KR101364791B1 - Mounting unit for lock crusher - Google Patents

Mounting unit for lock crusher Download PDF

Info

Publication number
KR101364791B1
KR101364791B1 KR1020130051807A KR20130051807A KR101364791B1 KR 101364791 B1 KR101364791 B1 KR 101364791B1 KR 1020130051807 A KR1020130051807 A KR 1020130051807A KR 20130051807 A KR20130051807 A KR 20130051807A KR 101364791 B1 KR101364791 B1 KR 101364791B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
stopper
rock
rock crusher
mounting unit
Prior art date
Application number
KR1020130051807A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신수호
Original Assignee
(주)수호산업개발
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)수호산업개발 filed Critical (주)수호산업개발
Priority to KR1020130051807A priority Critical patent/KR101364791B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101364791B1 publication Critical patent/KR101364791B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/305Arrangements for breaking-up hard ground
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C37/00Other methods or devices for dislodging with or without loading
    • E21C37/04Other methods or devices for dislodging with or without loading by devices with parts pressed mechanically against the wall of a borehole or a slit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rock splitter mounting unit comprising: a first plate connected to a boom of an excavator; a second plate which is combined to a rock splitter and is coupled to the first plate by a spherical bearing as a connection medium to be rotated in horizontal and vertical directions; and a rotation angle restricting part having a first stopper protruding from the first plate to the second plate and a second stopper protruding from the second plate toward the first plate in order to be located at the side of the first stopper. According to the present invention, when a user uses a rock splitter mounting unit, a rock splitter is easily inserted by changing a direction, where the rock splitter is inserted into a rock, up and down, and left and right direction within a constant area; rock splitting efficiency is increased since a user can select whether the inserting direction of the rock splitter can be changed or not; and a fracture and a damage of a component generated in a rock splitting work can be reduced.

Description

암반 파쇄기 장착유닛 {Mounting unit for lock crusher}Rock Crusher Mounting Unit {Mounting unit for lock crusher}

본 발명은 암반 파쇄기를 굴삭기에 결합시키기 위한 장착유닛에 관한 것으로, 더 상세하게는 암반 파쇄기가 암반으로 삽입되는 방향이 일정 범위 내에서 변경 가능하도록 암반 파쇄기를 굴삭기에 결합시키는 암반 파쇄기 장착유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a mounting unit for coupling a rock crusher to an excavator, and more particularly, to a rock crusher mounting unit for coupling a rock crusher to an excavator so that the direction in which the rock crusher is inserted into the rock can be changed within a certain range. will be.

지하 공간에 대한 인식의 변화와 더불어 활용도 증진을 위하여 터널, 지하철, 초고층 빌딩 등 지하 공간 활용이 필수적인 장소에서 지하 공간 효용 극대화를 위한 다각도의 방법을 강구하고 있음에도 불구하고, 대부분의 지하공사는 작업 조건 및 제반 환경 등 많은 안전사고의 위험과 장비 및 시공법의 열악으로 수요에 충분히 부응하지 못하고 있는 것이 현실이다. 특히, 우리나라의 지질 분포를 살펴볼 때, 지하층은 일부 토사 지역을 제외하고는 대부분 암반층으로서 작업환경에 많은 어려움을 내포하고 있다.In spite of changing the perception of underground space and improving utilization, most underground construction works have been found in various ways to maximize the utilization of underground space in places where underground space is essential such as tunnels, subways and skyscrapers. The reality is that the company is unable to meet the demand sufficiently due to the risks of many safety accidents such as various environments and poor facilities and construction methods. In particular, when looking at the geological distribution of Korea, most of the basement layers are rock layers except for some earth and sand soils, which have many difficulties in the working environment.

국내 재개발 및 건설공사, 구조물 해체 현장에서 암반파쇄 및 구조물 해체를 위해 각종 공법이 시행되고 있으며, 이러한 각각의 공법은 화약을 사용하는 발파공법과 유압장비를 이용한 무진동파쇄공법, 브레이커를 이용한 파쇄공법이 대표적으로 사용되고 있다. 상기의 파쇄공법 중 발파공법의 경우에는 현재 토목공사 현장 및 건설공사 현장에서 가장 많이 적용되고 있으나, 발파작업 시 발생하는 지반 진동 및 소음에 의해 각종 민원이 야기되고 있는 실정이다. 따라서, 도심지의 지하 공간 활용은 제반 제약 조건 및 민원 발생 소지 때문에 활용은 포기한 채 암반 발파공법이 적용 가능한 도심 외곽지나 지상으로 이동하여 시행되고 있다. 하지만, 이 또한 무리한 발파 작업으로 인하여 많은 민원이 발생하고 공기 지연 및 비용 증대 등 여러 문제를 야기하고 있다.Various methods are being implemented for rock crushing and structure dismantling at domestic redevelopment, construction work, and structure dismantling site. Each of these methods is a blasting method using gunpowder, a vibration-free crushing method using hydraulic equipment, and a crushing method using breakers. Is being used. Among the above crushing methods, the blasting method is currently applied most widely in civil engineering and construction sites, but various civil complaints are caused by ground vibration and noise generated during blasting work. Therefore, underground space utilization in urban areas is being implemented by moving to the outskirts of the city where the rock blasting method is applicable or the ground where the blasting method can be applied, due to various restrictions and complaints. However, this also causes a lot of complaints due to unreasonable blasting work, causing a variety of problems, such as air delays and increased costs.

한편 브레이커(Power Breaker) 파쇄공법에 의한 암반 파쇄는 브레이커에 의한 단독 시공보다는 발파 작업 또는 그 밖의 암반 파쇄공법에 의해 파쇄된 모암을 2차 소할하는 작업에 사용되어 왔으나, 근래에 들어 각종 민원 야기에 따라 암반 파쇄에 적용 시행되고 있다. 이러한 브레이커에 의한 암반 파쇄 역시 지속적으로 발생하는 기계적 충격음에 의해 소음이 발생하고, 이러한 소음은 주변 민원 야기를 초래하고 있다.On the other hand, rock crushing by the breaker (Power Breaker) crushing method has been used for the second subdivision of hair crushed by the blasting work or other rock crushing method, rather than single construction by the breaker, but in recent years caused various complaints Therefore, it is applied to rock fracture. Rock breakage by these breakers is also generated by the continuous mechanical impact sound, which causes the civil complaints.

상기의 민원 야기에 따라 암반 파쇄공법의 기술 개발이 이루어지고 있으며, 진동 및 비산이 수반됨에 따라 주변 보안물건 및 주민들에게 피해를 초래하여 민원 발생 지역에서의 암반 파쇄를 위한 목적으로 유압을 이용한 무진동파쇄공법이 제안된바 있다.According to the above complaints, the technology of rock crushing method is being developed, and vibration and scattering are accompanied by damages to surrounding security items and residents, and vibration free vibration is used for the purpose of rock crushing in civil complaint areas. A method has been proposed.

유압을 이용한 무진동파쇄공법은 진동, 소음, 비석 등의 공해를 제어하고, 현장에 인접한 보안물건을 보호하며, 기상조건에 제한을 받지 않아 민원을 예방함과 동시에 공사의 효율성을 제고할 수 있어 도심지 암반지대 터널굴착, 배수지 관로, 철근콘크리트 구조물 절개 및 파쇄 등의 분야에서 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 무진동파쇄공법을 행하기 위해서는 암반천공기를 이용하여 암반을 천공하는 작업과, 천공된 구멍에 할암기를 삽입시켜 암반을 파쇄하는 작업이 요구된다.Non-vibration-free fracturing method using hydraulic pressure controls pollution such as vibration, noise, and stone monuments, protects security objects adjacent to the site, prevents civil complaints without being restricted by weather conditions, and improves the efficiency of construction. It is widely used in rock tunnel tunnel excavation, drainage pipelines, cutting and crushing of reinforced concrete structures. In order to perform the vibration-free crushing method, it is required to drill the rock using a rock drilling machine and to crush the rock by inserting a rock drill into the drilled hole.

이때, 암반에 형성되는 천공홀은, 암반 벽체에 대해 정확하게 직각으로 형성되지 아니할 수 있고, 길이 방향이 일정치 아니할 수도 있으며, 내주면이 매끄럽지 아니하고 요철이 형성될 수 있다. 따라서 할암봉을 천공홀에 삽입할 때에는 천공홀의 길이방향 및 내주면 형상에 맞춰 상기 할암봉의 삽입방향을 적절하게 상하 또는 좌우 방향으로 변경해 가면서 삽입을 진행해야 하는데, 종래에는 할암봉이 굴삭기에 고정 결합되어 있어 할암봉의 삽입방향 변경이 매우 어렵다는 문제점이 있다.
In this case, the perforated hole formed in the rock may not be formed at right angles to the rock wall, the longitudinal direction may not be constant, and the inner circumferential surface may not be smooth, and irregularities may be formed. Therefore, when inserting the haul rod into the drilling hole, the insertion direction of the haul rod should be changed appropriately in the up and down or left and right directions according to the longitudinal direction and the inner circumferential shape of the drilling hole. Conventionally, the haul rod is fixedly coupled to the excavator. There is a problem that the insertion direction of the haulbong is very difficult to change.

