KR101365680B1

KR101365680B1 - Coating-layer removal device for regenerating superannuated pipes and its manufacturing method

Info

Publication number: KR101365680B1
Application number: KR1020130097194A
Authority: KR
Inventors: 최재현; 최철현; 김도현; 박종수; 정현준
Original assignee: 최재현; 최철현; 정현준; 김도현; 박종수; 홍익산업개발 주식회사
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2014-02-20

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for removing coating layers of old water and sewage pipes, more specifically to an apparatus and a method for removing coating layers of old water and sewage pipes, which can be applied to every diameter of pipes regardless of the variation due to the different sizes of pipes by comprising: a double acting cylinder which is installed in front of the rotary shaft rotating at the top of an elevating means and controls the height of a coating layer crushing means for removing the coating layer formed on the wall of pipes; and the elevating means which is installed at the upper part of a driving means which moves along the pipes and has an up and down motion. The present invention comprises: a driving means having wheels which move along pipes; an elevating means having elevating links being crossed in an X-shape at the upper part of the driving means for controlling the height; a rotating means having a rotary shaft at the upper part of the elevating means for being rotated by a rotary motor; a coating layer cutting means having a double acting cylinder which is installed at the upper and lower parts of a connection frame installed in front of the rotary shaft and a coating layer cutting member and a crushing member which are installed at the upper and lower parts of the double acting cylinder for cutting the coating layers coated on the wall of the pipes and crushing the cut coating layers, respectively; and a sludge collecting means which sucks sludge along a hollow part formed in the rotary shaft and loads the sludge on a sludge suction and storage vehicle while moving down along the inside of a fixing shaft formed in the double acting cylinder. [Reference numerals] (AA) Water pipeline

Description

Coating-layer removal device for regenerating superannuated pipes and its manufacturing method

본 발명은 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치 및 공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 바퀴가 관로를 따라서 이동하는 구동수단의 상부에 상, 하로 승강 작동하는 승강 수단을 설치하고, 승강 수단의 상부에서 회전하는 회전축의 전면에 관로의 벽면에 형성된 도막을 제거하는 도막 파쇄수단의 높낮이를 조절하는 복동실린더를 구비하여 소형 관로와 대형 관로의 관경 크기에 따른 편차에 상관없이 모든 관경에 적용이 가능 한 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치 및 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a coating film removal device and a method of the old and sewer old pipe, and more specifically, to install the lifting means for lifting up and down on the top of the drive means for moving the wheel along the pipe, and rotates on the top of the lifting means It is equipped with a double-acting cylinder to adjust the height of the film breaking means for removing the coating film formed on the wall of the pipe in front of the rotating shaft to be applicable to all pipe diameters regardless of the deviation depending on the diameter of the small pipe and the large pipe. The present invention relates to a film removal device and a construction method of a sewage old pipe.

일반적인 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관 등 유체를 이송하는 관들은 주로 주철관, 강관, 합성수지관, 콘크리트관들이 이용된다.Common water pipes, sewer pipes, oil pipes, gas pipes and other fluid transport pipes are mainly cast iron pipes, steel pipes, synthetic resin pipes, concrete pipes.

이 중에서도 대형 관은 주로 주철관이나 강관을 이용하게 되는데, 주철관이나 강관 등을 장시간 사용하게 되면, 내부를 통과하는 유체나 기타 이물질 등에 의해 노후화되면서 부식되거나 손상되는 문제가 발생한다.Among these, large pipes are mainly made of cast iron pipes or steel pipes, and if the cast iron pipes or steel pipes are used for a long time, problems such as corrosion or damage occur due to aging by fluids or other foreign substances passing through the inside.

특히, 주철관 또는 강관으로 이루어진 상수도관의 경우에는 보다 안전한 식수 공급을 위해 그 내부를 코팅하여 산화하는 것을 방지하고 있으나, 장시간 사용하게 되면 관로 내부의 코팅부가 부식되거나 벗겨지는 등의 문제점이 발생한다.In particular, in the case of a water pipe composed of a cast iron pipe or a steel pipe, the inside of the water pipe is prevented from being oxidized for safer drinking water supply. However, when the pipe is used for a long time, the coating portion inside the pipe is corroded or peeled.

이를 해결하기 위한 방안으로 관로 전체를 교체하는 방법도 있지만 관로 전체를 교체하기 위한 굴착공사는 교통 정체를 유발하고, 교체시간과 비용이 많이 소요 되며, 교체된 관의 이음부의 누수가 또다시 발생할 수 있어 이로 인한 경제적 손실 및 수명도 짧아지는 문제점이 야기됨에 따라 관로를 그대로 둔 상태에서 개량하는 비굴착 갱생공법들이 적용되고 있다.In order to solve this problem, there is a way to replace the entire pipeline, but the excavation work to replace the entire pipeline causes traffic congestion, replacement time and cost, and leakage of the joint of the replaced tube may occur again. As a result, there is a problem of economic loss and shortened lifespan, and thus, non-excavation and rehabilitation methods are being applied to improve the pipeline with the same condition.

이러한 노후관의 갱생공법에 관한 선행기술로는 특허등록 제10-1084062호 노후관 갱생 방법 및 이에 사용되는 노후관 갱생 장비가 선등록되어 있다.As a prior art related to the rehabilitation method of the old tube is registered in the Patent Registration No. 10-1084062 old tube rehabilitation method and the old tube rehabilitation equipment used therein.

상기한 선등록 발명은 노후관의 내부에 도장막 제거 장비를 투입하여 롤링커터(찍어서 박리)가 관 내면에 회전 접촉하면서 도장막을 커팅하여 제거하고 있으나, 도장막의 제거에 시간이 오래 걸리고, 노후관의 내면에 강력하게 달라붙어 있는 도막은 커팅이 되더라도 내면으로부터 제대로 떨어지지 않고 일부가 달라붙은 상태를 유지함으로써 도막의 제거효과가 저하됨은 물론 신규의 도장막을 형성할 때에는 도장막의 부착강도가 약해 시공 후 쉽게 노후관의 내면으로부터 도장막이 박리 될 우려가 있다.In the above-described pre-invention, the coating film removal equipment is put into the old pipe to remove the rolling film while the rolling cutter (takes off and peels) in rotational contact with the inner surface of the pipe, but it takes a long time to remove the coating film and the inner surface of the old pipe. The coating film that is strongly adhered to the film does not fall off from the inner surface even if it is cut, and the part remains stuck. Therefore, the removal effect of the coating film is reduced, and when the new coating film is formed, the adhesion strength of the coating film is weak. There is a fear that the coating film is peeled off from the inner surface.

또한, 종래의 특허는 도장막 제거 장비, 이송 대차, 쇼트 블라스팅 장비 및 도장 장비를 모두 일렬로 연결하여 작업하기 때문에 도장막 제거 장비의 도장막을 커팅하는 작업이 불완전하게 되면 전체 공정을 다시 반복해야되는 번거로움과, 전체 장비의 대형화로 인하여 이동 및 취급이 어렵고, 소형 관로와 대형 관로의 관경 크기에 따라서 도장막 제거 장비의 크기 또한 달라지므로 관경 크기마다 별도의 도장막 제거 장비를 구비해야되는 어려움과, 특히 전체 공정의 장비를 조립 및 분리하는데 많은 시간이 소요되므로 공사비용의 과다가게 소요되는 등의 문제점이 있다.In addition, since the conventional patent works by connecting all of the film removal equipment, the transfer truck, the shot blasting equipment, and the painting equipment in a line, when the work of cutting the coating film of the film removal equipment is incomplete, the entire process must be repeated. It is difficult to move and handle due to the inconvenience and the large size of the whole equipment, and the size of the film removing equipment is also changed according to the size of the small and large pipes. In particular, it takes a lot of time to assemble and separate the equipment of the entire process, there is a problem such as excessive cost of the construction cost.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 관로를 따라서 이동하는 도막 제거장치의 바퀴가 관로의 안과 밖에서도 이동이 간편하도록 바퀴의 내측에 각도조절판을 구비하여 바퀴의 각도를 조절할 수 있도록 하고, 바퀴의 상부에 형성된 승강 수단의 상, 하 높이 조절에 의해 관경이 변화여도 높이조절이 가능하므로 다양한 관경에 적용이 가능하고, 또한 승강 수단의 상부에 설치된 회전축의 중심이 관로의 중심과 항상 일치되어 회전축의 전면에 설치된 도막 파쇄 수단이 관로 벽면에 코팅된 도막을 균일하게 커팅 및 제거할 수 있도록 한 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a wheel of the film removal device that moves along the conduit to the inside of the wheel so that the movement is easy to move in and out of the conduit of the wheel of the wheel The angle can be adjusted, and the height can be adjusted even if the diameter is changed by adjusting the height of the lifting means formed on the upper part of the wheel, so that it can be applied to various diameters, and the center of the rotating shaft installed at the upper part of the lifting means It is to provide a film removal device for the water and sewage obsolete pipes, which is always coincident with the center of the pipeline so that the coating film crushing means installed at the front of the rotating shaft can uniformly cut and remove the coating coated on the wall of the pipeline.

