JP2019103327A - Power supply device, power receiving device, control method of the same, and program - Google Patents

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Abstract

To realize a system capable of performing power supply in a state where power supply is not required to limit when a power receiving device includes an object other than a power supply target that can be detected by the power supply device.SOLUTION: The power supply device includes: power supply means for supplying power to a power reception device in a contactless manner; a detection means for detecting an object present in a suppliable range of the power supply means; and control means for controlling the power supply means so as to supply power when the object detected by the detection means is an object included in the power reception device, and not to supply power when the object is not an object included in the power reception device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、非接触で電力を供給する非接触給電システムに関する。   The present invention relates to a contactless power supply system for supplying power in a contactless manner.

近年、コネクタで物理的に接続することなく非接触で電力を出力するための給電用のコイルを持つ給電装置と、給電装置から供給される電力を非接触で受け取るための受電用のコイルを持つ受電装置とを含む非接触給電システムが知られている。   In recent years, it has a feeding device having a feeding coil for outputting contactless power without physically connecting with a connector, and a receiving coil for receiving contactlessly the power supplied from the feeding device. DESCRIPTION OF RELATED ART The non-contact electric power feeding system containing a power receiving apparatus is known.

特許文献１には、給電装置の周囲に給電対象以外の物体が存在することを検出した場合に、給電を制限する給電システムが記載されている。   Patent Document 1 describes a power supply system that limits power supply when it is detected that an object other than the power supply target is present around the power supply apparatus.

特開２０１４−２３４１４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2014-23414

特許文献１では、受電装置が給電対象以外の物体を備え、この物体が給電装置により検出された場合、物体を給電から保護するために給電に制限がかけられてしまう。しかしながら、給電対象以外の物体を保護する対策が施されていた場合、給電を制限する必要がないにもかかわらず、給電が制限されてしまう。   In Patent Document 1, when the power receiving device includes an object other than the power supply target, and the object is detected by the power supply device, the power supply is limited to protect the object from the power supply. However, when measures have been taken to protect an object other than the power supply target, the power supply is limited although it is not necessary to limit the power supply.

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、受電装置が給電装置により検出可能な給電対象以外の物体を備える場合に、給電を制限する必要がない状態では給電を実行することができるシステムを実現することである。   This invention is made in view of the said subject, The objective is that power supply can be performed in the state which does not need to restrict | limit power supply, when an object other than the electric power supply object which can detect by a power supply apparatus is provided. It is to realize the system.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の給電装置は、給電装置は、受電装置に非接触で給電を行う給電手段と、前記給電手段の給電可能な範囲に存在する物体を検出する検出段と、前記検出手段により検出された物体が前記受電装置が備える物体である場合は給電を行い、前記受電装置が備える物体ではない場合は給電を行わないように前記給電手段を制御する制御手段と、を有する。   In order to solve the above problems and achieve the object, according to the power supply apparatus of the present invention, the power supply apparatus supplies power to the power reception apparatus in a noncontact manner, and an object present in a power supplyable range of the power supply means. The detection step to be detected, and the power supply is controlled if the object detected by the detection means is an object included in the power reception device, and the power supply means is controlled not to supply power when the object is not an object included in the power reception device Control means for

本発明によれば、受電装置が給電装置により検出可能な給電対象以外の物体を備える場合に、給電を制限する必要がない状態では給電を実行することができる。   According to the present invention, when the power receiving apparatus includes an object other than the power supply target that can be detected by the power feeding apparatus, the power feeding can be performed in a state where it is not necessary to limit the power feeding.

実施形態１のシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of a first embodiment. 実施形態１の装置構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration of a first embodiment. 実施形態１の給電動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a power feeding operation of the first embodiment. 実施形態２の装置構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a device configuration of a second embodiment. 実施形態２の給電動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a power feeding operation of the second embodiment.

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. The embodiment described below is an example for realizing the present invention, and it should be appropriately corrected or changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. It is not limited to the embodiment of the invention. Moreover, you may comprise combining suitably one part of each embodiment mentioned later.

＜システム構成＞まず、図１を参照して、本実施形態の非接触給電システムの構成について説明する。   <System Configuration> First, the configuration of the non-contact power feeding system of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態の非接触給電システムは、給電装置１０の給電可能領域の範囲内に存在する受電装置２０に対して有線接続しないで無線給電により電力を供給可能である。給電方式は、例えば、給電装置１０と受電装置２０のコイルの間で発生する誘導磁束を利用して電力を伝送する電磁誘導方式や給電装置１０と受電装置２０がコイルとコンデンサからなる共鳴回路を磁界共鳴させて電力を伝送する磁界共鳴方式が想定される。   The non-contact power feeding system of the present embodiment can supply power by wireless power feeding without wired connection to the power receiving device 20 existing in the range of the power feeding possible area of the power feeding device 10. The feeding method may be, for example, an electromagnetic induction method that transmits power using induction magnetic flux generated between the coils of the feeding device 10 and the power receiving device 20, or a resonant circuit in which the feeding device 10 and the power receiving device 20 include a coil and a capacitor. A magnetic field resonance system in which power is transmitted by magnetic field resonance is assumed.

また、給電装置１０と受電装置２０は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を行う。給電装置１０は、給電装置１０の給電可能領域かつ通信可能領域の範囲内において受電装置２０を検出した場合、受電装置２０と無線通信を行い、受電装置２０を認証した後に給電を開始する。   The power supply device 10 and the power reception device 20 perform near field communication such as NFC (Near Field Communication) or Bluetooth (registered trademark). When the power feeding device 10 detects the power receiving device 20 within the power feeding region and the communicable region of the power feeding device 10, the power feeding device 10 performs wireless communication with the power receiving device 20 and starts power feeding after authenticating the power receiving device 20.

給電装置１０は、受電装置２０と無線通信を行う前に、所定の電力を無線送信することにより受電装置２０が給電可能領域の範囲内に存在するか判定し、受電装置２０が給電可能領域の範囲内にある場合、所定の電力よりも大きい電力を無線給電する。また、給電装置１０は、近距離無線通信用の電波を送信し磁界の変化を検出することで、受電装置２０の内部や周辺に存在する給電対象ではない物体を検出する。なお、受電装置２０と無線通信を行う前に給電装置１０から所定の電力を無線送信する際の周波数は少なくとも１３．５５３ＭＨｚから１３．５６７ＭＨｚの範囲の周波数が含まれる。また、給電装置１０から所定の電力より大きい電力を給電する際の周波数は少なくとも６．７６５ＭＨｚから６．７９５ＭＨｚの範囲の周波数が含まれる。   Before wireless communication with the power receiving device 20, the power feeding device 10 wirelessly transmits a predetermined power to determine whether the power receiving device 20 exists within the range of the power available region, and the power receiving device 20 is in the power available region. If within the range, wireless power is supplied that is greater than the predetermined power. In addition, the power feeding apparatus 10 transmits radio waves for near field communication and detects a change in the magnetic field, thereby detecting an object that is not a target of power feeding present inside or around the power receiving apparatus 20. Note that the frequency when wirelessly transmitting predetermined power from the power feeding device 10 before wireless communication with the power receiving device 20 includes a frequency in the range of at least 13.553 MHz to 13.567 MHz. Further, the frequency at which power larger than the predetermined power is supplied from the power supply apparatus 10 includes a frequency ranging from at least 6.765 MHz to 6.795 MHz.

本実施形態の給電装置１０は、受電装置２０が配置された状態で受電装置２０への給電と通信を行うことができる据え置き型であるが、これに限らず、例えば自動車などの移動体へ電力を供給する装置であってもよい。   The power feeding device 10 of the present embodiment is a stationary type that can perform power feeding and communication with the power receiving device 20 in a state where the power receiving device 20 is disposed, but the present invention is not limited thereto. It may be a device that supplies

受電装置２０は、給電装置１０から無線給電される電力により電池を充電することができる。また、受電装置２０は、電池から供給される電力によって動作する。受電装置２０は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置、携帯電話やその一種であるスマートフォンなどの通信端末、音声や映像を再生するモバイルプレーヤなどの電子機器、あるいは、電池の電力によって動作する自動車などの移動体であってもよい。また、受電装置２０は、無線通信が可能な医療機器、マウスやスピーカ、メモリやバッテリなどの周辺機器であってもよい。   The power receiving device 20 can charge the battery with the power wirelessly fed from the power feeding device 10. Further, the power receiving device 20 operates with the power supplied from the battery. The power receiving device 20 is, for example, an imaging device such as a digital camera, a communication terminal such as a mobile phone or a smartphone such as a mobile phone, an electronic device such as a mobile player that reproduces audio and video, or an automobile operated by battery power. The mobile unit of The power receiving device 20 may be a medical device capable of wireless communication, a peripheral device such as a mouse or a speaker, a memory, or a battery.

