KR101359680B1 - A cap separator of pcb - Google Patents

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KR101359680B1
KR101359680B1 KR1020120088907A KR20120088907A KR101359680B1 KR 101359680 B1 KR101359680 B1 KR 101359680B1 KR 1020120088907 A KR1020120088907 A KR 1020120088907A KR 20120088907 A KR20120088907 A KR 20120088907A KR 101359680 B1 KR101359680 B1 KR 101359680B1
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KR
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pcb
operating
protective cap
rod
driving unit
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KR1020120088907A
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Inventor
최동운
유재환
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주식회사 디엠테크
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/28—Applying non-metallic protective coatings
    • H05K3/288—Removal of non-metallic coatings, e.g. for repairing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C63/0013—Removing old coatings

Abstract

The present invention relates to an apparatus for separating and removing a protection cap automatically which is attached to a specific part of a PCB and more specifically, to an invention for separating a protection cap as lifting an end part of the protection cap by giving flexibility of seesaw type to a PCB. According to the cap separator of a PCB of the present invention, links (13) are connected to a rod (12) moved by the power of a cylinder (11) through an axis (13a), and each link is connected to a rotation plate (14) so that a first driving part (10A) rotates the rotation plate clockwise or counterclockwise. A first operation part (20A) is installed at both sides of the rotation plate, and is elevated by contacting operation rods (21) supported by a spring (21a). A second driving part (10B) and a second operation part (20B) with the same configuration are installed on the lower part of the first operation part and the first driving part installed on the upper side as facing each other. A PCB (30) is placed between the operation rods of the first operation part and the second operation part facing each other, and operates like a seesaw so that a part of a protection cap attached to the upper part and the lower part of the PCB is lifted and separated.

Description

피씨비의 보호캡 분리장치{a cap separator of PCB}Protective cap separator of PCB {a cap separator of PCB}

본 발명은 PCB의 특정부위에 부착되어 있는 보호캡을 자동으로 분리하여 제거하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 PCB에 시소(seesaw) 형태의 유동(流動)을 부여하여 보호캡의 끝단부가 들려지면서 분리되도록 한 발명에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for automatically separating and removing a protective cap attached to a specific portion of the PCB, and more particularly, by providing a seesaw-shaped flow to the PCB end portion of the protective cap It relates to an invention which is separated while being heard.

일반적으로 인쇄회로기판인 PCB는 회로 설계를 근거로 부품을 접속하기 위해 도체회로를 절연 기판의 표면 또는 내부에 형성하는 기판으로 모든 전자기기(電子機器)에 다양하게 적용된다.PCBs, which are generally printed circuit boards, are substrates that form conductor circuits on the surface or inside of an insulating board to connect components based on a circuit design, and are widely applied to all electronic devices.

상기 PCB의 제작과정에는 도체회로를 보호하기 위한 캡이 씌워지고, 주로 중요한 도체나 회로를 보호하기 위한 보호캡이 특정 부위에 씌워져 고정되고, 전자기기의 조립과정에서는 PCB에서 보호캡을 분리하여 사용한다.The manufacturing process of the PCB is covered with a cap for protecting the conductor circuit, the protective cap mainly for protecting important conductors or circuits are fixed to the specific part, and the protective cap is removed from the PCB during the assembly of the electronic device do.

종래에는 끝이 뾰족한 지그(zig)를 사용하여 PCB에 부착된 보호캡을 일일이 분리하여 제거하므로 작업의 효율이 현저히 저하되어 생산성(生産性)을 높여줄 수 없었다.In the related art, since the protective cap attached to the PCB is separated and removed by using a jig having a sharp tip, the efficiency of the work is significantly reduced and productivity cannot be improved.

