KR101361934B1 - Inspection assistance device, inspection assistance system, method of assisting inspection, and computer readable recording medium recording inspection assistance program - Google Patents
Inspection assistance device, inspection assistance system, method of assisting inspection, and computer readable recording medium recording inspection assistance program Download PDFInfo
- Publication number
- KR101361934B1 KR101361934B1 KR1020137005404A KR20137005404A KR101361934B1 KR 101361934 B1 KR101361934 B1 KR 101361934B1 KR 1020137005404 A KR1020137005404 A KR 1020137005404A KR 20137005404 A KR20137005404 A KR 20137005404A KR 101361934 B1 KR101361934 B1 KR 101361934B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- inspection
- information
- measuring instrument
- identification information
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/10—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37212—Visual inspection of workpiece and tool
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
이 점검 지원 장치(100)는, 각 계측기를 촬영하는 카메라(20)와, 점검자에 의한 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부(34)와, 측정해야 할 각 계측기의 식별 정보를 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부(31)와, 카메라(20)가 촬영한 각 계측기의 화상 정보에 기초하여 각 계측기 각각의 식별 정보 및 측정값을 인식하고, 각 측정값을 각 식별 정보와 대응시킨 후, 기억부(31)에 기억시키고, 또한 각 계측기 중, 기억부(31)에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 미측정 계측기의 식별 정보를 지원 정보로서 표시부(31)에 표시시키는 처리부(32)를 구비한다.This inspection support apparatus 100 includes the camera 20 which photographs each measuring instrument, the display part 34 which displays the support information which supports the inspection work by an inspector, and the identification information of each measuring instrument which should be measured. The identification information and the measurement value of each measurement instrument are recognized based on the storage unit 31 which stores the inspection information, and the image information of each measurement instrument photographed by the camera 20, and each measurement value is associated with each identification information. After that, when it is judged that there is an unmeasured measuring instrument which is stored in the storage unit 31 and which is not yet stored in the storage unit 31 among the respective measuring instruments, the identification information of the unmeasured measuring instrument is used as the supporting information. A processing unit 32 to be displayed is provided.
Description
본 발명은, 점검 지원 장치, 점검 지원 시스템, 점검 지원 방법 및 점검 지원 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection support apparatus, an inspection support system, an inspection support method, and an inspection support program.
본원은, 2010년 10월 05일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2010-225709호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2010-225709 for which it applied to Japan on October 05, 2010, and uses the content here.
공장에는, 회전 기기, 가열 압연 기기, 정적 기기 등의 기기가 설치되어 있고, 공장의 안전 운전상, 이들 기기의 정기적인 점검이 필요해진다. 또한, 이들 기기의 계측기는, DCS(Distributed Control System) 등의 시스템에 의해 원격 감시되는 것도 있지만, 원격 감시 대상 외이며 또한, 현장에서만 측정값의 확인이 가능한 현장 계측기나, 현장 계측기에 의해서도 점검할 수 없는 점검 항목도 있다.In a factory, apparatuses, such as a rotating apparatus, a hot rolling apparatus, and a static apparatus, are provided, and regular inspection of these apparatus is needed for safe operation of a factory. In addition, although the instruments of these instruments are remotely monitored by a system such as a distributed control system (DCS), they can also be checked by a field measuring instrument or an on-site measuring instrument which is outside of the remote monitoring target and can check the measured values only in the field. There are some check items that cannot be done.
현장 계측기의 측정값의 확인이나, 현장 계측기에 의해서도 점검할 수 없는 점검 항목의 확인을 행하기 위해, 작업원은, 공장 설비 현장을 순회하여, 점검 항목이 기재되는 소정의 포맷용지에 점검 결과를 기입한다. 이와 같이 하여, 공장 내 설비의 점검이 행해지고 있다.In order to confirm the measured value of an on-site instrument and to confirm an inspection item which cannot be checked even by an on-site instrument, a worker visits the factory facility site and checks the inspection result on a predetermined format sheet on which the inspection item is described. Fill in. In this way, the inspection of the facility in a factory is performed.
혹은, 작업원이 현장 계측기의 검침시에 소리 내어 읽는 음성을 음성 인식하여, 음성 인식에 의해 생성한 음성 신호를, 컴퓨터가 인식할 수 있는 데이터로 변환함으로써, 점검 작업을 지원하는 장치도 제안되어 있다.Alternatively, an apparatus for supporting the inspection work is also proposed, in which a worker recognizes a voice read aloud at the time of reading a field instrument and converts a voice signal generated by the voice recognition into data that can be recognized by a computer. have.
종이에 점검 결과를 기입하는 방법에서는, 작업원에 의한 기입 오류가 발생한다. 그로 인해, 정확한 점검 결과가 축적되지 않고, 공장 설비의 안전 운전상 필요한, 기기의 경년 열화 등의 정확한 실적 정보도 얻어지기 어렵다.In the method of writing the inspection result on paper, a writing error by the worker occurs. For this reason, accurate inspection results are not accumulated, and accurate performance information such as age deterioration of equipment required for safe operation of plant equipment is hardly obtained.
또한, 작업원이 검침한 측정값을 음성 인식하는 장치의 경우, 작업원이 측정값을 잘못 읽어 버리면, 잘못된 측정값이 컴퓨터에 저장되어 버린다.Moreover, in the case of the apparatus which voice-recognizes the measured value read by the worker, when the worker reads the measured value incorrectly, the wrong measured value is stored in a computer.
나아가서는, 측정하는 계측기의 수가 많기 때문에, 작업원이 계측기의 측정 누락을 발생시키는 경우가 있다. 또한, 전문 작업원이 행하는 점검이 아니기 때문에, 점검하는 작업원이 바뀜으로써 계측기의 측정 누락이 발생하는 경우가 있다. 또한, GPS(Global Positioning System)로는 위치 정보가 얻어지지 않는 장소(예를 들어, 지하)에 계측기가 배치되어 있는 경우, 지상에 설치된 관리 기기에 계측기의 측정값을 송신하거나, 관리 기기로부터 작업원에게 지시를 보내는 것이 어렵기 때문에, GPS에만 의존할 수 없다.Furthermore, since there are many measuring instruments, a worker may produce the measurement omission of a measuring instrument. Moreover, since it is not the inspection which a professional worker performs, the measurement measurement of a measuring instrument may arise when the worker who inspects changes. In addition, when a measuring instrument is arranged in a place (for example, underground) where position information cannot be obtained by a GPS (Global Positioning System), the measured value of the measuring instrument is transmitted to a management apparatus installed on the ground, Because it is difficult to send instructions, you cannot rely solely on GPS.
따라서, 상기 문제에 비추어, 본 발명은, 이미 설치된 아날로그 계측기, 혹은 제어반이나 컴퓨터에 접속되어 있는 디지털 계측기를 활용하여, 계측기의 측정값이 저비용으로 자동 입력되고, 또한 계측기의 수가 많은 경우나 작업원이 바뀌는 경우라도, 계측기의 점검 누락을 방지하는 것이 가능한 점검 지원 장치, 점검 지원 시스템, 점검 지원 방법 및 점검 지원 프로그램의 제공을 목적으로 한다.Therefore, in view of the above problem, the present invention utilizes an analog measuring instrument already installed, or a digital measuring instrument connected to a control panel or a computer, and the measured values of the measuring instrument are automatically input at low cost, and the number of measuring instruments or the worker Even if this is changed, it aims at providing the inspection support apparatus, inspection support system, inspection support method, and inspection support program which can prevent the inspection omission of a measuring instrument.
상기한 과제를 해결하는 점검 지원 장치, 점검 지원 시스템, 점검 지원 방법 및 점검 지원 프로그램은, 다음 (1)∼(15)와 같다.The inspection support apparatus, the inspection support system, the inspection support method, and the inspection support program which solve the above problems are as follows (1) to (15).
(1) 본 발명의 일 형태에 관한 점검 지원 장치에 따르면, 복수의 계측기를 갖는 장치의 점검 작업을 지원하는 점검 지원 장치이며, 상기 각 계측기를 촬영하는 카메라와, 점검자에 의한 상기 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부와, 측정해야 할 상기 각 계측기의 식별 정보를 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부와, 상기 카메라가 촬영한 상기 각 계측기의 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기 각각의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하고, 상기 각 측정값을 상기 각 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 처리부를 구비한다.(1) According to the inspection support apparatus which concerns on one form of this invention, it is an inspection support apparatus which supports the inspection work of the apparatus which has a some measuring instrument, and supports the said inspection work by the camera which photographs each said measuring instrument, and an inspector. A display unit for displaying support information, a storage unit for storing inspection information including identification information of each of the measuring instruments to be measured, and the image information of each measuring instrument photographed by the camera. After recognizing the identification information and the measured value and matching each said measured value with each said identification information, it is memorize | stored in the said memory part, and there is an unmeasured measuring instrument which is not yet memorized in the said memory part among each said measuring instrument. If it is determined, a processing unit for displaying the identification information of the unmeasured measuring instrument as the support information is provided on the display unit.
(2) 상기 (1)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 카메라가, 상기 각 계측기가 배치되어 있는 구획 내에 표시된 구획 식별 정보를 또한 촬영하고, 상기 구획 내에 상기 미측정 계측기가 남아 있는 경우에, 상기 처리부가, 상기 미측정 계측기가 남아 있는 것을 나타내는 경고를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것이 바람직하다.(2) According to the inspection support apparatus described in (1) above, when the camera further photographs the section identification information displayed in the section in which the respective measuring devices are arranged, and the unmeasured measuring instrument remains in the section, It is preferable that the processing unit displays, as the support information, a warning indicating that the unmeasured meter remains.
(3) 상기 (2)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 처리부는, 상기 구획 내의 상기 각 계측기의 측정이 모두 완료되었다고 판단한 경우에, 다음에 점검해야 할 상기 장치가 배치되어 있는 다른 구획에 할당된 상기 구획 식별 정보를 상기 표시부에 표시시키는 것이 바람직하다.(3) According to the inspection support apparatus described in (2) above, when the processor determines that all the measurements of the respective measuring instruments in the compartment are completed, the processing unit allocates to another compartment in which the apparatus to be checked next is arranged. Preferably, the displayed section identification information is displayed on the display unit.
(4) 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 한 항에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 음성을 입력 및 출력하는 음성 입출력부를 더 구비하는 것이 바람직하다.(4) According to the inspection support apparatus in any one of said (1)-(3), it is preferable to further provide the audio input / output part which inputs and outputs audio | voice.
(5) 상기 (4)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 처리부가, 상기 음성 입출력부에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 음성으로 출력시키는 것이 바람직하다.(5) According to the inspection support apparatus as described in said (4), it is preferable that the said processing part outputs the said identification information of the said unmeasured measuring instrument to the said audio input-output part by audio | voice.
(6) 상기 (4) 또는 (5)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 처리부는, 상기 측정값을 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키고, 또한 상기 측정값의 기억을 허가하는 상기 음성이 상기 점검자에 의해 상기 음성 입출력부에 입력되었다고 판단한 경우에, 상기 측정값을 상기 기억부에 기억시키는 것이 바람직하다.(6) According to the inspection support apparatus described in (4) or (5), the processing unit outputs the measurement value from the voice input / output unit, and the voice that permits storage of the measurement value is the inspector. In the case where it is determined that the voice input / output unit is inputted by the voice input unit, it is preferable to store the measured value in the storage unit.
(7) 상기 (4) 내지 (6) 중 어느 한 항에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 점검 정보는, 상기 각 계측기의 정상값 범위의 정보와, 상기 각 계측기의 장해 원인에 관한 장해 원인 정보를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 각 계측기 중 적어도 일부의 상기 측정값이, 상기 정상값 범위 밖이라고 판단한 경우에, 이 계측기의 상기 측정값에 기초하여 상정되는 상기 장해 원인 정보를, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것이 바람직하다.(7) According to the inspection support apparatus in any one of said (4)-(6), the said inspection information is the information of the normal value range of each said measuring instrument, and the fault cause information regarding the fault cause of each said measuring instrument. The processing unit further includes, when the processor determines that the measured value of at least a part of each of the measuring instruments is outside the normal value range, the failure cause information assumed based on the measured value of the measuring instrument. It is preferable to perform at least one of display on the display unit as information and audio output from the audio input / output unit.
(8) 상기 (7)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 장해 원인 정보는, 상기 측정값이 상기 정상값 범위 밖이라고 상기 처리부에 의해 판단된 경우에, 상기 측정값에 기초하여 상정되는 추가하여 계측해야 할 추가 계측기의 식별 정보를 포함하고, 상기 처리부가, 상기 점검 작업의 항목에 상기 추가 계측기의 점검을 추가하는 것이 바람직하다.(8) According to the inspection support apparatus described in the above (7), the failure cause information is additionally assumed based on the measured value when it is determined by the processing unit that the measured value is outside the normal value range. It is preferable that the said processing part adds the inspection of the said additional measuring instrument to the item of the said inspection work including the identification information of the additional measuring instrument which should be measured.
