KR101367196B1 - Equipped with wireless charging module-based context-aware wireless cctv equipment - Google Patents

Equipped with wireless charging module-based context-aware wireless cctv equipment Download PDF

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KR101367196B1
KR101367196B1 KR1020130147338A KR20130147338A KR101367196B1 KR 101367196 B1 KR101367196 B1 KR 101367196B1 KR 1020130147338 A KR1020130147338 A KR 1020130147338A KR 20130147338 A KR20130147338 A KR 20130147338A KR 101367196 B1 KR101367196 B1 KR 101367196B1
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정지상
전지혜
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주식회사 에보시스
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Abstract

The present invention relates to wireless charging module-based context-aware wireless CCTV equipment. According to one embodiment of the present invention, the wireless charging module-based context-aware wireless CCTV equipment includes a real time context-aware analysis display module (100) notifying a present danger situation to a control server and a wireless charging module (200) transmitting wireless electricity to CCTV equipment. [Reference numerals] (100) Real time context-aware analysis display module; (200) Wireless charging module

Description

상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치{Equipped with wireless charging module-based context-aware wireless CCTV equipment}Equipped with wireless charging module-based context-aware wireless CCTV equipment}

본 발명은 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시킬 수 있어, 위치와 장소에 상관없이 무선통신 CCTV카메라를 이동설치할 수 있고, 특정단어를 인식할 수 있는 음성인식 모듈을 탑재하고 상황인지 기능을 탑재하여 특정한 상황에 이벤트를 발생함으로 해서 객체의 위험 및 돌발 상황에 대해 즉각적인 대처를 할 수 있는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치에 관한 것이다.
The present invention can receive the wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, and to transfer the wireless electricity to another neighboring CCTV device, it is possible to move and install the wireless communication CCTV camera regardless of location and location It is equipped with a voice recognition module that can recognize a specific word and equipped with a situational awareness function to generate an event in a specific situation to immediately respond to dangers and unexpected situations of objects based on wireless charging type smart Relates to a CCTV device.

현재, 무선 CCTV 카메라는 무선 통신이 가능하여 영상 전송 케이블이 불필요하지만 상시 전원이 인가되어야 구동된다.At present, the wireless CCTV camera is wireless communication is possible so that the image transmission cable is unnecessary, but is always driven when the power is applied.

이러한 무선 CCTV 카메라 시스템의 경우 무선 공유기가 있는 곳에 설치하되 전원을 인가하기 위해 전원 인가가 편의한 곳에 설치된다. In the case of such a wireless CCTV camera system is installed where the wireless router is located, it is installed in a convenient place for power supply to apply power.

그리고, CCTV 카메라를 다른 쪽으로 옮기려고 할 경우, 근처에 전기를 끌어 올수가 없어서 일반적인 사용자들이 카메라를 옮겨서 설치하는 것이 현실상 어려움이 따를 뿐만 아니라, 전문가를 불러서 위치를 옮길 경우 추가적인 비용이 발생하기 때문에 처음 설치된 위치에서 CCTV카메라를 옮기는데 한계가 있다. In addition, if you try to move the CCTV camera to the other side, it is not easy to bring electricity nearby, so it is not only difficult for ordinary users to move the camera, but also additional costs will be incurred if the specialist is moved. There is a limit to moving CCTV cameras in position.

또한 기존의 CCTV 카메라는 영상의 전송 및 확인 정도만 가능하고 사용자가 상시 확인할 수 없어 문제가 발생하였을 때 저장된 영상을 확인하는 정도만 가능하였다. In addition, the existing CCTV cameras are only able to transmit and check images, and only users can check the stored images when a problem occurs because they cannot be always checked.

이로 인해 위험한 상황이 발생하였을 때 사용자가 해당 영상을 지켜보지 않았을 경우 실시간으로 상황을 발견하지 못할 뿐 아니라 상황에 맞는 즉각적인 대처를 할 수 없고, 사후대응밖에 할 수 없는 문제점이 있었다.As a result, when a dangerous situation occurs, when the user does not watch the video, the user may not only discover the situation in real time, but may not be able to immediately respond to the situation, and may only follow up.

또한, 기존의 CCTV 카메라는 상시 전원이 인가되어야 하므로, 무선 통신 CCTV 카메라이지만 설치 위치 이동이 쉽지 않았던 문제점이 있었다.
In addition, the existing CCTV camera is a wireless communication CCTV camera because the constant power should be applied, but there was a problem that the installation location was not easy to move.

등록특허공보 제10-1114989호(2012년03월06일 공고)Patent Application Publication No. 10-1114989 (announced March 06, 2012)

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 기존의 CCTV 카메라와 호환되어 설치할 수 있어, 호환성이 우수하고, 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시킬 수 있어, 위치와 장소에 상관없이 무선통신 CCTV카메라를 이동설치할 수 있고, 특정단어를 인식할 수 있는 음성인식 모듈을 탑재하고 상황인지 기능을 탑재하여 특정한 상황에 이벤트를 발생함으로 해서 돌발 상황에 대해 즉각적인 대처를 할 수 있으며, 원격지의 상황통제서버가 아닌 현장의 CCTV 카메라에서 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 검출시킬 수 있고, 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 경보음성을 출력시킬 수 있어, CCTV 카메라 사각지역에서의 사건사고율을 70%로 떨어뜨릴 수 있는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems in the present invention can be installed and compatible with the existing CCTV camera, the compatibility is excellent, and receives the wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, another CCTV device neighboring It can transmit wireless electricity by using it, and it can move and install wireless communication CCTV camera regardless of location and location, and it is equipped with voice recognition module that can recognize specific words, and it is equipped with situation recognition function to generate an event in a specific situation. By doing so, it is possible to immediately respond to the sudden situation, and it can detect whether the situation is dangerous by fusing the video analysis result data and the audio analysis result data from the CCTV camera on site rather than the remote situation control server. Depending on the situation, the alarm sound can be output to the target to receive the alarm. The purpose is to provide a wireless charging smart CCTV device based on whether the situation can reduce the incident accident rate to 70%.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치는The situation-based wireless charging smart CCTV device according to the present invention to achieve the above object

CCTV 카메라 내부 공간에 설치되어, CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 원격지의 통제서버로 알리는 실시간 상황인식분석표출모듈(100)과,Installed in the inside of CCTV camera, it receives video data signal captured from CCTV camera and audio data signal for specific object outside CCTV camera, and compares it with standard setting value and detects whether it is a dangerous situation And outputs the event signal according to the outside, real-time situational analysis analysis display module 100 to notify the current risk situation to the remote control server,

