KR101355084B1 - Digital map making system for binding multi image based on gps coordinate - Google Patents

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KR101355084B1
KR101355084B1 KR1020130102442A KR20130102442A KR101355084B1 KR 101355084 B1 KR101355084 B1 KR 101355084B1 KR 1020130102442 A KR1020130102442 A KR 1020130102442A KR 20130102442 A KR20130102442 A KR 20130102442A KR 101355084 B1 KR101355084 B1 KR 101355084B1
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박재범
김충권
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한국해양개발(주)
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Abstract

The present invention relates to a digital map production system for binding images based on datum coordinates, and more specifically, to a digital map production system for binding images based on datum coordinates, wherein the system can precisely measure the water level or the height of a terrain, such as the altitude, without limitations; can synthesize diversified aviation video images with high reliability by precisely measuring relative heights by being installed on at least two points; can be easily installed and removed; allows precise three-dimensional digital map production since the relative altitudes are measured through the confirmation of correct inclination angles on the ground; and facilitates updating and processing according to the geographical variation.

Description

기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템{DIGITAL MAP MAKING SYSTEM FOR BINDING MULTI IMAGE BASED ON GPS COORDINATE}DIGITAL MAP MAKING SYSTEM FOR BINDING MULTI IMAGE BASED ON GPS COORDINATE}

본 발명은 기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있으며, 작업자의 설치 및 해체 작업 또한 용이하고, 지면에 대한 정확한 경사각 확인을 통해 상대적인 고도를 측정할 수 있으므로 3차원의 정밀 수치지도 제작이 가능하며, 지형변화에 따른 갱신 또한 신뢰도 있게 처리할 수 있는 기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital map production system that combines multiple images based on the reference point coordinates, more specifically, it is possible to precisely perform the height measurement of the terrain, such as water level or altitude displacement information without restriction of the terrain, at least two By installing the above, it is possible to reliably synthesize the diversified aerial image images by accurately measuring the relative heights of each other, and it is easy to install and dismantle workers, and the relative altitude can be measured by confirming the accurate inclination angle on the ground. The present invention relates to a digital map production system that combines multiple images based on reference point coordinates, which can produce accurate digital maps of dimensions and also update them according to terrain changes.

일반적으로, 수치지도는 확보된 항공촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행한 후, 상기 도화 작업으로 완성된 도화이미지에 GPS정보를 합성함으로서 이루어진다.Generally, the numerical map is obtained by synthesizing GPS information on a picture image completed by the painting operation after performing a drawing operation based on the acquired aerial photographing image.

이때, 항공촬영이미지는 항공기에서 촬영된 지상의 평면이미지이므로, 이를 기초로 완성되는 수치지도는 2차원 이미지일 수밖에 없다.At this time, since the aerial photographing image is a plane image of the ground photographed by the aircraft, the digital map completed based on this may be a two-dimensional image.

그런데, 수치지도의 이용은 지상에서 이루어지므로, 굴곡이 있는 실제 지상모습과 수치지도의 평면이미지는 큰 차이가 있을 수밖에 없고, 이러한 차이는 수치지도의 실생활 적용을 어렵게 하는 문제가 있었다. However, since the use of the digital map is performed on the ground, there is a great difference between the actual ground image with the curvature and the plane image of the digital map, and this difference has a problem that it is difficult to apply the digital map to the real life.

물론, 실사용자도 이러한 문제 때문에 많은 불편을 호소하고 있다.Of course, real users are also experiencing a lot of inconveniences because of these problems.

상기 문제를 해소하기 위해 3차원 이미지의 지도가 요구되었다.In order to solve the above problem, a map of a three-dimensional image was required.

3차원 이미지의 지도를 제작하기 위해서는 수평 길이와 높이 정보가 필요하다. Horizontal length and height information are required to produce a map of a three-dimensional image.

하지만, 상기 높이 정보의 구체적이고 신뢰할 수 있는 데이터는 항공촬영 및 GPS정보로부터 얻는데 한계가 있었다. However, the concrete and reliable data of the height information was limited in that it could be obtained from aerial photographing and GPS information.

따라서, 이를 보완하기 위해 현장에서 GPS측정 및 다른 지점과 현 지점 간의 거리측정 등과 같은 데이터 수집을 진행할 수 있는 토털스테이션이 제시되었다.To compensate for this, a total station has been proposed that can carry out data collection such as GPS measurement in the field and distance measurement between other points and the present point.

그러나, 종래 토털스테이션은 일정한 면적을 갖는 평면에서만 안정되게 입설될 수 있는 트라이포트 구조로 되어서, 상기 조건(평면 지점)을 충족하는 지점에 대한 측정만이 가능했고, 비탈면이나 경사면 및 계곡 등과 같이 비교적 험준한 지형의 지점에서는 그 이용이 불가능했다.However, the conventional total station has a triport structure that can be stably entered only in a plane having a certain area, so that only a measurement for a point satisfying the above conditions (planar point) was possible, and a relatively small slope, slope, and valley, etc. It was not available at the point of rugged terrain.

한편, 지형의 고도 변위정보 및 수위정보에 대한 고도차 확인은 통상적인 고도계 및 수심계와 같이 정확도가 낮은 장비가 이용되거나, 레이저 거리측정기와 같이 정확도는 담보되나 고가의 장비를 이용할 수밖에 없는 불합리함이 있었다.On the other hand, there is an unreasonableness in that altitude difference information of elevation displacement information and water level information of the terrain is used with equipment having low accuracy such as general altimeter and water depth meter, or accuracy similar to that of laser range finder, .

이에, 이를 개선하기 위한 종래기술로 대한민국 특허 등록 제10-0937983호(2010.01.13.) "도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 수치지도 정보 갱신시스템"이 개시된 바 있다.Thus, as a prior art to improve this, the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0937983 (2010.01.13.) "Digital map information update system to increase the accuracy by applying the GPS coordinates to the reference point for the drawing information" has been disclosed.

그런데, 상기 등록특허는 제1,2아암이 동시에 반대로 회전동작하도록 되어 있으나 서로를 결속시키는 부재가 없어 동작이 유동 불안정이 존재하고, 또한 특정지점으로 벌려진 후 위치 고정하는 수단이 없어 원하는 지점에서 수평상태를 지속적으로 유지하기 어렵다는 한계를 가지고 있다.By the way, the registered patent is to rotate the first and second arms at the same time in reverse rotation, but there is no member to bind each other, there is a flow instability, there is no means for fixing the position after opening to a specific point horizontally at a desired point There is a limit that it is difficult to maintain the state continuously.

