KR101355368B1

KR101355368B1 - Assistant means of walking capable walking of stair

Info

Publication number: KR101355368B1
Application number: KR1020120017408A
Authority: KR
Inventors: 박주환
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2014-01-24
Also published as: KR20130095960A

Abstract

본 발명은 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단에 관한 것으로서, 주다리에 손잡이가 달려 보행을 보조하는 보조수단에 있어서, 지팡이와 같은 상기 보조수단을 이루는 길이가 조절되는 주다리의 중간 부분에서 곡선형태의 보조다리가 적어도 1개 이상 분기되고, 상기 보조다리는 주다리의 하단부와 단차부의 높이만큼 일정한 간격을 유지하도록 짧게 구성함으로써, 상기 보행 보조수단을 이용하여 계단이나 경사면 같은 단차부도 쉽게 보행할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a walking aid means that can walk the step portion, the auxiliary means for assisting the walk with a handle attached to the main leg, in the middle portion of the main leg is adjusted the length of the auxiliary means, such as a wand At least one curved auxiliary leg is branched, and the auxiliary leg is configured to be kept short so as to maintain a constant distance by the height of the lower end of the main leg and the stepped part, so that the step part such as a step or a slope can be easily walked using the walking aid means. It can work.

Description

ASSISTANT MEANS OF WALKING CAPABLE WALKING OF STAIR}

본 발명은 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단에 관한 것으로서, 상세히는 주다리와 상기 주다리로부터 분기된 적어도 1개 이상의 보조다리로 이루어져, 상기 주다리와 보조다리의 높이 차이에 의해 계단이나 경사면과 같은 단차부를 수월하게 보행할 수 있도록 한 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단에 관한 것이다.The present invention relates to a walking assistance means capable of walking stepped, in detail consisting of the main leg and at least one auxiliary leg branched from the main leg, due to the difference in height between the main leg and the auxiliary leg The present invention relates to a walking assistance means capable of walking on a stepped portion so as to easily walk on a stepped portion such as an inclined surface.

일반적으로 지팡이와 같은 보행 보조수단은 하나의 다리로만 이루어진 것이기 때문에 노인과 같은 노약자나 장애인들이 평지를 보행할 때에는 보행을 보조하는 것에 아무런 문제가 없지만, 계단이나 경사면과 같이 일정한 높이의 단차부를 만나면 지팡이를 비스듬히 하여 지탱하기 때문에, 노인과 같은 노약자가 넘어져 다치는 낙상사고 등이 발생한다. 따라서 일반적인 종래 지팡이는 계단이나 경사면을 오르내리는데 상당히 불편하게 되어 있다.In general, walking aids such as canes are composed of only one leg, so it is not a problem for the elderly and the disabled, such as the elderly, to walk when walking on the flat. Because of holding at an angle, the elderly and the like fall and fall injury occurs. Therefore, the conventional cane is quite inconvenient to move up and down stairs or slopes.

이러한 불편함을 해소하고자 선행기술문헌의 특허문헌에 기재된 '계단 승월이 가능한 시각장애인 유도로봇'이 있다.In order to solve this inconvenience, there is a 'guided robot capable of climbing the stairs' described in the patent document of the prior art document.

상기 계단 승월이 가능한 시각장애인 유도로봇은 수직면 상에서 회전하는 구동 바퀴부를 이용하여 계단과 같은 단차부를 용이하게 타고 넘을 수 있도록 함으로써, 시각장애인도 계단을 편리하게 이용할 수 있도록 한 것이다.The visually impaired induction robot capable of climbing stairs enables the visually impaired person to conveniently use the stairs by easily riding over a stepped part such as a stair using a driving wheel part rotating on a vertical plane.

하지만, 상기 시각장애인 유도로봇은 구성이 복잡하고 기본적으로 고가로 제작될 수밖에 없어 노인과 같은 노약자나 일반적인 장애인이 이용하기에는 상당한 부담이 있다는 단점이 있다.However, the visually impaired induction robot has a disadvantage in that the configuration is complicated and basically expensive, so that the elderly and the disabled, such as the elderly, have a significant burden.

