으로 적절히 이동 및 선회함으로써, 원활한 연결작업이 이루어질 수 있게 된다. 또한, 브레이커 등과 같이 작업시 큰 진동을 유발하는 부착장비(100)를 사용하는 경우에도, 방진고무 어셈블리(360, 370)가 제2 커넥터 블록(350)에 전달되는 진동을 효과적으로 흡수할 수 있게 되어, 진동에 의한 장비의 파손을 효과적으로 방지할 수 있도록 한다. The pair of anti-vibration rubber assemblies 360 and 370 have the elastic and elastic properties of the anti-vibration rubbers 365 and 375, so that the second connector block 350 is in the front and rear and up and down directions within a predetermined range. In addition, it is possible to move relative to the edge bracket 380 and to be able to pivot on the horizontal axis within a predetermined range. That is, even with the turning of the coupler 10, even if the shape interference occurs while the male connector portion 310 enters the female connector portion 210, the dustproof rubber assemblies 360 and 370 allow the second connector block to be removed. As the 350 moves and pivots relatively relative to the edge bracket 380, a smooth connection operation can be achieved. In addition, even when using the attachment device 100 that causes a large vibration when working, such as a breaker, the dustproof rubber assembly (360, 370) is able to effectively absorb the vibration transmitted to the second connector block (350) In order to prevent damage to equipment caused by vibration.

한편, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 연결 유닛(200)과 제2 연결 유닛(300)의 연결시 수 커넥터부(310)와 암 커넥터부(210) 사이에 배치되는, 3개의 누유방지 O-링(391, 393, 395)을 구비한다. 이는, 제1 연결 유닛(200)과 상기 제2 연결 유닛(300)의 연결로 인해 유압유가 순환할 수 있도록 유압배관이 연결되었을 때, 유압유가 수 커넥터부(310)와 암 커넥터부(210) 사이의 틈으로 누출되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 하나의 누유방지 O-링(391)은 연결시 수 커넥터부(310)의 상단부와 접촉하게 되는 암 커넥터부(210)의 대응하는 부분에 설치되는 것이 바람직하며, 나머지 2개의 누유방지 O-링(393, 395)은, 수 커넥터부(310)의 외주면에 형성되는 환형의 O-링 홈 내에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같은 누유방지 O-링의 수는 제한이 없으며, 따라서 증감이 가능하다 할 것이다. On the other hand, as shown in Figure 4 to 6, when the first connection unit 200 and the second connection unit 300 is disposed between the male connector portion 310 and the female connector portion 210, 3 Two leakproof o-rings 391, 393, 395. This is, when the hydraulic pipe is connected so that the hydraulic oil can circulate due to the connection of the first connection unit 200 and the second connection unit 300, the hydraulic oil male connector 310 and the female connector 210 In order to prevent leakage into the gap between, one leak-proof O-ring 391 is installed in the corresponding portion of the female connector portion 210 which is in contact with the upper end of the male connector portion 310 when connected Preferably, the remaining two leakage preventing O-rings 393 and 395 are preferably installed in an annular O-ring groove formed on the outer circumferential surface of the male connector portion 310. There is no limit to the number of such leak-proof O-rings, so it will be possible to increase or decrease.

