KR101361637B1

KR101361637B1 - A movement link type mechanical adulteration remover

Info

Publication number: KR101361637B1
Application number: KR1020130116065A
Authority: KR
Inventors: 최기억
Original assignee: 최기억; 디엠엔텍 주식회사
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2014-02-11

Abstract

The present invention relates to a mechanical dust separator of a link structure. A transfer unit is installed in a rake driving unit installed in a support frame in order for the rake driving unit to vertically move from the upper part to the lower part of a waterway. The mechanical dust separator of the link structure can discharge impurities caught on a screen to the outside of the waterway with the rake driving unit by vertically moving the transfer unit after attaching the rake driving unit to the support frame as tightly as possible although the screen is installed in a narrow waterway or in a narrow inlet for coming into a waterway. Especially, the mechanical dust separator does not contaminate water resources in a waterway by using a mechanical length control method in which fluid pressure is not used.

Description

Mechanical vibration damper with link structure {A MOVEMENT LINK TYPE MECHANICAL ADULTERATION REMOVER}

본 발명은 링크 구조의 기계식 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 지지프레임에 설치되는 레이크구동부가 수로의 상부에서 하부로 상, 하 이동할 수 있도록 레이크구동부에 이송부를 설치함으로써, 수로의 폭이 좁거나, 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁은 곳에 스크린이 설치되더라도 레이크구동부를 지지프레임에 최대한 밀착시킨 후, 이송부를 상, 하 이동시켜 레이크구동부를 이용하여 스크린에 걸린 협잡물을 수로의 외부로 배출시킬 수 있도록 하며 특히, 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 수로의 수자원을 오염시키지 않는 링크 구조의 기계식 제진기에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical vibration damper having a link structure, and more particularly, the width of the channel can be narrowed by installing a transfer part in the rake driving unit so that the rake driving unit installed on the support frame can move up and down from the upper part of the channel. Or, even if the screen is installed at a narrow width of the entrance to enter the waterway, the rake driver should be in close contact with the support frame, and then the feeder will be moved up and down to move the debris caught on the screen using the rake drive. In particular, the present invention relates to a mechanical vibration suppressor having a link structure that does not contaminate water resources in a channel by using a mechanical length control method that does not use hydraulic pressure.

수면보다 낮은 저수지의 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등에 일시에 많은 비가 내려 유량이 증가하거나 홍수가 발생하게 되면 하천 및 수로를 통해 각종 협잡물이 밀려와 처리시절 등의 전면에 설치된 스크린에 걸리게 된다. 이때, 협잡물은 쓰레기 등의 각종 부유물로 구성된 것을 말하며, 이러한 협잡물은 하천 및 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 하천 및 수로의 상류 지역에 범람의 원인이 되거나, 하천 및 수로의 하류 지역에 협잡물이 쌓이게 되어 배수를 방해하게 되는 원인이 되기도 한다.Rainwater drainage pumping stations and treatment facilities (repositories where wastewater, water and sewage flow into and out of the reservoir) lower than the surface of the water flows due to heavy rains and floods. It is caught by the screen installed in front of and during processing. At this time, the contaminants are made up of various suspended matter such as garbage, and these contaminants reduce the flow rate of water flowing along the rivers and waterways, causing flooding in the upstream areas of the rivers and waterways, or in the downstream areas of the rivers and waterways. It can accumulate and cause drainage.

일반적으로 종래의 제진기는 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등으로 유입되는 유로에 설치되어 수중에 포함된 협잡물을 걸러내는 스크린과, 스크린에 걸린 협잡물을 이송시키는 레이크와, 레이크를 회전시키는 링크부로 이루어진다.In general, a conventional vibration suppressor is installed in a flow path flowing into a rainwater drainage pumping station and a treatment facility (a facility for purification by inflow of wastewater, wastewater, and sewage), and a screen for filtering out impurities contained in the water; It consists of a rake for transporting, and a link portion for rotating the rake.

본원발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0791491호(2007.12.27), 제10-0924176호(2009.10.22) 및 제 10-1140654호(2012.04.20)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication Nos. 10-0791491 (2007.12.27), 10-0924176 (2009.10.22) and 10-1140654 (2012.04.20).

이러한 종래의 제진기는 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등의 유입구 및 방류구에 제공되어 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 레이크에 의해 걷어내어 별도의 장치를 이용하여 외부로 배출하게 되는 것이다. Such a conventional vibration suppressor is provided with an inlet and outlet of a rainwater drainage pumping station and a treatment facility (a facility for purification by inflow of wastewater, wastewater, and sewage), and uses a separate device to remove the debris from the screen installed by the rake. Will be discharged to the outside.

그러나, 종래의 링크식 제진기는 레이크가 수로의 내부로 이동되어야 하는데, 링크부의 회전반경이 넓어 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어갈 수 있는 입구가 좁은 곳에는 레이크가 진입할 수 없을 뿐만 아니라, 링크부의 회전에 많은 제약이 따라 협잡물을 인양하지 못하는 심각한 문제점이 있었다.However, in the conventional linked type vibration damper, the rake must be moved to the inside of the channel, and the rake cannot be entered where the width of the link part is wide so that the width of the channel is narrow or the inlet which can enter the channel is narrow. As a result, many restrictions on the rotation of the link unit have caused a serious problem of failing to lift the contaminants.

또한, 레이크를 이동시키기 위해서 레이크에 링크부를 이루는 다수의 레이크암이 연동되어 움직이도록 설치된다. 이때, 각각의 레이크암이 서로 연결되도록 각각의 레이크암에 다수의 브라켓이 설치되는데, 레이크암의 대부분이 원형의 형태를 이루기 때문에 브라켓이 접합되는 면적이 좁아 레이크암에 브라켓을 용접 등의 방법으로 접합하여 설치하더라도 링크부의 반복적인 움직임에 의해 브라켓이 레이크암으로부터 쉽게 떨어져 나가 링크부의 연결이 분리되는 고장이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in order to move the rake, a plurality of rake arms forming a link portion in the rake is installed to move in conjunction. In this case, a plurality of brackets are installed on each rake arm so that each rake arm is connected to each other. Since most of the rake arms form a circular shape, the bracket is joined to a narrow area by welding the bracket to the rake arm. Even if the joint is installed, there is a problem in that the bracket is easily separated from the rake arm by the repetitive movement of the link part, so that a failure in which the link part is disconnected is generated.

