KR101357994B1 - 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치는 차량의 시동이 걸리면, 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부; 출력된 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 모터를 제어하기 위한 모터 제어 전류를 발생하는 모터 구동부; 및 발생된 상기 모터 제어 전류의 값을 검출하는 전류 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 운전자의 안전도를 향상시킬 수 있고, 인터로크 기능의 정상 작동 여부를 쉽게 판단할 수 있다.

Description

인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법{Apparatus for Controlling Interlock Function and Method thereof}
본 발명은 인터로크 기능(interlock function)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 EPS(Electronic Power Steering) 모터를 작동시키기 전에 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하여 그 점검한 결과로 정상적으로 작동되지 않으면 EPS 모터의 제어를 차단하도록 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력측의 각종 액츄에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)가 구비되어 있다.
이러한 ECU를 이용하여 차량의 속도에 따라 스티어링 휠의 조작력을 가감하는 조향 시스템은 기존의 유압식 파워 조향 시스템에 유압을 조정하는 전자제어밸브가 추가되어 어시스트량을 조절하는 전자제어 파워 조향 시스템과 순수한 모터의 구동에 의해 어시스트량을 조절하는 전동식 파워 조향(Electronic Power Steering; EPS) 시스템으로 구분된다.
ECU에서 출력한 PWM 신호에 따라 발생된 모터 제어 전류에 의해 EPS 모터는 구동되어 운전자가 적절한 스티어링 휠의 조작을 하도록 보조 조작력을 제공하게 된다.
그러나 차량의 중/고속 주행시 ECU의 고장 등으로 인한 EPS 모터에 이상이 발생하면 EPS 모터를 구동하기 위한 모터 제어 전류가 전류 제한 범위를 넘어 최대값으로 인식되어 핸들의 발진, 좌/우 락 등 운전자의 안전에 심각한 문제를 초래할 수 있게 된다.
이를 방지하기 위하여 종래에는 인터로크 기능(interlock function)을 설정하는데, 이러한 인터로크 기능은 주행/정차 중 EPS 모터를 구동하는 모터 제어 신호가 미리 정해 놓은 전류 제한 범위에서 벗어났을 경우 하드웨어적으로 모터 제어 신호를 차단하여 전류를 제한시킴으로써 운전자의 안전도를 높일 수 있다.
하지만, 운전자가 시동을 켜고 정상 주행 중 어떤 오류에 의해 모터 제어 전류에 이상이 발생했을 경우 제어를 금지해야 하는 상황임에도 만약 하드웨어 손상에 의해 인터로크 기능이 정상 작동이 불가능한 상태라면 핸들 발진 및 좌, 우락에 의해 운전자는 위험에 노출되어 안전도가 매우 낮아지게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 모터를 작동시키기 전에 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하여 그 점검한 결과로 정상적으로 작동되지 않으면 모터의 제어를 차단하도록 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명의 한 관점에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치는 차량의 시동이 걸리면, 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부; 출력된 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 모터를 제어하기 위한 모터 제어 전류를 발생하는 모터 구동부; 및 발생된 상기 모터 제어 전류의 값을 검출하는 전류 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 것에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검하여 그 점검한 결과로 상기 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면, 상기 인터로크 기능을 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검하고, 그 점검한 결과로 상기 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면, 점검 횟수와 기 설정된 점검 임계치를 비교하며, 그 비교한 결과로 상기 점검 횟수가 기 설정된 점검 임계치보다 작으면 상기 인터로크 기능을 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 그 비교한 결과로 상기 점검 횟수가 기 설정된 점검 임계치보다 크면, 상기 인터로크 체크 플래그를 활성화 상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 크면, 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하면서 고장 정보를 저장하고 경고 램프를 켜는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 작으면, 판단 횟수와 기 설정된 판단 임계치를 비교하고, 그 비교한 결과로 상기 판단 횟수가 기 설정된 판단 임계치보다 크면, 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 그 비교한 결과로 상기 판단 횟수가 기 설정된 판단 임계치보다 작으면, 상기 모터 구동부의 모터 제어 전류에 이상이 발생하지 않았다고 판단하여 상기 판단 횟수를 1만큼 증가시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하면서 고장 정보를 저장하고 경고 램프를 켜는 것을 특징으로 한다.
