KR102319273B1 - Electric multi-purpose work equipment that monitors work status and enables remote control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비에 관한 것으로서, 작업환경에 따라 다양한 위험요인으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위해 원거리에서 작업자가 컨트롤러를 이용하여 차체의 실린더 붐에 장착된 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류의 장착부재의 작업을 제어할 수 있음은 물론 디스플레이부를 통해 상기 장착부재의 작업상태를 육안으로 용이하게 확인할 수 있고, 나아가, 질소산화물(NOX), 고형미립자(PM), 이산화탄소(CO2) 등의 배출가스의 문제를 해결하기 위해 친환경 동력인 배터리 전기 동력시스템을 적용하여 국내외 환경규제를 준수하면서 실내외에서 사용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of work conditions. In order to safely protect workers from various risk factors depending on the work environment, the worker uses a controller from a distance to mount a bucket mounted on the cylinder boom of the vehicle body; It is possible to control the operation of various types of mounting members such as breaker, forklift, and sweeper, as well as easily check the working state of the mounting member through the display unit, and furthermore, nitrogen oxide (NOX), solid fine particles ( PM) and carbon dioxide (CO 2 ), an eco-friendly battery electric power system is applied to solve the problem of exhaust gas, so it can be used indoors and outdoors while complying with domestic and foreign environmental regulations.

Description

작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비{Electric multi-purpose work equipment that monitors work status and enables remote control}Electric multi-purpose work equipment that monitors work status and enables remote control

본 발명은 작업환경에 따라 다양한 위험요인으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위해 원거리에서 작업자가 컨트롤러를 이용하여 차체의 실린더 붐에 장착된 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류의 장착부재의 작업을 제어할 수 있음은 물론 디스플레이부를 통해 상기 장착부재의 작업상태를 육안으로 용이하게 확인할 수 있고, 나아가, 질소산화물(NOX), 고형미립자(PM), 이산화탄소(CO2) 등의 배출가스의 문제를 해결하기 위해 친환경 동력인 배터리 전기 동력시스템을 적용하여 국내외 환경규제를 준수하면서 실내외에서 사용할 수 있는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비에 관한 것이다.The present invention controls the operation of various types of mounting members such as buckets, breakers, forklifts, and sweepers mounted on the cylinder boom of the vehicle body by using the controller from a distance in order to safely protect the workers from various risk factors according to the working environment. Of course, it is possible to easily check the working state of the mounting member through the display unit, and furthermore, solve the problem of exhaust gas such as nitrogen oxide (NOX), solid particulate (PM), carbon dioxide (CO 2 ) To this end, it relates to an electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of work conditions that can be used indoors and outdoors while complying with domestic and foreign environmental regulations by applying an eco-friendly battery electric power system.

일반적으로, 건설기계는 토목공사나 건축공사에 사용되는 기계의 총칭으로, 굴삭기, 로더, 불도저 지게차 등 그 종류는 다양하며, 실내 건설작업에는 3톤급 미만의 소형장비가 주로 사용되고 있다.In general, construction machinery is a generic term for machines used in civil engineering or construction work, and there are various types of excavators, loaders, bulldozers, forklifts, etc., and small equipment of less than 3 ton class is mainly used for indoor construction work.

실내 건설작업은 장비의 진입이 어려워 대부분 해머 및 소형 브레이커 등 제한된 장비를 통해 사람이 직접 작업을 하고 있으며, 일부 작업 시 소형 건설장비를 이용하고 있다.In indoor construction work, it is difficult for equipment to enter, so most of the work is done directly by people using limited equipment such as hammers and small breakers, and small construction equipment is used for some work.

이러한 소형 건설장비 중 다목적 작업장비는 다양한 어태치먼트를 사용하여 도로청소, 제설작업, 암반파쇄, 굴착 등 다양한 작업이 가능하여, 건설현장을 비롯하여 다양한 산업현장에서 사용가능하다.Among these small construction equipment, multi-purpose work equipment can be used in various industrial sites, including construction sites, by using various attachments to perform various tasks such as road cleaning, snow removal, rock crushing, and excavation.

이와 같은 다목적 작업장비와 관련하여 최근에는 굴삭, 브레이커, 하이랜드, 페이로더, 도저 작업을 모두 겸할 수 있도록 개선된 다목적 중장비가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1124473호로 제안된 바 있다.In relation to such multi-purpose work equipment, recently, an improved multi-purpose heavy machine capable of performing both excavation, breaker, high land, payloader, and dozer work has been proposed as Korean Patent Publication No. 10-1124473.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1124473호 등으로 제안된 다목적 작업장비에는 장비의 동작을 위한 엔진룸이 구비되는 데 이와 같은 엔진동력식은 질소산화물(NOX), 고형미립자(PM), 이산화탄소(CO2) 등의 배출가스의 문제를 초래하는 문제점이 있다.However, the multi-purpose work equipment proposed by the domestic registration number 10-1124473, etc., is provided with an engine room for the operation of the equipment. There is a problem that causes a problem of exhaust gases such as carbon dioxide (CO 2 ).