특히, 종래의 링크식 제진기는 유압 실린더에 의해 각각의 링크암이 연동하여 동작하게 되는데, 이때 설치된 제진기의 결함이나 노후화에 의해 유압 실린더의 내부에 순환하는 기름이 외부로 유출될 수 있어 설치된 빗물 펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설)이 오염되게 되는 심각한 문제점이 있었다.In particular, each link arm of the conventional link type vibration damper is operated by the hydraulic cylinder, and at this time, the oil circulating inside the hydraulic cylinder may leak out due to a defect or deterioration of the installed vibration damper. And a serious problem that the treatment facilities (facilities for the inflow and purification of wastewater and wastewater) are contaminated.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 지지프레임에 구비되는 레이크구동부가 수로의 상부에서 하부로 상, 하 이동할 수 있도록 레이크구동부에 이송부를 설치하여 레이크구동부를 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하는 입구의 폭이 좁은 곳을 지나도록 상, 하 이동시켜 협잡물을 인양할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a rake driving unit provided in the rake driving unit to move up and down from the top of the water channel to the rake driving unit provided in the support frame so as to lift the contaminants caught on the screen, the width of the rake driving unit The purpose of this is to move up and down to pass through the narrow or narrow width of the entrance to enter the waterway to lift the contaminants.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암이 서로 연동되어 작동할 수 있도록 각각의 암에 설치되는 다수개의 연결브라켓에 고정편을 성형하여 다수개의 연결브라켓이 각각의 암에 고정될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, the problem to be solved by the present invention is to form a fixed piece on a plurality of connecting brackets installed on each arm so that the guide arm, the first link arm, the second link arm and the third link arm can operate in conjunction with each other. The purpose is to allow a plurality of connecting brackets to be fixed to each arm.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 수로의 수자원을 오염시키지 않도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, the problem to be solved by the present invention is to avoid contaminating the water resources of the waterway by using a mechanical length adjustment method that does not use hydraulic pressure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 구조의 기계식 제진기는 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로의 일측에 설치되는 스크린; 상기 스크린으로부터 일정간격 이격되게 설치되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되어 상, 하 이동하는 이송부; 및 상기 이송부에 설치되며, 상기 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부;를 포함하며, 상기 레이크구동부는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하는 것을 특징으로 한다. Mechanical vibration suppressor of the link structure according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a screen installed on one side of the waterway to block the contaminants; A support frame spaced apart from the screen by a predetermined distance; A transfer part installed on the support frame to move up and down; And a rake driving unit which is installed in the conveying unit and rotates to lift the contaminant, wherein the rake driving unit uses a mechanical length adjusting method that does not use hydraulic pressure.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기에 있어서 상기 레이크구동부는 상기 이송부의 가이드암 일측에 회동가능하게 설치되는 제1링크암; 일측은 상기 가이드암에 타측은 상기 제1링크암에 각각 연결되어, 제1링크암을 회동시키는 제1길이조절장치; 상기 제1링크암의 일측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암; 일측은 상기 제1링크암에 타측은 상기 제2링크암에 각각 연결되어, 제2링크암을 회동시키는 제2길이조절장치; 상기 제2링크암의 일측에 회동가능하게 설치되는 조정대; 일측은 상기 제2링크암에 타측은 상기 조정대에 각각 연결되어, 조정대를 회동시키는 제3길이조절장치; 협잡물을 걷어낼 수 있도록 상기 제2링크암의 일측 끝단에 회동가능하게 설치되는 레이크; 및 상기 조정대의 일측에 설치되되, 상기 레이크를 회동시키도록 상기 레이크에 연동되게 설치되는 제3링크암;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the mechanical vibration suppressor having a link structure according to the present invention, the rake driving unit includes: a first link arm rotatably installed at one side of the guide arm of the transfer unit; A first length adjusting device having one side connected to the guide arm and the other side connected to the first link arm, the first length adjusting device rotating the first link arm; A second link arm rotatably installed at one side of the first link arm; A second length adjusting device having one side connected to the first link arm and the other side connected to the second link arm, respectively, to rotate the second link arm; An adjuster rotatably installed at one side of the second link arm; A third length adjusting device having one side connected to the second link arm and the other side connected to the adjusting stand, for rotating the adjusting stand; A rake rotatably installed at one end of the second link arm so as to remove the impurities; And a third link arm installed at one side of the adjuster, the third link arm being interlocked with the rake to pivot the rake.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기에 있어서 상기 제1길이조절장치, 제2길이조절장치 및 제3길이조절장치는 각각 모터에 의해 회동하며 외주면에 수나사부가 형성된 제1회동축, 제2회동축, 제3회동축과; 상기 제1회동축, 제2회동축 및 제3회동축과 각각 결합하면서 내주면에 암나사부가 형성된 제1길이조절가이드부, 제2길이조절가이드부, 제3길이조절가이드부;를 포함하여, 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the mechanical vibration damper of the link structure according to the present invention, the first length adjusting device, the second length adjusting device, and the third length adjusting device are rotated by a motor, respectively, and a male screw part is formed on an outer circumferential surface thereof. A first rotating shaft, a second rotating shaft, and a third rotating shaft; Including a first length adjusting guide portion, a second length adjusting guide portion, a third length adjusting guide portion having a female screw portion formed on the inner circumferential surface thereof while being coupled to the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft, respectively, It is characterized by using a mechanical length adjustment method that does not use.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기에 있어서 상기 레이크구동부는 상기 제1길이조절장치, 제2길이조절장치 및 제3길이조절장치가 상기 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 조정대에 각각 연동되게 설치되도록 상기 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 조정대 각각에 설치되는 다수개의 연결브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the mechanical vibration damper of the link structure according to the present invention, the rake driving unit is the first length adjusting device, the second length adjusting device and the third length adjusting device is the guide arm, the first And a plurality of connecting brackets installed on each of the guide arm, the first link arm, the second link arm, and the adjuster so as to be interlocked with the link arm, the second link arm, and the adjuster, respectively.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기에 있어서 상기 연결브라켓은 상기 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 조정대 각각에 설치되되, 연결브라켓의 일측에 고정편을 성형하여 연결브라켓이 상기 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 조정대 각각에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the mechanical vibration damper of the link structure according to the present invention, the connecting bracket is installed on each of the guide arm, the first link arm, the second link arm, and the adjustment bar, and on one side of the connection bracket. Forming the fixing piece is characterized in that the connecting bracket is fixed to each of the guide arm, the first link arm, the second link arm and the adjuster.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기에 있어서 상기 고정편은 상기 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 조정대 각각을 감싸도록 'U'자 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the mechanical vibration damper of the link structure according to the present invention, the fixing piece has a 'U' shape so as to surround each of the guide arm, the first link arm, the second link arm, and the adjuster. It is characterized by being formed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기는 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 지지프레임에 구비되는 레이크구동부가 수로의 상부에서 하부로 상, 하 이동할 수 있도록 레이크구동부에 이송부를 설치함으로써, 레이크구동부를 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하는 입구의 폭이 좁은 곳을 지나 수로의 폭이 넓어 레이크구동부의 회전반경을 최대한 활용할 수 있는 곳에 위치시킬 수 있어 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하는 곳의 입구의 폭이 좁더라도 그에 구애받지 않고 협잡물을 인양할 수 있는 효과가 있다.As described above, the mechanical vibration damper of the link structure according to the present invention, the rake driving unit provided in the support frame to lift the debris caught on the screen to move up and down from the upper portion of the water channel to the lower portion of the conveying unit By installing it, the rake driver can be positioned where the width of the channel is narrow or the channel width is wider through the narrow entrance of the inlet that enters the channel. Narrow or narrow width of the entrance of the entrance to the inside of the waterway, there is an effect that can lift the contaminants irrespective of it.

또한, 가이드암, 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암이 서로 연동되어 작동할 수 있도록 각각의 암에 설치되는 다수개의 연결브라켓에 고정편을 성형함으로써, 레이크구동부가 반복적으로 작동하더라도 연결브라켓의 고정편에 의해 각각의 암에 고정설치되기 때문에 각각의 암으로부터 쉽게 떨어지지 않아 반영구적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rake driving unit is repeatedly operated by forming a fixing piece on a plurality of connecting brackets installed on each arm so that the guide arm, the first link arm, the second link arm, and the third link arm can operate in conjunction with each other. Even if it is fixed to each arm by the fixing piece of the connection bracket, it is not easy to fall off each arm can be used semi-permanently.

또한, 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 수로의 수자원을 오염시키지 않도록 하는 효과가 있다. In addition, there is an effect that does not contaminate the water resources of the waterway by using a mechanical length adjustment method does not use hydraulic pressure.

도 1은 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기의 전체사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기의 분해사시도이다.
도 3은 이송부가 지지프레임에 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 연결브라켓의 전체사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기의 제어방법을 도시한 블럭도이다.
도 6은 레이크구동부에 의해 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계를 도시한 블럭도이다.
도 7은 구속된 협잡물을 협잡물배출장치에 인계하는 협잡물배출단계를 도시한 블럭도이다.
도 8은 이송부 및 레이크구동부가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 9는 제1실린더의 타단이 늘어남에 따라 제1링크암이 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 10은 제2실린더의 타단이 줄어듦에 따라 제2링크암이 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 11은 제3실린더의 타단이 늘어남에 따라 레이크가 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 12는 이송부 및 레이크가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 13은 제2실린더의 타단이 줄어듦에 따라 제2링크암이 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 14는 제3실린더의 타단이 줄어듦에 따라 레이크가 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 링크 구조의 기계식 제진기의 측면도이다.
도 16은 제1길이조절장치의 작동에 따라 제1링크암이 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 17은 제3길이조절장치의 작동에 따라 레이크가 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 18은 제2길이조절장치의 작동에 따라 제2링크암이 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다. 1 is an overall perspective view of a mechanical vibration damper of the link structure according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the mechanical vibration suppressor of the link structure according to the present invention.
3 is a plan view showing a state in which the transfer unit is installed in the support frame.
4 is an overall perspective view of the connecting bracket according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating a method of controlling a mechanical vibration suppressor having a link structure according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a contaminant confining step of scraping up contaminants by a rake driving unit.
FIG. 7 is a block diagram showing a process for discharging a contaminant that takes over a confined contaminant to a contaminant discharge device.
8 is a use state diagram showing a state in which the transfer unit and the rake driving unit is lowered.
9 is a use state diagram illustrating a state in which the first link arm rotates as the other end of the first cylinder increases.
10 is a use state diagram showing a state in which the second link arm is rotated as the other end of the second cylinder is reduced.
11 is a use state diagram illustrating a state in which the rake is rotated as the other end of the third cylinder increases.
12 is a use state diagram illustrating a state in which the transfer unit and the rake are raised.
FIG. 13 is a use state diagram illustrating a state in which the second link arm is rotated as the other end of the second cylinder is reduced.
14 is a use state diagram showing a state in which the rake is rotated as the other end of the third cylinder is reduced.
15 is a side view of the mechanical vibration suppressor of the link structure according to another embodiment of the present invention.
16 is a use state diagram illustrating a state in which the first link arm rotates according to the operation of the first length adjusting device.
17 is a use state diagram showing a state in which the rake is rotated in accordance with the operation of the third length adjusting device.
18 is a use state diagram illustrating a state in which the second link arm rotates according to the operation of the second length adjusting device.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성소요들을 나타낸다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Unless otherwise defined, all terms in the specification are the same as the general meaning of the terms understood by those skilled in the art, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the terms Is in accordance with the definitions used herein. On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals used throughout the specification are the same configuration Indicates.

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기의 구성을 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명에 다른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 전체사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 분해사시도이고, 도 3은 이송부(15)가 지지프레임(13)에 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 연결브라켓(179)의 전체사시도이다.Hereinafter, referring to Figures 1 to 5, the configuration of the mechanical vibration suppressor of the link structure according to the present invention will be described in detail. 1 is an overall perspective view of a mechanical vibration suppressor 10 having a link structure according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the mechanical vibration suppressor 10 having a link structure according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a state installed in (13), Figure 4 is an overall perspective view of the connecting bracket 179 according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)는, 수로에 설치되는 스크린(11), 상기 스크린(11)으로부터 이격되게 설치되는 지지프레임(13), 상기 지지프레임(13)에 설치되는 이송부(15), 상기 이송부(15)에 설치되는 레이크구동부(17)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the mechanical vibration suppressor 10 having a link structure according to the present invention includes a screen 11 installed at a water channel, a support frame 13 spaced apart from the screen 11, and the support frame. The transfer unit 15 is installed in the (13), and the rake driving unit 17 is provided in the transfer unit (15).