なお、以下に説明する給電装置１０および受電装置２０の各構成要素は必ずしも個別のハードウェアである必要はない。すなわち、例えばいくつかの構成要素の機能は、１つのハードウェアにより実行されてもよい。また、いくつかのハードウェアの連係動作により１つの構成要素の機能または、複数の構成要素の機能が実行されてもよい。また、各構成要素の機能は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラムにより実現されてもよい。   The components of the power supply device 10 and the power reception device 20 described below need not necessarily be separate hardware. That is, for example, the functions of several components may be performed by one hardware. Also, the function of one component or the function of a plurality of components may be performed by cooperative operation of several hardware. In addition, the function of each component may be realized by a computer program executed by the CPU.

＜装置構成＞次に、図２を参照して、本実施形態のシステムを構成する給電装置１０と受電装置２０の構成および機能について説明する。   <Device Configuration> Next, the configurations and functions of the power supply device 10 and the power reception device 20 constituting the system of the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、給電装置１０の構成および機能を説明する。   First, the configuration and function of the power supply device 10 will be described.

給電装置１０は、給電コイル１０１、検出コイル１０２、共振部１０３、給電部１０４、検出部１０５、発振部１０６、切替部１０７、制御部１０８、通知部１０９、通信部１１０、記憶部１１１、操作部１１２を有する。   The feeding device 10 includes a feeding coil 101, a detection coil 102, a resonance unit 103, a feeding unit 104, a detection unit 105, an oscillation unit 106, a switching unit 107, a control unit 108, a notification unit 109, a communication unit 110, a storage unit 111, and an operation. It has a part 112.

給電コイル１０１は、受電コイル２０１を介して受電装置２０へ電力を無線給電する。給電コイル１０１は、少なくともインダクタンス成分を含むループ形状を有し、受電装置２０の受電コイル２０１と結合が可能である。   The power feeding coil 101 wirelessly feeds power to the power receiving device 20 via the power receiving coil 201. The feeding coil 101 has a loop shape including at least an inductance component, and can be coupled to the receiving coil 201 of the power receiving device 20.

検出コイル１０２は、少なくともインダクタンス成分を含むループ形状を有し、通信相手機器と近距離無線通信を行うことが可能である。また、検出コイル１０２は、例えば、ＲＦＩＤタグや非接触ＩＣカード等による近距離無線通信で用いられる１３．５６ＭＨｚで共振し、受電装置２０などの通信相手機器と近距離無線通信を行うことが可能である。検出コイル１０２は、例えばＩＳＯ１４４４３、ＩＳＯ１５６９３、ＮＦＣなどの規格に準拠した近距離無線通信用のプロトコルと互換性があるプロトコルに対応するコマンドを送信する。   The detection coil 102 has a loop shape including at least an inductance component, and can perform near field communication with a communication partner device. In addition, the detection coil 102 resonates at 13.56 MHz used for short distance wireless communication using, for example, an RFID tag or a noncontact IC card, and can perform short distance wireless communication with a communication partner device such as the power receiving device 20. It is. The detection coil 102 transmits a command corresponding to a protocol compatible with a protocol for near field wireless communication conforming to the standard such as ISO14443, ISO15693, NFC, for example.

共振部１０３は、給電コイル１０１と給電部１０４のインピーダンスの整合、あるいは給電コイル１０１の共振周波数を調整する。共振部１０３はインダクタンス成分あるいはキャパシタンス成分を持つ受動素子を直列、並列に組み合わせた回路で構成され、その組み合わせ方は整合あるいは調整させたい状態に応じて適切に選定される。また、共振部１０３の受動素子の値を変更したり、切り替えることが可能であってもよく、制御部１０８からの制御により、受電装置２０の状態や位置に応じて、その値や切り替えの制御を行ってもよい。また、共振部１０３は、給電コイル１０１の共振周波数が、発振部１０６から発生される交流電力の周波数と同程度になるように整合される。   The resonance unit 103 adjusts the impedance matching between the feeding coil 101 and the feeding unit 104 or adjusts the resonance frequency of the feeding coil 101. The resonance unit 103 is formed of a circuit in which passive elements having an inductance component or a capacitance component are combined in series and in parallel, and the combination is appropriately selected according to the state to be matched or adjusted. In addition, it may be possible to change or switch the value of the passive element of the resonance unit 103, and control of the value or the switching may be performed according to the state or position of the power reception device 20 under control of the control unit 108. You may In addition, the resonance unit 103 is matched such that the resonance frequency of the feed coil 101 is approximately the same as the frequency of the AC power generated from the oscillation unit 106.

給電部１０４は、発振部１０６が発生する交流信号を、所定の電力の交流信号へ増幅し、共振部１０３へ出力する。給電部１０４は、例えば、スイッチングアンプで構成される電力増幅部と、不図示の電源から入力される直流電圧を所定の電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータで構成される電力調整部を有する。なお、給電部１０４の機能を実現する回路は、上述した構成に限定されるものではない。給電部１０４は、送電電力の変化を検出することで、給電装置１０の給電可能領域の範囲内に給電対象の物体（受電装置２０）が存在するか否かを検出可能である。また、給電部１０４は、給電中の電力の変化に応じて、受電装置２０の負荷変動や、受電装置２０以外の異物の侵入を検出し、制御部１０８に検出結果を通知する。   The feeding unit 104 amplifies the alternating current signal generated by the oscillating unit 106 to an alternating current signal of predetermined power, and outputs the alternating current signal to the resonance unit 103. The feed unit 104 includes, for example, a power amplification unit configured of a switching amplifier, and a power adjustment unit configured of a DC-DC converter that converts a DC voltage input from a power supply (not shown) into a predetermined voltage. Note that the circuit that realizes the function of the power supply unit 104 is not limited to the above-described configuration. The power feeding unit 104 can detect whether or not an object (power receiving device 20) to be fed exists within the range of the power feeding possible area of the power feeding device 10 by detecting a change in transmission power. In addition, the power supply unit 104 detects a load change of the power receiving device 20 or intrusion of foreign matter other than the power receiving device 20 according to a change in power being supplied, and notifies the control unit 108 of the detection result.

検出部１０５は、検出コイル１０２のインピーダンスに関わる電圧を検出し、検出した検出コイル１０２のインピーダンスに基づいて、受電装置２０の内部や周辺にある給電対象以外の物体（後述する導体部２１３や記録媒体４０１、外部記録媒体３０）を検出する。検出コイル１０２のインピーダンスに関わる電圧とは、例えば、コイル端の電圧あるいはそれに応じた電圧、またはコイルの電流に応じた電圧、またはコイルから反射する電力に応じた電圧などである。検出部１０５は、例えば、整流回路とＡＤコンバータを組み合わせた回路などで構成される。なお、検出部１０５が受電装置２０の内部や周辺にある給電対象以外の物体を検出する方法は、検出コイル１０２のインピーダンスを検出する方法に限らず、近距離無線通信や温度を用いて検出するようにしてもよい。   The detection unit 105 detects a voltage related to the impedance of the detection coil 102, and based on the detected impedance of the detection coil 102, an object other than the power supply target inside or around the power reception device 20 (a conductor portion 213 described later The medium 401, the external recording medium 30) is detected. The voltage related to the impedance of the detection coil 102 is, for example, the voltage at the coil end or the voltage corresponding thereto, the voltage corresponding to the current of the coil, or the voltage corresponding to the power reflected from the coil. The detection unit 105 is configured of, for example, a circuit in which a rectifier circuit and an AD converter are combined. Note that the method of detecting an object other than the power supply object that is inside or around the power reception device 20 by the detection unit 105 is not limited to the method of detecting the impedance of the detection coil 102, but is detected using near field communication or temperature. You may do so.

発振部１０６は、所定の周波数の信号を定常的に発生させ、給電部１０４と検出部１０５に入力する。所定の周波数は、数Ｗ程度までの比較的高い電力を出力することが許可されている周波数帯であれば、６．７８ＭＨｚや１３．５６ＭＨｚのようなＨＦ帯に属するＩＳＭバンドの周波数帯や数１００ＫＨｚのようなＬＦ帯に属する周波数帯であってもよい。発振部１０６は、水晶発振子、電圧制御型の発振回路を含んだ位相同期回路などから構成され、ＭとＮを正の整数として、給電周波数のＮ／Ｍ倍である通信周波数を発振可能な構成であってもよい。   The oscillating unit 106 regularly generates a signal of a predetermined frequency and inputs the signal to the feeding unit 104 and the detecting unit 105. The predetermined frequency is a frequency band or the number of ISM bands belonging to the HF band such as 6.78 MHz or 13.56 MHz as long as the frequency band is permitted to output relatively high power up to about several watts. It may be a frequency band belonging to the LF band such as 100 KHz. The oscillation unit 106 includes a crystal oscillator, a phase synchronization circuit including a voltage control type oscillation circuit, and the like, and can oscillate a communication frequency which is N / M times the feeding frequency, where M and N are positive integers. It may be a configuration.