(9) 상기 (7)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 장해 원인 정보는, 상기 각 계측기의 측정값 이력을 포함하고, 상기 처리부는, 상기 장해 원인 정보를 참조하여, 상기 측정값 이력이 하강 경향 또는 상승 경향이라고 판단한 경우에, 상기 하강 경향 또는 상기 상승 경향을, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것이 바람직하다.(9) According to the inspection support apparatus described in (7), the failure cause information includes the measurement value history of each of the measuring instruments, and the processing unit refers to the failure cause information and the measurement value history is lowered. In the case where it is determined that the trend is upward or upward, it is preferable to perform at least one of displaying the downward trend or the upward trend as the support information on the display unit and outputting the audio from the audio input / output unit.
(10) 상기 (7)에 기재된 점검 지원 장치에 따르면, 상기 점검 정보는, 상기 각 계측기 이외의 확인 항목인 계측기 외 점검 항목을 더 포함하고, 상기 장해 원인 정보가, 상기 계측기 외 점검 항목에 대응한 다른 장해 원인을 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 계측기 외 점검 항목에 관한 상기 점검자의 상기 음성이 상기 음성 입출력부에 입력된 경우에, 이 음성에 기초하여 상기 계측기 외 점검 항목에 관한 점검 결과를 인식하고, 또한 상기 점검 결과가 상기 장치의 이상을 의미한다고 판단한 경우에, 다른 장해 원인을, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것이 바람직하다.(10) According to the inspection support apparatus described in (7), the inspection information further includes a non-measuring inspection item that is a check item other than the respective measuring instruments, and the failure cause information corresponds to the non-measuring inspection item. The processor further includes another cause of failure, and the processing unit checks a result of the check on the non-measurement check item based on the voice when the voice of the checker regarding the check item other than the meter is input to the voice input / output unit. And if it is determined that the result of the check indicates an abnormality of the apparatus, at least one of displaying another cause of failure as the support information on the display unit and outputting the audio from the audio input / output unit. It is desirable to.
(11) 본 발명의 일 형태에 관한 점검 지원 시스템에 따르면, 복수의 계측기를 갖는 장치의 점검 작업을 지원하는 점검 지원 장치와, 이 점검 지원 장치로부터 송신되는 점검 결과를 저장하는 점검 결과 저장 장치를 갖는 점검 지원 시스템이며, 상기 점검 지원 장치가, 상기 각 계측기를 촬영하는 카메라와, 점검자에 의한 상기 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부와, 측정해야 할 상기 각 계측기의 식별 정보를 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부와, 상기 카메라가 촬영한 상기 각 계측기의 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기 각각의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하고, 상기 각 측정값을 상기 각 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키고, 또한 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 처리부를 구비하고, 상기 점검 결과 저장 장치가, 상기 점검 지원 장치에 상기 점검 정보를 송신하는 동시에, 상기 점검 지원 장치의 상기 기억부에 기억된 상기 각 측정값을 수신하는 통신부를 갖는다.(11) According to the inspection support system of one embodiment of the present invention, there is provided an inspection support apparatus for supporting inspection of a device having a plurality of measuring instruments, and an inspection result storage device for storing inspection results transmitted from the inspection support apparatus. The inspection support system which has a check support apparatus includes the camera which photographs each said measuring instrument, the display part which displays the support information which supports the said inspection work by an inspector, and the identification information of each said measuring instrument which are to be measured. The identification information and the measured value of each said measuring instrument are recognized based on the memory | storage part which memorize | stores inspection information, and the image information of each said measuring apparatus image | photographed by the said camera, and made the said measured value correspond with each said identification information. After that, the unmeasured measuring instrument stored in the storage unit and not yet stored in the storage unit among the respective measuring instruments. And a processing unit for displaying the identification information of the non-measured measuring instrument as the support information when the determination is made, and the inspection result storage device transmits the inspection information to the inspection support device and performs the inspection. And a communication unit for receiving the respective measured values stored in the storage unit of the support apparatus.
(12) 본 발명의 일 형태에 관한 점검 지원 방법에 따르면, 복수의 계측기를 구비한 장치의, 점검자에 의한 점검 작업을 지원하는 점검 지원 방법이며, 상기 각 계측기를 촬영하여 화상 정보를 얻는 촬영 공정과, 상기 화상 정보에 기초하여, 상기 각 계측기 각각의 식별 정보 및 측정값을 인식하는 인식 공정과, 상기 각 측정값을 상기 각 계측기의 상기 식별 정보와 대응시킨 후, 기억하는 기억 공정과, 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기의 유무를 판단하는 판단 공정과, 상기 판단 공정에 있어서 상기 미측정 계측기가 있다고 판단된 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 점검자에게 통지하는 제1 통지 공정을 구비한다.(12) According to the inspection support method which concerns on one form of this invention, it is the inspection support method which supports the inspection operation by an inspector of the apparatus provided with several measuring apparatus, The imaging | photography process which acquires image information by imaging each said measuring instrument. And a recognizing step of recognizing the identification information and the measured value of each of the measuring instruments based on the image information, a storage step of storing the corresponding measured values after corresponding to the identifying information of the measuring instruments, and A judgment step of judging the presence or absence of an unmeasured measuring instrument not yet memorized in the storage unit among the measuring instruments, and the identification information of the unmeasured measuring instrument when it is determined that the unmeasured measuring instrument is present in the judging step. And a first notification step of notifying the inspector.
(13) 상기 (12)에 기재된 점검 지원 방법에 따르면, 상기 기억 공정 전에, 상기 각 계측기가 배치되어 있는 구획 내에 표시된 구획 식별 정보를 촬영하는 제1 촬영 공정과, 상기 기억 공정 후에, 상기 구획 내의 모든 상기 각 계측기의 측정이 종료된 후, 상기 구획 내에 표시된 상기 구획 식별 정보를 촬영하는 제2 촬영 공정을 더 구비하고, 상기 구획 내에 상기 미측정 계측기가 남아 있는 경우에, 상기 제2 촬영 공정 직후에 상기 제1 통지 공정을 실시하는 것이 바람직하다.(13) According to the inspection support method as described in said (12), before the said storing process, the 1st imaging | photography process which photographs the division identification information displayed in the division | region where each said measuring apparatus is arrange | positioned, and after the said storage process, in the said division And further including a second photographing step of photographing the section identification information displayed in the section after the measurement of all the respective measuring instruments is finished, and immediately after the second photographing step if the unmeasured meter remains in the section. It is preferable that the first notification step be performed at.
(14) 상기 (13)에 기재된 점검 지원 방법에 따르면, 상기 구획 내의 상기 각 계측기의 측정이 모두 완료되었다고 판단한 경우에, 다음에 점검해야 할 상기 장치가 배치되어 있는 다른 구획에 할당된 상기 구획 식별 정보를 상기 점검자에게 통지하는 제2 통지 공정을 더 구비하는 것이 바람직하다.(14) According to the inspection support method described in (13) above, when it is determined that all the measurements of the respective instruments in the compartment are completed, the section identification assigned to another section in which the apparatus to be checked next is arranged is arranged. It is preferable to further include a second notification step of notifying the inspector of the information.
(15) 본 발명의 일 형태에 관한 점검 지원 프로그램에 따르면, 장치의 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부와, 상기 장치에 설치된 복수의 계측기를 촬영하는 카메라와, 측정해야 할 상기 각 계측기의 식별 정보를 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부를 갖는 점검 지원 장치에 사용되는 점검 지원 프로그램이며, 상기 카메라가 촬영한 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하는 순서와, 상기 측정값을 상기 각 계측기의 상기 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키는 순서와, 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기의 유무를 판단하는 순서와, 상기 미측정 계측기가 있다고 판단된 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 순서를 구비한다.(15) According to the inspection support program which concerns on one form of this invention, the display part which displays the support information which supports the inspection operation of a device, the camera which photographs the some measuring instrument installed in the said apparatus, and said each measuring instrument which should be measured. A check support program used for a check support device having a storage unit for storing check information including identification information of the camera; and a procedure for recognizing the identification information and the measured value of the respective measuring instruments based on the image information photographed by the camera; And a procedure for storing the measured values in correspondence with the identification information of the respective measuring instruments, and storing them in the storage unit, and determining the presence or absence of an unmeasured measuring instrument not yet stored in the storage unit among the respective measuring instruments; And when it is determined that the unmeasured instrument is present, the identification information of the unmeasured instrument as the support information. And a sequence to be displayed to the bitter.
본 발명의 상기 형태에 관한 점검 지원 장치는, 이미 설치된 아날로그 계측기, 혹은 제어반이나 컴퓨터에 접속되어 있는 디지털 계측기의 측정값을 저비용으로 자동 기록할 수 있다. 나아가서는, 미측정 계측기가 있었던 경우에 이것을 작업원에게 표시하여 점검 항목의 누락을 지적하므로, 계측기의 수가 많은 경우나 작업원이 바뀌는 경우라도, 계측기의 점검 누락을 방지하는 것이 가능하다.The inspection support apparatus according to the above aspect of the present invention can automatically record measured values of an analog measuring instrument already installed or a digital measuring instrument connected to a control panel or a computer at low cost. Furthermore, when there is an unmeasured measuring instrument, this is indicated to the worker, and the omission of the inspection item is indicated. Therefore, even when the number of measuring instruments is large or the worker is changed, it is possible to prevent the omission of the inspection of the measuring instrument.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치를 구비한 작업원의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치에 의해 점검 대상이 되는 계측기의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치에 의해 점검 대상이 되는 계측기의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3c는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치에 의해 점검 대상이 되는 계측기의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3d는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치에 의해 점검 대상이 되는 계측기의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 처리부에 의해, 정상값 범위 밖으로 되는 시각을 측정값 이력에 기초하여 추정한 경우를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 시스템에 있어서의 점검 결과 저장 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 기억부의 메모리 맵의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 기억부에 기억되는 점검 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 점검 대상이 되는 장치의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 점검 정보에 포함되는 장해 원인 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 결과 저장 장치에 저장된 점검 결과 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 계측기 또는 장치 위치 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 점검 지원 장치의 처리 단말에 의해 실행되는 점검 지원 처리 플로우의 전체를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 도 12에 나타내는 흐름도의 스텝 S05로서 행해지는 서브루틴을 나타내는 흐름도이다.
도 14는 도 13에 나타내는 서브루틴의 계속을 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows an example of the worker provided with the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a figure which shows an example of the hardware structure of the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a figure which shows an example of the measuring instrument used as the inspection object by the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a figure which shows an example of the measuring instrument used as the inspection object by the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a figure which shows an example of the measuring instrument used as the inspection object by the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a figure which shows an example of the measuring instrument used as the inspection object by the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
4 is a graph showing a case where the processing unit of the inspection support apparatus according to the embodiment of the present invention estimates the time out of the normal value range based on the measured value history.
It is a figure which shows an example of the inspection result storage apparatus in the inspection support system which concerns on one Embodiment of this invention.
6 is a diagram illustrating an example of a memory map of a storage unit of the inspection support apparatus according to the embodiment of the present invention.
It is a figure which shows an example of the inspection information stored in the memory | storage part of the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a perspective view which shows an example of the apparatus used as the inspection target of the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a figure which shows an example of the failure cause information contained in the inspection information of the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
10 is a diagram showing an example of inspection result information stored in the inspection result storage device according to the embodiment of the present invention.
It is a figure which shows an example of the measuring device or apparatus position information which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a flowchart which shows the whole inspection support processing flow performed by the processing terminal of the inspection support apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine performed as step S05 of the flowchart shown in FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing the continuation of the subroutine shown in FIG.
이하,〔1〕점검 지원 장치,〔2〕점검 결과 저장 장치,〔3〕점검 정보,〔4〕장해 원인 정보,〔5〕계측기 또는 장치 위치 정보,〔6〕점검 결과 정보 및〔7〕점검 지원 처리 플로우로 나누어, 본 발명에 관한 일 실시 형태를 차례로 설명한다.[1] check support apparatus, [2] check result storage device, [3] check information, [4] fault cause information, [5] instrument or device position information, [6] check result information and [7] check The embodiment according to the present invention will be described in order by dividing by the support processing flow.
이하에 설명하는 점검 지원 장치〔1〕은, 점검 결과 저장 장치〔2〕로부터, 점검 정보〔3〕, 장해 원인 정보〔4〕, 계측기 또는 장치 위치 정보〔5〕, 점검 결과 정보〔6〕을 수취하여, 계측기의 측정값을 화상 인식하여 취득하거나 또는 장치의 상태를 작업원으로부터 음성 인식하여 취득하는 점검 지원 처리〔7〕을 실행한다.The inspection support apparatus [1] described below stores the inspection information [3], the failure cause information [4], the measuring instrument or device position information [5], and the inspection result information [6] from the inspection result storage device [2]. An inspection support process [7] is executed to receive and acquire the measured value of the measuring instrument by image recognition or to recognize and acquire the state of the apparatus from a worker.