KR 10-0914581 B1KR 10-0914581 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 암반 파쇄기가 암반으로 삽입되는 방향이 일정 범위 내에서 상하 및 좌우 방향으로 변경 가능하고, 암반 파쇄기의 삽입방향 변경 가능 여부를 사용자가 선택할 수 있으며, 암반 파쇄 작업 시 발생되는 부품 파손을 줄일 수 있는 암반 파쇄기 장착유닛을 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, the direction in which the rock crusher is inserted into the rock can be changed up and down and left and right within a predetermined range, the user can select whether the insertion direction of the rock crusher can be changed It is an object of the present invention to provide a rock crusher mounting unit that can reduce the breakage of parts generated during rock crushing operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은, 굴삭기의 붐에 연결되는 제1 플레이트; 암반 파쇄기가 결합되되, 구면베어링을 연결 매개체로 상기 제1 플레이트에 상하 및 좌우방향으로 회동 가능한 구조로 결합되는 제2 플레이트; 상기 제1 플레이트로부터 상기 제2 플레이트를 향해 돌출되는 제1 스토퍼와, 상기 제1 스토퍼의 측방에 위치되도록 상기 제2 플레이트로부터 상기 제1 플레이트를 향해 돌출되는 제2 스토퍼를 구비하는 회동각도 제한부;를 포함하여 구성된다.The rock crusher mounting unit according to the present invention for achieving the above object, the first plate is connected to the boom of the excavator; A second plate coupled to a rock crusher, the spherical bearing being coupled to the first plate in a vertically and horizontally rotatable direction by a connection medium; Rotating angle limiting portion having a first stopper protruding from the first plate toward the second plate and a second stopper protruding from the second plate toward the first plate so as to be located laterally of the first stopper. It is configured to include.

상기 제1 플레이트로부터 상기 제2 플레이트를 향해 연장되는 제1 힌지블록과, 상기 제2 플레이트로부터 상기 제1 플레이트를 향해 연장되어 상기 제1 힌지블록의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 제2 힌지블록과, 상기 제1 힌지블록 및 제2 힌지블록을 관통하는 체결샤프트를 더 포함하고, 상기 구면베어링은, 상기 체결샤프트의 외주면과 상기 제1 힌지블록 사이에 장착된다.A first hinge block extending from the first plate toward the second plate, a pair of second hinge blocks extending from the second plate toward the first plate and positioned at left and right sides of the first hinge block; And a fastening shaft passing through the first hinge block and the second hinge block, wherein the spherical bearing is mounted between the outer circumferential surface of the fastening shaft and the first hinge block.

상기 제2 플레이트와 상기 제1 스토퍼가 상호 밀착 및 이격되거나, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 스토퍼가 상호 밀착 및 이격되도록, 상기 제1 힌지블록을 승강시키는 순간선택 고정실린더를 더 포함한다.And a momentary fixed cylinder for elevating the first hinge block such that the second plate and the first stopper are in close contact with and spaced apart from each other, or the first plate and the second stopper are in close contact with and spaced apart from each other.

상기 제1 스토퍼와 제2 스토퍼 중 적어도 어느 하나는 돌출거리가 조정 가능한 구조로 구성된다.At least one of the first stopper and the second stopper has a structure in which the protruding distance is adjustable.

상기 제2 스토퍼는 상기 제1 스토퍼의 좌우측에 각각 위치되도록 쌍으로 구비된다.The second stoppers are provided in pairs so as to be located at the left and right sides of the first stopper, respectively.

상기 한 쌍의 제2 스토퍼는, 상호 간의 이격거리가 조정 가능한 구조로 결합된다.The pair of second stoppers are coupled to each other in an adjustable structure.

상기 제1 스토퍼는, 상기 구면베어링이 위치된 지점의 전방과 후방에 위치되는 전방측 제1 스토퍼와 후방측 제1 스토퍼를 포함하고, 상기 제2 스토퍼는, 상기 전방측 제1 스토퍼의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼와, 상기 후방측 제1 스토퍼의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼를 포함한다.The first stopper includes a front side first stopper and a rear side first stopper positioned in front of and behind the point where the spherical bearing is located, and the second stopper is disposed on the left and right sides of the front first stopper. And a pair of front side second stoppers positioned and a pair of rear side second stoppers positioned on left and right sides of the rear side first stoppers.

상기 굴삭기의 붐에 장착되는 브라켓과, 일측이 상기 브라켓에 고정 결합되는 접속링판과, 상기 접속링판의 내주면에 자전 가능한 구조로 결합되는 내측링기어와, 상기 내측링기어를 자전시키는 구동기어 및 스윙모터와, 상기 내측링기어와 연결되어 상기 제1 플레이트에 회동 가능한 구조로 결합되는 고정힌지블록과, 상기 고정힌지블록의 회동각 조정을 위해 길이방향 양측이 회전 가능한 구조로 상기 내측링기어 및 제1 플레이트에 연결되는 각도조절실린더를 더 포함한다.A bracket mounted on the boom of the excavator, a connection ring plate one side is fixedly coupled to the bracket, an inner ring gear coupled to the inner circumferential surface of the connection ring plate, and a drive gear and swing for rotating the inner ring gear The inner ring gear and the fixed hinge block is connected to the motor, the inner ring gear is coupled to the first plate in a rotatable structure, and the both sides in the longitudinal direction are rotatable for adjusting the rotation angle of the fixed hinge block. It further comprises an angle adjustment cylinder connected to the plate.

상기 각도조절실린더는, 상기 제1 플레이트의 폭방향 양측에 하나씩 구비된다.The angle adjustment cylinder is provided one on each side in the width direction of the first plate.

상기 스윙모터는 상기 접속링판과 상기 제1 플레이트 사이에 위치되도록 장착된다.The swing motor is mounted to be positioned between the connection ring plate and the first plate.

상기 제2 플레이트에는 두 종류 이상의 암반 파쇄기가 교체 장착 가능한 구조로 구성된다.
The second plate has a structure in which two or more types of rock crushers are replaceable.

본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛을 이용하면, 암반 파쇄기가 암반으로 삽입되는 방향이 일정 범위 내에서 상하 및 좌우 방향으로 변경시킬 수 있으므로 암반 파쇄기의 삽입을 용이하게 할 수 있고, 암반 파쇄기의 삽입방향 변경 가능 여부를 사용자가 선택할 수 있으므로 암반 파쇄 효율이 향상되며, 암반 파쇄 작업 시 발생되는 부품의 손상 및 파단을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.
When the rock crusher mounting unit according to the present invention is used, the direction in which the rock crusher is inserted into the rock can be changed up and down and left and right within a predetermined range, so that the rock crusher can be easily inserted and the rock crusher is inserted in the direction. Since the user can select whether or not to change, the rock crushing efficiency is improved, and there is an advantage of reducing the damage and fracture of the parts generated during the rock crushing operation.

도 1은 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛의 사용상태도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛의 사시도 및 분해사시도이다.
도 4는 회동각도 제한부의 장착구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 포함되는 구면베어링의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 6 내지 도 8은 암반 파쇄기가 상하로 회동하는 작동예의 측면도이다.
도 9는 암반 파쇄기가 고정된 작동예를 도시하는 측면도이다.
도 10 내지 도 12는 도 6에 도시된 A-A선을 따라 절단된 평면 단면도로서, 암반 파쇄기가 좌우로 회동하는 형상을 도시한다.
1 is a state diagram of the rock crusher mounting unit according to the present invention.
2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view of a rock crusher mounting unit according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the rotation angle limiting portion.
5 is an exploded perspective view showing the coupling structure of the spherical bearing included in the present invention.
6 to 8 are side views of an operation example in which the rock crusher rotates up and down.
Fig. 9 is a side view showing an operation example in which a rock crusher is fixed.
10 to 12 are planar cross-sectional views cut along the line AA shown in FIG. 6, showing a shape in which the rock crusher rotates left and right.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a rock crusher mounting unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛의 사용상태도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛의 사시도 및 분해사시도이며, 도 4는 회동각도 제한부의 장착구조를 도시하는 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 포함되는 구면베어링의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.1 is a state diagram of the rock crusher mounting unit according to the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view of the rock crusher mounting unit according to the present invention, Figure 4 is an exploded view showing the mounting structure of the rotation angle limiting portion 5 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the spherical bearing included in the present invention.