이와 같은 문제점으로 인해 특히, 유럽 및 싱가포르 등 일부 국가에서는 엔진식 기계를 실내에서 사용하지 못하도록 규제하고 있으며, 나아가 작업 시 운전자에게 노출되는 다양한 위험요인들로부터 운전자를 안전하게 보호할 수 없는 문제점 또한 있다.Due to these problems, in particular, some countries such as Europe and Singapore regulate the use of engine-type machines indoors, and furthermore, there is a problem that the driver cannot be safely protected from various risk factors exposed to the driver during work.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1124473호Domestic Registration Patent Publication No. 10-1124473

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 작업환경에 따라 다양한 위험요인으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위해 원거리에서 작업자가 컨트롤러를 이용하여 차체의 실린더 붐에 장착된 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류의 장착부재의 작업을 제어할 수 있음은 물론 디스플레이부를 통해 상기 장착부재의 작업상태를 육안으로 용이하게 확인할 수 있고, 나아가, 질소산화물(NOX), 고형미립자(PM), 이산화탄소(CO2) 등의 배출가스의 문제를 해결하기 위해 친환경 동력인 배터리 전기 동력시스템을 적용하여 국내외 환경규제를 준수하면서 실내외에서 사용할 수 있는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and in order to safely protect the operator from various risk factors according to the working environment, the operator uses a controller from a distance to mount a bucket, breaker, forklift, It is possible to control the operation of various types of mounting members such as sweepers, as well as easily check the working state of the mounting members through the display unit, and furthermore, nitrogen oxide (NOX), solid particulates (PM), carbon dioxide ( In order to solve the problem of exhaust gas such as CO 2 ), we apply a battery electric power system, which is an eco-friendly power, to comply with domestic and foreign environmental regulations, while providing electric multi-purpose work equipment that can monitor and remotely control work conditions that can be used indoors and outdoors. for that purpose

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체의 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부와; 상기 결합부에 분리가능하게 장착되는 장착부재와; 상기 실린더 붐의 붐실린더의 구동을 위한 전기를 공급하는 배터리와; 상기 실린더 붐의 제어신호를 출력하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러에 구비되어 상기 실린더 붐의 구동에 의한 상기 장착부재의 작업상태를 화면출력하는 디스플레이부와; 상기 컨트롤러로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 실린더 붐의 붐실린더와 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a coupling portion provided at the front end of the cylinder boom of the vehicle body; a mounting member detachably mounted to the coupling part; a battery for supplying electricity for driving the boom cylinder of the cylinder boom; a controller for outputting a control signal of the cylinder boom; a display unit provided in the controller and outputting a screen outputting a working state of the mounting member by driving the cylinder boom; It provides an electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of the working state, characterized in that it comprises; a control unit for controlling the boom cylinder and the display unit of the cylinder boom according to the control signal output from the controller.

여기서, 상기 장착부재의 후측에 형성되어 상기 결합부에 분리가능하게 장착되고 하부에 고정축이 구비되는 장착수단과; 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부 전측에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정부재와, 상기 결합부의 내측 상부에 구비되어 상기 걸림고정부재의 상부를 상하회전이동시키는 액추에이터로 구성되는 고정수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the mounting means is formed on the rear side of the mounting member is detachably mounted to the coupling portion and a fixed shaft is provided at the lower portion; A locking member separably hooked and fixed to the fixing shaft of the mounting means by rotating the upper part in the vertical direction of the coupling part in a state in which the lower part is shaft-coupled to the lower front side of the coupling part so as to be located inside the coupling part; It is preferable to include a; fixing means provided on the inner upper portion of the coupling portion and consisting of an actuator for vertically rotating the upper portion of the locking member.

그리고, 상기 배터리에서 공급되는 전기로 작동되는 전동기와; 상기 전동기에서 생산된 전기로 작동되어 상기 붐실린더의 구동을 위한 유압을 토출하는 유압펌프;가 구비되는 것이 바람직하다.And, an electric motor operated by electricity supplied from the battery; A hydraulic pump operated by electricity produced by the electric motor to discharge hydraulic pressure for driving the boom cylinder; is preferably provided.

또한, 상기 액추에이터는 유압실린더로 이루어지고, 상기 배터리에서 공급되는 전기로 작동되는 전동기와; 상기 전동기에서 생산된 전기로 작동되어 상기 붐실린더의 구동 및 상기 액추에이터를 이루는 유압실린더의 구동을 위한 유압을 토출하는 유압펌프;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the actuator is made of a hydraulic cylinder, the electric motor operated by electricity supplied from the battery; A hydraulic pump operated by electricity produced by the electric motor to discharge hydraulic pressure for driving the boom cylinder and driving the hydraulic cylinder constituting the actuator is preferably provided.

그리고, 상기 걸림고정부재는 상기 결합부의 내측에 구비된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정편과; 상기 걸림고정편의 하부에 형성되어 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부에 축결합되는 회전축;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the locking member is provided on the inside of the coupling portion, the upper portion is rotated in the vertical direction of the coupling portion and the locking fixing piece separably locked to the fixed shaft of the mounting means; It is preferably configured to include; a rotation shaft formed on the lower portion of the locking piece and axially coupled to the lower portion of the coupling portion so as to be located inside the coupling portion.