상기 스크린(11)은 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로의 일측에 설치될 수 있다. 이때, 상기 스크린(11)은 설치되는 수로의 폭에 맞추어 형성될 수 있다. 이는, 상기 수로를 따라 이동하는 협잡물(수면에 부유하여 이동하는 협잡물이나 수중에 가라앉아 이동되는 협잡물 등)을 가로막기 위함이다. 또한, 상기 스크린(11)은 도 2에 도시된 바와 같이 창살형태의 스크린(미도시)을 성형하여 스크린(11)에 협잡물만이 걸리게 하거나, 전면이 가로막힌 형태로 성형하여 스크린(11)(미도시)에 협잡물이 걸리게 하여 협잡물을 가로막고, 별도의 수단에 의해 수로에 흐르는 물만을 배출시킬 수도 있다.The screen 11 may be installed at one side of the channel so as to block the contaminants. In this case, the screen 11 may be formed in accordance with the width of the channel to be installed. This is to block the contaminants that move along the waterway (such as the floats floating on the surface of the water or the contaminants moved to sink in the water). In addition, the screen 11 is formed as a grate-shaped screen (not shown) as shown in FIG. 2 so that only the contaminants hang on the screen 11, or the screen 11 is formed in a shape in which the front surface is blocked (11) ( It is also possible to trap the contaminants (not shown) to block the contaminants, and discharge only the water flowing in the waterway by a separate means.

한편, 상기 스크린(11)은 오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수 처리시설 또는 빗물 배수펌프장 등에 설치될 수 있으며, 특히 수로의 폭이 좁거나 후술하는 레이크구동부(17)가 수로의 내부로 진입하기 위한 입구가 좁은 곳에 설치될 수 있다.On the other hand, the screen 11 may be installed in the sewage, wastewater and water and sewage treatment facilities or rainwater drainage pump station, in particular, the inlet for the narrow width of the waterway or the lake drive unit 17 to be described later to enter the waterway. Can be installed in a narrow place.

상기 지지프레임(13)은 한 쌍을 이루어 스크린(11)으로부터 일정간격 이격된 위치에 설치될 수 있다. 이때, 이는 스크린(11)에 걸린 협잡물을 후술하는 레이크구동부(17)에 의해 모두 인양하기 위함이다.The support frame 13 may be installed at a position spaced apart from the screen 11 in a pair. At this time, this is to lift all by the rake drive unit 17 to be described later to the contaminants caught on the screen (11).

한편, 상기 지지프레임(13)은 도3 에 도시된 바와 같이, 'H' 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 후술하는 이송부(15)가 지지프레임(13)에 설치되기 위함인데 자세한 설명은 후술한다. 그러나, 이를 한정하는 것은 아니며 다른 실시예로 원통형, 사각형 또는 다각형의 형상의 지지프레임(미도시)에 일측에 후술하는 가이드바(151)을 설치하고, 타측에 후술하는 가이드레일(153)을 설치하여 본 발명을 실시할 수도 있다.On the other hand, the support frame 13 is preferably formed in a 'H' shape, as shown in FIG. This is because the transfer unit 15, which will be described later, is installed in the support frame 13, which will be described later. However, the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, a guide bar 151, which will be described later, is installed on one side and a guide rail 153, which will be described later, is installed on one side of a support frame (not shown) having a cylindrical, rectangular, or polygonal shape. The present invention can also be implemented.

도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(15)는 상술한 바와 같이 지지프레임(13)에 설치되는데, 지지프레임(13)의 내측에 설치되는 가이드바(151), 상기 지지프레임(13)의 외측에 설치되는 가이드레일(153), 상기 가이드바(151)에 가이드 되는 가이드암(157), 상기 가이드암(157)에 설치되는 회전장치(155)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 3, the transfer unit 15 is installed in the support frame 13 as described above, the guide bar 151 is installed inside the support frame 13, the support frame 13 The guide rail 153 is installed on the outside of the), the guide arm 157 guided by the guide bar 151, and a rotating device 155 installed on the guide arm 157.

상기 가이드바(151)는 지지프레임(13)의 내측에 길이방향으로 설치되되, 내측 양면에 복수개 설치될 수 있으며. 한 쌍의 지지프레임(13)에 각각 설치될 수 있다. 이는, 상기 가이드바(151)에 후술하는 가이드롤러(1571)가 위치하여 상, 하로 가이드되되, 가이드롤러(1571)가 가이드바(151)로부터 이탈되지 않도록 하기 위함이다.The guide bar 151 is installed in the longitudinal direction on the inner side of the support frame 13, it may be provided in plurality on both inner sides. Each of the pair of support frames 13 may be installed. This is because the guide roller 1571 to be described later on the guide bar 151 is positioned to guide up and down, so that the guide roller 1571 is not separated from the guide bar 151.

상기 가이드레일(153)은 곧은 막대[棒]에 직선상으로 이[齒]를 낸 래크(rack) 형상으로 형성되며, 지지프레임(13)의 외측에 길이방향으로 설치될 수 있다. 이때, 상기 가이드레일(153)은 한 쌍의 지지프레임(13)에 각각 설치될 수 있다. 이는, 상기 가이드레일(153)에 후술하는 회전기어(1551)가 맞물려 회전하도록 하여 이송부(15)를 상, 하로 이동시키기 위함인데, 자세한 설명은 후술한다.The guide rail 153 may be formed in a rack shape having a straight rod on the straight rod [棒], and may be installed in the longitudinal direction on the outer side of the support frame 13. In this case, the guide rails 153 may be installed on the pair of support frames 13, respectively. This is to move the transfer part 15 up and down by engaging the rotary gear 1551 to be described later with the guide rail 153 to rotate.

상기 가이드암(157)은 한 쌍을 이루도록 일정간격 이격된 폭을 갖는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 위치하기 위함이다.The guide arm 157 may be formed to have the same width as that of the support frame 13 having a width spaced apart from each other to form a pair. This is to be located inside the pair of supporting frames 13.

한편, 상기 가이드암(157)의 양측 끝단에는 제자리에서 회전가능하게 설치되는 가이드롤러(1571)를 더 포함할 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 가이드롤러(1571)가 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(151)에 위치하여 상, 이동할 수 있게 하기 위함이다. 따라서, 상기 가이드암(157)이 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 위치하여 상, 하 이동될 수 있는 것이다.On the other hand, both ends of the guide arm 157 may further include a guide roller (1571) rotatably installed in place. This is to allow the guide roller 1571 to be positioned on the guide bar 151 installed on the support frame 13 to move upwards and upwards as described above. Accordingly, the guide arm 157 may be positioned inside the pair of support frames 13 to be moved up and down.

상기 회전장치(155)는 외부의 전력을 전달받아 설치된 축에 회전력을 발생시킬 수 있다. 여기서, 상기 회전장치(155)는 회전력을 발생할 수 있는 수단으로 모터 등을 예로 들 수 있다.The rotating device 155 may generate a rotational force on the installed shaft by receiving external power. Here, the rotating device 155 may be a motor or the like as a means for generating a rotating force.

상기 회전장치(155)는 가이드암(157)의 일측 또는 양측에 각각 구비될 수 있다. 이는, 상기 회전장치(155)의 효율을 높이고, 동력손실을 줄이기 위함이다.The rotating device 155 may be provided on one side or both sides of the guide arm 157, respectively. This is to increase the efficiency of the rotating device 155 and reduce power loss.

한편, 상기 회전장치(155)에 설치된 축에 고정되게 설치되는 회전기어(1551)를 더 포함할 수 있다. 이는, 상기 가이드레일(153)에 형성된 이[齒]에 맞물려 회전할 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, it may further include a rotary gear (1551) is fixed to the shaft installed in the rotating device (155). This is for allowing the guide rail 153 to rotate in engagement with teeth formed on the guide rail 153.

본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)는 상기 회전장치(155)에 설치되는 회전기어(1551)가 별도의 수단 및 프로그램 등에 의해 정회전 및 역회전하도록 하여 이송부(15)를 상, 하 이동시킬 수 있으며, 또한 정지하도록 하여 이송부(15)를 작업자가 원하는 위치에 머물 수 있도록 할 수도 있다.The mechanical vibration damper 10 of the link structure according to the present invention allows the rotary gear 1551 installed in the rotary device 155 to rotate forward and reverse by means of a separate means and a program, so that the transfer part 15 is moved up and down. It can be moved, and also can be stopped so that the transfer unit 15 can remain in the desired position by the operator.

따라서, 상기 이송부(15)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 구비되어 수로의 외부에서 내부로 상, 하 이동하거나, 작업자가 원하는 위치에 머무를 수 있도록 할 수 있는 것이다. 이에 따라, 상기 이송부(15)에는 후술하는 레이크구동부(17)가 설치되기 때문에 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)가 상, 하 이동되어 수로의 폭이 좁거나, 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁은 곳을 지날 수 있도록 하여 기존의 링크식 제진기가 갖는 문제점(수로의 상부에 위치한 링크부를 이용하여 수로의 내부에 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 때, 링크부의 회전반경이 크기 때문에 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳에서는 링크부가 진입하기 어렵고, 링크식 제진기를 사용할 수 없음)을 해결할 수 있는 것이다. Therefore, the transfer part 15 is provided inside the pair of support frames 13 to move up and down from the outside of the waterway, or to allow the worker to stay in the desired position. Accordingly, since the rake driving unit 17 to be described later is installed in the transfer unit 15, the rake driving unit 17 is moved up and down together with the transfer unit 15 so that the width of the channel is narrow or enters into the channel. The problem of the existing link type vibration damper by passing through the narrow width of the entrance (when lifting the debris caught on the screen installed inside the waterway by using the link part located at the top of the waterway, the radius of rotation of the link part is large) Therefore, the link part is difficult to enter in the narrow part of the channel or the narrow part of the entrance that enters the channel, and the link type vibration damper cannot be used.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)는 가이드암(157)의 일측에 설치되는 제1링크암(171), 상기 가이드암(157)의 타측에 설치되는 제1실린더(172), 상기 제1링크암(171)의 일측에 설치되는 제2링크암(173), 상기 제1링크암(171)의 타측에 설치되는 제2실린더(174), 상기 제2링크암(173)의 일측에 설치되는 조정대(175), 상기 제2링크암(173)의 타측에 설치되는 제3실린더(176), 상기 제2링크암(173) 일측 끝단에 설치되는 레이크(178), 상기 조정대(175)의 일측에 설치되는 제3링크암(177)을 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the rake driving unit 17 includes a first link arm 171 installed at one side of the guide arm 157 and a first cylinder 172 installed at the other side of the guide arm 157. , A second link arm 173 installed at one side of the first link arm 171, a second cylinder 174 installed at the other side of the first link arm 171, and the second link arm 173. Adjusting table 175 is installed on one side of the third cylinder 176 is installed on the other side of the second link arm 173, Lake 178 is installed on one end of the second link arm 173, the adjusting table And a third link arm 177 installed at one side of the 175.

