KR101356686B1 - 산사태 경고 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR101356686B1 KR1020120080579A KR20120080579A KR101356686B1 KR 101356686 B1 KR101356686 B1 KR 101356686B1 KR 1020120080579 A KR1020120080579 A KR 1020120080579A KR 20120080579 A KR20120080579 A KR 20120080579A KR 101356686 B1 KR101356686 B1 KR 101356686B1
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이희섭
정원국
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숭실대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 산사태 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 산사태 위험 지점에 설치되며 고유 펄스신호를 송출하는 적어도 하나의 인공물과, 상기 산사태 위험 지점을 촬영하며, 상기 인공물로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하면 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 카메라, 및 상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 카메라로부터 추출된 영상 이미지의 변위를 분석하여 산사태의 위험 여부를 판단하는 제어서버를 포함하는 산사태 경고 시스템을 제공한다.
상기 산사태 경고 시스템 및 그 방법에 따르면, 산사태 우려 지역에 설치된 인공물로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하면 산사태 위험 지점의 촬영된 영상에 대하여 상기 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 인공물의 위치 부분을 촬영함에 따라 산사태의 위험 정보를 용이하게 판단할 수 있는 이점이 있다.

Description

산사태 경고 시스템 및 그 방법{System for landslide warning and method thereof}
본 발명은 산사태 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산사태가 우려되는 지역의 영상을 이용하여 산사태 여부를 확인할 수 있는 산사태 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
현재 산업 발달로 인하여 도시에 거주하는 인구가 늘어나면서 과거에 거주하기 위험했던 지역(ex, 산지)에도 도시 생활 공간이 점차로 확대되고 있다. 이렇게 새롭게 형성된 도시 생활 공간의 경우 최근 여름철 집중 호우로 인하여 심각한 산사태 피해를 입은 사례가 있다. 이러한 산사태는 막대한 인적 및 물적 피해를 초래하므로 산사태를 미리 감지하고 경보할 수 있는 기술이 요구된다.
이와 관련하여 국내등록특허 제1149916호에는 주기적으로 촬영된 나뭇가지들의 영상 변화를 이용하여 산사태 위험을 판단하는 기술을 포함한다. 그런데, 나뭇가지와 같은 자연 식물들은 비바람 등과 같은 주변환경 요인에 의해 위치의 이동 및 형태 변형이 자주 발생하는 단점이 있다. 이러한 위치 및 형태 변형은 산사태 판단 과정에서 노이즈로 작용하여 판별의 정확도를 떨어뜨리게 하는 문제점이 있다.
본 발명은, 산사태 우려 지역에 설치된 인공물로부터 고유 펄스신호를 수신하고 이로부터 인공물의 위치를 정확하게 촬영하여 해당 지역에 대한 산사태 위험을 용이하게 판단할 수 있는 산사태 경고 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 산사태 위험 지점에 설치되며 고유 펄스신호를 송출하는 적어도 하나의 인공물과, 상기 산사태 위험 지점을 촬영하며, 상기 인공물로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하면 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 카메라, 및 상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 카메라로부터 추출된 영상 이미지의 변위를 분석하여 산사태의 위험 여부를 판단하는 제어서버를 포함하는 산사태 경고 시스템을 제공한다. 여기서, 상기 고유 펄스신호는, 상기 인공물 별로 기 설정된 주기 또는 패턴을 가질 수 있다.
또한, 상기 인공물은 적외선 또는 자외선 형태의 고유 펄스신호를 송출하고, 상기 카메라는 상기 송출된 적외선 또는 자외선의 고유 펄스신호를 이용하여 상기 인공물을 촬영할 수 있다.
그리고, 상기 카메라는, 상기 인공물 각각에 대하여 고유 펄스신호에 대응되는 상기 윈도우 마스크의 화면 지점을 기 저장할 수 있다.
여기서, 상기 카메라는, 복수의 상기 인공물로부터 고유 펄스신호를 각각 수신하고, 상기 수신된 각각의 고유 펄스신호에 대응되는 각각의 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 개별 적용하여 상기 복수의 인공물의 위치를 멀티 포커싱하여 촬영할 수 있다.