切替部１０７は、給電コイル１０１と共振部１０３の接続と、検出コイル１０２と検出部１０５の接続とを選択的に切り替えることが可能である。切替部１０７は、制御部１０８の制御により内部の不図示のスイッチの開閉を行う。スイッチは、ＦＥＴなどの電圧制御素子によって構成される。切替部１０７は、受電装置２０に給電を行う場合、給電コイル１０１と共振部１０３を接続し、周辺に存在する物体を検出する場合、検出コイル１０２と検出部１０５を接続する。   The switching unit 107 can selectively switch between connection of the feed coil 101 and the resonance unit 103 and connection of the detection coil 102 and the detection unit 105. The switching unit 107 opens and closes an internal switch (not shown) under the control of the control unit 108. The switch is configured by a voltage control element such as a FET. The switching unit 107 connects the feeding coil 101 and the resonance unit 103 when power is supplied to the power receiving device 20, and connects the detection coil 102 and the detection unit 105 when detecting an object present in the periphery.

制御部１０８は、給電装置１０の全体を統括して制御する。制御部１０８は、ＣＰＵやＭＰＵなどの演算処理回路を有し、記憶部１１１に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、後述するフローチャートの各処理を実現する。また、制御部１０８は、共振部１０３の受動素子の値の調整を行う。また、制御部１０８は、給電部１０４を制御して、受電装置２０へ供給する電力の調整を行う。なお、制御部１０８は、通信部１１０により受電装置２０から受信した各種情報に応じて給電部１０４を制御することで受電装置２０へ供給する電力を調整してもよい。   The control unit 108 controls the power supply device 10 as a whole. The control unit 108 has an arithmetic processing circuit such as a CPU or an MPU, and realizes a process of a flowchart to be described later by executing a computer program stored in the storage unit 111. Further, the control unit 108 adjusts the value of the passive element of the resonance unit 103. The control unit 108 also controls the power supply unit 104 to adjust the power supplied to the power receiving device 20. The control unit 108 may adjust the power supplied to the power receiving device 20 by controlling the power feeding unit 104 according to various information received from the power receiving device 20 by the communication unit 110.

制御部１０８は、検出部１０５が検出した検出コイル１０２のインピーダンスに関わる電圧、あるいはその電圧に関わる情報を受け取る。なお、制御部１０８は、内部のＡＤコンバータを用いて、検出部１０５から受け取る電圧を測定してもよい。また、制御部１０８は、発振部１０６を制御することで、給電部１０４に給電周波数を入力するか、検出部１０５に通信周波数を入力する。また、制御部１０８は、切替部１０７を制御することで、切替部１０７のスイッチを切り替える。   The control unit 108 receives a voltage related to the impedance of the detection coil 102 detected by the detection unit 105 or information related to the voltage. Control unit 108 may measure the voltage received from detection unit 105 using an internal AD converter. Further, the control unit 108 controls the oscillation unit 106 to input a feeding frequency to the feeding unit 104 or a communication frequency to the detection unit 105. Further, the control unit 108 switches the switch of the switching unit 107 by controlling the switching unit 107.

また、制御部１０８は、通知部１０９を制御することで、ユーザへ給電終了通知、あるいは給電不可通知を通知する。なお、給電終了通知とは、受電装置２０を充電する必要がない場合に行う通知である。給電不可通知とは、受電装置２０を充電する必要がある場合に、受電装置２０を給電することができない場合に行う通知である。   Further, the control unit 108 controls the notification unit 109 to notify the user of the end of feeding or the notification of feed failure. Note that the power feeding end notification is a notification that is performed when there is no need to charge the power receiving device 20. The feed failure notification is a notification that is performed when the power receiving device 20 can not be fed when the power receiving device 20 needs to be charged.

また、制御部１０８は、通信部１１０を制御することで、受電装置２０と各種のコマンドの送受信を行う。コマンドには、宛先を識別するための識別情報及びコマンドによって指示される動作を示すコマンドコード等が含まれてもよい。なお、制御部１０８は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように通信部１１０を制御することによって、受電装置２０だけにコマンドを送信することもできる。   Further, the control unit 108 controls the communication unit 110 to transmit and receive various commands with the power receiving device 20. The command may include identification information for identifying a destination, a command code indicating an operation instructed by the command, and the like. The control unit 108 can also transmit the command only to the power receiving device 20 by controlling the communication unit 110 to change the identification information included in the command.

また、制御部１０８は、記憶部１１１を制御することで、記憶部１１１に格納されている情報の読み出し、書き込みを行う。また、制御部１０８は、操作部１１２から操作信号を受け付け、ユーザ操作の種別を検知する。   Further, the control unit 108 controls the storage unit 111 to read and write information stored in the storage unit 111. The control unit 108 also receives an operation signal from the operation unit 112 and detects the type of user operation.

通知部１０９は、給電終了通知や給電不可通知をユーザへ通知する。通知部１０９は、ブザーやチャイムのような音声出力部や、モニタやパネル、スクリーンのような表示部で構成される。   The notification unit 109 notifies the user of the power supply end notification and the power supply failure notification. The notification unit 109 includes an audio output unit such as a buzzer and a chime, and a display unit such as a monitor, a panel, and a screen.

通信部１１０は、受電装置２０とコマンドやデータの送受信を行う。通信部１１０は、データ送信時、制御部１０８により所定のプロトコルに基づいて符号化された送信用データを受信し、通信部１１０が有する不図示の変調回路を介して送信信号の変調を行った後に、データを送信する。また、通信部１１０は、データ受信時、受信用データを制御部１０８に出力し、制御部１０８は所定のプロトコルに基づいてデータを復号する。なお、所定のプロトコルとは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に関連するプロトコルや無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に関連するプロトコルである。また、通信部１１０は、受電装置２０から後述する第１の情報、第２の情報、第３の情報のうち少なくともいずれかを取得し、記憶部１１１に記憶する。   The communication unit 110 exchanges commands and data with the power receiving device 20. At the time of data transmission, the communication unit 110 receives transmission data encoded by the control unit 108 based on a predetermined protocol, and modulates a transmission signal via a modulation circuit (not shown) of the communication unit 110. I will send the data later. Further, at the time of data reception, the communication unit 110 outputs reception data to the control unit 108, and the control unit 108 decodes the data based on a predetermined protocol. The predetermined protocol is, for example, a protocol related to Bluetooth (registered trademark) or a protocol related to wireless LAN (Wireless Local Area Network). In addition, the communication unit 110 acquires at least one of first information, second information, and third information described later from the power receiving device 20 and stores the information in the storage unit 111.

記憶部１１１は、給電装置１０の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、記憶部１１１は、書き換え可能なメモリを含み、給電装置１０の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、通信部１１０によって受電装置２０から受信した情報等を一時的に記憶する。また、記憶部１１１は、給電装置１０が給電対象を管理するための管理テーブルを記憶する。管理テーブルには、給電装置１０が受電装置２０から取得した機器情報が登録される。また、記憶部１１１は、給電装置１０が受電装置２０と通信を行うための通信方式に関するプログラムを記憶する。また、記憶部１１１は、受電装置２０が給電装置１０の給電可能領域の範囲内に存在しない場合に、検出部１０５が検出する電圧特性に関する情報を記憶する。   The storage unit 111 stores information such as a computer program that controls the operation of each unit of the power feeding device 10 and parameters related to the operation of each unit. In addition, the storage unit 111 includes a rewritable memory, and temporarily stores a computer program that controls the operation of each unit of the power supply device 10, information such as parameters related to the operation of each unit, and information received from the power receiving device 20 by the communication unit 110. To remember. The storage unit 111 also stores a management table for the power supply apparatus 10 to manage the power supply target. The device information acquired by the power supply apparatus 10 from the power receiving apparatus 20 is registered in the management table. In addition, the storage unit 111 stores a program related to a communication method for the power supply device 10 to communicate with the power reception device 20. In addition, when the power receiving device 20 does not exist within the range of the power feeding possible area of the power feeding device 10, the storage unit 111 stores information on the voltage characteristic detected by the detection unit 105.

操作部１１２は、ユーザからの給電装置１０に対する入力を受け付ける。操作部１１２は、ボタンやタッチパネルのように直接的に操作されるものであってもよく、無線操作が可能なリモコンのように間接的に操作されるものであってもよい。   The operation unit 112 receives an input from the user to the power supply apparatus 10. The operation unit 112 may be operated directly, such as a button or a touch panel, or may be operated indirectly, such as a remote control capable of wireless operation.

次に、受電装置２０の構成および機能を説明する。   Next, the configuration and functions of the power reception device 20 will be described.

受電装置２０は、受電コイル２０１、共振部２０２、整流部２０３、平滑部２０４、電圧検出部２０５、受電部２０６、蓄電部２０７、制御部２０８、通知部２０９、通信部２１０、記憶部２１１、操作部２１２、導体部２１３、保護部２１４を有する。   The power reception device 20 includes a power reception coil 201, a resonance unit 202, a rectification unit 203, a smoothing unit 204, a voltage detection unit 205, a power reception unit 206, a storage unit 207, a control unit 208, a notification unit 209, a communication unit 210, a storage unit 211, An operation unit 212, a conductor unit 213, and a protection unit 214 are provided.