나아가, 상기 액추에이터는 상기 결합부의 내측 상부에 상부가 축결합되고, 하부가 상기 걸림고정부재의 상부에 축결합되는 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the actuator is made of a hydraulic cylinder in which the upper part is shaft-coupled to the inner upper part of the coupling part, and the lower part is shaft-coupled to the upper part of the locking member.

더불어, 상기 걸림고정부재의 상부에 상기 장착수단의 고정축이 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a locking groove is formed in the upper portion of the locking member to be locked in a state in which the fixing shaft of the mounting means is detachably accommodated.

아울러, 상기 장착수단의 상부 내측에 걸림홈이 형성되고, 상기 결합부의 상부에 상기 장착수단의 걸림홈에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a locking groove is formed in the upper inner side of the mounting means, and a locking protrusion is formed in the upper portion of the coupling part to be locked in a state detachably accommodated in the locking groove of the mounting means.

또는, 상기 장착수단의 상부 내측에 슬립방지홈이 형성되는 것이 바람직하다.Alternatively, it is preferable that an anti-slip groove is formed in the upper inner side of the mounting means.

또는, 상기 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비되는 것이 바람직하다.Alternatively, it is preferable that an anti-slip pad is provided on the upper inner side of the mounting means.

여기서, 상기 슬립방지패드의 하부에 걸림홈이 형성되고, 상기 결합부의 상부에 상기 슬립방지패드의 걸림홈에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기가 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a locking groove is formed in the lower portion of the anti-slip pad, and a locking protrusion is formed in the upper portion of the coupling part to be locked in a state detachably accommodated in the locking groove of the anti-slip pad.

본 발명은 작업환경에 따라 다양한 위험요인으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위해 원거리에서 작업자가 컨트롤러를 이용하여 차체의 실린더 붐에 장착된 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류의 장착부재의 작업을 제어할 수 있음은 물론 디스플레이부를 통해 상기 장착부재의 작업상태를 육안으로 용이하게 확인할 수 있고, 나아가, 질소산화물(NOX), 고형미립자(PM), 이산화탄소(CO2) 등의 배출가스의 문제를 해결하기 위해 친환경 동력인 배터리 전기 동력시스템을 적용하여 국내외 환경규제를 준수하면서 실내외에서 사용할 수 있는 효과가 있다.The present invention controls the operation of various types of mounting members such as buckets, breakers, forklifts, and sweepers mounted on the cylinder boom of the vehicle body by using the controller from a distance in order to safely protect the workers from various risk factors according to the working environment. Of course, it is possible to easily check the working state of the mounting member through the display unit, and furthermore, solve the problem of exhaust gas such as nitrogen oxide (NOX), solid particulate (PM), carbon dioxide (CO 2 ) To this end, it has the effect of being able to use it indoors and outdoors while complying with domestic and foreign environmental regulations by applying an eco-friendly battery electric power system.

도 1은 본 발명의 일실시예인 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 배터리 동력 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이고,
도 3은 컨트롤러를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 4는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 5는 결합부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 실린더 붐의 전단부에 결합된 결합부를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 7 내지 도 10은 장착수단이 결합부에 분리가능하게 결합되는 과정을 순차적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 11은 장착수단의 상부 내측에 걸림홈이 형성 및 상기 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고,
도 12는 도 11의 일부절개결합사시도이고,
도 13은 장착수단의 상부 내측에 슬립방지홈이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 14는 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 15는 슬립방지패드에 걸림홈이 형성 및 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고,
도 16은 도 15의 일부절개결합사시도이다.1 is a side view schematically showing an electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of the working state, which is an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram schematically showing a battery power system,
3 is a plan view schematically showing the controller;
4 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit;
5 is a perspective view schematically showing a coupling part;
Figure 6 is a partially cut-away perspective view schematically showing a coupling portion coupled to the front end of the cylinder boom,
7 to 10 are partially cut-away perspective views sequentially showing the process in which the mounting means is detachably coupled to the coupling part;
11 is a partially cut and separated perspective view schematically showing a state in which a locking groove is formed on the upper inner side of the mounting means and a locking protrusion is formed on the upper part of the coupling part;
12 is a partially cut and combined perspective view of FIG. 11;
13 is a partially cut-away perspective view schematically showing a state in which a slip prevention groove is formed in the upper inner side of the mounting means;
14 is a partially cut-away perspective view schematically showing a state in which the anti-slip pad is provided on the upper inner side of the mounting means;
15 is a partially cut and separated perspective view schematically showing a state in which a locking groove is formed in the slip prevention pad and a locking protrusion is formed on the upper portion of the coupling part;
FIG. 16 is a partially cut and combined perspective view of FIG. 15 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 배터리 동력 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 컨트롤러를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 4는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 5는 결합부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a side view schematically showing an electric multi-purpose work equipment capable of working condition monitoring and remote control, which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing a battery power system, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a controller It is a plan view, FIG. 4 is a block diagram schematically showing a control state of the controller, and FIG. 5 is a perspective view schematically showing a coupling part.