본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은, 암반(20)에 형성된 천공홀(22)에 균열을 형성하기 위한 할암봉(32)을 구비하는 암반 파쇄기(30)를 굴삭기(10)의 붐(12)에 장착시키기 위한 제품으로서, 상기 암반 파쇄기(30)를 붐(12)에 고정 결합시키는 것이 아니라, 암반 파쇄기(30)가 일정 범위 이내에서 상하 및 좌우 방향으로 회동될 수 있도록 암반 파쇄기를 유동적으로 붐(12)에 결합시키는 구조로 구성된다는 점에 특징이 있다. 상기와 같은 기능을 수행하기 위한 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은, 굴삭기(10)의 붐(12)에 연결되는 제1 플레이트(100)와, 암반 파쇄기(30)가 결합되어 상기 제1 플레이트(100)에 상하 및 좌우방향으로 회동 가능한 구조로 결합되는 제2 플레이트(200)와, 상기 제2 플레이트(200)의 상하 및 좌우방향 회동각을 한정하기 위한 회동각도 제한부(300)를 포함하여 구성된다.The rock crusher mounting unit according to the present invention includes a rock crusher 30 having a rock crusher 30 for forming a crack in a drilled hole 22 formed in the rock 20, and the boom 12 of the excavator 10. As a product for mounting on, the rock crusher 30 is not fixedly coupled to the boom 12, but the rock crusher 30 is fluidly boomed so that the rock crusher 30 can be rotated vertically and horizontally within a predetermined range. It is characterized in that it is composed of a structure bonded to (12). The rock crusher mounting unit according to the present invention for performing the above function, the first plate 100 is connected to the boom 12 of the excavator 10, the rock crusher 30 is coupled to the first plate It includes a second plate 200 coupled to the structure capable of rotating in the vertical and horizontal directions to the 100, and the rotation angle limiting part 300 for defining the vertical and horizontal rotation angle of the second plate 200 It is configured by.

상기 제1플레이트(100)와 제2플레이트(200)의 회동 가능한 결합은 구면베어링(130)처럼 상하 좌우 회전이 가능한 회전체를 이용할 수 있는바, 상기 구면베어링(130)은 도 5에 도시된 바와 같이, 내주면이 오목하게 형성되는 외측링(132)과, 상기 외측링(132)의 내주면에 형합되는 외측면을 구비하여 상기 외측링(132)에 삽입 장착되는 내측링(134)을 포함하여 구성되어, 상기 내측링(134)이 외측링(132)에 결합된 상태에서 중심축 방향이 자유롭게 변경되도록 회전 가능한 구조를 갖는다는 점에 특징이 있다. 상기 구면베어링(130)은, 상호 간의 결합 각도가 자유롭게 가변될 수 있도록 두 개의 부품을 유동적으로 연결하는 연결매체로서, 이와 동일한 효과를 제공하는 것이라면 종래의 어떤 기술이든 본 발명을 위하여 적용될 수 있다. 또한, 상기 언급한 바와 같이 상기 구면베어링(130)을 적용한 단일 회전축으로 제1 플레이트(100)에 결합되는 제2 플레이트(200)는, 제1 플레이트(100)에 결합된 상태를 유지하면서 상기 구면베어링(130)을 중심으로 상하 좌우 전방향으로 자유롭게 회동될 수 있는데, 이와 같은 제2 플레이트(200)의 회동에 대해서는 이하 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Rotating coupling of the first plate 100 and the second plate 200 may use a rotating body capable of rotating up and down and left and right like the spherical bearing 130, the spherical bearing 130 is shown in FIG. As described above, the inner ring includes an outer ring 132 having a concave shape, and an inner ring 134 inserted into the outer ring 132 by having an outer surface formed on the inner circumferential surface of the outer ring 132. Is configured, the inner ring 134 is characterized in that it has a rotatable structure to freely change the direction of the central axis in the state coupled to the outer ring (132). The spherical bearing 130 is a connection medium for fluidly connecting two components such that the coupling angles of the spherical members can be freely changed. Any spherical bearing 130 can be applied to the present invention as long as it provides the same effect. In addition, as mentioned above, the second plate 200 coupled to the first plate 100 by a single rotating shaft to which the spherical bearing 130 is applied is maintained while being coupled to the first plate 100. It can be freely rotated up, down, left, and right directions around the bearing 130, the rotation of the second plate 200 will be described in detail with reference to the separate drawings below.

이와 같이 제2 플레이트(200)가 상하 및 좌우방향으로 회전이 자유롭게 제1 플레이트(100)에 결합되면, 제2 플레이트(200)에 결합된 암반 파쇄기(30) 역시 상하 및 좌우방향으로 회전이 자유로워진다. 따라서 도 1에 도시된 바와 같이 암반에 형성된 천공홀(22)로 할암봉(32)을 삽입시킬 때, 암반에 형성되는 천공홀(22)이 암반 벽체에 대해 정확하게 직각으로 형성되지 아니하거나 천공홀(22)의 길이 방향이 일정하지 아니하거나 상기 천공홀(22)의 내주면에 강도가 큰 석재나 기타 금속 등이 돌출되어 있더라도, 상기 할암봉(32)은 상기 석재나 금속을 회피하도록 길이방향이 자동으로 바뀔 수 있으므로, 작업자가 할암봉(32)의 삽입방향을 일일이 변경시킬 필요가 없어진다는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛을 이용하면, 암반에 형성되는 천공홀(22)이 암반 벽체에 대해 정확하게 직각으로 형성되지 아니하거나 천공홀(22)의 길이 방향이 일정하지 아니하더라도 할암봉(32)이 천공홀(22)의 길이방향을 따라 방향이 조정되어 가면서 천공홀(22)로 인입될 수 있고, 천공홀(22)로 삽입되는 할암봉(32)이 강도가 큰 석재나 금속과 접촉되었을 때에는 상기 석재나 금속을 비껴 나아가도록 삽입 방향이 자동으로 변경되는바, 할암봉(32) 삽입이 매우 용이해진다는 장점이 있다.As such, when the second plate 200 is freely rotated in the vertical and horizontal directions, the rock crusher 30 coupled to the second plate 200 is also freely rotated in the vertical, horizontal directions. Lowered. Therefore, when inserting the haulbong 32 into the drill hole 22 formed in the rock as shown in Figure 1, the drill hole 22 formed in the rock is not formed at right angles to the rock wall or the drill hole Even if the longitudinal direction of the 22 is not constant or a stone or other metal having high strength protrudes from the inner circumferential surface of the drilling hole 22, the haul rod 32 has a longitudinal direction so as to avoid the stone or the metal. Since it can be changed automatically, there is an advantage that the operator does not need to change the insertion direction of the haul bar 32 one by one. That is, when the rock crusher mounting unit according to the present invention is used, even if the boring holes 22 formed in the rock are not formed at right angles to the rock wall or the longitudinal direction of the boring holes 22 is not constant, the rock rods The direction 32 is adjusted along the longitudinal direction of the drilling hole 22 can be inserted into the drilling hole 22, the stone rod 32 inserted into the drilling hole 22 is a stone or metal of high strength When in contact with the insertion direction is automatically changed so as to deflect the stone or metal bar, there is an advantage that the insertion of the haul bar 32 is very easy.

이때, 상기 할암봉(32)이 과도한 각도로 회동되면 할암봉(32)이 파손되거나 정상적인 삽입이 불가해지는 경우가 발생될 수 있으므로, 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은 상기 할암봉(32)의 회전각을 일정 범위 이내로 한정시키는 회동각도 제한부(300)가 구비된다. 상기 회동각도 제한부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 플레이트(100)로부터 제2 플레이트(200)를 향해(본 실시예에서는 하향으로) 돌출되는 제1 스토퍼(310)와, 제2 플레이트(200)로부터 제1 플레이트(100)를 향해(본 실시예에서는 상향으로) 돌출되어 제1 스토퍼(310)의 측방에 위치되는 제2 스토퍼(320)를 포함하여 구성된다.
이와 같이, 상기 제1스토퍼 및 제2스토퍼는 상하에서 상호 맞물리는 구조로 구성되어 제1플레이트 및 제2플레이트가 최대 회동가능한 지점을 벗어나지 않도록 제한하는 것이다.
In this case, when the haul rod 32 is rotated at an excessive angle, the haul rod 32 may be broken or a case in which normal insertion may not be possible. Thus, the rock crusher mounting unit according to the present invention has a Rotating angle limiting unit 300 for limiting the rotation angle within a predetermined range is provided. As shown in FIG. 4, the rotation angle limiting part 300 includes a first stopper 310 protruding from the first plate 100 toward the second plate 200 (downwardly in this embodiment), And a second stopper 320 protruding from the second plate 200 toward the first plate 100 (upwardly in this embodiment) and positioned to the side of the first stopper 310.
As such, the first stopper and the second stopper are configured to engage with each other up and down to limit the first plate and the second plate not to exceed the maximum rotatable point.