CCTV 카메라의 충전배터리와 연결되어, 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시키는 무선충전모듈(200)로 구성됨으로서 달성된다.
Connected with the rechargeable battery of the CCTV camera, it is achieved by receiving a wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, and consists of a wireless charging module 200 for transmitting the wireless electricity to another neighboring CCTV device. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 기존의 CCTV 카메라와 호환되어 설치할 수 있어, 호환성이 우수하고, 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시킬 수 있어, 위치와 장소에 상관없이 무선통신 CCTV카메라를 이동설치할 수 있고, 이로 인해 설치성과 편리성이 기존에 비해 70% 향상되며, 특정단어를 인식할 수 있는 음성인식 모듈을 탑재하고 상황인지 기능을 탑재하여 특정한 상황에 이벤트를 발생함으로 해서 돌발 상황에 대해 즉각적인 대처를 할 수 있어 신뢰성 있는 보안시스템을 제공할 수 있고, 원격지의 상황통제서버가 아닌 현장의 CCTV 카메라에서 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 검출시킬 수 있고, 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 경보음성을 출력시킬 수 있어, CCTV 카메라 사각지역에서의 사건사고율을 70%로 떨어뜨릴 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, the present invention can be installed and compatible with the existing CCTV camera, excellent compatibility, and can receive a charge from the external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, regardless of location and location Wireless communication CCTV cameras can be moved and installed without this, and the installation and convenience are improved by 70% compared to the existing ones.It is equipped with a voice recognition module that can recognize specific words and a situation recognition function to mount an event in a specific situation. As a result, it is possible to immediately respond to the sudden situation and provide a reliable security system, and whether it is a dangerous situation by combining the video analysis result data and voice analysis result data from the CCTV camera at the site instead of the remote situation control server. Alarm sound to the targets who are alerted according to the detected dangerous situation It is a good effect to reduce the incident rate in the blind spot of CCTV cameras to 70%.

도 1은 본 발명에 따른 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 실시간 상황인식분석표출모듈(100)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 실시간 상황인식분석표출모듈(100)이 CCTV 내부에 설치된 것을 도시한 일실시예도,
도 4는 본 발명에 따른 영상분석부(140)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 무선충전모듈(200)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 자기유도형 전력송신부(211), 자기유도형 전력수신부(212)로 이루어진 자기유도형 무선충전부(210)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 수신용 전자기파공명안테나(221), 송신용 전자기파공명안테나(224)로 이루어진 자기공명형 무선충전부(220)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 자기공명형 무선충전부(220)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 자기유도형 전력송신부의 구성요소를 도시한 회로도,
도 10은 본 발명에 따른 자기유도형 전력수신부의 구성요소를 도시한 회로도,
도 11은 본 발명에 따른 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치의 동작과정을 도시한 일실시예도.1 is a configuration diagram showing the components of the situation-based wireless charging smart CCTV device 1 according to the present invention,
2 is a block diagram showing the components of the real-time situational analysis analysis presentation module 100 according to the present invention,
Figure 3 is an embodiment showing that the real-time situational analysis analysis display module 100 installed in the CCTV according to the present invention,
4 is a block diagram showing components of the image analyzer 140 according to the present invention;
5 is a block diagram showing the components of the wireless charging module 200 according to the present invention,
6 is a perspective view showing the components of a self-induction type wireless charging unit 210 consisting of a self-induction type power transmission unit 211, a self-induction type power receiving unit 212 according to the present invention,
7 is a perspective view showing the components of the magnetic resonance type wireless charging unit 220 consisting of a receiving electromagnetic wave resonance antenna 221, a transmitting electromagnetic resonance antenna 224,
8 is a block diagram showing the components of the magnetic resonance type wireless charging unit 220 according to the present invention,
9 is a circuit diagram showing the components of the self-induction power transmission unit according to the present invention;
10 is a circuit diagram showing the components of a self-induction power receiver according to the present invention;
Figure 11 is an embodiment showing the operation of the situation-based wireless charging smart CCTV device according to the present invention.

먼저, 본 발명에서 설명되는 객체는 사람, 차, 동물과 같은 움직이거나 정지해 있는 대상을 말한다.
First, the object described in the present invention refers to a moving or stationary object such as a person, a car, or an animal.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 실시간 상황인식분석표출모듈(100), 무선충전모듈(200)로 구성된다.
1 is a configuration diagram showing the components of the situation-based wireless charging type smart CCTV device 1 according to the present invention, which consists of a real-time situational analysis analysis display module 100, a wireless charging module 200 do.

먼저, 본 발명에 따른 실시간 상황인식분석표출모듈(100)에 관해 설명한다.First, the real-time situation recognition analysis presentation module 100 according to the present invention will be described.

상기 실시간 상황인식분석표출모듈(100)은 CCTV 카메라 내부 공간에 설치되어, CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 원격지의 통제서버로 알리는 역할을 한다.The real-time situation recognition analysis presentation module 100 is installed in the CCTV camera internal space, receives the image data signal taken from the CCTV camera, and the audio data signal for a specific object outside the CCTV camera, fused to the reference set value and After comparative analysis, it detects whether a dangerous situation is detected, outputs an event signal accordingly, and informs a remote control server of a current dangerous situation.

이는 도 2에 도시한 바와 같이, 영상 입력부(110), 음성입력부(120), 음성인식출력제어부(130), 영상분석부(140), 음성분석부(150), 위험상황인지검출부(160), 경보음성출력부(170), 무선 통신부(180)로 구성된다.
As shown in FIG. 2, the image input unit 110, the voice input unit 120, the voice recognition output control unit 130, the image analysis unit 140, the voice analysis unit 150, and the dangerous situation detection unit 160. , Alarm sound output unit 170, the wireless communication unit 180 is configured.

첫째, 본 발명에 따른 영상 입력부(110)에 관해 설명한다.First, the image input unit 110 according to the present invention will be described.

상기 영상 입력부(110)는 CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호를 입력받는 역할을 한다.
The image input unit 110 serves to receive an image data signal photographed from a CCTV camera.

둘째, 본 발명에 따른 음성입력부(120)에 관해 설명한다.Second, the voice input unit 120 according to the present invention will be described.

상기 음성입력부(120)는 CCTV 카메라 외부의 객체로부터 음성을 녹취해서 저장시키는 역할을 한다.The voice input unit 120 plays a role of recording and storing voice from an object outside the CCTV camera.

이는 마이크로폰으로 구성된다.It consists of a microphone.

또한, 상기 음성입력부(120)는 일측에 화자독립방식의 음성인식기능 구현을 위하여 인식된 음성데이터를 참조시킬 수 있는 코퍼스(Corpus) 목록을 저장시키고, 현재 관심객체의 음성데이터를 저장시키는 음성인식데이터베이스부가 포함되어 구성된다.
In addition, the voice input unit 120 stores a corpus list capable of referring to the recognized voice data to implement the speaker independent voice recognition function on one side, and recognizes the voice data of the current object of interest. The database unit is included.