본 발명의 다른 목적은 승강 수단의 상, 하 높이 조절과 복동실린더의 상부에 형성된 도막 파쇄수단의 상, 하 높이 조절에 의해 소형 관로와 대형 관로의 관경 크기에 따른 편차에 상관없이 모든 관경에 적용이 가능하여 작업의 효율성의 향상과 작업시간을 단축할 수 있는 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is applied to all diameters regardless of the deviation according to the diameter of the small and large pipes by adjusting the height of the lifting means, the height of the coating film crushing means formed on the upper part of the double-acting cylinder It is possible to provide a film removal device for water and sewage old pipes that can improve work efficiency and shorten working time.

본 발명의 또 다른 목적은 도막 커팅부재의 칼날 회전축에 결합하는 칼날이 스크루와 같은 형상을 가지도록 원주방향을 따라서 연속으로 결합하여 관로 벽면에 코팅된 도막 내부에 균일한 칼집을 형성하고, 칼집의 내부에는 도막 파쇄 부재의 파쇄 창이 삽입 및 회전작용에 의해 도막을 완벽하게 제거할 수 있도록 한 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to form a uniform sheath inside the coating film coated on the wall of the pipe by continuously joining along the circumferential direction so that the blade coupled to the blade rotation axis of the coating film cutting member has a screw-like shape, It is to provide a coating film removal device for the sewage pipe of the old and sewer so that the crushing window of the coating film crushing member can be completely removed by the insertion and rotation action.

본 발명의 또 다른 목적은 도막 커팅부재와 도막 파쇄 부재에 의해 파쇄된 도막과 파쇄 과정에서 발생하는 분진은 슬러지 수거함의 내측으로 모여지면서 복동실린더의 중공축이 배관역할을 하여 내부로 진공 흡입되는 동시에 중공축의 하부에 연결된 회전축의 내측 중공부로 흡입되어 슬러지 흡입 및 저장차량에 적재하여 도막의 제거작업과 도막 및 분진의 처리작업을 동시에 수행할 수 있으며, 특히 도막 및 분진을 제거하는데 필요한 연결 배관장비가 필요 없으므로 전체적인 시공비용과 시공시간을 절감할 수 있는 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is that the coating film crushed by the coating film cutting member and the film crushing member and the dust generated during the crushing process are collected inside the sludge collection container while the hollow shaft of the double-acting cylinder acts as a pipe and is vacuum sucked into the inside. It is sucked into the inner hollow part of the rotating shaft connected to the lower part of the hollow shaft and loaded into the sludge suction and storage vehicle, so that it is possible to simultaneously remove the coating film and process the coating film and dust. It is not necessary to provide a film removal device for water and sewage old pipes, which can reduce the overall construction cost and construction time.

본 발명의 또 다른 목적은 상수도의 오염을 미연에 방지할 수 있도록 복동실린더의 작동 유를 기름이 아닌 인체에 해가 없는 올리브유를 사용하고, 도막 제거장치의 소형화하여 제품의 원가를 절감시킬 수 있도록 한 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use olive oil that does not harm the human body, rather than oil to the double-acting cylinder working oil to prevent contamination of water supply, and to reduce the cost of the product by miniaturizing the film removal device It is to provide a film removal device for the sewage old pipe.

본 발명의 또 다른 목적은 도막 제거장치를 이용한 도막의 제거작업과 제거된 도막과 도막의 표면에 부착된 스케일 등의 슬러지와 도막을 제거하는 과정에서 발생하는 분진을 슬러지 수거수단을 이용하여 한 번의 작업으로 신속하게 작업을 마무리할 수 있고, 특히 1300~1800m, 또는 2000~2800m 의 관로에 모두 적용이 가능하여 시공비용을 절감할 수 있는 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치 및 공법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to remove sludge such as sludge such as the removal of the coating film using the film removing device and the sludge such as scales attached to the surface of the removed coating film and the coating film by using the sludge collection means. It is to provide a film removal device and method for water and sewage aging pipes that can be quickly finished and can be applied to both 1300 ~ 1800m or 2000 ~ 2800m pipelines to reduce the construction cost.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치는 바닥 프레임의 양 측면에 복수의 바퀴를 형성하고, 상기 바퀴의 한 부분에 구동모터를 설치하여 관로를 따라서 바퀴가 전, 후진하는 구동수단; 상기 바닥 프레임의 상부에 승강 프레임이 이격되도록 설치되고, 상기 바닥 프레임과 승강 프레임의 사이에 X자 방향으로 상호 교차하도록 복수의 승강 링크가 설치되어 상, 하부로 승강 작동하는 승강 수단; 상기 승강 프레임의 상부에 형성된 복수의 베어링의 내부에 회전축이 수평방향으로 설치되고, 상기 승강 프레임의 상부 한 부분에 설치된 회전모터가 회전축의 후면에 형성된 기어와 연결되어 회전축을 회전시키는 회전수단; 상기 회전축의 전면에 연결 프레임이 고정되고, 상기 연결 프레임의 상, 하부에 복동실린더가 각각 결합하며, 상기 복동실린더의 내부에 고정된 고정축의 하부가 연결 프레임을 관통하여 설치되고, 상기 고정축을 따라서 이동하는 이동부재의 전면에 이동 플랜지와 슬러지 수거함이 결합하여 상, 하부로 승강 작동하며, 상기 슬러지 수거함의 내부 전, 후면에 관로의 벽면에 코팅된 도막과 스케일 등의 슬러지를 복수의 칼날로 커팅하는 도막 커팅부재와 커팅된 도막을 파쇄하는 도막 파쇄 부재가 도막 커팅부재의 중간 부분에 돌출 형성된 도막 파쇄수단; 및 상기 고정축의 내부를 중공 시켜 슬러지 수거함의 내부와 연결하고, 하부는 연결 프레임의 내측에 관통된 회전축의 내부와 연결되며, 상기 회전축의 끝 부분에 슬러지 흡입 및 저장차량의 호스와 연결된 로타리 조인트를 연결하여 슬러지 수거함에 파쇄된 수지와 관로 내부의 분진을 회전축으로 흡입하는 슬러지 수거수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the coating film removal apparatus of the old, sewer pipe according to the present invention forms a plurality of wheels on both sides of the bottom frame, and install a drive motor on a portion of the wheel pipe line Driving means for the wheel to move forward, backward; Elevating means installed on an upper portion of the bottom frame so as to be spaced apart from each other, and a plurality of elevating links are installed between the bottom frame and the elevating frame so as to cross each other in an X-shaped direction; Rotating means is installed in a plurality of bearings formed in the upper portion of the elevating frame in the horizontal direction, the rotating motor is installed in the upper portion of the elevating frame is connected to the gear formed on the rear of the rotating shaft to rotate the rotating shaft; A connecting frame is fixed to the front surface of the rotating shaft, and double-acting cylinders are respectively coupled to upper and lower portions of the connecting frame, and a lower portion of the fixed shaft fixed inside the double-acting cylinder is installed through the connecting frame, and along the fixed shaft. A moving flange and a sludge collection box are coupled to the front of the moving member to move up and down, and the sludge such as coating and scale coated on the wall surface of the conduit is cut into a plurality of blades before and after the inside of the sludge collection box. Coating film crushing means for protruding the coating film cutting member and the coating film crushing member for crushing the cut film; And the inside of the fixed shaft to be connected to the inside of the sludge collection box, the lower part is connected to the inside of the rotating shaft penetrated inside the connecting frame, the rotary joint connected to the hose of the sludge suction and storage vehicle at the end of the rotating shaft Sludge collection means for connecting the crushed resin in the sludge collection container and the dust inside the pipeline to the rotary shaft; And a control unit.

본 발명은 슬러지 수거수단 이후 파쇄 창을 파쇄 축에서 분리시킨 다음 파쇄 축에 연마 브러시를 교체하여 관로 벽면의 잔여물을 제거하는 작업을 별도로 진행할 수도 있다.According to the present invention, after the sludge collection means, the crushing window may be separated from the crushing shaft, and then the polishing brush may be replaced on the crushing shaft to separately remove the residue on the pipe wall.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 관로를 따라서 이동하는 도막 제거장치의 바퀴가 관로의 안과 밖에서도 이동이 간편하도록 바퀴의 내측에 각도조절판을 구비하여 바퀴의 각도를 간편하게 조절할 수 있는 효과와, 바퀴의 상부에 X선 방향으로 설치된 승강 링크의 상·하 높이 조절과 복동실린더의 상부에 설치된 도막 파쇄수단의 상, 하 높이 조절이 모두 최대치까지 조절이 가능하여 소형 관로에서 대형 관로에 이르기까지 하나의 도막 제거장치로 모든 작업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described above, the wheel of the film removal device that moves along the pipeline is provided with an angle adjusting plate on the inside of the wheel to facilitate the movement in and out of the pipeline, and the effect of the wheel can be easily adjusted, the wheel The upper and lower height of the lifting link installed in the X-ray direction on the upper part of the elevating link and the upper and lower height of the coating film crushing means installed on the upper part of the double acting cylinder can be adjusted to the maximum value. All works are possible with the film removing device.