〔1〕점검 지원 장치[1] check support device
우선, 본 실시 형태에 관한 점검 지원 장치에 대해 설명한다. 도 1은 점검 지원 장치(100)를 구비한 작업원(5)의 일례를 도시하는 사시도이다.First, the inspection support apparatus which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 1: is a perspective view which shows an example of the
도 1에 도시하는 작업원(5)은, 카메라(20)가 설치된 헬멧(50)을 장착하고, 귀에 음성 입출력부(10)를 장착하고, 안전띠(60)에 처리 단말(30)을 장착한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 작업원(5)은, 손에 아무것도 들지 않고, 점검 지원 장치를 장비할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 작업원(5)이 압력계 G1에 대치하는 것만으로, 점검 지원 장치(100)가, 그 카메라(20)에 의해 취득된 촬영 화상에 기초하여 압력계 G1의 측정값을 자동적으로 취득한다.The
도 2는, 점검 지원 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 점검 지원 장치(100)는, 복수의 계측기를 갖는 피점검 장치의 점검 작업을 지원하고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 음성 입출력부(10)와, 카메라(20)와, 처리 단말(30)을 갖는다. 처리 단말(30)은, 통신부(33), 표시부(34), 처리부(32), 입력부(35) 및 기억부(31)를 갖는다. 이 카메라(20)는, 각 측정기(예를 들어, 도 1에 나타내는 압력계 G1, G2)를 촬영한다. 표시부(34)는, 작업원(점검자)(5)에 의한 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시한다. 기억부(31)는, 측정해야 할 각 압력계 G1, G2를 분별하기 위한 식별 정보(계측기의 식별 번호나 계측기의 명칭 등)를 포함하는 점검 정보를 기억한다. 처리부(32)는, 압력계 G1, G2의 측정값을 기억부(31)에 기억시키고, 미측정 계측기의 식별 정보를 표시부(34)에 표시시킨다.2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the inspection support apparatus. The
〔1.1〕음성 입출력부[1.1] audio input and output
음성 입출력부(10)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 내이(內耳) 마이크(11)와 통신부(18)를 구비하고 있고, 처리 단말(30)에 대해 작업원(5)의 음성을 내이 마이크(11)에 의해 음성 입력하고, 처리 단말(30)로부터 수신한 음성 신호를, 마찬가지로 내이 마이크(11)에 의해 작업원(5)에 대해 출력한다. 내이 마이크(11)는, 처리 단말(30)에 대한 음성 입력과, 처리 단말(30)로부터 작업원에의 음성 출력의 양 기능을 구비하고, 도 1에 도시하는 바와 같이 작업원(5)의 이공(耳孔) 내에 장착된다. 작업원(5)이 음성을 발성할 때에 고막이 진동함으로써, 이공 내의 공기중을 음성이 전파한다. 내이 마이크(11)는, 이 음성을 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호를 통신부(18)에 출력한다. 통신부(18)는, 내이 마이크(11)로부터 출력된 디지털 신호를 처리 단말(30)에 입력한다. 또한, 내이 마이크(11)는, 통신부(18)로부터 출력된 디지털 신호를 음성으로서 출력하여, 작업원(5)의 고막을 진동시킴으로써, 작업원(5)에게 음성을 출력한다. 내이 마이크(11)에는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2001-157292호 공보에 기재되는 기술(이공 내의 공기 전도를 통해 마이크 기능을 발휘하는 이어폰)을 적용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the audio input /
통신부(18)는, 처리 단말(30)에 대해 무선 또는 유선으로 음성 신호를 송수신한다. 통신부(18)에 적용할 수 있는 무선 통신 기술의 예로서, IrDA(Infrared Data Association) 등의 적외선 통신이나, Bluetooth(등록상표)나, 무선 LAN(Local Area Network)이나, UWB(Ultra Wide Band)나, WUSB(Wireless Universal Serial Bus)나, ZigBee(등록상표)나, FM 트랜스미터(transmitter) 등의 기술이 있다.The
음성 입출력부(10)는, 처리 단말(30)과 작업원(5) 사이의 음성의 교환을 가능하게 하므로, 작업원(5)은, 처리 단말(30)을 손으로 조작하는 일 없이, 음성 입출력부(10)를 사용하여, 처리 단말(30)을 말로 조작할 수 있다. 예를 들어, 처리 단말(30)의 기동 또는 정지도, 작업원(5)이 「기동」또는「정지」라고 발성함으로써 행한다. 또한, 처리 단말(30)이 인식한 압력계 G1, G2의 각 측정값의 기억부(31)에의 입력도, 음성에 의해 행하는 것이 가능하다. 즉, 처리부(32)는, 압력계 G1, G2의「측정값」을 작업원(5)에게 음성 입출력부(10)로부터의 음성 출력에 의해 통지한다. 그리고 작업원(5)이 측정값의 기억을 허가하는 음성(예를 들어,「확정」이라고 하는 음성)을 발생시키고, 처리부(32)는 이 음성이 음성 입출력부(10)에 입력되었다고 인식한 경우에, 측정값을 기억부(312)에 기억시킨다. 또한, 처리부(32)는「식별 정보」와「측정값」의 양쪽을 음성 입출력부(10)로부터 음성 출력시켜도 된다.Since the voice input /
〔1.2〕카메라(1.2) Camera
카메라(20)는, 작업원(5)의 머리부에 배치되어 있고, 소정의 초점 거리의 렌즈(도시 생략)와, CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서 등의 고체 촬상 소자(도시 생략)를 갖고 있고, 렌즈를 통과한 영상은 고체 촬상 소자에 결상되고, 그것을 복수의 화소로 이루어지는 화상 정보로서 출력한다. 카메라(20)는, 음성 입출력부(10)의 통신부(18)와 마찬가지의 통신부(도시 생략)를 통해, 처리 단말(30)에 촬영한 화상 정보를 송신한다.The
계측기를 원격지로부터 카메라에 의해 감시하는 것만으로는 불충분한 점검 항목도 있으므로, 실제로 장치를 육안으로 보는 것이 중요하다. 본 실시 형태와 같이, 작업원(5)이, 실제로 압력계(계측기) G1, G2가 배치되어 있는 장소로 감으로써, 원격 감시만으로는 부족한 점검 항목도 점검하는 것이 가능해진다.It is important to actually see the device with the naked eye because there are insufficient inspection items just to monitor the instrument from a remote location with a camera. As in the present embodiment, when the
〔1.3〕처리 단말[1.3] processing terminal
처리 단말(30)은, 기억부(31), 처리부(32), 통신부(33), 표시부(34), 입력부(35), 충전부(36), 센서(37)를 갖는다.The
기억부(31)는, 예를 들어 DRAM(Dynamic Random Access Memory) 또는 플래시 메모리를 사용한 SSD(Solid State Drive)이다. 기억부(31)에 저장되는 데이터에 대해서는, 도 5를 사용하여 후술한다.The
점검 지원 장치(100)에 의해 점검 가능한 계측기의 개수로서는, 수십 내지 수백개로 매우 많은 수가 상정되므로, 처리 단말(30) 내의 기억부(31)에는, 복수의 계측기 중, 일상 점검하는 계측기만이 기억되어 있다. 또한, 날에 따라 측정하는 계측기가 바뀌는 경우는, 기억부(31)에 기억되어 있는 계측기를 교체하는 것도 가능하다.As the number of the measuring instruments which can be checked by the
처리부(32)는, 기억부(31)에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 기억부(31)로부터 데이터를 로드하고, 로드한 데이터를 연산하여, 기억부(31)에 연산 결과를 저장한다. 처리부(32)는, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)이다. 구체적으로는, 처리부(32)는 기억부(31)에 저장되는 프로그램을 실행하여, 음성 인식 처리, 측정값 인식 처리 및 점검 지원 처리를 행한다. 각 처리에 대해서는, 후술한다.The
통신부(33)는, 내이 마이크(11)의 통신부(18)와 마찬가지의 기능을 갖고, 카메라(20) 및 음성 입출력부(10)와 데이터 통신한다.The
표시부(34)는, 예를 들어 Liquid Crystal Display(LCD) 등의 표시 디바이스이다. 처리부(32)는, 표시부(34)를 구동하기 위한 표시 구동 신호를, 표시부(34)에 출력한다.The
입력부(35)는, 작업원(5)이 손으로 조작하는 조작 버튼으로, 조작 버튼의 누름에 의해 발생하는 입력 신호를, 처리부(32)에 출력한다. 입력 신호라 함은, 예를 들어 후술하는 음성 인식 처리 또는 계측기 인식 처리의 개시 또는 정지 입력, 측정값의 인식을 확정하는 확정 입력이나, 측정값을 재인식시키는 재인식 입력 등을 말한다.The
충전부(36)는, 전지를 갖고, 처리 단말(30)을 후술하는 크레이들에 배치하였을 때에, 크레이들로부터 공급된 전기를 전지에 충전하는 동시에, 기억부(31)에 저장되는 정보와, 후술하는 점검 결과 저장 장치(200)에 저장되는 정보의 동기를 행할 때의 통신부로서 동작한다.When the charging
본 실시 형태에 있어서, GPS 위성으로부터 위도 경도 정보를 반드시 수신하지는 않아도 되지만, 센서(37)는, GPS 위성으로부터 위도 경도 정보를 수신하여, 처리 단말(30)의 위치를 인식하는 것도 가능하다. 또한, 센서(37)는, 가속도 센서를 갖고 있어, 처리 단말(30)이 경도 위도 정보에 대해, 어느 방향으로 배치되는지를 검출할 수 있다.In the present embodiment, the latitude and longitude information does not necessarily need to be received from the GPS satellites, but the
〔1.3.1〕음성 인식 처리[1.3.1] Speech Recognition
처리부(32)는, 음성 입출력부(10)로부터 송신되고, 통신부(21)에 의해 수신된 음성 신호에 대한 음성 인식을 행한다. 처리부(32)는, 음향 모델 및 언어 모델을 이용하여, 음성 입출력부(10)로부터 송신된 음성 신호로부터, 작업원(5)이 말한 내용을 문자 데이터로서 취출한다. 음향 모델이라 함은, 인식 대상인 음소(音素)가 각각 어떤 주파수 특성을 갖고 있는지를 나타내고 있고, 음소가 어떤 단어에 대응하고 있는지가 대응되어 있다. 처리부(32)는, 이 음향 모델을 사용하여 단어에 대응하는 음소를 인식할 수 있다. 언어 모델이라 함은, 각 문언의 출현 확률을 나타내는 데이터를 말한다. 출현 확률은, 어느 문언이 인식된 것을 전제로, 그 문언에 계속해서 다음에 출현하는 문언이 나오는 확률이다. 언어 모델을 사용함으로써, 음향 모델에만 기초하여 음성 인식하는 경우에 비해, 음성의 인식 효율이 향상된다.The
도 3a 내지 도 3d는, 점검 대상이 되는 계측기의 일례를 나타내는 도면이다. 도 3a 내지 도 3d에는, 압력계 G1 및 G2, 온도계 G3, 액면계 G4가 나타내어진다.3A to 3D are diagrams showing an example of a measuring instrument to be inspected. 3A to 3D show pressure gauges G1 and G2, thermometer G3, and liquid level gauge G4.