그리고, 본 발명은 산사태 위험 지점에 설치되어 고유 펄스신호를 송출하는 적어도 하나의 인공물로부터 상기 고유 펄스신호를 수신하는 신호 수신부와, 상기 산사태 위험 지점을 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 영상 처리부와, 상기 인공물 각각에 대하여 고유 펄스신호에 대응되는 상기 윈도우 마스크의 화면 지점을 기 저장하고 있는 저장부와, 상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 추출된 영상 이미지의 변위를 분석하는 변위 판단부, 및 상기 분석된 변위 정보를 제어 서버에 전송하는 전송부를 포함하는 산사태 경고용 카메라를 제공한다.
그리고, 본 발명은 카메라를 이용한 산사태 경고 방법에 있어서, 산사태 위험 지점에 적어도 하나로 설치된 인공물로부터 고유 펄스신호를 수신하는 단계와, 상기 산사태 위험 지점의 촬영 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 단계, 및 상기 인공물에 대한 상기 추출된 영상 이미지를 제어서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제어서버는, 상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 전송받은 영상 이미지의 변위를 분석하여 산사태의 위험 여부를 판단하는 산사태 경고 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 산사태 경고 시스템 및 방법에 따르면, 산사태 우려 지역에 설치된 인공물로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하면 산사태 위험 지점의 촬영 영상에 대하여 상기 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 인공물의 위치 부분을 촬영함에 따라 산사태의 위험 정보를 손쉽고 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산사태 경고 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 설치 예를 나타낸다.
도 3은 도 2의 카메라에 윈도우 마스크가 적용된 예를 나타낸다.
도 4는 도 1을 이용한 산사태 경고 방법의 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산사태 경고 시스템의 구성도이다. 도 2는 도 1의 설치 예를 나타낸다. 상기 시스템은 인공물(100), 카메라(200), 제어서버(300)를 포함한다.
상기 인공물(100)은 산사태 위험 지점에 설치되며, 하나 또는 복수 개로 설치될 수 있다. 인공물(100)이 복수 개인 경우, 각각의 인공물(100)은 서로 다른 지점(ex, 산정상, 산중턱)에 대해 설치될 수 있다.
상기 인공물(100)은 신호 송출부(110)를 이용하여 자신의 고유 펄스신호를 송출한다. 이러한 고유 펄스신호는 상기 인공물(100) 별로 기 설정된 주기 또는 패턴을 가지도록 한다. 예를 들어, 펄스의 On 구동 시간과 Off 구동 시간을 달리하면 인공물(100) 별로 고유의 펄스신호를 구성할 수 있다.
이와 같이, 상기 고유 펄스신호는 고유한 주기 또는 패턴을 가지므로 주변에 있는 다른 물체에서 보내지는 간섭 신호와는 손쉽게 구별될 수 있으며 인공물(100)의 위치 검출 능력을 향상시킨다.
이러한 본 실시예의 경우 상기 인공물(100) 별로 고유 펄스신호의 주기 또는 패턴을 달리한 것으로서, 상기 고유 펄스신호는 인공물(100)의 고유 ID로 활용될 수 있다. 또한, 상기 고유 펄스신호는 상기 인공물(100)이 정상적으로 동작하고 있는지를 감시하는 용도로도 활용 가능하다.
이외에도, 상기 고유 펄스신호는 상기 인공물(100) 별로 서로 다른 주파수 대역을 가지도록 구성할 수도 있다. 이러한 경우, 펄스신호의 주파수 대역에 따라 개별 인공물(100)을 식별할 수 있다. 여기서, 고유 펄스신호는 인공물(100) 별로 주파수 대역을 서로 달리하되 특정 주기나 패턴을 갖도록 구성하여 주변에 비슷한 대역의 노이즈 신호와는 구별되도록 한다. 이러한 고유 펄스신호의 구분은 본 발명의 기술범주 내에서 보다 다양한 변형예가 가능함은 물론이다.
본 실시예에서 상기 인공물(100)은 고유 펄스신호의 송출 등에 필요한 전력을 발전부(120)를 통해 자가 생산하도록 한다. 발전부(120)는 필요한 전원을 자체적으로 확보할 수 있는 공지된 다양한 수단(ex, 태양광 발전장치)이 적용될 수 있다.
