KR101368660B1 - Cleaner - Google Patents

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황향안
김철중
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

청소기 및 이를 이용한 청소방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 청소기는 전자석이 배치된 몸체; 상기 전자석의 자성을 기초로 상기 몸체에 탈착 가능하게 부착되며, 상기 전자석의 자력에 의해 이물질을 수거하는 이물질수거받침; 상기 몸체에 고정되며, 상기 몸체의 이동방향을 제어하는 방향손잡이; 및 상기 몸체와 지지축에 의해 결합되며, 상기 몸체를 이동시키는 구동휠;을 포함한다.A cleaner and a cleaning method using the same are disclosed. Cleaner according to an embodiment of the present invention the body is disposed an electromagnet; A foreign matter collection support detachably attached to the body based on the magnetism of the electromagnet and collecting the foreign matter by the magnetic force of the electromagnet; A direction knob fixed to the body to control a moving direction of the body; And a driving wheel coupled to the body and the support shaft to move the body.

Description

청소기{CLEANER}Cleaner {CLEANER}

본 발명은 청소기 및 이를 이용한 청소방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner and a cleaning method using the same.

선박, 조선소 등의 철재 가공 및 관련 설비 작업이 자주 발생하는 현장에서는 각종 작업 후 바닥에 쇠붙이(볼트, 너트, 쇳가루 등)가 남겨질 수 있다. 이러한 쇠붙이는 기존 진공청소기를 사용하여도 쉽게 수거되지 않아, 미관을 해치거나 쇳가루를 사람이 흡입할 경우 건강에 해로울 수 있다.On the site where steel processing and related equipment work frequently occur in ships and shipyards, iron (bolts, nuts, powder, etc.) may be left on the floor after various works. These metals are not easily collected even with a conventional vacuum cleaner, which may be harmful to health if they injure aesthetics or inhale human powder.

일본공개특허 제22263989호(2010.11.25 공개)는 마루 표면에 남겨진 쇠붙이를 청소하는 기술을 공개하고 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 22263989 (published on November 25, 2010) discloses a technique for cleaning a metal scrap remaining on a floor surface.

일본공개특허 제22263989호(2010.11.25 공개)Japanese Patent Laid-Open No. 22263989 (published Nov. 25, 2010)

본 발명의 실시 예는 전자석이 배치된 몸체에 전자석의 자성을 기초로 탈착 가능하게 부착되는 이물질수거받침을 이용하여, 쇠붙이 등의 이물질을 간편하게 효율적으로 처리할 수 있는 청소기 및 이를 이용한 청소방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides a cleaner and a method of cleaning using the same, which can easily handle foreign matters such as iron by using a foreign matter collection support detachably attached to the body on which the electromagnet is disposed based on the magnetism of the electromagnet. I would like to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자석이 배치된 몸체; 상기 전자석의 자성을 기초로 상기 몸체에 탈착 가능하게 부착되며, 상기 전자석의 자력에 의해 이물질을 수거하는 이물질수거받침; 상기 몸체에 고정되며, 상기 몸체의 이동방향을 제어하는 방향손잡이; 및 상기 몸체와 지지축에 의해 결합되며, 상기 몸체를 이동시키는 구동휠;을 포함하는 청소기가 제공될 수 있다. According to an aspect of the invention, the electromagnet is disposed; A foreign matter collection support detachably attached to the body based on the magnetism of the electromagnet and collecting the foreign matter by the magnetic force of the electromagnet; A direction knob fixed to the body to control a moving direction of the body; And a driving wheel coupled to the body and the support shaft to move the body.

상기 몸체는 상기 지지축을 회전축으로 하여 상기 방향손잡이의 회전방향에 따라 회전할 수 있다.The body may rotate in accordance with the rotation direction of the direction handle with the support shaft as the rotation axis.

상기 전자석에 공급되는 전류를 충전하는 충전기와, 상기 전류 공급을 제어하는 전원공급부와, 상기 공급되는 전류량을 조절하는 자력조절부를 더 포함할 수 있다.It may further include a charger for charging the current supplied to the electromagnet, a power supply for controlling the current supply, and a magnetic control unit for adjusting the amount of current supplied.