본 발명은 관로의 연결작업시 관로의 직경이 변화된 상태로 연결된 관로나, 토압에 의해 변형되어 중심반경이 비틀어지면서 타원형으로 이루어진 비정원 관로의 내부를 이동하는 과정에서 승강 링크의 높이 조절에 의해 승강 링크의 상부에 설치된 회전축의 중심이 관로의 중심과 항상 일치되어 회전축의 전면에 설치된 도막 파쇄 수단이 관로 벽면에 코팅된 도막을 균일하게 커팅 및 제거할 수 있는 효과가 있다.The present invention is the elevating by adjusting the height of the elevating link in the process of moving the inside of the elliptic non-garden pipe is made of elliptical while the center radius is twisted by the earth pressure when the diameter of the pipe is connected during the connection operation of the pipe Since the center of the rotary shaft installed on the upper portion of the link is always coincident with the center of the pipeline, the coating film crushing means provided on the front of the rotary shaft has the effect of uniformly cutting and removing the coated film coated on the wall of the pipeline.

본 발명은 도막 제거장치의 소형화로 이동 및 취급이 간편하고, 제품의 원가를 절감할 수 있는 효과와, 도막 제거장치의 바퀴 내측에 각도조절판을 설치하여 도막 제거장치가 관로의 안과 밖에서도 간편하게 이동할 수 있도록 한 효과가 있다.The present invention is easy to move and handle due to the miniaturization of the film removal device, and to reduce the cost of the product, and to install the angle adjusting plate inside the wheel of the film removal device, the film removal device can be easily moved inside and outside the pipeline. One effect is to make it work.

본 발명은 복동실린더를 작동시키는 작동 유를 기름이 아닌 올리브유를 사용하여 상수도가 오염되는 것을 방지한 효과와, 도막 커팅부재의 칼날 회전축에 결합하는 칼날이 스크루와 같은 형상을 가지도록 원주방향을 따라서 연속으로 결합하여 관로 벽면에 코팅된 도막 내부에 균일한 칼집을 형성하고, 칼집의 내부에는 도막 파쇄 부재의 파쇄 창이 삽입 및 회전작용에 의해 도막을 완벽하게 제거할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the contamination of the tap water by using the olive oil instead of the oil to operate the double-acting cylinder, and the blade coupled to the blade rotation axis of the coating film cutting member has a screw-like shape along the circumferential direction Combination is continuously formed to form a uniform sheath inside the coating film coated on the pipe wall, the inside of the sheath has the effect of completely removing the coating film by the insertion and rotation of the fracture window of the coating film crushing member.

본 발명은 도막 커팅부재와 도막 파쇄 부재에 의해 파쇄된 도막과 파쇄 과정에서 발생하는 분진은 슬러지 수거함의 내측으로 모여지면서 복동실린더의 중공축 내부로 진공 흡입되는 동시에 중공축의 하부에 연결된 회전축의 내측 중공부로 흡입되어 슬러지 흡입 및 저장차량에 적재하여 도막의 제거작업과 도막 및 분진의 처리작업을 동시에 수행할 수 있는 효과와, 특히 도막 및 분진을 제거하는데 필요한 장비가 필요 없으므로 전체적인 시공비용과 시공시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the coating film crushed by the coating film cutting member and the film crushing member and the dust generated during the crushing process are collected inside the sludge collection container while being vacuum sucked into the hollow shaft of the double-acting cylinder and at the same time the inner hollow of the rotating shaft connected to the lower part of the hollow shaft. It is sucked into the sludge and loaded into the sludge suction and storage vehicle, so that it is possible to simultaneously remove the coating film and to process the coating film and dust, and in particular, it does not require the equipment necessary to remove the film and dust. There is a saving effect.

본 발명은 소형화제작이 가능한 도막 제거장치를 1300~1800m, 또는 2000~2800m 의 관로에 모두 적용이 가능하여 시공비용을 절감할 수 있는 효과와, 도막 파쇄부재의 파쇄 창이 도막을 회전시켜 파쇄하는 과정에서 파쇄 창이 관로 벽면과 충돌시 충격을 완화할 수 있도록 파쇄 창의 저면에 완충스프링이 설치되며, 도막의 파쇄 작업이 완료된 이후 파쇄 창을 파쇄 축에서 분리시킨 다음 연마 브러시를 교체하여 관로 벽면의 잔유물을 제거하는 작업을 진행할 수 있도록 구조를 개선하여 전체적인 작업공정에 소요되는 장비의 사용을 최소화하면서 작업시간을 단축시켜 시공비용과 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention can be applied to all of the 1300 ~ 1800m, or 2000 ~ 2800m pipelines capable of miniaturization of the film can reduce the construction cost, and the process of crushing the crushing window of the film crushing member by rotating the coating film A shock absorbing spring is installed at the bottom of the crushing window to relieve impact when the crushing window collides with the pipeline wall.After the crushing of the coating film is completed, the crushing window is detached from the crushing shaft and the polishing brush is replaced to remove the residue on the pipe wall. By improving the structure so that the work can be removed, there is an effect that the construction time and maintenance cost can be reduced by shortening the working time while minimizing the use of the equipment required for the entire work process.

도 1은 본 발명 도막 제거장치를 관로에 설치한 상태를 보여주는 구성도.
도 2는 본 발명 도막 제거장치의 구조를 보여주는 정면 구성도.
도 3은 본 발명 도막 제거장치의 작동상태를 보여주는 일부 단면 구성도.
도 4는 본 발명 승강 수단의 높이조절 상태를 보여주는 정면 구성도.
도 5는 본 발명 도막 커팅부재와 도막 파쇄 부재의 일부 확대 측면 구성도.
도 6은 본 발명 도막 커팅부재의 칼날이 결합한 정면도와 칼날이 분리된 상태를 보여주는 정면도.
도 7은 본 발명 도막 커팅부재의 결합상태를 보여주는 일부 사시도.
도 8은 본 발명 구동수단의 바퀴가 관로 밖에서 이동할 수 있는 상태를 보여주는 측면도.
도 9는 본 발명 구동수단의 바퀴가 관로 내부에서 이동할 수 있는 상태를 보여주는 측면도.
도 10은 본 발명 도막 파쇄 부재에 연마 브러시를 결합한 상태를 보여주는 일부 확대 구성도.1 is a block diagram showing a state in which the present invention film removal apparatus installed in the pipeline.
Figure 2 is a front configuration diagram showing the structure of the coating film removing device of the present invention.
Figure 3 is a partial cross-sectional view showing the operating state of the film removing device of the present invention.
Figure 4 is a front configuration diagram showing a height adjustment state of the lifting means of the present invention.
5 is a partially enlarged side view of the coating film cutting member and the coating film crushing member of the present invention.
Figure 6 is a front view showing a state in which the cutting edge and the blade is coupled to the cutting edge of the coating film cutting member of the present invention.
Figure 7 is a partial perspective view showing a bonding state of the coating film cutting member of the present invention.
Figure 8 is a side view showing a state in which the wheel of the drive means of the present invention can move outside the conduit.
Figure 9 is a side view showing a state in which the wheel of the drive means of the present invention can move in the pipeline.
10 is a partially enlarged configuration diagram showing a state in which the polishing brush is bonded to the coating film fracture member of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명은 관로를 따라서 관로를 따라서 이동하는 바퀴(15)를 설치한 구동수단(10)과, 상기 구동수단(10)의 상부에 X선 방향으로 교차되도록 승강 링크(22)가 설치되어 상, 하 높낮이를 조절하는 승강 수단(20)과, 상기 승강 수단(20)의 상부에 회전축(32)이 설치되어 회전모터(36)의 작동에 의해 회전축(32)이 회전하는 회전수단(30)과, 상기 회전축(32)의 전면에 설치되는 연결 프레임(41)의 상, 하부에 복동실린더(42)가 설치되고, 상기 복동실린더(42)의 상, 하부에 관로 벽면에 코팅된 도막을 커팅하는 도막 커팅부재(47)와, 커팅된 도막을 파쇄하는 도막 파쇄 부재(48)가 설치되어 복동실린더(42)에 결합한 이동부재(44)의 이동에 의해 도막을 파쇄하는 도막 파쇄수단(40)과, 상기 도막 파쇄수단(40)에 의해 파쇄된 도막은 복동실린더(42)의 내부에 형성된 고정축(43)의 내부를 따라서 하부로 이동하다가 회전축(32)의 내부에 형성된 중공부(33)를 따라서 흡입되어 슬러지 흡입 및 저장차량(51)에 적재되는 슬러지 수거수단(50)으로 크게 구성된다.1 to 10, the present invention is lifted so as to intersect in the X-ray direction on the driving means 10 and the wheel 15, the wheel 15 to move along the pipeline along the pipeline along the pipeline; Lifting means 20 for adjusting the height of the upper and lower, and the link 22 is installed, and the rotating shaft 32 is installed on the upper and lowering means 20 of the rotating shaft 32 by the operation of the rotating motor 36 Double-acting cylinders 42 are provided on the upper and lower portions of the rotating means 30 and the connecting frame 41 provided on the front of the rotating shaft 32, and on the upper and lower portions of the double-acting cylinders 42. The coating film cutting member 47 for cutting the coating film coated on the pipe wall and the coating film crushing member 48 for crushing the cut coating film are installed to move the coating film by the movement of the moving member 44 coupled to the double-acting cylinder 42. The coating film crushing means 40 to be crushed, and the coating film crushed by the coating film crushing means 40 are inside the double-acting cylinder 42. The sludge collection means 50 is moved downward along the inside of the fixed shaft 43 formed and sucked along the hollow part 33 formed in the rotary shaft 32 and loaded on the sludge suction and storage vehicle 51. It is composed.