受電コイル２０１は、給電コイル１０１を介して給電装置１０から非接触で電力を受電する。受電コイル２０１は、少なくともインダクタンス成分を含むループ形状を有し、給電装置１０の給電コイル１０１と結合可能である。   The power receiving coil 201 receives power without contact from the power feeding device 10 via the power feeding coil 101. The power receiving coil 201 has a loop shape including at least an inductance component, and can be coupled to the power feeding coil 101 of the power feeding device 10.

共振部２０２は、受電コイル２０１と整流部２０３のインピーダンスの整合、あるいは受電コイル２０１の共振周波数の整合を行う。共振部２０２はインダクタンス成分あるいはキャパシタンス成分を持つ受動素子を直列、並列に組み合わせた回路で構成され、その組み合わせ方は整合したい状態に応じて適切に選定される。また、共振部２０２は、受動素子のインダクタンス成分あるいはキャパシタンス成分の大きさの変更や回路の切り替え、受動素子の値の調整を行ってもよい。共振部２０２は、受電コイル２０１の共振周波数が、給電周波数と同程度になるように設定され、受電コイル２０１が受け取った信号を整流部２０３に出力する。   The resonating unit 202 matches the impedance of the power receiving coil 201 with the rectifying unit 203 or matches the resonant frequency of the power receiving coil 201. The resonance unit 202 is formed of a circuit in which passive elements having an inductance component or a capacitance component are combined in series and in parallel, and the combination is appropriately selected according to the state to be matched. In addition, the resonance unit 202 may change the size of the inductance component or the capacitance component of the passive element, switch the circuit, and adjust the value of the passive element. The resonance unit 202 is set such that the resonance frequency of the power receiving coil 201 is approximately the same as the power feeding frequency, and outputs the signal received by the power receiving coil 201 to the rectifying unit 203.

整流部２０３は、共振部２０２から受け取る交流信号を整流する。整流部２０３は、ダイオードやＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子で構成される。   The rectifying unit 203 rectifies the AC signal received from the resonating unit 202. The rectifying unit 203 is configured of a semiconductor element such as a diode or a MOSFET.

平滑部２０４は、整流部２０３で整流された信号を平滑し、直流信号へ変換する。平滑部２０４は、少なくとも電荷を保持するキャパシタを有し、さらに、チョークコイルやスイッチを有していてもよい。   The smoothing unit 204 smoothes the signal rectified by the rectifying unit 203 and converts it into a DC signal. The smoothing unit 204 has at least a capacitor for holding charge, and may further have a choke coil or a switch.

電圧検出部２０５は、平滑部２０４で平滑された信号の電圧を測定し、得られた電圧情報を制御部２０８に出力し、整流された電圧を受電部２０６へ出力する。   The voltage detection unit 205 measures the voltage of the signal smoothed by the smoothing unit 204, outputs the obtained voltage information to the control unit 208, and outputs the rectified voltage to the power reception unit 206.

受電部２０６は、制御部２０８の制御により、受電装置２０の動作や状態に応じて、電圧検出部２０５から出力される電力を蓄電部２０７へ供給するか否かを切り替える。受電部２０６は、ＦＥＴなどの半導体素子を含む回路で構成される。受電部２０６は、電圧検出部２０５から受け取った電圧を一定の電圧に変換する。受電部２０６で生成された一定の電圧は、受電装置２０の各構成要素へ供給され、また、蓄電部２０７の充電に使用される。   Power reception unit 206 switches whether to supply the power output from voltage detection unit 205 to power storage unit 207 according to the operation or state of power reception device 20 under the control of control unit 208. The power receiving unit 206 is configured of a circuit including a semiconductor element such as an FET. Power reception unit 206 converts the voltage received from voltage detection unit 205 into a constant voltage. The constant voltage generated by power reception unit 206 is supplied to each component of power reception device 20, and is used to charge power storage unit 207.

蓄電部２０７は、受電装置２０に着脱可能なバッテリである。蓄電部２０７は、充電可能な二次バッテリであり、例えばリチウムイオン電池である。蓄電部２０７は、受電装置２０の各構成要素へ電力を供給する。また、蓄電部２０７は、蓄電残量を制御部２０８へ通知する。   Power storage unit 207 is a battery that can be attached to and detached from power reception device 20. Power storage unit 207 is a rechargeable secondary battery, such as a lithium ion battery. Power storage unit 207 supplies power to each component of power reception device 20. Further, power storage unit 207 notifies control unit 208 of the remaining amount of power storage.

制御部２０８は、受電装置２０の全体を統括して制御する。制御部２０８は、ＣＰＵやＭＰＵなどの演算処理回路を有し、記憶部２１１に格納されているプコンピュータログラムを実行することで、受電装置２０の各構成要素を制御する。制御部１０８は、共振部２０２を制御することで、共振部２０２の回路の切り替え、受動素子の値の調整を行う。また、制御部２０８は、電圧検出部２０５から電圧情報を受信する。制御部２０８は、受電部２０６を制御することで、電圧検出部２０５から出力される電力を蓄電部２０７へ供給するか否かを制御する。   The control unit 208 controls the power receiving device 20 as a whole. The control unit 208 includes an arithmetic processing circuit such as a CPU or an MPU, and controls each component of the power reception device 20 by executing a program stored in the storage unit 211. The control unit 108 controls the resonance unit 202 to switch the circuit of the resonance unit 202 and adjust the value of the passive element. The control unit 208 also receives voltage information from the voltage detection unit 205. Control unit 208 controls power reception unit 206 to control whether or not the power output from voltage detection unit 205 is supplied to power storage unit 207.

また、制御部２０８は、受電部２０６を制御することで、給電装置１０から受け取った電力を用いて蓄電部２０７を充電することが可能である。なお、制御部２０８は、受電部２０６を制御する場合に、内部のＡＤコンバータを用いて、蓄電部２０７の蓄電残量を検出してもよい。また、制御部２０８は、蓄電部２０７の蓄電残量に応じて、トリクル充電制御、高速充電制御、定電圧充電制御、定電流充電制御などに切り替える制御を行ってもよい。   Further, control unit 208 can charge power storage unit 207 using the power received from power supply device 10 by controlling power reception unit 206. When controlling power reception unit 206, control unit 208 may detect the remaining charge amount of power storage unit 207 using an internal AD converter. Control unit 208 may perform control to switch to trickle charge control, high-speed charge control, constant voltage charge control, constant current charge control, or the like according to the remaining charge amount of power storage unit 207.

また、制御部２０８は、通知部２０９を制御することで、ユーザへ給電終了通知あるいは給電不可通知を通知するように制御する。また、制御部２０８は、通信部２１０を制御することで、給電装置１０と各種のコマンドの送受信を行う。コマンドには、宛先を識別するための識別情報及びコマンドによって指示される動作を示すコマンドコード等に応答するための情報が含まれる。また、制御部２０８は、蓄電部２０７の蓄電残量に応じて、通信部２１０を介して給電電力の変更を給電装置１０へ要求してもよい。また、制御部２０８は、制御部２０８が動作するための電力が不足している場合、制御部２０８が動作可能な状態になるまで、蓄電部２０７の充電を行う。   Further, the control unit 208 controls the notification unit 209 to notify the user of the notification of the end of the feeding or the notification of the feeding failure. In addition, the control unit 208 controls the communication unit 210 to transmit and receive various commands with the power supply apparatus 10. The command includes identification information for identifying a destination and information for responding to a command code indicating an operation instructed by the command. Further, the control unit 208 may request the feed device 10 to change the feed power via the communication unit 210 according to the remaining charge amount of the storage unit 207. Further, when the power for operating control unit 208 is insufficient, control unit 208 charges power storage unit 207 until control unit 208 becomes operable.

通知部２０９は、制御部２０８からの制御により、給電終了通知あるいは給電不可通知をユーザへ通知する。通知部２０９は、ブザーやチャイムのような音声出力部や、モニタやパネル、スクリーンのような表示部で構成される。   Under the control of the control unit 208, the notification unit 209 notifies the user of a power feeding end notification or a power feeding failure notification. The notification unit 209 includes an audio output unit such as a buzzer and a chime, and a display unit such as a monitor, a panel, and a screen.