상기 몸체 내측에는 상기 전자석이 배치된 제1영역과 전원코드를 수납하는 코드수납부가 마련된 제2영역 사이에 자력차단부재가 설치될 수 있다.Inside the body, a magnetic force blocking member may be installed between a first region in which the electromagnet is disposed and a second region in which a cord housing for accommodating the power cord is provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 전자석에 전류를 공급한 상태에서 상기 이물질수거받침을 상기 몸체에 부착시키는 단계; 이물질 수거를 위해 상기 이물질수거받침이 바닥면과 대면하도록 상기 방향손잡이를 이용하여 상기 몸체를 일방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 전자석에 의해 이물질수거받침에 수거된 이물질을 처리하기 위해, 상기 방향손잡이를 이용하여 상기 몸체를 타방향으로 회전시켜, 상기 이물질수거받침을 정위치시키는 단계; 상기 이물질수거받침이 정위치된 상태에서, 상기 전자석에 공급되는 전류를 차단시켜 상기 이물질수거받침을 상기 몸체로부터 분리시키는 단계;를 포함하는 청소방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the step of attaching the foreign matter collection support to the body in the state of supplying current to the electromagnet; Rotating the body in one direction using the direction knob so that the foreign matter collecting support faces the bottom surface for collecting the foreign matter; And rotating the body in the other direction by using the direction knob to process the foreign matter collected in the foreign matter collection support by the electromagnet, thereby positioning the foreign matter collection support. In a state in which the foreign matter collection support is in a fixed position, disconnecting the foreign matter collection support from the body by cutting off the current supplied to the electromagnet, a cleaning method may be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 청소기는 전자석이 배치된 몸체에 전자석의 자성을 기초로 탈부착이 가능한 이물질수거받침을 이용하여, 쇠붙이 등의 이물질을 간편하게 효율적으로 처리할 수 있다.Vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention can easily and efficiently handle foreign matters, such as metal, using a foreign matter collection support that can be attached and detached based on the magnetism of the electromagnet on the body on which the electromagnet is disposed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 청소기의 사시도이다.
도 2와 도 3은 도 1의 청소기의 동작 과정을 단면도로 도시한 것이다.1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are cross-sectional views illustrating an operation of the cleaner of FIG. 1.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 청소기의 사시도이다. 그리고, 도 2와 도 3은 도 1의 청소기의 동작 과정을 단면도로 도시한 것이다.1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are cross-sectional views illustrating an operation process of the cleaner of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 청소기(10)는 몸체(20), 이물질수거받침(30), 방향손잡이(40), 구동휠(50) 및 제어유닛(60)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the cleaner 10 according to an embodiment of the present invention includes a body 20, a foreign matter collection support 30, a direction handle 40, a driving wheel 50, and a control unit 60. .

몸체(20)는 전자석(21), 코드수납부(24) 및 충전기(25)를 포함한다. 몸체(20)는 예컨대, 전자석(21)이 배치(수용)된 제1영역(20a)과, 코드수납부(24) 및 충전기(25)가 배치된 제2영역(20b)으로 구분될 수 있다. 이때, 제1영역(20a)과 제2영역(20b) 사이에 개재된 자력차단부재(27)는 코드수납부(24) 및 충전기(25)가 전자석(21)의 자력의 영향을 덜 받도록 자력차단소재로 제작될 수 있다. 또한, 이물질수거받침(30)이 부착되는 제1영역(20a)의 밀착부위(28)는 전자석(21)에 의해 자성을 갖는 소재로 제작될 수 있다.The body 20 includes an electromagnet 21, a cord storage unit 24, and a charger 25. The body 20 may be divided into, for example, a first region 20a in which the electromagnet 21 is disposed (received), and a second region 20b in which the cord storage unit 24 and the charger 25 are disposed. . At this time, the magnetic force blocking member 27 interposed between the first region 20a and the second region 20b has a magnetic force such that the cord receiving portion 24 and the charger 25 are less affected by the magnetic force of the electromagnet 21. It can be made of blocking material. In addition, the close contact portion 28 of the first region 20a to which the foreign matter collection support 30 is attached may be made of a magnetic material by the electromagnet 21.