〔1.3.2〕계측기 인식 처리[1.3.2] Instrument recognition processing
처리부(32)는, 카메라(20)로부터 수신한 화상 정보로부터, 후술하는 점검 정보에 포함되는 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 식별 정보(예를 들어, 계측기의 식별 번호)를 인식한다. 예를 들어, 처리부(32)는, 화상을 일정한 영역으로 분할하고, 분할 영역을, 2치화하여, 문자 요소를 추출한다. 그리고 처리부(32)는, 추출한 문자 요소의 특징을 정량화한 데이터와, 기억부(31)에 기억된 표준 문자의 특징을 정량화한 특징량 데이터를 매칭함으로써, 화상에 포함되는 개별 문자를 인식한다. 문자를 인식함으로써, 처리부(32)는, 화상 정보에 포함되는 계측기의 식별 정보를 인식한다. 구체적으로는, 카메라(20)가 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4를 촬영함으로써, 처리부는 압력계 G1의 「PG-101」, 압력계 G2의 「PG-102」, 압력계 G3의 「TG-101」, 액면계 G4의 「LG-101」을 각각 인식한다.The
〔1.3.3〕측정값 인식 처리[1.3.3] Measured value recognition processing
처리부(32)는, 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 계측기의 식별 번호(식별 정보)를 인식하면, 인식한 식별 번호를 소정의 화상 영역에 있는 정보와 대비함으로써, 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4를 식별한다.When the
압력계 G1, G2, 온도계 G3의 경우, 처리부(32)는, 화상 영역에 있는 지침 N1 내지 N3을 화상 처리하여 정량화한 데이터와, 특징량 데이터를 패턴 매칭에 의해, 지침 N1 내지 N3의 존재나 그들의 방향 등을 인식한다. 즉, 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 식별 정보와 대응되는 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 측정 범위와, 인식한 지침 N1 내지 N3의 방향을 인식한다. 또한, 압력계 G1, G2, 온도계 G3에는 계측 범위가 문자로 나타내어져 있다. 이 문자를, 계측기 인식 처리와 마찬가지로 화상 인식함으로써, 처리부(32)는, 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 측정 범위를 화상 인식한다. 예를 들어, 도 3a 내지 도 3c에 도시하는 바와 같이, 식별 번호의 하부에, 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 지침 N1 내지 N3이 있는 것을 미리 알고 있는 경우, 처리부(32)는, 인식한 식별 정보에 대한 하부의 화상 영역에 있는 지침 N1 내지 N3의 방향과, 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 측정 범위를 화상 인식한다. 또한, 도 3d에 도시하는 액면계 G4의 경우는, 액면계 G4의 측정 범위와, 이 측정 범위 내에 있어서의 액면 N4의 높이 위치를 화상 인식한다.In the case of the pressure gauges G1, G2, and the thermometer G3, the
즉, 처리부(32)는, 카메라(20)가 촬영한 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 화상 정보에 기초하여 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4 각각의 식별 번호 및 각 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 측정값을 인식하고, 이들 측정값을 각 식별 번호(PG-101, PG-102, TG-101, LG-101)와 대응시킨 후, 기억부(31)에 기억시킨다.That is, the
이상, 계측기가 4개인 경우에 대해 설명하였지만, 실제로는 수십 내지 수백의 계측기가 있고, 이들 계측기에 있어서도 처리부(32)에 의해 마찬가지의 인식이 행해져, 측정값이 기억부(31)에 기억된다.As mentioned above, although the case where there are four measuring instruments was demonstrated, there are actually tens or hundreds of measuring instruments, and similar recognition is performed by the
다음에, 계측기의 측정값의 산출 방법에 대해 설명한다.Next, the calculation method of the measured value of a measuring instrument is demonstrated.
도 3a 내지 도 3c에 도시하는 바와 같이, 압력계 G1, G2, 온도계 G3에는, 각 눈금 위치에 마킹 P1a, P2a, P3a가 각각 형성되어 있고, 도 3d에 도시하는 바와 같이 액면계 G4에는, 상한(+20%)과 하한(-50%) 중 적어도 한쪽에 마킹 P4a가 형성되어 있다(도시예에서는, 상한에 마킹 P4a). 또한, 처리 단말(30)에는, 식별 번호 PG-101, PG-102, TG-101에 대응한 눈금판, 식별 번호 LG-101에 대응한 레벨 표시가 등록되어 있다. 이들의 구성에 의해, 카메라(20)가 압력계 G1의 식별 번호 「PG-101」을 인식하면, 처리부(32)는, 식별 번호 「PG-101」의 하부에 있는 압력계의 지침 N1을 화상 인식하고, 마찬가지로 압력계 G1로부터 화상 인식되는 압력계의 측정 범위 「0 내지 2㎫」를 인식한다. 그리고 마킹 P1a와 지침 N1의 방향으로부터 측정값 「0.85㎫」를 산출한다.As shown in FIGS. 3A to 3C, markings P1a, P2a, and P3a are formed at pressure points G1, G2 and thermometer G3 at respective graduation positions, respectively, and an upper limit (+20) in liquid level gauge G4 as shown in FIG. 3D. Marking P4a is formed in at least one of%) and a lower limit (-50%) (marking P4a in an upper limit in the example of illustration). In addition, in the
압력계 G2, 온도계 G3도 마찬가지로, 마킹 P2a와 지침 N2의 방향으로부터 측정값 「0.6㎫」를 산출하고, 마킹 P3a와 지침 N3의 방향으로부터 온도 「125℃」를 산출한다. 또한, 액면계 G4의 경우, 마킹 P4a와 액면 N4로부터 측정값 「-20%」를 산출한다.Similarly, the pressure gauge G2 and the thermometer G3 calculate the measured value "0.6 Mpa" from the direction of marking P2a and the guideline N2, and calculate the temperature "125 degreeC" from the direction of marking P3a and the guideline N3. In addition, in the case of liquid level gauge G4, measured value "-20%" is calculated from marking P4a and liquid level N4.
이와 같이, 처리부(32)는, 카메라(20)가 촬영한 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 화상 정보에 기초하여 각 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 각각의 식별 정보 및 각 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 측정값을 인식하고, 이들 측정값을 각 식별 번호(PG-101, PG-102, TG-101, LG-101)와 대응시킨 후, 기억부(31)에 기억시킨다.Thus, the
또한, 마킹의 위치나 개수는 상술한 예에만 한정되지 않고, 도 3a의 압력계 G1에 나타내는 바와 같이, 또한 3개의 마킹 P1b, P1c, P1d가 눈금판에 더 형성되어 있어도 된다. 이 구성의 경우, 미리, 마킹 P1b로부터 마킹 P1c까지의 거리 D1 및 마킹 P1a로부터 마킹 P1d까지의 거리 D2를 기억부(31)에 기억시켜 둔다. 그리고 카메라(20)가 눈금판을 촬영하고, 처리부(32)는, 마킹 P1b로부터 마킹 P1c까지의 거리 및 마킹 P1a로부터 마킹 P1d까지의 거리가 기억부(31)에 기억되어 있는 거리 D1에 근사하고 있는지(즉, 정면에서 계측기를 촬영하고 있는지)를 판단한다. 근사하고 있는 경우, 처리부(32)는, 마킹 P1a와 지침 N1의 방향으로부터 측정값을 산출한다. 이에 의해, 카메라(20)는, 지침 N1의 위치를 정확하게 인식할 수 있으므로, 보다 고정밀도로 측정값을 산출하는 것이 가능하다.In addition, the position and number of markings are not limited only to the above-mentioned example, As shown in pressure gauge G1 of FIG. 3A, three markings P1b, P1c, and P1d may further be formed in the scale plate. In this configuration, the
〔1.3.4〕점검 지원 처리[1.3.4] Inspection Support Processing
상술한 점검 정보는, 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 정상값 범위의 정보와, 압력계 G1, G2, 온도계 G3의 장해 원인에 관한 장해 원인 정보를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the above-mentioned inspection information further includes the information of the normal value range of the pressure gauges G1, G2, and the thermometer G3, and the fault cause information regarding the failure cause of the pressure gauges G1, G2, and the thermometer G3.
처리부(32)는, 점검 지원 처리로서, 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4 중 적어도 일부의 측정값이 정상값 범위 밖이라고 판단한 경우에, 이 계측기의 측정값에 기초하여 상정되는 장해 원인 정보를 작업원(5)에게 음성과 화상 중 적어도 한쪽을 출력함으로써 통지한다. 구체적으로는, 장해 원인 정보로서 과거의 사례가 처리 단말(30)에 등록되어 있고, 측정값에 기초하여 고려되는 항목(장해 원인)이, 표시부(34)에 표시된다. 작업원(5)은, 표시되어 있는 항목에 따라서 점검하여, 장해 원인을 특정한다. 장해 원인의 항목에 관해서는, 후술하는 장해 원인 정보에서 설명한다.When the
또한, 장해 원인 정보는, 측정값이 정상값 범위 밖이라고 처리부(32)에 의해 판단된 경우에, 측정값에 기초하여 상정되는 추가하여 측정해야 할 추가 계측기의 식별 번호(식별 정보)를 포함하여, 처리부(32)가 점검 작업의 항목에 추가 계측기의 점검을 추가하는 것이 바람직하다. 이 구성에서는, 기억부(31)에 추가 계측기의 식별 번호가 기억되어 있다. 이에 의해, 측정값이 정상값 범위 밖인 경우, 점검 작업의 항목에, 추가 계측기의 식별 번호가 표시와 음성 중 적어도 한쪽이 실행되고, 작업원은 표시된 계측기를 점검한다.In addition, the failure cause information includes the identification number (identification information) of the additional measuring instrument to be additionally estimated based on the measured value when it is determined by the
또한, 장해 원인 정보가, 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 측정값 이력을 포함하고 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 처리부(32)는, 장해 원인 정보를 참조하여, 측정값 이력이 하강 경향 또는 상승 경향이라고 판단한 경우에, 그 하강 경향 또는 상승 경향을 지원 정보로서 표시부(34)에 표시와 음성 입출력부(10)로부터 음성 출력 중 적어도 한쪽을 실행시킨다.Moreover, it is preferable that the failure cause information contains the measured value history of the pressure gauge G1, G2, the thermometer G3, and the liquid level gauge G4. In this case, when the
구체적으로는, 측정값이 정상값 범위 내인 경우라도, 우선 측정값 이력을 참조한다. 측정값 이력은, 예를 들어 도 4에 나타내는 바와 같이, 횡축이 측정한 시각이고, 종축이 측정값이다. 전전회 점검시(시각:T1)의 측정값 M1과 전회 점검시(시각:T2)의 측정값 M2와 금회 점검시(시각:T3)의 측정값 M3이 표시되어 있다. 측정값 M1, M2, M3은 모두 상한값(HL)과 하한값(LL)의 범위 내이지만 상승 경향이다. 이때, 처리부(32)는, 상승 경향인 것을, 표시부(34)에의 표시와, 음성 입출력부(10)로부터의 음성 출력 중 적어도 한쪽을 실행시킨다. 나아가서는, 처리부(32)는, 3개의 측정값 M1, M2, M3에 기초하여, 상한값을 초과하는 시각 T4를 외삽에 의해 추측한다. 추측된 시각 T4는, 표시부(34)에 표시되어, 작업원(5)은, 시각 T4까지 장치의 수리 등의 준비가 필요한 것을 알 수 있다.Specifically, even when the measured value is within the normal value range, first, the measured value history is referred. For example, as shown in FIG. 4, the measured value history is the time measured by the horizontal axis, and the vertical axis is the measured value. The measured value M1 at the last check (time: T1), the measured value M2 at the previous check (time: T2), and the measured value M3 at the time of check (time: T3) are displayed. The measured values M1, M2, and M3 are all within the range of the upper limit value HL and the lower limit value LL, but tend to increase. At this time, the
이상으로부터, 점검 정보가 장해 원인 정보를 포함함으로써, 장치의 문제를 미연에 해결하는 것이 가능하다. 또한, 계측기의 측정값의 미묘한 변화에 의해 이상인지 여부를 판단할 필요가 있다. 이 경우, 기억부(31)에 측정값 이력이 기억되어 있으므로, 작업원(5)이 바뀌어도 계측기의 정보를 다음 작업원에게 확실하게 전달하는 것이 가능하다.As mentioned above, it is possible to solve the problem of an apparatus before the inspection information contains the failure cause information. Moreover, it is necessary to judge whether it is abnormal by the subtle change of the measured value of a measuring instrument. In this case, since the measured value history is memorize | stored in the memory |
처리부(32)는 또한, 점검 지원 처리로서, 처리부(32)는, 압력계 G1, G2, 온도계 G3 중, 기억부(31)에 아직 기억되어 있지 않은 미점검 미측정 계측기가 있는 경우, 처리부(32)는, 이 미측정 계측기의 식별 번호를 표시부(34)에 표시시킨다. 또한, 음성 입출력부(10)에, 이 미측정 계측기의 식별 번호를 지원 정보로서 작업원(5)에 음성 출력시켜도 된다. 또한, 처리부(32)는, 작업원(5)이 측정 불필요한 계측기[기억부(31)에 기억되어 있는 계측기 이외의 계측기]를 측정한 경우, 에러 메시지를 표시부(34)에 표시시키거나, 에러 경보를 음성 입출력부(10)로부터 출력시켜도 된다.The
점검 지원 처리의 상세는, 기억부(31)에 저장되는 정보의 설명 및 처리 플로우와 함께 후술한다.The details of the inspection support processing will be described later together with the description of the information stored in the