한편, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)는, 도 2, 도 4, 및 도 8 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)에 각각 설치되는 연결브라켓(179)을 더 포함할 수 있다. 이는, 후술하는 제1실린더(172), 제2실린더(174) 및 제3실린더(176)의 일단 및 길이가 가변되는 타단이 연결브라켓(179)에 힌지 결합될 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the mechanical vibration damper 10 of the link structure according to the present invention, as shown in Figures 2, 4, and 8 to 14, the guide arm 157, the first link arm 171, the second It may further include a connection bracket 179 which is installed on the link arm 173 and the adjuster 175, respectively. This is to allow one end of the first cylinder 172, the second cylinder 174, and the third cylinder 176 to be described later to be hinged to the connection bracket 179.

상기 연결브라켓(179)은 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)를 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(1791)이 형성될 수 있다. 이는, 상기 연결브라켓(179)을 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)에 고정되게 설치하기 위하여 용접 등의 방법을 통해 고정시키게 되는데, 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)는 후술하는 제1실린더(172), 제2실린더(174) 및 제3실린더(176)와 연동하여 반복적으로 무수히 회동하게 되기 때문에 그에 따른 피로도가 쌓일 수 있으며, 용접 등의 방법으로 연결브라켓(179)을 고정시켰다고 하더라도 접합 면적이 작아 쉽게 떨어져 나갈 수 있어 고정편(1791)을 이용하여 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)에 더욱 더 고정되게 설치하기 위함이다. 즉, 상기 고정편(1791)을 'U'자 형태로 형성함으로써, 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)가 'U'자 형상의 고정편(1791) 내부에 위치하게 되어 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)를 감싸는 형태가 되기 때문에 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)와 접합할 수 있는 면적이 크게 되어 용접 등을 용이하게 할 수 있으며, 가이드암(157), 제1링크암(171), 제2링크암(173) 및 조정대(175)를 지탱할 수 있도록 지지하는 역할까지도 수행하게 되는 것이다.The connecting bracket 179 is installed on the guide arm 157, the first link arm 171, the second link arm 173 and the adjusting table 175, the guide arm 157, one side to be fixedly installed The U-shaped fixing piece 1791 may be formed to surround the first link arm 171, the second link arm 173, and the adjusting table 175. In order to fix the connecting bracket 179 to the guide arm 157, the first link arm 171, the second link arm 173, and the adjuster 175, the fixing bracket 179 is fixed by welding or the like. The guide arm 157, the first link arm 171, the second link arm 173, and the adjuster 175 may include the first cylinder 172, the second cylinder 174, and the third cylinder 176 which will be described later. Since it can be repeatedly rotated innumerable in conjunction with the and the fatigue can be accumulated, even if the connection bracket 179 is fixed by welding or the like, the joint area is small and can be easily separated and guided using the fixing piece (1791) This is to fix the arm 157, the first link arm 171, the second link arm 173 and the adjuster 175 more and more securely. That is, the guide piece 157, the first link arm 171, the second link arm 173, and the adjusting table 175 are formed in a 'U' shape by forming the fixing piece 1791 in a 'U' shape. The guide arm 157, the first link arm 171, the second link arm 173 and the guide 175 is formed so as to be located inside the fixing piece (1791) of the guide arm 157, The area that can be joined to the first link arm 171, the second link arm 173, and the adjustment table 175 is increased to facilitate welding, and the guide arm 157 and the first link arm 171. In addition, the second link arm 173 and the adjuster 175 are also to support the role to support.

상기 제1링크암(171)은 일측이 가이드암(157)의 일측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제1실린더(172)의 길이가 가변됨에 따라 연동되어 제1링크암(171)이 회동가능하게 될 수 있도록 하기 위함이다.One side of the first link arm 171 may be hinged to one side of the guide arm 157. This is to allow the first link arm 171 to be rotatable by interlocking as the length of the first cylinder 172 to be described later is changed.

상기 제1실린더(172)는 일단이 가이드암(157)에 설치된 연결브라켓(179)에 힌지 결합되며, 길이가 가변되는 타단이 제1링크암(171)에 설치된 연결브라켓(179)에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이, 제1실린더(172)의 타단 길이가 가변됨에 따라 제1링크암(171)을 밀거나 당겨 제1링크암(171)을 가이드암(157)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동시키기 위함이다.One end of the first cylinder 172 is hinged to the connection bracket 179 installed on the guide arm 157, the other end of the variable length is hinged to the connection bracket 179 installed on the first link arm 171 Can be. As described above, as the other end length of the first cylinder 172 is changed, the first link arm 171 is pushed or pulled based on the axis hinged to the first link arm 171 to the guide arm 157. To rotate.

상기 제2링크암(173)은 일측이 제1링크암(171)의 일측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제2실린더(174)의 길이가 가변됨에 따라 연동되어 제2링크암(173)이 회동가능하게 될 수 있도록 하기 위함이다.One side of the second link arm 173 may be hinged to one side of the first link arm 171. This is to allow the second link arm 173 to be rotatable as the length of the second cylinder 174 to be described later is changed.

상기 제2실린더(174)는 일단이 제1링크암(171)에 설치된 연결브라켓(179)에 힌지 결합되며, 길이가 가변되는 타단이 제2링크암(173)에 설치된 연결브라켓(179)에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이, 제2실린더(174)의 타단 길이가 가변됨에 따라 제2링크암(173)을 밀거나 당겨 제2링크암(173)을 제1링크암(171)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동시키기 위함이다.One end of the second cylinder 174 is hinged to the connection bracket 179 installed on the first link arm 171, and the other end of which the length is variable is connected to the connection bracket 179 installed on the second link arm 173. It can be hinged. As described above, as the other end length of the second cylinder 174 is changed, the second link arm 173 is hinged to the first link arm 171 by pushing or pulling the second link arm 173. This is to rotate about the axis.

상기 조정대(175)는 일측이 제2링크암(173)의 일측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제3실린더(176)의 길이가 가변됨에 따라 연동되어 조정대(175)가 회동가능하게 될 수 있도록 하기 위함이다. One side of the adjustment table 175 may be hinged to one side of the second link arm 173. This is to allow the adjustment table 175 to be rotatable as the length of the third cylinder 176 to be described later is changed.

상기 제3실린더(176)는 일단이 제2링크암(173)에 설치된 연결브라켓(179)에 힌지 결합되며, 길이가 가변되는 타단이 조정대(175)에 설치된 연결브라켓(179)에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이, 제3실린더(176)의 타단 길이가 가변됨에 따라 조정대(175)를 밀거나 당겨 조정대(175)를 제2링크암(173)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동시키기 위함이다. The third cylinder 176 is hinged to one end of the connection bracket 179 installed on the second link arm 173, the other end of the variable length is hinged to the connection bracket 179 installed on the adjuster 175 Can be. This is because, as described above, the other end length of the third cylinder 176 is pushed or pulled on the adjuster 175 to rotate the adjuster 175 based on the axis hinged to the second link arm 173. to be.

상기 레이크(178)는 일측이 제2링크암(173)의 일측 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제3링크암(177)에 연동되어 레이크(178)가 회동가능하게 될 수 있도록 하기 위함이다.One side of the rake 178 may be hinged to one end of the second link arm 173. This is to allow the rake 178 to be rotatable in conjunction with the third link arm 177 to be described later.

상기 레이크(178)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 같도록 형성되되, 판형의 형태를 이루거나, 갈퀴의 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 스크린(11)에 걸린 협잡물을 전부 긁어 모아 인양할 수 있도록 하기 위함이다. The rake 178 is formed to have the same width as the width of the pair of the support frame 13, it may be formed in the form of a plate or a rake. This is to allow the scraps collected on the screen 11 to be scraped and lifted.

상기 제3링크암(177)은 일측이 조정대(175)의 타측에 힌지 결합되며, 타측이 레이크(178)의 타측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이, 조정대(175)가 회동함에 따라 연동되어 제3링크암(177)이 조정대(175)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록 하며, 이와 연동하여 레이크(178)가 제3링크암(177)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록 하기 위함이다. 이때, 상기 레이크(178)는 제3링크암(177)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하되, 이와 연동하여 레이크(178)가 제2링크암(173)에 힌지 결합된 축을 기준으로 다시 회동하게 되는 것이다. One side of the third link arm 177 may be hinged to the other side of the adjustment table 175, the other side may be hinged to the other side of the rake 178. As described above, as the adjustment bar 175 rotates, the third link arm 177 rotates based on an axis hinged to the adjustment bar 175, and in conjunction with this, the rake 178 moves to the third side. This is to rotate about the axis hinged to the link arm (177). At this time, the rake 178 is rotated on the basis of the hinged axis to the third link arm 177, in conjunction with the rake 178 is rotated again based on the axis coupled to the second link arm 173. Will be.

한편, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)는 제1실린더, 제2실린더 및 제3실린더의 타단이 늘어나거나 줄어들도록 별도의 유압장치 등을 구비할 수 있다. 이는 일반적인 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, the mechanical vibration damper 10 of the link structure according to the present invention may be provided with a separate hydraulic device such that the other end of the first cylinder, the second cylinder and the third cylinder is extended or reduced. Since this is a general matter, detailed description thereof will be omitted.