이때, 제1 스토퍼(310)의 끝단은 제2 플레이트(200)의 상면과 이격되고, 제2 스토퍼(320)의 끝단은 제1 플레이트(100)의 저면과 이격되도록 형성되는바, 상기 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)는 제1 스토퍼(310)의 끝단이 제2 플레이트(200)의 상면에 접촉되거나 제2 스토퍼(320)의 끝단이 제1 플레이트(100)의 저면에 접촉되는 범위 이내에서만 상하 방향 회동이 가능해진다. 또한, 제1 스토퍼(310)의 측방에 위치되는 제2 스토퍼(320)는 상기 제1 스토퍼(310)와 일정 간격 이격되도록 설정되는바, 상기 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)는 제2 스토퍼(320)가 제1 스토퍼(310)에 간섭되는 범위 이내에서만 좌우 방향 회동이 가능해진다. 즉, 본 실시예에 도시된 바와 같이 제1 스토퍼(310) 및 제2 스토퍼(320)가 구비되는 경우, 상기 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)는 상기 제1 스토퍼(310) 및 제2 스토퍼(320)에 의해 회동각도가 한정되므로, 할암봉(32)이 과도하게 회동되는 현상이 방지될 수 있다는 장점이 있다.
이와 같이 상기 제1스토퍼(310)와 제2스토퍼(320)는 암반파쇄기(할암기)가 천공홀의 굴곡에 맞춰 자유롭게 움직이며 천공홀에 맞게 안착하는 과정에서 과도한 회전을 방지하는 역할을 하는바, 그 기술사상은 특별한 기계장치 없이도 돌출부위간의 상하 간섭하며 맞물리는 구조를 통해 경제적이고 효과적으로 회전을 제한하도록 하는 것으로서 설치 위치, 크기 및 각도를 조절함으로써 회전범위를 조절할 수 있다.
In this case, an end of the first stopper 310 is spaced apart from an upper surface of the second plate 200, and an end of the second stopper 320 is formed to be spaced apart from a bottom of the first plate 100. The plate 200 and the rock crusher 30 coupled thereto have an end of the first stopper 310 contacting an upper surface of the second plate 200 or an end of the second stopper 320 of the first plate 100. Up and down rotation is possible only within the range in contact with the bottom. In addition, the second stopper 320 located on the side of the first stopper 310 is set to be spaced apart from the first stopper 310 by a predetermined distance, and the second plate 200 and the rock crusher coupled thereto ( 30 may rotate left and right only within a range where the second stopper 320 interferes with the first stopper 310. That is, as shown in the present embodiment, when the first stopper 310 and the second stopper 320 are provided, the second plate 200 and the rock crusher 30 coupled to the first stopper 310 are coupled to the first stopper ( Since the rotation angle is limited by the 310 and the second stopper 320, the excessive rocking rod 32 may be prevented from being excessively rotated.
As described above, the first stopper 310 and the second stopper 320 freely move in accordance with the bending of the drill hole and serve to prevent excessive rotation in the process of seating the drill hole. The technical idea is to restrict the rotation economically and effectively through the interfering and interlocking structure between the protrusions without any special mechanism. The rotation range can be adjusted by adjusting the installation position, size and angle.

한편, 제1 플레이트(100)와 제2 플레이트(200)가 상호 이격된 상태를 유지하면서 구면베어링(130)을 연결매개체로 결합될 수 있도록, 상기 제1 플레이트(100)로부터 제2 플레이트(200)를 향해 연장되는 제1 힌지블록(110)과, 상기 제2 플레이트(200)로부터 제1 플레이트(100)를 향해 연장되어 상기 제1 힌지블록(110)의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 제2 힌지블록(210)과, 제1 힌지블록(110) 및 제2 힌지블록(210)을 관통하는 체결샤프트(140)가 구비됨이 바람직하다. 상기 구면베어링(130)은 제1 힌지블록(110)에 삽입되도록 결합되고, 상기 체결샤프트(140)는 구면베어링(130)의 내측링(134)을 관통하도록 삽입되되 길이방향 양단은 한 쌍의 제2 힌지블록(210)에 각각 끼워맞춤 방식으로 삽입된다. 따라서 상기 체결샤프트(140)의 길이방향은 구면베어링(130)을 중심으로 상하 및 좌우 방향으로 자유롭게 변경될 수 있고, 상기 체결샤프트(140)의 양단이 끼워맞춤 방식으로 결합된 한 쌍의 제2 힌지블록(210) 역시 체결샤프트(140)를 따라 회전된다. 즉, 상기 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)는, 상기 체결샤프트(140)의 길이방향 중심을 회전축으로 회전이 가능할 뿐만 아니라 구면베어링(130)을 중심으로 좌우 및 대각선 방향으로 방향 전환이 가능하므로, 상기 암반 파쇄기(30)에 구비된 할암봉(32)은 삽입방향이 어느 방향으로도 변경될 수 있게 된다.On the other hand, the first plate 100 and the second plate 200 while maintaining the state spaced apart from each other so that the spherical bearing 130 can be coupled to the connecting medium, the second plate 200 from the first plate 100 A first hinge block 110 extending toward the first and second pairs of the second hinge block 110 extending from the second plate 200 toward the first plate 100 and positioned on the left and right sides of the first hinge block 110. Preferably, the hinge block 210 and the fastening shaft 140 penetrating the first hinge block 110 and the second hinge block 210 are provided. The spherical bearing 130 is coupled to be inserted into the first hinge block 110, the fastening shaft 140 is inserted to penetrate the inner ring 134 of the spherical bearing 130, but both ends of the longitudinal direction is a pair The second hinge block 210 is inserted in a fitting manner. Therefore, the longitudinal direction of the fastening shaft 140 can be freely changed in the vertical direction and the left and right directions around the spherical bearing 130, a pair of second ends of the fastening shaft 140 are coupled in a fitting manner Hinge block 210 is also rotated along the fastening shaft 140. That is, the second plate 200 and the rock crusher 30 coupled thereto may not only be rotated about the longitudinal center of the fastening shaft 140 with the rotation axis, but may also be horizontally and diagonally around the spherical bearing 130. Since the direction can be changed, the rock rod 32 provided in the rock crusher 30 can be changed in any direction.

한편, 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은, 암반에 형성되는 천공홀(22)이 암반 벽체에 대해 정확하게 직각으로 형성되지 아니하거나 천공홀(22)의 길이 방향이 일정하지 아니하더라도 할암봉(32)의 삽입방향이 자동으로 조정될 수 있고 할암봉(32)이 석재나 금속 등을 비껴 나아가면서 삽입될 수 있도록, 상기 제1 플레이트(100)가 일정 범위 이내에서 자유롭게 회동될 수 있다는 점에 특징이 있으나, 경우에 따라 제1 플레이트(100) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)의 방향을 고정시켜야 하는 상황이 발생될 수도 있다. 따라서 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은 제1 플레이트(100)가 흔들리지 아니하고 고정된 상태를 유지할 수 있도록, 제1 힌지블록(110)을 상향으로 끌어 올려 제1 스토퍼(310)가 제2 플레이트(200)에 밀착되거나 제2 스토퍼(320)가 제1 플레이트(100)에 밀착되도록 하는 순간선택 고정실린더(150)가 추가로 구비될 수 있다.
On the other hand, the rock crusher mounting unit according to the present invention, even if the drilling hole 22 formed in the rock is not formed at right angles with respect to the rock wall or the longitudinal direction of the drilling hole 22 is not a constant rock rod 32 ), The first plate 100 can be freely rotated within a certain range so that the insertion direction can be automatically adjusted and the haul rod 32 can be inserted while deflecting stone or metal. However, in some cases, a situation may arise in which the direction of the first plate 100 and the rock crusher 30 coupled thereto is fixed. Therefore, the rock crusher mounting unit according to the present invention pulls up the first hinge block 110 upwards so that the first plate 100 can be fixed without being shaken, and the first stopper 310 has the second plate ( The momentary fixed cylinder 150 may be further provided to be in close contact with the 200 or the second stopper 320 is in close contact with the first plate 100.