작업원(5)은, 예를 들어 압력계 G1에 대치한다. 점검 지원 장치(100)는, 압력계의 식별 정보 「PG-101」을 문자 인식하는 동시에, 압력계 G1의 계측값 「0.8㎫」를 화상 인식하면, 음성 입출력부(10)에 인식음을 출력하여, 작업원(5)에게 계측값의 인식을 음성 또는 화상 출력한다. 그 후, 자동으로 점검 지원 장치(100)에 계측값「0.8㎫」를 입력한다. 작업원(5)은, 마찬가지로 압력계 G2에 대치함으로써, 점검 지원 장치(100)에 압력계 G2의 측정값이 입력된다. 이와 같이, 작업원(5)은, 복수의 계측기로부터 측정값을 입력한 후에, 처리 단말(30)의 표시부(34)에서 복수의 입력값을 확인하여, 입력부(35)에 의해 확정 입력을 행함으로써, 처리 단말(30)에 의해 자동 측정값 입력이 작업원(5)에 의해 확정된다.The
또한, 계측기마다의 측정값을 입력한 후에, 입력부(35)에 의해 확정 입력을 행해도 된다. 또한, 확정 입력의 작업은 반드시 필요한 것은 아니지만, 입력부(35)에 의해 확정 입력을 행함으로써, 확실하게 측정값을 점검 지원 장치(100)에 입력할 수 있다.In addition, after inputting the measured value for every measuring instrument, you may perform input by the
〔2〕점검 결과 저장 장치[2] check result storage device
다음에, 본 실시 형태에 관한 점검 지원 시스템에 대해 설명한다. 점검 지원 시스템은, 점검 지원 장치(100)와 점검 결과 저장 장치(200)를 구비하고 있다.Next, the inspection support system according to the present embodiment will be described. The inspection support system includes an
도 5는, 점검 결과 저장 장치의 일례를 나타내는 도면이다. 점검 결과 저장 장치(200)는, 상술한 점검 지원 장치(100)로부터 송신되는 점검 결과를 저장하는 정보 처리 장치로, 처리부(210)와, 기억부(220)와, 통신부(230)와, 2차 기억 장치(240)와, 드라이브 장치(250)와, 입출력 컨트롤러(260)를 갖는다. 점검 결과 저장 장치(200)는, 네트워크(400)를 통해 크레이들(420)에 접속된다. 점검 결과 저장 장치(200)는, 크레이들(420)을 통해, 처리 단말(30) 내의 정보와 동기를 취할 수 있다. 크레이들(420)은, 네트워크(400)를 통해 점검 결과 저장 장치(200)와 데이터의 송수신이 가능하고, 또한 전원(430)으로부터 공급되는 전력을 점검 지원 장치(100)에 공급한다.5 is a diagram illustrating an example of the inspection result storage device. The inspection
처리부(210)는, 예를 들어 CPU이다. 입출력 컨트롤러(260)는, 처리부(210)와, 다른 유닛의 접속을 제어하는 유닛이다. 입출력 컨트롤러(260)는, 예를 들어, PCI Express(Peripheral Component Interconnect Express) 등의 규격에 따라서 동작한다. 기억부(220)는, 데이터나 프로그램을 기억하는 장치이다. 기억부(220)는, 예를 들어 DRAM이다.The
2차 기억 장치(240)는, 기억부(220)에 저장되는 프로그램 및 데이터를 기억하는 동시에, 전원 공급이 없어도 정보를 유지 가능한 장치이다. 2차 기억 장치(240)는, 자기 디스크를 사용한 디스크 어레이, 또는 플래시 메모리를 사용한 SSD 등이다. 통신부(230)는, 점검 지원 장치(100)에 점검 정보를 송신하는 동시에, 점검 지원 장치(100)의 기억부(31)에 기억된 각 측정값을 수신한다. 구체적으로는, 통신부(230)는, 네트워크(400)에 접속되어, 크레이들(420)에 접속된 처리 단말(30)과, 데이터를 송수신한다.The
드라이브 장치(250)는, 예를 들어 CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc) 등의 기억 매체(290)를 판독 기입하는 장치이다. 드라이브 장치(250)는, 기억 매체(290)를 회전시키는 모터나 기억 매체(290)상에서 데이터를 판독 기입하는 헤드 등을 포함한다. 또한, 기억 매체(290)는, 프로그램을 저장할 수 있다. 드라이브 장치(250)는, 드라이브 장치(250)에 세트된 기억 매체(290)로부터 프로그램을 판독한다. 처리부(210)는, 드라이브 장치(250)에 의해 판독된 프로그램을, 기억부(220) 또는 2차 기억 장치(240)에 저장하는 동시에, 통신부(230) 및 크레이들(420)을 통해 처리 단말(30)로 송신한다. 그로 인해, 처리 단말(30)에 저장되는 프로그램은, 기억 매체(290)로서 제공할 수 있다.The
도 6은 기억부의 메모리 맵의 일례를 나타내는 도면이다. 기억부(31)에, 점검 정보(600)와, 장해 원인 정보(700)와, 점검 결과 정보(800)와, 계측기 또는 장치의 위치 정보(900)와, 음성 및 화상의 인식 정보(950)와, 프로그램(990)이 저장된다. 프로그램(990)은, 처리부(32)에 의해 실행되고, 크레이들(420)을 통해 점검 결과 저장 장치(200)로부터 송신된다. 음성 및 화상의 인식 정보(950)는, 음성 인식, 계측기 인식, 측정값 인식에 필요한 정보인 특징량 데이터, 언어 모델, 음향 모델 등이다. 이하에 점검 정보(600), 장해 원인 정보(700), 점검 결과 정보(800), 계측기 또는 장치 위치 정보(900)에 대해 설명한다.6 is a diagram illustrating an example of the memory map of the storage unit. In the
〔3〕점검 정보[3] check information
도 7은 점검 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 점검 정보(600)는, 「행 번호」, 「계측기 또는 장치 식별 정보」, 「정상값 범위」, 「계측기 측정값」, 「장치 점검 항목」 및 「장치 점검 결과」가 각각 입력되는 행 번호열(601), 계측기 또는 장치 식별 정보열(603), 정상값 범위열(605), 계측기 측정값열(607), 장치 점검 항목열(609), 장치 점검 결과열(611)을 갖는다. 점검 정보(600)의 각 행에는, 서로 대응 관계가 있는 데이터가 입력된다.7 is a diagram illustrating an example of inspection information. The
점검 정보(600)의 행에는, 작업원이 점검해야 할 점검 항목이 나타내어져 있다. 점검 정보(600)에는, 작업원이, 점검 항목에 대해 점검 지원 장치(100)를 사용하여 수집한 점검 결과가 등록된다.In the line of the
점검 정보(600)에는, 점검 지원 장치(100)가, 크레이들(420)에 세트함으로써, 전회의 점검 정보(600)가 점검 결과 저장 장치(200)로 송신되는 동시에, 다음 회의 점검 정보(600)가, 기억부(31)에 저장된다. 새롭게 저장된 점검 정보(600)에는, 작업원(5)이 한 번의 점검 작업으로, 점검해야 할 계측기의 점검 항목의 데이터가 입력된다.In the
작업원(5)이, 측정해야 할 계측기의 점검을 행하지 않는 경우, 즉, 처리부(32)가, 점검 정보(600)에 입력된 계측기의 점검 항목의 데이터에 대해, 기억부(31)에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 음성 입출력부(10) 및 표시부(34) 중 적어도 한쪽을 통해, 작업원(5)에 대해 경고(경보)를 출력하는 것이 바람직하다. 경고를 출력하는 타이밍은, 예를 들어, 1) 작업원(5)이, 점검해야 할 장치 또는 계측기로부터 일정 거리만큼 떨어진 것을 센서(37)가 GPS의 위도 경도 정보로부터 인식하였을 때, 2) 작업원(5)이, 미점검 항목이 있는데도, 입력부(35)를 조작하여 작업 완료를 하였을 때, 3) 미점검 항목이 있는데도, 점검 지원 장치(100)가 크레이들(420)에 세트되었을 때, 4) 각 방의 계측기의 측정이 종료되었을 때 등을 들 수 있다.When the
상기 1)은 GPS를 사용하므로, 지하에 작업원(5)이 있는 경우는, 경고 출력하는 것이 어려운 경우가 있으므로, 상기 2)∼4)가 바람직하고, 특히 상기 4)는, 다음에 점검해야 할 방이 멀리 떨어진 장소에 위치하는 경우도 있으므로, 작업원(5)이 다음 방으로 가기 전에, 미측정 계측기를 인식할 수 있다. 그로 인해, 시간의 손실 및 체력의 소모를 경감시킬 수 있어 효과적이다.Since 1) uses GPS, when there is a
여기서, 상기 4)의 기능을 갖는 점검 지원 장치의 일례에 대해 설명한다.Here, an example of the inspection support apparatus which has the function of said 4) is demonstrated.
복수의 계측기가 배치되어 있는 방(구획)의 출입구의 도어의 내측에 방 번호(구획 식별 번호)가 표시되어 있다. 카메라(20)는, 실내에 표시된 방 번호를 촬영한다. 또한, 처리부(32)는, 실내에 미측정 계측기가 남아 있는 것을 나타내는 경고를 지원 정보로서 표시부(34)에 표시시킨다.The room number (compartment identification number) is displayed inside the door of the doorway of the room (compartment) in which the some measuring instrument is arrange | positioned. The
또한, 처리부(32)는, 실내의 각 계측기의 측정이 모두 완료되었다고 판단한 경우에, 다음에 점검해야 할 장치가 배치되어 있는 다른 구획에 할당된 방 번호를 표시부(34)에 표시시키는 것이 바람직하다.In addition, when the
작업원이 점검 지원 장치(100)를 사용하여 수집하는 점검 항목에는, 「계측기의 점검 항목」과, 계측기가 아닌 「장치 상태의 점검 항목」이 있다. 이하에, 「계측기의 점검 항목」과, 「장치 상태의 점검 항목」으로 나누어 설명한다.The inspection items collected by the worker using the
〔3.1〕계측기의 점검 항목[3.1] Inspection Items of Instrument
「계측기 또는 장치 식별 정보」는 점검 대상이 되는 계측기 또는 장치를 나타내고, 「정상값 범위」는 점검 대상이 되는 계측기의 정상값의 범위를 나타낸다."Measurement instrument or device identification information" shows the measuring instrument or apparatus to be inspected, and "normal value range" shows the range of the normal value of the measuring instrument to be inspected.
점검 지원 장치(100)는, 계측기 식별 정보를 카메라(20)로 촬영한 화상으로부터 인식하면, 인식한 계측기 식별 정보와 동일한 행에 있는 「계측 측정값」에 인식한 측정값을 입력한다.When the
인식한 계측기 식별 정보라 함은, 예를 들어 도 3a 내지 도 3d에 나타내는 계측기인 압력계 G1 및 G2, 온도계 G3의 상부에 표시되는 식별 번호 「PG-101」, 「PG-102」, 「TG-101」, 「LG-101」이다. 인식한 측정값이라 함은, 예를 들어 도 3a 내지 도 3d에 나타내는 압력계 G1, G2, 온도계 G3, 액면계 G4의 계측값이다.Recognized measuring instrument identification information is, for example, identification numbers "PG-101", "PG-102", "TG-" displayed on the upper parts of the pressure gauges G1 and G2 and the thermometer G3 which are the measuring instruments shown in FIGS. 3A-3D. 101 "and" LG-101 ". Recognized measured values are measured values of pressure gauges G1, G2, thermometer G3, and liquid level gauge G4 shown in, for example, FIGS. 3A to 3D.
「정상값 범위」는, 화상 인식한 측정값이 이상값인지 여부를 판정하기 위한 기준값이다. 점검 지원 장치(100)는, 인식한 계측기 측정값이 정상값 범위 밖인 경우, 도 9에 나타내는 장해 원인 정보(700)를 참조하여, 인식한 계측기 식별 정보에 대응되는 장해 원인을 판독하여, 표시부(34)에 표시와 음성 입출력부(10)에서 음성 출력 중 적어도 한쪽을 실행한다. 점검 지원 장치(100)는, 이 처리를, 계측기 측정값의 점검 정보(600)에 대한 입력에 응답하여 실행한다.The "normal value range" is a reference value for determining whether the measured value recognized by the image is an abnormal value. When the recognized measuring device measurement value is outside the normal value range, the
도 7에 나타내는 예에서는, 제2행째의 계측기 측정값 「0.6㎫」가, 정상값 범위 「0.7 내지 0.9㎫」를 하회하고 있다. 그로 인해, 처리부(32)는, 작업원에 대해 장해 원인을 음성 또는 화상 출력한다.In the example shown in FIG. 7, the measuring device measurement value "0.6 Mpa" of a 2nd line is less than the normal value range "0.7-0.9 Mpa". Therefore, the
〔3.2〕장치 상태의 점검 항목[3.2] Check items of device status
또한, 점검 정보는, 계측기 이외의 확인 항목인 계측기 외 점검 항목, 즉, 장치 점검 항목을 포함하고 있는 것이 바람직하다. 「장치 점검 항목」은, 작업원(5)이 「계측기 또는 장치 식별 정보열」에 입력되는 점검 대상 장치에 대한 점검 항목을 나타낸다. 점검 정보가 장치 점검 항목을 포함하고 있는 경우, 장해 원인 정보가, 예를 들어 작업원(5)의 시각에 의해 점검하는 점검 항목인 「펌프로부터의 오일 누설」이나, 작업원(5)의 후각에 의해 점검하는 점검 항목인 「펌프로부터의 이상한 냄새」나, 작업원(5)이 진동계를 사용하여 측정하는 「모터 케이싱의 진폭」 등, 장치 점검 항목에 대응한 장해 원인(다른 장해 원인)을 포함하고 있다. 처리부(32)는, 장치 점검 항목에 관한 작업원(5)의 음성이 음성 입출력부(10)에 입력된 경우, 이 음성에 기초하여 장치 점검 항목에 관한 점검 결과를 인식한다. 또한, 처리부(32)는, 점검 결과가 장치의 이상을 의미한다고 판단한 경우에, 장해 원인을, 지원 정보로서 표시부(34)에 표시시키는 것과, 음성 입출력부(10)로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행한다.In addition, it is preferable that the inspection information includes a non-measuring inspection item, that is, a device inspection item, which is a confirmation item other than the measuring instrument. "Device inspection item" shows the inspection item about the inspection object apparatus which the
도 8은 점검 대상이 되는 장치의 일례를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 점검 대상 장치인 모터 장치(300)는, 모터 케이싱(305) 및 오일 피트(310)를 갖는 장치이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 특별히 측정기를 갖지 않는 장치도, 점검 대상이 된다.8 is a diagram illustrating an example of a device to be inspected. The
도 7에 나타내는 바와 같이, 「장치 점검 결과」는, 「장치 점검 항목(계측기 외 점검 항목)」에 대한 점검 결과이다. 예를 들어, 장치 점검 항목 「펌프 P101로부터의 오일 누설」에 대한 점검 결과는 「있음」 또는 「없음」이고, 장치 점검 항목 「모터 케이싱의 진폭」에 대한 점검 결과는 「50㎛」이다.As shown in FIG. 7, "the apparatus inspection result" is a inspection result with respect to "the apparatus inspection item (outside instrument inspection item)." For example, the inspection result about the apparatus inspection item "Oil leakage from the pump P101" is "Yes" or "None", and the inspection result about the apparatus inspection item "Amplitude of the motor casing" is "50 micrometers".