상기 카메라(200)는 신호 수신부(210), 영상 촬영부(220), 영상 처리부(230), 저장부(240), 전송부(250)를 포함한다. 여기서, 카메라(200)의 신호 수신부(210)는 상기 인공물(100)로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하며, 영상 촬영부(220)는 상기 산사태 위험 지점의 영상을 촬영한다. 영상 처리부(230)는 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크(Window Mask)를 적용하여 상기 인공물 부분의 영상만을 추출함에 따라 영상에 함께하는 노이즈를 제거하고 인공물(100) 영역만을 정확히 추출할 수 있다. 이에 따라 영상 촬영부(220)는 상기 영상 처리부(230)에서 추출된 인공물(100)의 위치 부분을 정확하게 촬영할 수 있다. 이를 위해, 상기 카메라(200)는 상기 인공물(100) 각각에 대하여 상기 인공물(100)의 고유 펄스신호에 대응되는 윈도우 마스크의 화면 지점을 저장부(240) 내에 기 저장시키고 있으며, 저장부(240) 내에 저장되는 윈도우 마스크의 화면 지점은 인공물(100)의 초기 위치(reference position)에 대해 미리 설정된 카메라(200)의 윈도우 마스크 지점에 해당된다.
이러한 구성에 따르면, 카메라(200)에 임의의 고유 펄스신호가 수신되면, 그에 대응되는 윈도우 마스크를 화면(10)의 해당 지점에 적용하여 윈도우 마스크 부분을 집중적으로 감시한다. 이에 따라, 상기 인공물(100) 부분을 초기 위치를 기준으로 정확하게 촬영할 수 있다.
도 3은 도 2의 카메라에 윈도우 마스크가 적용된 예를 나타낸다. 이러한 도 3은 복수의 인공물(100)에 대해 카메라의 화면(10) 상에 윈도우 마스크(20)가 개별 적용된 예을 나타낸다.
즉, 본 실시예에서 상기 카메라(200)는 복수의 인공물(100)로부터 고유 펄스신호를 각각 수신한 다음, 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 각각의 고유 펄스신호에 대응되는 각각의 화면 지점에 대해 윈도우 마스크(20)를 개별 적용하여 상기 복수의 인공물(100)의 위치 부분을 멀티 포커싱하여 한번에 촬영할 수 있다. 또한, 카메라(200)는 윈도우 마스크(20)가 적용된 부분의 영역을 내부적으로 확대 조절하여 각 인공물(100)에 대한 정밀한 감시가 가능하도록 할 수 있다.
이상과 같이, 상기 카메라(200)는 상기 고유 펄스신호가 아닌 외부 신호에 대해서 노이즈로 판단하므로, 수신된 신호가 인공물(100)에 의한 신호인지 혹은 간섭에 의한 신호인지를 손쉽게 파악할 수 있으며 그에 따라 인공물(100)의 검출 능력 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
이와 같이 카메라(200)를 통해 촬영된 이미지는 전송부(250)를 통해 제어서버(300)로 유무선 전송된다. 여기서, 상기 제어서버(300)는 수신부(310), 판단부(320), 알림부(330)를 포함한다.
제어서버(300)의 수신부(310)는 카메라(200)로부터 상기 영상 이미지를 유무선으로 전송받는 부분이다. 판단부(320)는 인공물(100)에 대해 기 촬영된 초기 이미지(인공물(100)의 초기 위치에서 촬영된 이미지)를 기준으로, 상기 카메라(200)로부터 전송받은 영상 이미지의 변위를 분석하여, 해당 변이가 기준범위를 벗어나는지의 여부에 따라 산사태의 위험 여부를 판단한다.
만약, 산사태의 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 제어서버(300)는 알림부(330)를 이용하여 산사태의 위험을 알린다. 예를 들어, 산사태의 위험이 있다고 판단된 해당 지역 내에 설치된 스피커, 현재 해당 지역 내에 존재하거나 거주하는 자의 단말기(ex, 휴대폰, 스마트 기기) 등으로 위험 상황을 소리, 메시지 등의 형태로 전송할 수 있다. 이상과 같이, 본 실시예의 경우, 산사태의 위험을 미리 예보할 수 있어 산사태 발생시 예상되는 인명 및 재산 피해를 크게 줄일 수 있도록 한다.