물론, 경우에 따라서는 에어(air)흡착을 이용하거나 피커(picker)를 사용하여 캡을 자동으로 분리하는 방법을 시도하고 있으나 보호캡이 PCB에 긴밀히 밀착된 상태에서 부착되어 피커로는 캡을 집을 수 없었으므로 에어흡착이나 피커로는 보호캡을 분리할 수 없었다.Of course, in some cases, there is an attempt to automatically detach the cap by using air adsorption or by using a picker, but the protective cap is attached while the cap is closely attached to the PCB so that the cap is picked up by the picker. Because of this, the protective cap could not be removed by air adsorption or picker.

따라서, 보호캡을 완전히 분리하기 전에 피커(picker)로 캡을 집을 수 있도록 하는 기술이 요구되었고, 본 발명에서는 보호캡의 끝단 일부가 들려지도록 하여 보호캡을 집어서 분리할 수 있도록 하는 장치를 제안하게 되었다,
Therefore, the technology for picking up the cap with a picker (picker) before completely removing the protective cap was required, the present invention proposes a device that can be removed by picking up the protective cap to hear a portion of the end of the protective cap Done,

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 PCB에서 보호캡이 완전히 분리되기 전에 보호캡에 시소(seesaw) 작동을 가하여 끝단의 일부가 들려지도록 하는 피씨비의 보호캡 분리장치를 제공함에 있는 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, the object of the present invention is to provide a protective cap separating device of the PC to apply a seesaw operation to the protective cap before the protective cap is completely separated from the PCB so that a part of the end is heard. It is in

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 실린더(11)의 동력으로 이동되는 로드(12)에는 링크(13)들이 축(13a)으로 연결되고, 각각의 링크(13)들은 회전판(14)과 연결되어 회전판(14)을 정·역회전시키는 제1구동부(10A)와; 상기 회전판(14)의 양측에 돌출된 핀(14a)들에는 스프링(21a)으로 지지되는 작동봉(21)들이 각각 접촉되어 승강되는 제1작동부(20A)와; 상측에 설치된 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A)의 하부에는 동일 구성의 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)가 대향 설치되고, 서로 마주하는 제1,2작동부(20A)(20B)의 작동봉(21)들 사이에는 PCB(30)가 놓여져 시소(seesaw) 형태로 작동되면서 PCB(30)의 상·하부에 부착된 보호캡(31)의 일부가 들려져 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 피씨비의 보호캡 분리장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.
A feature of the present invention for achieving the above object is that the links 13 are connected to the shaft 13a by a rod 12 driven by the power of the cylinder 11, and each of the links 13 is a rotary plate 14. A first driving unit 10A connected to the first driving unit for forward and reverse rotation of the rotating plate 14; A first operating part 20A to which the operating rods 21 supported by the springs 21a are brought into contact with and lifted to the pins 14a protruding from both sides of the rotating plate 14; In the lower portion of the first driving unit 10A and the first operating unit 20A provided on the upper side, the second driving unit 10B and the second operating unit 20B having the same configuration are opposed to each other, and the first and second operations are opposed to each other. Between the operating rods 21 of the parts 20A and 20B, the PCB 30 is placed and operated in the form of a seesaw, so that a part of the protective cap 31 attached to the upper and lower parts of the PCB 30 is lifted. It can be achieved by a protective cap separating device of the PC to be separated.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 솔레노이드 밸브를 작동시켜 실린더(11)의 피스톤로드를 연속으로 전·후진시키면 로드(12)와 링크(13)로 연계된 회전판(14)이 정·역회전되면서 작동봉(21)들을 승강시키고, PCB(30)가 수평 상태에서 양측으로 경사를 형성하면서 시소(seesaw) 형태로 작동하여 PCB(30)보다 두꺼운 재질의 보호캡(31)은 재질의 차이로 인하여 PCB(30)에서 일부 분리되는 것이므로 모든 작업이 자동화된 공정에 의하여 보호캡(31)을 분리할 수 있는 것으로서 공장 자동화가 가능하여 작업의 효율 및 생산성(生産性)을 최대한 높여줄 수 있는 등의 이점이 있다.In the present invention as described above, when the solenoid valve is operated to continuously move the piston rod of the cylinder 11 forward and backward, the rotating plate 14 connected with the rod 12 and the link 13 rotates forward and reverse. While elevating the operating rods 21, while the PCB 30 is inclined to both sides in a horizontal state to operate in the form of a seesaw (sawsaw), the protective cap 31 of a material thicker than the PCB 30 is the difference in material Due to the partial separation from the PCB (30), all the work can be separated by the protective cap 31 by an automated process, such as factory automation is possible to increase the efficiency and productivity of the work (maximum) There is an advantage.