본 발명의 일실시예인 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비는 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 결합부(10), 장착부재(20), 배터리(21), 컨트롤러(22), 디스플레이부(23) 및 제어부(70)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 5 , the electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of the working state, which is an embodiment of the present invention, is largely, a coupling part 10 , a mounting member 20 , a battery 21 , and a controller 22 . ), a display unit 23 and a control unit 70 are included.

먼저, 상기 결합부(10)는 차체(3)의 붐(31)의 전단부에 구비된다.First, the coupling part 10 is provided at the front end of the boom 31 of the vehicle body 3 .

다음으로, 상기 장착부재(20)는 도 1에서 보는 바와 같이 흙, 모래 등을 퍼올리는 버켓으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 암석, 콘크리트 등을 파쇄하는 브레이커 또는 중량물을 싣거나 내리는 포크리프트로 이루어지거나 도로 등을 청소하기 위한 스위퍼 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Next, the mounting member 20 may be made of a bucket for scooping up soil, sand, etc. as shown in FIG. 1, but is not necessarily limited thereto. It may be made of various types such as a forklift for unloading or a sweeper for cleaning a road or the like.

상기 실린더 붐(31)의 전단부에 구비된 상기 결합부(10)에 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 장착부재(20)를 간편하게 결합시켜 다양한 작업을 할 수 있게 된다.The mounting member 20, which can be of various types, such as a bucket, a breaker, a forklift, and a sweeper, is easily coupled to the coupling part 10 provided at the front end of the cylinder boom 31 to perform various operations. do.

다음으로, 상기 배터리(21)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 실린더 붐(31)의 붐실린더(32)의 구동을 위한 전기를 공급하기 위해 일예로, 상기 차체(3)에 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 4 , the battery 21 may be provided in, for example, the vehicle body 3 to supply electricity for driving the boom cylinder 32 of the cylinder boom 31 .

다음으로, 상기 컨트롤러(22)는 상기 실린더 붐(31)의 제어신호를 출력하게 된다.Next, the controller 22 outputs a control signal of the cylinder boom 31 .

일예로, 상기 컨트롤러(22)에는 상기 실린더 붐(31) 및 후술할 액추에이터의 제어신호를 지그비(Zigbbb)통신 등의 무선통신으로 무선송신하는 무선송신부(221)가 구비될 수 있다.For example, the controller 22 may include a wireless transmission unit 221 for wirelessly transmitting control signals of the cylinder boom 31 and an actuator to be described later through wireless communication such as Zigbbb communication.

다음으로, 상기 디스플레이부(23)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 컨트롤러(22)에 구비되어 상기 실린더 붐(31)의 구동에 의한 상기 장착부재(20)의 작업상태를 화면출력할 수 있다.Next, as shown in FIG. 3 , the display unit 23 may be provided in the controller 22 to display the working state of the mounting member 20 by driving the cylinder boom 31 on the screen.

상기 차체(3)에는 상기 장착부재(20)의 작업상태를 촬영하기 위한 카메라(80)가 구비될 수 있다.The vehicle body 3 may be provided with a camera 80 for photographing the working state of the mounting member 20 .

상기 카메라(80)는 상기 장착부재(20)를 이룰 수 있는 버켓이 흙, 모래 등을 퍼올리는 작업상태, 상기 장착부재(20)를 이룰 수 있는 브레이커가 암석, 콘크리트 등을 파쇄하는 작업상태, 상기 장착부재(20)를 이룰 수 있는 포크리프트가 중량물을 싣거나 내리는 작업상태, 상기 장착부재(20)를 이룰 수 있는 스위퍼가 도로 등을 청소하는 작업상태 등 다양한 작업상태를 촬영할 수 있다.The camera 80 is a working state in which a bucket capable of forming the mounting member 20 is scooping up soil, sand, etc., a breaker capable of forming the mounting member 20 is a working state in which rocks, concrete, etc. are crushed, Various working states can be photographed, such as a working state in which a forklift capable of forming the mounting member 20 loads or unloads a heavy object, and a working state in which a sweeper capable of forming the mounting member 20 cleans a road.

다음으로, 상기 제어부(70)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 컨트롤러(22)로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 실린더 붐(31)의 붐실린더(32)와 상기 디스플레이부(23) 및 후술할 액추에이터를 제어하게 된다.Next, as shown in FIG. 4 , the control unit 70 controls the boom cylinder 32 of the cylinder boom 31 , the display unit 23 and an actuator to be described later according to a control signal output from the controller 22 . will control

상기 제어부(70)에는 상기 컨트롤러(22)의 무선송신부(221)가 무선송신하는 제어신호를 지그비(Zigbbb)통신 등의 무선통신으로 무선수신하는 무선수신부(710)가 구비될 수 있다.The control unit 70 may be provided with a wireless receiver 710 that wirelessly receives the control signal wirelessly transmitted by the wireless transmitter 221 of the controller 22 through wireless communication such as Zigbbb communication.