〔4〕장해 원인 정보[4] obstacle cause information
도 9는, 장해 원인 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 장해 원인 정보(700)는, 「행 번호」, 「계측기 또는 장치 식별 정보」 및 「장해 원인 정보」가 각각 입력되는 행 번호열(701), 계측기 또는 장치 식별 정보열(703), 장해 원인 정보열(705)을 갖는다. 장해 원인 정보(700)의 각 행에는, 서로 대응 관계가 있는 데이터가 입력된다.9 is a diagram illustrating an example of failure cause information. The
장해 원인 정보는, 계측기가 정상값 범위 밖을 나타내는 경우에 발생할 수 있는 장해 원인이 입력된다. 예를 들어, 압력계 PG-101의 계측값이 정상값 범위 밖으로 된 경우, 장해 원인은 「배관으로부터의 오일 누설」, 「오일 피트로의 액 누설」, 「오일 탱크의 액 레벨이 낮음」등이 있다. 처리부(32)는, 장해 원인을 음성 입출력부(10)나 표시부(34)를 통해 음성 또는 화상 출력한다. 이에 의해, 작업원(5)은, 단순히 이상이 음성 또는 화상 출력될 뿐만 아니라, 음성 또는 화상 출력과 실제의 장치의 상태를 대조함으로써, 이상시에 이상 원인이 무엇인지를 현장에서 확인할 수 있다. 특히, 이러한 지원 처리는, 이상이 발생하였을 때의 대응 처리를 모르는 작업원(5)에게 있어서 유용하다.The failure cause information is inputted with the cause of the failure that may occur when the instrument indicates a value outside the normal range. For example, when the measured value of the pressure gauge PG-101 is out of the normal range, the trouble cause is "oil leakage from the piping", "liquid leakage to the oil pit", "low liquid level of the oil tank", etc. have. The
〔5〕점검 결과 정보[5] check result information
도 10은 점검 결과 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 도 10에 나타내는 점검 결과 정보(800)는, 「행 번호」, 「계측기 또는 장치 식별 정보」 및 「점검 결과」를 각각 입력하는 행 번호열(801), 계측기 또는 장치 식별 정보열(803), 점검 결과열(805)을 갖는다. 점검 결과 정보(800)의 각 행에는, 서로 대응 관계가 있는 데이터가 입력된다.10 is a diagram illustrating an example of inspection result information. The inspection result
도 10에 나타내는 예에서는, 제3행째에 있는 최신 측정 데이터(제n회째의 데이터, n은 자연수)인 계측기 측정값 「130℃」가, 도 7에 나타내는 정상값 범위 내에 있다. 그러나 과거 점검시의 측정 데이터인 제(n-1)회 및 제(n-2)회의 데이터는, 각각 「110℃」,「120℃」로 상승 경향에 있다. 처리부(32)는, 과거 측정 데이터와 최신 측정 데이터로부터 보간(補間) 곡선을 생성하고, 생성한 보간 곡선이 상승 경향 또는 하강 경향에 있으므로, 다음 회 점검 이후의 측정값이, 정상값 범위를 초과할 것이라 예측되는 경우, 작업원(5)에게, 측정값이 상승 경향 또는 하강 경향인 것을 음성 또는 화상 출력한다. 처리부(32)는, 측정값이 상승 경향 또는 하강 경향인 것을 음성 또는 화상 출력하는 동시에, 상승 경향 또는 하강 경향이라고 판단된 계측기에 관한 장해 원인을 작업원(5)에게 음성 또는 화상 출력해도 된다.In the example shown in FIG. 10, the measuring device measured value "130 degreeC" which is the latest measurement data (nth data, n is a natural number) in a 3rd line exists in the normal value range shown in FIG. However, the data of the (n-1) th time and the (n-2) th time which are measurement data at the time of the past inspection tend to rise to "110 degreeC" and "120 degreeC", respectively. The
이와 같이, 측정값이 정상 범위 밖으로 된 경우만, 음성 또는 화상 출력하는 것은 아니며, 장래적인 이상을 예측하여 작업원(5)에게 음성 또는 화상 출력함으로써, 측정값이나 장치가 이상으로 되기 전에 사전의 대응이 가능해진다. 특히, 이러한 지원 처리는, 측정값으로부터 장래의 장치의 예측을 행할 수 없는 작업원(5)에게 있어서 유용하다.In this way, only when the measured value is out of the normal range, the sound or image is not output. Instead, the sound or image is output to the
〔6〕계측기 또는 장치 위치 정보[6] Instrument or device location information
장치 위치 정보(900)는, 반드시 필요한 것은 아니지만, 상술한 바와 같이, 센서(37)가 GPS 위성으로부터 위도 경도 정보를 수신하는 경우에, 기억부(31)에 장치 위치 정보(900)가 저장되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 도 11에 나타내는 계측기 또는 장치 위치 정보(900)는, 「행 번호」, 「계측기 또는 장치 식별 정보」 및 「계측기 또는 장치 위치」를 각각 입력하는 행 번호열(901), 계측기 또는 장치 식별 정보열(903), 계측기 또는 장치 위치열(905)을 갖는다. 계측기 또는 장치 위치 정보(900)의 각 행에는, 서로 대응 관계가 있는 데이터가 입력된다.The
〔7〕점검 지원 처리 플로우[7] check support processing flow
다음에, 본 실시 형태에 관한 점검 지원 방법에 대해, 도 12 내지 도 14의 흐름도를 사용하여 설명한다. 이 점검 지원 방법은, 처리 단말(30)에 의해 실행되고, 도 7의 행 번호(601)에 나타내는 순서로 계측기 및 계측기 이외의 점검을 진행한다. 또한, 처리부(32)에 있어서, 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우의 경고 출력 타이밍으로서 상기 1)∼4)를 예로 들었지만, 본 실시 형태에 있어서, 상기 4)에 나타낸 「각 방의 계측기의 측정이 종료되었을 때」를 사용한 점검 지원 방법에 대해 설명한다.Next, the inspection support method which concerns on this embodiment is demonstrated using the flowchart of FIGS. 12-14. This inspection support method is executed by the
처리 단말(30)에는, 점검 결과 저장 장치(200)에 저장되는 점검 정보(600), 장해 원인 정보(700), 점검 결과 정보(800), 계측기 또는 장치 위치 정보(900), 음성 및 화상 인식 정보(950), 프로그램(990)이, 점검 결과 저장 장치(200)로부터 송신되어, 그들 정보가 저장되어 있다. 작업원(5)이, 처리 단말(30)의 음성 인식 처리 또는 화상 인식 처리를 개시함으로써, 처리 단말(30)은 계측기의 측정값의 인식을 개시한다. 이 프로그램(990)은, 카메라(20)가 촬영한 화상 정보에 기초하여 각 계측기의 식별 번호(식별 정보) 및 측정값을 인식하는 순서와, 측정값을 각 계측기의 식별 번호와 대응시킨 후, 기억부(31)에 기억시키는 순서와, 각 계측기 중, 기억부(31)에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기의 유무를 판단하는 순서와, 미측정 계측기가 있다고 판단된 경우에, 미측정 계측기의 식별 번호를 지원 정보로서 표시부(34)에 표시시키는 순서를 구비하고 있다.The
도 12에 나타내는 바와 같이, 작업원(5)은, 크레이들(420)로부터 처리 단말(30)을 취한다(스텝 S01). 작업원(5)은 방에 들어가면, 우선, 카메라(20)에 의해 방 번호를 촬영한다(제1 촬영 공정 : 스텝 S02). 처리부(32)는, 카메라(20)에 의해 촬영한 방 번호(구획 식별 번호)가 점검 순서와 같은 방 번호인지 여부를 판단한다(스텝 S03). 촬영된 방 번호가 점검 순서와 같은 방 번호가 아닌 경우(스텝 S03의 「"아니오"」), 정확한 방 번호를, 표시 및 음성 중 적어도 한쪽에 의해 통지한다(스텝 S04). 통지 후, 스텝 02로 복귀한다. 방 번호가 점검 순서와 같은 방 번호인 경우(스텝 S03의 「"예"」), 장치의 점검을 행한다(스텝 S05).As shown in FIG. 12, the
이 스텝 S05의 상세를 도 13에 의해 설명하면, 우선, 처리부(32)는, 다음에 점검할 장치가 계측기를 갖는지 여부의 판단을 행한다(스텝 S21). 계측기를 갖는 경우(스텝 S21의 「"예"」), 작업원(5)이 압력계 G1의 앞에 서고, 카메라(20)가 압력계 G1의 식별 번호 및 측정기를 촬영한다(촬영 공정 : 스텝 S22). 작업원(5)이 촬영한 계측기의 화상 정보에 기초하여, 처리 단말(30)은 인식한 식별 번호에 대해 소정의 위치에 있는 압력계 G1의 지침 N1을 화상 인식하여 압력계 G1의 측정값을 인식한다(인식 공정 : 스텝 S23). 처리부(32)는, 카메라(20)에 의해 인식된 식별 번호가 점검 순서와 같은 계측기인지 여부를 판단한다(스텝 S24). 인식된 식별 번호가 점검 순서와 같은 계측기의 식별 번호가 아닌 경우(스텝 S24의 「"아니오"」), 정확한 계측기의 식별 번호(혹은 계측기의 명칭)를 표시와 음성 출력 중 적어도 한쪽에 의해 통지한다(스텝 S25). 통지 후, 스텝 S22로 복귀한다. 인식된 식별 번호가 점검 순서와 같은 계측기의 식별 번호인 경우(스텝 S24의 「"예"」), 표시부(34)에 식별 번호 및 측정값을 표시한다(스텝 S26). 작업원(5)은, 표시된 식별 번호 및 측정값을 확인하고, 식별 번호 및 측정값이 정확하면 「확정」이라는 음성을 발생한다. 처리부(32)에 있어서, 소정 시간 내에 작업원(5)의 「확정」이라는 음성이 얻어졌는지를 판단한다(스텝 S27). 소정 시간 내에 「확정」이라는 음성이 얻어지지 않는 경우나 작업원(5)이 「무효」라고 발성한 경우, 재점검이 지시되고(스텝 S28), 스텝 S22로 복귀한다.The detail of this step S05 is demonstrated by FIG. 13, First, the
다음에, 처리 단말(30)은, 측정값이 기준값 범위 내에 있는지 여부를 판단한다(스텝 S29).Next, the
측정값이 정상값 범위 내에 없는 경우(스텝 S29의 「"아니오"」), 처리 단말(30)은, 장해 원인 정보(700)를 참조하여, 정상값 범위 밖의 측정값을 나타내는 계측기에 관한 장해 원인을, 작업원에게 음성 또는 화상 출력한다(스텝 S31). 측정값이 정상값 범위 내에 있는 경우(스텝 S29의 「"예"」), 처리 단말(30)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 전회까지의 측정값 이력과 금회의 측정값에 의해 하강 경향 또는 상승 경향인지, 또한 다음 회 이후의 측정에서 측정값이 정상값 범위 밖으로 되는지 여부를 판단한다(스텝 S30). 처리 단말(30)은, 측정값이 다음 회 이후의 측정에서 정상값 범위 내에 없다고 판단한 경우(스텝 S30의 「"아니오"」), 처리 단말(30)은, 장해 원인 정보(700)를 참조하여, 이 계측기에 관한 장해 원인을, 작업원(5)에게 음성 또는 화상 출력한다(스텝 S31).If the measured value is not within the normal value range (“NO” in step S29), the
측정값이 다음 회 점검 이후의 측정에서 정상값 범위 내에 있는 경우(스텝 S30의 「"예"」), 또는 스텝 S31 실행 후, 처리 단말(30)은, 측정값을 식별 번호와 대응시킨 후 확정하여, 측정값을 기억부(31)의 점검 정보(600)에 입력하고, 점검 결과가 기억된다(기억 공정 : 스텝 S32).If the measured value is within the normal value range in the measurement after the next check ("YES" in step S30) or after executing step S31, the
또한, 점검 항목이 계측기가 아닌 경우(스텝 S21의 「"아니오"」), 도 14에 나타내는 바와 같이, 계측기 이외의 점검 항목, 즉, 장치 점검 항목을 확인한다(스텝 S31). 처리부(32)는, 장치 점검 항목에 관한 작업원(5)의 음성이 음성 입출력부에 입력된 경우에, 이 음성에 기초하여 장치 점검 항목에 관한 점검 결과를 입력한다(스텝 S32). 그리고 처리부(32)는, 점검 결과가 장치의 이상을 의미한다고 판단한 경우(스텝 S33의 「"예"」)에, 장치에 관한 장해 원인을 표시부(34)에 표시시키는 것과, 음성 입출력부(10)로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행한다(스텝 S34). 한편, 점검 결과가 장치의 정상을 의미한다고 판단한 경우(스텝 S33의 「"아니오"」)에, 점검 결과가 기억된다(기억 공정 : 스텝 S35).In addition, when a check item is not a measuring instrument ("No" of step S21), as shown in FIG. 14, the check items other than a measuring instrument, ie, a device check item, are confirmed (step S31). When the voice of the
계측기 혹은 계측기를 갖고 있지 않은 장치의 점검 결과가 기억부(31)에 기억된 후, 도 13에 나타내는 바와 같이, 처리부(32)는, 실내에 배치되어 있는 계측기 및 계측기 이외의 점검 항목 중, 기억부(31)에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기의 유무, 즉, 점검 정보에 입력된 모든 점검 항목이 점검되었는지 여부를 판단한다(판단 공정 : 스텝 S33). 모든 점검 항목이 점검되어 있지 않은 경우(스텝 S33의 「"아니오"」), 처리 단말(30)은, 음성 입출력부(10) 또는 표시부(34)를 통해, 미측정 계측기의 식별 번호를 작업원에게 음성과 화상 출력 중 적어도 한쪽에 의해 통지한다(제1 통지 공정 : 스텝 S34). 통지 후, 스텝 S21로 복귀한다. 모든 점검 항목이 점검되어 있는 경우(스텝 S33 「"예"」), 실내의 장치의 점검이 종료되고, 도 12에 나타내는 바와 같이, 카메라(20)에 의해 퇴출시에 방 번호를 촬영한다(스텝 S06). 처리부(32)는, 이 방의 점검 항목을 모두 점검하였는지를 판단하여, 점검 항목이 남아 있는 경우(스텝 S07의 「"아니오"」), 스텝 S05로 복귀된다. 점검 항목이 남아 있지 않은 경우(스텝 S07의 「"예"」), 처리부(32)는, 모든 방의 점검이 완료되었는지를 판단한다(스텝 S08). 모든 방의 점검이 완료되어 있지 않은 경우(스텝 S08의 「"아니오"」), 다음에 점검해야 할 장치가 배치되어 있는 다른 방에 할당된 방 번호(구획 식별 정보)가 통지되고(제2 통지 공정 : 스텝 S09), 스텝 S02로 복귀한다. 모든 방의 점검이 완료된 경우(스텝 S08의 「"예"」), 작업원(5)은 처리 단말(30)을 크레이들(420)에 놓고, 점검을 종료하도록 통지한다(스텝 S10). 처리부(32)는, 처리 단말(30)이 크레이들(420)에 놓였는지를 판단하여, 놓여 있지 않은 경우(스텝 S11의 「"아니오"」), 스텝 S10으로 복귀한다. 처리 단말(30)이 크레이들(420)에 놓인 경우(스텝 S11의 「"예"」), 처리 단말(30)이 점검 정보를 점검 결과 저장 장치(200)로 송신함으로써, 점검 지원 처리를 종료한다.After the inspection result of the measuring instrument or the device which does not have the measuring instrument is stored in the
이상, 본 발명의 일 실시 형태의 점검 지원 방법에 대해 설명하였지만, 상기 스텝은 반드시 전부 필요한 것은 아니며, 점검 지원 방법은, 적어도 촬영 공정과, 인식 공정과, 기억 공정과, 판단 공정과, 제1 통지 공정을 구비하는 것이 바람직하다.As mentioned above, although the inspection support method of one Embodiment of this invention was demonstrated, the said step is not necessarily required at all, The inspection support method is a photography process, a recognition process, a memory process, a judgment process, and a 1st It is preferable to provide a notification process.