한국 등록특허공보 제10-0534465호Korean Patent Publication No. 10-0534465

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 하나의 주다리로 된 지팡이의 상기 주다리 중간 부분에 보조다리를 적어도 1개 이상 분기하되, 상기 보조다리는 주다리와 단차부의 높이만큼 차이가 있도록 짧게 구성함으로써, 예컨대 계단과 같은 단차부를 보행하는 경우 주다리는 평지나 아래쪽 계단, 보조다리는 위쪽 계단을 지탱하여 계단의 보행을 보조하거나, 경사면과 같은 단차부를 보행하는 경우 주다리는 경사면의 아래쪽, 보조다리는 경사면의 위쪽을 지탱하여 경사면의 보행을 보조하도록 한 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to branch at least one or more secondary legs in the middle portion of the main leg of the cane of one main leg, the secondary leg By shortening the height so as to be different from the height of the stepped part, for example, when walking a stepped part such as a stairway, the main leg supports a flat step, a lower staircase, and an upper leg to support the step of the step, or walks a stepped part such as a slope When the main leg is to provide a walking assistance means that can be stepped to support the lower side of the slope, the auxiliary leg to support the upper side of the inclined surface walking.

다른 목적은 상기 보조다리를 곡선 형태로 구성하여 계단 면에 수직으로 지탱하여 안정적인 보행 보조가 이루어지도록 하거나, 상기 주다리의 길이를 조절할 수 있도록 함으로써 단차부의 높이에 적절하게 대응할 수 있도록 한 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단을 제공함에 있다.Another purpose is to configure the auxiliary legs in a curved shape so as to support them perpendicularly to the stair surface so that stable walking assistance is achieved, or to adjust the length of the main legs so that the steps can be appropriately corresponding to the height of the stepped portions. In providing a walking aid that can be.

또 다른 목적은 상기 보행 보조수단으로써 지팡이나 목발을 사용하는 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단을 제공함에 있다.Still another object is to provide a walking aid that can walk the step using a cane or crutches as the walking aid.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단은, 주다리에 손잡이가 달려 보행을 보조하는 보행 보조수단에 있어서, 상기 보행 보조수단을 이루는 주다리에서 보조다리가 적어도 1개 이상 분기되고, 상기 보조다리는 주다리의 하단부와 단차부의 높이만큼 일정한 간격을 유지하도록 짧게 구성한 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the walking assistance means capable of walking the step of the present invention, in the walking assistance means for assisting the walk with a handle attached to the main leg, assisting in the main leg forming the walking assistance means At least one leg is branched, and the auxiliary leg is configured to be short so as to maintain a constant distance by the height of the lower end of the main leg and the step portion.

또, 상기 보조다리는 곡선 형태이고, 상기 주다리는 길이가 조절되는 것이 바람직하다.In addition, the auxiliary leg is in the form of a curve, the main leg is preferably adjusted in length.

또, 상기 보행 보조수단은 지팡이거나 목발인 것이 바람직하다.In addition, the walking aid is preferably a cane or crutches.

본 발명의 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단에 의하면, 노인과 같은 노약자나 장애인도 간단한 본 발명의 보행 보조수단을 이용하여 계단이나 경사면과 같이 높이에 차이가 있는 단차부를 수월하게 안정적으로 오르내릴 수 있게 되고, 이로 인해 엘리베이터가 설치되어 있지 않은 건물의 계단을 노인과 같은 노약자가 오르내리다 당하는 낙상사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the walking aid means that can walk the step portion of the present invention, the elderly or disabled people, such as the elderly, using the simple walking aid means of the present invention to easily and stably climb the step portion having a difference in height, such as stairs or slopes As a result, it is possible to prevent falling accidents such as elderly people, such as elderly people, climbing up and down stairs in a building without an elevator.

또, 보행 보조수단의 주다리의 길이가 조절되므로 다양한 단차부의 높이에 맞추어 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the length of the main leg of the walking assistance means is adjusted, there is an effect that can be used to match the height of the various stepped portions.