상기 제어부(70)는 상기 차체(3)에 구비될 수 있다.The control unit 70 may be provided in the vehicle body 3 .

작업환경에 따라 다양한 위험요인으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위해 원거리에서 작업자가 상기 컨트롤러(22)를 이용하여 상기 차체(3)의 실린더 붐(31)에 장착된 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류의 상기 장착부재(20)의 작업을 제어할 수 있음은 물론 상기 디스플레이부(23)를 통해 상기 장착부재(20)의 작업상태를 육안으로 용이하게 확인할 수 있고, 나아가, 질소산화물(NOX), 고형미립자(PM), 이산화탄소(CO2) 등의 배출가스의 문제를 해결하기 위해 친환경 동력인 배터리 전기 동력시스템을 적용하여 국내외 환경규제를 준수하면서 실내외에서 사용할 수 있는 이점이 있다.In order to safely protect the operator from various risk factors according to the working environment, the operator uses the controller 22 from a distance to mount a bucket, breaker, forklift, sweeper, etc. mounted on the cylinder boom 31 of the body 3 It is possible to control the operation of the type of the mounting member 20, as well as to easily check the working state of the mounting member 20 with the naked eye through the display unit 23, and furthermore, nitrogen oxide (NOX) In order to solve the problem of exhaust gas such as , solid particulates (PM) and carbon dioxide (CO 2 ), an eco-friendly battery electric power system has been applied, which has the advantage that it can be used indoors and outdoors while complying with domestic and foreign environmental regulations.

다음으로, 상기 장착부재(20)의 전측의 반대측인 후측에 형성되어 상기 결합부(10)에 분리가능하게 장착되고, 하부에 고정축(도 7의 301)이 수평구비되는 장착수단(도 1의 30)이 구비될 수 있다.Next, a mounting means (FIG. 1) which is formed on the rear side opposite to the front side of the mounting member 20, is detachably mounted to the coupling part 10, and has a fixed shaft (301 in FIG. 7) at the lower part (FIG. 1) 30) may be provided.

도 6은 실린더 붐의 전단부에 결합된 결합부를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고, 도 7 내지 도 10은 장착수단이 결합부에 분리가능하게 결합되는 과정을 순차적으로 나타내는 일부절개사시도이다.6 is a partially cut-away perspective view schematically showing a coupling part coupled to the front end of the cylinder boom, and FIGS. 7 to 10 are partially cut-away perspective views sequentially showing a process in which the mounting means is detachably coupled to the coupling part.

그리고, 상기 결합부(10)와 상기 장착수단(30)을 자동으로 상호고정하기 위한 고정수단(40)이 구비될 수 있다.In addition, a fixing means 40 for automatically fixing the coupling part 10 and the mounting means 30 to each other may be provided.

다음으로, 상기 고정수단(40)은 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 걸림고정부재(410)와 액추에이터(420)를 포함하여 이루어진다.Next, as shown in FIGS. 6 and 7 , the fixing means 40 includes a locking fixing member 410 and an actuator 420 .

상기 걸림고정부재(410)가 상기 결합부(10)의 내측에 위치하도록 상기 걸림고정부재(410)의 하부가 상기 결합부(10)의 하부 전측에 축결합된다.The lower portion of the locking member 410 is shaft-coupled to the lower front side of the coupling part 10 so that the locking member 410 is located inside the coupling part 10 .

이 상태에서 상기 걸림고정부재(410)의 상부가 상기 결합부(10)의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 분리가능하게 걸림고정된다.In this state, the upper portion of the locking member 410 is rotated in the vertical direction of the coupling part 10 to be detachably locked to the fixing shaft 301 of the mounting means 30 .

상기 액추에이터(420)는 상기 결합부(10)의 내측 상부에 구비되어 상기 걸림고정부재(410)의 상부를 상하회전이동시키게 된다.The actuator 420 is provided on the inner upper portion of the coupling portion 10 to vertically rotate the upper portion of the locking member 410 .

상기 고정수단(40)의 걸림고정부재(410)가 상기 액추에이터(420)에 의해 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 자동으로 분리가능하게 걸림고정됨에 따라 상기 실린더 붐(31)의 전단부에 구비된 상기 결합부(10)에 상기 장착부재(20)가 더욱 안정적으로 강하게 자동으로 위치고정될 수 있어 상기 실린더 붐(31)의 승강운동과정 중에 상기 장착부재(20)가 분리된 우려가 없어지게 된다.As the locking member 410 of the fixing means 40 is automatically and detachably locked to the fixing shaft 301 of the mounting means 30 by the actuator 420, the cylinder boom 31 The mounting member 20 can be more stably and strongly automatically fixed to the coupling part 10 provided at the front end, so that the mounting member 20 is separated during the elevating movement of the cylinder boom 31 . concerns will disappear.