通信部２１０は、給電装置１０とコマンドやデータの送受信を行う。通信部２１０は、データ送信時、制御部２０８により所定のプロトコルに基づいて符号化された送信用データを制御部２０８から受信し、通信部２１０が有する不図示の変調回路を介して送信信号の変調を行った後に、データを送信する。また、通信部２１０は、データ受信時、受信用データを制御部２０８へ出力し、制御部１０８は所定のプロトコルに基づいてデータを復号する。なお、所定のプロトコルとは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に関連するプロトコルや、無線ＬＡＮに関連するプロトコル等である。通信部２１０は、所定の状態に応じて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で規定されたアドバタイズ信号を送信し、非接触給電を示す情報を含めたサービス情報を周囲の給電装置へ送信してもよい。アドバタイズ信号とは、受電装置２０が非接触給電機能を有することを周囲の機器に対して知らせる信号である。本実施形態では、受電装置２０が非接触給電機能を有することを給電装置１０へアドバタイズ信号を用いて通知することで、給電装置１０は受電装置２０に対して認証要求を行う。また、通信部２１０は、後述する第１の情報、第２の情報、第３の情報のうち少なくともいずれかを給電装置１０へ送信可能である。   The communication unit 210 exchanges commands and data with the power supply apparatus 10. At the time of data transmission, the communication unit 210 receives transmission data encoded by the control unit 208 based on a predetermined protocol from the control unit 208, and transmits a transmission signal via a modulation circuit (not shown) of the communication unit 210. After modulation, transmit data. Further, at the time of data reception, the communication unit 210 outputs reception data to the control unit 208, and the control unit 108 decodes the data based on a predetermined protocol. The predetermined protocol is, for example, a protocol related to Bluetooth (registered trademark) or a protocol related to a wireless LAN. The communication unit 210 may transmit an advertisement signal defined by Bluetooth (registered trademark) according to a predetermined state, and may transmit service information including information indicating non-contact power feeding to surrounding power feeding devices. The advertisement signal is a signal for informing surrounding devices that the power receiving device 20 has a non-contact power feeding function. In the present embodiment, the power feeding device 10 issues an authentication request to the power receiving device 20 by notifying the power feeding device 10 that the power receiving device 20 has the non-contact power feeding function using the advertisement signal. In addition, the communication unit 210 can transmit at least one of first information, second information, and third information described later to the power supply apparatus 10.

記憶部２１１は、受電装置２０の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、記憶部２１１は、書き換え可能なメモリを含み、受電装置２０の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、通信部２１０によって給電装置１０から受信した情報等を一時的に記憶する。   The storage unit 211 stores information such as a computer program that controls the operation of each unit of the power receiving device 20 and parameters related to the operation of each unit. In addition, the storage unit 211 includes a rewritable memory, and temporarily stores a computer program that controls the operation of each unit of the power receiving device 20, information such as parameters related to the operation of each unit, and information received from the power feeding device 10 by the communication unit 210. To remember.

また、記憶部２１１は、受電装置２０の機器情報、受電装置２０の受電能力情報、表示データ等を記憶する。受電装置２０の機器情報には、受電装置２０の固有情報（ＩＤ）、製造者名、機器名、製造年月日、受電装置２０が対応している通信方式を示す情報、後述する第１から第３の情報などが含まれる。   The storage unit 211 also stores device information of the power receiving device 20, power reception capability information of the power receiving device 20, display data, and the like. The device information of the power receiving device 20 includes the unique information (ID) of the power receiving device 20, the manufacturer name, the device name, the date of manufacture, the information indicating the communication method supported by the power receiving device 20, and the first to be described later. The third information is included.

また、記憶部２１１は、上述した機器情報として第１の情報、第２の情報および第３の情報を記憶している。第１の情報は、受電装置２０が給電装置１０の検出部１０５により検出可能な物体を備えているか否かを示す情報である。第２の情報は、受電装置２０が給電装置１０の給電方式に対応するか否かを示す情報である。第３の情報は、受電装置２０が備える物体が給電装置１０の給電から保護されているか否かを示す第３の情報を記憶している。   The storage unit 211 also stores first information, second information, and third information as the above-described device information. The first information is information indicating whether the power receiving device 20 includes an object detectable by the detection unit 105 of the power feeding device 10. The second information is information indicating whether the power receiving device 20 corresponds to the power feeding method of the power feeding device 10. The third information stores third information indicating whether an object included in the power receiving device 20 is protected from the power feeding of the power feeding device 10.

操作部２１２は、ユーザからの受電装置２０に対する入力を受け付ける。操作部２１２は、ボタンやタッチパネルのように直接的に操作されるものであってもよく、無線操作が可能なリモコンのように間接的に操作されるものであってもよい。   The operation unit 212 receives an input from the user to the power receiving device 20. The operation unit 212 may be operated directly as a button or a touch panel, or may be operated indirectly as a remote control capable of wireless operation.

導体部２１３は、給電装置１０の給電可能領域の範囲内に存在する給電対象ではない物体であって、給電装置１０の検出部１０５により検出可能な物体である。導体部２１３は、受電装置２０が対応している給電方式により給電装置１０から受けた電力が受電装置２０の内部に電流が流れないように、後述する保護部２１４により保護されている。導体部２１３は、例えば、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信に用いられるＲＦＩＤタグや非接触ＩＣカード等の通信回路や受電装置２０に着脱可能な記録媒体である。なお、後述する実施形態２では導体部２１３が記録媒体である場合を説明する。   The conductor portion 213 is an object that is not a target of power feeding that exists within the range of the power feeding possible region of the power feeding device 10 and is an object that can be detected by the detection portion 105 of the power feeding device 10. The conductor portion 213 is protected by a protection portion 214 described later so that the current received from the power supply device 10 does not flow inside the power reception device 20 according to a power feeding method supported by the power reception device 20. The conductor portion 213 is, for example, a recording medium that can be attached to and detached from a communication circuit such as an RFID tag or a noncontact IC card used for near field communication such as NFC or Bluetooth (registered trademark) or the power receiving device 20. In the second embodiment described later, the case where the conductor portion 213 is a recording medium will be described.

保護部２１４は、導体部２１３が給電装置１０から受けた電力により受電装置２０の内部に電流が流れないように経路を遮断し、給電から保護する。   The protection unit 214 blocks the path so that the current does not flow inside the power receiving device 20 by the power received by the conductor portion 213 from the power feeding device 10, and protects from power feeding.

なお、本実施形態において、給電装置１０は、受電装置２０に対して非接触で電力を送電し、受電装置２０は、給電装置１０から非接触で電力を受電するものとしたが、「非接触」を「無線」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。   In the present embodiment, the power feeding device 10 transmits power without contact to the power receiving device 20, and the power receiving device 20 receives power from the power feeding device 10 without contact. May be rephrased as "wireless" or "contactless".

＜実施形態１の給電動作＞次に、図３を参照して、実施形態１の給電装置１０による給電動作について説明する。なお、図３の処理は、制御部１０８が記憶部１１１に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。後述する図５でも同様である。   Power Supplying Operation of First Embodiment Next, with reference to FIG. 3, the power supplying operation of the power supply apparatus 10 of the first embodiment will be described. The process in FIG. 3 can be realized by the control unit 108 executing a computer program stored in the storage unit 111. The same applies to FIG. 5 described later.

Ｓ３０１において、制御部１０８は、通信部１１０を制御して、受電装置２０から第１から第３の情報を受信し、処理をＳ３０２へ進める。   In S301, the control unit 108 controls the communication unit 110 to receive the first to third pieces of information from the power receiving device 20, and advances the process to S302.

Ｓ３０２において、制御部１０８は、検出部１０５を制御して、給電装置１０の給電可能領域の範囲内に存在する物体を検出する処理を実行し、処理をＳ３０３に進める。   In step S302, the control unit 108 controls the detection unit 105 to execute a process of detecting an object present in the range of the power feeding possible area of the power feeding device 10, and advances the process to step S303.

Ｓ３０３において、制御部１０８は、Ｓ３０２の検出処理により検出部１０５が物体を検出したか判定する。制御部１０８は、検出部１０５が物体を検出したと判定した場合、処理をＳ３０４へ進め、検出したと判定しない場合、処理をＳ３０８へ進める。   In step S303, the control unit 108 determines whether the detection unit 105 has detected an object by the detection process of step S302. If the control unit 108 determines that the detection unit 105 has detected an object, the process proceeds to step S304. If it is not determined that the object is detected, the process proceeds to step S308.

Ｓ３０４において、制御部１０８は、Ｓ３０１で取得した第１の情報に基づき、受電装置２０が給電装置１０の検出部１０５により検出可能な導体部２１３を備えるか否かを判定する。制御部１０８は、受電装置２０が導体部２１３を備えると判定した場合、処理をＳ３０５へ進め、導体部２１３を備えると判定しない場合、Ｓ３０８における給電処理を実行しないで本処理を終了する。なお、Ｓ３０３で物体を検出し、Ｓ３０４で受電装置２０が導体部２１３を備えていない場合は、給電対象ではない別の物体が給電装置１０の周囲に存在することを意味する。   In step S304, the control unit 108 determines whether the power receiving device 20 includes the conductor portion 213 that can be detected by the detection unit 105 of the power feeding device 10 based on the first information acquired in step S301. If the control unit 108 determines that the power receiving device 20 includes the conductor portion 213, the process proceeds to step S305. If the control unit 108 does not determine that the conductor portion 213 is included, the control unit 108 does not execute the power supply process in step S308. When an object is detected in S303 and the power receiving device 20 does not include the conductor portion 213 in S304, it means that another object not to be supplied exists around the power supply device 10.