상기 목적은, 본 발명의 다른 한 관점에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 방법은 차량의 시동이 걸리면, 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 단계; 출력된 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 모터를 제어하기 위한 모터 제어 전류를 발생하는 단계; 발생된 상기 모터 제어 전류의 값을 검출하는 단계; 및 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 단계를 포함하는 것에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 출력하는 단계는 상기 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검하여 그 점검한 결과로 상기 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면, 상기 인터로크 기능을 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 출력하는 단계는 상기 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검하고, 그 점검한 결과로 상기 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면, 점검 횟수와 기 설정된 점검 임계치를 비교하며, 그 비교한 결과로 상기 점검 횟수가 기 설정된 점검 임계치보다 작으면 상기 인터로크 기능을 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 출력하는 단계는 그 비교한 결과로 상기 점검 횟수가 기 설정된 점검 임계치보다 크면, 상기 인터로크 체크 플래그를 활성화 상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차단하는 단계는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 크면, 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단할 수 있다.
바람직하게, 상기 차단하는 단계는 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하면서 고장 정보를 저장하고 경고 램프를 켜는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차단하는 단계는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 작으면, 판단 횟수와 기 설정된 판단 임계치를 비교하고, 그 비교한 결과로 상기 판단 횟수가 기 설정된 판단 임계치보다 크면, 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단할 수 있다.
바람직하게, 상기 차단하는 단계는 그 비교한 결과로 상기 판단 횟수가 기 설정된 판단 임계치보다 작으면, 상기 모터 구동부의 모터 제어 전류에 이상이 발생하지 않았다고 판단하여 상기 판단 횟수를 1만큼 증가시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차단하는 단계는 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하면서 고장 정보를 저장하고 경고 램프를 켜는 것을 특징으로 한다.
이상에서 전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 모터를 작동시키기 전에 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하여 그 점검한 결과로 정상적으로 작동되지 않으면 모터의 제어를 차단함으로써, 운전자의 안전도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 모터를 작동시키기 전에 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하여 그 점검한 결과로 정상적으로 작동되지 않으면 모터의 제어를 차단함으로써, 인터로크 기능의 정상 작동 여부를 쉽게 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법을 상세하게 설명한다.
본 발명에서는 모터를 작동시키기 전에 인터로크 기능(Interlock Function)이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하여 그 점검한 결과로 정상적으로 작동되지 않으면 모터의 제어를 차단하도록 하는 방안을 제안한다. 본 명세서에서, 모터는 조향에 이용되는 모터로서, 일 예로, EPS(Electronic Power Steering) 모터일 수 있다. 이하에서는, 실시 예로서, 모터를 "EPS 모터"로 기재한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치(인터로크 기능 제어 장치)는 제어부(110), 전류 센서부(120), 모터 구동부(130), EPS 모터(140), 및 저장부(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제어부(110), 저장부(150) 등은 하나의 ECU(Electronic Control Unit)를 구성하는 구성 요소 중 하나일 수 있다.
이때, 인터로크 기능은 주행/정차 중 EPS 모터를 구동하는 모터 제어 신호가 미리 정해 놓은 전류 제한 범위에서 벗어났을 경우 하드웨어적으로 모터 제어 신호를 차단하여 전류를 제한시켜 운전자의 안전도를 높이기 위한 안전 기능(safety function)을 일컫는다. 이러한 인터로크 기능은 차량의 시동이 걸릴 때 자동으로 체크될 수 있을 뿐 아니라 사용자의 필요에 따라 어느 때라도 체크될 수 있다.
제어부(110)는 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그(interlock check flag)를 확인하고, 그 확인한 결과로 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 확인할 수 있다. 예컨대, 인터로크 체크 플래그가 '1'로 설정되어 있으면 인터로크 기능이 활성화된 상태를 나타내고, 인터로크 체크 플래그가 '0'로 설정되어 있으면 인터로크 기능이 비활성화된 상태를 나타낸다.