뿐만 아니라, 상기 제1,2아암에 결합된 두 개의 인출대도 제1,2아암 상에 고정될 수 있는 구조가 아니라서, 추의 무게에 따라 쉽게 흘러 내리는 단점이 있어 하부에 불특정 부재가 존재할 경우 간섭에 의한 충돌의 문제도 야기되었다.
In addition, since the two outgoing pads coupled to the first and second arms are not structured to be fixed on the first and second arms, they easily flow down according to the weight of the weight. When there is an unspecified member in the lower part, The problem of collision by

대한민국 특허 등록 제10-0937983호(2010.01.13.) "도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 수치지도 정보 갱신시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0937983 (January 13, 2010) "Digital map information update system with improved accuracy by applying GPS coordinates to reference points for drawing information"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있는 도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem, and it is possible to precisely perform the height measurement of the terrain such as water level or altitude displacement information without restriction of the terrain, and at least two or more It provides a digital map production system that combines multiple images based on the reference point coordinates that improve accuracy by applying the GPS coordinates to the reference point for the drawing information that can accurately measure the relative height between each other and reliably synthesize the diversified aerial image images. Has its main purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10); 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 돌출되어서 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22)과, 구형 홀(11)에서 볼(22)을 수평회전시키는 회전구동모듈(24)을 구비한 바디부(20); 케이스(21)의 일 측면에 고정되는 브래킷(34)과, 기어(31a)가 형성된 상단이 브래킷(34)에 회전가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와, 안내홈(31b)과 이동가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 갖추고 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)을 구비하면서, 한 쌍이 기어(31a)를 매개로 상호 대향하게 연동하는 제1,2암(30, 30'); 반구형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명재질의 필터형 보호캡(42)과, 수광센서부(41)의 구중심에서 발열 또는 일정주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 구비한 헤드부(40); 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지해서 하기 발광기(50)가 발열모듈(43)을 조준하도록 볼(22)을 수평회전시키는 회전구동모듈(24)의 구동을 제어해 케이스(21)를 회전시키는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)이 감지한 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 상하 회동을 안내하는 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 하기 발광기(50)를 회동시키는 구동모듈(53)를 구비하면서, 직진성을 갖는 광을 조사하는 발광기(50); 및 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 자체식별코드와 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드ㆍ세팅정보ㆍGPS좌표를 발신하는 발신모듈(63)과, 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 이웃하는 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61)과, 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66)을 구비하고, 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)로 이루어진 현장 측정장치, 및 2대의 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터분류모듈(71); 항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72); 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75) 및 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)로 이루어진 통합처리기(70)를 포함하되; 상기 제1아암(30)의 일측면에는 절첩실린더(100)가 제1고정힌지(120)로 힌지 고정되고; 상기 절첩실린더(100)에는 실린더로드(110)가 출몰가능하게 연결되며; 상기 절첩실린더(100)의 양측에는 한 쌍의 고정암(130a)이 힌지고정되고; 상기 고정암(130a)의 단부에는 고정절(130b)을 매개로 제1절첩암(140a)이 링크되어 상기 고정암(130a)과 제1절첩암(140a)은 상기 고정절(130b)을 기점으로 서로 대칭되는 구조로서 전체 형상은 마름모꼴을 유지하도록 구성되며; 상기 제1절첩암(140a)의 단부는 제1절첩절(140b)을 기점으로 한 곳에 모이는 형태로 링크됨과 동시에 상기 제1절첩절(140b)에는 제2절첩암(150a)의 일단이 링크되고, 동일한 방식으로 제2절첩절(140b), 제3절첩암(160a), 제3절첩절(160b),.., 제n절첩암(170a), 제n절첩절(170b)이 순차적으로 연결 링크되고; 상기 실린더로드(110)의 선단은 제1절첩절(140b)에 링크되며; 상기 제n절첩절(170b)에는 연결로드(180)가 링크되고; 상기 연결로드(180)의 단부에는 제2고정힌지(190)가 링크되며; 상기 제2고정힌지(190)는 제2아암(30')에 링크되고; 상기 제1,2아암(30,30')의 후면에는 모터베이스(200)가 고정되며; 상기 모터베이스(200) 상에는 작동모터(210)가 설치되고; 상기 작동모터(210)의 회전축에는 볼스크류(230)가 연결되며; 상기 볼스크류(230)는 상기 제1,2아암(30,30')의 후면에 고정된 베어링블럭(220)에 의해 자회전 가능하게 회전지지되고; 상기 볼스크류(230)의 하단은 상기 추(33)의 후면까지 연장된 후 상기 추(33)의 후면에 고정된 스크류블럭(240)에 끼워져 치결합된 것을 특징으로 하는 기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the bar-shaped port 10 is formed with a spherical hole 11 at the top; A ball 22 protruding from the bottom surface of the case 21 so as to be rotatably fixed to the spherical hole 11 and rotatable about the ball 22 in the spherical hole 11 A body part (20) having a driving module (24); A bracket 34 fixed to one side of the case 21, a guide 31 having an upper end at which the gear 31a is formed to be rotatably fixed to the bracket 34, and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction; , With a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b and having a lead 32 drawn in and drawn out along the longitudinal direction of the guide 31 and a weight 33 fixed to an end of the lead 32. While having a pair of first and second arms 30, 30 'interlocked with each other via a gear 31a; A light receiving sensor part 41 having a hemispherical shape and having a plurality of light receiving sensors 41a arranged and placed on the case 21 and a transparent filter protective cap 41 surrounding the upper surface of the light receiving sensor part 41, A head unit 40 having a heat generating module 42 and a heat generating module 43 for generating a heat or a signal of a certain frequency at the center of the sphere of the light receiving sensor unit 41; The controller controls driving of the rotation driving module 24 that horizontally rotates the ball 22 so that the light emitting device 50 detects the heat or the signal of the heat generating module 43 so as to aim the heat generating module 43, And a hinge 51 for guiding upward and downward rotation so as to aim at the heat generating module 43 sensed by the heat sensing module 52. The light emitting module A light emitter (50) having a driving module (53) for rotating the light source (50); A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates and a data communication module 62 for data processing of the self identification code and the setting information of the light irradiated by the light emitter 50 and the GPS coordinates, A transmission module 63 for controlling the irradiation and transmitting the identification code, setting information, and GPS coordinates; a transmission module 63 for confirming whether or not the optical information received by the light receiving sensor 41a matches the setting information of the other field measurement device, A transmission position calculation module 61 for confirming the position angle of the light receiving sensor 41a and receiving the GPS coordinates of the other field measurement devices to calculate the position of the neighboring field measurement device to complete the display information, And a control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 according to the operation of the operator And a data collection unit (60) mounted on the case (21) Data sorting module 71 for classifying it receives the Drawing information transmitted from the measuring device, and two field measuring apparatus; A drawing module (72) for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; A GPS synthesis module 73 for synthesizing GPS coordinates on a picture image completed by the drawing module 72 and completing a digital map image, a digital map storage module 75 for storing a digital map image, and a GPS synthesis module And an update module (74) for updating the numerical map storage module (75) in accordance with the completed numerical map image in the storage unit (73); A folding cylinder (100) is hinged to a first fixing hinge (120) on one side of the first arm (30); A cylinder rod (110) is connected to the folding cylinder (100) so as to be sunk; A pair of fixed arms 130a are hinged on both sides of the folding cylinder 100; The first folding arm 140a is linked to the end of the fixing arm 130a via the fixing section 130b so that the fixing arm 130a and the first folding arm 140a originate from the fixing section 130b. As a structure symmetrical to each other, the overall shape is configured to maintain the lozenge; An end of the first folding arm 140a is linked in a form of gathering with respect to the first folding 140b, and at the same time, one end of the second folding arm 150a is linked to the first folding 140b. , In the same manner, the second folding 140b, the third folding arm 160a, the third folding 160b, .., the nth folding arm 170a, and the nth folding 170b are sequentially connected. Linked; The front end of the cylinder rod (110) is linked to the first folding (140b); A connection rod 180 is linked to the nth folding portion 170b; A second fixed hinge 190 is linked to an end of the connecting rod 180; The second fixed hinge (190) is linked to a second arm (30 '); A motor base 200 is fixed to the rear of the first and second arms 30 and 30 '; An operation motor 210 is installed on the motor base 200; A ball screw 230 is connected to the rotation shaft of the operation motor 210; The ball screw 230 is rotatably supported by a bearing block 220 fixed to a rear surface of the first and second arms 30 and 30 '; The lower end of the ball screw 230 is extended to the rear of the weight 33, and then inserted into the screw block 240 fixed to the rear of the weight 33 is a plurality of reference point coordinates based on the It provides a digital mapping system combining images.