관로의 벽면을 따라서 바퀴(15)가 이동하는 구동수단(10)은, 바닥 프레임(11)의 저면에 바퀴 브라켓(12)이 하측으로 돌출되도록 설치하고, 상기 바퀴 브라켓(12)의 내부에 각도조절판(13)이 힌지축(14)으로 결합하며, 상기 바퀴 브라켓(12)과 각도조절판(13)의 내부에는 복수의 회전구멍(13a)을 천공하고, 상기 회전구멍(13a)에는 핀 축(13b)을 결합하여 바퀴(15)의 각도를 조절할 수 있도록 하며, 상기 각도조절판(13)의 하측으로 프레임이 연장되어 내측에 바퀴(15)가 축으로 결합하여 관로의 진행방향으로 전/후면에 바퀴(15)가 각각 설치되고, 상기 바퀴(15)의 한 부분에는 기어(16)를 형성하여 전/후면의 바퀴(15)가 체인(18)으로 연결되어 함께 구동할 수 있도록 하며, 상기 바퀴(15)의 외 측에는 구동모터(17)를 설치하여 바퀴(15)가 관로를 따라서 전진 및 후진할 수 있도록 한다.The driving means 10 in which the wheels 15 move along the wall surface of the conduit is installed on the bottom of the bottom frame 11 so that the wheel bracket 12 protrudes downward, and the angle is inside the wheel bracket 12. The adjusting plate 13 is coupled to the hinge shaft 14, and the plurality of rotating holes 13a are drilled in the wheel bracket 12 and the angle adjusting plate 13, and the pin shafts are formed in the rotating holes 13a. 13b) to adjust the angle of the wheel 15, the frame is extended to the lower side of the angle adjusting plate 13, the wheel 15 is coupled to the shaft inward to the front / rear in the advancing direction of the pipeline Wheels 15 are respectively installed, the gear 15 is formed in one portion of the wheel 15 to the front / rear wheels 15 are connected to the chain 18 to drive together, the wheels A drive motor 17 is installed on the outer side of the 15 so that the wheel 15 can move forward and backward along the pipeline. The.

한편, 상기 바퀴(15)는 관로의 밖에서는 도 7에서 보는 바와 같이 바퀴(15)가 90°상태를 유지하도록 하여 이동 및 취급이 간편하도록 하고, 관로의 내부로 이동시 도 8에서 보는 바와 같이 바퀴(15)의 회전구멍(13a)에 결합한 핀 축(13b)을 분리시켜 45°의 각도에 위치한 회전구멍(13a)에 핀 축(13b)을 결합하여 바퀴(15)가 관로를 신속하게 이동할 수 있도록 한다.On the other hand, the wheel 15 is to be easy to move and handle the wheel 15 to maintain the 90 ° state as shown in Figure 7 outside the conduit, as shown in Figure 8 when moving to the inside of the conduit By separating the pin shaft 13b coupled to the rotation hole 13a of the 15 and engaging the pin shaft 13b to the rotation hole 13a located at an angle of 45 °, the wheel 15 can move the pipeline quickly. Make sure

상기 구동수단(10)의 바닥 프레임(11) 상부에 설치되는 승강 수단(20)은, 상기 바닥 프레임(11)의 상부에 승강 프레임(21)이 이격되도록 설치되면서 바닥 프레임(11)과 승강 프레임(21)의 사이에 X선 방향으로 서로 교차하도록 승강 링크(22)가 설치되어 상호 축(23)으로 결합하며, 상기 승강 링크(22)의 후면은 바닥 프레임(11)과 승강 프레임(21)의 내측에 축으로 고정된 상태를 유지하고, 상기 승강 링크(22)의 전면은 바닥 프레임(11)과 승강 프레임(21)의 내측에 롤러와 결합하여 수평방향으로 전/후진하면서 승강 링크(22)의 상, 하 높이가 조절되고, 상기 승강 링크(22)의 일단에는 실린더(24)와 로드(25)가 설치되어 실린더(24)의 작동에 의해 승강 링크(22)의 전면에 고정된 로드(25)가 실린더(24) 방향으로 이동하면서 승강 링크(22)가 상부로 상승하여 관로의 중심과 후술할 회전축(32)의 중심이 일치된 상태를 유지할 수 있도록 하며, 상기 실린더(24)는 슬러지 흡입 및 저장차량(51)과 연결된 유압호스(26)의 작동에 의해 작동된다.The elevating means 20 installed above the bottom frame 11 of the driving means 10 is installed so that the elevating frame 21 is spaced apart from the top of the bottom frame 11, and the bottom frame 11 and the elevating frame are spaced apart from each other. An elevating link 22 is installed between the 21 to cross each other in the X-ray direction, and is coupled to each other by an axis 23. The rear surface of the elevating link 22 is a bottom frame 11 and an elevating frame 21. The shaft is fixed to the inner side of the elevating link (22), the front of the elevating link (22) while engaging the rollers on the inner side of the bottom frame (11) and elevating frame (21) while moving forward and backward in the horizontal direction ), The height of the upper and lower sides is adjusted, and one end of the elevating link 22 is provided with a cylinder 24 and a rod 25 fixed to the front of the elevating link 22 by the operation of the cylinder 24. As the 25 moves in the direction of the cylinder 24, the lifting link 22 rises to the upper portion, which will be described later. The center of the rotating shaft 32 can be maintained in a consistent state, the cylinder 24 is operated by the operation of the hydraulic hose 26 connected to the sludge suction and storage vehicle 51.

상기 승강 프레임(21)의 상부에 설치되는 회전수단(30)은, 상기 승강 프레임(21)의 상부에 복수의 베어링(31)을 설치하고, 상기 베어링(31)에 수평방향으로 회전축(32)이 삽입되어 회전하며, 상기 회전축(32)의 전면과 후면이 관통되도록 내부에 중공부(33)를 형성하고, 상기 회전축(32)과 중공부(33)의 내측 둘레 면에는 수평방향으로 복수의 작동 유관(34)을 형성하여 내부에 올리브유가 공급 및 회수될 수 있도록 하며, 상기 회전축(32)의 후방 둘레 면에 기어(35)를 형성하여 승강 프레임(21)에 설치된 회전모터(36)와 체인(37)으로 연결하여 회전축(32)을 회전시킨다.The rotating means 30 provided on the elevating frame 21 is provided with a plurality of bearings 31 on the elevating frame 21, and the rotating shaft 32 is horizontally mounted on the bearing 31. Is inserted and rotated, forming a hollow portion 33 therein so that the front and rear of the rotary shaft 32, a plurality of horizontal in the inner peripheral surface of the rotary shaft 32 and the hollow portion 33 A working oil pipe 34 is formed to allow olive oil to be supplied and recovered therein, and a gear 35 is formed on the rear circumferential surface of the rotating shaft 32 to rotate the motor 36 installed on the lifting frame 21. The rotary shaft 32 is rotated by connecting with the chain 37.

상기 회전축(32)의 전면에 결합하여 관로 벽면에 코팅된 도막을 커팅 및 제거하는 도막 파쇄수단(40)은, 상기 회전축(32)의 전면에 연결 프레임(41)이 일체로 고정되어 연결 프레임(41)의 내부와 회전축(32)이 중공부(33)가 관통된 상태를 유지하고, 상기 연결 프레임(41)은 전면이 개방되면서 내부가 비워진 구조로 이루어지며, 상기 연결 프레임(41)의 상, 하부에 복동실린더(42)를 각각 결합하되, 상기 복동실린더(42)는 저면 실린더커버(42a)와 후면 실린더커버(42b)가 이격된 상태를 유지하면서 내부에 실린더 커버(42c)가 결합하고, 상기 전면 실린더커버(42a)의 둘레 면 하부에 연결볼트(42d)의 한 부분이 고정되면서 끝 부분이 하측으로 연장되어 후면 실린더커버(42b)와 연결 프레임(41)을 관통하여 너트로 고정되며, 상기 복동실린더(42)의 내부에 수직방향으로 설치된 고정축(43)의 상부는 전면 실린더커버(42a)를 관통하여 상부로 돌출되고, 상기 고정축(43)의 하부는 연결 프레임(41) 내측까지 관통하여 돌출되며, 상기 고정축(43)의 둘레 면에 결합하여 수직방향으로 이동하는 이동부재(44)의 전면에는 이동 플랜지(44a)가 일체로 고정되고, 상기 이동부재(44)의 후면에는 피스톤(44b)이 일체로 결합하여 복동실린더(42)의 내부에서 승강 작동하며, 상기 이동 플랜지(44a)와 전면 실린더커버(42a)의 사이에는 복수의 슬라이드 축(44c)을 설치하여 이동 플랜지(44a)와 슬라이드 축(44c)이 전면 실린더커버(44a) 쪽으로 함께 이동할 수 있도록 슬라이드 축(44c)의 상부는 이동 플랜지(44a)에 고정되고, 반대편의 하부는 전면 실린더커버(42a)의 둘레 면을 관통하여 상, 하로 이동할 수 있도록 결합한다.The coating film crushing means 40 which is coupled to the front surface of the rotary shaft 32 and cuts and removes the coating film coated on the wall of the conduit, the connection frame 41 is integrally fixed to the front surface of the rotary shaft 32 so that the connection frame ( The inside of the 41 and the rotating shaft 32 maintains a state in which the hollow part 33 penetrates, and the connecting frame 41 has a structure in which the inside thereof is emptied while the front surface is opened, and the top of the connecting frame 41 Combining the double-acting cylinder 42 to the bottom, respectively, the double-acting cylinder 42 is coupled to the cylinder cover 42c inside the cylinder cover 42a and the rear cylinder cover 42b while maintaining the spaced apart state; One end of the connecting bolt 42d is fixed to the lower portion of the front surface of the front cylinder cover 42a while the end portion thereof extends downward, and is fixed with a nut through the rear cylinder cover 42b and the connecting frame 41. Is installed in the vertical direction inside the double acting cylinder 42 The upper portion of the fixed shaft 43 protrudes upward through the front cylinder cover 42a, and the lower portion of the fixed shaft 43 protrudes through the inner side of the connecting frame 41, and the A moving flange 44a is integrally fixed to the front surface of the movable member 44 which is coupled to the circumferential surface and moves vertically, and a piston 44b is integrally coupled to the rear surface of the movable member 44 to double-acting cylinders ( 42 moves up and down, and a plurality of slide shafts 44c are installed between the movable flange 44a and the front cylinder cover 42a so that the movable flange 44a and the slide shaft 44c are front cylinder covers. The upper part of the slide shaft 44c is fixed to the moving flange 44a so as to move together toward the 44a, and the lower part of the opposite side is coupled to move upward and downward through the circumferential surface of the front cylinder cover 42a.