또한 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛은 상측플레이트 역시도 회전될 수 있도록, 상기 굴삭기(10)의 붐(12)에 장착되는 브라켓(14)과, 일측(본 실시예에서는 상측)이 브라켓(14)에 고정 결합되는 접속링판(400)과, 상기 접속링판(400)의 내주면에 자전 가능한 구조로 결합되는 내측링기어(410)와, 상기 내측링기어(410)의 내주면에 형성된 기어에 결합되는 구동기어(420)와, 상기 구동기어(420)를 회전시켜 상기 구동기어(420)를 자전시키는 스윙모터(430)가 추가로 구비되고, 상기 제1 플레이트(100)는 내측링기어(410)와 일체로 결합되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 브라켓(14)과 제1 플레이트(100)가 접속링판(400) 및 내측링기어(410)를 연결 매개체로 결합되면, 스윙모터(430)가 구동되어 구동기어(420)가 회전될 때, 브라켓(14)과 일체로 결합된 접속링판(400)은 고정된 상태를 유지하고, 내측링기어(410) 및 이에 결합된 제1 플레이트(100)는 내측링기어(410)의 회전축을 중심으로 회전되는바, 사용자는 스윙모터(430)의 동작을 조절하여 제1 플레이트(100) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)를 전체적으로 좌우 방향으로 회전시킬 수 있게 된다. 이때, 상기 스윙모터(430)가 외부로 돌출되면 암반을 파쇄하는 과정에서 발생되는 파편이나 다른 물체들과 충돌되어 손상 및 파단될 우려가 있으므로, 상기 스윙모터(430)는 접속링판(400)의 저면에 장착되도록 즉, 접속링판(400)과 제1 플레이트(100) 사이에 위치되어 외부로 돌출되지 아니하도록 장착됨이 바람직하다.In addition, the rock crusher mounting unit according to the present invention, the bracket 14 is mounted on the boom 12 of the excavator 10, so that the upper plate can also be rotated, one side (in this embodiment, the upper side) is the bracket 14 Connection ring plate 400 is fixedly coupled to the inner ring gear 410 is coupled to the inner circumferential surface of the connection ring plate 400, the drive ring is coupled to the gear formed on the inner peripheral surface of the inner ring gear 410 Gear 420 and a swing motor 430 for rotating the drive gear 420 to rotate the drive gear 420 is further provided, the first plate 100 is the inner ring gear 410 and It can be configured to be integrally coupled. When the bracket 14 and the first plate 100 are coupled to the connection ring plate 400 and the inner ring gear 410 as a connecting medium, the swing motor 430 is driven to rotate the drive gear 420. The connection ring plate 400 integrally coupled to the bracket 14 maintains a fixed state, and the inner ring gear 410 and the first plate 100 coupled thereto are centered on the rotation axis of the inner ring gear 410. As it is rotated to, the user can rotate the first plate 100 and the rock crusher 30 coupled thereto by controlling the operation of the swing motor 430 as a whole in the left and right directions. In this case, when the swing motor 430 protrudes outward, the swing motor 430 may collide with debris or other objects generated in the process of crushing the rock, which may damage and break the swing motor 430. It is preferable to be mounted on the bottom surface, that is, mounted between the connection ring plate 400 and the first plate 100 so as not to protrude to the outside.

또한 사용자가 제1 플레이트(100) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)를 전체적으로 상하 방향으로도 회전시킬 수 있도록, 상기 내측링기어(410)와 연결되어 제1 플레이트(100)에 수평방향 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 결합되는 고정힌지블록(440)과, 상기 고정힌지블록(440)의 회동각 조정을 위해 길이방향 양측이 내측링기어(410)에 연결된 승강힌지블록(450)과 제1 플레이트(100)에 힌지 결합되는 각도조절실린더(460)가 추가로 구비될 수 있다. 이와 같이 내측링기어(410)의 일측(본 실시예에서는 후방측)이 제1 플레이트(100)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 내측링기어(410)의 타측(본 실시예에서는 전방측)이 별도의 각도조절실린더(460)에 의해 제1 플레이트(100)와 연결되면, 사용자는 각도조절실린더(460)를 팽창 또는 압축시킴으로써 제1 플레이트(100) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)의 상하방향 각도를 자유롭게 조정할 수 있게 된다. 이때, 각도조절실린더(460)의 팽창 또는 압축에 의해 제1 플레이트(100)가 상하로 회전될 때 상기 제1 플레이트(100)가 좌측 또는 우측으로 기울어지지 아니하도록, 상기 각도조절실린더(460)는 본 실시예에 도시된 바와 같이 제1 플레이트(100)의 폭방향 양측에 하나씩 구비됨이 바람직하다.In addition, the user can rotate the first plate 100 and the rock crusher 30 coupled thereto as a whole in the vertical direction, so as to be connected to the inner ring gear 410 to form a horizontal axis of rotation in the first plate 100. Fixed hinge block 440 is coupled to the center rotatable structure, and the lifting hinge block 450 and the first both sides of the longitudinal hinge connected to the inner ring gear 410 for adjusting the rotation angle of the fixed hinge block 440 An angle adjustment cylinder 460 hinged to the plate 100 may be further provided. One side of the inner ring gear 410 (rear side in this embodiment) is coupled to the first plate 100 in a rotatable structure, and the other side of the inner ring gear 410 (front side in this embodiment). When connected to the first plate 100 by the separate angle adjustment cylinder 460, the user expands or compresses the angle adjustment cylinder 460 of the first plate 100 and the rock crusher 30 coupled thereto The vertical angle can be adjusted freely. At this time, when the first plate 100 is rotated up and down by expansion or compression of the angle adjustment cylinder 460, the angle adjustment cylinder 460 so that the first plate 100 does not tilt to the left or right. As shown in this embodiment is preferably provided with one on both sides in the width direction of the first plate (100).

상기 언급한 바와 같이 브라켓(14)을 기준으로 제1 플레이트(100)가 좌우방향 및 상하방향으로 회전 가능하도록 구성되면, 사용자는 굴삭기(10)의 전체적인 위치나 전체적인 기능 및 방향을 조정하지 아니하고서도 붐(12)의 전체적인 방향 및 위치, 스윙모터(430) 및 각도실린더만을 제어하더라도 할암봉(32)의 길이방향을 천공홀(22)의 깊이방향에 맞출 수 있다는 장점이 있다. 또한, 굴삭기(10) 위치나 전체적인 기능을 작동시켜 할암봉(32)의 길이방향을 조절하는 경우보다 스윙모터(430) 및 각도실린더를 구동시켜 할암봉(32)의 길이방향을 조절하는 경우가 상기 할암봉(32)의 각도를 미세하게 조정할 수 있으므로, 작업성이 현저히 개선된다는 장점이 있다.As mentioned above, when the first plate 100 is rotatable in the horizontal and vertical directions based on the bracket 14, the user does not adjust the overall position or the overall function and direction of the excavator 10. Even if only the overall direction and position of the boom 12, the swing motor 430 and the angle cylinder are controlled, the longitudinal direction of the arm rod 32 can be adjusted to the depth direction of the drilling hole 22. In addition, when the excavator 10 operates the position or the overall function to adjust the longitudinal direction of the arm rod 32, the swing motor 430 and the angle cylinder to adjust the longitudinal direction of the arm arm 32 Since the angle of the haul rod 32 can be finely adjusted, the workability is remarkably improved.

한편, 본 실시예에서는 제1 플레이트(100)에 할암봉(32)을 구비하는 암반 파쇄기(30)가 장착되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 제1 플레이트(100)에 장착되는 장치는 할암봉(32)을 구비하는 암반 파쇄기(30) 이외에 다양한 장치로 대체될 수 있다. 즉 상기 암반 파쇄기(30)는, 본 실시예에 도시된 바와 같이 다수 개의 유압실린더를 이용하여 천공홀(32)에 균열을 발생시키는 암반 파쇄기뿐만 아니라, 쐐기 원리를 이용하여 천공홀(32)에 균열을 발생시키는 암반 파쇄기 등 다양한 구조의 암반 파쇄기로 대체될 수 있다.
Meanwhile, in the present exemplary embodiment, only the case where the rock crusher 30 having the rock rod 32 is mounted on the first plate 100 is illustrated, but the device mounted on the first plate 100 is a rock rod ( In addition to the rock crusher 30 having a 32) it can be replaced by a variety of devices. That is, the rock crusher 30 is not only a rock crusher that generates a crack in the drill hole 32 using a plurality of hydraulic cylinders as shown in the present embodiment, but also a drill hole 32 using the wedge principle. It can be replaced by a rock crusher having various structures such as a rock crusher that generates a crack.