본 발명에 따르면, 무게중심을 회동점 보다 낮게 배치해서 하나의 포트로도 현장 측정장치의 수평도 및 안정성을 유지할 수 있고, 작업자의 설치 및 해체 작업 또한 용이하며, 지면에 대한 정확한 경사각 확인을 통해 상대적인 고도를 측정할 수 있으므로, 3차원의 정밀 수치지도 제작이 가능하고, 지형변화에 따른 갱신 또한 신뢰도있게 처리할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, since the center of gravity is disposed lower than the pivot point, the horizontal measurement and stability of the field measurement apparatus can be maintained even with one port, the installation and disassembly work of the operator can be easily performed, Since the relative altitude can be measured, it is possible to produce a three-dimensional accurate numerical map, and the update according to the terrain change can be reliably processed.

도 1은 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 현장 측정장치를 분해 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 제1,2암의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 현장 측정장치의 구동상태를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 보인 그래프이고,
도 6은 본 발명에 따른 정보 갱신시스템을 통해 지형의 모습을 연산하는 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 현장 측정장치의 조준모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 제1,2아암의 개량된 구조를 보인 예시도이고,
도 9는 본 발명에 따른 제1,2아암에 결합되는 인출대의 개량된 구조를 보인 예시도이다.FIG. 1 is a perspective view explaining an on-site measuring apparatus of an information updating system according to the present invention,
2 is a view schematically showing an operation of the first and second arms according to the present invention;
3 is a view showing a driving state of the field measurement apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a block diagram showing an information updating system according to the present invention,
FIG. 5 is a graph showing the reception intensity according to the position of the head according to the present invention,
6 is a view for computing the appearance of the terrain through the information updating system according to the present invention,
FIG. 7 is a plan view schematically showing a collimation state of the field measurement apparatus according to the present invention,
8 is an exemplary view showing an improved structure of the first and second arms according to the present invention,
9 is an exemplary view showing an improved structure of a pulley coupled to the first and second arms according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0937983호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0937983호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-mentioned prior-art patent No. 0937983 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in Patent Registration No. 0937983.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0937983호에 개시된 구성들 중 제1,2아암과, 상기 제1,2아암에 결합되는 인출대의 구조를 개선하여 원하는 위치에 고정할 수 있는 기능이 부여된 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is not limited to the first and second arms among the structures disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0937983, and a structure in which the structure of the lead-out bar coupled to the first and second arms is improved, Are the most important constituent features.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0937983호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0937983, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')와, 상기 현장 측정장치(M, M')로부터 수신된 데이터를 처리하는 통합처리기(70; 도 4 참조)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the present invention provides an integrated processor 70 for processing two or more field measuring devices M and M 'and data received from the field measuring devices M and M'. 4).

현장 측정장치(M, M')는 지면에 박혀 고정되는 포트(10)와, 포트(10)의 상단에 회동가능하게 고정되는 바디부(20)와, 바디부(20)의 일측면에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제1,2암(30, 30')과, 바디부(20)에 안착 고정되는 헤드부(40)와, 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 발생 및 조사하는 발광기(50) 및 GPS좌표와 이웃하는 현장측정장치(M, M') 간의 거리 및 고도차를 확인해 처리하는 데이터수집부(60)를 포함한다.The on-site measuring device (M, M ') is rotated to one side of the port 10, the body portion 20 is rotatably fixed to the upper end of the port 10, and fixed to the ground A pair of first and second arms 30 and 30 'that are fixedly fixed, a head portion 40 fixed to the body portion 20, and a light emitter for generating and irradiating light having a straightness such as a laser ( 50) and a data collection unit 60 for checking and processing a distance and an altitude difference between GPS coordinates and neighboring field measuring devices M and M '.

포트(10)는 하나의 막대 형상을 이루고, 상단에는 바디부(20)의 고정을 위한 구형 홀(11)이 형성된다. The port 10 has a single rod shape and a spherical hole 11 for fixing the body part 20 is formed at an upper end thereof.

이때, 구형 홀(11)에는 케이스(21)의 저면에 인출 형성된 볼(22)이 피봇 구조와 같이 회전가능하게 맞물리므로, 케이스(21)는 포트(10)와 회동가능하게 된다. 결국, 도 3에 도시한 바와 같이, 포트(10)는 바디부(20)를 회동가능하게 지지하면서 지형에 따라 입설 방향이 다양하게 조정될 수 있고, 바디부(20) 및 헤드부(40)는 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 수평상태를 유지하도록 조정할 수 있다.At this time, since the ball 22 drawn out on the bottom surface of the case 21 is rotatably engaged with the spherical hole 11 like the pivot structure, the case 21 is rotatable with the port 10. 3, the port 10 supports the body portion 20 in a rotatable manner, and the direction of entry can be variously adjusted according to the terrain. The body portion 20 and the head portion 40 It can be adjusted to maintain the horizontal state irrespective of the direction in which the port 10 is installed.

바디부(20)는 데이터수집부(60) 등을 탑재하면서 포트(10)에 고정되는 것으로, 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 인출되는 볼(22)을 포함한다. 여기서, 상기 볼(22)은 포트(10)의 구형 홀(11)에 삽입돼 회전가능하게 고정되므로, 바디부(20)는 볼(22)의 회전범위 내에서 제한 없이 다양한 회동이 가능하게 된다. The body part 20 is fixed to the port 10 while mounting the data collecting part 60 and the like and includes a hollow case 21 and a ball 22 drawn out on the bottom of the case 21 . The ball 22 is inserted into the spherical hole 11 of the port 10 so as to be rotatably fixed so that the body 20 can rotate variously within the rotation range of the ball 22 .

물론, 구형 홀(11)의 내면과 볼(22) 사이에는 마찰률을 낮추기 위한 윤활유를 도포할 수 있다. 아울러, 상기 볼(22)은 수평방향으로의 회전이 가능하도록 되어서, 포트(10)를 중심으로 바디부(20)가 수평회전할 수 있도록 된다.Of course, lubricating oil for lowering the friction coefficient can be applied between the inner surface of the spherical hole 11 and the ball 22. [ In addition, the ball 22 is rotatable in the horizontal direction so that the body 20 can rotate horizontally around the port 10. [

즉, 도 7(본 발명에 따른 현장 측정장치의 조준모습을 개략적으로 도시한 평면도)에 도시한 바와 같이, 구형 홀That is, as shown in FIG. 7 (a plan view schematically showing the sighting of the field measurement apparatus according to the present invention), the spherical hole

(11)에 삽입돼 맞물린 볼(22)에 모터의 일종인 회전구동모듈(24)이 수평 회전에 대한 동력을 가하면, 볼(22)은 회전구동모듈(24)로부터 회전력을 받아 회전하고, 이 회전력은 구형 홀(11)의 내면에 상대적으로 반발력을 가하면서 바디부(20)를 볼(22)의 회전방향에 역방향으로 회전시키는 것이다. 물론, 회전구동모듈(24)은 열감지모듈(52)의 추적신호에 따라 일시적으로 구동하면서 발광기(50)의 조사 광이 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 하므로, 바디부(20)가 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 회전하는 것은 아니다.When the rotary drive module 24, which is a kind of motor, applies power to the horizontal rotation to the ball 22 inserted into and engaged with the ball 11, the ball 22 rotates under the rotational force from the rotary drive module 24. The rotational force is to rotate the body 20 in the opposite direction to the rotational direction of the ball 22 while applying a repulsive force to the inner surface of the spherical hole 11. Of course, the rotation driving module 24 may temporarily drive the light emitting module 50 according to the tracking signal of the heat sensing module 52, so that the irradiation light of the light emitter 50 can accurately aim the heat generating module 43, Is not rotated about the spherical hole (11) and the ball (22).