셋째, 본 발명에 따른 음성인식출력제어부(130)에 관해 설명한다.Third, the voice recognition output control unit 130 according to the present invention will be described.

상기 음성인식출력제어부(130)는 음성입력부로부터 받아들인 음성 명령어와 특정 명령어 DB에 등록된 관심 음성 유형간의 정합(matching)방식으로 음성인식을 수행한 후, 설정된 경고문구 및 경고음을 외부로 출력시키는 역할을 한다.The voice recognition output controller 130 performs voice recognition in a matching method between a voice command received from the voice input unit and a voice type of interest registered in a specific command DB, and then outputs a set warning sentence and a warning sound to the outside. Play a role.

이는 음성 단어를 통하여 위급, 응급 상황을 인지하도록 구성된다.
This is configured to recognize emergency and emergency situations through voice words.

넷째, 본 발명에 따른 영상분석부(140)에 관해 설명한다.Fourth, the image analyzer 140 according to the present invention will be described.

상기 영상분석부(140)는 영상입력부를 통해 입력된 영상데이터를 불러와서 기준영상설정값과 비교분석해서 영상분석결과데이터를 생성시키는 역할을 한다.The image analyzing unit 140 loads image data input through the image input unit, and compares the image data with a reference image setting value to generate image analysis result data.

이는 DM365 멀티미디어 프로세서로 구성된다.It consists of a DM365 multimedia processor.

상기 DM365 멀티미디어 프로세서는 고화질 H.264 비디오 인코딩 및 디코딩 데모 응용 프로그램을 실행시키고, 얼굴인식비디오 프런트 엔드 프로그램이 내장되어 구성되는 특성을 가진다.The DM365 multimedia processor runs the high-definition H.264 video encoding and decoding demo application and has the feature that the face recognition video front-end program is built in.

상기 기준영상설정값은 이상행동을 보이는 객체가 또 다른 객체에게 접근하여 특정장소로 끌고가는 영상데이터로 이루어진 제1 기준영상설정값과, 이상행동을 보이는 객체가 또 다른 객체에게 접근하여 또 다른 객체의 중요물건을 날치기해서 특정장소로 이동하는 영상데이터로 이루어진 제2 기준영상설정값과, 특정객체가 아파서 쓰러지거나, 길을 잃어서 방황하고 있을 때의 영상데이터로 이루어진 제3 기준영상설정값으로 구성된다.The reference image set value is a value of a reference image including a first reference image set value made up of image data that an object having an abnormal behavior approaches to another object and is dragged to a specific place, A second reference image set value made up of image data moving to a specific place by snatching an important object of the predetermined object and a third reference image set value made up of image data when the particular object worsens due to sagging or losing a path do.

본 발명에 따른 영상분석부(140)는 도 4에 도시한 바와 같이, 메모리를 저장하는 메모리부(141)와, 고화질 비디오를 입력시키고, 출력시키는 비디오 입출력부(142)와, 주변기기와 양방향데이터통신망으로 연결시켜 영상데이터를 송신시키고, 이에 따른 응답신호를 수신받는 데이터입출력부(143)로 구성된다.
As shown in FIG. 4, the image analyzer 140 according to the present invention includes a memory unit 141 for storing a memory, a video input / output unit 142 for inputting and outputting a high-definition video, and a peripheral device and bidirectional data. It is composed of a data input and output unit 143 connected to the communication network to transmit the image data, and receives the response signal accordingly.

다섯째, 본 발명에 따른 음성분석부(150)에 관해 설명한다.Fifth, the voice analysis unit 150 according to the present invention will be described.

상기 음성분석부(150)는 음성입력부를 통해 입력된 음성데이터를 불러와서 기준음성설정값과 비교분석해서 음성분석결과데이터를 생성시키는 역할을 한다.The voice analyzer 150 plays voice data input through the voice input unit and compares the voice data with a reference voice set value to generate voice analysis result data.

이는 현재 관심객체의 음성데이터를 미리 설정된 음성인식데이터베이스부의 기준음성데이터와 음성스트리밍시킨 후, 기준음성데이터와 일치한지 여부를 분석한 음석분석결과데이터를 생성시킨다.The voice data of the current object of interest is voice-streamed with the reference voice data of the preset voice recognition database unit, and then the result of the analysis is analyzed to determine whether or not the voice data matches the reference voice data.

여기서, 음성인식데이터베이스부의 기준음성데이터는 일예로, "살려주세요", "도와주세요", "치한이야", "도둑이야"라는 특정문구의 음성데이터로 구성된다.
Here, the reference speech data in the speech recognition database unit is composed of speech data of a specific phrase such as "Help me,"" Help me, "

여섯째, 본 발명에 따른 위험상황인지검출부(160)에 관해 설명한다.Sixth, the dangerous situation detection unit 160 according to the present invention will be described.

상기 위험상황인지검출부(160)는 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석해서 검출하는 역할을 한다.The dangerous situation detection unit 160 combines the image analysis result data and the voice analysis result data to analyze and detect whether the dangerous situation is compared with the reference set value.

여기서, 위험상황인지여부는 위험상황에 관한 영상과 음성이 기준설정값으로 설정된 범위내에서 판단하도록 구성된다.Here, whether or not the dangerous situation is configured to determine within the range that the video and audio related to the dangerous situation is set to the reference set value.

즉, 기준설정값은 일예로, 이상행동을 보이는 객체가 또 다른 객체에게 접근하여 특정장소로 끌고가는 영상과, 이상행동을 보이는 객체에 의해 끌려가는 또 다른 객체의 음성이 "살려주세요"로 출력되면, 이를 제1단계 기준설정값으로 설정해서 상급 난이도의 위험상황임을 설정시킨다.That is, the reference setting value is, for example, an object showing an abnormal behavior approaching another object and being dragged to a specific place, and the voice of another object being dragged by the object showing the abnormal behavior is output as "please help". If it is, it is set as the first step reference value to set the risk of the advanced difficulty.

또한, 이상행동을 보이는 객체가 또 다른 객체에게 접근하여 또 다른 객체의 중요물건을 날치기해서 특정장소로 이동하는 영상과, 이상행동을 보이는 객체에 의해 중요물건을 날치기당한 또 다른 객체의 음성이 "도둑이야"로 출력되면, 이를 제2단계 기준설정값으로 설정해서 중급 난이도의 위험상황임을 설정시킨다.In addition, an object that exhibits abnormal behavior approaches another object, snatchs an important object of another object, moves to a specific place, and an audio of another object that is snatched by an object exhibiting abnormal behavior " If the output is "thief," it is set as the second level reference value to set the risk of intermediate difficulty.