전자석(21)은 전류에 의해 자성을 갖는 물질이다. 예컨대, 전자석(21)은 이물질수거받침(30)의 크기에 대응되도록 일정 형태로 배치될 수 있다. 이때, 전원에 연결되는 전원코드(26)는 전자석(21)으로 전류를 공급한다. 전원코드(26)는 코드수납부(24)에 마련된 릴(미도시)에 감겨지거나 풀려질 수 있다. 릴(미도시)에 전원코드(26)를 감거나 푸는 방법은 통상적인 공개된 기술들을 통해 다양하게 구현될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 충전기(25)는 전원코드(26)를 통해 공급되는 전류를 충전하여 전자석(21)으로 충전된 전류를 공급한다. 이를 통해, 전원코드(26)가 코드수납부(24)에 수납된 상태에서도 청소기(10)를 이용한 청소작업이 가능하다.The electromagnet 21 is a material having magnetism by electric current. For example, the electromagnet 21 may be arranged in a predetermined form so as to correspond to the size of the foreign matter collection support 30. At this time, the power cord 26 connected to the power supply supplies current to the electromagnet 21. The power cord 26 may be wound or unwound on a reel (not shown) provided in the cord storage unit 24. Since the method of winding or unwinding the power cord 26 on a reel (not shown) may be variously implemented through conventional disclosed techniques, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the charger 25 charges the current supplied through the power cord 26 to supply the charged current to the electromagnet 21. Through this, the cleaning operation using the cleaner 10 is possible even when the power cord 26 is housed in the cord storage unit 24.

이물질수거받침(30)은 전자석(21)의 자성에 의해 몸체(20)에 탈착 가능하게 부착되며, 전자석(21)의 자력에 의해 이물질을 수거한다. 여기서, 이물질은 쇠붙이와 같이 자력에 의해 끌어당겨지는 모든 물질을 포함한다. 몸체(20)에 부착된 이물질수거받침(30)은 몸체(20) 내측의 전자석(21)에 의해 자력을 갖게 되므로, 이물질을 끌어당기게 된다. 예컨대, 선박이나 조선소 등의 바닥에 존재하는 볼트, 너트, 쇳가루 등의 쇠붙이를 효과적으로 수거하기 위해 이물질수거받침(30)은 일정 너비와 폭을 갖는 형태로 마련될 수 있다.The foreign matter collection support 30 is detachably attached to the body 20 by the magnetism of the electromagnet 21, and collects the foreign matter by the magnetic force of the electromagnet 21. Here, the foreign matter includes all substances attracted by the magnetic force, such as iron. The foreign matter collection support 30 attached to the body 20 has a magnetic force by the electromagnet 21 inside the body 20, thereby attracting foreign substances. For example, the foreign matter collection support 30 may be provided in a form having a predetermined width and width in order to effectively collect the iron, such as bolts, nuts, metal powder, etc. existing on the bottom of the ship or shipyard.

방향손잡이(40)는 몸체(20)에 고정되며, 몸체(20)의 이동방향을 제어한다. 여기서, 방향손잡이(40)는 홀딩부(42)와 연결대(44)를 포함한다. 청소 작업자는 홀딩부(42)를 잡고 몸체(20)의 이동방향을 제어할 수 있다. 연결대(44)는 예컨대, 몸체(20)에 힌지 결합되거나 몸체(20)에 부착된 고정부재(22)에 의해 고정될 수 있다.Direction knob 40 is fixed to the body 20, and controls the moving direction of the body (20). Here, the direction handle 40 includes a holding portion 42 and the connecting table 44. The cleaning worker may hold the holding part 42 to control the moving direction of the body 20. The connecting rod 44 may be fixed by, for example, a fixing member 22 hinged to the body 20 or attached to the body 20.

구동휠(50)은 몸체(20)와 지지축(52)에 의해 회전 가능하게 결합되며, 몸체(20)를 이동시킨다. 이때, 몸체(20)는 상술한 방향손잡이(40)의 회전방향에 따라 지지축(52)을 기초로 회전할 수 있다. The driving wheel 50 is rotatably coupled by the body 20 and the support shaft 52, and moves the body 20. At this time, the body 20 may be rotated based on the support shaft 52 according to the rotation direction of the direction knob 40 described above.