참고로, 본 발명에 따른 발광기(50)는 힌지(51)를 매개로 상하로만 회동하도록 되고, 좌우회동은 전술한 회전구동모듈(24)을 통해 이루어지도록 한다. 이는 발광기(50)가 상하회동은 물론 좌우로 회동하면서 발열모듈(43)을 조준하게 되면, 다수 개의 현장 측정장치(M, M')를 일렬 배치할 경우 이웃하는 현장 측정장치를 조준하고 있는 발광기(50)의 회동 각도를 정확히 측정해야 해당 현장 측정장치(M, M')의 위치를 확인할 수 있기 때문이다. For reference, the light emitter 50 according to the present invention is vertically rotated through the hinge 51, and the left and right rotation is performed through the rotation driving module 24 described above. This is because when the light emitter 50 is vertically pivotally moved to the left and right while aiming at the heat generating module 43 and the plurality of field measurement devices M and M ' The position of the relevant field measurement device M or M 'can be confirmed by accurately measuring the rotation angle of the measurement device 50.

따라서, 발광기(50)의 힌지(51)는 발광기(50)를 상하로만 회동시키고, 좌우회동은 회전구동모듈(24)에 의한 볼(22)의 회전으로 그 동력을 전달받는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the hinge 51 of the light emitter 50 only rotates the light emitter 50 up and down and the left and right rotation of the light emitter 50 receives its power by the rotation of the ball 22 by the rotation driving module 24.

제1,2암(30, 30')은 바디부(20)의 수평 상태를 유지하면서 포트(10)와는 독립된 위치상태를 유지하기 위한 것으로, 상단이 케이스(21)에 회전가능하게 고정되는 가이드(31)와, 가이드(31)와 맞물려 길이방향을 따라 이동가능하게 고정되는 인출대(32)와, 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)를 포함한다. 이때, 가이드(31)의 상단에는 둘레면에 기어(31a)가 형성되어서, 서로 이웃하는 제1,2암(30, 30')이 도 2에 도시한 바와 같이 상호 연동할 수 있도록 된다.The first and second arms 30 and 30 'are intended to maintain a position independent of the port 10 while maintaining the horizontal state of the body portion 20, and a guide having an upper end rotatably fixed to the case 21. (31), a take-out stand 32 fixed to the guide 31 to be movable in the longitudinal direction, and a weight 33 fixed to the distal end of the take-out stand 32. At this time, the gear 31a is formed on the circumferential surface of the upper end of the guide 31 so that the neighboring first and second arms 30 and 30 'can be interlocked with each other as shown in FIG.

즉, 도 2(b)와 같이 작업자가 제1,2암(30, 30') 중 하나만 조작해도, 다른 하나는 동일한 각으로 역방향 회동하면서 제1,2암(30, 30') 간의 수평상태를 항시 유지할 수 있도록 하는 것이다.That is, even if the operator operates only one of the first and second arms 30 and 30 'as shown in FIG. 2 (b), the other one rotates backward at the same angle and the horizontal state between the first and second arms 30 and 30' is obtained. To keep it at all times.

한편, 말단에 추(33)가 고정된 인출대(32)는 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입 및 인출되면서 무게중심을 낮추는 한편 수평상태를 각각 조정할 수 있도록 된다. 주지된 바와 같이, 무게중심이 회동점 보다 낮으면 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 회동점을 기준으로 바디부(20)는 항시 안정된 상태를 유지하는 물리적 특성이 있는데, 본 발명에 따른 현장 측정장치(M, M')는 이러한 물리적 특성을 응용한 것이다.On the other hand, the drawer (32) having the weight (33) fixed at its distal end is pulled in and out along the longitudinal direction of the guide (31) to adjust the horizontal position while lowering the center of gravity. As is well known, if the center of gravity is lower than the pivot point, there is a physical characteristic that the body portion 20 always maintains a stable state with respect to the pivot point regardless of the direction in which the port 10 is installed. The measuring devices (M, M ') apply these physical characteristics.

따라서, 제1,2암(30, 30')은 케이스(21)의 측면에 배치된다. 이때, 상기 측면과 연결되는 브래킷(34)을 매개로 제1,2암(30, 30')과 케이스(21)는 상호 연동가능하게 고정될 것이다. 참고로, 데이터수집부(60)를 내장하는 바디부(20)와, 바디부(20) 상에 안착되는 헤드부(40) 및 발광기(50)는 비교적 자중이 크므로, 케이스(21)의 측면에 배치되는 제1,2암(30, 30')이 상기 자중에 대응해 수평을 맞추기 위해서는 도시한 바와 같이 경사지게 배치되는 것이 유리할 것이다.Accordingly, the first and second arms 30 and 30 'are disposed on the side of the case 21. At this time, the first and second arms 30 and 30 'and the case 21 are fixed to each other through the bracket 34 connected to the side. For reference, the body portion 20 incorporating the data collection portion 60, the head portion 40 and the light emitter 50 mounted on the body portion 20 is relatively large in weight, so that the case 21 It may be advantageous that the first and second arms 30 and 30 'disposed on the side surface are inclined as shown in order to level the corresponding weight.

한편, 제1,2암(30, 30')은 가이드(31)를 따라 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 인출대(32)를 포함하면서, 작업자가 현장에서 인출대(32)의 인출정도를 조정해 상황에 따른 수평 맞추기를 진행할 수도 있을 것이다. On the other hand, the first and second arms 30, 30 'includes a pulley 32 that is fixedly movable along the guide 31 in the lengthwise direction, while the operator to the extent of the pullout of the pulley 32 in the field; You can adjust it to level the situation.

물론, 제1,2암(30, 30') 각각에 고정된 인출대(32)는 독립적으로 개별 조정이 가능하므로, 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 한 바디부(20) 및 헤드부(40)에 대한 사방으로의 수평을 효과적으로 조정할 수 있다.Of course, the pulley 32 fixed to each of the first and second arms 30 and 30 'can be independently adjusted, so that the body portion 20 centering on the spherical hole 11 and the ball 22 is provided. And horizontally in all directions with respect to the head part 40 can be adjusted.

참고로, 제1,2암(30, 30')은 케이스(21)의 일측면에 직접 고정될 수도 있을 것이나, 현장 측정장치(M, M')의 조립 및 해체가 용이하도록 해서 운반 및 보관이 유리하게 하는 것이 바람직할 것이다. For reference, the first and second arms 30 and 30 'may be directly fixed to one side of the case 21, but are easily transported and stored by assembling and disassembling the field measuring devices M and M'. It would be desirable to make this advantageous.