한편, 상기 이동 플랜지(44a)에는 슬러지 수거함(45)이 일체로 고정되면서 고정축(43)의 내부와 슬러지 수거함(45)의 내부가 연결되도록 구멍이 천공되고, 상기 슬러지 수거함(45)은 전, 후면이 외 측으로 경사지도록 접시 모양으로 형성되어 슬러지 수거함(45)의 내부로 투입되는 도막과 스케일 및 분진 등이 안쪽으로 모여지면서 고정축(43)의 내부로 진공 흡입될 수 있도록 하며, 상기 슬러지 수거함(45) 상부 전, 후면에는 지지롤러(46)를 결합하여 관로 벽면과 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 하고, 상기 슬러지 수거함(45)의 내측 전, 후면에 도막 커팅부재(47)가 설치되며, 상기 슬러지 수거함(45)의 양 측면에 수평방향으로 칼날 회전축(47a)의 양 단부가 관통되어 외 측으로 돌출되어 베어링의 내부에 결합되고, 상기 칼날 회전축(47a)의 상부에 돌출된 키(47b)에 칼날(47c)의 키홈(47d)이 순차적으로 결합하되, 상기 칼날(47c)은 열십자 방향을 기준으로 상부와 하부의 끝 부분에 형성된 칼날(47c)이 칼날 회전축(47a)에 결합시 상호 겹치지 않으면서 원주방향을 따라서 15°간격으로 결합하도록 칼날(47c)의 내부에 형성된 키홈(47d)의 각도를 15°간격으로 다르게 형성하고, 상기 칼날 회전축(47a)에 결합하는 칼날(47c)과 칼날(47c)은 상호 이격된 상태를 유지하면서 전체적으로 스크루와 같은 형상을 유지하며, 상기 칼날 회전축(47a)의 외 측에 칼날 회전모터(47e)를 결합하여 관로 벽면을 따라서 이동하는 과정에서 칼날(47c)이 도막의 내부에 칼집을 내면서 커팅작업을 수행하게 된다.On the other hand, while the sludge collection box 45 is fixed to the movable flange (44a) integrally and the hole is perforated so that the inside of the fixed shaft 43 and the sludge collection box 45 is connected, the sludge collection box 45 is Is formed in the shape of a plate so that the rear side is inclined to the outside so that the coating film and the scale and dust, etc. introduced into the sludge collection box 45 can be collected inward and vacuum suction into the inside of the fixed shaft 43, the sludge Before and after the upper portion of the collection box 45, the support rollers 46 are coupled to each other so as to maintain the state in close contact with the wall of the pipe, and the coating film cutting member 47 is installed at the inside and the rear side of the sludge collection box 45. Both ends of the blade rotating shaft 47a penetrate in the horizontal direction to both sides of the sludge collection box 45 to protrude to the outside to be coupled to the inside of the bearing, and a key 47b protruding from the upper portion of the blade rotating shaft 47a. Knife on) The key groove 47d of the blade 47c is sequentially coupled, but the blade 47c is overlapped with each other when the blade 47c formed at the upper and lower ends of the blade 47c is coupled to the blade rotation shaft 47a. While forming the angle of the key groove 47d formed inside the blade 47c differently at 15 ° intervals so as to be coupled at 15 ° intervals along the circumferential direction at 15 ° intervals, the blade 47c and the blade are coupled to the blade rotation shaft 47a. 47c maintains the shape of a screw as a whole while maintaining a state spaced apart from each other, the blade 47c in the process of moving along the pipe wall by combining the blade rotation motor 47e on the outer side of the blade rotation axis 47a. ) Cuts the inside of the coating film.

상기 칼날(47c)이 관로 벽면의 코팅된 도막을 커팅하는 과정에서 칼날(47c)이 완충 작용을 할 수 있도록 칼날 회전축(47a)의 양 측면에 스프링의 탄성력에 의해 상, 하부로 탄력적으로 이동할 수 있는 스프링 부재를 별도로 장착하여 사용할 수 있다.The blade 47c may be elastically moved upward and downward by elastic force of the springs on both sides of the blade rotating shaft 47a so that the blade 47c may cushion the process while cutting the coated coating film on the wall of the pipe. The spring member can be installed separately.

상기 도막 커팅부재(47)의 커팅작업을 완료할 수 있도록 슬러지 수거함(45)의 중앙 상부에 스프링 지지 프레임(48a)이 이격되도록 설치되고, 상기 스프링 지지 프레임(48a)과 슬러지 수거함(45)의 사이에 복수의 완충 스프링(48b)을 설치하며, 상기 스프링 지지 프레임(48a)의 상부에 감속기(48c)와 모터(48d)를 설치하고, 상기 감속기(48c)의 상부에 파쇄 축(49)을 결합하여 모터(48d)의 회전에 의해 파쇄 축(49)이 회전할 수 있도록 하며, 상기 파쇄 축(49)의 상부에는 파쇄 창(49a)을 결합하여 칼날(47c)에 의해 커팅된 도막의 내부에 파쇄 창(49a)이 삽입 및 회전운동을 하면서 도막을 파쇄하게 되고, 도막을 파쇄하는 과정에서 상기 완충 스프링(48b)은 파쇄 창(49a)이 관로 벽면과 충돌시 충격을 흡수하게 되며, 파쇄된 도막은 후술할 슬러지 수거수단(50)에 의해 고정축(43)의 내부로 진공 흡입되어 회전축(32)을 거쳐서 슬러지 흡입 및 저장차량(51)으로 이동하게 된다.The spring support frame 48a is installed on the center of the sludge collection box 45 so as to complete the cutting operation of the coating film cutting member 47, and the spring support frame 48a and the sludge collection box 45 are separated from each other. A plurality of shock absorbing springs 48b are provided therebetween, a reduction gear 48c and a motor 48d are installed on the spring support frame 48a, and a crushing shaft 49 is placed on the reduction gear 48c. Combination allows the shredding shaft 49 to rotate by the rotation of the motor 48d, and the shredding window 49a is coupled to the top of the shredding shaft 49 to form an interior of the coating film cut by the blade 47c. When the crushing window 49a is inserted and rotated, the coating film is crushed. In the process of crushing the coating film, the buffer spring 48b absorbs the impact when the crushing window 49a collides with the conduit wall. The coated film is formed in the fixed shaft 43 by the sludge collecting means 50 which will be described later. Is drawn into the vacuum is through the rotating shaft 32 move to the sludge inlet and storage vehicle (51).

파쇄된 도막을 수거하는 슬러지 수거수단(50)은, 상기 고정축(43)의 내부를 중공시켜 슬러지 수거함(45)의 내부와 연결되도록 하고, 상기 고정축(43)의 하부는 연결 프레임(41)의 내측을 관통하여 하측으로 돌출된 부분과 연결 프레임(41)의 중앙에 수평방향으로 내부가 관통된 회전축(32)과 연결되도록 하며, 상기 회전축(32)의 끝 부분에는 슬러지 흡입 및 저장차량(51)의 호스(53)와 연결되는 로타리 조인트(52)를 결합하여 회전축(32)의 회전에 간섭이 발생하지 않도록 하면서 슬러지 흡입 및 저장차량(51)의 진공 흡입작용에 의해 도막 및 분진이 고정축(43)과 회전축(32)을 거쳐서 슬러지 흡입 및 저장차량(51)에 적재될 수 있도록 한다.The sludge collection means 50 for collecting the crushed coating film is to hollow the inside of the fixed shaft 43 so as to be connected to the inside of the sludge collection box 45, and the lower portion of the fixed shaft 43 is connected to the connection frame 41. ) And a portion projecting downward through the inner side and connected to the rotating shaft 32 through which the inside penetrates in the horizontal direction at the center of the connecting frame 41, and the sludge suction and storage vehicle at the end of the rotating shaft 32. By combining the rotary joint 52 which is connected to the hose 53 of the 51 to prevent interference with the rotation of the rotary shaft 32, the coating film and the dust by the vacuum suction action of the sludge suction and the storage vehicle 51 Via the fixed shaft 43 and the rotating shaft 32 to be loaded into the sludge suction and storage vehicle (51).