한편, 본 실시예의 경우, 상기 제어서버(300)는 여러 개의 인공물(100) 각각에 대한 개별 변위를 분석하고, 그 이동 방향이 서로 같은 방향(ex, 산의 아래 방향)으로 발생하는지를 판단하여 그에 대응되는 분석 결과를 제공할 수도 있다. 이외에도, 상기 카메라(200)를 여러 개로 배치하여 인공물(100) 별로 다수의 촬영 이미지를 획득하는 경우, 각각의 각 이미지에서 분석되는 인공물(100)의 변위가 동일한 방향 또는 유사 규모로 발생하는지를 검토하여 그에 대응되는 분석 결과를 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 충분히 긴 시간(ex, 1년 이상) 동안 산사태와는 무관하게 인공물(100)에 미세 변위가 발생한 경우에는 이를 보상하도록, 상기 인공물(100)에 대응하는 윈도우 마스크의 화면 지점을 수정 및 갱신하도록 할 수 있다. 이에 따라 인공물(100)의 초기 위치를 갱신할 수 있다.
일반적으로 산사태는 낮 시간뿐만 아니라 어두운 야간에도 발생할 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 인공물(100)에서 송출되는 신호를 적외선 또는 자외선으로 사용함에 따라, 빛이 없는 상황에서도 인공물(100)의 영상을 캡쳐하고 모니터링할 수 있다. 즉, 상기 인공물(100)이 적외선 또는 자외선 형태의 고유 펄스신호를 송출하는 경우, 카메라(200)는 상기 송출된 적외선 또는 자외선의 고유 펄스신호를 이용하여 인공물을 촬영하는 적외선 또는 자외선 카메라에 해당될 수 있다.
여기서, 적외선이나 자외선을 이용하여 영상을 캡쳐한다 하더라도 주변의 유사 신호로 인해 잡음이 유입될 수 있다. 그 예로서, 낮 동안 데워진 바위에서 발생하는 열적외선 혹은 외부 환경에 따라 발생한 자외선 등의 요소가 잡음으로 작용될 수 있다. 이러한 잡음 문제를 해결하기 위하여, 상기 인공물(100)은 자외선 또는 적외선을 기 설정된 고유의 주기 또는 패턴을 적용하여 송출하도록 한다. 이에 따라, 카메라(200)는 상기 인공물(100)의 위치를 주변의 잡음 신호와 구별할 수 있고 적외선 또는 자외선 신호를 이용하여 인공물(100)의 효과적으로 촬영할 수 있다.
이상의 본 실시예에서는 인공물(100)의 변위 정보를 제어 서버(300)에서 분석하는 것을 예시하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 카메라(200)에서 인공물(100)의 변위 정보를 분석하는 것도 가능하다.
이를 위해, 상기 카메라(200)는 상기 인공물(100)에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 카메라(200)에서 추출된 상기 영상 이미지의 변위를 분석하는 변위 판단부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 전송부(250)에서는 상기 변위 판단부의 분석된 변위를 제어 서버(300)로 전송한다. 이러한 경우, 제어 서버(300)는 상기 카메라(200)로터 수신한 변위 정보를 기 설정된 기준범위와 비교하여 산사태 위험 여부를 판단한다.
이하에서는 이상과 같은 구성을 바탕으로 본 발명의 실시예에 따른 산사태 경고 방법을 설명한다. 도 4는 도 1을 이용한 산사태 경고 방법의 흐름도이다.
우선, 상기 카메라(200)의 신호 수신부(210)는 산사태 위험 지점에 설치된 인공물(100)로부터 고유 펄스신호를 수신한다(S410). 여기서, 영상 촬영부(220)는 상기 산사태 위험 지점을 촬영하고 있으며, 상기 영상 처리부(230)는 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응하는 영상 이미지를 추출한다(S420). 이후, 전송부(250)는 상기 인공물(100)에 대하여 추출된 영상 이미지를 제어서버(300)로 전송한다(S430).
그러면, 제어서버(300)는 상기 인공물(100)에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 전송받은 상기 영상 이미지의 변위를 분석하여 산사태의 위험 여부를 판단한다(S440). 만약, 산사태 위험 상태로 판단되면, 상기 제어서버(300)는 사태 위험 경보를 사전에 알리도록 하여(S450), 각종 재난으로부터 재산 및 인명 피해를 줄일 수 있도록 한다.