한편, 상기 걸림고정부재(410)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 걸림고정편(411)과 회전축(412)을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7 , the locking fixing member 410 may be configured to include a locking fixing piece 411 and a rotating shaft 412 .

도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 실린더 붐(31)에 의해 상기 결합부(10)의 전면이 상기 장착부재(20)의 후면에 밀착 및 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 상기 결합부(10)의 상부가 수용될 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the front surface of the coupling part 10 is in close contact with the rear surface of the mounting member 20 by the cylinder boom 31 and the coupling part is located inside the upper part of the mounting means 30 . The upper part of (10) can be accommodated.

여기서, 상기 결합부(10)의 내측에 구비된 상기 걸림고정편(411)의 상부가 상기 액추에이터(420)에 의해 상기 결합부(10)의 상하방향으로 회전이동하여 도 10에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 분리가능하게 자동으로 걸림고정 및 걸림고정상태가 해제될 수 있다.Here, the upper portion of the locking piece 411 provided on the inside of the coupling part 10 is rotated in the vertical direction of the coupling part 10 by the actuator 420, and as shown in FIG. The locking and locking state can be released automatically to be detachably separable from the fixed shaft 301 of the mounting means 30 .

상기 회전축(412)의 전측방향에 위치하는 상기 결합부(10)의 전측부 하부 일측과 전측부 하부 타측에는 상기 걸림고정편(411)의 상부가 통과하는 슬릿(101)이 상기 결합부(10)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.A slit 101 through which the upper portion of the locking piece 411 passes is formed on one lower side of the front lower portion and the other lower side of the front portion of the coupling portion 10 located in the front direction of the rotation shaft 412 . ) may be formed to extend a predetermined length in the front and rear direction.

상기 회전축(412)이 상기 걸림고정편(411)의 하부를 수평관통한 상태로 상기 회전축(412)은 상기 걸림고정편(411)의 하부에 일체형으로 수평형성 또는 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.In a state in which the rotation shaft 412 horizontally penetrates the lower portion of the locking piece 411, the rotary shaft 412 is integrally formed with the lower portion of the locking piece 411 horizontally or in various ways such as welding and fixing bolts. can be connected and fixed.

상기 회전축(412)의 일측과 타측은 각각 상기 결합부(10)의 하부 일측과 하부 타측에 회전가능하게 베어링결합될 수 있다.One side and the other side of the rotating shaft 412 may be rotatably bearing-coupled to the lower one side and the lower other side of the coupling part 10 , respectively.

상기 회전축(412)의 외주면 일측과 외주면 타측에 각각 상기 걸림고정편(411)이 형성될 수 있다.The locking piece 411 may be formed on one side of the outer circumferential surface of the rotation shaft 412 and the other side of the outer circumferential surface, respectively.

상기 걸림고정편(411) 사이의 상기 회전축(412)의 외주면 중간부에는 연결편(413)의 하부가 일체연결 또는 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.The lower portion of the connecting piece 413 may be connected and fixed in a variety of ways, such as integrally connected or welded, and bolted to the middle portion of the outer circumferential surface of the rotation shaft 412 between the locking pieces 411 .

상기 액추에이터(420)는 전기실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있겠으나 특히, 극히 높은 힘을 발생시키는데 탁월한 유압실린더로 이루어질 수 있다.The actuator 420 may be formed of various types such as an electric cylinder, but in particular, it may be formed of a hydraulic cylinder excellent in generating extremely high force.

이와 같이 상기 액추에이터(420)가 유압실린더로 이루어질 경우, 도 4에서 보는 바와 같이 전동기(24)와 유압펌프(25)가 더 구비될 수 있다.As described above, when the actuator 420 is formed of a hydraulic cylinder, an electric motor 24 and a hydraulic pump 25 may be further provided as shown in FIG. 4 .

상기 전동기(24)는 상기 배터리(21)에서 공급되는 전기로 작동될 수 있다.The electric motor 24 may be operated by electricity supplied from the battery 21 .

상기 유압펌프(25)는 상기 전동기(24)에서 생산된 전기로 작동되어 유압실린더로 이루어질 수 있는 상기 붐실린더(32)의 구동 및 상기 액추에이터(420)를 이룰 수 있는 유압실린더의 구동을 위한 유압을 토출할 수 있다.The hydraulic pump 25 is operated with electricity produced by the electric motor 24 to drive the boom cylinder 32 that can be made of a hydraulic cylinder and hydraulic pressure for driving a hydraulic cylinder that can form the actuator 420 . can be ejected.

한편, 상기 액추에이터(420)를 이룰 수 있는 상기 실린더의 상부는 상기 결합부(10)의 내측 상부에 축결합될 수 있다.On the other hand, the upper portion of the cylinder that can form the actuator 420 may be shaft-coupled to the inner upper portion of the coupling portion (10).

상기 액추에이터(420)를 이룰 수 있는 상기 실린더의 하부는 상기 걸림고정부재((410)의 회전축(412)의 외주면 중간부에 형성되는 상기 연결편(413)의 상부에 축결합될 수 있다.A lower portion of the cylinder that can form the actuator 420 may be shaft-coupled to the upper portion of the connection piece 413 formed in the middle portion of the outer peripheral surface of the rotation shaft 412 of the locking member 410 .