도 6 내지 도 8은 암반 파쇄기가 상하로 회동하는 작동예의 측면도이고, 도 9는 암반 파쇄기가 고정된 작동예를 도시하는 측면도이며, 도 10 내지 도 12는 도 6에 도시된 A-A선을 따라 절단된 평면 단면도로서, 암반 파쇄기가 좌우로 회동하는 형상을 도시한다.6 to 8 are side views of an operation example in which the rock crusher rotates up and down, FIG. 9 is a side view showing an operation example in which the rock crusher is fixed, and FIGS. 10 to 12 are cut along the line AA shown in FIG. 6. As a flat sectional drawing, the shape by which a rock crusher rotates left and right is shown.

도 6 및 도 10에 도시된 상태는 제1스토퍼 및 제2스토퍼의 일실시예로서, 제1 스토퍼(310)가 제2 플레이트(200)와 이격되고, 제1 스토퍼(310)와 제2 스토퍼(320)가 상호 이격된 상태로서, 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반파쇄기가 상하 및 좌우방향으로 자유롭게 회전될 수 있는 초기 상태이다.6 and 10 illustrate embodiments of the first and second stoppers, in which the first stopper 310 is spaced apart from the second plate 200, and the first stopper 310 and the second stopper are separated from each other. As the state 320 is spaced apart from each other, the second plate 200 and the rock crusher coupled thereto is an initial state that can be freely rotated vertically and horizontally.

도 6에 도시된 상태에서 할암봉(32)이 일정 각도 위로 들어 올려지면, 도 7에 도시된 바와 같이 전방측 제1 스토퍼(312)의 끝단이 제2 플레이트(200) 상면에 접촉되어, 상기 할암봉(32)이 더 이상 위로 들어 올려지지 못하는 상태가 된다. 반대로, 도 6에 도시된 상태에서 할암봉(32)이 일정 각도 아래로 내려지면, 도 8에 도시된 바와 같이 후방측 제1 스토퍼(314)의 끝단이 제2 플레이트(200) 상면에 접촉되어, 상기 할암봉(32)이 더 이상 아래로 내려지지 못하는 상태가 된다. 즉, 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛을 이용하여 암반 파쇄기(30)를 굴삭기(10)에 장착시키면, 제2 플레이트(200)의 상면이 전방측 제1 스토퍼(312)의 끝단에 접촉되거나 후방측 제1 스토퍼(314)의 끝단에 접촉될 때까지만 암반 파쇄기(30)가 상하로 회전될 수 있으므로, 암반 파쇄기(30)의 과도한 상하 회전을 방지할 수 있게 된다. In the state shown in FIG. 6, when the haul rod 32 is lifted up at an angle, as shown in FIG. 7, the end of the front first stopper 312 is in contact with the upper surface of the second plate 200. The haulbong 32 is no longer lifted up. On the contrary, when the haul rod 32 is lowered by a certain angle in the state shown in FIG. 6, the end of the rear first stopper 314 is in contact with the upper surface of the second plate 200 as shown in FIG. 8. , The haulbong 32 is no longer down. That is, when the rock crusher 30 is mounted on the excavator 10 using the rock crusher mounting unit according to the present invention, the upper surface of the second plate 200 is in contact with the end of the front first stopper 312 or rearward. Since the rock crusher 30 can be rotated up and down only until it is in contact with the end of the side first stopper 314, it is possible to prevent excessive vertical rotation of the rock crusher 30.

이때, 본 실시예에서는 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)가 상하방향으로 회전될 때 제1 스토퍼(310)가 제2 플레이트(200)의 상면에 접촉되어 암반 파쇄기(30)의 상하방향 회전을 제한하는 경우만을 도시하고 있으나, 제2 스토퍼(320)가 제1 스토퍼(310)보다 길게 형성되어 제2 플레이트(200) 및 이에 결합된 암반 파쇄기(30)가 상하방향으로 회전될 때 제2 스토퍼(320)가 제1 플레이트(100)의 저면에 접촉되어 암반 파쇄기(30)의 상하방향 회전을 제한하도록 구성될 수도 있다. At this time, in the present embodiment, when the second plate 200 and the rock crusher 30 coupled thereto are rotated in the vertical direction, the first stopper 310 contacts the upper surface of the second plate 200 so that the rock crusher 30 Although only the case of limiting the vertical rotation of the) is shown, the second stopper 320 is formed longer than the first stopper 310 so that the second plate 200 and the rock crusher 30 coupled thereto in the vertical direction When rotated, the second stopper 320 may be in contact with the bottom of the first plate 100 to limit the vertical rotation of the rock crusher 30.

또한, 암반 파쇄기(30)의 상하방향 회전 허용각도가 증감될 수 있도록, 상기 제1 스토퍼(310)와 제2 스토퍼(320) 중 적어도 어느 하나는 돌출거리가 조정 가능한 구조로 구성될 수 있다. 이와 같이 제1 스토퍼(310)나 제2 스토퍼(320)의 돌출거리가 조정 가능하도록 구성되면, 사용자는 제1 스토퍼(310)나 제2 스토퍼(320)의 돌출거리를 증대시킴으로써 암반 파쇄기(30)가 상하방향으로 약간만 회전되더라도 제1 스토퍼(310)나 제2 스토퍼(320)가 제2 플레이트(200)나 제1 플레이트(100)에 접촉되도록 하고, 제1 스토퍼(310)나 제2 스토퍼(320)의 돌출거리를 감소시킴으로써 암반 파쇄기(30)가 상하방향으로 보다 많이 회전되어야만 제1 스토퍼(310)나 제2 스토퍼(320)가 제2 플레이트(200)나 제1 플레이트(100)에 접촉되도록 함으로써, 암반 파쇄기(30)가 상하방향으로 회전되는 허용각도의 범위를 간편하게 조정할 수 있게 된다는 장점이 있다.
In addition, at least one of the first stopper 310 and the second stopper 320 may have a structure in which the protruding distance is adjustable so that the vertical rotation allowable angle of the rock crusher 30 may be increased or decreased. When the protruding distance of the first stopper 310 or the second stopper 320 is configured to be adjustable as described above, the user increases the protruding distance of the first stopper 310 or the second stopper 320 to increase the rock crusher 30. ) Rotates only a little in the vertical direction, so that the first stopper 310 or the second stopper 320 is in contact with the second plate 200 or the first plate 100, and the first stopper 310 or the second stopper By reducing the protruding distance of the 320, the rock crusher 30 has to be rotated more in the up and down direction so that the first stopper 310 or the second stopper 320 is not attached to the second plate 200 or the first plate 100. By being in contact, there is an advantage that the rock crusher 30 can be easily adjusted the range of the allowable angle to rotate in the vertical direction.

한편, 도 10에 도시된 상태에서 할암봉(32)이 좌측으로 일정 각도 회전되면, 도 11에 도시된 바와 같이 좌측에 위치하는 전방측 제2 스토퍼(322)가 전방측 제1 스토퍼(312)에 간섭되고 우측에 위치하는 후방측 제2 스토퍼(324)가 후방측 제1 스토퍼(314)에 간섭되어 상기 할암봉(32)이 더 이상 좌측으로 회전되지 못하는 상태가 된다. 반대로, 도 10에 도시된 상태에서 할암봉(32)이 우측으로 일정 각도 회전되면, 도 12에 도시된 바와 같이 우측에 위치하는 전방측 제2 스토퍼(322)가 전방측 제1 스토퍼(312)에 간섭되고 좌측에 위치하는 후방측 제2 스토퍼(324)가 후방측 제1 스토퍼(314)에 간섭되어 상기 할암봉(32)이 더 이상 우측으로 회전되지 못하는 상태가 된다. 즉, 본 발명에 의한 암반 파쇄기 장착유닛을 이용하여 암반 파쇄기(30)를 굴삭기(10)에 장착시키면, 제1 스토퍼(310)와 제2 스토퍼(320)가 상호 접촉될 때까지만 암반 파쇄기(30)가 좌우로 회전될 수 있으므로, 암반 파쇄기(30)의 과도한 좌우 회전을 방지할 수 있게 된다. On the other hand, when the haulbong 32 is rotated to the left by a predetermined angle in the state shown in FIG. 10, the front second stopper 322 located on the left side as shown in FIG. 11 is the front first stopper 312. And the rear side second stopper 324 located on the right side interfere with the rear side first stopper 314, so that the haulbong rod 32 is no longer rotated to the left side. On the contrary, when the haul rod 32 is rotated to the right by an angle in the state shown in FIG. 10, the front second stopper 322 positioned on the right side is the front first stopper 312 as shown in FIG. 12. The second side stopper 324 which is located on the left side and interferes with the first side stopper 314 interferes with the arm rod 32 so that it can no longer be rotated to the right side. That is, when the rock crusher 30 is mounted on the excavator 10 by using the rock crusher mounting unit according to the present invention, the rock crusher 30 only until the first stopper 310 and the second stopper 320 are in contact with each other. ) Can be rotated left and right, it is possible to prevent excessive left and right rotation of the rock crusher (30).