제어부(110)는 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하기 위해 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 "PWM"이라 함) 신호를 출력하여 모터 구동부(130)를 구동시킬 수 있다.
모터 구동부(130)는 PWM 신호에 따라 모터 제어 전류를 발생하고 발생된 모터 제어 전류를 EPS 모터(140)에 인가할 수 있다. 이때, 모터 구동부(130)는 일반적으로 FET(Field Effect Transistor)로 구성되어 PWM 신호에 따라 FET가 턴 온/턴 오프로 동작하여 EPS 모터(140)의 회전방향, 속도, 및 힘이 반영된 모터 제어 전류를 출력할 수 있게 된다.
전류 센서부(120)는 모터 제어 전류의 값을 검출하고, 그 검출된 모터 제어 전류이 값을 제어부(110)로 피드백하는 기능을 수행할 수 있다.
제어부(110)는 모터 제어 전류의 값이 전류 맵 또는 전류 제한 범위 또는 전류 임계치를 벗어나는지를 확인할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 모터 제어 전류의 값이 전류 제한 범위를 벗어나면 모터 제어 전류에 이상이 발생하였다고 판단하여 고장 정보를 저장부(150)에 저장하고, 경고 램프(warning lamp)를 켜며, PWM 신호를 출력하여 EPS 모터(140)의 제어를 차단하도록 제어할 수 있다. 여기서, 고장 정보는, 일 예로, DTC(Diagnostic Trouble Code, 이하 "DTC"라 함)일 수 있으며, 이하에서는, 고장 정보를 DTC로 기재한다.
EPS 모터(140)는 모터 제어 전류에 의해 구동되어 운전자가 적절한 스티어링 휠의 조작을 하기 위한 보조 조작력을 제공할 수 있다. 모터 제어 전류에 이상이 발생하면 모터 제어 전류이 공급이 차단되어 EPS 모터(140)의 제어가 차단될 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치(이하, "인터로크 제어 장치"라고 한다)는 인터로크 기능의 점검을 요청 받았는지를 확인할 수 있다(S210).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 인터로크 기능의 점검을 요청 받았으면, 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검할 수 있다(S220).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 그 점검한 결과로 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면, 모터 제어 전류를 발생하고 발생된 모터 제어 전류를 EPS 모터에 인가할 수 있다(S230).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 EPS 모터에 인가되는 모터 제어 전류의 값을 검출하고(S240), 검출된 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교할 수 있다(S250).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 크면, 모터 제어 전류에 이상이 발생하였다고 판단하여 모터 제어 전류의 발생을 차단하여 EPS 모터의 제어를 차단할 수 있다(S260). 구체적으로 인터로크 제어 장치는 모터 제어 전류에 이상이 발생하였다고 판단하면, DTC를 저장하고 경고 램프를 켜면서, EPS 모터의 제어를 차단하게 된다.
반면, 인터로크 제어 장치는 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 작으면, 모터 제어 전류에 이상이 발생하지 않았다고 판단하여 점검 과정을 종료할 수 있다.
이때, 본 발명은 모터 제어 전류에 이상이 발생하게 되면, EPS 모터의 제어를 차단하면서 함께 DTC를 저장하고 경고 램프를 켜는 추가적인 동작을 수행하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 인터로크 기능이 정상 작동이 불가능하다는 것을 사용자에게 알려줄 수 있는 다양한 방식이 사용될 수 있음을 물론이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치(이하, 인터로크 제어 장치라고 한다)는 인터로크 기능의 점검을 요청 받았는지를 확인할 수 있다(S310).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 인터로크 기능의 점검을 요청 받았으면, 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검할 수 있다(S320).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 그 점검한 결과로 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있지 않으면, 점검 횟수와 기 설정된 점검 임계치를 비교할 수 있다(S330). 즉, 인터로크 제어 장치는 점검 횟수가 기 설정된 점검 임계치보다 작으면 모터 제어 전류를 발생하고(S340) 발생된 모터 제어 전류를 EPS 모터에 인가할 수 있다.