상기 걸림고정편(411)의 상부가 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 보다 더욱 안정적으로 분리가능하게 걸림고정될 수 있도록 하기 위해, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 걸림고정부재(410)의 걸림고정편(411)의 상부 내측에 상기 고정축(301)이 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정홈(414)이 형성될 수 있다.In order to allow the upper portion of the locking piece 411 to be more stably detachably locked to the fixing shaft 301 of the mounting means 30, as shown in FIGS. 5 and 6, the locking fixing A locking groove 414 in which the fixing shaft 301 is separably accommodated in a detachably received state may be formed inside the upper inner side of the locking piece 411 of the member 410 .

도 11은 장착수단의 상부 내측에 걸림홈이 형성 및 상기 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고, 도 12는 도 11의 일부절개결합사시도이다.11 is a partially cut-away perspective view schematically showing a state in which a locking groove is formed on the upper inner side of the mounting means and a locking fixing protrusion is formed on the upper portion of the coupling part, and FIG.

다음으로, 상기 결합부(10)에 상기 장착부재(20)가 이탈될 우려없이 더더욱 안정적으로 강하게 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 일예로, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 걸림홈(302)이 상기 장착수단(30)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.Next, in order to enable the mounting member 20 to be more stably and strongly fixed to the coupling portion 10 without fear of separation, for example, as shown in FIGS. 11 and 12 , the mounting means 30 ) on the upper inner side of the locking groove 302 may be formed to extend from one side of the mounting means 30 to the other side by a predetermined length.

그리고, 상기 결합부(10)의 상부에는 상기 장착수단(30)의 걸림홈(302)에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기(102)가 상기 걸림홈(302) 방향으로 돌출형성될 수 있다.And, on the upper portion of the coupling part 10, the locking protrusion 102, which is locked in a state detachably accommodated in the locking groove 302 of the mounting means 30, is formed to protrude in the locking groove 302 direction. can be

상기 걸림고정돌기(102)는 상기 결합부(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.The locking protrusion 102 may be formed to extend from one side of the coupling part 10 to the other side by a predetermined length.

도 13은 장착수단의 상부 내측에 슬립방지홈이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이다.13 is a partially cut-away perspective view schematically showing a state in which a slip prevention groove is formed in the upper inner side of the mounting means.

또는, 다른예로, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 상기 장착수단(30)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 슬립방지홈(303)이 형성될 수 있다.Alternatively, as another example, as shown in FIG. 13 , a slip prevention groove 303 extending from one side of the mounting means 30 to the other side by a predetermined length may be formed inside the upper portion of the mounting means 30 . have.

도 13에서는 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 1개의 상기 슬립방지홈(303)이 형성된 것으로 도시되었으나, 2개 이상의 복수의 상기 슬립방지홈(303)이 상기 장착수단(30)의 전후방향으로 일정간격으로 형성될 수 있음은 물론이다.In FIG. 13 , one anti-slip groove 303 is formed on the upper inner side of the mounting means 30 , but two or more of the plurality of anti-slip grooves 303 are formed in the front-rear direction of the mounting means 30 . Of course, it may be formed at regular intervals.

도 14는 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이다.14 is a partially cut-away perspective view schematically showing a state in which the anti-slip pad is provided on the upper inner side of the mounting means.

또는, 다른예로서, 도 14에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 상기 장착수단(30)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 고무 등의 재질로 이루어질 수 있는 슬립방지패드(304)가 구비될 수 있다.Alternatively, as another example, as shown in FIG. 14 , slip prevention that can be made of a material such as rubber extending from one side of the mounting means 30 to the other side by a predetermined length inside the upper inner side of the mounting means 30 as shown in FIG. 14 . A pad 304 may be provided.

도 15는 슬립방지패드에 걸림홈이 형성 및 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고, 도 16은 도 15의 일부절개결합사시도이다.15 is a partially cut-away perspective view schematically showing a state in which a locking groove is formed in the slip prevention pad and a locking protrusion is formed on the upper portion of the coupling part, and FIG.

또는, 다른예로서, 도 15 및 도 16에서 보는 바와 같이 상기 슬립방지패드(304)의 하부에 걸림홈(305)이 형성될 수 있다.Alternatively, as another example, as shown in FIGS. 15 and 16 , a locking groove 305 may be formed in the lower portion of the anti-slip pad 304 .

그리고, 상기 결합부(10)의 상부에 상기 슬립방지패드(304)의 걸림홈(305)에 분리가능하게 수용된 상태로 걸립고정되는 상기 걸림고정돌기(102)가 형성될 수 있다.In addition, the locking protrusion 102 that is separably received in the locking groove 305 of the anti-slip pad 304 may be formed on the upper portion of the coupling part 10 .

10; 결합부, 20; 장착부재,
21; 배터리, 22; 컨트롤러,
23; 디스플레이부, 70; 제어부.10; coupling portion, 20; mounting member,
21; battery, 22; controller,
23; display unit 70; control unit.