상기 복동실린더(42)에 올리브유를 공급하는 작동유 공급수단(60)은, 상기 회전축(32)의 전면과 후면에는 제1 회전 슬리브(61)와 제2 회전 슬리브(62)를 각각 결합하고, 상기 제1, 2 회전 슬리브(61)(62)는 회전축(32)의 내부에 형성된 작동 유관(34)과 연결되면서 제1 회전 슬리브(61)의 외 측에는 슬러지 흡입 및 저장차량(51)과 연결된 작동유 공급관(63)과 작동유 회수관(64)이 연결되어 슬러지 흡입 및 저장차량(51)에서 공급되는 올리브유가 작동유 공급관(63)으로 공급되어 작동 유관(34)을 거쳐서 제2 회전 슬리브(62)와 연결된 복동실린더(42)의 전면 실린더커버(42a)의 작동유 공급관(63)에 공급되어 이동부재(44)가 고정축(43)을 따라서 상부로 이동하며, 상이 이동부재(44)가 하부로 하강하면 후면 실린더커버(42b)와 연결된 제2 회전 슬리브(62)의 작동유 회수관(64)으로 올리브유가 회수되는 과정을 반복하면서 복동실린더(42)의 승강 작동에 의해 도막 커팅부재(47)와 도막 파쇄 부재(48)가 관로의 관경의 크기에 따라서 높낮이 조절 및 도막의 커팅 및 파쇄작업을 신속하게 수행할 수 있도록 한다.
Hydraulic oil supply means for supplying olive oil to the double-acting cylinder 42, the first rotating sleeve 61 and the second rotating sleeve 62 are coupled to the front and rear of the rotary shaft 32, respectively, The first and second rotary sleeves 61 and 62 are connected to the operating oil pipe 34 formed inside the rotary shaft 32, and the hydraulic fluid connected to the sludge suction and storage vehicle 51 on the outer side of the first rotary sleeve 61. The supply pipe 63 and the hydraulic oil return pipe 64 are connected to each other, and the olive oil supplied from the sludge suction and storage vehicle 51 is supplied to the hydraulic oil supply pipe 63 to pass through the operating oil pipe 34 and the second rotating sleeve 62. It is supplied to the hydraulic oil supply pipe 63 of the front cylinder cover 42a of the connected double-acting cylinder 42 so that the movable member 44 moves upward along the fixed shaft 43, and the different movable member 44 descends downward. The hydraulic oil return pipe 64 of the second rotary sleeve 62 connected to the rear cylinder cover 42b. The film cutting member 47 and the film crushing member 48 quickly adjust the height and cut and crush the coating film according to the size of the pipe by the elevating operation of the double-acting cylinder 42 while repeating the recovery process of the oil. Make it work.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 상, 하수도 노후관의 도막 제거공법은 다음과 같이 작동된다.The coating film removal method of the water and sewage old pipes according to the present invention configured as described above is operated as follows.

슬러지 흡입 및 저장차량(51)을 상수도관으로 이동시키면서 구동수단(10), 승강 수단(20), 회전수단(30), 도막 파쇄수단(40) 및 슬러지 수거수단(30)으로 이루어진 도막 제거장치(A)를 관로의 내부에 투입한 다음 구동수단(10)의 각도조절판(13)을 45°로 회전시켜 놓은 상태에서 회전구멍(13a)에 핀 축(13b)을 고정시켜 바퀴(15)를 45°로 고정시켜 관로 내부에 투입하고, 관로 내부에 투입된 도막 제거장치(A)는 구동모터(17)의 구동에 의해 바퀴(15)가 관로를 따라서 이동하는 이동단계를 진행하며, 여기서 관로의 관경의 크기는 소형 관로부터 대형 관로에 이르기까지 다양한 관경을 가지고 있기 때문에 작업조건에 따라서 관경의 높이 조절이 필요하다.The film removal apparatus which consists of the drive means 10, the lifting means 20, the rotation means 30, the film shattering means 40, and the sludge collection means 30, moving the sludge suction and storage vehicle 51 to the water supply pipe. (A) is inserted into the conduit and then the wheel 15 is fixed by fixing the pin shaft 13b to the rotation hole 13a while rotating the angle adjusting plate 13 of the drive means 10 to 45 °. It is fixed at 45 ° and introduced into the pipeline, the coating film removal device (A) introduced into the pipeline proceeds with the movement of the wheel 15 is moved along the pipeline by the drive of the drive motor 17, where Since the diameter of the tube varies from small pipes to large pipes, it is necessary to adjust the height of the pipe according to the working conditions.

한편, 상기 슬러지 흡입 및 저장차량(51)에서 승강 수단(20)의 실린더(24)에 올리브유를 공급하면 로드(25)가 실린더(24) 방향으로 이동하면서 승강 링크(22)의 전면이 함께 이동하면서 관로의 중심과 회전축(32)의 중심이 일치되도록 승강 링크(22)의 높낮이를 조절하고, 상기 승강 링크(22)의 높이 조절이 완료되면 슬러지 흡입 및 저장차량(51)에서 공급되는 올리브유가 회전축(32)의 제1, 2 회전 슬리브(61)(62)의 작동유 공급관(63)으로 공급되면서 복동실린더(42)의 이동부재(44)가 상부로 작동하면서 관로의 벽면에 코팅된 도막에 커팅부재(47)의 칼날(47c)이 최대한 밀착된 상태를 유지하도록 승강 높이를 조절한다.Meanwhile, when olive oil is supplied to the cylinder 24 of the elevating means 20 in the sludge suction and storage vehicle 51, the front surface of the elevating link 22 moves together while the rod 25 moves in the direction of the cylinder 24. While adjusting the height of the elevating link 22 so that the center of the pipe line and the center of the rotary shaft 32 coincides, and the height adjustment of the elevating link 22 is completed, the olive oil supplied from the sludge suction and storage vehicle 51 The moving member 44 of the double-acting cylinder 42 operates upward while being supplied to the hydraulic oil supply pipe 63 of the first and second rotary sleeves 61 and 62 of the rotary shaft 32 to the coating film coated on the wall surface of the pipeline. The lifting height is adjusted to maintain the cutting edge 47c of the cutting member 47 as closely as possible.

상기 복동실린더(42)의 높이 조절이 완료되면, 상기 회전모터(36)를 작동시켜 회전축(32)을 회전시키면 연결 프레임(41)에 결합한 복동실린더(42)와 도막 커팅부재(47) 및 도막 파쇄 부재(48) 또한 함께 회전하게 되고, 이때 도막 커팅부재(47)의 칼날 회전모터(47e)가 칼날 회전축(47a)을 회전시키면서 스크루 형상으로 결합된 복수의 칼날(47c)이 관로 벽면에 코팅된 도막의 내부에 칼집을 내면서 연속으로 커팅 작업을 진행하며, 상기 칼날(47c)은 도 9에서 보는 바와 같이 칼날(47c)의 후면에 탄력적으로 완충 작용을 하는 스프링을 별도로 설치하여 칼날(47c)이 관로 벽면과 충돌하면서 파손되는 것을 방지하며, 상기 도막의 내부에 형성된 칼집 사이에는 도막 파쇄 부재(48)의 파쇄 창(49a)이 삽입되어 파쇄 축(49)의 회전에 의해 파쇄 창(49a)이 함께 회전하면서 도막을 파쇄하게 되며, 상기 파쇄 창(49a)은 관로의 굴곡진 부분이나 요철 및 용접부위와 충돌시 도막 파쇄 부재(48)의 저면에 완충 스프링(48b)에 의해 충격을 흡수하면서 도막 제거 작업을 진행하게 된다.When the height adjustment of the double-acting cylinder 42 is completed, by operating the rotary motor 36 to rotate the rotary shaft 32, the double-acting cylinder 42 and the coating film cutting member 47 and the coating film coupled to the connecting frame 41 The shredding member 48 is also rotated together, wherein a plurality of blades 47c coupled in a screw shape while the blade rotating motor 47e of the coating film cutting member 47 rotates the blade rotating shaft 47a is coated on the pipe wall. The cutting work proceeds continuously while cutting the inside of the coated film, and the blade 47c has a separate blade 47c by elastically buffering a spring to the rear of the blade 47c as shown in FIG. 9. The crushing window 49a of the coating film crushing member 48 is inserted between the sheaths formed inside the coating film, and the crushing window 49a is rotated by the rotation of the crushing shaft 49. Digging the film while it rotates together That is, the shredded window (49a) is to proceed with the coating removal operation while absorbing a shock by the buffer spring (48b) on the lower surface of the curved portion of the pipe or irregularities and the weld above collision film shredding member 48.