따라서, 상기 레이크구동부(17)에 의해 스크린(11)에 걸린 협잡물을 긁어 모아 인양할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the rake driving unit 17 is able to scrape and collect the contaminants caught on the screen (11).

이하에서는, 본 발명에 다른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 제어방법에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the mechanical vibration damper 10 of the link structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 제어방법은 작업자가 수동으로 제어부(C)를 통해 작동시키거나, 별도의 프로그래밍 등을 이용하여 자동으로 제어부(C)를 통해 아래와 같은 단계를 실행할 수 있다.In the control method of the mechanical vibration suppressor 10 of the link structure according to the present invention, the operator manually operates the control unit C or executes the following steps through the control unit C automatically using a separate programming or the like. Can be.

도 5는 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 제어방법을 도시한 블럭도이고, 도 6은 레이크구동부(17)에 의해 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계(S5)를 도시한 블럭도이고, 도 7는 구속된 협잡물을 협잡물배출장치(D)에 인계하는 협잡물배출단계(S9)를 도시한 블럭도이다.Figure 5 is a block diagram showing a control method of the mechanical vibration suppressor 10 of the link structure according to the present invention, Figure 6 is a block diagram showing a contaminant confining step (S5) to scrape up the contaminants by the rake driving unit 17. FIG. 7 is a block diagram showing a process for discharging a contaminant discharged step S9 for transferring the confined contaminant to the contaminant discharge device D. FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 제어방법은 이송부(15)가 하강하는 이송부하강단계(S1), 상기 이송부(15)가 정지하여 머무르는 위치고정단계(S3), 상기 레이크구동부(17)에 의해 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계(S5), 상기 협잡물을 인계하는 협잡물배출단계(S9)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the control method of the mechanical vibration suppressor 10 having a link structure according to the present invention includes a transfer part lowering step S1 in which the transfer part 15 descends and a position fixing step in which the transfer part 15 stops and stays. (S3), the rake driving unit 17, and scraping up the contaminants to collect the contaminants (S5), and the take-off of the contaminants (S9).

상기 이송부하강단계(S1)는 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(153)에 회전기어(1551)에 맞물린 회전기어(1551)가 정회전(회전기어(1551)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 하도록 하여 가이드롤러(1571)가 가이드바(151)에 가이드 되어 하부로 이동하게 되는 단계이다. 이때, 상기 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)는 최대한 지지프레임(13) 방향으로 밀착하게 조정되어 이송부(15)와 함께 수로의 내부로 이동하게 되는 것이 바람직하다. 이는, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하는 입구가 좁은 곳을 통과하기 위한 것으로, 레이크구동부(17)가 조정된 과정은 후술한다.The conveying load lowering step (S1) is a rotary gear (1551) engaged with the rotary gear (1551) to the guide rail (153) installed in the support frame 13, the forward rotation (rotary gear (1551) is rotated, the inner direction of the channel Guide roller 1571 is guided by the guide bar 151 to move downward. At this time, it is preferable that the rake driving unit 17 installed in the transfer unit 15 is adjusted to be in close contact with the support frame 13 as much as possible and move together with the transfer unit 15 into the waterway. This is to pass through the narrow width of the channel or the narrow entrance to enter the interior of the channel, the process of adjusting the rake driving unit 17 will be described later.

상기 위치고정단계(S3)는 이송부(15)가 수로의 내부로 하강하되, 작업자가 원하는 위치에 이송부(15)의 감속기를 정지시켜 머무르게 하는 단계이다. 이때, 상기 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17) 역시 이송부(15)와 함께 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.The position fixing step (S3) is a step in which the transfer unit 15 descends into the waterway, and the operator stops the reducer of the transfer unit 15 at a desired position. At this time, the rake driving unit 17 installed in the transfer unit 15 is also to move into the waterway along with the transfer unit 15.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 협잡물구속단계(S5)는 제1링크암(171)을 밀어 상승시키는 제1링크암상승단계(S51), 제2링크암(173)을 당겨 하강시키는 제2링크암하강단계(S53), 제3링크암(177)을 밀어 회동시키는 제3링크암전진회동단계(S55), 상기 제2링크암(173) 및 제3링크암(177)에 의해 연동되어 회동하는 레이크회동단계(S57)를 더 포함한다.As illustrated in FIG. 6, the confinement material binding step S5 includes a first link arm rising step S51 for pushing up the first link arm 171 and a second link arm 173 for pulling down. It is linked by the link arm lowering step (S53), the third link arm forward rotation step (S55) for pushing and rotating the third link arm 177, the second link arm 173 and the third link arm 177 It further comprises a rake rotation step (S57) to rotate.

상기 제1링크암상승단계(S51)는 제1실린더(172)의 가변되는 타단이 늘어나도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 가이드암(157)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록하여 지지프레임(13)으로부터 이격되게 상승시키는 단계이다. 이로써, 상기 제1링크암(171) 및 이에 연동하여 회동하는 제2링크암(173), 제2실린더(174), 제3실린더(176), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)가 지지프레임(13)으로부터 일정간격 이격되어 위치하게 된다. 이는, 상기 레이크구동부(17)의 회전반경을 크게 하도록 하기 위함이다.The first link arm ascending step (S51) is such that the variable other end of the first cylinder 172 is extended so that the first link arm 171 pivoting in conjunction with the guide arm 157 is coupled to the guide arm 157. It rotates so as to be spaced apart from the support frame 13. Thus, the first link arm 171 and the second link arm 173, the second cylinder 174, the third cylinder 176, the adjusting table 175, the third link arm 177 to rotate in conjunction with it And the rake 178 is positioned spaced apart from the support frame 13 by a predetermined distance. This is to increase the radius of rotation of the rake driving unit 17.

상기 제2링크암하강단계(S53)는 제2실린더(174)의 가변되는 타단이 줄어들도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제2링크암(173)이 제1링크암(171)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록 하여 지지프레임(13)의 방향으로 밀착되게 하강시키는 단계이다. 이로써, 제2링크암(173) 및 이에 연동하여 회동하는 제3실린더(176), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)가 지지프레임(13)의 방향으로 당겨지게 된다. 이는, 상기 레이크구동부(17)의 회전반경 내에 위치한 협잡물을 긁어 모으기 위함이다.In the second link arm lowering step S53, the second end of the second cylinder 174 is reduced so that the second link arm 173 hinged to the first link arm 171 is pivotally coupled to the second link arm 174. It is a step of descending to be in close contact in the direction of the support frame 13 to rotate by reference. As a result, the second link arm 173 and the third cylinder 176, the adjustment table 175, the third link arm 177, and the rake 178 that rotate in connection with the second link arm 173 are pulled in the direction of the support frame 13. do. This is to scrape up the contaminants located within the rotation radius of the rake driving unit 17.

상기 제3링크암전진회동단계(S55)는 제3실린더(176)의 가변되는 타단이 늘어나도록 하여 이에 연동되어 회동하는 조정대(175)가 제2링크암(173)에 힌지 결합된 축을 기준으로 밀어져 회동하도록 하고, 이와 동시에 회동하는 제3링크암(177)이 조정대(175)에 힌지 결합된 축을 기준으로 밀어져 회동하도록 하는 단계이다. 이는, 레이크(178)가 스크린(11)의 방향으로 회동하도록 하기 위함이다.In the third link arm forward rotation step S55, the other end of the third cylinder 176 is extended so that the adjustment table 175 pivoting in connection with the second link arm 173 is hinged to the second link arm 173. At the same time, the third link arm 177, which is rotated by being pushed and rotated, is pushed and rotated based on an axis hinged to the adjuster 175. FIG. This is to allow the rake 178 to rotate in the direction of the screen 11.

상기 레이크회동단계(S57)는 레이크(178)가 제3링크암(177)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하며, 이와 동시에 레이크(178)가 제2링크암(173)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록 하여 레이크(178)가 스크린(11)의 방향으로 회동하도록 하는 단계이다. 이는, 레이크(178)가 스크린(11)의 방향으로 회동함에 따라 상술한 레이크구동부(17)의 회전반경 내에 위치한 협잡물뿐만 아니라, 스크린(11)에 걸린 협잡물까지 긁어 모아 구속할 수 있게 하기 위함이다.The rake rotation step (S57) is a rake 178 is rotated based on the axis hinged to the third link arm 177, and at the same time the rake 178 is hinged on the axis coupled to the second link arm 173 In this step, the rake 178 rotates in the direction of the screen 11. This is because the rake 178 rotates in the direction of the screen 11 so that not only the contaminants located within the rotation radius of the rake driving unit 17 but also the contaminants caught on the screen 11 can be collected and restrained. .