또한, 보행 보조수단이 지팡이나 목발에 적용하기 때문에 자기에 맞는 보행 보수단으로 지팡이나 목발을 적절히 선택하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the walking aid is applied to the cane or crutches, there is an effect that the cane or crutches can be appropriately selected and used as a walking pedestrian group suitable for them.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 일 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 종단면도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 사시도1 is a perspective view of a walking aid means capable of walking stepped according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view of the walking aid means that can walk step according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the walking assistance means capable of walking stepped according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the walking aid means that can walk step according to another embodiment of the present invention

이하, 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the walking aid means capable of walking stepped according to the present invention will be described in detail. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 1은 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 일 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 종단면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a walking aid means for walking step according to the present invention, Figure 2 is a side view of the walking aid means for walking step according to the present invention, Figure 3 is in accordance with the present invention The longitudinal cross-sectional view of the walking aid means capable of walking stepped.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단은 지팡이에 해당하는 것으로서, 손잡이(1a)가 달린 주다리(1)와 보조다리(2)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the walking aid means that can be stepped walking according to the present invention corresponds to the wand, the main leg (1) with the handle (1a) and the auxiliary leg (2) It is composed.

상기 주다리(1)는 일자형태로 되어 상단부에 수평으로 교차하면서 Ｔ자 형태를 이루는 손잡이(1a)가 달려 있으며, 일자형태의 주다리(1) 아래쪽은 안테나와 같이 길이조절부(3)로 되어 넣고 빼는 구조로 함으로써 상기 주다리(1)의 전체 길이를 조절할 수 있도록 한다. 도시하지 않았지만 길이를 조절한 후에는 조절된 길이로 고정될 수 있도록 주다리(1)와 아래쪽의 길이조절부(3)는 나사결합의 형태로 고정할 수 있도록 한다. 물론 주다리(1)의 길이를 조절하고자 할 때에는 나사결합으로 고정된 길이조절부(3)를 풀어 고정을 해제하도록 한다.The main leg (1) has a straight (1a) is formed in the form of a T-shape crosses horizontally at the upper end, and the lower side of the main leg (1) of the straight shape to the length adjuster (3) like an antenna By making the structure into and out, it is possible to adjust the overall length of the main leg (1). Although not shown, after adjusting the length, the main leg 1 and the lower length adjusting part 3 to be fixed to the adjusted length may be fixed in the form of screwing. Of course, when you want to adjust the length of the main leg (1) by loosening the length adjusting part (3) fixed by the screw coupling to release the fixed.

상기 주다리(1)의 나사결합 방식의 길이조절부(3)는 하나의 예일 뿐, 예컨대 관통공과 상기 관통공에 삽입되는 탄성돌기와 같은 방식으로 길이를 조절하면서 주다리(1)의 길이를 조절하는 등 다양한 방법으로 상기 주다리(1)를 길이를 조절할 수 있을 것이다.The length adjusting portion 3 of the screw coupling method of the main leg 1 is just one example, for example, adjusting the length of the main leg 1 while adjusting the length in the same manner as the through hole and the elastic protrusion inserted into the through hole. It will be able to adjust the length of the main leg (1) in a variety of ways.

상기 보조다리(2)는 주다리(1)의 중간 정도의 부분에서 아래쪽을 향해 곡선형태로 분기하여 연결하고, 상기 주다리(1)의 하단부와 계단이나 경사면과 단차부의 높이만큼 일정한 높이의 차이를 두도록 한다. 주다리(1)와 일정한 높이의 차이를 둘 때에는 계단이나 경사면과 같은 단차부를 보행할 때 사용하되, 계단이나 경사면의 높이가 다를 때에는 길이조절부(3)에 의한 길이조절에 의해 주다리(1)의 길이를 조절할 수 있으므로 그 높이에 맞추어 상기 주다리(1)의 길이를 조절하여 사용한다.The secondary leg 2 is branched in a curved shape from the middle part of the main leg (1) to the lower and connected, the difference of the height constant by the height of the lower end of the main leg (1) and the step or slope and the step portion To be placed. When the difference between the main leg (1) and a certain height is used when walking the stepped portion such as stairs or inclined surface, when the height of the stairs or inclined surface is different, the main leg by the length adjustment by the length adjusting part (1) Since the length of the) can be adjusted to adjust the length of the main leg (1) according to its height.

또, 평지를 보행할 때에는 주다리(1)만으로 바닥을 딛고 보행하거나, 더 넓은 바닥지지면이 필요할 때에는 길이조절부(3)에 의한 길이조절에 의해 상기 주다리(1)의 길이를 최대한 짧게 조절하여 보조다리(2)와 같은 높이를 유지한 상태에서 2개의 다리를 바닥지지면으로 하여 본 발명의 보행 보조수단을 사용하도록 한다.In addition, when walking flat, walking on the floor with only the main leg (1), or when a wider floor ground is required, the length of the main leg (1) as short as possible by adjusting the length by the length adjusting part (3) By adjusting the two legs in the state of maintaining the same height as the auxiliary leg (2) to use the walking aid of the present invention.