상기 도막 파쇄 창(49a)에 의해 파쇄된 도막은 슬러지 수거함(45)의 내부로 모여지면서 고정축(43)의 내부로 진공 흡입되고, 상기 고정축(43)을 따라서 이동하는 도막은 고정축(43)의 끝 부분에서 배출되는 동시에 회전축(32)의 중공부(33)로 바로 흡입되어 슬러지 흡입 및 저장차량(51)으로 적재되며, 도막이 상기 고정축(43)에서 회전축(32)으로 흡입되는 과정에서 고정축(43)에서 배출되는 도막은 연결 프레임(41)의 중앙에 위치한 회전축(32)으로 빠르게 흡입되게 되고, 상기 도막을 커팅 및 파쇄하는 과정에서 도막의 표현에 부착된 스케일이나 도막을 파쇄하는 과정에서 발생하는 분진은 고정축(43)으로 흡입되는 동시에 연결 프레임(41)의 전면이 개방되어 있으므로 관로에 잔존하는 분진은 연결 프레임(41)의 전면으로 흡입되면서 회전축(32)의 중공부(33)로 빠르게 이동하게 된다.The coating film crushed by the coating film crushing window 49a is collected into the sludge collection box 45 and is vacuum sucked into the fixed shaft 43, and the coating film moving along the fixed shaft 43 is fixed shaft ( At the same time it is discharged from the end of the 43 is sucked directly into the hollow portion 33 of the rotary shaft 32 is loaded into the sludge suction and storage vehicle 51, the coating film is sucked from the fixed shaft 43 to the rotary shaft 32 In the process, the coating film discharged from the fixed shaft 43 is quickly sucked by the rotating shaft 32 located in the center of the connecting frame 41, and in the process of cutting and crushing the coating film, Dust generated during the crushing process is sucked into the fixed shaft 43 and at the same time the front of the connecting frame 41 is open, so the dust remaining in the conduit is sucked into the front of the connecting frame 41 and the hollow of the rotating shaft 32 is removed. Quickly with wealth (33) Will move.

상기 도막을 파쇄하면서 발생하는 스케일, 분진 등의 슬러지의 수거작업이 완료되면 도막 제거장치(A)를 관로에서 꺼낸 다음 바퀴(15)를 내측으로 회전시켜 바퀴(15)가 지면을 따라서 이동시켜 작업을 마무리한다.When the collection work of sludge such as scale and dust generated while breaking the coating film is completed, the coating film removing device A is removed from the conduit and the wheel 15 is rotated inward to move the wheel 15 along the ground. To finish.

한편, 관로의 벽면에 코팅된 도막의 파쇄작업 이후 벽면에 잔유물이 존재할 경우 파쇄 창(49a)을 파쇄 축(49)에서 분리한 다음 도 9에서 보는 바와 같이 연마 브러시(49b)로 교체하여 관로 벽면을 연마하는 연마작업을 작업 조건에 따라서 추가로 진행할 수도 있다.
On the other hand, if there is a residue on the wall after the crushing of the coating film coated on the wall of the pipeline, the crushing window 49a is separated from the crushing shaft 49 and replaced with an abrasive brush 49b as shown in FIG. Polishing operation of polishing may be further performed according to the working conditions.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 상, 하수도 노후관의 도막 제거장치 및 공법은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The coating film removal apparatus and method of the water and sewage aging pipes according to the present invention described above are not limited to the above-described embodiments, and are usually used in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone who has the knowledge of R & D has the technical spirit to the extent that various changes can be made.

10: 구동수단 11: 바닥 프레임
12: 바퀴 브라켓 13: 각도조절판
13a: 회전구멍 13b: 핀 축
14: 힌지축 15: 바퀴
16: 기어 17: 구동모터
18: 체인 20: 승강 수단
21: 승강 프레임 22: 승강 링크
23: 축 24: 실린더
25: 로드 26: 유압호스
30: 회전수단 31: 베어링
32: 회전축 33: 중공부
34: 작동 유관 35: 기어
36: 회전모터 37: 체인
40: 도막 파쇄수단 41: 연결 프레임
42: 복동실린더 42a: 전면 실린더커버
42b: 후면 실린더커버 42c: 실린더 케이스
42d: 연결볼트 43: 고정축
44: 이동부재 44a: 이동 플랜지
44b: 피스톤 44c: 슬라이드 축
45: 슬러지 수거함 46: 지지롤러
47: 도막 커팅부재 47a: 칼날 회전축
47b: 키 47c: 칼날
47d: 키홈 47e: 칼날 회전모터
48: 도막 파쇄 부재 48a: 지지 프레임
48b: 완충 스프링 48c: 감속기
48d: 모터 49: 파쇄 축
49a: 파쇄 창 49b: 연마 브러시
50: 슬러지 수거수단 51: 슬러지 흡입 및 저장차량
52: 로타리 조인트 53: 호스
60: 작동유 공급수단 61: 제1 회전 슬리브
62: 제2 회전 슬리브 63: 작동유 공급관
64: 작동유 회수관 A: 도막 제거장치10: drive means 11: bottom frame
12: wheel bracket 13: angle adjuster
13a: rotation hole 13b: pin shaft
14: hinge axis 15: wheels
16: gear 17: drive motor
18: chain 20: lifting means
21: lifting frame 22: lifting link
23: shaft 24: cylinder
25: Rod 26: Hydraulic Hose
30: rotating means 31: bearing
32: axis of rotation 33: hollow part
34: Operation related 35: Gear
36: rotary motor 37: chain
40: coating film crushing means 41: connecting frame
42: Double acting cylinder 42a: Front cylinder cover
42b: rear cylinder cover 42c: cylinder case
42d: Connecting bolt 43: Fixed shaft
44: moving member 44a: moving flange
44b: piston 44c: slide shaft
45: sludge collection 46: support roller
47: coating film cutting member 47a: blade rotation axis
47b: key 47c: blade
47d: keyway 47e: blade rotation motor
48: coating film crushing member 48a: support frame
48b: damping spring 48c: reducer
48d: motor 49: fracture shaft
49a: shredded window 49b: abrasive brush
50: sludge collection means 51: sludge suction and storage vehicle
52: rotary joint 53: hose
60: hydraulic oil supply means 61: first rotating sleeve
62: second rotating sleeve 63: hydraulic oil supply pipe
64: hydraulic oil return pipe A: film removing device

Claims

The wheel bracket 12 protrudes downward on the bottom of the bottom frame 11, the angle adjusting plate 13 is coupled to the hinge shaft 14 inside the wheel bracket 12, and the wheel bracket 12 A plurality of rotating holes 13a are drilled in the angle adjusting plate 13, and the pin shaft 13b is coupled and separated from the rotating hole 13a to rotate and fix the angle adjusting plate 13 to 45 °. The angle adjusting plate 13 is installed on the front and rear of the wheel 15 is coupled to the shaft while the frame extends to the bottom, respectively, and forms a gear 16 on one part of the wheel 15. A driving means (10) for connecting the wheels (15) located at the front / rear side by a chain (18) and coupling the driving motors (17) to the outer side of the wheels (15) to move forward and backward;
The lifting frame 21 is installed on the bottom of the bottom frame 11 so as to be spaced apart from each other, and the plurality of lifting links 22 are arranged so as to cross each other in the X-shaped direction between the bottom frame 11 and the lifting frame 21. The cylinder 24 and the rod 25 are installed at one end of the elevating link 22 to adjust the height of the elevating link 22 while the rod 25 is moved by the operation of the cylinder 24. The cylinder 24 includes: a lifting means 20 connected to the sludge suction and storage vehicle 51 and the hydraulic hose 26;
The rotating shaft 32 is installed in the horizontal direction in the plurality of bearings 31 formed on the lifting frame 21 in the horizontal direction, and the rotating shaft 32 has a hollow portion 33 therein so that the front and rear surfaces thereof pass. And a plurality of working oil pipes 34 formed in a horizontal direction on the inner circumferential surface of the rotating shaft 32 and the hollow part 33, and the rotating shaft 32 is a bearing 31 fixed to the lifting frame 21. Rotation means (30) inserted into the inside of the rotating shaft 32 to form a gear (35) on the rear circumferential surface of the rotating shaft 32 to connect the rotary motor 36 and the chain (37) to rotate the rotating shaft (32);
The connecting frame 41 is fixed to the front of the rotating shaft 32, the double-acting cylinder 42 is coupled to the upper and lower portions of the connecting frame 41, respectively, and fixed to the inside of the double-acting cylinder 42 The lower part of the shaft 43 is installed through the connecting frame 41, and the moving flange 44a and the sludge collection box 45 are coupled to the front surface of the moving member 44 moving along the fixed shaft 43. Lifting operation up and down, the cutting film coating member 47 and cutting the sludge, such as the coating film and scale coated on the wall surface of the conduit on the inner side, the rear of the sludge collection box (45) with a plurality of blades (47c) A coating film crushing means (40) protruding in the middle portion of the coating film cutting member (47) for crushing the coated film;
The inside of the fixed shaft 43 is hollowed to connect with the interior of the sludge collection box 45, the lower portion is connected to the inside of the rotating shaft 32 penetrated inside the connecting frame 41, the of the rotating shaft 32 Sludge collection to connect the rotary joint 52 connected to the hose 53 of the sludge suction and storage vehicle 51 to the end and to collect the crushed resin in the sludge collection box 45 and the dust inside the pipeline to the rotary shaft 32 Means 50;
The coating film removal apparatus of the old, sewer old pipe comprising a.