이후, 보호캡(31)에서 들려진 부위를 피커(picker)로 집고 에어분사 및 흡착을 이용하는 다음 공정에 의하여 보호캡(31)을 완전히 분리할 수 있는 것이므로 종래와 같이 도구를 사용하여 PCB에 부착된 보호캡을 일일이 분리하여 제거하는 번거로운 작업과정이 필요 없이 자동화설비에 의한 보호캡(31)의 분리가 가능하여 캡 분리장치의 대외 경쟁력을 최대한 높여줄 수 있는 것이다.
Thereafter, the portion lifted from the protective cap 31 is picked up by a picker and the protective cap 31 can be completely separated by the following process using air spraying and adsorption. It is possible to increase the external competitiveness of the cap separation device as possible by the separation of the protective cap 31 by the automated equipment without the cumbersome work process of removing and removing the protective cap individually.

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 정면도,
도 3a와 도 3b는 본 발명의 작동사태를 예시한 정면도,
도 4a와 도 4c는 본 발명의 작동사태를 예시한 사시도,
도 5a와 도 5b는 본 발명의 작동사태를 예시한 단면도,
도 6은 본 발명에 의한 보호캡 분리장치의 개략적인 장치도.1 is a perspective view illustrating an embodiment of the present invention,
2 is a front view illustrating one embodiment of the present invention;
3A and 3B are front views illustrating the operation situation of the present invention;
4A and 4C are perspective views illustrating an operation situation of the present invention;
5A and 5B are cross-sectional views illustrating the operation of the present invention;
Figure 6 is a schematic device diagram of a protective cap separating apparatus according to the present invention.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지는 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 보호캡 분리장치는 PCB(30)의 상부에 설치되는 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A) 및 하부에 설치되는 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)로 구성된다.As shown in Figure 1 to Figure 6, the protective cap separating apparatus according to the present invention is installed on the first driving unit 10A and the first operating unit 20A and the lower installed on the upper portion of the PCB 30 and the second It consists of the drive part 10B and the 2nd operation part 20B.

상기 제1구동부(10A)는; 실린더(11)의 피스톤로드에 접촉되어 동력을 전달받는 로드(12)가 좌·우 이동되고, 로드(12)에는 링크(13)들이 축(13a)으로 연결되어 회동되는 구성으로 되어 있으며, 각각의 링크(13)들은 회전판(14)들과 각각 연결되어 회전판(14)을 정·역회전시킬 수 있도록 구성된다.The first driving unit (10A) is; The rod 12, which is in contact with the piston rod of the cylinder 11 and receives power, is moved left and right, and the rod 12 has a configuration in which the links 13 are connected to the shaft 13a and rotated. The links 13 are configured to be connected to the rotating plates 14 so as to rotate the rotating plate 14 forward and reverse.

상기 로드(12)는 압축스프링(12a)에 의하여 당겨져 있고, 실린더(11)의 피스톤로드에 의하여 밀려졌던 로드(12)가 실린더(11)의 피스톤로드가 후진하면 압축스프링(12a)의 복원력에 의하여 원래의 위치로 당겨진다.The rod 12 is pulled by the compression spring 12a. When the rod 12 pushed back by the piston rod of the cylinder 11 is moved back to the restoring force of the compression spring 12a, the rod 12 is moved backward. To the original position.