Ｓ３０５において、制御部１０８は、Ｓ３０２で検出した物体の数が１つであるか判定する。制御部１０８は、検出部１０５で測定された電圧の変化量から、検出した物体の数を判定し、物体の数が１つであると判定した場合、処理をＳ３０６へ進め、１つではないと判定した場合、Ｓ３０８における給電処理を実行しないで本処理を終了する。なお、Ｓ３０３で物体を検出し、Ｓ３０４で受電装置２０が導体部２１３を備えており、更に検出した物体が２つ以上ある場合は、給電対象ではない別の物体が給電装置１０の周囲に存在することを意味する。   In step S305, the control unit 108 determines whether the number of objects detected in step S302 is one. The control unit 108 determines the number of detected objects from the amount of change in voltage measured by the detection unit 105, and if it is determined that the number of objects is one, the process proceeds to S306 and is not one. If it is determined that the power supply processing is not performed, the present processing ends without executing the power supply processing in S308. If the object is detected in S303, the power receiving apparatus 20 includes the conductor portion 213 in S304, and there are two or more detected objects, another object not to be supplied is present around the power supply apparatus 10. It means to do.

Ｓ３０６において、制御部１０８は、Ｓ３０１で取得した第２の情報に基づき、受電装置２０が給電装置１０の給電方式に対応しているか否かを判定する。制御部１０８は、受電装置２０が給電装置１０の給電方式に対応していると判定した場合、処理をＳ３０７へ進め、対応していると判定しない場合、Ｓ３０８における給電処理を実行しないで本処理を終了する。なお、受電装置２０が給電装置１０の給電方式に対応していない場合、受電装置２０が備える導体部２１３は給電装置１０の給電から保護されていないと推定されるので、給電を実行しない。   In step S306, the control unit 108 determines whether the power receiving device 20 corresponds to the power feeding method of the power feeding device 10 based on the second information acquired in step S301. If the control unit 108 determines that the power receiving device 20 corresponds to the power feeding method of the power feeding device 10, the process proceeds to S307, and if it is not determined that the power receiving device 20 corresponds to the power feeding method of the power feeding device 10. Finish. When the power receiving device 20 does not correspond to the power feeding method of the power feeding device 10, it is assumed that the conductor portion 213 included in the power receiving device 20 is not protected from the power feeding of the power feeding device 10, so power feeding is not performed.

Ｓ３０７において、制御部１０８は、Ｓ３０１で取得した第３の情報に基づき、導体部２１３が給電装置１０の給電から保護されているか否かを判定する。導体部２１３が給電装置１０の給電から保護されていると判定した場合、処理をＳ３０８へ進め、保護されていると判定しない場合、Ｓ３０８における給電処理を実行しないで本処理を終了する。   In S307, the control unit 108 determines whether the conductor portion 213 is protected from the power feeding of the power feeding device 10 based on the third information acquired in S301. If it is determined that the conductor portion 213 is protected from the power feeding of the power feeding device 10, the process proceeds to S308. If it is not determined that the conductor portion 213 is protected, the power feeding process in S308 is not performed and the present process is ended.

Ｓ３０８において、制御部１０８は、給電部１０４を制御して、受電装置２０へ電力を供給する給電処理を実行し、処理をＳ３０９へ進める。   In step S308, the control unit 108 controls the power supply unit 104 to execute power supply processing for supplying power to the power reception device 20, and advances the process to step S309.

Ｓ３０９において、制御部１０８は、給電処理を終了するか否かを判定する。給電装置１０は、Ｓ３０８の給電処理中に、受電装置２０から通信部１１０を介して給電終了要求があった場合に、給電処理を終了すると判定し、給電部１０４を制御して給電処理を終了する。制御部１０８は、給電処理を終了すると判定した場合、本処理を終了し、給電処理を終了すると判定しない場合、処理をＳ３０８へ戻し、給電を継続する。   In step S309, the control unit 108 determines whether to end the power feeding process. When the power receiving device 20 makes a power feeding end request from the power receiving device 20 via the communication unit 110 during the power feeding process of S308, the power feeding device 10 determines that the power feeding process is finished, and controls the power feeding unit 104 to finish the power feeding process. Do. If it is determined that the power supply process is to be ended, the control unit 108 ends the process. If it is not determined that the power supply process is to be ended, the process returns to S308 and the power supply is continued.

なお、図３の処理が終了した後、Ｓ３０１からの処理を繰り返し行ってもよい。   Note that after the process of FIG. 3 is completed, the process from S301 may be repeated.

上述した実施形態によれば、給電装置１０は、受電装置２０が給電装置１０により検出可能な給電対象以外の物体を備える場合に、給電を制限する必要がない状態では給電を実行することができる。   According to the above-described embodiment, when the power receiving device 20 includes an object other than the power feeding target that can be detected by the power feeding device 10, the power feeding device 10 can perform the power feeding in a state where it is not necessary to limit the power feeding. .

［実施形態２］次に、実施形態２について説明する。   Second Embodiment Next, the second embodiment will be described.

図４に示すように、実施形態２のシステムは、図１の給電装置１０と受電装置２０に加えて、給電装置１０の検出部１０５により検出可能な物体として外部記録媒体３０を含む。また、受電装置２０は、給電装置１０の検出部１０５により検出可能な物体として、受電装置２０に着脱可能な記録媒体４０１を有する。   As shown in FIG. 4, the system of the second embodiment includes an external recording medium 30 as an object detectable by the detection unit 105 of the power feeding device 10 in addition to the power feeding device 10 and the power receiving device 20 of FIG. 1. Further, the power receiving device 20 has a recording medium 401 that can be attached to and detached from the power receiving device 20 as an object that can be detected by the detection unit 105 of the power feeding device 10.

以下では、実施形態１と重複する部分に関する説明は省略し、実施形態１と異なる点を中心に説明を行う。   In the following, descriptions of parts overlapping with the first embodiment will be omitted, and points different from the first embodiment will be mainly described.

給電装置１０は、検出部１０５により給電可能領域の範囲内に存在する物体として、受電装置２０が備える記録媒体４０１と、外部記録媒体３０を検出可能である。記録媒体４０１は受電装置２０に対して着脱可能または着脱不能に設けられた記録媒体である。記録媒体４０１は、ＮＦＣなどの規格に準拠した近距離無線通信機能を有するメモリーカードなどであり、給電装置１０の通信部１１０と近距離無線通信が可能である。記録媒体４０１は、近距離無線通信機能を用いて記録媒体４０１の固有情報など通信相手機器へ送信可能である。   The power feeding device 10 can detect the recording medium 401 provided in the power receiving device 20 and the external recording medium 30 as objects present in the range of the power feeding region by the detection unit 105. The recording medium 401 is a recording medium provided detachably or not with respect to the power receiving device 20. The recording medium 401 is a memory card or the like having a near field wireless communication function conforming to a standard such as NFC, and can perform near field communication with the communication unit 110 of the power feeding device 10. The recording medium 401 can transmit information such as unique information of the recording medium 401 to the communication counterpart apparatus using the short distance wireless communication function.

また、記録媒体４０１は、給電装置１０から受けた電力により記録媒体内部に誘導電流が流れないように経路を遮断し、給電装置１０の給電から保護するスイッチを有する。なお、スイッチはＦＥＴなどで構成され、制御部１０８からの制御信号によって切り替えが可能であり、給電時にスイッチをオフすることにより誘導電流が流れる経路を遮断する。記録媒体４０１は、記録媒体４０１が受電装置２０から着脱可能か否かを示す第４の情報を記憶している。制御部２０８は、記録媒体４０１から第４の情報を取得し、通信部２１０を介して給電装置１０へ送信することができる。また、記録媒体４０１が着脱可能な記録媒体である場合、記録媒体４０１は、給電装置１０の給電から保護されているか否かを示す第５の情報を記憶している。制御部２０８は、記録媒体４０１から第５の情報を取得し、通信部２１０を介して給電装置１０へ送信することができる。また、記録媒体４０１が受電装置２０に対して着脱不能に設けられている場合、制御部２０８は、第５の情報に代えて、実施形態１で説明した給電装置１０の給電から保護されているか否かを示す第３の情報を記録媒体４０１から取得し、通信部２１０を介して給電装置１０へ送信することができる。   In addition, the recording medium 401 has a switch that cuts off a path so that an induced current does not flow inside the recording medium by the power received from the power feeding device 10 and protects the power feeding device 10 from power feeding. The switch is formed of an FET or the like and can be switched by a control signal from the control unit 108. When the power is supplied, the switch is turned off to shut off a path through which the induced current flows. The recording medium 401 stores fourth information indicating whether the recording medium 401 can be attached to or detached from the power receiving device 20. The control unit 208 can acquire the fourth information from the recording medium 401 and can transmit the fourth information to the power supply apparatus 10 via the communication unit 210. When the recording medium 401 is a removable recording medium, the recording medium 401 stores fifth information indicating whether or not the power supply of the power supply apparatus 10 is protected. The control unit 208 can acquire the fifth information from the recording medium 401 and can transmit the fifth information to the power supply apparatus 10 via the communication unit 210. When the recording medium 401 is provided so as not to be detachable from the power receiving device 20, is the control unit 208 protected from the power feeding of the power feeding device 10 described in the first embodiment instead of the fifth information? Third information indicating whether or not the information is acquired from the recording medium 401 can be transmitted to the power supply apparatus 10 via the communication unit 210.