delete

2. The connecting bolt of claim 1, wherein the double acting cylinder 42 is coupled to the cylinder case 42c between the front cylinder cover 42a and the rear cylinder cover 42b, and fixed to the front cylinder cover 42a. An end of 42d is integrally fixed by a nut through the rear cylinder cover 42b and the connecting frame 41, and the connecting frame 41 has a fixed shaft 43 penetrated therein while the front is opened. Is connected to the hollow portion 33 of the rotating shaft 32, the fixed shaft 43 is inserted in the vertical direction inside the double-acting cylinder 42 protrudes through the upper and lower portions of the double-acting cylinder 42, A moving flange 44a is integrally coupled to one portion of the movable member 44 coupled to the fixed shaft 43 to move along the movable member 44, and a piston (22) is provided at the end of the movable member 44. 44b) is integrally formed to move up and down inside the double-acting cylinder 42, and the movable flange 44a and the front surface. A plurality of slide shafts 44c are provided between the cylinder covers 42a, the upper portion of the slide shaft 44c is fixed to the movable flange 44a, and the lower portion of the slide shaft 44c is the front cylinder cover 42a. The coating film removal apparatus of the old and sewer old pipes, characterized in that inserted into the peripheral surface of the).

According to claim 1, The sludge collection box 45 is fixed to the moving flange (44a) integrally, the front, the rear is formed to be inclined to the outside to collect the coating film and scale inward, the upper portion of the sludge collection (45) Before and after forming a plurality of support rollers 46 to ensure that the sludge collection box 45 is firmly supported with the pipe wall, the blade rotating shaft 47a is coupled to both inner sides of the sludge collection box 45, While the key groove 47d of the blade 47c is fitted into the key 47d formed on the blade rotating shaft 47a, the blade 47c is continuously coupled in the circumferential direction to maintain a screw-like shape, and the blade rotating shaft 47a. Cut the coating film by rotating the blade rotating shaft (47a) and the blade (47c) by coupling the blade rotating motor (47e) to the outer side of the), the film removal apparatus of the old and sewage aging pipe.

The method of claim 1, wherein the coating film crushing member 48 is installed on the center of the sludge collection box 45 spaced apart from the spring support frame 48a, between the spring support frame 48a and the sludge collection box 45 Installing a shock absorbing spring (48b), install a reducer (48c) and a motor (48d) on the upper portion of the spring support frame (48a), couple the crushing shaft (49) to the upper portion of the reducer (48c), The coating film removal device of the sewage aging pipe, characterized in that the coating film cut by combining a plurality of crushing window (49a) on the top of the crushing shaft (49) by the rotational movement of the crushing window (49a).

8. The key groove 47d is formed in the plurality of blades 47c at an angle of 15 ° to the angle of the key groove 47d formed on the blade 47c, and the blade 47c is rotated by the blade rotation shaft 47a. At the time of coupling to the blade (47c) and the blade (47c) while maintaining the spaced apart state, characterized in that the blade (47c) and the blade (47c) is connected along the circumferential direction, the film removal device of the sewer pipe.

According to claim 1, The first rotary sleeve 61 is coupled to the rear of the rotary shaft 32, the interior of the first rotary sleeve 61 is connected to the operating pipe 34 of the rotary shaft 32, A hydraulic oil supply pipe 63 and a recovery pipe 64 connected to the sludge intake and storage vehicle 51 are connected to an outer side of the first rotation sleeve 61, and a second rotation sleeve on a front circumferential surface of the rotation shaft 32. The hydraulic oil supply means 60 which couples 62 with the hydraulic oil supply pipe 63 and the recovery pipe 64 to the front cylinder cover 42a and the rear cylinder cover 42b of the double-acting cylinder 42 is further connected. The coating film removal apparatus of the old and sewer old pipes characterized by including.

The method of claim 7, wherein the crushing window (49a) of the coating film crushing member (48) is separated from the crushing shaft (49), and the polishing brush (49b) can be replaced and used. Film removal device.

The sludge suction and storage vehicle 51 is moved to the water conduit, and the coating film formed of the driving means 10, the lifting means 20, the rotating means 30, the film crushing means 40 and the sludge collecting means 50 is removed. The device A is introduced into the conduit, and then the wheel 15 of the drive means 10 is rotated 45 ° outward, and then the drive motor 17 is operated to move the wheel 15 along the conduit. ;
Olive oil is supplied from the sludge suction and storage vehicle 51 to the cylinder 24 of the elevating means 20 to adjust the height of the elevating link 22 so that the center of the rotary shaft 32 coincides with the center of the pipeline. The olive oil supplied from the sludge suction and storage vehicle 51 is supplied to the hydraulic oil supply pipe 63 of the first and second rotary sleeves 61 and 62 of the rotary shaft 32 while moving member 44 of the double-acting cylinder 42. Lifting height adjustment step of adjusting the height so that the blade (47c) of the coating film cutting member 47 is in close contact with the coating film coated on the wall surface of the conduit while operating to the top;
After completing the lifting height adjusting step and operating the rotary motor 36 coupled to the rotating shaft 32, the rotating shaft 32 is rotated, the double-acting cylinder 42, the coating film cutting member 47 and the coating film crushing member 48 In addition, the plurality of blades 47c coupled together in a screw shape while the blade rotation motor 47e of the coating film cutting member 47 rotates the blade rotation shaft 47a are cut inside the coating film coated on the pipe wall. The cutting operation proceeds continuously while cutting, and the shredding window 49a of the coating film shredding member 48 is inserted between the sheaths formed inside the coating film and the shredding window 49a is rotated by the rotation of the shredding shaft 49. The coating film is broken while rotating, and the buffer film 48b is formed on the bottom surface of the coating film crushing member 48 so that the crushing window 49a can cushion the impact when the crushing window 49a collides with the curved portion or the unevenness and the welded portion. step;
The coating film crushed by the coating film crushing window 49a moves along the inside of the fixed shaft 43 while being collected into the sludge collection box 45 and then hollowed out in the center of the connecting frame 41. The sludge suction and the storage vehicle 51 connected to the unit 33 collect the sludge, such as scale, together with the coating film, and dust generated in the process of crushing the coating film is also formed in the hollow part 33 of the rotating shaft 32. Sludge collection step of being sucked into the sludge suction and storage vehicle 51 is collected; And
When the collection operation of sludge such as scale and dust generated while crushing the coating film is completed, the coating film removing device A is removed from the conduit, and then the wheel 15 is rotated inward so that the wheel 15 can move along the ground. Finishing step;
The coating film removal method of the old, sewer old pipe characterized in that consisting of.

The method of claim 11, wherein the coating film removing device (A),
Drive means for forming a plurality of wheels (15) on both sides of the bottom frame 11, the drive motor 17 is installed in one portion of the wheel (15) forward and backward along the pipeline. 10;
The lifting frame 21 is installed on the bottom of the bottom frame 11 so as to be spaced apart from each other, and the plurality of lifting links 22 are arranged so as to cross each other in the X-shaped direction between the bottom frame 11 and the lifting frame 21. Lifting means (20) is installed to move up and down, up and down;
The rotating shaft 32 is installed in the horizontal direction in the plurality of bearings 31 formed on the lifting frame 21 in a horizontal direction, and the rotating motor 36 installed at an upper portion of the lifting frame 21 is a rotating shaft ( Rotating means 30 is connected to the gear 35 formed on the rear of the 32 to rotate the rotating shaft 32;
The connecting frame 41 is fixed to the front of the rotating shaft 32, the double-acting cylinder 42 is coupled to the upper and lower portions of the connecting frame 41, respectively, and fixed to the inside of the double-acting cylinder 42 The lower part of the shaft 43 is installed through the connecting frame 41, and the moving flange 44a and the sludge collection box 45 are coupled to the front surface of the moving member 44 moving along the fixed shaft 43. Lifting operation up and down, the cutting film coating member 47 and cutting the sludge, such as the coating film and scale coated on the wall surface of the conduit on the inner side, the rear of the sludge collection box (45) with a plurality of blades (47c) A coating film crushing means (40) protruding in the middle portion of the coating film cutting member (47) for crushing the coated film;
The inside of the fixed shaft 43 is hollowed to connect with the interior of the sludge collection box 45, the lower portion is connected to the inside of the rotating shaft 32 penetrated inside the connecting frame 41, the of the rotating shaft 32 Sludge collection to connect the rotary joint 52 connected to the hose 53 of the sludge suction and storage vehicle 51 to the end and to collect the crushed resin in the sludge collection box 45 and the dust inside the pipeline to the rotary shaft 32 Means 50;
The coating film removal method of the old, sewer old pipe, characterized in that it comprises a.

The crushing window 49a of the coating crushing member 48 is separated from the crushing shaft 49 after completion of the film crushing step and the sludge collection operation. And replacing the polishing brush (49b) to remove the residues on the wall of the pipe.