따라서, 상기 협잡물구속단계(S5)에 의해 스크린(11)에 걸린 협잡물뿐만 아니라, 레이크구동부(17)의 회전반경 내에 있는 협잡물까지도 긁어 모아 구속시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the contaminants caught by the screen 11 by the contaminant confining step (S5), as well as the contaminants within the rotation radius of the rake driving unit 17 can be scraped and restrained.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송부상승단계(S7)는 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(153)에 감속기에 설치된 회전기어(1551)가 맞물려 역회전(회전기어(1551)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 하여 가이드롤러(1571)가 가이드바(151)에 가이드 되어 상부로 이동하되, 작업자가 원하는 위치(협잡물배출장치(D)이 구비된 위치)로 이동하게 되는 단계이다. 이때, 상기 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)는 상술한 협잡물구속단계(S5)에 의해 최대한 지지프레임(13) 방향으로 밀착하게 조정되어 이송부(15)와 함께 수로의 외부로 이동하게 된다. 이는, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하기 위한 입구가 좁은 곳을 통과하여 구속된 협잡물을 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)에 인계하기 위함이다.As shown in FIG. 5, in the transfer part raising step S7, the rotating gear 1551 installed in the reducer is engaged with the guide rail 153 installed in the support frame 13, and the reverse rotation (rotating gear 1551 is rotated). Guide roller 1571 is guided by the guide bar 151 to move to the upper side, so that the operator moves to the desired position (position provided with the compact discharge device (D)), so as to rotate in the outward direction of the water channel) to be. At this time, the rake driving unit 17 installed in the conveying unit 15 is adjusted to be in close contact with the support frame 13 as much as possible by the above-mentioned contaminant confining step (S5) is moved to the outside of the waterway with the conveying unit 15. . This is to take over the confinement confined by the narrow passage of the channel or the entrance for entering the interior of the channel to the contaminant discharge device (D) provided separately.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 협잡물배출단계(S9)는 제2링크암(173)을 당겨 밀착시키는 제2링크암회동단계(S91), 제3링크암(177)을 당겨 회동시키는 제3링크암후진회동단계(S93), 협잡물을 협잡물배출장치(D)로 인계하는 협잡물이송단계(S95)를 더 포함한다.As illustrated in FIG. 7, the trickle discharge step S9 includes a second link arm pivoting step S91 for pulling and contacting the second link arm 173 and a third link arm 177 for pulling and rotating the third link arm 177. The link arm backward rotation step (S93), and the fine matter conveying step (S95) for taking over the contaminants to the contaminant discharge device (D).

상기 제2링크암회동단계(S91)는 제2실린더(174)의 가변되는 타단이 줄어들도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제2링크암(173)이 제1링크암(171)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록 하여 제2링크암(173)이 지지프레임(13)을 지나 별도로 구비되는 협잡물배출장치(D)에 밀착되게 하는 단계이다. 이로써, 제2링크암(173) 및 이에 연동하여 회동하는 제3실린더(176), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)가 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게 된다. 이는, 상기 레이크구동부(17)에 의해 구속된 협잡물을 별도의 수단에 의하지 않고 자유낙하시켜 협잡물배출장치(D)로 떨어뜨리기 위함이다.The second link arm pivoting step S91 is such that the second end of the second cylinder 174 is reduced so that the second link arm 173 hinged to the first link arm 171 rotates in linkage therewith. The second link arm 173 is rotated by a reference so that the second link arm 173 is in close contact with the dust discharge device D provided separately through the support frame 13. As a result, the second link arm 173 and the third cylinder 176, the adjusting table 175, the third link arm 177, and the rake 178 which are rotated in association with the second link arm 173 are positioned above the contaminant discharge device D. Done. This is to freely drop the contaminants constrained by the rake driving unit 17 by a separate means to drop the contaminant discharge device (D).

상기 제3링크암후진회동단계(S93)는 제3실린더(176)의 가변되는 타단이 줄어들도록 하여 이에 연동되어 회동하는 조정대(175)가 제2링크암(173)에 힌지 결합된 축을 기준으로 당겨지는 방향으로 회동하도록 하고, 이와 동시에 회동하는 제3링크암(177)이 조정대(175)에 힌지 결합된 축을 기준으로 당겨지는 방향으로 회동하도록 하는 단계이다. 이는, 레이크(178)를 회동시켜 곧게 뻗도록 하여 협잡물의 구속을 풀기 위함이다.In the third link arm backward rotation step S93, the other end of the third cylinder 176 is reduced so that the adjustment table 175 pivoting in conjunction with the second link arm 173 is hinged to the second link arm 173. It is a step to rotate in the pulled direction, and at the same time to rotate the third link arm 177 is rotated in the pulling direction based on the axis hinged to the adjuster 175. This is to rotate the rake 178 to straighten out and to free the confinement of the impurities.

상기 협잡물이송단계(S95)는 레이크(178)가 제3링크암(177)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하며, 이와 동시에 레이크(178)가 제2링크암(173)에 힌지 결합된 축을 기준으로 회동하도록 하여 레이크(178)가 하강하는 방향(협잡물구속장치가 위치한 방향스크린(11)의 방향)으로 회동하도록 하는 단계이다. 이는, 레이크(178) 하강하는 방향으로 회동함에 따라 레이크구동부(17)에 의해 구속된 협잡물이 협잡물배출장치(D)의 상부로 자유낙하 하게 되는 것이다.The contaminant conveying step (S95) is rotated based on the axis hinged to the rake 178 is coupled to the third link arm 177, and at the same time the rake 178 is hinged to the axis coupled to the second link arm 173 It rotates in the step of causing the rake 178 to rotate in the direction of descending (direction of the direction screen 11 in which the confinement confinement device is located). This is, as the rake 178 rotates in the downward direction, the confinement constrained by the rake driving unit 17 falls freely onto the upper portion of the contaminant discharge device D.

따라서, 상기 협잡물배출단계(S9)에 의해 레이크구동부(17)가 구속하여 인양한 협잡물을 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부로 별도의 수단 없이 자유낙하시켜 이송시킬 수 있는 것이다. 그 후, 협잡물은 협잡물배출장치(D)에 의해 외부로 배출되어 제거될 수 있는 것이다.
Therefore, the rake driving unit 17 is restrained by the trash discharge step (S9) to freely drop the transported drift to the upper portion of the trash discharge device (D) provided separately without any additional means. Thereafter, the contaminants are discharged to the outside by the contaminant discharge device (D) and can be removed.

이하에서는, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)의 작동원리에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings the operating principle of the mechanical vibration suppressor 10 of the link structure according to the present invention will be described in detail a preferred embodiment.

도 8은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 9는 제1링크암(171)이 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 10은 제2실린더(174)의 타단이 늘어남에 따라 제2링크암(173)이 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 11은 제3실린더(176)의 타단이 늘어남에 따라 레이크(178)가 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 12는 이송부(15) 및 레이크(178)가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 13은 제2실린더(174)의 타단이 줄어듦에 따라 제2링크암(173)이 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 14는 제3실린더(176)의 타단이 줄어듦에 따라 레이크(178)가 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다. 8 is a use state diagram showing a state in which the transfer unit 15 and the rake driving unit 17 are lowered, FIG. 9 is a use state diagram illustrating a state in which the first link arm 171 is rotated, and FIG. 10 is a second state. FIG. 11 is a view illustrating a state in which the second link arm 173 is rotated as the other end of the cylinder 174 increases, and FIG. 11 shows that the rake 178 is rotated as the other end of the third cylinder 176 increases. 12 is a use state diagram showing a state in which the transfer unit 15 and the rake 178 are raised, and FIG. 13 is a second link arm as the other end of the second cylinder 174 is reduced. A use state diagram showing a state in which 173 is rotated, and FIG. 14 is a use state diagram illustrating a state in which the rake 178 is rotated as the other end of the third cylinder 176 decreases.

먼저, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(153)에 감속기에 설치된 회전기어(1551)가 맞물려 정회전(회전기어(1551)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(153)에 회전기어(1551)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(151)에 가이드롤러(1571)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.First, as shown in Figure 8, the rotational gear (1551) installed in the reducer meshes with the guide rail (153) installed in the support frame 13, the forward rotation (rotational gear (1551) is rotated, but the inner direction of the channel Rotate to At this time, when the rotary gear (1551) is engaged with the guide rail 153 to rotate, the guide roller (1571) is guided to the guide bar 151 installed on the support frame 13, the transfer unit 15 and the transfer unit 15 The rake driving unit 17 is installed in the support frame 13 to be moved to the interior of the waterway without departing.

다음, 이송부(15)에 의해 레이크구동부(17)가 수로의 내부로 이동시킨다. 이때, 상기 레이크구동부(17)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1실린더(172)의 가변되는 타단이 줄어든 상태로 제1링크암(171)을 지지프레임(13) 쪽으로 최대한 밀착시키며, 제2실린더(174)의 가변되는 타단이 늘어난 상태로 제2실린더(174)를 지지프레임(13) 쪽으로 최대한 밀착시키되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시키며, 제3실린더(176)의 가변되는 타단이 줄어든 상태로 이에 연동되어 회동하는 조정대(175) 및 제3링크암(177)에 의해 레이크(178)가 곧게 뻗도록 회동시켜 지지프레임(13)의 내측을 가로지르지 못하도록 위치시킨 상태로 이동하게 되는 것이다. 이는, 상술한 바와 같이, 레이크구동부(17)가 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳을 통과하여 수로의 내, 외부로 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁더라도 레이크구동부(17)를 지지프레임(13)에 최대한 밀착시켜 이동가능하게 할 수 있는 것이다.Next, the rake driving unit 17 is moved into the waterway by the transfer unit 15. In this case, as shown in FIG. 8, the rake driving unit 17 closely contacts the first link arm 171 toward the support frame 13 in a state in which the variable other end of the first cylinder 172 is reduced. The second cylinder 174 is placed as close as possible to the support frame 13 in a state where the other end of the variable cylinder 174 is extended, but positioned so as not to cross the support frame 13, the variable of the third cylinder 176 The rake 178 is rotated so as to extend straightly by the adjusting table 175 and the third link arm 177 which rotate in connection with the other end thereof to be reduced in a state where it is positioned so as not to cross the inside of the support frame 13. It will move. This is to allow the rake driving unit 17 to move in and out of the waterway through the narrow width of the inlet through which the width of the waterway is narrow or enters into the waterway. Therefore, even if the width of the channel is narrow or the width of the inlet entering the interior of the channel is narrow, the rake driving unit 17 can be moved close to the support frame 13 as close as possible.

다음, 작업자는 수로의 깊이나 수로의 폭을 감안하여 작업자가 원하는 위치에 이송부(15)의 회전장치(155)를 정지시켜 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)를 머무르게 한다. 이는, 상기 레이크구동부(17)가 최대한 회전할 수 있는 위치에 위치하게 하기 위함이다. Next, in consideration of the depth of the channel or the width of the channel, the worker stops the rotating device 155 of the conveying unit 15 at a desired position so that the worker stays at the conveying unit 15 and the rake driving unit 17 installed at the conveying unit 15. do. This is for the rake driving unit 17 to be located in a position where it can rotate as much as possible.