또한, 제1 커넥터 블록(200)은, 도 8에 도시한 바와 같이, 하부에 위치하는 제2 커넥터 블록(300)의 수 커넥터부(310)를 향해 고압공기를 분사할 수 있도록 하는 공압 배관(410)을 내부에 구비한다. 구체적으로, 공압 배관(410)은 수 커넥터부(310)를 향하도록 하방으로 개방되는 복수의 제1 에어 노즐(415) 및 각 암 커넥터부(210) 내부와 연결되는 제2 에어 노즐(417)을 포함하고, 이와 같은 제1 에어 노즐(415) 및 제2 에어 노즐(417)에 공압을 공급하기 위해, 외부의 압축기(미도시)로부터 연장되는 공압 호스(425)와 연결된다. 이와 같은 공압 배관(410)을 구비함으로써, 도 2에 도시한 바와 같은, 제1 연결 유닛(200)과 제2 연결 유닛(300)의 연결 직전 상태에서, 암 커넥터부(210)의 내부와 수 커넥터부(310)를 향해 고압공기를 분사할 수 있게 되며, 따라서 비사용시 외부에 노출된 상태로 놓이게 되어 먼지나 모래 등 이물질에 의해 오염되기 쉬운 암 커넥터부와 수 커넥터부(310)를 청소할 수 있게 된다. 이로 인해, 수 커넥터부(310)와 암 커넥터부(210)가 연결되었을 때, 이물질이 유압배관으로 유입되어 유압유가 오염되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 이물질에 의해 수 커넥터부(310)와 암 커넥터부(210) 사이의 밀봉상태가 불량해지는 것 또한 효과적으로 방지할 수 있게 된다. In addition, as shown in FIG. 8, the first connector block 200 includes a pneumatic pipe that allows high-pressure air to be blown toward the male connector portion 310 of the second connector block 300 positioned below. 410 is provided therein. In detail, the pneumatic pipe 410 includes a plurality of first air nozzles 415 open downward to face the male connector part 310 and a second air nozzle 417 connected to each of the female connector parts 210. And a pneumatic hose 425 extending from an external compressor (not shown) to supply air pressure to the first air nozzle 415 and the second air nozzle 417. By providing such a pneumatic pipe 410, the interior and the number of the female connector portion 210 in the state immediately before the connection of the first connection unit 200 and the second connection unit 300, as shown in FIG. It is possible to spray high-pressure air toward the connector portion 310, so that it is placed in an exposed state when not in use to clean the female connector portion and the male connector portion 310 that is easily contaminated by foreign matter such as dust or sand. Will be. For this reason, when the male connector 310 and the female connector 210 are connected, foreign matters may not be introduced into the hydraulic pipe to prevent the hydraulic oil from being contaminated, and foreign substances may be prevented from contaminating the male connector 310 with the male connector 310. It is also possible to effectively prevent the poor sealing state between the female connector portion 210.

10: 커플러 11: 메인 플레이트
13, 14: 연결핀 15, 55: 유압실린더
16: 고정 후크 17, 19: 고정핀
18: 가동 후크 30: 암
50: 가동 링크 70: 메인 바디
71: 커플링 판부 73, 74: 결합핀
75: 커플링 부분 100: 부착장비
200: 제1 연결 유닛 210: 암 커넥터부
215: 밸브체 225: 유압호스
250: 제1 커넥터 블록 300: 제2 연결 유닛
310: 수 커넥터부 315: 밸브체
325: 유압호스 350: 제2 커넥터 블록
360, 370: 방진고무 어셈블리
361, 363, 371, 373: 고정 플레이트
365, 375: 방진고무 380: 테두리 브라켓
391, 393, 395: 누유방지 O-링 410: 공압 배관
415: 제1 에어 노즐 417: 제2 에어 노즐
425: 공압 호스10: Coupler 11: Main Plate
13, 14: connecting pin 15, 55: hydraulic cylinder
16: retaining hook 17, 19: retaining pin
18: movable hook 30: arm
50: movable link 70: main body
71: coupling plate 73, 74: coupling pin
75: coupling part 100: attachment
200: first connection unit 210: female connector portion
215: valve body 225: hydraulic hose
250: first connector block 300: second connection unit
310: male connector 315: valve body
325: hydraulic hose 350: second connector block
360, 370: Dustproof rubber assembly
361, 363, 371, 373: fixed plate
365, 375: Dustproof rubber 380: Rim bracket
391, 393, 395: Leak-proof O-ring 410: Pneumatic piping
415: first air nozzle 417: second air nozzle
425 pneumatic hose

Claims (5)