제어유닛(60)은 전류 공급을 제어하는 전원공급부(61)와, 전류량을 조절하는 자력조절부(63)를 포함한다. 전원공급부(61)는 예컨대, 온/오프 버튼 형태로 마련될 수 있으며, 전원코드(26) 및 충전기(25)에 의한 전류 공급을 제어할 수 있다. 이러한 전원공급부(61)의 제어에 의해 전자석(21)은 자성(또는 자력)을 갖거나 잃게 된다.The control unit 60 includes a power supply unit 61 for controlling the current supply, and a magnetic force control unit 63 for adjusting the amount of current. The power supply unit 61 may be provided, for example, in the form of an on / off button, and may control a current supply by the power cord 26 and the charger 25. Under the control of the power supply 61, the electromagnet 21 has or loses magnetism (or magnetic force).

자력조절부(63)는 전류량을 조절함으로써 전자석(21)의 자력의 세기를 조절한다. 예컨대, 자력조절부(63)는 상중하의 제1레벨 내지 제3레별의 단계로 전자석(21)의 자력의 세기를 조절할 수 있다. 이는, 예컨대 선박의 바닥면이 철재로 마련된 경우, 자력조절부(63)의 제어에 의해 전자석(21)의 자력의 세기를 적절하게 조절하여 청소기(10)의 이동이 용이하도록 하는 데에 이용될 수 있다. 또한, 중량이 큰 쇠붙이를 수거할 때에 효과적으로 이용될 수 있다.The magnetic force control unit 63 adjusts the strength of the magnetic force of the electromagnet 21 by adjusting the amount of current. For example, the magnetic force control unit 63 may adjust the intensity of the magnetic force of the electromagnet 21 in the step of the first level to the third level up and down. For example, when the bottom surface of the ship is made of steel, it can be used to facilitate the movement of the cleaner 10 by appropriately adjusting the strength of the magnetic force of the electromagnet 21 by the control of the magnetic force control unit 63. Can be. In addition, it can be effectively used when collecting heavy metal bars.

이하, 도 1의 내용을 기초로, 도 2와 도 3을 통해 청소기의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the cleaner will be described with reference to FIGS. 2 and 3 based on the contents of FIG. 1.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 전자석(21)에 전류를 공급한 상태에서 이물질수거받침(30)을 전자석(21)의 자성을 이용하여 몸체(20)에 부착시킨다. First, as shown in FIG. 1, the foreign matter collection support 30 is attached to the body 20 using the magnetism of the electromagnet 21 in a state in which a current is supplied to the electromagnet 21.

다음으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 이물질 수거를 위해, 방향손잡이(40)를 이용하여 몸체(20)를 일방향으로 회전시켜, 이물질수거받침(30)의 수거면(31)이 바닥면(2)에 대면하도록 이물질수거받침(30)을 위치변경시킨다. 이때, 몸체(20) 내측에 배치된 전자석(21)에 의해 자성을 갖는 이물질수거받침(30)의 수거면(31)에 쇠붙이가 달라붙는다. 이물질수거받침(30)의 수거면(31)에 충분히 쇠붙이가 수거되면, 이물질 처리 과정을 수행하게 된다.Next, as shown in Figure 2, for the collection of foreign matter, by rotating the body 20 in one direction using the direction knob 40, the collection surface 31 of the foreign matter collection support 30 is the bottom surface ( Position the foreign matter collection support (30) to face 2). At this time, the iron sticks to the collection surface 31 of the foreign matter collection support 30 having magnetic force by the electromagnet 21 disposed inside the body 20. When enough metal is collected on the collection surface 31 of the foreign matter collection support 30, the foreign matter treatment process is performed.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 이물질 처리를 위해, 방향손잡이(40)를 이용하여 몸체(20)를 타방향으로 회전시켜, 이물질수거받침(30)을 정위치시킨다. 이때, 이물질수거받침(30)이 정위치된 상태에서, 전자석(21)에 공급되는 전류를 전원공급부(61)를 이용하여 차단시켜 이물질수거받침(30)을 몸체(20)로부터 분리시킨다. 이와 같이, 이물질수거받침(30)에 쇠붙이가 수거된 상태에서, 이물질수거받침(30)이 몸체(20)로부터 분리되므로, 이물질수거받침(30)에 수거된 쇠붙이를 간편하게 처리할 수 있게 된다. 이후, 상술한 과정을 반복하면서 청소작업을 계속 수행할 수 있다.That is, as shown in Figure 3, for the foreign matter treatment, by using the direction knob 40 to rotate the body 20 in the other direction, the foreign matter collection support 30 is in place. At this time, in the state in which the foreign matter collection support 30 is positioned, the foreign matter collection support 30 is separated from the body 20 by cutting off the current supplied to the electromagnet 21 using the power supply unit 61. As described above, in the state in which the metal pieces are collected in the foreign matter collection support 30, the foreign matter collection support 30 is separated from the body 20, so that the metal parts collected in the foreign matter collection support 30 can be easily processed. Thereafter, the cleaning operation may be continued while repeating the above-described process.