外部記録媒体３０は、受電装置２０に対して着脱可能または着脱不能に設けられた記録媒体４０１とは別の記録媒体であり、記録媒体４０１と同様に、近距離無線通信機能を有する。外部記録媒体３０は、近距離無線通信機能を用いて外部記録媒体３０の固有情報などを通信相手機器へ送信可能である。   The external recording medium 30 is a recording medium different from the recording medium 401 provided detachably or not with respect to the power receiving device 20, and has a near field wireless communication function as the recording medium 401. The external recording medium 30 can transmit the unique information and the like of the external recording medium 30 to the communication counterpart apparatus using the short distance wireless communication function.

給電装置１０は、通信部１１０により記録媒体４０１から記録媒体４０１の固有情報などを取得できる。また、給電装置１０は、検出コイル１０２により、記録媒体４０１および外部記録媒体３０と近距離無線通信を行い、記録媒体４０１と外部記録媒体３０の固有情報などを取得できる。   The power supply apparatus 10 can acquire the unique information and the like of the recording medium 401 from the recording medium 401 by the communication unit 110. Further, the power feeding apparatus 10 can perform near field communication with the recording medium 401 and the external recording medium 30 by the detection coil 102, and can acquire unique information of the recording medium 401 and the external recording medium 30, and the like.

まず、給電装置１０の機能を説明する。   First, the function of the power supply device 10 will be described.

制御部１０８は、給電装置１０は、通信部１１０により、受電装置２０から記録媒体４０１の第４の情報と、第３の情報または第５の情報を取得し、記憶部１１１に格納する。また、制御部１０８は、通信部１１０により、受電装置２０から記録媒体４０１の固有情報を取得し、記憶部１１１に格納する。なお、受電装置２０の記録媒体が複数存在する場合は、それぞれの固有情報を取得する。   The control unit 108 causes the communication unit 110 to acquire the fourth information and the third information or the fifth information of the recording medium 401 from the power receiving device 20 by the communication unit 110, and stores the information in the storage unit 111. Further, the control unit 108 causes the communication unit 110 to acquire the unique information of the recording medium 401 from the power receiving device 20 and stores the information in the storage unit 111. In addition, when multiple recording media of the power receiving apparatus 20 exist, each intrinsic | native information is acquired.

また、検出部１０５は、近距離無線通信機能を用いて、受電装置２０の記録媒体４０１および外部記録媒体３０と近距離無線通信を行い、記録媒体４０１および外部記録媒体３０の固有情報を取得する。   The detection unit 105 performs near field communication with the recording medium 401 and the external recording medium 30 of the power receiving device 20 using the near field communication function, and acquires unique information of the recording medium 401 and the external recording medium 30. .

制御部１０８は、受電装置２０から取得した記録媒体４０１の固有情報と、検出部１０５により取得した記録媒体４０１および外部記録媒体３０の固有情報を比較し、固有情報が一致した場合は給電を行い、一致しない場合は給電を行わないように制御する。   The control unit 108 compares the unique information of the recording medium 401 acquired from the power receiving apparatus 20 with the unique information of the recording medium 401 and the external recording medium 30 acquired by the detection unit 105, and supplies power if the unique information matches. If they do not match, control is performed so as not to supply power.

次に、受電装置２０の機能を説明する。   Next, the function of the power receiving device 20 will be described.

制御部２０８は、記録媒体４０１から第４の情報と、第３の情報または第５の情報を取得して記憶部２１１に格納し、通信部２１０を介して給電装置１０へ送信する。   The control unit 208 acquires the fourth information and the third information or the fifth information from the recording medium 401, stores the information in the storage unit 211, and transmits the information to the power supply apparatus 10 through the communication unit 210.

＜実施形態２の給電動作＞次に、図５を参照して、実施形態２の給電装置１０による給電動作について説明する。   <Feeding Operation of Second Embodiment> Next, with reference to FIG. 5, the feeding operation by the power feeding device 10 of the second embodiment will be described.

Ｓ５０１、Ｓ５０２では、図３のＳ３０１、Ｓ３０２と同様に、制御部１０８は、通信部１１０を制御して、受電装置２０から機器情報を取得し、検出処理を実行する。Ｓ５０１においては、制御部１０８は、受電装置２０から記録媒体４０１の第３および第４の情報（記録媒体４０１が受電装置２０に着脱不能に設けられている場合）または第４の情報（記録媒体４０１が受電装置２０に着脱可能な場合）を取得する。   In S501 and S502, the control unit 108 controls the communication unit 110 to acquire device information from the power receiving device 20 and executes detection processing, as in S301 and S302 in FIG. 3. In S501, the control unit 108 causes the power receiving apparatus 20 to receive third and fourth information (when the recording medium 401 is provided in the power receiving apparatus 20 in a non-removable manner) or fourth information (the recording medium) of the recording medium 401. In the case where it is possible for the power receiving device 20 to be detachable 401,

Ｓ５０３において、制御部１０８は、Ｓ５０２の検出処理により検出部１０５が記録媒体を検出したか判定する。制御部１０８は、検出部１０５が記録媒体を検出したと判定した場合、処理をＳ５０４へ進め、検出したと判定しない場合、処理をＳ５０９へ進める。   In step S503, the control unit 108 determines whether the detection unit 105 has detected a recording medium by the detection process of step S502. If the control unit 108 determines that the detection unit 105 has detected the recording medium, the process advances to step S504; otherwise, the control unit 108 advances the process to step S509.

Ｓ５０４において、制御部１０８は、検出部１０５を制御して、記録媒体４０１と外部記録媒体３０から固有情報を取得する。また、制御部１０８は、通信部１１０を制御して、記録媒体４０１から固有情報を取得し、処理をＳ５０５へ進める。   In step S504, the control unit 108 controls the detection unit 105 to acquire unique information from the recording medium 401 and the external recording medium 30. Also, the control unit 108 controls the communication unit 110 to acquire unique information from the recording medium 401, and advances the process to S505.

Ｓ５０５において、制御部１０８は、Ｓ５０４で取得した固有情報が一致するか判定し、一致すると判定した場合、処理をＳ５０６へ進め、一致すると判定しない場合、Ｓ５０９における給電処理を実行しないで本処理を終了する。   In step S505, the control unit 108 determines whether the unique information acquired in step S504 matches. If it is determined that they match, the process proceeds to step S506. If it is not determined that the matches, the power supply process in step S509 is not performed. finish.

Ｓ５０６において、制御部１０８は、Ｓ５０５で固有情報が一致するので受電装置２０に記録媒体４０１が装着されていると判定し、Ｓ５０１で取得した第４の情報に基づき、記録媒体４０１が受電装置２０から着脱可能か判定する。制御部１０８は、記録媒体４０１が着脱可能であると判定した場合、処理をＳ５０７へ進め、着脱可能であると判定しない場合、処理をＳ５０８へ進める。   In S506, the control unit 108 determines that the recording medium 401 is attached to the power receiving device 20 because the unique information matches in S505, and the recording medium 401 is the power receiving device 20 based on the fourth information acquired in S501. It is judged whether or not it is detachable. If the control unit 108 determines that the recording medium 401 is removable, the process advances to step S507; otherwise, the control unit 108 advances the process to step S508.

Ｓ５０７において、制御部１０８は、通信部１１０を制御して、受電装置２０から、受電装置２０に装着されている記録媒体４０１の第５の情報を取得する。   In step S <b> 507, the control unit 108 controls the communication unit 110 to acquire, from the power receiving device 20, fifth information of the recording medium 401 attached to the power receiving device 20.

Ｓ５０８において、制御部１０８は、Ｓ５０１で取得した第３の情報またはＳ５０７で取得した第５の情報に基づき、受電装置２０に装着されている記録媒体４０１が給電装置１０の給電から保護されているか判定する。制御部１０８は、記録媒体４０１が給電装置１０の給電から保護されていると判定した場合、処理をＳ５０９へ進め、保護されていると判定しない場合、Ｓ５０９における給電処理を実行しないで本処理を終了する。   In S508, based on the third information acquired in S501 or the fifth information acquired in S507, the control unit 108 protects the recording medium 401 mounted on the power receiving device 20 from the power feeding of the power feeding device 10 judge. If the control unit 108 determines that the recording medium 401 is protected from the power feeding of the power feeding device 10, the process proceeds to S509. If it is not determined that the recording medium 401 is protected, the power feeding process in S509 is not performed. finish.

Ｓ５０９、Ｓ５１０では、図３のＳ３０８、Ｓ３０９と同様に、制御部１０８は、給電処理を終了すると判定するまで、給電部１０４を制御して給電処理を実行する。   In S509 and S510, as in S308 and S309 of FIG. 3, the control unit 108 controls the power supply unit 104 to execute the power supply process until it is determined that the power supply process is ended.

なお、図５の処理が終了した後、Ｓ５０１からの処理を繰り返し行ってもよい。   Note that the process from S501 may be repeated after the process of FIG. 5 is completed.

上述した実施形態によれば、給電装置１０により検出可能な給電対象以外の物体として受電装置２０が備える記録媒体４０１と記録媒体４０１とは別の外部記録媒体３０とを判別しながら、給電を制限する必要がない状態では給電を実行することができる。   According to the embodiment described above, the power supply is limited while the recording medium 401 provided in the power receiving apparatus 20 and the external recording medium 30 different from the recording medium 401 are distinguished as an object other than the power supply target that can be detected by the power supply apparatus 10. Power supply can be performed in the state which does not need to be done.