다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1실린더(172)의 가변되는 타단이 늘어나도록 하여 제1링크암(171)을 회동시킨다. 이로써, 상기 제1링크암(171) 및 이에 연동하여 회동하는 제2링크암(173), 제2실린더(174), 제3실린더(176), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)가 지지프레임(13)으로부터 일정간격 이격되어 위치하게 된다. 즉, 레이크구동부(17)의 회전반경 내에 위치한 협잡물 및 스크린(11)에 걸린 협잡물을 최대한 긁어 모을 수 있는 상태가 되는 것이다.Next, as shown in FIG. 9, the variable other end of the first cylinder 172 is extended to rotate the first link arm 171. Thus, the first link arm 171 and the second link arm 173, the second cylinder 174, the third cylinder 176, the adjusting table 175, the third link arm 177 to rotate in conjunction with it And the rake 178 is positioned spaced apart from the support frame 13 by a predetermined distance. In other words, it is in a state capable of scraping as much as possible the scrapes caught in the rotation radius of the rake driving unit 17 and the traps caught on the screen (11).

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)의 제2실린더(174)의 가변되는 타단이 줄어들도록 하여 제2링크암(173)을 회동시킨다. 이로써, 제2링크암(173) 및 이에 연동하여 회동하는 제3실린더(176), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)가 지지프레임(13)의 방향으로 당겨지게 된다. 이에 따라, 레이크구동부(17)의 회전반경 내에 위치한 협잡물을 긁어 모으게 되는 것이다.Next, as shown in FIG. 10, the second link arm 173 is rotated by reducing the other end of the second cylinder 174 of the rake driving unit 17. As a result, the second link arm 173 and the third cylinder 176, the adjustment table 175, the third link arm 177, and the rake 178 that rotate in connection with the second link arm 173 are pulled in the direction of the support frame 13. do. As a result, the contaminants located within the rotation radius of the rake driving unit 17 are scraped together.

다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)의 제3실린더(176)의 가변되는 타단이 늘어나도록 하여 조정대(175)를 회동시킨다. 이로써, 이에 연동하여 회동하는 제3링크암(177)이 레이크(178)를 밀게 되어 제3링크암(177)과 레이크(178)가 힌지 겹합된 축을 기준으로 회동하게 되고, 이와 동시에 제2링크암(173)과 레이크(178)가 힌지 겹합된 축으로 다시 회동하게 되어 레이크(178)가 지지프레임(13) 방향으로 회동하여 스크린(11)의 전방에 위치하도록 회동하게 된다. 이에 따라, 레이크구동부(17)의 회전반경 내에 위치한 협잡물뿐만 아니라, 스크린(11)에 걸린 협잡물까지 긁어 모아 가두게 되는 것이다.Next, as shown in FIG. 11, the variable other end of the third cylinder 176 of the rake driving unit 17 is extended to rotate the adjusting table 175. As a result, the third link arm 177 pivoting in conjunction with this pushes the rake 178 so that the third link arm 177 and the rake 178 rotate based on the hinged axis, and at the same time, the second link arm 177 rotates. The arm 173 and the rake 178 are rotated again by the hinged axis so that the rake 178 is rotated in the direction of the support frame 13 to be positioned in front of the screen 11. Accordingly, not only the contaminants located within the rotation radius of the rake driving unit 17 but also the contaminants caught on the screen 11 are collected and trapped.

다음, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(153)에 감속기에 설치된 회전기어(1551)가 맞물려 역회전(회전기어(1551)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(153)에 회전기어(1551)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(151)에 가이드롤러(1571)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 외부로 이동하게 되는 것이다.Next, as shown in Figure 12, the rotational gear (1551) installed in the reduction gear is engaged with the guide rail 153 installed on the support frame 13, the reverse rotation (rotation gear (1551) is rotated, but the outer direction of the channel Rotate to At this time, when the rotary gear (1551) is engaged with the guide rail 153 to rotate, the guide roller (1571) is guided to the guide bar 151 installed on the support frame 13, the transfer unit 15 and the transfer unit 15 The rake driving unit 17 installed in the will move to the outside of the waterway without departing from the support frame (13).

다음, 상기 이송부(15)를 작업자가 원하는 위치(수로의 외부에 별도로 설치된 협잡물배출장치(D)이 설치된 위치) 까지 이동시킨다. 이는, 상기 레이크구동부(17)에 의해 인양되는 협잡물을 별도로 구비되는 협잡물배출장치(D)에 인계할 수 있는 위치에 위치시키기 위함이다.Next, the transfer unit 15 is moved to a position desired by the operator (a position where the foreign matter discharge device (D) installed separately from the waterway is installed). This is to position the contaminants lifted by the rake driving unit 17 in a position capable of taking over the contaminant discharge device (D) provided separately.

다음. 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2실린더(174)의 가변되는 타단이 다시 줄어들도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제2링크암(173), 제3실린더(176), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)가 지지프레임(13)을 지나 외부에 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)가 위치한 방향으로 당겨지도록 한다. 이로써, 협잡물이 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게 된다.next. As shown in FIG. 13, the second link arm 173, the third cylinder 176, the adjusting table 175, and the second link arm 173 rotate in cooperation with the other end of the second cylinder 174 to be reduced again. The three link arm 177 and the rake 178 are pulled in the direction in which the foreign matter discharge device (D) provided separately to the outside through the support frame 13 is located. As a result, the contaminants are positioned above the contaminant discharge device D provided separately.

다음, 도 14에 도시된 바와 같이, 제3실린더(176)의 가변되는 타단이 줄어들도록 하여 조정대(175)를 회동시킨다. 이로써, 이에 연동하여 회동하는 제3링크암(177)이 레이크(178)를 당기게 되어 제3링크암(177)과 레이크(178)가 힌지 겹합된 축을 기준으로 회동하게 되고, 이와 동시에 제2링크암(173)과 레이크(178)가 힌지 겹합된 축으로 다시 회동하게 되어 레이크(178)가 다시 지지프레임(13) 방향으로 회동하여 도시된 바와 같이 곧게 펴지게 된다. 이에 따라, 레이크구동부(17)에 의해 구속하고 있던 협잡물이 자유낙하 하여 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)로 떨어져 위치하게 되는 것이다. 그 후, 협잡물배출장치(D)에 의해 협잡물이 외부로 배출되어 제거될 수 있는 것이다.Next, as shown in FIG. 14, the adjustable other end of the third cylinder 176 is reduced to rotate the adjusting table 175. As a result, the third link arm 177 pivoting in conjunction with this pulls the rake 178 so that the third link arm 177 and the rake 178 pivot based on the hinged axis. The arm 173 and the rake 178 are rotated again by the hinged axis so that the rake 178 is rotated in the direction of the support frame 13 again to straighten as shown. Accordingly, the confinement constrained by the rake driving unit 17 falls freely and is located apart from the contaminant discharge device D provided separately. Thereafter, the contaminants may be discharged to the outside by the contaminant discharge device D and removed.

본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)에 따라 상술한 제어방법과 이에 따른 과정을 반복하여 수로에 설치된 스크린(11)에 걸린 협잡물뿐만 아니라 협잡물 주변에 위치한 협잡물까지도 인양하여 외부로 배출할 수 있게 되는 것이다.According to the mechanical vibration damper 10 of the link structure according to the present invention, by repeating the above-described control method and the process according to the present invention, it is possible to lift not only the contaminants caught on the screen 11 installed in the channel but also the contaminants located around the contaminants and discharge them to the outside. Will be.

또한, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁더라도 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기(10)에 의해 수로의 내, 외부로 이동하여 협잡물을 쉽게 인양할 수 있게 되는 것이다.Further, even if the width of the channel is narrow or the width of the inlet for entering the channel is narrow, the mechanical damper 10 of the link structure according to the present invention can move to the inside and outside of the channel so that the contaminants can be easily lifted. Will be.

또한, 레이크구동부(17)가 반복적으로 회동하더라도 연결브라켓(179)에 형성된 고정편(1791)에 의해 제1링크암(171), 제2링크암(173), 제3링크암(177), 제1실린더(172), 제2실린더(174), 제2실린더(174) 및 조정대(175)의 연결이 쉽게 풀지 않도록 고정시킬 수 있어 반영구적으로 사용할 수 있게 되는 것이다.
In addition, even if the rake driving unit 17 rotates repeatedly, the first link arm 171, the second link arm 173, the third link arm 177, by the fixing piece (1791) formed in the connecting bracket 179, The first cylinder 172, the second cylinder 174, the second cylinder 174 and the adjuster 175 can be fixed so as not to loosen it can be used semi-permanently.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 링크 구조의 기계식 제진기는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 수로의 수자원을 오염시키지 않도록 하는 것을 특징으로 하는바, 이하에서는 도 15 내지 도 18을 참조하여 이에 대해 설명하도록 한다. On the other hand, the mechanical vibration suppressor of the link structure according to another embodiment of the present invention is characterized in that it does not contaminate the water resources of the waterway by using a mechanical length adjustment method that does not use hydraulic pressure, in the following Figure 15 to 18 This will be described with reference to.

도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 링크 구조의 기계식 제진기는 상기 제1실린더(172), 제2실린더(174), 제3실린더(176) 대신에, 유압을 사용하지 않고 기계식(일 예로, 회전하는 수나사와 암나사 간의 결합관계를 이용하는 방식)으로 상기 제1링크암(171), 제2링크암(173), 조정대(175), 제3링크암(177) 및 레이크(178)의 회동을 제어하는 제1길이조절장치(172-1), 제2길이조절장치(174-1), 제3길이조절장치(176-1)를 포함할 수 있다. 15 to 18, a mechanical vibration suppressor having a link structure according to another embodiment of the present invention may be configured to supply hydraulic pressure instead of the first cylinder 172, the second cylinder 174, and the third cylinder 176. The first link arm 171, the second link arm 173, the adjusting table 175, and the third link arm 177 in a mechanical manner (eg, using a coupling relationship between a rotating male screw and a female screw) without using the same. And a first length adjusting device 172-1, a second length adjusting device 174-1, and a third length adjusting device 176-1 for controlling the rotation of the rake 178.