반면, 인터로크 제어 장치는 점검 횟수가 기 설정된 점검 임계치보다 크면 인터로크 체크 플래그를 설정할 수 있다(S341). 즉, 인터로크 체크 플래그는 '1'로 설정된다.
다음으로, 인터로크 제어 장치는 EPS 모터에 인가되는 모터 제어 전류의 크기를 검출하고(S350), 검출된 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교할 수 있다(S360).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 모터 제어 전류의 값이 기 설정된 전류 임계치보다 크면, 모터 제어 전류에 이상이 발생하였다고 판단하여 그 판단 횟수와 기 설정된 판단 임계치를 비교할 수 있다(S370).
다음으로, 인터로크 제어 장치는 판단 횟수가 기 설정된 판단 임계치보다 크면, 모터 제어 전류에 이상이 발생하였다고 판단하여 모터 제어 전류의 발생을 차단하여 EPS 모터의 제어를 차단할 수 있다(S380). 구체적으로 인터로크 제어 장치는 모터 제어 전류에 이상이 발생하였다고 판단하면, DTC를 저장하고 경고 램프를 켜면서, EPS 모터의 제어를 차단하게 된다.
반면, 인터로크 제어 장치는 판단 횟수가 기 설정된 판단 임계치보다 작으면, 모터 제어 전류에 이상이 발생하지 않았다고 판단하여 판단 횟수를 1만큼 증가시키게 된다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 시동이 걸리면, 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부;
    상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 모터를 제어하기 위한 모터 제어 전류를 발생하는 모터 구동부; 및
    상기 모터 제어 전류의 값을 검출하는 전류 센서부를 포함하되,
    상기 제어부는 검출된 상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검하고, 점검한 결과, 상기 인터로크 체크 플래그가 미설정되어 있으면, 상기 인터로크 기능을 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인터로크 기능의 활성화 여부를 나타내는 인터로크 체크 플래그가 설정되어 있는지를 점검하고, 점검한 결과, 상기 인터로크 체크 플래그가 미설정되어 있으면, 점검 횟수와 기 설정된 점검 임계치를 비교하며,
    비교한 결과, 상기 점검 횟수가 상기 점검 임계치보다 작으면 상기 인터로크 기능을 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 점검 횟수와 상기 점검 임계치를 비교한 결과, 상기 점검 횟수가 상기 점검 임계치보다 크면, 상기 인터로크 체크 플래그를 활성화 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터 제어 전류의 값과 상기 전류 임계치를 비교하고, 비교한 결과에 따라 상기 모터 제어 전류의 값이 상기 전류 임계치보다 크면, 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하고, 고장 정보를 저장하고 경고 램프를 켜는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터 제어 전류의 값과 상기 전류 임계치를 비교하고, 비교한 결과에 따라 상기 모터 제어 전류의 값이 상기 전류 임계치보다 작으면,
    판단 횟수와 기 설정된 판단 임계치를 비교하고, 비교한 결과로 상기 판단 횟수가 상기 판단 임계치보다 크면, 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단 횟수와 상기 판단 임계치를 비교한 결과, 상기 판단 횟수가 상기 판단 임계치보다 작으면, 상기 모터 구동부의 모터 제어 전류에 이상이 미발생한 것으로 판단하여 상기 판단 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하면서 고장 정보를 저장하고 경고 램프를 켜는 것을 특징으로 하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치.
  10. 차량의 시동이 걸리면, 인터로크 기능이 정상적으로 작동되는지를 사전 점검하기 위한 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 단계;
    상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 모터를 제어하기 위한 모터 제어 전류를 발생하는 단계;
    상기 모터 제어 전류의 값을 검출하는 단계; 및
    상기 모터 제어 전류의 값과 기 설정된 전류 임계치를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 모터 구동부의 상기 모터 제어 전류의 발생을 차단하는 단계를 포함하는 인터로크 기능을 제어하기 위한 방법.
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