또한, 특정객체가 아파서 쓰러지거나, 길을 잃어서 방황하고 있을 때의 영상과, 특정객체의 음성이 "도와주세요"로 출력되면, 이를 제3단계 기준설정값으로 설정해서 하급 난이도의 위험상황임을 설정시킨다.In addition, if a certain object falls down or is lost and wanders because it is lost, and the voice of a specific object is output as "Please help", set it as a lower level difficulty level by setting it as the third level reference value. Let's do it.

이로 인해, 본 발명에서는 위험상황인지여부는 단계별로 기준설정값에 의해 설정된다.
For this reason, in the present invention, whether or not the dangerous situation is set by the reference set value step by step.

일곱째, 본 발명에 따른 경보음성출력부(170)에 관해 설명한다.Seventh, the alarm sound output unit 170 according to the present invention will be described.

상기 경보음성출력부(170)는 위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 출력시킬 경보음성출력신호를 생성시켜 외부로 출력시키는 역할을 한다.The alarm sound output unit 170 serves to generate an alarm sound output signal to be output to the target subject to the alarm in accordance with the dangerous situation detected from the detection whether the dangerous situation.

이는 위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황이 상급 난이도의 위험상황이면 바로 경보음을 실시간으로 출력시키고, 중급 난이도의 위험상황이면 미리 입력된 특정경고문구(일예 : "경고합니다", "멈추십시요")를 실시간으로 출력시키며, 하급 난이도의 위험상황이면 미리 입력된 특정안심문구(일예 : "괜찮습니다","천천히 심호흡하십시요")를 실시간으로 출력시키도록 구성된다.
If the dangerous situation detected from the dangerous situation detection unit is a dangerous situation of a higher degree of difficulty, the alarm sound is output in real time. If the dangerous condition of the intermediate difficulty is a specific warning word (for example, "warn" (For example, "OK "," take a deep breath slowly ") that is input in advance in a dangerous situation of lower difficulty level in real time.

상기 무선 통신부(180)는 원격지의 중앙통제서버 및 이웃하는 또 다른 CCTV 장치와 무선인터넷망(WiFi)으로 연결시키고, 영상데이터, 음성인식 수행 결과와 상황인지 수행 결과를 원격지의 중앙통제서버로 전송시키는 역할을 한다.The wireless communication unit 180 is connected to the central control server of the remote site and another neighboring CCTV devices to the wireless Internet network (WiFi), and transmits the image data, voice recognition performance results and situation recognition performance results to the remote central control server It plays a role.

이는 WiFi통신모듈로 구성된다.
It consists of WiFi communication module.

다음으로, 본 발명에 따른 무선충전모듈(200)에 관해 설명한다.Next, the wireless charging module 200 according to the present invention will be described.

상기 무선충전모듈(200)은 CCTV 카메라의 충전배터리와 연결되어, 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시키는 역할을 한다.The wireless charging module 200 is connected to the charging battery of the CCTV camera, receives the wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, and serves to deliver the wireless electricity to another neighboring CCTV device. .

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 자기유도형 무선충전부(210), 자기공명형 무선충전부(220) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
As shown in FIG. 5, one of the magnetic induction type wireless charging unit 210 and the magnetic resonance type wireless charging unit 220 is selected and configured.

첫째, 본 발명에 따른 자기유도형 무선충전부(210)에 관해 설명한다.First, the magnetic induction wireless charging unit 210 according to the present invention will be described.

상기 자기유도형 무선충전부(210)는 자기유도방식을 통해 근거리에서 전력을 무선으로 공급시켜 충전시키는 역할을 한다.The magnetic induction wireless charging unit 210 serves to charge by supplying power wirelessly at a short distance through a magnetic induction method.

이는 일예로, 사용주파수 13.56 MHz이고, 송신부 출력은 최대 5 W이며, 송수신 코일의 직경은 장비의 크기를 감안하여 15 cm이하이고, 전력 전송을 위한 송수신 모듈간의 거리는 20~30 mm로 설정이 되도록 구성된다.This is an example, the frequency of use is 13.56 MHz, the output of the transmitter is up to 5 W, the diameter of the transmission and reception coil is 15 cm or less in consideration of the size of the equipment, the distance between the transmission and reception module for power transmission is set to 20 ~ 30 mm. It is composed.

여기서, 사용주파수는 사용목적과 장치에 따라 수십MHz에서 수백MHz로 변경해서 설정할 수가 있다.
Here, the frequency of use can be changed from several tens of MHz to several hundred MHz according to the purpose of use and the device.

상기 자기유도형 무선충전부(210)는 도 6에 도시한 바와 같이, 자기유도형 전력송신부(211), 자기유도형 전력수신부(212)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the magnetic induction type wireless charging unit 210 includes a magnetic induction type power transmitter 211 and a magnetic induction type power receiver 212.

상기 자기유도형 전력송신부(211)는 상용전원을 인가받아 전력을 증폭시킨 후, 자기유도 방식으로 무선전력 전송을 위한 기준주파수(13.56MHz 주파수)를 생성시켜 전송시키는 역할을 한다.The self-inducing power transmitter 211 amplifies the power by receiving commercial power, and then generates and transmits a reference frequency (13.56 MHz frequency) for wireless power transmission in a self-inducing manner.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 어댑터(211a), 전력증폭기(211b), 자기유도형코일부(211c)로 구성된다.
As shown in FIG. 9, the adapter 211a, the power amplifier 211b, and the magnetic induction coil part 211c are provided.

상기 어댑터(211a)는 교류전원을 직류전원으로 변환시키는 역할을 한다.The adapter 211a serves to convert AC power into DC power.

이는 상용 220V 60Hz의 교류전원에서 직류 12A, 1A의 DC를 제공하도록 구성된다.
It is configured to provide DC of 12A, 1A from commercial 220V 60Hz AC power.

상기 전력증폭기(211b)는 인가된 DC전력을 사용하여 기준주파수(13.56MHz 주파수) 신호발생 및 최대 5W의 전력을 출력시키는 역할을 한다.
The power amplifier 211b serves to generate a reference frequency (13.56 MHz frequency) signal generation and power up to 5W using the applied DC power.

상기 자기유도형코일부(211c)는 자기유도 방식으로 무선전력 전송을 위한 기준주파수(13.56MHz 주파수)를 생성시키는 역할을 한다.The magnetic induction coil unit 211c serves to generate a reference frequency (13.56 MHz frequency) for wireless power transmission in a magnetic induction manner.

이는 원형코일과 커패시터로 구성된다.It consists of a circular coil and a capacitor.

상기 원형코일의 도선은 직경 1.02mm이고, 최대 허용 전류가 12A인 AWG 18DLS 전선이 사용된다.The lead wire of the circular coil is 1.02 mm in diameter, and an AWG 18 DLS wire having a maximum allowable current of 12 A is used.