상기 제1길이조절장치(172-1)는 일측에 모터(172-11)가 위치하고 상기 모터(172-11)에 의해 회전하는 제1회동축(172-12)과, 상기 제1회동축(172-11)의 일단을 내부에 수용하면서 제1회동축(172-11)과 결합하는 제1길이조절가이드부(172-14)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1회동축(172-12)의 외주면에는 수나사부(174-13)가 형성되고, 상기 제1길이조절가이드부(172-14)의 내주면에는 암나사부(174-15)가 각각 상응하게 형성되어, 수나사부(174-13)가 형성된 상기 제1회동축(172-12)의 시계/반시계 방향 회전에 따라 수나사부(174-13)와 결합하는 암나사부(174-15)가 형성된 상기 제1길이조절가이드부(172-14)는 전진/후진 이동을 하면서 그 말단에 연결된 부재(제1링크암)들을 회동시킬 수 있게 된다. The first length adjusting device 172-1 has a motor 172-11 located at one side thereof, and includes a first rotating shaft 172-12 rotating by the motor 172-11 and the first rotating shaft ( 172-11 may be formed in a structure including a first length adjusting guide part 172-14 that is coupled to the first pivot shaft 172-11 while accommodating one end thereof. In this case, male threads 174-13 are formed on the outer circumferential surface of the first pivot shaft 172-12, and female threads 174-15 are formed on the inner circumferential surface of the first length adjustment guide portion 172-14. A correspondingly formed female thread portion 174-15 that engages with the male thread portion 174-13 according to the clockwise / counterclockwise rotation of the first pivot 172-12 with the male thread portion 174-13 formed therein. The first length adjustment guide portion 172-14 is formed is able to rotate the member (first link arm) connected to the end while moving forward / backward.

도 16은 상기 제1길이조절장치(172-1)의 제1회동축(172-12)이 시계방향으로 회전하면서 상기 제1길이조절가이드부(172-14)를 전진 이동시켜 상기 제1링크암(171)을 회동시키는 과정을 도시하고 있다. 이와 같이 상기 제1길이조절장치(172-1)는 종래와 달리 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용함으로써 기름의 누출로 인한 수로의 수자원 오염을 원천적으로 방지할 수 있게 되는 특징을 갖는다. 16 shows the first link by moving the first length adjusting guide part 172-14 forward while the first pivot 172-12 of the first length adjusting device 172-1 rotates clockwise. The process of rotating the arm 171 is shown. As described above, the first length adjusting device 172-1 has a characteristic that can prevent the water pollution of the waterway due to the leakage of oil by using a mechanical length adjusting method that does not use hydraulic pressure, unlike the prior art.

상기 제2길이조절장치(174-1)의 모터(174-11), 제2회동축(174-12), 제2길이조절가이드부(174-14) 및 상기 제3길이조절장치(176-1)의 모터(176-11), 제3회동축(176-12), 제3길이조절가이드부(176-14)의 구조, 기능 및 작동관계는 상기 제1길이조절장치(172-1)의 구성, 기능 및 작동관계와 실질적으로 동일하므로 이에 대한 설명은 중복기재를 피하기 위해 생략하도록 한다. The motor 174-11, the second pivot 174-12, the second length adjusting guide part 174-14 and the third length adjusting device 176- of the second length adjusting device 174-1. The structure, function, and operation relationship of the motor 176-11, the third rotating shaft 176-12, and the third length adjusting guide part 176-14 of 1) are determined by the first length adjusting device 172-1. Since the configuration, function, and operation of the configuration are substantially the same, the description thereof will be omitted to avoid duplication.

도 17은 상기 제3길이조절장치(176-1)의 제3회동축(176-12)이 시계방향으로 회전하면서 상기 제3길이조절가이드부(176-14)를 전진 이동시켜 상기 제3링크암(177) 및 레이크(178)를 회동시키는 과정을 도시하고 있고, 도 18은 상기 제2길이조절장치(174-1)의 제2회동축(174-12)이 반시계방향으로 회전하면서 상기 제2길이조절가이드부(174-14)를 후진 이동시켜 상기 제2링크암(173)을 회동시키는 과정을 도시하고 있다.
FIG. 17 shows the third link by moving the third length adjusting guide part 176-14 forward while the third rotating shaft 176-12 of the third length adjusting device 176-1 rotates clockwise. FIG. 18 illustrates a process of rotating the arm 177 and the rake 178, and FIG. 18 shows the second rotation shaft 174-12 of the second length adjusting device 174-1 rotating counterclockwise. A process of rotating the second link arm 173 by moving the second length adjustment guide part 174-14 backward is shown.

이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as belonging to the scope.

10 : 링크 구조의 기계식 제진기 11 : 스크린
13 : 지지프레임 15 : 이송부
151 : 가이드바 153 : 가이드레일
155 : 회전기어 157 : 가이드암
17 : 레이크구동부 171 : 제1링크암
172 : 제1실린더 173 : 제2링크암
174 : 제2실린더 175 : 조정대
176 : 제3실린더 177 : 제3링크암
178 : 레이크 179 : 연결브라켓
1791 : 고정편 172-1: 제1길이조절장치
172-11: 모터 172-12: 제1회동축
172-13: 수나사부 172-14: 제1길이조절가이드부
172-15: 암나사부 174-1: 제2길이조절장치
174-11: 모터 174-12: 제2회동축
174-13: 수나사부 174-14: 제2길이조절가이드부
174-15: 암나사부 176-1: 제3길이조절장치
176-11: 모터 176-12: 제3회동축
176-13: 수나사부 176-14: 제3길이조절가이드부
176-15: 암나사부 C : 제어부
S1 : 이송부하강단계 S3 : 위치고정단계
S5 : 협잡물구속단계 S7 : 이송부상승단계
S9 : 협잡물배출단계 D : 협잡물배출장치10: mechanical damper with link structure 11: screen
13 support frame 15 transfer part
151: guide bar 153: guide rail
155: Rotating Gear 157: Guide Arm
17: lake driving unit 171: the first link arm
172: first cylinder 173: second link arm
174: the second cylinder 175: the adjusting table
176: third cylinder 177: third link arm
178: rake 179: connecting bracket
1791: fixed piece 172-1: first length adjusting device
172-11: motor 172-12: first rotating shaft
172-13: Male thread portion 172-14: First length adjustment guide portion
172-15: female thread 174-1: second length control device
174-11: motor 174-12: second rotating shaft
174-13: male thread portion 174-14: second length adjustment guide portion
174-15: female thread 176-1: third length adjusting device
176-11: motor 176-12: third rotating shaft
176-13: Male thread portion 176-14: Third length adjustment guide portion
176-15: Female thread part C: control part
S1: Feed load drop step S3: Position fixing step
S5: Contaminant confinement step S7: Transfer part rising step
S9: impurities discharge step D: impurities discharge device

Claims

A screen installed at one side of the channel so as to block the impurities;
A support frame spaced apart from the screen by a predetermined distance;
A transfer part installed on the support frame to move up and down; And
It is installed in the conveying unit, the rake driving unit for rotating so as to lift the impurities;
The rake driving unit is characterized in that using a mechanical length adjustment method that does not use hydraulic pressure,
The rake driving unit is a first link arm rotatably installed on one side of the guide arm of the transfer unit, and one side is connected to the guide arm and the other side to the first link arm, respectively, and has a first length for rotating the first link arm. A control device, a second link arm rotatably installed on one side of the first link arm, and one side connected to the first link arm and the other side to the second link arm, respectively, to rotate the second link arm. A second length adjusting device, an adjustment bar rotatably installed on one side of the second link arm, and a third length adjustment device connected to one side of the second link arm and the other end to the adjustment bar, and rotating the adjustment bar; And a rake rotatably installed at one end of the second link arm so as to remove the impurities, and a third link arm installed on one side of the adjuster and interlocked with the rake to rotate the rake. Mechanical vibration damper of the link structure, characterized in that.

delete

The method of claim 1,
The first length adjusting device, the second length adjusting device, and the third length adjusting device each include a first rotating shaft, a second rotating shaft, and a third rotating shaft, each of which includes a male screw portion formed on an outer circumferential surface thereof by a motor; Including a first length adjusting guide portion, a second length adjusting guide portion, a third length adjusting guide portion having a female screw portion formed on the inner circumferential surface thereof while being coupled to the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft, respectively, Mechanical vibration damper of the link structure, characterized in that the use of a mechanical length adjustment method that does not use.

The method of claim 3, wherein
The rake driving unit is the guide arm, the first length adjusting device so that the first length adjusting device, the second length adjusting device and the third length adjusting device are installed to be interlocked with the guide arm, the first link arm, the second link arm and the adjuster respectively. And a plurality of connection brackets installed on each of the link arm, the second link arm, and the adjuster.

5. The method of claim 4,
The connecting bracket is installed on each of the guide arm, the first link arm, the second link arm, and the adjuster, and the connecting bracket is formed on one side of the connecting bracket to connect the bracket to the guide arm, the first link arm, and the second link arm. And a mechanical vibration damper of the link structure, which is fixedly installed at each of the adjustment stages.

The method of claim 5, wherein
The fixing piece is a mechanical vibration damper of the link structure, characterized in that formed in the 'U' shape to surround each of the guide arm, the first link arm, the second link arm and the adjuster.