Claims (11)

차체의 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부와;
상기 결합부에 분리가능하게 장착되는 장착부재와;
상기 실린더 붐의 붐실린더의 구동을 위한 전기를 공급하는 배터리와;
상기 실린더 붐의 제어신호를 출력하는 컨트롤러와;
상기 컨트롤러에 구비되어 상기 실린더 붐의 구동에 의한 상기 장착부재의 작업상태를 화면출력하는 디스플레이부와;
상기 컨트롤러로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 실린더 붐의 붐실린더와 디스플레이부를 제어하는 제어부와;
상기 장착부재의 후측에 형성되어 상기 결합부에 분리가능하게 장착되고 하부에 고정축이 구비되는 장착수단과;
상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부 전측에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정부재와, 상기 결합부의 내측 상부에 구비되어 상기 걸림고정부재의 상부를 상하회전이동시키는 액추에이터로 구성되는 고정수단;을 포함하여 이루어지고,
상기 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비되며,
상기 슬립방지패드의 하부에 걸림홈이 형성되고,
상기 결합부의 상부에 상기 슬립방지패드의 걸림홈에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비.
a coupling portion provided at the front end of the cylinder boom of the vehicle body;
a mounting member detachably mounted to the coupling part;
a battery for supplying electricity for driving the boom cylinder of the cylinder boom;
a controller for outputting a control signal of the cylinder boom;
a display unit provided in the controller and outputting a screen outputting a working state of the mounting member by driving the cylinder boom;
a control unit for controlling a boom cylinder and a display unit of the cylinder boom according to a control signal output from the controller;
a mounting means formed on the rear side of the mounting member, detachably mounted to the coupling part, and provided with a fixed shaft at a lower portion;
A locking member that is detachably hooked and fixed to the fixing shaft of the mounting means by rotating the upper part in the vertical direction of the coupling part in a state in which the lower part is shaft-coupled to the lower front side of the coupling part so as to be located inside the coupling part; Fixing means provided on the inner upper part of the coupling part and consisting of an actuator for vertically rotating the upper part of the locking member;
An anti-slip pad is provided on the upper inner side of the mounting means,
A locking groove is formed in the lower portion of the slip prevention pad,
Electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of a working state, characterized in that a locking protrusion is formed on the upper portion of the coupling portion to be caught and fixed in a state detachably accommodated in the locking groove of the anti-slip pad.
 제 1항에 있어서,
상기 배터리에서 공급되는 전기로 작동되는 전동기와;
상기 전동기에서 생산된 전기로 작동되어 상기 붐실린더의 구동을 위한 유압을 토출하는 유압펌프;가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비.
The method of claim 1,
an electric motor operated by electricity supplied from the battery;
Electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of work status, characterized in that it is provided with; a hydraulic pump operated by electricity produced by the electric motor to discharge hydraulic pressure for driving the boom cylinder.
 제 1항에 있어서,
상기 액추에이터는 유압실린더로 이루어지고,
상기 배터리에서 공급되는 전기로 작동되는 전동기와;
상기 전동기에서 생산된 전기로 작동되어 상기 붐실린더의 구동 및 상기 액추에이터를 이루는 유압실린더의 구동을 위한 유압을 토출하는 유압펌프;가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비.
The method of claim 1,
The actuator is made of a hydraulic cylinder,
an electric motor operated by electricity supplied from the battery;
A hydraulic pump operated with electricity produced by the electric motor to discharge hydraulic pressure for driving the boom cylinder and driving the hydraulic cylinder constituting the actuator; equipment.
 제 1항에 있어서,
상기 걸림고정부재는 상기 결합부의 내측에 구비된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정편과;
상기 걸림고정편의 하부에 형성되어 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부에 축결합되는 회전축;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비.
The method of claim 1,
The locking member is provided on the inside of the coupling portion and the upper portion is rotated in the vertical direction of the coupling portion and a locking piece separably locked to the fixed shaft of the mounting means;
Electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of a working state, characterized in that it comprises a; a rotation shaft formed on the lower portion of the locking piece and axially coupled to the lower part of the coupling part so as to be located inside the coupling part.
 제 1항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 결합부의 내측 상부에 상부가 축결합되고, 하부가 상기 걸림고정부재의 상부에 축결합되는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비.
The method of claim 1,
The actuator is an electric multi-purpose work equipment capable of working condition monitoring and remote control, characterized in that the upper part is shaft-coupled to the inner upper part of the coupling part, and the lower part is made of a hydraulic cylinder shaft-coupled to the upper part of the locking member.
 제 1항에 있어서,
상기 걸림고정부재의 상부에 상기 장착수단의 고정축이 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 작업상태 모니터링 및 원격제어가 가능한 전기식 다목적 작업장비.The method of claim 1,
Electric multi-purpose work equipment capable of monitoring and remote control of working conditions, characterized in that a locking groove is formed on the upper portion of the locking member to be hooked and fixed in a state in which the fixing shaft of the mounting means is detachably accommodated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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