상기 제1작동부(20A)는; 회전판(14)의 양측에 돌출된 핀(14a)들에는 작동봉(21)들이 각각 접촉되어 스프링(21a)으로 탄력 지지된 상태에서 승강(昇降)되는 구성으로 되어 있다.The first operating part (20A) is; The pins 14a protruding from both sides of the rotating plate 14 are configured to be lifted and lifted in a state in which the operating rods 21 are in contact with each other and elastically supported by the springs 21a.

상기 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A)의 하부에는 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)가 서로 마주보며 대향 설치되어 있고, 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)는 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A)의 구성과 동일 구성을 이룬다.The second driving unit 10B and the second operating unit 20B face each other and are disposed below the first driving unit 10A and the first operating unit 20A, and the second driving unit 10B and the second operating unit 20A face each other. The operation part 20B has the same structure as the structure of the 1st drive part 10A and the 1st operation part 20A.

서로 마주하여 대향 설치된 제1,2작동부(20A)(20B)의 작동봉(21)들 사이에는 PCB(30)가 놓여져 시소(seesaw) 형태로 유동되면서 PCB(30)의 상·하부에 부착된 보호캡(31)의 일부가 들려져 분리되도록 구성되어 있다.PCB 30 is placed between the operating rods 21 of the first and second operating parts 20A and 20B facing each other and flows in the form of a seesaw and is attached to the upper and lower parts of the PCB 30. A part of the protective cap 31 is lifted and configured to be separated.

즉, 상기 PCB(30)의 상·하부에 부착된 보호캡(31)과 테두리(33)의 연결부(32)에는 레이저가공에 의하여 형성된 "V"형의 절취홈(32a)이 형성되어 있고, 시소 형태의 유동에 의하여 연결부(32)의 절취홈(32a) 부위가 떨어지면서 들려지도록 구성되어 있다.That is, in the connection portion 32 of the protective cap 31 and the rim 33 attached to the upper and lower portions of the PCB 30 is formed a "V" type cutting groove 32a formed by laser processing, It is configured to be heard while the cutting groove 32a portion of the connecting portion 32 is dropped by the seesaw flow.

상기 PCB(30)는 얇고 플렉시블한 재질로 구성되어 시소(seesaw) 유동(遊動)에 유연하게 대처하지만 비교적 두꺼운 재질의 보호캡(31)은 재질의 차이로 인하여 PCB(30)에서 분리되고, 레이저 가공된 절취홈(32a) 부위부터 떨어져 보호캡(31)의 일부가 분리되는 것이다.The PCB 30 is made of a thin and flexible material to flexibly cope with seesaw flow, but the protective cap 31 of a relatively thick material is separated from the PCB 30 due to the material difference, and the laser A part of the protective cap 31 is separated from the processed cutting groove 32a.