따라서, 케이스(21)의 일측면에 삽탈홈(21a)을 형성시키고, 이 삽탈홈(21a)으로 탈부착 가능하게 삽탈되면서 제1,2암(30, 30')의 가이드(31) 상단을 각각 고정할 수 있는 브래킷(34)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 가이드(31)는 길이방향을 따라 절개된 안내홈(31b)이 형성될 수 있고, 인출대(32)의 상단에는 안내홈(31b)과 맞물리는 돌기(32a)가 형성되어서, 가이드(31)를 기준으로 한 인출대(32)의 인입출이 안정적으로 안내될 수 있을 것이다.Accordingly, the insertion and removal grooves 21a are formed on one side of the case 21, and the upper and lower ends of the guides 31 of the first and second arms 30 and 30 ′ are respectively detached and detachably inserted into the insertion and removal grooves 21a. It may further include a bracket 34 that can be fixed. In addition, the guide 31 may be formed with a guide groove (31b) cut along the longitudinal direction, the projection (32a) engaging with the guide groove (31b) is formed at the upper end of the lead 32, the guide ( 31, the withdrawal of the withdrawal table 32 may be stably guided.

헤드부(40)는 반구의 돔 형상을 이루는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 외면을 덮어 보호하면서 상측에 위치한 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 필터링하는 투명재질의 필터형 보호캡(42)을 포함한다.The head unit 40 includes a light receiving sensor unit 41 having a hemispherical dome shape and a transparent material for covering the outer surface of the light receiving sensor unit 41 while filtering the light irradiated from the field measuring apparatus M located on the upper side And a filter-type protective cap (42).

수광센서부(41)의 표면에는 정렬하게 배치된 다수 개의 수광센서(41a; 도 4 참조)가 실장되면서, 조사 광의 발원인 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 하도록 한다.A plurality of light receiving sensors 41a (see FIG. 4) arranged so as to be aligned with each other are mounted on the surface of the light receiving sensor unit 41 so that the position of the field measuring device M located above the source of the irradiated light can be accurately tracked. A more detailed description will be given below.

발광기(50)는 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 조사하는 기기로, 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 회동가능하The light emitter 50 is a device such as a laser that irradiates light having a straightness. The light emitter 50 is rotatable on the case 21 via a hinge 51

게 고정된다. 따라서, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)는 하측에 위치한 현장 측정장치(M')를 조준해 광을 정확히 조사할 수 있다. 이 또한 아래에서 상세히 설명한다.Is fixed. Therefore, the field measurement device M located on the upper side can accurately examine the light by aiming the field measurement device M 'located on the lower side. This is also described in detail below.

도 4는 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 헤드부의 위치별수신세기 모습을 보인 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 정보 갱신시스템을 통해 지형의 모습을 연산하는 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 4 is a block diagram showing an information updating system according to the present invention, FIG. 5 is a graph showing a new century structure according to a position of a head according to the present invention, FIG. Which will be described with reference to FIG.

헤드부(40)는 반구 형상인 수광센서부(41)의 구 중심에 위치하는 발열모듈(43)을 더 포함하고, 이에 상응해서 발광기(50)는 발열모듈(43)의 발열을 감지하는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)의 열감지 방향으로 발광기(50)의 조준방향을 조정하는 구동모듈(53)을 더 포함할 수 있다.The head unit 40 further includes a heat generating module 43 positioned at the center of the sphere of the light receiving sensor unit 41 having a hemispherical shape, A sensing module 52 and a driving module 53 for adjusting the collimating direction of the light emitter 50 in the heat sensing direction of the heat sensing module 52. [

두 개의 현장 측정장치(M, M')는 서로 원격지에 배치되므로, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')에 광을 정확히 조사하도록 수작업으로 발광기(50)의 조사방향을 맞추는 것은 쉽지 않다. 따라서, 현장 측정장치(M, M')가 다른 현장 측정장치(M, M')로 광을 정확히 조준할 수 있는 구성이 요구된다.Since the two field measuring devices (M, M ') are disposed remotely from each other, the light emitter 50 is manually operated so that the field measuring device (M) located on the upper side of the field measuring device (M') located on the lower side accurately irradiates the light accurately. It is not easy to orient the survey. Therefore, there is a need for a configuration in which the field measuring devices M and M 'can accurately aim the light to other field measuring devices M and M'.

이를 위한 발열모듈(43)은 반구 형상의 구 중심에 위치하고, 일정온도 이상 또는 일정 주파수대의 신호를 방출시키는 구성이다.The heating module 43 for this purpose is located in the hemispherical sphere center, and emits a signal of a predetermined temperature or a predetermined frequency band.

열감지모듈(52)은 해당 온도 또는 주파수의 신호를 감지하고, 발광기(50)가 상기 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 구동모듈(53)을 동작시키는 구성이다.The heat sensing module 52 senses a signal of a corresponding temperature or frequency and operates the drive module 53 so that the light emitter 50 can accurately aim the heat generating module 43.

구동모듈(53)은 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 발광기(50)의 고정축에 회전력을 가해서 열감지모듈(52)이 감지하는 방향으로 발광기(50)의 조사위치를 조정하는 것으로, 힌지(51) 및 구동모듈(53)의 연동구조는 다양한 공지,공용의 종래 기술이 적용될 수 있으므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The driving module 53 applies a rotational force to the fixing shaft of the light emitter 50 fixed to the case 21 via the hinge 51 so that the irradiation position of the light emitter 50 is detected in the direction sensed by the heat sensing module 52 The interlocking structure of the hinge 51 and the drive module 53 can be applied to various known and common prior arts, and thus the description thereof will be omitted here.

데이터수집부(60)는 수광센서(41a)의 수광 정보를 확인해서 광원의 위치를 추적 연산하는 발신위치연산모듈(61)과, 현장 측정장치(M, M')를 구분할 수 있는 식별코드 및 광의 세팅정보 통신을 위해 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 데이터통신모듈(62)의 신호를 받아 식별코드 및 광의 세팅정보를 발신하고 발광기(50)의 광 조사를 제어하는 발신모듈(63)과, 현장 측정장치(M, M')의 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)의 동작을 제어하는 제어모듈(66)과, 수집 및 확인된 데이터를 저장하는 데이터저장모듈(65)을 포함한다.The data collecting unit 60 checks the light receiving information of the light receiving sensor 41a and checks the position of the light source to calculate the position calculation module 61 and the identification code for distinguishing the field measuring device (M, M ') and Data communication module 62 for processing data for communication of the setting information of the light, and the transmission module 63 for transmitting the identification code and setting information of the light in response to the signal of the data communication module 62 and controlling the light irradiation of the light emitter 50. ), A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates of the field measuring devices M and M ', and a call position calculation module 61, a data communication module 62, and a sending module 63 according to the operator's operation. ), A control module 66 for controlling the operation of the GPS receiving module 64, and a data storage module 65 for storing the collected and confirmed data.

통합처리기(70)는 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 데이터를 확인해 위치별로 합성 및 처리하는 데이터분류모듈(71)과, 합성 및 처리된 데이터를 토대로 도화를 진행하는 도화모듈(72)과, 도화모듈(72)이 도화한 해당 지점의 GPS정보를 도화이미지에 합성 적용하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75)과, 도화 및 GPS합성된 해당 지점의 수치지도이미지를 갱신하는 갱신모듈(74)을 포함한다.The integration processor 70 includes a data classification module 71 for checking and synthesizing the data transmitted from the field measurement devices M and M 'for each position and a display module 72 for displaying on the basis of the synthesized and processed data A GPS synthesizing module 73 for synthesizing the GPS information of the corresponding point drawn by the drawing module 72 on the displayed image, a digital map storage module 75 for storing the digital map image, And an update module 74 for updating the numerical map image of the corresponding point.