이상과 같은 본 발명의 산사태 경고 시스템 및 방법에 따르면, 산사태 우려 지역에 설치된 인공물로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하고 이 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 인공물의 위치 부분을 촬영함에 따라 산사태의 위험 정보를 용이하게 판단할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 카메라가 고유 펄스신호에 반응하여 그에 대응되는 촬영 지점만을 감시 지점으로 설정함에 따라 감시 과정에서 주변의 간섭 신호에 강인한 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 인공물 110: 신호 송출부
120: 발전부 200: 카메라
210: 신호 수신부 220: 영상 촬영부
230: 영상 처리부 240: 저장부
250: 전송부 300: 제어 서버
310: 수신부 320: 판단부
330: 알림부

Claims (11)

  1. 산사태 위험 지점에 설치되며 고유 펄스신호를 송출하는 적어도 하나의 인공물;
    상기 산사태 위험 지점을 촬영하며, 상기 인공물로부터 송출된 고유 펄스신호를 수신하면 상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 카메라; 및
    상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 카메라로부터 추출된 영상 이미지의 변위를 분석하여 산사태의 위험 여부를 판단하는 제어서버를 포함하며,
    상기 고유 펄스신호는,
    상기 인공물 별로 기 설정된 주기 또는 패턴을 가지는 산사태 경고 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 인공물은 적외선 또는 자외선 형태의 고유 펄스신호를 송출하고,
    상기 카메라는 상기 송출된 적외선 또는 자외선의 고유 펄스신호를 이용하여 상기 인공물을 촬영하는 산사태 경고 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 인공물 각각에 대하여 고유 펄스신호에 대응되는 상기 윈도우 마스크의 화면 지점을 기 저장하고 있는 산사태 경고 시스템.
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 4에 있어서,
    상기 카메라는,
    복수의 상기 인공물로부터 고유 펄스신호를 각각 수신하고,
    상기 수신된 각각의 고유 펄스신호에 대응되는 각각의 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 개별 적용하여 상기 복수의 인공물의 위치를 멀티 포커싱하여 촬영하는 산사태 경고 시스템.
  6. 산사태 위험 지점에 설치되어 고유 펄스신호를 송출하는 적어도 하나의 인공물로부터 상기 고유 펄스신호를 수신하는 신호 수신부;
    상기 산사태 위험 지점을 촬영하는 영상 촬영부;
    상기 촬영된 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 영상 처리부;
    상기 인공물 각각에 대하여 고유 펄스신호에 대응되는 상기 윈도우 마스크의 화면 지점을 기 저장하고 있는 저장부;
    상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 추출된 영상 이미지의 변위를 분석하는 변위 판단부; 및
    상기 분석된 변위 정보를 제어 서버에 전송하는 전송부를 포함하는 산사태 경고용 카메라.
  7. 카메라를 이용한 산사태 경고 방법에 있어서,
    산사태 위험 지점에 적어도 하나로 설치된 인공물로부터 고유 펄스신호를 수신하는 단계;
    상기 산사태 위험 지점의 촬영 영상에 대하여 상기 수신된 고유 펄스신호에 대응되는 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 적용하여 상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 단계; 및
    상기 인공물에 대응되는 상기 추출된 영상 이미지를 제어서버로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제어서버는,
    상기 인공물에 대해 기 촬영된 초기 이미지를 기준으로 상기 전송받은 영상 이미지의 변위를 분석하여 산사태의 위험 여부를 판단하며,
    상기 고유 펄스신호는,
    상기 인공물 별로 기 설정된 주기 또는 패턴을 가지는 산사태 경고 방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 인공물은 적외선 또는 자외선 형태의 고유 펄스신호를 송출하고,
    상기 인공물의 위치를 촬영하는 단계는,
    상기 송출된 적외선 또는 자외선의 고유 펄스신호를 이용하여 상기 인공물을 촬영하는 산사태 경고 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 인공물 각각에 대하여 고유 펄스신호에 대응되는 상기 윈도우 마스크의 화면 지점을 기 저장하고 있는 산사태 경고 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 고유 펄스신호를 수신하는 단계는,
    복수의 상기 인공물로부터 고유 펄스신호를 각각 수신하고,
    상기 인공물에 대응되는 영상 이미지를 추출하는 단계는,
    상기 수신된 각각의 고유 펄스신호에 대응되는 각각의 화면 지점에 대해 윈도우 마스크를 개별 적용하여 상기 복수의 인공물의 위치를 멀티 포커싱하여 촬영하는 산사태 경고 방법.
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