한편, 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 청소기(10)는 선박, 조선소 등의 철재 가공 및 관련 설비 작업이 자주 발생하는 현장에서 사용될 수 있다. 또한, 이외에도 각종 산업현장 등에서 쇠붙이를 청소하는 데에 이용될 수 있으며, 특정분야에 한정되지 않는다.On the other hand, the cleaner 10 according to the embodiment of the present invention described above can be used in the field where steel processing and related equipment work, such as ships, shipyards and the like frequently occurs. In addition, it can be used to clean the iron in various industrial sites, etc., and is not limited to a specific field.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

20: 몸체 21: 전자석
25: 충전기 30: 이물질수거받침
40: 방향손잡이 50: 구동휠
52: 지지축 60: 제어유닛20: body 21: electromagnet
25: Charger 30: Collection of Foreign Objects
40: direction handle 50: drive wheel
52: support shaft 60: control unit

Claims (5)

내측에 전자석이 배치된 몸체;
상기 전자석의 자성을 기초로 상기 몸체에 탈착 가능하게 부착되며, 상기 전자석의 자력에 의해 금속 이물질을 수거하는 이물질수거받침;
상기 몸체에 고정되며, 상기 몸체의 이동방향을 제어하는 방향손잡이;
상기 몸체에 지지축에 의해 결합되며, 상기 몸체를 이동시키는 구동휠; 및
상기 전자석에 공급되는 전류량을 조절하는 자력조절부;를 포함하되,
상기 이물질수거받침은 바닥면과 일정 거리 떨어지도록 상기 몸체에 부착되고,
상기 몸체는, 금속 이물질 수거를 위해 상기 지지축을 회전축으로 하여 상기 방향손잡이의 회전방향에 따라 일방향으로 회전하여 상기 이물질수거받침의 수거면이 바닥면에 대면하도록 하고, 상기 이물질수거받침에 수거된 금속 이물질을 처리하기 위해, 상기 지지축을 회전축으로 하여 상기 방향손잡이의 회전방향에 따라 타방향으로 회전하여 상기 이물질수거받침이 정위치되도록 하고,
상기 자력조절부는 상기 이물질수거받침이 정위치된 상태에서, 상기 전자석에 공급되는 전류를 차단시켜 상기 이물질수거받침이 상기 몸체로부터 분리되도록 하는 청소기.A body having an electromagnet disposed therein;
A foreign matter collection support detachably attached to the body based on the magnetism of the electromagnet and collecting the metal foreign matter by the magnetic force of the electromagnet;
A direction knob fixed to the body to control a moving direction of the body;
A driving wheel coupled to the body by a support shaft to move the body; And
Including; magnetic force control unit for adjusting the amount of current supplied to the electromagnet,
The foreign matter collection support is attached to the body so that a certain distance away from the bottom surface,
The body is rotated in one direction according to the direction of rotation of the handle to rotate the support shaft for the collection of metal foreign matter so that the collection surface of the foreign material collection support facing the bottom surface, the metal collected on the foreign material collection support In order to deal with the foreign matter, the support shaft is rotated in the other direction according to the rotation direction of the direction handle to the rotation axis so that the foreign matter collection support is in place,
The magnetic force control unit is a cleaner to block the current supplied to the electromagnet in the state in which the foreign matter collection support is in position to separate the foreign matter collection support from the body. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸체 내측에는 상기 전자석이 배치된 제1영역과 전원코드를 수납하는 코드수납부가 마련된 제2영역 사이에 자력차단부재가 설치된 청소기.The method of claim 1,
And a magnetic force blocking member installed inside the body between a first region in which the electromagnet is disposed and a second region in which a cord storage unit for receiving a power cord is provided. 삭제delete
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