이상 설명한 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 구성을 기본으로 해서, 그 동작에 대한 설명을 순차 설명한다.The operation of the information updating system according to the present invention described above will be described below in order.

먼저, 지형의 변화가 발생한 경사지점의 위치정보를 측정하기 위해, 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')를 준비하고, 상기 경사지점의 상측 및 하측에 각각 입설한다.First, in order to measure the position information of the slope point where the change of the terrain occurs, two or more field measuring devices (M, M ') are prepared, and placed in the upper and lower sides of the slope point, respectively.

현장 측정장치(M, M')의 입설은 전술한 바와 같이 포트(10)를 지면에 강제로 박아 넣고, 헤드부(40) 및 발광기(50)가 고정된 바디부(20)를 포트(10)의 상단에 끼워 고정하는 것이다. The introduction of the field measurement devices M and M 'is performed by forcing the port 10 into the ground as described above and moving the body portion 20 to which the head portion 40 and the light emitter 50 are fixed to the port 10 And then fixing it.

물론, 포트(10)의 상단에는 구형 홀(11)이 구비되고, 바디부(20)의 저면에는 볼(22)이 돌출 형성되므로, 구형 홀(11)과 볼(22)을 매개로, 포트(10)와 바디부(20)는 피봇 구조로서 상호 회동가능하게 고정된다.Of course, the spherical hole 11 is provided at the upper end of the port 10 and the ball 22 is protruded at the bottom of the body portion 20, (10) and the body part (20) are pivotally fixed to each other so as to be rotatable.

계속해서, 바디부(20) 및 헤드부(40)의 수평상태를 맞추기 위해 제1,2암(30, 30')을 서로 벌리거나 인출대(32)의 인출길이를 조정한다.Subsequently, the first and second arms 30 and 30 'are opened to each other or the extraction length of the pull-out table 32 is adjusted to adjust the horizontal state of the body part 20 and the head part 40.

다음, 현장 측정장치(M, M')의 입설이 완료되면, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')를 ON한다. 이때, 발광기(50) 및 데이터수집부(60)는 물론 발열모듈(43) 또한 동작을 시작한다.Next, when the inputting of the field measuring devices (M, M ') is completed, the field measuring devices (M, M') located on the upper and lower sides are turned on. At this time, not only the light emitter 50 and the data collecting unit 60, but also the heat generating module 43 starts to operate.

상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 열감지모듈(52)은 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 발열모듈(43) 위치를 확인하고, 구동모듈(53)을 조작해서 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 헤드부(40)를 향해 광을 정확히 조사하도록 한다.The heat sensing module 52 of the field measuring device M located on the upper side confirms the position of the heat generating module 43 of the field measuring device M 'located on the lower side and operates the light emitting device 50 by operating the driving module 53. [ To accurately irradiate light toward the head portion 40 of the field measurement device M 'located on the lower side.

여기서, 열감지모듈(52)의 제어를 받는 구동모듈(53)은 발광기(50)의 상하회동을 안내하는 힌지(51)에 동력을 가해 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 발열모듈(43)을 조준토록 하고, 아울러 회전구동모듈(24)은 바디부(20)의 수평회전을 안내하는 볼(22)에 동력을 가해 발광기(50)의 수평 조준을 조정한다.The drive module 53 under the control of the thermal sensing module 52 applies power to the hinge 51 for guiding the up and down rotation of the light emitter 50 and generates a field measurement device M ' And the rotation driving module 24 adjusts the horizontal aim of the light emitter 50 by applying power to the ball 22 guiding the horizontal rotation of the body 20.

이어, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')의 데이터통신모듈(62)은 발신모듈(63)을 통해 자신의 식별코드를 광의 조사와 더불어 현장 측정장치(M, M')로 발신한다. 이는 광의 발,수신을 진행하는 현장 측정장치(M, M')의 상호 간 식별을 위한 것이다. The data communication module 62 of the field measurement devices M and M 'located on the upper and lower sides respectively transmits identification codes of its own through the transmission module 63 to the field measurement devices M and M' Lt; / RTI > This is for mutual identification of the on-site measuring devices (M, M ') that are emitting light and receiving light.

아울러, 식별코드에는 해당하는 현장 측정장치(M)의 GPS정보와 현재 발광기(50)로부터 조사되는 광에 대한 파장 및 광도 등에 대한 세팅정보가 포함되어서, 광을 수신하는 현장 측정장치(M')의 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)가 감지한 광의 정보가 세팅정보와 일치하지 않으면, 이를 무시해 혼선의 가능성을 최소화한다.In addition, the identification code includes setting information on the GPS information of the corresponding field measurement device M and the wavelength and luminous intensity of the light currently emitted from the light emitter 50, so that the field measurement device M ' The sending position calculation module 61 of the light receiving sensor 41a ignores the information of the light sensed by the light receiving sensor 41a and does not match the setting information, thereby minimizing the possibility of crosstalk.

이후, 전술한 바와 같이, 수광센서부(41)는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬되어서, 다른 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 수광센서(41a)의 일부만이 수광하도록 한다. Thereafter, as described above, the light-receiving sensor unit 41 aligns the plurality of light-receiving sensors 41a so that only a part of the light-receiving sensor 41a receives the light emitted from the other field-measuring device M.

또한, 수광센서부(41)는 반구 형상을 이루고, 그 표면을 따라 다수 개의 수광센서(41a)가 실장되므로, 상측에서 조사되는 광의 수광정도는 도 5에 도시한 바와 같이 그 위치에 따라 수광차가 분명해진다.Since the light receiving sensor 41 has a hemispherical shape and a plurality of light receiving sensors 41a are mounted along the surface of the light receiving sensor 41, the light receiving level of the light irradiated from the upper side, as shown in FIG. 5, It becomes clear.

게다가, 수광센서부(41)를 감싸는 반구 형상의 필터형 보호캡(42)은 연직방향으로 입사되는 광 이외에 측방으로 들어오는 광을 굴절 및 반사시켜 광도를 낮추므로, 연직방향으로 수광한 수광센서(41a) 이외의 주변 수광센서는 광에 대한 감지율이 현저히 떨어진다. 결국, 연직방향으로 입사된 광을 수광한 수광센서(41a)는 이웃하는 다른 수광센서에 비해 상대적으로 높은 광도를 수광하므로, 상기 광을 조사한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다.In addition, the semi-spherical filter-type protective cap 42 surrounding the light-receiving sensor portion 41 lowers the luminous intensity by refracting and reflecting the light incident sideward besides the light incident in the vertical direction. Therefore, 41a), the detection rate of light is significantly lowered. As a result, the light receiving sensor 41a receiving the light incident in the vertical direction receives a relatively high luminous intensity as compared with other neighboring light receiving sensors, so that the position of the field measuring apparatus M irradiating the light can be accurately tracked .