한편, 상기 주다리(1) 및 보조다리(2)의 하단부에는 계단이나 경사면을 딛고 오르내릴 때 충격을 완화할 수 있도록 고무패킹(4)을 덮어 부착하는 것이 바람직하다. 또한, 지팡이와 같은 상기 일 실시예의 보행 보조수단은 노인과 같은 노약자가 사용하는 지팡이는 물론 등산을 할 때 사용하는 산악용 지팡이에도 적용하여 사용할 수 있을 것이다.On the other hand, the lower end of the main leg (1) and the auxiliary leg (2) is preferably attached to cover the rubber packing (4) so as to mitigate the impact when stepping up or down the stairs or slopes. In addition, the walking aid of the embodiment, such as the cane can be applied to the mountain cane used when climbing as well as the cane used by the elderly, such as the elderly.

또한, 상기 보조다리(2)는 1개 외에도 2개 내지 4개로도 구성할 수 있으며, 이렇게 되면 본 발명의 보행 보조수단의 무게가 다소 무거워질 수 있지만, 여러 개의 보조다리의 바닥지지면으로 인해 접지안전성이 있어 계단이나 경사면을 올라가는데 더욱 수월해질 것이다.In addition, the auxiliary leg (2) may be composed of two to four in addition to one, this may be a little heavy weight of the walking aid of the present invention, due to the floor ground of several auxiliary legs Grounding safety will make it easier to climb stairs or slopes.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단의 사시도를 도시한 것이다Figure 4 shows a perspective view of a walking aid means that can walk step according to another embodiment of the present invention

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단은 목발에 해당하는 것으로서, 원래의 목발(10)의 일측면 아래쪽에 보조다리(20)를 분기하여 연결하며, 평지에서는 종래와 같이 목발(10)을 그대로 사용하여 보행을 보조하지만, 계단이나 경사면과 같은 단차부를 보행할 때에는 상기 일 실시예의 보행 보조수단인 지팡이와 같이 보조다리(20)를 이용하여 보행을 보조하도록 한다.As shown in FIG. 4, the walking assistance means capable of walking according to the present invention corresponds to a crutch, and connects the auxiliary leg 20 by branching below one side of the original crutch 10. On the flat, the foot is used as it is in the past to assist walking, but when walking the stepped portion such as stairs or inclined surface walking using the auxiliary leg 20, such as a walking aid means of the above embodiment To help.

이상과 같이 본 발명의 보행 보조수단에 의해 2개 이상의 계단 면 또는 2개의 경사면에 동시에 상기 보행 보조수단의 다리가 닿도록 하면, 종래 지팡이보다 더욱 넓은 바닥지지면을 확보하게 되고 이를 통한 지면반발력을 통해서 쉽게 계단을 오르고 내릴 수 있을 것이다.As described above, when the legs of the walking assistance means simultaneously reach two or more stair surfaces or two inclined surfaces by the walking assistance means of the present invention, a ground ground force wider than that of the conventional cane is obtained, and ground repulsion force is thereby obtained. You can easily go up and down stairs.

이상과 같이 본 발명에 따른 단차부 보행을 할 수 있는 보행 보조수단에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the accompanying drawings illustrating a walking assistance means capable of walking step according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, but of the present invention Various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea.

1 : 주다리 1a : 손잡이
2,20 : 보조다리 3 : 길이조절부
4 : 고무패킹 10 : 목발1: main leg 1a: handle
2,20: auxiliary leg 3: length adjustment part
4: rubber packing 10: crutches

Claims

In the walking aid means that the handle is attached to the main leg to assist walking,
At least one auxiliary leg is branched from the main leg forming the walking assistance means, and the auxiliary leg is configured to be short so as to maintain a constant distance by the height of the lower end and the step of the main leg,
The auxiliary leg is formed in a curved shape, the walking aid means for walking the step portion, characterized in that the length of the main leg is adjusted.

delete

The method according to claim 1,
The walking aid means is walking aid means capable of walking stepped, characterized in that the wand.

The method according to claim 1,
The walking assistance means is walking assistance means capable of walking step, characterized in that the crutches.