이상 설명한 실시 형태는 전형예로서 든 것에 불과하며, 그 각 실시 형태의 구성 요소의 조합, 변형 및 배리에이션은 당업자에게 있어서 명백하고, 당업자라면 본 발명의 원리 및 특허청구범위에 기재한 발명의 범위를 일탈하는 일 없이 상술한 실시 형태의 다양한 변형을 행할 수 있는 것은 명백하다.The above-described embodiments are merely typical examples, and the combinations, modifications, and variations of the components of the embodiments are obvious to those skilled in the art, and those skilled in the art will recognize the scope of the inventions described in the principles and claims of the present invention. It is apparent that various modifications of the above-described embodiments can be made without departing from the scope of the present invention.
5 : 작업원
10 : 음성 입출력부
20 : 카메라
30 : 처리 단말
31 : 기억부
32 : 처리부
33 : 통신부
34 : 표시부
35 : 입력부
36 : 충전부
37 : 센서
50 : 헬멧
100 : 점검 지원 장치
200 : 점검 결과 저장 장치
300 : 모터 장치
305 : 모터 케이싱
310 : 오일 피트
400 : 네트워크
420 : 크레이들
600 : 점검 정보
700 : 장해 원인 정보
800 : 점검 결과 정보
900 : 장치 위치 정보
950 : 음성 및 화상 인식 정보
990 : 프로그램5: worker
10: voice input and output unit
20: Camera
30: processing terminal
31: memory
32: processing unit
33: communication unit
34:
35 input unit
36: charging part
37: Sensor
50: helmet
100: inspection support device
200: check result storage device
300: motor unit
305: motor casing
310: Oil Feet
400: Network
420: cradle
600: check information
700: Cause of obstacle information
800: check result information
900: device location information
950: voice and image recognition information
990: program
Claims (19)
상기 각 계측기를 촬영하는 카메라와,
점검자에 의한 상기 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부와,
측정해야 할 상기 각 계측기의 식별 정보 및 그들의 점검 항목을 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부와,
상기 카메라가 촬영한 상기 각 계측기의 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기 각각의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하고, 상기 각 측정값을 상기 각 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키고,
또한 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 처리부를 구비하고,
상기 각 계측기가 배치되어 있는 구획 내에 표시된 구획 식별 정보가 상기 카메라에서 촬영되었을 때, 상기 처리부가, 상기 각 계측기의 상기 점검 항목의 데이터에 대하여 상기 구획 내에 상기 미측정 계측기가 남아 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기가 남아 있는 것을 나타내는 경고를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 장치.An inspection support device that supports the inspection work of a device having a plurality of measuring instruments,
A camera for photographing each measuring instrument,
A display unit for displaying support information for supporting the inspection work by the inspector;
A storage unit for storing inspection information including identification information of each measuring instrument to be measured and their inspection items;
Recognizing the identification information and the measurement value of each of the respective measuring instruments based on the image information of the respective measuring instruments photographed by the camera, matching each of the measured values with the respective identification information, and then storing them in the storage unit,
In addition, when it is determined that there is an unmeasured measuring instrument not yet stored in the storage unit among the respective measuring instruments, a processing unit for displaying the identification information of the unmeasured measuring instrument as the support information is provided on the display unit,
When the processing unit judges that the unmeasured meter remains in the section with respect to the data of the check item of the respective meters when the section identification information displayed in the section in which the respective instruments are arranged is photographed by the camera, And displaying a warning indicating that the unmeasured measuring instrument remains as the support information, on the display unit.
상기 각 계측기를 촬영하는 카메라와,
점검자에 의한 상기 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부와,
측정해야 할 상기 각 계측기의 식별 정보를 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부와,
상기 카메라가 촬영한 상기 각 계측기의 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기 각각의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하고, 상기 각 측정값을 상기 각 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키고,
또한, 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 처리부와,
음성을 입력 및 출력하는 음성 입출력부를 구비하고,
상기 점검 정보는, 상기 각 계측기의 정상값 범위의 정보와, 상기 각 계측기의 장해 원인에 관한 장해 원인 정보를 더 포함하고,
상기 처리부는, 상기 각 계측기 중 적어도 일부의 상기 측정값이, 상기 정상값 범위 밖이라고 판단한 경우에,
이 계측기의 상기 측정값에 기초하여 상정되는 상기 장해 원인 정보를, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부에서 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 장치.An inspection support device that supports the inspection work of a device having a plurality of measuring instruments,
A camera for photographing each measuring instrument,
A display unit for displaying support information for supporting the inspection work by the inspector;
A storage unit that stores check information including identification information of each of the measuring instruments to be measured;
Recognizing the identification information and the measurement value of each of the respective measuring instruments based on the image information of the respective measuring instruments photographed by the camera, matching each of the measured values with the respective identification information, and then storing them in the storage unit,
A processing unit for displaying the identification information of the non-measured measuring instrument as the support information, when it is determined that there is an unmeasured measuring instrument not yet stored in the storage unit among the respective measuring instruments;
A voice input / output unit for inputting and outputting voice,
The inspection information further includes information on the normal value range of each of the measuring instruments and failure cause information on the cause of the disturbing of the measuring instruments.
When the said processing part judges that the measured value of at least one part of each said measuring instrument is out of the said normal value range,
At least one of causing the disturbance cause information assumed based on the measured value of the measuring instrument to be displayed on the display unit as the support information, and outputting the audio from the audio input / output unit. Device.
상기 처리부는, 상기 각 계측기 중 적어도 일부의 상기 측정값이, 상기 정상값 범위 밖이라고 판단한 경우에,
이 계측기의 상기 측정값에 기초하여 상정되는 상기 장해 원인 정보를, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 장치.The said inspection information further includes the information of the normal value range of each said measuring instrument, and the fault cause information regarding the fault cause of each said measuring instrument,
When the said processing part judges that the said measured value of at least one part of each said measuring instrument is out of the said normal value range,
At least one of causing the disturbance cause information assumed based on the measured value of the measuring instrument to be displayed on the display unit as the support information, and outputting the audio from the audio input / output unit. Device.
상기 처리부가, 상기 점검 작업의 항목에 상기 추가 계측기의 점검을 추가하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 장치.12. The additional measuring device according to claim 2 or 11, wherein the failure cause information is additionally estimated to be measured based on the measured value when it is determined by the processing unit that the measured value is outside the normal value range. Contains identifying information for,
And the processing unit adds an inspection of the additional measuring instrument to an item of the inspection work.
상기 처리부는, 상기 장해 원인 정보를 참조하여, 상기 측정값 이력이 하강 경향 또는 상승 경향이라고 판단한 경우에,
상기 하강 경향 또는 상기 상승 경향을, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 장치.The method of claim 2 or 11, wherein the failure cause information includes a history of measured values of the respective measuring instruments,
When the processing unit determines that the measured value history is a downward trend or an upward trend with reference to the failure cause information,
At least one of displaying the downward trend or the upward trend as the support information on the display unit and outputting the audio from the audio input / output unit.
상기 장해 원인 정보가, 상기 계측기 외 점검 항목에 대응한 다른 장해 원인을 더 포함하고,
상기 처리부는,
상기 계측기 외 점검 항목에 관한 상기 점검자의 상기 음성이 상기 음성 입출력부에 입력된 경우에, 이 음성에 기초하여 상기 계측기 외 점검 항목에 관한 점검 결과를 인식하고,
또한 상기 점검 결과가 상기 장치의 이상을 의미한다고 판단한 경우에, 다른 장해 원인을, 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 것과, 상기 음성 입출력부로부터 음성 출력시키는 것 중 적어도 한쪽을 실행하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 장치.The said inspection information further includes the non-measuring inspection item which is confirmation items other than said each measuring instrument,
The failure cause information further includes another failure cause corresponding to the check item other than the measuring instrument,
Wherein,
When the voice of the inspector regarding the non-measurement check item is input to the voice input / output unit, the check result regarding the non-measurement check item is recognized based on the voice,
In the case where it is determined that the result of the check indicates an abnormality of the apparatus, at least one of causing another disturbance cause to be displayed on the display unit as the support information and outputting the audio from the audio input / output unit is performed. To check, support devices.