그리고, 수광센서부(41)의 수광센서(41a)는 각각의 배치위치가 지정돼 정확히 구분되므로, 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)의 수광신호를 받으면 수광한 광의 광도를 데이터통신모듈(62)에서 수신한 현장 측정장치(M)의 식별코드 및 세팅정보와 비교해 처리 여부를 결정하고, 처리가 결정되면 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 확인해서 상기 현장 측정장치(M)의 위치를 추적한다.When the light receiving sensor 41a of the light receiving sensor 41 receives the light receiving signal of the light receiving sensor 41a, the light receiving sensor 41a outputs the light intensity of the received light to the data And determines whether or not the processing is to be performed by comparing the identification code and the setting information of the field measurement device M received by the communication module 62. When the process is determined, the position information of the light receiving sensor 41a is confirmed, ).

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 수평경로와 광 경로의 끼인 각인 'θ'는, 수광센서부(41)에 위치한 수광센서(41a)의 위치 각과 일치하므로, 발신위치연산모듈(61)은 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 통해 현장 측정장치(M, M') 간의 경사도를 확인할 수 있는 것이다. 또한, 발신위치연산모듈(61)은 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 GPS좌표(x, y)를 식별코드와 더불어 수신하므로, 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 GPS좌표(x', y')와 비교해서 현장 측정장치(M, M') 간의 수평거리(D1)를 확인하고, 상기 끼인 각 'θ'를 이용해 고도차(H)와 현장 측정장치(M, M') 간 거리(D2)를 연산할 수 있다.6, since the '?' That is the interference between the horizontal path and the optical path coincides with the positional angle of the light receiving sensor 41a located at the light receiving sensor unit 41, the sending position calculating module 61 The inclination degree between the field measurement devices M and M 'can be confirmed through the positional information of the light receiving sensor 41a. Since the originating position calculation module 61 receives the GPS coordinates (x, y) of the field measurement device M located on the upper side together with the identification code, the GPS coordinates x of the field measurement device M ' (D) between the altimeter (H) and the field measurement device (M, M ') by using the inserted angle'? ' The distance D2 can be calculated.

마지막으로, 현장 측정장치(M, M') 각각의 위치가 확인되면, 이 도화정보는 데이터저장모듈(65)에 저장되고, 아울러 통합처리기(70)로 전송될 수 있다.Finally, when the position of each of the field measuring devices M and M 'is confirmed, the drawing information is stored in the data storage module 65 and can be transmitted to the integration processor 70 as well.

통합처리기(70)의 데이터분류모듈(71)은 하나 이상의 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 도화정보를 수신해서 서로 인접한 GPS좌표 내의 정보로 분류한다.The data classification module 71 of the integrated processor 70 receives the drawing information transmitted from one or more field measurement devices (M, M ') and classifies it into information in adjacent GPS coordinates.

도화모듈(72)은 다양한 방향으로 촬영 및 합성된 2차원의 항공촬영이미지를 기초로 해서 상기 도화정보를 적용하고, 이를 통해 각 지점에 대한 높이를 확인해서 3차원 지형으로 도화하며, GPS합성모듈(73)은 이렇게 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 재설정해서 3차원의 수치지도이미지를 완성한다.The drawing module 72 applies the drawing information based on a two-dimensional aerial photographing image taken and synthesized in various directions, identifies the height of each point through the drawing information, (73) completes the three-dimensional digital map image by resetting the GPS coordinates on the completed drawing image.

갱신모듈(74)은 수치지도저장모듈(75)에 기저장된 해당 지점에 대한 수치지도이미지를 새롭게 완성한 상기 수치지도이미지로 대체해서 지형변화에 따른 정보 갱신을 진행한다.The update module 74 replaces the digital map image for the corresponding point previously stored in the digital map storage module 75 with the newly completed digital map image to proceed with updating the information according to the change in the terrain.

본 발명은 상술한 구성을 전제로 한 상태에서, 도 8 및 도 9에서와 같이, 제1,2아암(30,30')과 이에 결합되는 인출대(32)의 구조를 더욱 더 개량한 실시예를 더 포함한다.8 and 9, the structure of the first and second arms 30 and 30 'and the drawer 32 coupled to the first and second arms 30 and 30' is further improved in the state where the above- It further includes an example.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1아암(30) 또는 제2아암(30')의 일측면에는 절첩실린더(100)가 제1고정힌지(120)를 통해 힌지고정된다.That is, as shown in FIG. 8, the folding cylinder 100 is hinged and fixed to one side of the first arm 30 or the second arm 30 ′ through the first fixing hinge 120.

이때, 상기 절첩실린더(100)에는 실린더로드(110)가 출몰가능하게 구성되고, 상기 실린더로드(110)의 선단은 제1절첩절(140b)에 링크된다.In this case, a cylinder rod 110 is mounted on the folding cylinder 100 so that the cylinder rod 110 can be sunk, and the front end of the cylinder rod 110 is linked to the first folding 140b.

여기에서, 이하 설명되는 '링크'된다는 의미는 힌지식으로 유동가능하게 고정된다는 의미이다.Here, the term 'link', which will be described below, means that the hinge is fluidly fixed.

그리고, 상기 절첩실린더(100)의 몸체 양측에는 한 쌍의 고정암(130a)이 힌지고정되고, 상기 고정암(130a)의 단부에는 고정절(130b)을 매개로 제1절첩암(140a)이 링크된다.In addition, a pair of fixed arms 130a are hinged and fixed to both sides of the body of the folding cylinder 100, and a first folding arm 140a is connected to an end of the fixed arm 130a via a fixing section 130b. Is linked.

이때, 상기 고정암(130a)과 제1절첩암(140a)은 상기 고정절(130b)을 기점으로 서로 대칭되는 구조로서, 전체 형상은 대략 마름모꼴을 유지하도록 구성된다.At this time, the fixed arm (130a) and the first folding arm (140a) is a structure that is symmetrical with each other based on the fixed section (130b), the overall shape is configured to maintain a substantially rhombus.

또한, 상기 제1절첩암(140a)의 단부는 제1절첩절(140b)을 기점으로 한 곳에 모이는 형태로 링크되며, 동시에 상기 제1절첩절(140b)에는 제2절첩암(150a)의 일단이 링크되고, 이러한 방식으로 제2절첩절(140b), 제3절첩암(160a), 제3절첩절(160b),........, 제n절첩암(170a), 제n절첩절(170b)이 순차적으로 연결 링크되게 된다.In addition, the end of the first folding arm (140a) is linked in the form of gathering from the first folding point (140b) as a starting point, and at the same time the one end of the second folding arm (150a) to the first folding (140b) Is linked, and in this manner, the second folding arm 140b, the third folding arm 160a, the third folding arm 160b,... The folding 170b may be sequentially linked.

마지막으로, 상기 제n절첩절(170b)에는 연결로드(180)가 링크되고, 상기 연결로드(180)의 단부에는 제2고정힌지(190)가 링크되며, 상기 제2고정힌지(190)는 제1아암(30) 또는 제2아암(30') 중 나머지에 링크된다.Finally, the connecting rod 180 is linked to the nth folding section 170b, the second fixing hinge 190 is linked to the end of the connecting rod 180, and the second fixing hinge 190 is It is linked to the other of the first arm 30 or the second arm 30 '.

다시 말해, 제1고정힌지(120)가 제1아암(30)에 힌지 고정된 경우라면, 상기 제2고정힌지(190)는 제2아암(20')에 힌지 고정되도록 하여 상기 제1아암(30) 또는 제2아암(30')이 상기 절첩실린더(100)와 다수의 암 및 절을 통해 링크되도록 구성된다는 것이다.In other words, when the first fixed hinge 120 is hinged to the first arm 30, the second fixed hinge 190 is hinged to the second arm 20 ′ so that the first arm ( 30) or the second arm 30 'is configured to link with the folding cylinder 100 through a plurality of arms and sections.