한편, 상기 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A) 및 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)는 상·하 가이드(40)에 각각 장착되고, 지지대(41)에 슬라이드 결합된 가이드(40)는 승강용 실린더(42)에 의하여 전체적으로 승강되면서 제1,2작동부(20A)(20B)의 작동봉(21)들 사이에 놓여진 PCB(30)를 고정시키고, 자유롭게 놓아주어 PCB(30)를 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.Meanwhile, the first driving unit 10A, the first operating unit 20A, the second driving unit 10B, and the second operating unit 20B are mounted on the upper and lower guides 40, respectively, and on the support 41. The slide-coupled guide 40 is lifted by the lifting cylinder 42 as a whole to fix the PCB 30 placed between the operating rods 21 of the first and second operating portions 20A and 20B, and freely. It is configured to move the PCB 30 by releasing.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 유압의 힘으로 작동되는 실린더(11)에 의하여 로드(12)가 일측으로 이동되면 도 3a와 도 4a에서 도시한 바와 같이, 축(13a) 이음된 링크(13)가 회전판(14)을 일정 각 회전시켜 회전판(14) 양측의 핀(14a)들이 경사를 이루는 것이므로 일측 핀(14a)은 수평 아래에 위치되어 작동봉(21)을 아래로 밀고, 타측 핀(14a)은 수평 위에 위치되어 스프링(21a)의 복원력에 의하여 작동봉(21)이 상승되므로 PCB(30)가 수평 상태에서 일측으로 경사를 형성하고, 실린더(11)의 작동으로 로드(12)가 타측으로 이동되면 도 3b와 도 4b에서 도시한 바와 같이, 회전판(14)의 양측 핀(14a)들이 반대방향 경사를 이루는 것이므로 PCB(30)가 반대방향 타측으로 경사를 형성한다.According to the present invention having the above-described configuration, when the rod 12 is moved to one side by a cylinder 11 operated by hydraulic force, as shown in FIGS. 3A and 4A, a link 13 joined to a shaft 13a Since the pin 14a on both sides of the rotary plate 14 is inclined by rotating the rotary plate 14 at a predetermined angle, the one side pin 14a is positioned below the horizontal, pushing the operating rod 21 downward, and the other pin ( 14a) is positioned above the horizontal, the operating rod 21 is raised by the restoring force of the spring (21a) so that the PCB 30 is inclined to one side in the horizontal state, the rod 12 is driven by the operation of the cylinder 11 When moved to the other side, as shown in Figures 3b and 4b, since both pins (14a) of the rotating plate 14 is inclined in the opposite direction, the PCB 30 forms a slope to the other side in the opposite direction.

이때, PCB(30)의 하부에 위치한 양측 작동봉(21)들은 상부 작동봉(21)과 반대로 승강되면서 PCB(30)의 저면을 안정적으로 받쳐주어 양측 경사를 이루는 작동을 반복한다.At this time, the two operating rods 21 located at the lower portion of the PCB 30 are lifted up and down as opposed to the upper operating rod 21, and stably support the bottom surface of the PCB 30 to repeat the operation of forming both sides.

따라서, 솔레노이드 밸브(도시하지 않았음)의 작동으로 실린더(11)의 피스톤로드를 연속하여(3∼4회) 전진 및 후진시키면 PCB(30)가 수평 상태에서 양측으로 경사를 형성하면서 시소(seesaw) 형태로 작동하므로 두꺼운 재질의 보호캡(31)은 재질의 차이로 인하여 PCB(30)에서 일부 분리된다. 이후, 들려진 부위를 피커(picker)로 집고 에어분사 및 흡착을 이용하는 다음 공정에 의하여 보호캡(31)을 완전히 분리할 수 있는 것이다.Accordingly, when the piston rod of the cylinder 11 is continuously moved (3-4 times) by the operation of a solenoid valve (not shown), the PCB 30 is inclined to both sides in a horizontal state and seesaws. Because it works in the form of a thick protective cap 31 is separated from the PCB 30 due to the difference in material. Thereafter, the picked-up site is picked up by a picker and the protective cap 31 can be completely separated by the following process using air spraying and adsorption.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

10A : 제1구동부 10B : 제2구동부
11 : 실린더 12 : 로드
12a : 압축스프링 13 : 링크
13a : 축 14 : 회전판
14a : 핀 20A : 제1작동부
20B : 제2작동부 21 : 작동봉
21a : 스프링 30 : PCB
31 : 보호캡 32 : 연결부
32a : 절취홈 33 : 테두리
40 : 가이드 41 : 지지대
42 : 승강용 실린더10A: 1st drive part 10B: 2nd drive part
11 cylinder 12 rod
12a: compression spring 13: link
13a: axis 14: rotating plate
14a: pin 20A: first operating part
20B: second operating part 21: operating rod
21a: Spring 30: PCB
31: protective cap 32: connection
32a: cutting groove 33: frame
40: guide 41: support
42: lifting cylinder

Claims (4)

실린더(11)의 동력으로 이동되는 로드(12)에는 링크(13)들이 축(13a)으로 연결되고, 각각의 링크(13)들은 회전판(14)과 연결되어 회전판(14)을 정·역회전시키는 제1구동부(10A)와;
상기 회전판(14)의 양측에 돌출된 핀(14a)들에는 스프링(21a)으로 지지되는 작동봉(21)들이 각각 접촉되어 승강되는 제1작동부(20A)와;
상측에 설치된 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A)의 하부에는 동일 구성의 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)가 대향 설치되고,
서로 마주하는 제1,2작동부(20A)(20B)의 작동봉(21)들 사이에는 PCB(30)가 놓여져 시소(seesaw) 형태로 작동되면서 PCB(30)의 상·하부에 부착된 보호캡(31)의 일부가 들려져 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 피씨비의 보호캡 분리장치.
Links 13 are connected to the shaft 13a by a rod 12 that is driven by the power of the cylinder 11, and each of the links 13 is connected to the rotating plate 14 to rotate the rotating plate 14 forward and reverse. A first driving part 10A;
A first operating part 20A to which the operating rods 21 supported by the springs 21a are brought into contact with and lifted to the pins 14a protruding from both sides of the rotating plate 14;
In the lower portion of the first driving unit 10A and the first operating unit 20A provided on the upper side, the second driving unit 10B and the second operating unit 20B having the same configuration are opposed to each other.
Between the operating rods 21 of the first and second operating parts 20A and 20B facing each other, the PCB 30 is placed and operated in the form of a seesaw to protect the PCB 30 from being attached to the upper and lower parts of the PCB 30. Part of the cap 31 is lifted off the protective cap of the PC, characterized in that the separation.
제 1항에 있어서,
상기 PCB(30)의 상·하부에 부착된 보호캡(31)과 테두리(33)의 연결부(32)에는 "V"형의 절취홈(32a)이 형성되고, 시소 형태의 유동에 의하여 연결부(32)의 절취홈(32a) 부위가 떨어지면서 들려지도록 한 것을 특징으로 하는 피씨비의 보호캡 분리장치.
The method of claim 1,
In the connecting portion 32 of the protective cap 31 and the edge 33 attached to the upper and lower portions of the PCB 30, a “V” -shaped cutout groove 32a is formed, and the connecting portion is formed by a seesaw type flow. 32) the protective cap separation device of the PCB, characterized in that the cut-out groove (32a) portion of the dropping can be heard.
제 1항에 있어서,
상기 로드(12)는 압축스프링(12a)에 의하여 당겨지고, 실린더(11)의 피스톤로드가 후진하면 밀려졌던 로드(12)가 압축스프링(12a)의 복원력에 의하여 원래의 위치로 당겨지도록 한 것을 특징으로 하는 피씨비의 보호캡 분리장치.
The method of claim 1,
The rod 12 is pulled by the compression spring 12a, and when the piston rod of the cylinder 11 is retracted, the rod 12 pushed back to its original position by the restoring force of the compression spring 12a. Protective cap separating device of the PC.
제 1항에 있어서,
상기 제1구동부(10A)와 제1작동부(20A) 및 제2구동부(10B)와 제2작동부(20B)는 상·하 가이드(40)에 각각 장착되고, 지지대(41)에 슬라이드 결합된 가이드(40)는 승강용 실린더(42)에 의하여 승강되면서 제1,2작동부(20A)(20B)의 작동봉(21)들 사이에 놓여진 PCB(30)를 고정시키고, 자유롭게 놓아주어 PCB(30)를 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피씨비의 보호캡 분리장치.The method of claim 1,
The first driving unit 10A, the first operating unit 20A, the second driving unit 10B and the second operating unit 20B are mounted on the upper and lower guides 40, respectively, and slide-coupled to the support 41. The guide 40 is lifted by the lifting cylinder 42 to fix the PCB 30 placed between the operating rods 21 of the first and second operating parts 20A and 20B, and freely releases the PCB. The protective cap separating device of the PC, characterized in that to move the 30.
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