상기 점검 지원 장치가,
상기 각 계측기를 촬영하는 카메라와,
점검자에 의한 상기 점검 작업을 지원하는 지원 정보를 표시하는 표시부와,
측정해야 할 상기 각 계측기의 식별 정보 및 그들의 점검 항목을 포함하는 점검 정보를 기억하는 기억부와,
상기 카메라가 촬영한 상기 각 계측기의 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기 각각의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하고, 상기 각 측정값을 상기 각 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키고,
또한 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기가 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 처리부를 구비하고,
상기 각 계측기가 배치되어 있는 구획 내에 표시된 구획 식별 정보가 상기 카메라에서 촬영되었을 때, 상기 처리부가, 상기 각 계측기의 상기 점검 항목의 데이터에 대하여 상기 구획 내에 상기 미측정 계측기가 남아 있다고 판단한 경우에, 상기 미측정 계측기가 남아 있는 것을 나타내는 경고를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키고,
상기 점검 결과 저장 장치가, 상기 점검 지원 장치에 상기 점검 정보를 송신하는 동시에, 상기 점검 지원 장치의 상기 기억부에 기억된 상기 각 측정값을 수신하는 통신부를 갖는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 시스템.An inspection support system having an inspection support device for supporting inspection of a device having a plurality of measuring instruments and an inspection result storage device for storing inspection results transmitted from the inspection support device.
The inspection support device,
A camera for photographing each measuring instrument,
A display unit for displaying support information for supporting the inspection work by the inspector;
A storage unit for storing inspection information including identification information of each measuring instrument to be measured and their inspection items;
Recognizing the identification information and the measurement value of each of the respective measuring instruments based on the image information of the respective measuring instruments photographed by the camera, matching each of the measured values with the respective identification information, and then storing them in the storage unit,
In addition, when it is determined that there is an unmeasured measuring instrument not yet stored in the storage unit among the respective measuring instruments, a processing unit for displaying the identification information of the unmeasured measuring instrument as the support information is provided on the display unit,
When the processing unit judges that the unmeasured meter remains in the section with respect to the data of the check item of the respective meters when the section identification information displayed in the section in which the respective instruments are arranged is photographed by the camera, Displaying a warning indicating that the unmeasured instrument remains as the support information on the display unit,
And the check result storage device has a communication unit which transmits the check information to the check support device and receives the respective measured values stored in the storage section of the check support device.
상기 각 계측기를 촬영하여 화상 정보를 얻는 촬영 공정과,
상기 화상 정보에 기초하여, 상기 각 계측기 각각의 식별 정보 및 측정값을 인식하는 인식 공정과,
상기 각 계측기가 배치되어 있는 구획 내에 표시된 구획 식별 정보를 촬영하는 제1 촬영 공정과,
상기 각 측정값을 상기 각 계측기의 상기 식별 정보와 대응시킨 후, 기억하는 기억 공정과,
상기 구획 내의 모든 상기 각 계측기의 측정이 종료된 후, 상기 구획 내에 표시된 상기 구획 식별 정보를 촬영하는 제2 촬영 공정과,
상기 각 계측기 중, 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기의 유무를 판단하는 판단 공정과,
상기 판단 공정에 있어서 상기 미측정 계측기가 있다고 판단된 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 점검자에게 통지하는 제1 통지 공정을 구비하고,
상기 구획 내에 상기 미측정 계측기가 남아 있을 경우에, 상기 제2 촬영 공정의 직후에 상기 제1 통지 공정을 실시하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 방법.It is inspection support method supporting inspection work by inspector of apparatus equipped with plural measuring instruments,
A photographing step of photographing each measuring instrument to obtain image information;
A recognition step of recognizing identification information and measured values of each of the respective measuring instruments based on the image information;
A first photographing step of photographing the section identification information displayed in the section in which the respective measuring instruments are arranged;
A storage step of storing the measured values after the correspondence with the identification information of the respective measuring instruments;
A second photographing step of photographing the section identification information displayed in the section after the measurement of all the measuring instruments in the section is finished;
A judging step of judging the presence or absence of an unmeasured measuring instrument which is not yet stored in the storage unit among the measuring instruments;
And a first notification step of notifying the inspector of the identification information of the unmeasured meter when it is determined that the unmeasured meter is present in the determination step,
And when the unmeasured measuring instrument remains in the section, performing the first notification step immediately after the second photographing step.
상기 카메라가 촬영한 화상 정보에 기초하여 상기 각 계측기의 상기 식별 정보 및 측정값을 인식하는 순서와,
상기 측정값을 상기 각 계측기의 상기 식별 정보와 대응시킨 후, 상기 기억부에 기억시키는 순서와,
상기 구획 내의 모든 상기 각 계측기의 측정이 종료된 후, 상기 구획 내에 표시된 상기 구획 식별 정보를 촬영하는 순서와,
상기 구획 내의 상기 각 계측기 중, 상기 기억부에 아직 기억되어 있지 않은 미측정 계측기의 유무를 판단하는 순서와,
상기 미측정 계측기가 있다고 판단된 경우에, 상기 미측정 계측기의 상기 식별 정보를 상기 지원 정보로서 상기 표시부에 표시시키는 순서를 구비하는 것을 특징으로 하는, 점검 지원 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A display unit for displaying support information for supporting the inspection of the device, a camera for photographing the plurality of meters installed in the device and the section identification information displayed in the section in which the respective instruments are arranged, and the identification of the respective measuring instruments to be measured. An inspection support program used for an inspection support device having a storage unit that stores inspection information including information,
A procedure of recognizing the identification information and the measured value of each measuring instrument based on the image information photographed by the camera;
A step of matching the measured value with the identification information of each measuring instrument and storing the measured value in the storage unit;
A procedure of photographing the section identification information displayed in the section after the measurement of all the measuring instruments in the section is finished;
A procedure for determining the presence or absence of an unmeasured measuring instrument not yet stored in the storage unit among the measuring instruments in the section;
And if it is determined that the unmeasured measuring instrument is present, displaying the identification information of the unmeasured measuring instrument as the support information, on the display unit, wherein the inspection support program is recorded.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2010-225709 | 2010-10-05 | ||
JP2010225709 | 2010-10-05 | ||
PCT/JP2011/072870 WO2012046726A1 (en) | 2010-10-05 | 2011-10-04 | Inspection assistance device, inspection assistance system, method of assisting inspection, and inspection assistance program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130028985A KR20130028985A (en) | 2013-03-20 |
KR101361934B1 true KR101361934B1 (en) | 2014-02-12 |
Family
ID=45927721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137005404A KR101361934B1 (en) | 2010-10-05 | 2011-10-04 | Inspection assistance device, inspection assistance system, method of assisting inspection, and computer readable recording medium recording inspection assistance program |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5037732B2 (en) |
KR (1) | KR101361934B1 (en) |
BR (1) | BR112013006357A2 (en) |
WO (1) | WO2012046726A1 (en) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2819938A1 (en) * | 2012-10-18 | 2014-04-18 | The Boeing Company | Platform health monitoring system |
JP6261872B2 (en) * | 2013-03-27 | 2018-01-17 | 日立造船株式会社 | Plant monitoring system |
JP5650283B1 (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-07 | セコム株式会社 | Traveling work support system, portable terminal, and traveling work support method |
US20160364699A1 (en) * | 2013-08-29 | 2016-12-15 | Modustri Llc | Detection system |
JP2015061339A (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 株式会社日立製作所 | Wire connection work support system |
JP2015153342A (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 三菱電機株式会社 | Facility inspection apparatus and facility inspection management system |
JP2016153999A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | 横河電機株式会社 | Management device, management system, management method, management program, and recording medium |
JP2017041193A (en) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | Ihi運搬機械株式会社 | Maintenance managing system and maintenance managing method of conveyance equipment |
JP6391540B2 (en) * | 2015-08-25 | 2018-09-19 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator inspection support system |
JP6715582B2 (en) * | 2015-09-11 | 2020-07-01 | アイテック株式会社 | Meter reading system and terminal |
JP6808413B2 (en) * | 2016-09-16 | 2021-01-06 | 株式会社東芝 | Monitoring device |
KR20180033954A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 전자부품연구원 | Safety Management Method and System for a Gas Facilities with Analog Gauge using the Image Processing |
JP6875850B2 (en) * | 2016-12-26 | 2021-05-26 | 川崎重工業株式会社 | Field data collection system |
WO2018158814A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 日本電気株式会社 | Inspection assistance device, inspection assistance method and recording medium |
US11380140B2 (en) | 2017-02-28 | 2022-07-05 | Nec Corporation | Inspection assistance device, inspection assistance method, and recording medium |
JP7111694B2 (en) | 2017-02-28 | 2022-08-02 | 日本電気株式会社 | Inspection support device, inspection support method and program |
JP6845072B2 (en) | 2017-04-21 | 2021-03-17 | ファナック株式会社 | Factory equipment maintenance support equipment and maintenance support system |
JP6889076B2 (en) * | 2017-09-20 | 2021-06-18 | 株式会社東芝 | Monitoring device |
JP6674117B1 (en) * | 2018-11-02 | 2020-04-01 | 株式会社近計システム | Gas pressure monitoring device for gas insulated circuit breakers |
JP2020077045A (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | Necフィールディング株式会社 | Information processing apparatus, determination method and program |
JP2020187673A (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | 株式会社関電工 | Measurement recording support system |
JP7222387B2 (en) * | 2020-10-13 | 2023-02-15 | 横河電機株式会社 | Apparatus, method and program |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005242830A (en) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | Remote monitoring support system, and mobile terminal device for remote monitoring support system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH073675B2 (en) * | 1985-04-05 | 1995-01-18 | 株式会社日立製作所 | Portable meter reading data collection processing device |
JPH0869595A (en) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Hitachi Ltd | Meter reading system |
JPH0877484A (en) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Hitachi Ltd | Meter inspection system |
JP2002245188A (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-30 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | Bidirectional inspection work support system for equipment |
JP2003173196A (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and apparatus for synthesizing voice |
JP2006302016A (en) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Portable measurement device, measurement result collection system and measurement result collection method |
-
2011
- 2011-10-04 JP JP2011554321A patent/JP5037732B2/en active Active
- 2011-10-04 BR BR112013006357-2A patent/BR112013006357A2/en not_active Application Discontinuation
- 2011-10-04 KR KR1020137005404A patent/KR101361934B1/en active IP Right Grant
- 2011-10-04 WO PCT/JP2011/072870 patent/WO2012046726A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005242830A (en) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | Remote monitoring support system, and mobile terminal device for remote monitoring support system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5037732B2 (en) | 2012-10-03 |
WO2012046726A1 (en) | 2012-04-12 |
JPWO2012046726A1 (en) | 2014-02-24 |
BR112013006357A2 (en) | 2020-09-24 |
KR20130028985A (en) | 2013-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101361934B1 (en) | Inspection assistance device, inspection assistance system, method of assisting inspection, and computer readable recording medium recording inspection assistance program | |
JP6995792B2 (en) | Building health assessment system | |
US20170131705A1 (en) | Field device, field device system, and diagnostic method | |
JP5666930B2 (en) | Weighing device | |
CN113223739A (en) | Nuclear power station containment test system under depth defense | |
TW201435322A (en) | Building safety verification system and building safety verification method | |
JP2009032206A (en) | Portable inspection device, portable inspection system, inspection method, and program | |
KR101934571B1 (en) | Analog tester management, and managing method using the same | |
CN101600944B (en) | Verification of process variable transmitter | |
BR102015029155A2 (en) | method for acquiring sequential measurements, processor-based device and tangible, non-transient computer readable media | |
JP5973312B2 (en) | Instrument calibration test system, instrument calibration test apparatus, instrument calibration test method, and program | |
KR20170043164A (en) | A terminal for supporting the maintenance of the industry plant | |
JP2014002430A (en) | Facility inspection system and measuring instrument for the same | |
JP2017173262A (en) | Operation detection device, and information processing device | |
EP3514776A1 (en) | Detector with integrated sensor platform | |
KR20170091455A (en) | Inter-floor noise measuring system using mobile device | |
KR20170028527A (en) | Discharge Measurement System For Oil Tank Using Gradient Data | |
JP6389663B2 (en) | Structure verification system, structure verification device, structure verification program | |
EP3457242B1 (en) | Method for automatically notifying an intended person as well as a test and measurement device | |
KR101721682B1 (en) | Apparatus and method for checking the safety inspection of a building in real-time | |
CN104317543B (en) | The position judging method and system of joined screen display unit | |
JP2016017847A (en) | Structure verification system, structure verification device, and structure verification program | |
JP6304178B2 (en) | Device system and operation proposal method | |
CN210721055U (en) | Portable diagnostic device and system for a process plant | |
JP7077610B2 (en) | Monitoring device, monitoring method, program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170119 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180119 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190117 Year of fee payment: 6 |