이때, 전방측 제1 스토퍼(312)와 전방측 제2 스토퍼(322)만 구비되더라도 암반 파쇄기(30)의 좌우방향 회전을 제한할 수 있으나, 이와 같은 경우 암반 파쇄기(30)의 회전응력이 전방측 제1 스토퍼(312)에 집중되므로 상기 전방측 제1 스토퍼(312)가 파손될 우려가 있다. 따라서 상기 제1 플레이트(100)에는 구면베어링(130)이 위치된 지점의 전방과 후방에 위치되는 전방측 제1 스토퍼(312)와 후방측 제1 스토퍼(314)가 구비되고, 제2 플레이트(200)에는 전방측 제1 스토퍼(312)의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322)와, 후방측 제1 스토퍼(314)의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324)가 각각 구비됨이 바람직하다.At this time, even if only the front first stopper 312 and the front second stopper 322 is provided, it is possible to limit the left and right rotation of the rock crusher 30, in this case, the rotational stress of the rock crusher 30 in the front Since the concentration is concentrated on the side first stopper 312, the front side first stopper 312 may be damaged. Therefore, the first plate 100 is provided with a front side first stopper 312 and a rear side first stopper 314 located in front and rear of the point where the spherical bearing 130 is located, and the second plate ( The pair of front side second stoppers 322 positioned on the left and right sides of the front side first stopper 312 and the pair of rear side second stoppers positioned on the left and right sides of the rear side first stoppers 314 are provided in the 200. Preferably, 324 are provided.

한편, 암반 파쇄기(30)의 좌우방향 회전 허용각도가 증감될 수 있도록, 상기 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322)와 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324)는 상호 간의 이격거리가 조정 가능한 구조로 장착될 수 있다. 이와 같이 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322) 간의 상호 이격거리와 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324) 간의 상호 이격거리가 조절 가능하도록 구성되면, 사용자는 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322) 간의 상호 이격거리와 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324) 간의 상호 이격거리를 증대시켜 암반 파쇄기(30)가 좌우방향으로 보다 많이 회전 가능하도록 할 수 있고, 반대로 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322) 간의 상호 이격거리와 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324) 간의 상호 이격거리를 좁힘으로써 암반 파쇄기(30)가 좌우방향으로 보다 작은 각도로만 회전 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, so that the left and right rotation allowable angle of the rock crusher 30 can be increased or decreased, the separation distance between the pair of front second stopper 322 and the pair of rear second stoppers 324 are adjusted to each other. It can be mounted in any possible structure. As such, when the mutual separation distance between the pair of front second stoppers 322 and the mutual separation distance between the pair of rear second stoppers 324 are configured to be adjustable, the user may use the pair of front second stoppers. The mutual separation distance between the 322 and the mutually separated distance between the pair of rear second stoppers 324 may be increased to allow the rock crusher 30 to be more rotatable in the left and right directions, and vice versa. By narrowing the mutual separation distance between the second stoppers 322 and the mutual separation distance between the pair of rear second stoppers 324, the rock crusher 30 may be rotatable only at a smaller angle in the left and right directions.

이때, 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322) 간의 상호 이격거리와 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324) 간의 상호 이격거리를 변경하는 방법으로는, 전방측 제2 스토퍼(322)와 후방측 제2 스토퍼(324)를 두께가 상이한 부품으로 교체하는 방법이 적용될 수도 있고, 제2 플레이트(200)에 가이드레일(미도시)을 설치하고 전방측 제2 스토퍼(322)와 후방측 제2 스토퍼(324)를 상기 가이드레일에 장착시키는 방법이 적용될 수도 있다. 이와 같이 두 개의 부품 간의 이격거리를 변경시키는 기술적 사상은 본 발명이 해당하는 기술분야에서 널리 활용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
At this time, as a method of changing the mutual separation distance between the pair of front second stoppers 322 and the mutual separation distance between the pair of rear second stoppers 324, the front second stopper 322 and the rear A method of replacing the side second stopper 324 with parts having different thicknesses may be applied, and a guide rail (not shown) may be installed on the second plate 200 and the front second stopper 322 and the rear second side may be installed. A method of mounting the stopper 324 to the guide rail may be applied. As such, the technical idea of changing the separation distance between two components is widely used in the technical field corresponding to the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10 : 굴삭기 12 : 붐
14 : 브라켓 20 : 암반
22 : 천공홀 30 : 암반 파쇄기
100 : 제1 플레이트 110 :제1 힌지블록
130 : 구면베어링 132 : 외측링
134 : 내측링 140 : 체결샤프트
150 : 순간선택 고정실린더 200 : 제2 플레이트
210 : 제2 힌지블록 300 : 회동각도 제한부
310 : 제1 스토퍼 312 : 전방측 제1 스토퍼
314 : 후방측 제1 스토퍼 320 : 제2 스토퍼
322 : 전방측 제2 스토퍼 324 : 후방측 제2 스토퍼
400 : 접속링판 410 : 내측링기어
420 : 구동기어 430 : 스윙모터
440 : 고정힌지블록 450 : 승강힌지블록
460 : 각도조절실린더
10: Excavator 12: Boom
14: bracket 20: bedrock
22: drill hole 30: rock crusher
100: first plate 110: first hinge block
130: spherical bearing 132: outer ring
134: inner ring 140: tightening shaft
150: instantaneous selection fixed cylinder 200: second plate
210: second hinge block 300: rotation angle limiting part
310: first stopper 312: front side first stopper
314: rear side first stopper 320: second stopper
322: front side second stopper 324: rear side second stopper
400: connection ring plate 410: inner ring gear
420: drive gear 430: swing motor
440: fixed hinge block 450: lifting hinge block
460: angle adjustment cylinder

Claims (11)