유압에 의해 작동하는 부착장비를 커플러에 연결하는 과정에서 유압배관이 자동으로 연결되도록 하는 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치에 있어서,
하향으로 개방되도록 형성되며 밸브체가 내장되고 상단부에 각각 유압호스가 연결되는 2 이상의 암 커넥터부를 구비하는 제1 커넥터 블록을 포함하며, 상기 커플러의 어느 한 외측면에 장착되는 제1 연결 유닛; 및
상방으로 돌출하여 상기 암 커넥터부에 수용되도록 형성되며 밸브체가 내장되고 하단부에 각각 유압호스가 연결되는 2 이상의 수 커넥터부를 구비하는 제2 커넥터 블록을 포함하며, 상기 부착장비 상부의 커플링 부분의 어느 한 외측면에 상기 제1 연결 유닛과 대응하도록 장착되는 제2 연결 유닛;을 포함하며,
상기 커플링 부분의 후방에 구비되는 결합핀과 상기 커플러의 고정 후크가 서로 맞물린 상태에서 가동 링크를 하향으로 선회시켜 상기 커플러가 상기 결합핀을 기준으로 하향으로 선회하도록 하는 방식으로 이루어지는 상기 커플러와 상기 커플링 부분의 연결과정 도중에, 상기 2 이상의 수 커넥터부가 각각 대응하는 상기 2 이상의 암 커넥터부 내부에 삽입되면서, 상기 제1 연결 유닛과 상기 제2 연결 유닛이 연결되어 유압배관을 연결하도록 하고,
상기 수 커넥터부는 직경이 점진적으로 좁아지게 돌출하는 원뿔대형으로 형성되며, 상기 암 커넥터부는 상기 수 커넥터부에 대응하는 컵형으로 형성되는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치.In the hydraulic pipe automatic connection device for the attachment equipment of the excavator to make the hydraulic pipe is automatically connected in the process of connecting the attachment device operated by the hydraulic,
A first connector unit which is formed to be opened downward and includes a first connector block having two or more female connector parts each having a valve body embedded therein and a hydraulic hose connected to an upper end thereof, the first connection unit being mounted on any one outer side of the coupler; And
And a second connector block protruding upward to be accommodated in the female connector part, the second connector block having two or more male connector parts in which a valve body is embedded and a hydraulic hose is connected to the lower end, respectively, And a second connection unit mounted on one outer surface to correspond to the first connection unit.
The coupler and the coupler formed in such a manner that the coupler pivots downward with respect to the coupling pin by pivoting the movable link downward while the coupling pins provided at the rear of the coupling portion are engaged with each other. During the coupling process of the coupling portion, the two or more male connector portions are respectively inserted into the corresponding two or more female connector portions, and the first connection unit and the second connection unit are connected to connect the hydraulic piping,
The male connector portion is formed in a truncated conical shape protruding gradually narrower in diameter, the female connector portion is formed in a cup shape corresponding to the male connector portion, hydraulic piping automatic connection device for the attachment equipment of the excavator. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 연결 유닛은,
각각 대향하는 한 쌍의 고정 플레이트와 이 한 쌍의 고정 플레이트 사이에 고정되는 방진고무로 이루어지며, 상기 제2 커넥터 블록의 양측면에 각각 접합되는 한 쌍의 방진고무 어셈블리, 및
상기 제2 커넥터 블록 및 상기 한 쌍의 방진고무 어셈블리를 둘러싸는 가운데, 상기 한 쌍의 방진고무 어셈블리 중 내측 방진고무 어셈블리의 내측 고정 플레이트 및 외측 방진고무 어셈블리의 외측 고정 플레이트와 접합되는 테두리 브라켓을 더 포함하는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치. The method of claim 1,
The second connection unit,
A pair of anti-vibration rubbers, each of which is fixed between a pair of fixing plates facing each other and the pair of fixing plates, a pair of anti-vibration rubber assemblies respectively joined to both sides of the second connector block, and
Surrounding the second connector block and the pair of anti-vibration rubber assembly, further comprising a border bracket joined to the inner fixing plate of the inner anti-vibration rubber assembly and the outer fixing plate of the outer anti-vibration rubber assembly of the pair of anti-vibration rubber assemblies. Hydraulic piping automatic coupling device for the attachment of the excavator, including. 제 2 항에 있어서,
제1 연결 유닛과 상기 제2 연결 유닛의 연결시 상기 수 커넥터부 와 상기 암 커넥터부 사이에 배치되는, 하나 이상의 누유방지 O-링을 더 포함하는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치. 3. The method of claim 2,
Further comprising at least one leak-proof O-ring disposed between the male connector and the female connector when connecting the first connection unit and the second connection unit, the hydraulic piping automatic connection device for the attachment equipment of the excavator . 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 커넥터 블록은, 상기 수 커넥터부를 향하도록 하방으로 개방되는 복수의 제1 에어 노즐 및 각각의 상기 암 커넥터부 내부와 연결되는 제2 에어 노즐을 포함하고 공압을 공급하기 위한 공압 호스와 연결되는, 공압 배관을 더 포함하는, 굴삭기의 부착장비를 위한 유압배관 자동연결 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first connector block includes a plurality of first air nozzles opened downward to face the male connector portion and a second air nozzle connected to each of the female connector portions, and is connected to a pneumatic hose for supplying air pressure. A hydraulic piping automatic coupling device for attachment of excavators, further comprising pneumatic piping. 삭제delete
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