코일의 턴수와 반경을 결정하여 원형코일 모양의 안테나가 구성되고, 이 코일의 인덕턴스를 계산하여 원형 코일 안테나가 기준주파수(13.56MHz 주파수)에서 공진이 되도록 하기 위해 원형 코일과 직렬로 커패시터를 연결하여 구성된다.A circular coil-shaped antenna is constructed by determining the number of turns and the radius of the coil, and the capacitor is connected in series with the circular coil to calculate the inductance of the coil so that the circular coil antenna is resonant at the reference frequency (13.56 MHz frequency). It is composed.

상기 자기유도형코일부의 공진 특성을 설정하기 위해 수학식 1을 통해 코일의 인덕턴스를 연산시킨다.Inductance of the coil is calculated through Equation 1 to set resonance characteristics of the magnetic induction coil part.

Figure 112013109455136-pat00001
Figure 112013109455136-pat00001

여기서, d는 코일의 지름, l은 코일의 길이, n은 코일의 권수를 나타낸다.Where d is the diameter of the coil, l is the length of the coil, and n is the number of turns of the coil.

수학식 1을 통해 연산된 인덕턴스를 바탕으로, 기준주파수(13.56MHz 주파수)에서 공진하기 위해 필요한 커패시턴스값은 수학식 2를 통해 연산시킨다.Based on the inductance calculated through Equation 1, the capacitance value necessary to resonate at the reference frequency (13.56 MHz frequency) is calculated through Equation 2.

Figure 112013109455136-pat00002
Figure 112013109455136-pat00002

상기 커패시터는 원형코일에 연결되어, 인덕턴스의 실제값과 연산값의 오차를 보상하기 위해서 낮은 값으로 변경하여 기준주파수(13.56MHz 주파수)에서 공진하도록 조정시키는 역할을 한다.
The capacitor is connected to the circular coil to adjust the resonance to the reference frequency (13.56MHz frequency) by changing to a low value to compensate for the error between the actual value and the calculated value of the inductance.

상기 자기유도형 전력수신부(212)는 자기유도 방식으로 생성된 기준주파수(13.56MHz 주파수)를 수신받아 CCTV 충전배터리에 무선충전시키는 역할을 한다.The magnetic induction power receiver 212 receives a reference frequency (13.56 MHz frequency) generated by the magnetic induction method serves to wirelessly charge the CCTV charging battery.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 수신용 코일부(212a), 정류부(212b), 충전회로부(212c)로 구성된다.As shown in FIG. 10, it is composed of a receiving coil unit 212a, a rectifying unit 212b, and a charging circuit unit 212c.

상기 수신용 코일부(212a)는 기준주파수(13.56MHz 주파수)의 송신전력을 수신받는 역할을 한다.The receiving coil unit 212a serves to receive a transmission power of a reference frequency (13.56 MHz frequency).

상기 정류부(212b)는 수신된 RF전력을 정류시키는 역할을 한다.The rectifier 212b serves to rectify the received RF power.

상기 충전회로부(212c)는 정류부를 통해 정류된 전력을 저장 커패시터에 충전시킨 후 CCTV의 충전배터리에 공급시켜 충전시키는 역할을 한다.
The charging circuit unit 212c charges the rectified power through the rectifier to the storage capacitor and then supplies the charging battery to the charging battery of the CCTV.

둘째, 본 발명에 따른 자기공명형 무선충전부(220)에 관해 설명한다.Second, the magnetic resonance type wireless charging unit 220 according to the present invention will be described.

상기 자기공명형 무선충전부(220)는 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시키는 역할을 한다.The magnetic resonance type wireless charging unit 220 receives the wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the charging battery, and serves to deliver the wireless electricity to another neighboring CCTV device.

이는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 수신용 전자기파공명안테나(221), 전원제어부(222), 제2 인버터부(223), 송신용 전자기파공명안테나(224)로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the receiving electromagnetic wave resonance antenna 221, the power supply control unit 222, the second inverter unit 223, and the transmitting electromagnetic wave resonance antenna 224 are included.

상기 외부의 무선전력송신모듈은 상용전원으로부터 전기를 인가받아 증폭시킨 후, 전자기파공명안테나를 통해 전자기파 공명신호를 생성시켜 수신용 전자기파공명안테나로 송신시키는 역할을 한다.
The external wireless power transmission module amplifies by receiving electricity from a commercial power source, and generates an electromagnetic resonance signal through an electromagnetic resonance antenna to transmit the electromagnetic resonance signal to a receiving electromagnetic resonance antenna.

첫째, 본 발명에 따른 수신용 전자기파공명안테나(221)에 관해 설명한다.First, the reception electromagnetic resonance antenna 221 according to the present invention will be described.

상기 수신용 전자기파공명안테나(221)는 외부의 무선전력송신모듈의 전자기파공명안테나로부터 전송된 무선전기를 수신받아 전원제어부 전달하는 역할을 한다.The receiving electromagnetic resonance antenna 221 serves to receive a wireless electricity transmitted from the electromagnetic resonance antenna of the external wireless power transmission module and to transmit the power control unit.

이는 환형상의 유도코일로 형성되어, 외부 무선전력송신모듈의 전자기파공명안테나로부터 생성된 전자기파 공명을 수신받아, 전원제어부로 전달한다.
It is formed of an annular induction coil, receives the electromagnetic resonance generated from the electromagnetic resonance antenna of the external wireless power transmission module, and transmits it to the power control unit.

둘째, 본 발명에 따른 전원제어부(222)에 관해 설명한다.Second, the power control unit 222 according to the present invention will be described.

상기 전원제어부(222)는 수신용 전자기파공명안테나로부터 전달받은 무선전기를 통해 충전배터리가 충전이 되도록 충전신호를 보내도록 제어하고, 송신용 인버터부를 구동시키도록 제어하는 역할을 한다.The power control unit 222 controls to send a charging signal so that the charging battery is charged through the wireless electricity received from the electromagnetic wave resonance antenna for reception, and controls to drive the transmission inverter unit.

이는 PIC16F84 원칩마이컴으로 구성된다.It consists of PIC16F84 one-chip microcomputer.

즉, 입력단자 일측에 송신용 전자기파공명안테나의 출력단자와 연결되어, 송신용 전자기파공명안테나로 전송된 수신용 전자기파공명안테나의 무선전기 신호를 입력받고, 출력단자 일측에 CCTV 카메라의 충전배터리 입력단자가 연결되어, 충전배터리가 수신용 전자기파공명안테나로부터 전달받은 무선전기를 통해 충전이 되도록 충전신호를 보내도록 제어하고, 또 다른 출력단자 일측에 제2 인버터의 입력단자와 연결되어, 제2 인버터를 구동시켜 공진주파수를 발생시켜 이웃하는 또 다른 무선충전형 스마트 CCTV장치로 무선전기가 공급되도록 제어신호를 보낸다.
That is, it is connected to the output terminal of the transmission electromagnetic resonance antenna on one side of the input terminal, receives the wireless electric signal of the reception electromagnetic resonance antenna transmitted to the transmission electromagnetic resonance antenna, and the charging battery input terminal of the CCTV camera on one side of the output terminal Is connected, the charging battery is controlled to send a charging signal to be charged through the wireless electricity received from the electromagnetic wave resonance antenna for receiving, and is connected to the input terminal of the second inverter to another output terminal, the second inverter It generates a resonant frequency by driving and transmits a control signal so that the wireless electricity is supplied to another neighboring wireless charging smart CCTV device.

셋째, 본 발명에 따른 제2 인버터부(223)에 관해 설명한다.Third, the second inverter unit 223 according to the present invention will be described.

상기 제2 인버터부(223)는 전원제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 수신용 전자기파공명안테나로부터 전달받은 무선전기를 구현파 스위칭 방식을 통해 가변저항으로 공진주파수를 1~10Mhz까지 변환시키는 역할을 한다.The second inverter unit 223 is driven according to the control signal of the power control unit, and serves to convert the resonant frequency from 1 to 10 MHz with a variable resistor through a wave switching scheme for the wireless electric power received from the receiving electromagnetic wave resonance antenna. do.

이는 주파수 구동방식을 구현파 스위칭방식을 통해 가변저항으로 공진 주파수를 1~10Mhz로 발진시키는 발진 인버터 IC가 구성된다.
The oscillating inverter IC is configured to oscillate the resonant frequency of 1 ~ 10Mhz by the variable resistor through the wave switching method.

넷째, 본 발명에 따른 송신용 전자기파공명안테나(224)에 관해 설명한다.Fourth, the electromagnetic wave resonance antenna 224 for transmission according to the present invention will be described.

상기 송신용 전자기파공명안테나(224)는 제2 인버터부로부터 변환된 공진주파수에 따라 전자기파 공명하면서 전자기파를 생성시켜 5m~10m 거리에 있는 또 다른 무선충전형 스마트 CCTV 장치로 무선전기를 송신시키는 역할을 한다.The transmission electromagnetic resonance antenna 224 serves to transmit the radio electricity to another wireless charging smart CCTV device at a distance of 5m ~ 10m by generating electromagnetic waves while resonating according to the resonance frequency converted from the second inverter unit. do.

이는 제2 인버터부로부터 변환된 공진주파수를 환형상의 유도코일을 통해 전자기파 공명을 한다.This makes the resonance frequency converted from the second inverter unit through the annular induction coil resonance.

이때, 수신용 전자기파공명안테나를 통해 발생된 전자기파 공명은 전자기파를 생성시켜 5m~10m 거리에 있는 또 다른 무선충전형 스마트 CCTV 장치로 무선전기를 송신시킨다.
At this time, the electromagnetic resonance generated through the receiving electromagnetic resonance antenna generates an electromagnetic wave and transmits the wireless electricity to another wireless charging smart CCTV device at a distance of 5m to 10m.

이하, 본 발명에 따른 수신용 전자기파공명안테나의 유도코일의 공극간격(Ig)과, 수신용 전자기파공명안테나에서의 공진주파수를 설정하는 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.
Hereinafter, a process of setting the air gap spacing (I g ) of the induction coil of the receiving electromagnetic resonance antenna and the resonance frequency in the receiving electromagnetic resonance antenna will be described in detail.

먼저, 수신용 전자기파공명안테나로 입력되는 최저직류전압[Vi(low)] 및 최고직류전압[Vi(hi)]은 수학식3 및 수학식4 와 같이 표현할 수가 있다.
First, the lowest DC voltage (V i (low)) and the highest DC voltage (V i (hi)) input to the receiving electromagnetic resonance antenna can be expressed as Equations 3 and 4.

Figure 112013109455136-pat00003
Figure 112013109455136-pat00003

Figure 112013109455136-pat00004
Figure 112013109455136-pat00004

그리고, 최대평균입력전류[Ii -av(max)]는 수학식5와 같이 표현할 수가 있다.
The maximum average input current I i -av (max) can be expressed as shown in Equation (5).

Figure 112013109455136-pat00005
Figure 112013109455136-pat00005

이때, 정상상태에서 피크(최고점)전류(IPK)는 수학식6과 같이 표현할 수가 있다.At this time, the peak (peak) current (I PK ) in the steady state can be expressed as shown in Equation (6).

Figure 112013109455136-pat00006
Figure 112013109455136-pat00006

이와 같은 최저직류전압[Vi(low)], 최고직류전압[Vi(hi)], 최대평균입력전류[Ii -av(max)], 정상상태에서 피크(최고점)전류(IPK)를 통해서 구동되는 최대주파수(Maximum frequency of operation)는 140kHz가 된다.
Such lowest DC voltage [V i (low)], highest DC voltage [V i (hi)], maximum average input current [I i -av (max)], peak current at steady state (I PK ) The maximum frequency driven through the (Maximum frequency of operation) is 140kHz.

이러한 최대주파수 140kHz를 통해 수신용 전자기파공명안테나에서 발생되는 초기인덕턴스(Lpri : Primary Inductance)는 일예로 수학식7과 같이 표현할 수가 있다.The primary inductance (L pri : primary inductance) generated in the receiving electromagnetic resonance antenna through the maximum frequency 140kHz can be expressed as, for example, Equation (7).

Figure 112013109455136-pat00007
Figure 112013109455136-pat00007

그리고, 수신용 전자기파공명안테나의 유도코일에 일정시간이 지난 후 낮은 입력전압이 흘렀을 때, 그 유도코일 상단부에 형성된 페라이트 시트로 전달되는 최대자속밀도[Bmax(Io) : maximum operating Magnetic flux density]는 일예로 수학식8과 같이 표현할 수가 있다.
In addition, when a low input voltage flows after a predetermined time has passed to the induction coil of the receiving electromagnetic resonance antenna, the maximum magnetic flux density transferred to the ferrite sheet formed at the upper end of the induction coil [B max (Io): maximum operating Magnetic flux density] For example, can be expressed as Equation 8.

Figure 112013109455136-pat00008
Figure 112013109455136-pat00008

여기서, Bsat(min)는 수신용 전자기파공명안테나가 낮은 입력전압상에서 축적되는 전자기파속밀도를 나타낸다.
Here, Bsat (min) represents the electromagnetic wave density in which the receiving electromagnetic resonance antenna accumulates on a low input voltage.

또한, 상기와 같은 초기인덕턴스 및 최대전자기파속밀도를 이용하여 수신용 전자기파공명안테나에 부착된 유도코일간의 최소한의 공극간격(Ig)는 일예로 수학식9와 같이 표현할 수가 있다.
In addition, using the initial inductance and the maximum electromagnetic flux density as described above, the minimum pore spacing (I g ) of the induction coil attached to the receiving electromagnetic resonance antenna can be expressed by Equation 9 as an example.

Figure 112013109455136-pat00009
Figure 112013109455136-pat00009

여기서, Ac는 수신용 전자기파공명안테나의 일측면에 차지하는 유도코일간의 단면적에 관한 것이다.Ac is related to the cross sectional area of the induction coil occupying one side of the receiving electromagnetic resonance antenna.

이러한 특성을 이용하여 본 발명에 따른 유도코일의 공극간격(Ig)는 0.04~0.5cm로 하여, 수신용 전자기파공명안테나 내부에 환형 또는 나선형으로 부착되어 형성된다.By using these characteristics, the spacing gap (I g ) of the induction coil according to the present invention is 0.04 to 0.5 cm, and is formed to be annular or spirally attached to the receiving electromagnetic resonance antenna.

여기서, 본 발명에서는 이러한 유도코일을 구리(Cu)재질로 형성함으로서, 고주파노이즈를 제거할 수 있어, 소비전력의 손실을 막을 수 있고, 그로 인해 전자기파의 효율이 높아지는 효과가 있다.
Here, in the present invention, by forming such an induction coil made of copper (Cu) material, it is possible to remove high frequency noise, thereby preventing the loss of power consumption, thereby increasing the efficiency of electromagnetic waves.

이처럼, 수신용 전자기파공명안테나의 유도코일의 공극간격(Ig)을 0.04~0.5cm로 하고, 환형 또는 나선형으로 형성함으로서, 수신용 전자기파공명안테나에서는 1~10MHz의 공진주파수가 생성된다.Thus, by forming the annular or helical void space (I g ) of the induction coil of the receiving electromagnetic wave resonance antenna to 0.04 to 0.5 cm, a resonance frequency of 1 to 10 MHz is generated in the receiving electromagnetic resonance antenna.

이로 인해 CCTV 카메라의 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시키게 된다.
As a result, the rechargeable battery of the CCTV camera is charged and wireless electricity is transferred to another neighboring CCTV device.

이하, 본 발명에 따른 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
Hereinafter, a detailed operation process of the situation-based wireless charging smart CCTV device according to the present invention will be described.

먼저, 무선충전모듈(200)을 통해 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 CCTV 카메라의 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시킨다.
First, the wireless charging module 200 receives the wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the charging battery of the CCTV camera, and delivers the wireless electricity to another neighboring CCTV device.

다음으로, CCTV 카메라의 충전배터리 충전이 끝나면, 실시간 상황인식분석표출모듈을 구동시킨다.
Next, when the charging battery of the CCTV camera is finished, the real-time situational analysis display module is driven.

다음으로, 실시간 상황인식분석표출모듈이 구동되면, 영상 입력부(110)를 통해 CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호를 입력받는다.
Next, when the real-time situational analysis analysis display module is driven, the image data signal received from the CCTV camera through the image input unit 110 is received.

다음으로, 음성입력부(120)를 통해 CCTV 카메라 외부의 단일 또는 다수의 음성을 녹취해서 저장시킨다.
Next, the voice input unit 120 records and stores a single or multiple voices outside the CCTV camera.

다음으로, 음성인식출력제어부를 통해 음성입력부로부터 받아들인 음성 명령어와 특정 명령어 DB에 등록된 관심 음성 유형간의 정합(matching)방식으로 음성인식을 수행한 후, 설정된 경고문구 및 경고음을 외부로 출력시킨다.
Next, after the voice recognition is performed by a matching method between the voice command received from the voice input unit and the voice type of interest registered in the specific command DB through the voice recognition output control unit, the voice message is output to the outside. .

다음으로, 영상분석부를 통해 영상입력부를 통해 입력된 영상데이터를 불러와서 기준영상설정값과 비교분석해서 영상분석결과데이터를 생성시킨다.
Next, the image data input through the image input unit through the image analysis unit is read and compared with the reference image set value to generate the image analysis result data.

다음으로, 음성분석부를 통해 음성입력부를 통해 입력된 음성데이터를 불러와서 기준음성설정값과 비교분석해서 음성분석결과데이터를 생성시킨다.
Next, voice data input through the voice input unit is read through the voice analyzer, and compared with the reference voice set value to generate voice analysis result data.

다음으로, 위험상황인지검출부를 통해 영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석해서 검출한다.
Next, the image analysis result data and the voice analysis result data are fused through the risk situation detection unit to detect whether the situation is dangerous by comparing with the reference set value.

다음으로, 도11에 도시한 바와 같이, 경보음성출력부를 통해 위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 출력시킬 경보음성출력신호를 생성시켜 외부의 경보를 받는 대상에게 경보음을 출력시킨다.
Next, as shown in FIG. 11, an alarm sound output signal to be output to an object to be alerted in accordance with a danger situation detected from the danger status detection unit through the alarm sound output unit is generated and an alarm sound is output to an object receiving an external alert. Outputs

끝으로, 무선 통신부를 통해 원격지의 중앙통제서버 및 이웃하는 또 다른 CCTV 장치와 무선인터넷망(WiFi)으로 연결시키고, 음성인식 수행 결과와 상황인지 수행 결과를 원격지의 중앙통제서버로 전송시킨다.
Finally, the central control server and another neighboring CCTV apparatus are connected to each other through a wireless communication unit through a wireless Internet network (WiFi), and the voice recognition result and context recognition result are transmitted to a remote central control server.

1 : 무선충전형 스마트 CCTV 장치 100 : 실시간 상황인식분석표출모듈
200 : 무선충전모듈1: Wireless charging smart CCTV device 100: Real-time situational analysis display module
200: wireless charging module

Claims (5)

CCTV 카메라 내부 공간에 설치되어, CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호와, CCTV 카메라 외부의 특정객체에 대한 음성데이터신호를 입력받아, 융합해서 기준설정값과 비교 분석한 후, 위험상황인지여부를 검출하고, 이에 따른 이벤트신호를 외부로 출력시키고, 현재위험상황을 원격지의 통제서버로 알리는 실시간 상황인식분석표출모듈(100)과,
CCTV 카메라의 충전배터리와 연결되어, 자기유도 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키거나, 또는 외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시키는 무선충전모듈(200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치.
Installed in the inside of CCTV camera, it receives video data signal captured from CCTV camera and audio data signal for specific object outside CCTV camera, and compares it with standard setting value and detects whether it is a dangerous situation And outputs the event signal according to the outside, real-time situational analysis analysis display module 100 to notify the current risk situation to the remote control server,
Connected with the rechargeable battery of the CCTV camera, it receives the self-induced wireless electricity to charge the rechargeable battery, or receives the wireless electricity from the external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, and wireless to another neighboring CCTV device. Situation based wireless charging type smart CCTV device, characterized in that consisting of a wireless charging module for transmitting electricity (200).
제1항에 있어서, 상기 실시간 상황인식분석표출모듈(100)은
CCTV 카메라로부터 촬영한 영상데이터신호를 입력받는 영상 입력부(110)와,
CCTV 카메라 외부의 객체로부터 음성을 녹취해서 저장시키는 음성입력부(120)와,
음성입력부로부터 받아들인 음성 명령어와 특정 명령어 DB에 등록된 관심 음성 유형간의 정합(matching)방식으로 음성인식을 수행한 후, 설정된 경고문구 및 경고음을 외부로 출력시키는 음성인식출력제어부(130)와,
영상입력부를 통해 입력된 영상데이터를 불러와서 기준영상설정값과 비교분석해서 영상분석결과데이터를 생성시키는 영상분석부(140)와,
음성입력부를 통해 입력된 음성데이터를 불러와서 기준음성설정값과 비교분석해서 음성분석결과데이터를 생성시키는 음성분석부(150)와,
영상분석결과데이터와 음성분석결과데이터를 융합해서 위험 상황인지여부를 기준설정값과 비교분석해서 검출하는 위험상황인지검출부(160)와,
위험상황인지검출부로부터 검출된 위험상황에 따라 경보를 받는 대상에게 출력시킬 경보음성출력신호를 생성시켜 외부로 출력시키는 경보음성출력부(170)와,
원격지의 중앙통제서버 및 이웃하는 또 다른 CCTV 장치와 무선인터넷망(WiFi)으로 연결시키고, 영상데이터, 음성인식 수행 결과와 상황인지 수행 결과를 원격지의 중앙통제서버로 전송시키는 무선 통신부(180)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치.
According to claim 1, The real-time situational analysis analysis display module 100
Image input unit 110 for receiving an image data signal taken from the CCTV camera,
Voice input unit 120 for recording and storing the voice from the object outside the CCTV camera,
A voice recognition output control unit 130 for performing voice recognition in a matching method between a voice command received from the voice input unit and a voice type of interest registered in a specific command DB, and then outputting a set warning phrase and a warning sound to the outside;
An image analyzer 140 for importing the image data input through the image input unit and performing comparison analysis with the reference image setting value to generate image analysis result data;
A voice analysis unit 150 for importing voice data input through the voice input unit and comparing the reference voice set value and generating voice analysis result data;
A risk situation detection unit 160 which fuses the image analysis result data with the voice analysis result data and detects whether the situation is dangerous or not by comparing with the reference set value;
An alarm sound output unit 170 for generating an alarm sound output signal to be output to an object to be alerted according to a dangerous situation detected by the danger detection unit, and outputting it to the outside;
Connected to the central control server of the remote site and another neighboring CCTV devices and the wireless Internet network (WiFi), and the wireless communication unit 180 to transmit the image data, voice recognition results and situation recognition results to the central control server of the remote site Situational awareness wireless charging type smart CCTV device characterized in that the configuration.
제1항에 있어서, 상기 무선충전모듈(200)은
자기유도방식을 통해 근거리에서 전력을 무선으로 공급시켜 충전시키는 자기유도형 무선충전부(210)와,
외부의 무선전력송신모듈로부터 무선전기를 전달받아 충전배터리를 충전시키고, 이웃하는 또 다른 CCTV 장치로 무선전기를 전달시키는 자기공명형 무선충전부(220) 중 어느 하나가 선택되어 구성되는 것을 특징으로 하는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치.
The method of claim 1, wherein the wireless charging module 200
Magnetic induction wireless charging unit 210 for charging by supplying power wirelessly at a short distance through the magnetic induction method,
Receiving a wireless battery from an external wireless power transmission module to charge the rechargeable battery, and any one of the magnetic resonance type wireless charging unit 220 for transmitting the wireless electricity to another CCTV device neighbor is selected and configured Context-aware wireless charging smart CCTV device.
제3항에 있어서, 상기 자기유도형 무선충전부(210)는
상용전원을 인가받아 전력을 증폭시킨 후, 자기유도 방식으로 무선전력 전송을 위한 기준주파수를 생성시켜 전송시키는 자기유도형 전력송신부(211)와,
자기유도 방식으로 생성된 기준주파수를 수신받아 CCTV 충전배터리에 무선충전시키는 자기유도형 전력수신부(212)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치.
According to claim 3, The magnetic induction wireless charging unit 210
A magnetic induction type power transmitter 211 for generating and transmitting a reference frequency for wireless power transmission in a magnetic induction manner after amplifying power by receiving commercial power;
Situation based wireless charging type smart CCTV device, characterized in that consisting of a self-induction power receiving unit 212 to receive the reference frequency generated by the self-induction method to wirelessly charge the CCTV charging battery.
제3항에 있어서, 상기 자기공명형 무선충전부(220)는
외부의 무선전력송신모듈의 전자기파공명안테나로부터 전송된 무선전기를 수신받아 전원제어부 전달하는 수신용 전자기파공명안테나(210)와,
수신용 전자기파공명안테나로부터 전달받은 무선전기를 통해 충전배터리가 충전이 되도록 충전신호를 보내도록 제어하고, 제2 인버터부를 구동시키도록 제어하는 전원제어부(220)와,
전원제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 수신용 전자기파공명안테나로부터 전달받은 무선전기를 구현파 스위칭 방식을 통해 가변저항으로 공진주파수를 1~10Mhz까지 변환시키는 제2 인버터부(230)와,
제2 인버터부로부터 변환된 공진주파수에 따라 전자기파 공명하면서 전자기파를 생성시켜 5m~10m 거리에 있는 또 다른 무선충전형 스마트 CCTV 장치로 무선전기를 송신시키는 송신용 전자기파공명안테나(240)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상황인지 기반 무선충전형 스마트 CCTV 장치.The method of claim 3, wherein the magnetic resonance wireless charging unit 220
A receiving electromagnetic wave resonance antenna 210 for receiving the wireless electricity transmitted from the electromagnetic resonance antenna of the external wireless power transmission module and transmitting the power control unit;
A power control unit 220 controlling the charging battery to transmit a charging signal so that the charging battery is charged through the wireless electricity received from the receiving electromagnetic resonance antenna, and driving the second inverter unit;
A second inverter 230 which is driven according to a control signal of a power control unit and converts a resonant frequency from 1 to 10Mhz with a variable resistor through a wave switching scheme for a wireless electric wave transmitted from a receiving electromagnetic wave resonance antenna;
It is composed of a transmission electromagnetic resonance antenna 240 for transmitting the radio electricity to another wireless charging smart CCTV device at a distance of 5m ~ 10m by generating electromagnetic waves while resonating the electromagnetic frequency according to the resonance frequency converted from the second inverter unit Situational awareness based wireless charging smart CCTV device characterized by.
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