굴삭기의 붐(12)에 연결되는 제1 플레이트(100);
상기 제1플레이트(100)의 이면 일측에 구면베어링(130)을 적용한 단일 회전축으로 결합하여 이에 부착되는 암반 파쇄기(30)가 전방향 회동이 가능하도록 구성된 제2 플레이트(200); 및
상기 암반파쇄기(30)의 전방향 회동 각도를 보장함과 동시에 기계의 파손을 방지하도록 상기 제1플레이트(100) 및 제2플레이트(200)에 결합하는 회동각도 제한부(300); 를 포함하되,
상기 회동각도 제한부(300)는 상기 제1플레이트에 결합하여 상기 제2 플레이트(200)를 향해 돌출되는 제1 스토퍼와, 상기 제2 플레이트(200)에 결합하여 상기 제1 플레이트(100)를 향해 돌출되는 제2 스토퍼를 포함하여, 상기 제1스토퍼 및 제2스토퍼가 암반 파쇄기(30)가 전방향으로 회동시 각 방향별 최대 이동 지점에서 상호 맞물리는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
A first plate 100 connected to the boom 12 of the excavator;
A second plate (200) configured to be coupled to a rock shaft crusher (30) attached to and coupled to a single rotating shaft to which a spherical bearing (130) is applied to one side of the rear surface of the first plate (100); And
Rotating angle limiting unit 300 is coupled to the first plate 100 and the second plate 200 to ensure the forward rotation angle of the rock crusher 30 to prevent damage to the machine; , ≪ / RTI &
The rotation angle limiting part 300 is coupled to the first plate and protrudes toward the second plate 200, and is coupled to the second plate 200 to connect the first plate 100. Including a second stopper protruding toward the rock breaker, characterized in that the first stopper and the second stopper is configured to engage with each other at the maximum moving point in each direction when the rock crusher 30 is rotated forward Mounting unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 플레이트(100)로부터 상기 제2 플레이트(200)를 향해 연장되는 제1 힌지블록(110)과, 상기 제2 플레이트(200)로부터 상기 제1 플레이트(100)를 향해 연장되어 상기 제1 힌지블록(110)의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 제2 힌지블록(210)과, 상기 제1 힌지블록(110) 및 제2 힌지블록(210)을 관통하는 체결샤프트(140)를 더 포함하고,
상기 구면베어링(130)은, 상기 체결샤프트(140)의 외주면과 상기 제1 힌지블록(110) 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
The method of claim 1,
A first hinge block 110 extending from the first plate 100 toward the second plate 200 and extending from the second plate 200 toward the first plate 100 And a pair of second hinge blocks 210 positioned on the left and right sides of the hinge block 110 and fastening shafts 140 penetrating through the first hinge block 110 and the second hinge block 210. ,
The spherical bearing 130, the rock crusher mounting unit, characterized in that mounted between the outer peripheral surface of the fastening shaft 140 and the first hinge block (110).
제2항에 있어서,
상기 제2 플레이트(200)와 상기 제1 스토퍼(310)가 상호 밀착 및 이격되거나, 상기 제1 플레이트(100)와 상기 제2 스토퍼(320)가 상호 밀착 및 이격되도록, 상기 제1 힌지블록(110)을 승강시키는 순간선택 고정실린더(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
3. The method of claim 2,
The first hinge block so that the second plate 200 and the first stopper 310 are in close contact with and spaced apart from each other, or the first plate 100 and the second stopper 320 are in close contact with and spaced apart from each other. A rock crusher mounting unit, characterized in that it further comprises a momentary fixed cylinder 150 for elevating (110).
제1항에 있어서,
상기 제1 스토퍼(310)와 제2 스토퍼(320) 중 적어도 어느 하나는 돌출거리가 조정 가능한 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
The method of claim 1,
Rock breaker mounting unit, characterized in that the protrusion distance is adjustable at least one of the first stopper 310 and the second stopper (320).
제1항에 있어서,
상기 제2 스토퍼(320)는 상기 제1 스토퍼(310)의 좌우측에 각각 위치되도록 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
The method of claim 1,
The second stopper 320 is a rock crusher mounting unit, characterized in that provided in pairs so as to be located on each of the left and right sides of the first stopper (310).
제5항에 있어서,
상기 한 쌍의 제2 스토퍼(320)는, 상호 간의 이격거리가 조정 가능한 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
The method of claim 5,
The pair of second stoppers 320, the rock crusher mounting unit, characterized in that the separation distance between each other is adjustable.
제1항에 있어서,
상기 제1 스토퍼(310)는, 상기 구면베어링(130)이 위치된 지점의 전방과 후방에 위치되는 전방측 제1 스토퍼(312)와 후방측 제1 스토퍼(314)를 포함하고,
상기 제2 스토퍼(320)는, 상기 전방측 제1 스토퍼(312)의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 전방측 제2 스토퍼(322)와, 상기 후방측 제1 스토퍼(314)의 좌우측에 위치되는 한 쌍의 후방측 제2 스토퍼(324)를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
The method of claim 1,
The first stopper 310 includes a front side first stopper 312 and a rear side first stopper 314 located in front of and behind the point where the spherical bearing 130 is positioned.
The second stopper 320 is located on the left and right sides of the pair of front side second stoppers 322 located on the left and right sides of the front side first stopper 312 and the rear side first stoppers 314. A rock crusher mounting unit comprising a pair of rear side second stoppers 324.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 플레이트(200)에는 두 종류 이상의 암반 파쇄기(30)가 교체 장착 가능한 것을 특징으로 하는 암반 파쇄기 장착유닛.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The rock crusher mounting unit, characterized in that the second plate 200 can be replaced by two or more types of rock crusher (30).
KR1020130051807A 2013-05-08 2013-05-08 Mounting unit for lock crusher KR101364791B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130051807A KR101364791B1 (en) 2013-05-08 2013-05-08 Mounting unit for lock crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130051807A KR101364791B1 (en) 2013-05-08 2013-05-08 Mounting unit for lock crusher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101364791B1 true KR101364791B1 (en) 2014-02-19

Family

ID=50271433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130051807A KR101364791B1 (en) 2013-05-08 2013-05-08 Mounting unit for lock crusher

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101364791B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101892094B1 (en) * 2017-12-29 2018-08-27 주식회사 기술나라 method for noise-free rock splitter using driving equipment with simultaneous jobs
KR101986320B1 (en) * 2018-12-06 2019-06-05 (주)성진이엔씨 A crusher that is attached on a heavy equipment for destruction of objects and a method for crushing and digging
KR102103954B1 (en) * 2019-07-24 2020-05-29 엘케이건설산업 주식회사 Rock Breaking Apparatus Without Vibration And Rock Breaking Method Using The Same
CN111945816A (en) * 2020-09-15 2020-11-17 三一重机有限公司 Limiting device and excavator
KR20210007555A (en) 2019-07-12 2021-01-20 한국철도기술연구원 Rock splitting system of non-vibration and anti-noise, and continuous rock splitting method using the same
KR102557169B1 (en) * 2023-02-14 2023-07-19 (주)영광건설 rock splitter and the rock split method thereof
KR102571974B1 (en) * 2023-02-14 2023-08-29 (주)영광건설 tunnel excavation method using core drill

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07139285A (en) * 1993-11-12 1995-05-30 Masatoshi Uchihashi Drill
JP2000297587A (en) 1999-04-14 2000-10-24 Nippon Beesu Kk Excavation head
KR20040001623A (en) * 2002-06-28 2004-01-07 주식회사 백양 이엔지 Bracket device for vibrationless rock breaker and Rock excavating method using the same
JP2004299805A (en) * 2003-03-28 2004-10-28 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Working machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07139285A (en) * 1993-11-12 1995-05-30 Masatoshi Uchihashi Drill
JP2000297587A (en) 1999-04-14 2000-10-24 Nippon Beesu Kk Excavation head
KR20040001623A (en) * 2002-06-28 2004-01-07 주식회사 백양 이엔지 Bracket device for vibrationless rock breaker and Rock excavating method using the same
JP2004299805A (en) * 2003-03-28 2004-10-28 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Working machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101892094B1 (en) * 2017-12-29 2018-08-27 주식회사 기술나라 method for noise-free rock splitter using driving equipment with simultaneous jobs
KR101986320B1 (en) * 2018-12-06 2019-06-05 (주)성진이엔씨 A crusher that is attached on a heavy equipment for destruction of objects and a method for crushing and digging
KR20210007555A (en) 2019-07-12 2021-01-20 한국철도기술연구원 Rock splitting system of non-vibration and anti-noise, and continuous rock splitting method using the same
KR102103954B1 (en) * 2019-07-24 2020-05-29 엘케이건설산업 주식회사 Rock Breaking Apparatus Without Vibration And Rock Breaking Method Using The Same
CN111945816A (en) * 2020-09-15 2020-11-17 三一重机有限公司 Limiting device and excavator
KR102557169B1 (en) * 2023-02-14 2023-07-19 (주)영광건설 rock splitter and the rock split method thereof
KR102571974B1 (en) * 2023-02-14 2023-08-29 (주)영광건설 tunnel excavation method using core drill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101364791B1 (en) Mounting unit for lock crusher
KR100780916B1 (en) Digging a method of construction base rock environmental pollution using many free face
KR100966650B1 (en) nipper
CN104533467A (en) High confined water and fault broken roadway supporting method
CN112832248B (en) Urban tunnel subway station construction method and deep and large foundation pit group construction dynamic monitoring and measuring method
KR102195905B1 (en) Rock splitting system having multi-directional plasma-oil pressure rock splitter, and continuous rock splitting method using the same
KR102340894B1 (en) Rock splitting system of non-vibration and anti-noise, and continuous rock splitting method using the same
KR101560681B1 (en) Vibration-free, noise-free, not soil exhaust S.C.P-PILE and that construction methods
CN203494549U (en) Novel fixed hydraulic stone crusher
KR100727358B1 (en) Low weight and noise type hydraulic breaker
KR101066296B1 (en) Rock cutting method using boring lid
CN110454164A (en) Impulsion pressure tunnel buffering energy-absorbing band waterpower pre-setting method
KR102146615B1 (en) Plate cutter
KR101424789B1 (en) Non-vibration rock excavating apparatus using rotation-expansion type rock excavating apparatus therewith
KR102630277B1 (en) Multi-boom wedge rock splitting system, and non-vibration rock crushing method using the same
KR100855709B1 (en) Hydraulic breaker having ripper function
KR101698445B1 (en) rock fracture method and apparatus utilizing sliding boom
CN216475251U (en) Bucket, bucket assembly and excavating equipment
KR102655503B1 (en) Messershield sphere, variable end reinforcement device, and tunnel excavation method using the same
CN113026688B (en) System for expanding piles to form wall by using foundation rocks at bottom of concrete guide wall foundation
KR102053725B1 (en) Environment-friendly low-noise vibration-free rock crushing device and method of rock crushing using
KR102486334B1 (en) Low vibration brio ripper assembly and rock crushing method using the same
CN113006010B (en) Method for reinforcing concrete guide wall foundation
KR101874708B1 (en) Non-vibration tunnel excavation method and non-vibration tunnel excavator
KR20150053097A (en) Vibro Braker Connecting Link

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170202

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee