KR101359601B1 - Vibration exciter - Google Patents

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KR101359601B1
KR101359601B1 KR1020120005615A KR20120005615A KR101359601B1 KR 101359601 B1 KR101359601 B1 KR 101359601B1 KR 1020120005615 A KR1020120005615 A KR 1020120005615A KR 20120005615 A KR20120005615 A KR 20120005615A KR 101359601 B1 KR101359601 B1 KR 101359601B1
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조광영
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    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
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Abstract

가진시킬 적어도 하나의 배관과 착탈 가능하게 연결되는 몸체, 신장 또는 접철이 가능한 체인, 체인의 일 단부와 작동적으로 연결된 엑츄에이터, 및 체인의 타 단부와 작동적으로 연결되어 체인을 회전시키는 모터를 포함하며, 체인의 신장 또는 접철의 정도에 의해 배관에 가해지는 진동이 조절하는 가진기가 개시된다.A body detachably connected to at least one pipe to be excited, an expandable or collapsible chain, an actuator operatively connected to one end of the chain, and a motor operatively connected to the other end of the chain to rotate the chain. In addition, an exciter for controlling the vibration applied to the pipe by the degree of extension or folding of the chain is disclosed.

Description

가진기{Vibration exciter}Vibration excitation {Vibration exciter}

본 발명은, 가진기 및 이를 사용한 가진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an excitation group and an excitation system using the same.

가진기는 타겟 시스템에 대하여 진동을 가하는 장치로서, 진동이 많이 발생되는 시스템들을 테스트하는 데 사용된다.An exciter is a device that applies vibration to a target system, and is used to test systems that generate a lot of vibration.

예를 들면, 한국특허공개공보 10-2003-0005587(2003. 01. 23)에는 동력을 전달받는 회전축에 결합된 반원형상의 고정원심력발생판을 구비하고, 고정원심력발생판과 연접되게 회전축에 결합하되 고정 원심력발생판과의 합체되는 부분의 크기를 조절하여 주기적인 원심력으로 진동을 발생시키는 가진력의 크기를 조절하도록 하는 가진기가 공개되어 있다. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0005587 (2003. 01. 23) includes a semi-circular fixed centrifugal force generating plate coupled to a rotating shaft that receives power, and is coupled to the rotating shaft to be connected to the fixed centrifugal force generating plate. Exciter is disclosed to adjust the size of the portion to be combined with the fixed centrifugal force generating plate to adjust the magnitude of the excitation force to generate a vibration by the periodic centrifugal force.

다른 예를 들면, 한국특허공개공보 10-2008-0015958(2008.02.21)에는, 모터의 축에 편심 캠을 분해할 수 있게 결합하도록 구성되어 회전 진동운동을 직선 진동운동으로 변환한 일정 변위 진동 가진기에 관한 것이 공개되어 있다.As another example, Korean Patent Publication No. 10-2008-0015958 (2008.02.21), which is configured to be coupled to the shaft of the motor so as to disassemble the eccentric cam has a constant displacement vibration that converts the rotational vibration motion into a linear vibration motion The flag is open to the public.

본 발명의 목적은, 복잡하지 않고 단순한 구조를 가지면서도 안정적으로 동작하는 가진기 및 가진 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an exciter and an excitation system which operate stably while having a simple and simple structure.

본 발명의 다른 목적은, 진동의 정도를 실시간으로 자유롭게 조절할 수 있는 가진기 및 가진 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vibrator and an excitation system that can freely adjust the degree of vibration in real time.

일 목적은, 가진시킬 적어도 하나의 배관과 착탈 가능하게 연결되는 몸체; 신장 또는 접철이 가능한 체인; 상기 체인의 일 단부와 작동적으로 연결된 엑츄에이터; 및 상기 체인의 타 단부와 작동적으로 연결되어 상기 체인을 회전시키는 모터; 를 포함하며, 상기 체인의 신장 또는 접철의 정도에 의해 상기 배관에 가해지는 진동이 조절되는 것을 특징으로 하는 가진기에 의해 달성된다.One object, the body is detachably connected to at least one pipe to be excited; Stretchable or collapsible chains; An actuator operatively connected to one end of the chain; And a motor operatively connected to the other end of the chain to rotate the chain. It includes, is achieved by the exciter, characterized in that the vibration applied to the pipe by the degree of extension or folding of the chain is adjusted.

다른 일 목적은, 가진시킬 적어도 하나의 배관과 착탈 가능하게 연결되는 몸체; 신장 또는 접철이 가능한 체인; 상기 체인의 일 단부와 작동적으로 연결된 엑츄에이터; 및 상기 체인의 타 단부와 작동적으로 연결되어 상기 체인을 회전시키는 모터; 를 포함하며, 상기 체인의 신장 또는 접철의 정도에 의해 상기 배관에 가해지는 진동이 조절되는 것을 특징으로 하는 가진기를 포함하는 가진 시스템에 의해 달성된다.Another object is that the body is detachably connected to at least one pipe to be excited; Stretchable or collapsible chains; An actuator operatively connected to one end of the chain; And a motor operatively connected to the other end of the chain to rotate the chain. It comprises, and is achieved by an excitation system comprising an exciter, characterized in that the vibration applied to the pipe by the degree of extension or folding of the chain is adjusted.

본 발명적 개념에 따른 하나 이상의 실시예에 따르면, 복잡하지 않고 단순한 구조를 가지면서도 안정적으로 동작하며, 진동의 정도를 실시간으로 자유롭게 조절할 수 있는 효과를 발휘한다.According to one or more embodiments according to the inventive concept, it has an effect of being able to freely adjust the degree of vibration in real time while having a simple, non-complicated structure.

도 1은 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기의 개략 사시도이고,
도 2는 도 1의 가진기의 하부를 설명하기 위한 부분 개략 분해 사시도이고,
도 3은 도 1의 가진기의 상부를 설명하기 위한 부분 개략 분해 사시도이고,
도 4와 도 6은 도 1의 가진기에서 체인이 접철되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 5와 도 7은 도 1의 가진기에서 체인이 신장되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 1의 가진기에서 체인을 발췌한 도면이고,
도 9는 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 배관 장착용 판을 나타낸 개략 사시도이고,
도 10은 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 배관 장착용 판이 장착된 가진기를 나타난 개략 사시도이고,
도 11은 도 10의 가진기에 배관이 장착된 것을 나타낸 도면이고, 그리고
도 12는 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기가 사용되는 예를 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a schematic perspective view of an exciter according to an exemplary embodiment of the inventive concept,
2 is a partial schematic exploded perspective view for explaining the lower part of the exciter of FIG.
3 is a partial schematic exploded perspective view for explaining the upper portion of the exciter of FIG.
4 and 6 are views for explaining the operation when the chain is folded in the exciter of FIG.
5 and 7 are views for explaining the operation when the chain is stretched in the exciter of FIG.
8 is a view extracting the chain from the exciter of FIG.
9 is a schematic perspective view showing a pipe mounting plate according to an exemplary embodiment of the inventive concept,
10 is a schematic perspective view showing an exciter mounted with a pipe mounting plate according to an exemplary embodiment of the inventive concept;
11 is a view showing that the pipe is mounted to the exciter of FIG. 10, and
12 is a block diagram illustrating an example in which an exciter is used according to an exemplary embodiment of the inventive concept.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Also in the figures, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views that are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are produced according to the manufacturing process. For example, the etched area shown at right angles may be rounded or may have a shape with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific forms of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention. Although the terms first, second, etc. have been used in various embodiments of the present disclosure to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some instances, it should be noted that portions of the invention that are not commonly known in the description of the invention and are not significantly related to the invention do not describe confusing reasons to explain the present invention.

용어의 정의Definition of Terms

본원명세서에서 어떤 구성요소(이하, '구성요소 A'라고 함)와 어떤 구성요소(이하, '구성요소 B'라고 함)가 "작동적으로 연결"되었다고 하는 의미는, 구성요소 A이 동작이 구성요소 B를 동작시키도록 연결되었거나, 또는 구성요소 B의 동작이 구성요소 A를 동작시키도록 연결되었다는 것을 의미한다. In the present specification, a component (hereinafter referred to as 'component A') and a component (hereinafter referred to as 'component B') are " operably linked " It means that component B is connected to operate, or that operation of component B is connected to operate component A.

즉, 구성요소 A와 구성요소 B가 "작동적으로 연결"되었다는 의미는, 구성요소 A와 구성요소 B가 직접 연결되던, 아니면 다른 구성요소가 중간에 게재되어 연결(즉, 간접적으로 연결)되던 간에, 구성요소 A의 동작이 구성요소 B의 동작에 영향을 미치거나, 또는 구성요소 B의 동작이 구성요소 A에 영향을 미치기만 하면 직접 또는 간접 모두 포함하는 개념으로 사용된다. In other words, component A and component B are " operably linked ", meaning that component A and component B are directly connected or that other components are placed in the middle (ie indirectly). However, it is used as a concept to include both direct and indirect as long as the operation of component A affects the operation of component B, or if the operation of component B affects component A.

예를 들면, 구성요소 A가 구성요소 B와 직접 연결되거나, 또는 구성요소 A가 구성요소 C와 직접 연결되고, 구성요소 C가 구성요소 B와 직접 연결되는 것을 포함한다. 그리고, 구성요소 A와 구성요소 B가 간접적으로 연결될 때, 중간에 게재되는 구성요소는 복수개일 수 있다. 예를 들면, 구성요소 A와 구성요소 C가 직접 연결되고, 구성요소 C가 또 다른 구성요소 D와 직접 연결되고, 구성요소 D는 구성요소 B와 직접 연결되는 것을 포함할 수 있다.For example, component A is directly connected to component B, or component A is directly connected to component C, and component C is directly connected to component B. In addition, when the component A and the component B are indirectly connected, there may be a plurality of components placed in between. For example, component A and component C may be directly connected, component C may be directly connected to another component D, and component D may be directly connected to component B.

도 1은 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기의 개략 사시도이고, 도 2는 도 1의 가진기의 하부를 설명하기 위한 부분 개략 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 가진기의 상부를 설명하기 위한 부분 개략 분해 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an exciter according to an exemplary embodiment of the inventive concept, FIG. 2 is a partial schematic exploded perspective view for explaining the lower part of the exciter of FIG. 1, and FIG. It is a partial schematic exploded perspective view for demonstrating an upper part.

이들 도면을 참조하여, 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기를 설명한다.With reference to these figures, an exciter in accordance with an exemplary embodiment of the inventive concept is described.

본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기(100)는, 엑츄에이터(10), 몸체(20, 30), 모터(50), 및 체인(26)를 포함할 수 있다. The exciter 100 according to an exemplary embodiment of the inventive concept may include an actuator 10, a body 20, 30, a motor 50, and a chain 26.

엑츄에이터(10)는 체인(26)을 신장 또는 접철시킬 수 있도록 작동적으로 연결되어 있다. 본 실시예에서는, 엑츄에이터(10)는 막대바(15)를 상하로 동작시키며, 이러한 막대바(15)는 제2링커(11a)와 작동적으로 연결되어 있고, 제2링커(15)는 제1링커(11b)가 작동적으로 연결되어 있고, 제1링커(11b)와 체인(26)이 작동적으로 연결되어 있다. 도 1에서, 체인(26)과 엑츄에이터(10)를 작동적으로 연결시키는 구성은 예시적인 것이므로, 본 발명적 개념이 막대바와 링커들에 의한 구성에만 한정되는 것이 아님은 물론이다.The actuator 10 is operatively connected to extend or collapse the chain 26. In this embodiment, the actuator 10 operates the bar bar 15 up and down, the bar bar 15 is operatively connected to the second linker (11a), the second linker (15) The first linker 11b is operatively connected, and the first linker 11b and the chain 26 are operatively connected. In FIG. 1, the configuration for operatively connecting the chain 26 and the actuator 10 is exemplary, of course, the inventive concept is not limited to the configuration by the bar bars and linkers.

즉, 막대바(15)의 일 단부는 제2링커(11a)의 일 단부와 연결되어 있고, 제2링커(11a)의 타 단부는 제1링커(11b)의 일 단부와 연결되어 있다. 그리고, 제1링커(11b)의 타 단부는 체인(26)의 일 단부와 연결되며, 체인(26)의 타 단부는 원통형바(33)와 연결되어 있다.That is, one end of the bar bar 15 is connected to one end of the second linker 11a, and the other end of the second linker 11a is connected to one end of the first linker 11b. The other end of the first linker 11b is connected to one end of the chain 26, and the other end of the chain 26 is connected to the cylindrical bar 33.

몸체(20, 30)는 제1몸체(20)와 제2몸체(30)를 포함할 수 있다. 제1몸체(20)는 통형상으로 구성되며, 상부의 적어도 일부는 개방되어 있다. The bodies 20 and 30 may include a first body 20 and a second body 30. The first body 20 is configured in a tubular shape, and at least a portion of the upper portion is open.

제1몸체(20)의 내부에는 체인(26)이 위치되며, 엑츄에이터(10)의 동작에 의해 체인(26)이 신장되거나 또는 접철될 수 있다. The chain 26 is positioned inside the first body 20, and the chain 26 may be extended or folded by the operation of the actuator 10.

또한, 제1몸체(20)의 내부에는, 제1 원통형바(25), 제2 원통형바(29), 제3 원통형바(27), 및 제4 원통형바(23)가 위치된다.In addition, the first cylindrical bar 25, the second cylindrical bar 29, the third cylindrical bar 27, and the fourth cylindrical bar 23 are positioned inside the first body 20.

이들 제1 원통형바(25), 제2 원통형바(29), 제3 원통형바(27), 및 제4 원통형바(23)는, 체인(26)과 제1링커(11b)를 작동적으로 연결시킨다. 즉, 체인(26)은 제1원통형바(29)와 작동적으로 연결되어 있고, 제1원통형바(25)와 제2 원통형바(29)와 작동적으로 연결되어 있다. 제2 원통형바(29)의 중앙에는 중공이 원형 중공이 형성되어 있고, 제1 원통형바(25)가 그러한 중공에 삽입 착탈되는 형태로 연결된다.These first cylindrical bars 25, second cylindrical bars 29, third cylindrical bars 27, and fourth cylindrical bars 23 operate the chain 26 and the first linker 11b. Connect That is, the chain 26 is operatively connected with the first cylindrical bar 29 and is operatively connected with the first cylindrical bar 25 and the second cylindrical bar 29. A hollow circular hollow is formed in the center of the second cylindrical bar 29, and the first cylindrical bar 25 is connected in such a manner that the hollow is inserted into and removed from the hollow.

제1 원통형바(25)는 측면부, 상면부, 및 하면부로 구성되는 원통형상이며, 제2 원통형바(29)는 제1 원통형바(25)의 측면부를 둘러싸는 형태로 구성된다.The first cylindrical bar 25 has a cylindrical shape consisting of a side portion, an upper surface portion, and a lower surface portion, and the second cylindrical bar 29 has a shape surrounding the side portion of the first cylindrical bar 25.

본 실시예에서, 체인(26)의 동작이 원활하도록, 제1원통형바(25)와 제2 원통형바(29) 사이에는 베어링(31)이 위치될 수 있다. 이러한 베어링(31)으로 인하여, 체인(26)의 회전동작이 원활할 수 있을 것이다.In this embodiment, the bearing 31 may be positioned between the first cylindrical bar 25 and the second cylindrical bar 29 so that the chain 26 operates smoothly. Due to this bearing 31, the rotation of the chain 26 may be smooth.

또한, 제2 원통형바(29)는 제3 원통형바(27)와 작동적으로 연결된다. 제3 원통형바(27)의 중앙에는 중공이 원형 중공이 형성되어 있고, 제2 원통형바(29)가 그러한 중공에 삽입 착탈되는 형태로 연결된다.In addition, the second cylindrical bar 29 is operatively connected with the third cylindrical bar 27. A hollow circular hollow is formed in the center of the third cylindrical bar 27, and the second cylindrical bar 29 is connected in such a manner that the hollow is inserted into and removed from the hollow.

본 실시예에서, 제2 원통형바(29)는 측면부, 상면부, 및 하면부로 구성되는 원통형상이며, 제3 원통형바(27)는 제2 원통형바(29)의 측면부를 둘러싸는 형태로 구성된다.In the present embodiment, the second cylindrical bar 29 has a cylindrical shape consisting of a side portion, an upper surface portion, and a lower surface portion, and the third cylindrical bar 27 is configured to surround the side portion of the second cylindrical bar 29. do.

또한, 제2 원통형바(29)의 상면부는 제1링커(11b)와 작동적으로 연결되어 있다. 따라서, 제1링커(11b)가 상하로 움직이면 제2 원통형바(29)도 상하로 움직이며, 제2 원통형바(29)가 상하로 움직이면 제1 원통형바(25)도 상하로 움직인다. 그리고, 제1 원통형바(25)이 상하로 움직이면, 체인(26)이 신장되거나 접철되게 된다.In addition, the upper surface portion of the second cylindrical bar 29 is operatively connected to the first linker (11b). Therefore, when the first linker 11b moves up and down, the second cylindrical bar 29 moves up and down, and when the second cylindrical bar 29 moves up and down, the first cylindrical bar 25 also moves up and down. Then, when the first cylindrical bar 25 moves up and down, the chain 26 is extended or folded.

제3 원통형바(27)와 제4 원통형바(23)는 서로 연결되어 있으며, 제4 원통형바(23)의 중앙에는 중공이 원형 중공이 형성되어 있고, 제3 원통형바(27)가 그러한 중공에 삽입되어 고정된 형태로 구성된다. 본 실시예에서, 제4 원통형바(23)는 측면부, 상면부, 및 하면부로 구성되는 원통형상이며, 제4 원통형바(24)의 측면부는, 상기 제1몸체(20)의 내부면과 접하면서 작동적으로 연결되어 있다.The third cylindrical bar 27 and the fourth cylindrical bar 23 are connected to each other, the center of the fourth cylindrical bar 23 is a hollow circular hollow, the third cylindrical bar 27 is such a hollow It is inserted into the fixed form. In the present embodiment, the fourth cylindrical bar 23 has a cylindrical shape consisting of a side portion, an upper surface portion, and a lower surface portion, and the side portion of the fourth cylindrical bar 24 is in contact with the inner surface of the first body 20. Is operatively connected.

또한, 상술한 제1 원통형바(25), 제2 원통형바(29), 제3 원통형바(27), 및 제4 원통형바(23)는, 체인(26)과 제1몸체(20)과 작동적으로 연결되어 있다.In addition, the first cylindrical bar 25, the second cylindrical bar 29, the third cylindrical bar 27, and the fourth cylindrical bar 23 described above, the chain 26 and the first body 20 and It is operatively connected.

체인(26)이 회전하면서 발생되는 진동은 제1 원통형바(25)로 전달되고, 제1 원통형바(25)가 체인(26)으로부터 받은 진동은 제2 원통형바(29) 내지 제4 원통형바(26)를 통해서 제1몸체(20)까지 전달된다. 이후, 제1몸체(20)의 진동은 배관으로 전달된다.The vibration generated while the chain 26 rotates is transmitted to the first cylindrical bar 25, and the vibration received from the chain 26 by the first cylindrical bar 25 is the second cylindrical bar 29 to the fourth cylindrical bar. It is transmitted to the first body 20 through 26. Thereafter, the vibration of the first body 20 is transmitted to the pipe.

제2 몸체(30)는 내부가 비어있는 통형상으로 구성되며, 내부에 모터(50)가 위치되게 된다. 제2 몸체(30)와 제1 몸체(20)는 탈착가능하게 서로 결합된다. 예를 들면, 체결부(22)에 의해 제1 몸체(20)와 제2 몸체(30)가 탈착가능하게 서로 결합합된다. 본 실시예에서, 제1 몸체(20)에는 플랜지(28)가 위치될 수 있고, 제2 몸체(30)에도 플랜지(미도시)가 위치될 수 있다. 제2 몸체(30)의 플랜지가 제1 몸체(20)의 플랜지(25) 속으로 삽입 착탈되는 형태로 양 몸체는 탈착 가능하게 결합하며, 체결부(22)에 의해 양 몸체의 플랜지들이 서로 조여질 수 있다.The second body 30 is configured in a hollow cylindrical shape, the motor 50 is located therein. The second body 30 and the first body 20 are detachably coupled to each other. For example, the first body 20 and the second body 30 are detachably coupled to each other by the fastening part 22. In this embodiment, the flange 28 may be located on the first body 20, and a flange (not shown) may also be located on the second body 30. Both bodies are detachably coupled in a form in which the flange of the second body 30 is inserted into and detached from the flange 25 of the first body 20, and the flanges of both bodies are fastened to each other by the fastening part 22. Can lose.

제1 몸체(20)와 제2 몸체(30)에는 각각 개구부가 측면에 형성되어 있는데, 이는 발열을 용이하게 하고, 내부 동작을 볼 수 있도록 한다.The first body 20 and the second body 30 are each formed with an opening on the side, which facilitates heat generation and allows the internal operation to be seen.

제2 몸체(30)는 받침대(40a, 40b, 40c)에 의해 고정된다.The second body 30 is fixed by the pedestals 40a, 40b, 40c.

모터(50)는 제2 몸체(30)에 위치되어, 체인(26)과 작동적으로 연결되어 있다. 상세하게는, 모터(50)의 회전축(미도시)은 제5 원통형바(33)와, 제6 원통형바(31)와의 작동적 결합에 의해서 체인(26)과 작동적으로 연결된다. 즉, 모터(50)의 회전축(미도시)는 제6 원통형바(31)와 작동적으로 연결되어 있고, 제6 원통형바(31)는 제5 원통형바(33)의 상면부에 작동적으로 연결되어 있으며, 제5 원통형바(33)는 체인(26)과 작동적으로 연결되어 있다. The motor 50 is located in the second body 30 and is operatively connected to the chain 26. In detail, the rotation shaft (not shown) of the motor 50 is operatively connected to the chain 26 by the operative coupling of the fifth cylindrical bar 33 and the sixth cylindrical bar 31. That is, the rotation shaft (not shown) of the motor 50 is operatively connected to the sixth cylindrical bar 31, and the sixth cylindrical bar 31 is operatively connected to the upper surface of the fifth cylindrical bar 33. The fifth cylindrical bar 33 is operatively connected with the chain 26.

모터(50)의 회전축(미도시)이 회전함에 따라서, 제6 원통형바(31)가 회전하며, 그에 따라 제5 원통형바(33)가 회전하게 된다. 결과적으로, 제5 원통형바(33)와 연결된 체인(26)도 같이 회전하게 된다. As the rotation shaft (not shown) of the motor 50 rotates, the sixth cylindrical bar 31 rotates, and accordingly, the fifth cylindrical bar 33 rotates. As a result, the chain 26 connected to the fifth cylindrical bar 33 also rotates together.

도 1을 참조하면, 엑츄에이터(10)는 보조판(19)에 결합되어 있고, 보조판(19)은 나사(21)에 의해 제1 몸체(20)의 체결공(23)과 결합되게 된다. 이러한 구성은 예시적인 것이므로, 엑츄에이터(10)는 제2 몸체(30)에 결합되는 것도 가능하며, 다르게는 엑츄에이터(10)가 몸체들(20, 30)에 결합되지 않고, 가진기(100)와 분리되어 별도로 위치되는 것도 가능하다. 그러한 경우에는, 도 1에 도시된 링커들과는 다른 링커들이 위치될 수 있을 것이다.Referring to FIG. 1, the actuator 10 is coupled to the auxiliary plate 19, and the auxiliary plate 19 is coupled to the fastening hole 23 of the first body 20 by a screw 21. Since this configuration is exemplary, the actuator 10 can also be coupled to the second body 30, otherwise the actuator 10 is not coupled to the bodies 20, 30, and the exciter 100 It is also possible to be separate and located separately. In such a case, linkers other than the linkers shown in FIG. 1 may be located.

도 4와 도 6은 도 1의 가진기에서 체인이 접철되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5와 도 7은 도 1의 가진기에서 체인이 신장되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 1의 가진기에서 체인을 발췌한 도면이다.4 and 6 are views for explaining the operation when the chain is folded in the exciter of Figure 1, Figures 5 and 7 are views for explaining the operation when the chain is extended in the exciter of Figure 1 FIG. 8 is a view extracting a chain from the exciter of FIG. 1.

이들 도면을 참조하여, 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기(100)가 배관에 가하는 진동을 조절하는 방법을 설명하기로 한다.With reference to these drawings, a method of controlling the vibration applied to the pipe by the exciter 100 according to an exemplary embodiment of the present invention concept will be described.

도 4를 참조하면, 엑츄에이터(10)가 막대바(15)의 길이 방향으로 막대바(15)를 동작시키면, 이러한 막대바(15)의 동작에 의해 제2링커(11a)가 받침대(13)를 축으로 시소운동을 하게 된다. 즉, 막대바(15)가 위로 움직이면, 제2링커(11a)의 일 단부(막대바와 연결된 단부)는 위로 움직이고, 제2링커(11a)의 타 단부(제1링커와 연결된 단부)는 아래방향으로 움직인다. 제2링커(11a)가 아래 방향으로 움직이면 체인(26)은 도 7 또는 도 8에 도시된 바와 같이 접철되는 형태가 된다.Referring to FIG. 4, when the actuator 10 operates the bar bar 15 in the longitudinal direction of the bar bar 15, the second linker 11a is supported by the pedestal 13 by the operation of the bar bar 15. The seesaw movement is carried out with the axis. That is, when the bar bar 15 moves up, one end (end connected with the bar) of the second linker 11a moves up, and the other end (end connected with the first linker) of the second linker 11a moves downward. To move. When the second linker 11a moves downward, the chain 26 is folded as shown in FIG. 7 or 8.

한편, 도 5를 참조하면, 엑츄에이터(10)가 막대바(15)를 아래로 움직이면, 막대바(15)가 아래로 움직이고, 제2링커(11a)의 일 단부(막대바와 연결된 단부)는 아래로 움직이고, 제2링커(11a)의 타 단부(제1링커와 연결된 단부)는 윗방향으로 움직인다. 제2링커(11a)가 윗 방향으로 움직이면 체인(26)은 도 6에 도시된 바와 같이 신장된 형태가 된다. 즉, 모터(50)의 회전중심과 체인(26)의 회전중심이 일치하게 된다. Meanwhile, referring to FIG. 5, when the actuator 10 moves the bar bar 15 downward, the bar bar 15 moves downward, and one end (the end connected with the bar bar) of the second linker 11a is downward. The other end of the second linker (11a) (end connected with the first linker) is moved upward. When the second linker 11a moves upward, the chain 26 is extended as shown in FIG. 6. That is, the rotation center of the motor 50 and the rotation center of the chain 26 coincide with each other.

이상과 같이, 체인(26)을 신장시키는 경우와 체인(26)을 접철시키는 정도에 따라서, 체인(26)의 회전에 의해 몸체(20)에 전달되는 진동이 달라지게 된다. 즉, 체인(26)이 신장된 상태, 즉 일직선 상태로 된 경우에는 몸체(20)로 전달되는 진동은 최소이며, 체인(26)이 조금씩 접철됨에 따라서(즉, 제2링커(11b)가 아래로 이동됨에 따라서) 몸체(20)로 전달되는 진동은 점점 커지게 된다. 체인(26)이 가장 많이 접철된 상태가 될때, 몸체(20)로 전달되는 진동은 최대가 된다. 후술하겠지만, 컨트롤러는 액츄에이터(10)와 모터(50)를 제어하여 몸체의 진동(즉, 몸체에 붙은 배관의 진동)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 모터(50)의 회전수를 조절하여 몸체의 진동을 조절하며, 동시에 액츄에이터(10)를 제어하여 체인(26)을 신장 또는 접철의 정도를 조절하여, 몸체의 진동을 조절할 수 있다.As described above, the vibration transmitted to the body 20 by the rotation of the chain 26 varies depending on the case where the chain 26 is extended and the degree of folding of the chain 26. That is, when the chain 26 is extended, that is, in a straight state, the vibration transmitted to the body 20 is minimal, and as the chain 26 is folded little by little (that is, the second linker 11b is lowered) As it moves to) the vibration transmitted to the body 20 becomes larger. When the chain 26 is most folded, the vibration transmitted to the body 20 is maximized. As will be described later, the controller may control the actuator 10 and the motor 50 to control the vibration of the body (that is, the vibration of the pipe attached to the body). For example, by adjusting the rotation speed of the motor 50 to adjust the vibration of the body, and at the same time to control the actuator 10 to adjust the degree of extension or folding of the chain 26, it is possible to adjust the vibration of the body. .

도 8을 참조하면, 체인은 복수의 체인부품들(52a, 52b, 52c, 52d, 52e)과 이러한 체인부품들(52a, 52b, 52c, 52d, 52e)을 결합시키는 나사들(a, b, c, d, e, f)로 구성될 수 있다. 체인이 접철됨에 따라서, 체인의 회전 반경이 커지며, 회전 중심도 모터(50)의 회전축과 일치하지 않고 다소 어긋나게 된다. 이로인하여, 진동이 더 세게 발생된다. 따라서, 액츄에이터(10)를 동작시켜 제1 링커(11b)의 상하 높이를 조절함으로써 진동의 정도를 조절할 수 있게 된다.Referring to FIG. 8, the chain includes a plurality of chain parts 52a, 52b, 52c, 52d, 52e and screws (a, b, c, d, e, f). As the chain is folded, the radius of rotation of the chain increases, and the center of rotation also does not coincide with the axis of rotation of the motor 50 and is slightly displaced. As a result, the vibration is generated harder. Accordingly, the degree of vibration can be adjusted by operating the actuator 10 to adjust the vertical height of the first linker 11b.

도 8을 참조하면, 진동의 정도를 더 키우기 위해서, 체인부품들의 갯수를 증가시킬 수 있다. 즉, 체인부품들을 추가적으로 마련하여 체인부품들(52a, 52b, 52c, 52d, 52e)에 결합시킴으로써, 최대 진동이 더 커지게 된다.Referring to FIG. 8, in order to further increase the degree of vibration, the number of chain parts may be increased. That is, by providing additional chain parts and coupling them to the chain parts 52a, 52b, 52c, 52d, 52e, the maximum vibration becomes larger.

도 9는 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 배관 장착용 판을 나타낸 개략 사시도이고, 도 10은 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 배관 장착용 판이 장착된 가진기를 나타난 개략 사시도이고, 도 11은 도 10의 가진기에 배관이 장착된 것을 나타낸 도면이다.9 is a schematic perspective view showing a pipe mounting plate according to an exemplary embodiment of the present invention concept, and FIG. 10 is a schematic perspective view showing a exciter mounted with a pipe mounting plate according to an exemplary embodiment of the present invention concept. 11 is a view showing that the pipe is mounted to the exciter of FIG.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 배관 장착용 판(7)은, 몸체(20)의 외부면과 동일 또는 유사한 형태의 원형의 형태로 적어도 하나 이상 구성될 수 있다. 이러한 배관 장착용 판(7)은 제1 몸체(20)에 장착될 수 있다. 이를 위해서, 제1 몸체(20)에 체결공들(미도시)이 마련될 수 있고, 배관 장착용 판(7)에도 체결공들(42a, 42b)이 마련될 수 있다. 나사들(44a, 44b)은 몸체의 체결공들(미도시)과 배관 장착용 판(7)에 형성된 체결공들(42a, 42b)를 결합시킨다. 그리고, 배관 장착용 판(7)에는 다시 배관들(3, 4)을 연결시키기 위한 배관 연결부(6a, 6b)가 위치될 수 있다. 9 to 11, the pipe mounting plate 7 may be configured in at least one or more in the form of a circle having the same or similar shape as the outer surface of the body 20. The pipe mounting plate 7 may be mounted to the first body 20. To this end, fastening holes (not shown) may be provided in the first body 20, and fastening holes 42a and 42b may be provided in the pipe mounting plate 7. The screws 44a and 44b couple the fastening holes (not shown) of the body and the fastening holes 42a and 42b formed in the pipe mounting plate 7. In addition, pipe connecting parts 6a and 6b for connecting pipes 3 and 4 may be positioned in the pipe mounting plate 7 again.

본 실시예에서, 배관 장착용 판(7)을 제1 몸체(20)에 장착하였지만, 이는 예시적인 것으로서 제2 몸체(30)에 장착하는 것도 가능할 것이다. 이는 제1 몸체(20)와 제2 몸체(30)가 작동적으로 연결되어 있기 때문이며, 체인(26)에 의해 발생되는 진동이 제1 몸체(20)를 통해서 제2 몸체(30)까지 전달될 수 있다.In the present embodiment, the pipe mounting plate 7 is mounted to the first body 20, but this may be mounted to the second body 30 as an example. This is because the first body 20 and the second body 30 are operatively connected, and the vibration generated by the chain 26 is transmitted to the second body 30 through the first body 20. Can be.

이상과 같이 본 실시예에서는, 탈착 가능한 배관 장착용 판(7)을 사용함으로써, 가진기(100)를 사용할 시스템의 종류에 따라서 다양하게 배관에 진동을 가할 수 있게 된다. As described above, in the present embodiment, by using the detachable pipe mounting plate 7, the vibration can be applied to the pipe in various ways depending on the type of the system using the exciter 100.

도 12는 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기가 사용되는 예를 설명하기 위한 블럭도이다.12 is a block diagram illustrating an example in which an exciter is used according to an exemplary embodiment of the inventive concept.

도 12를 참조하면, 본 발명적 개념의 예시적 실시예에 따른 가진기(100)는 진동을 가할 배관을 가진 타겟 시스템(200)에 장착되어 사용될 수 있다. Referring to FIG. 12, an exciter 100 according to an exemplary embodiment of the inventive concept may be mounted and used in a target system 200 having a pipe to which vibration is to be applied.

타겟 시스템(200)은 컴프레서를 포함하는 공조기와 같은 시스템이 될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서 진동에 의해 배관이 크랙될 우려가 있는 구성을 가진 시스템이라면, 어떠한 시스템이라도 본 발명적 개념에 따른 가진기(100)를 사용할 수 있다.The target system 200 may be a system such as an air conditioner including a compressor, but this is merely an example, and any system having a configuration in which a pipe may be cracked due to vibration may be used in any system according to the inventive concept. 100 may be used.

본 발명적 개념에 따른 가진 시스템은, 가진기(100), 컨트롤러(300), 센서들, 및 전원(400)을 포함할 수 있다. 한편, 설명의 편의를 위해서, 타겟 시트템(200)을 추가적으로 도시하였다. An excitation system according to the inventive concept may include an exciter 100, a controller 300, sensors, and a power source 400. Meanwhile, for convenience of description, the target system 200 is additionally illustrated.

가진기(100)는 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 가진기들 중 어느 하나일 수 있다. The exciter 100 may be any one of the exciters described with reference to FIGS. 1 to 11.

전원(400)은 가진기(100)가 가진 액츄에이터와 모터에 전원을 공급할 수 있다. 본 실시예는 전원(400)을 한개 도시하였지만, 액츄에이터에 전원을 공급하는 전용 전원과, 모터에 전원을 공급하는 전용 전원을 각각 별도로 마련하는 것도 가능할 것이다. The power supply 400 may supply power to the actuator and the motor of the exciter 100. Although the present embodiment illustrates one power source 400, it may be possible to separately provide a dedicated power source for supplying power to the actuator and a dedicated power source for supplying power to the motor.

컨터롤러(300)는 전원(400)을 제어하여, 가진기(100)가 가진 모터의 회전수와, 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 가진기(100)에 연결된 배관들에 가하는 진동을 조절할 수 있다.The controller 300 controls the power supply 400 to control the rotation speed of the motor and the operation of the actuator of the exciter 100, thereby controlling vibrations applied to the pipes connected to the exciter 100. .

센서들(S1, S2, S3)은 배관에 크랙이 생기는 것을 감지할 수 있는 센서들로서, 예를 들면, 가속도 센서 또는 압력 센서와 같은 것일 수 있다. 즉, 가속도 센서는 배관과 물리적으로 연결되어 배관의 움직임(가속도)을 센싱하여, 컨트롤러(300)에게 제공한다. 압력 센서인 경우에는 배관속을 흐르는 작동유체의 유압을 센싱하여 컨트롤러(300)에게 제공한다. 배관이 크랙 된 경우의 배관의 가속도나 유압은 정상적인 경우와 다르므로, 컨트롤러(300)는 그러한 센싱결과에 기초하여 배관의 크랙여부를 확인할 수 있다.The sensors S1, S2, and S3 are sensors capable of detecting cracking in the pipe, for example, an acceleration sensor or a pressure sensor. That is, the acceleration sensor is physically connected to the pipe to sense the movement (acceleration) of the pipe and provide it to the controller 300. In the case of the pressure sensor, the hydraulic pressure of the working fluid flowing in the pipe is sensed and provided to the controller 300. When the pipe is cracked, the acceleration or hydraulic pressure of the pipe is different from the normal case, so the controller 300 can check whether the pipe is cracked based on the sensing result.

한편, 컨트롤러(300)가 한개 도시되었지만, 액츄에이터를 제어하는 컨트롤러, 모터를 제어하는 컨트롤러, 센서들의 센싱결과를 제공받아 크랙여부를 판단하는 컨트롤러를 각각 마련하는 것도 가능할 것이다. Meanwhile, although one controller 300 is illustrated, it may be possible to provide a controller for controlling the actuator, a controller for controlling the motor, and a controller for determining whether the crack is received by receiving the sensing results of the sensors.

본 가진 시스템은, 배관이 크랙될 때까지 진동의 정도를 증가시킬 수 있고, 이를 통해 배관의 내구성을 확인할 수 있다. 진동의 정도를 증가시킬 때는 모터의 회전수와 체인의 접철 정도를 높임으로써 가능할 것이다. The present excitation system can increase the degree of vibration until the pipe is cracked, thereby confirming the durability of the pipe. Increasing the degree of vibration would be possible by increasing the rotational speed of the motor and the folding of the chain.

상술한 실시예들에서, 상호 유사한 도면부호를 가진 구성요소들은 서로 동일 또는 유사한 기능을 가지고 있으며 설명의 목적을 위해서 중복되는 설명은 생략하였음을 이해하여야 한다.In the above-described embodiments, it is to be understood that components having similar reference numerals have the same or similar functions to each other, and redundant descriptions are omitted for the purpose of description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 엑츄에이터 20, 30 : 몸체
50 : 모터10: actuator 20, 30: body
50: Motor

Claims (11)

가진시킬 적어도 하나의 배관과 착탈 가능하게 연결되는 몸체(20, 30);
신장 또는 접철이 가능하며, 양 단부를 가진 체인(26);
상기 체인(26)의 양 단부 중 일 단부와 작동적으로 연결된 엑츄에이터(10); 및
회전축을 가지는 모터(50)로서, 상기 회전축은 상기 체인의 양 단부 중 타 단부와 작동적으로 연결되어 있으며, 상기 회전축을 회전시킴으로써 상기 체인을 회전시키는 상기 모터(50);
상기 엑츄에이터(10)를 제어하여, 상기 체인의 신장 또는 접철의 정도를 조절하며 이로써 상기 배관에 가하는 진동의 정도를 조절하는 컨트롤러(300); 및
적어도 하나의 센서;를 포함하며
상기 체인의 신장 또는 접철의 정도에 의해 상기 배관에 가해지는 진동이 조절되며,
상기 몸체(20, 30)는 내부가 비어있는 통형상으로 구성되고, 상기 몸체(20, 30)의 외부에 배관이 탈착가능하게 연결되며,
상기 체인(26)의 일 단부는 제1원통형바(25)의 하면부와 결합되어 있고, 상기 제1원통형바(25)의 측면부가 상기 통의 내부면과 작동적으로 연결되어 있고,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 배관의 크랙을 센싱하며,
상기 컨트롤러는 상기 센서의 센싱결과를 수신하며, 상기 배관의 크랙되는 경우의 상기 모터의 회전수를 저장하며,
상기 제1원통형바(25)의 측면부와 상기 통의 내부면 사이에 제2원통형바(29)가 위치되며,
상기 제2원통형바(29)의 중앙에는 원형 중공이 형성되어 있고, 이 원형 중공에 상기 제1원통형바(25)가 삽입착탈된 것을 특징으로 하는 가진기.A body 20 and 30 detachably connected to at least one pipe to be excited;
A chain 26 capable of stretching or folding and having both ends;
An actuator (10) operatively connected to one of both ends of the chain (26); And
A motor (50) having a rotating shaft, the rotating shaft being operatively connected to the other end of both ends of the chain, the motor (50) for rotating the chain by rotating the rotating shaft;
A controller 300 for controlling the actuator 10 to adjust the degree of extension or folding of the chain and thereby to adjust the degree of vibration applied to the pipe; And
At least one sensor;
The vibration applied to the pipe is controlled by the degree of extension or folding of the chain,
The body (20, 30) is configured in a hollow cylindrical shape, the pipe is detachably connected to the outside of the body (20, 30),
One end of the chain 26 is coupled to the lower surface of the first cylindrical bar 25, the side portion of the first cylindrical bar 25 is operatively connected to the inner surface of the cylinder,
The at least one sensor senses a crack in the pipe,
The controller receives the sensing result of the sensor, and stores the rotation speed of the motor when the pipe is cracked,
The second cylindrical bar 29 is located between the side of the first cylindrical bar 25 and the inner surface of the cylinder,
A circular hollow is formed at the center of the second cylindrical bar (29), and the first cylindrical bar (25) is inserted into and removed from the circular hollow. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1원통형바(25)의 측면부와 상기 원형 중공 사이에 베어링이 위치된 것을 특징으로 하는 가진기.The method of claim 1,
Exciter characterized in that the bearing is located between the side of the first cylindrical bar (25) and the circular hollow. 제1항에 있어서,
상기 몸체의 상부는 적어도 일부 개방되어 있으며,
상기 제1원통형바(25)의 상면부와 제1링커의 일 단부가 연결되며,
상기 제1링커는 상기 상부의 개방된 부분을 관통하도록 배치되고, 상기 제1링커의 타 단부는 상기 엑츄에이터와 작동적으로 연결된 것을 특징으로 하는 가진기.The method of claim 1,
The upper portion of the body is at least partially open,
The upper surface portion of the first cylindrical bar 25 and one end of the first linker is connected,
And the first linker is arranged to penetrate the open portion of the upper portion, and the other end of the first linker is operatively connected to the actuator. 제7항에 있어서,
상기 제1링커의 타 단부와 제2링커의 일 단부가 연결되고, 상기 제2링커의 타 단부는 막대바의 일 단부와 연결되고, 상기 막대바의 타 단부는 상기 엑츄에이터와 연결되며,
상기 막대바는 상기 엑츄에이터에 의해 상하 운동을 하는 것을 특징으로 하는 가진기.The method of claim 7, wherein
The other end of the first linker and one end of the second linker are connected, the other end of the second linker is connected to one end of the bar bar, and the other end of the bar bar is connected to the actuator,
The bar bar is characterized in that the vertical movement by the actuator. 제8항에 있어서,
상기 제2링커는 직선형 막대바이며, 상기 제2링커가 시소 운동을 하도록 상기 제2링커를 지지하는 지지대가 상기 몸체의 상부에 위치된 것을 특징으로 하는 가진기.9. The method of claim 8,
The second linker is a straight bar bar, characterized in that the support for supporting the second linker is located on top of the body so that the second linker to seesaw movement. 제1항에 있어서,
상기 배관 장착용 판;을 더 포함하며,
상기 배관 장착용 판은 상기 몸체의 외부에 탈착가능하게 장착되고, 상기 배관이 상기 배관 장착용 판에 연결되는 것을 특징으로 하는 가진기.The method of claim 1,
The pipe mounting plate further includes;
The pipe mounting plate is detachably mounted to the outside of the body, characterized in that the pipe is connected to the pipe mounting plate. 삭제delete
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