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 Other Embodiments
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

１０…給電装置、１０４…給電部、１０５…検出部、１０８…制御部、２０…受電装置、２０６…受電部、２１０…通信部、２０８…制御部、２１０…通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power feeding device 104 Power feeding portion 105 Detection portion 108 Control portion 20 Power receiving device 206 Power receiving portion 210 Communication portion 208 Control portion 210 Communication portion

Claims (19)

受電装置に非接触で給電を行う給電手段と、
前記給電手段の給電可能な範囲に存在する物体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された物体が前記受電装置が備える物体である場合は給電を行い、前記受電装置が備える物体ではない場合は給電を行わないように前記給電手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする給電装置。 Power feeding means for non-contact power feeding to the power receiving device;
A detection unit that detects an object present in a power supplyable range of the power supply unit;
Control means for controlling the power supply means so as to supply power if the object detected by the detection means is an object included in the power reception device and does not supply power if the object is not an object included in the power reception device; What is claimed is: 前記検出手段は、前記給電可能な範囲における磁界の変化により前記物体を検出することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。   The feed unit according to claim 1, wherein the detection unit detects the object based on a change of a magnetic field in the feedable range. 前記受電装置と通信する通信手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記通信手段により前記受電装置が前記物体を備えるか否かを示す第１の情報を取得し、
前記第１の情報に基づいて前記受電装置が前記物体を備えないと判定した場合、給電を行わないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。 It further comprises communication means for communicating with the power receiving device,
The control means acquires, by the communication means, first information indicating whether the power receiving device includes the object.
The power supply device according to claim 1, wherein, when it is determined that the power reception device does not include the object based on the first information, control is performed so as not to supply power. 前記制御手段は、前記検出手段が前記給電可能な範囲に複数の物体が存在することを検出した場合、給電を行わないように制御することを特徴とする請求項３に記載の給電装置。   The power supply apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls so that power supply is not performed when the detection unit detects that a plurality of objects exist in the power supplyable range. 前記制御手段は、前記通信手段により前記受電装置が前記給電装置の給電方式に対応しているか否かを示す第２の情報を取得し、
前記第２の情報に基づいて前記受電装置が前記給電装置の給電方式に対応していないと判定した場合、給電を行わないように制御することを特徴とする請求項４に記載の給電装置。 The control means acquires, by the communication means, second information indicating whether the power receiving device corresponds to the power feeding method of the power feeding device.
The power supply device according to claim 4, wherein, when it is determined that the power reception device does not correspond to the power supply method of the power supply device based on the second information, control is performed so as not to supply power. 前記制御手段は、前記通信手段により前記受電装置が備える物体が前記給電装置の給電から保護されているか否かを示す第３の情報を取得し、
前記第３の情報に基づいて前記受電装置が備える物体が前記給電装置の給電から保護されていないと判定した場合、給電を行わないように制御することを特徴とする請求項５に記載の給電装置。 The control means acquires, by the communication means, third information indicating whether or not an object provided in the power receiving device is protected from power feeding of the power feeding device.
The power supply according to claim 5, wherein when it is determined that the object provided in the power reception device is not protected from the power supply of the power supply device based on the third information, the power supply is controlled so as not to be supplied. apparatus. 前記受電装置と通信する通信手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記給電可能な範囲に存在する１つ以上の物体と無線通信が可能であり、
前記制御手段は、前記通信手段により取得した前記受電装置が備える物体の固有情報と、前記検出手段により取得した前記給電可能な範囲に存在する１つ以上の物体の固有情報とを比較し、一致する場合は給電を行い、一致しない場合は給電を行わないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。 It further comprises communication means for communicating with the power receiving device,
The detection means is capable of wireless communication with one or more objects present in the feedable range;
The control means compares the unique information of the object included in the power receiving device acquired by the communication means with the unique information of one or more objects present in the power feedable range acquired by the detection means The power supply apparatus according to claim 1 or 2, wherein power supply is performed in the case of performing the control, and power supply is not performed in the case of the non-coincidence. 前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体が前記受電装置から着脱可能か否かを示す第４の情報と、前記受電装置に装着されている物体が前記給電装置の給電から保護されているか否かを示す第５の情報を取得し、
前記第４の情報および前記第５の情報に基づいて前記受電装置に装着されている物体が前記給電装置の給電から保護されていないと判定した場合、給電を行わないように制御することを特徴とする請求項７に記載の給電装置。 The control means is configured to protect fourth information indicating whether or not an object detected by the detection means is detachable from the power receiving device, and an object mounted on the power receiving device from power feeding of the power feeding device. Obtain fifth information indicating whether or not
If it is determined based on the fourth information and the fifth information that the object attached to the power receiving device is not protected from the power feeding of the power feeding device, control is performed so as not to feed power. The power supply device according to claim 7, wherein 前記物体は、無線通信機能を有する記録媒体であることを特徴とする請求項８に記載の給電装置。   The power supply device according to claim 8, wherein the object is a recording medium having a wireless communication function. 前記物体は、前記受電装置が備える給電対象ではない物体であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の給電装置。   The power supply device according to any one of claims 1 to 9, wherein the object is an object that is not a power supply target included in the power reception device. 給電装置から非接触で電力を受電する受電手段と、
前記給電装置と通信する通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記給電装置により検出可能な物体であって、受電装置が前記物体を備えているか否かを示す第１の情報、前記受電装置が前記給電装置の給電方式に対応しているか否かを示す第２の情報、前記物体が前記給電装置の給電から保護されているか否かを示す第３の情報の少なくともいずれかを前記給電装置へ送信することを特徴とする受電装置。 Power receiving means for receiving power without contact from the power feeding device;
Communication means for communicating with the power feeding device;
The communication means is an object that can be detected by the power feeding device, and first information indicating whether or not the power receiving device includes the object, and does the power receiving device correspond to a power feeding method of the power feeding device A power receiving apparatus, comprising: at least one of second information indicating whether the object is protected and third information indicating whether the object is protected from the power feeding of the power feeding device. 前記通信手段は、前記物体が前記受電装置から着脱可能か否かを示す第４の情報と、前記受電装置に装着されている物体が前記給電装置の給電から保護されているか否かを示す第５の情報とを前記給電装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の受電装置。   The communication means is fourth information indicating whether or not the object is detachable from the power receiving device, and indicates whether or not the object mounted on the power receiving device is protected from power feeding of the power feeding device. The power receiving device according to claim 11, wherein the power receiving device transmits the information of No. 5 to the power feeding device. 前記通信手段は、前記受電装置に装着されている物体の固有情報を前記給電装置へ送信することを特徴とする請求項１２に記載の受電装置。   13. The power receiving device according to claim 12, wherein the communication unit transmits unique information of an object attached to the power receiving device to the power feeding device. 前記物体は、無線通信機能を有する記録媒体であることを特徴とする請求項１２または１３に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 12, wherein the object is a recording medium having a wireless communication function. 前記物体は、前記受電装置が備える給電対象ではない物体であることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の受電装置。   The power receiving device according to any one of claims 11 to 14, wherein the object is an object that is not a power supply target included in the power receiving device. 受電装置に非接触で給電を行う給電装置の制御方法であって、
前記給電装置の給電可能な範囲に存在する物体を検出するステップと、
前記検出された物体が前記受電装置が備える物体である場合は給電を行い、前記受電装置が備える物体ではない場合は給電を行わないように制御するステップと、を有することを特徴とする制御方法。 A control method of a power feeding device for feeding power without contact to a power receiving device,
Detecting an object present in a feedable range of the feeding device;
And controlling to supply power when the detected object is an object included in the power receiving apparatus, and performing control so as not to supply power when the detected object is not an object included in the power receiving apparatus. . 給電装置から非接触で電力を受電する受電装置の制御方法であって、
前記給電装置により検出可能な物体であって、前記受電装置が前記物体を備えているか否かを示す第１の情報、前記受電装置が前記給電装置の給電方式に対応しているか否かを示す第２の情報、前記物体が前記給電装置の給電から保護されているか否かを示す第３の情報の少なくともいずれかを前記給電装置へ送信するステップを有することを特徴とする制御方法。 A control method of a power receiving device for receiving power without contact from a power feeding device,
It is an object that can be detected by the power feeding device, and indicates first information indicating whether the power receiving device includes the object, and indicates whether the power receiving device corresponds to the power feeding method of the power feeding device. Transmitting at least one of second information and third information indicating whether the object is protected from power feeding of the power feeding device to the power feeding device. コンピュータを、請求項１から１０のいずれか１項に記載された給電装置として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as a power feeding device according to any one of claims 1 to 10. コンピュータを、請求項１１から１５のいずれか１項に記載された受電装置として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the power receiving device according to any one of claims 11 to 15.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022102482A1 (en) * 2020-11-16 2022-05-19 株式会社村田製作所 Wireless communication charging circuit system

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