이렇게 하면, 상기 절첩실린더(100)가 팽창하여 상기 실린더로드(110)가 돌출되면 이와 링크된 제1절첩절(140b)이 함께 이동하기 때문에 다수의 암과 절이 동시에 펼쳐지면서 연결로드(180)를 밀게 되고, 이에 따라 제1아암(30)에 대해 제2아암(30')이 상대적으로 멀어지는 방향으로 자동 이동하게 된다.In this case, when the folding cylinder 100 is expanded and the cylinder rod 110 protrudes, since the first folding 140b linked thereto moves together, a plurality of arms and sections are unfolded at the same time, thereby connecting the connection rod 180. As a result, the second arm 30 ′ is automatically moved relative to the first arm 30.

반대로, 절첩실린더(100)가 수축하게 되면 실린더로드(110)가 당겨지면서 다수의 암과 절을 끌어당기기 때문에 이들 암과 절은 절을 기준으로 회동되면서 접어지게 되어 제1,2아암(30,30') 사이의 간격은 좁아지게 된다.On the contrary, when the folding cylinder 100 is contracted, the cylinder rod 110 is pulled and pulls a plurality of arms and sections, so these arms and sections are folded while being rotated based on the sections, so that the first and second arms 30, 30 ') becomes narrower.

따라서, 절첩실린더(100)의 수축과 팽창을 간단히 제어하는 것만으로도 제1,2아암(30,30')의 펼침과 접음을 쉽고 빠르게 수행할 수 있게 되어 편의성이 극대화되게 된다.Therefore, simply by controlling the contraction and expansion of the folding cylinder 100, it is possible to easily and quickly perform the unfolding and folding of the first and second arms 30 and 30 'to maximize the convenience.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 인출대(32)를 자동적으로 인출입시키면서 원하는 높낮이를 조절할 수 있도록 제1,2아암(30,30')의 후면에는 모터베이스(200)가 고정되고, 상기 모터베이스(200) 상에는 작동모터(210)가 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 9, the motor base 200 is fixed to the rear of the first and second arms (30, 30 ') so as to adjust the desired height while automatically withdrawing the drawer 32 On the motor base 200, an operating motor 210 is installed.

그리고, 상기 작동모터(210)의 회전축에는 볼스크류(230)가 연결되는데, 상기 볼스크류(230)는 상기 제1,2아암(30,30')의 후면에 고정된 베어링블럭(220)에 의해 자회전 가능하게 회전지지된다.In addition, a ball screw 230 is connected to the rotation shaft of the operation motor 210, and the ball screw 230 is connected to a bearing block 220 fixed to the rear of the first and second arms 30 and 30 ′. It is rotatably supported by self-rotation.

뿐만 아니라, 상기 볼스크류(230)의 하단은 상기 추(33)의 후면까지 연장되며, 상기 추(33)의 후면에 고정된 스크류블럭(240)에 끼워져 치결합된다.In addition, the lower end of the ball screw 230 extends to the rear of the weight 33, is fitted into the screw block 240 fixed to the rear of the weight 33 is coupled.

이에 따라, 상기 작동모터(210)가 회전하면 상기 볼스크류(230)도 함께 회전하게 되는데, 상기 볼스크류(230)는 자회전하는 구조이므로 결국 상기 볼스크류(230)에 치결합된 상기 스크류블럭(240)이 상기 볼스크류(230)를 타고 상승 또는 하강하게 된다.Accordingly, when the operation motor 210 is rotated, the ball screw 230 is also rotated together, the ball screw 230 is a self-rotating structure, and thus the screw block toothed to the ball screw 230 ( 240 rides up or down the ball screw 230.

특히, 상기 인출대(32)는 상기 제1,2아암(30,30')의 가이드(31) 상에 끼워져 있으므로 상기 볼스크류(230)의 회전력이 상기 인출대(32)를 회전시키지 못하므로 결국, 상기 인출대(32)는 상기 가이드(31) 안에서 상승 또는 하강하게 되는 것이다.In particular, since the leader 32 is fitted on the guide 31 of the first and second arms 30 and 30 ', the rotational force of the ball screw 230 does not rotate the leader 32. As a result, the lead 32 is to be raised or lowered in the guide 31.

이와 같이, 작동모터(210)와 볼스크류(230)를 이용하여 인출대(32)를 쉽고 빠르면서 편리하게 인출입시킬 수 있어 사용상 편의성이 극대화된다.
In this way, by using the operating motor 210 and the ball screw 230, the drawer 32 can be easily and quickly taken out and convenient to maximize the convenience of use.

10; 포트 20; 바디부
30, 30'; 제1,2암 40; 헤드부
50; 발광기 60; 데이터수집부
70; 통합처리기10; Port 20; Body
30, 30 '; First and second arm 40; Head portion
50; Light emitter 60; Data collector
70; Integrated processor

Claims (1)

상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10); 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 돌출되어서 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22)과, 구형 홀(11)에서 볼(22)을 수평회전시키는 회전구동모듈(24)을 구비한 바디부(20); 케이스(21)의 일 측면에 고정되는 브래킷(34)과, 기어(31a)가 형성된 상단이 브래킷(34)에 회전가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와, 안내홈(31b)과 이동가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 갖추고 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)을 구비하면서, 한 쌍이 기어(31a)를 매개로 상호 대향하게 연동하는 제1,2암(30, 30'); 반구형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명재질의 필터형 보호캡(42)과, 수광센서부(41)의 구중심에서 발열 또는 일정주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 구비한 헤드부(40); 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지해서 하기 발광기(50)가 발열모듈(43)을 조준하도록 볼(22)을 수평회전시키는 회전구동모듈(24)의 구동을 제어해 케이스(21)를 회전시키는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)이 감지한 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 상하 회동을 안내하는 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 하기 발광기(50)를 회동시키는 구동모듈(53)를 구비하면서, 직진성을 갖는 광을 조사하는 발광기(50); 및 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 자체식별코드와 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드ㆍ세팅정보ㆍGPS좌표를 발신하는 발신모듈(63)과, 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 이웃하는 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61)과, 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66)을 구비하고, 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)로 이루어진 현장 측정장치, 및 2대의 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터분류모듈(71); 항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72); 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75) 및 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)로 이루어진 통합처리기(70)를 포함하되;
상기 제1아암(30)의 일측면에는 절첩실린더(100)가 제1고정힌지(120)로 힌지 고정되고;
상기 절첩실린더(100)에는 실린더로드(110)가 출몰가능하게 연결되며;
상기 절첩실린더(100)의 양측에는 한 쌍의 고정암(130a)이 힌지고정되고;
상기 고정암(130a)의 단부에는 고정절(130b)을 매개로 제1절첩암(140a)이 링크되어 상기 고정암(130a)과 제1절첩암(140a)은 상기 고정절(130b)을 기점으로 서로 대칭되는 구조로서 전체 형상은 마름모꼴을 유지하도록 구성되며;
상기 제1절첩암(140a)의 단부는 제1절첩절(140b)을 기점으로 한 곳에 모이는 형태로 링크됨과 동시에 상기 제1절첩절(140b)에는 제2절첩암(150a)의 일단이 링크되고, 동일한 방식으로 제2절첩절(140b), 제3절첩암(160a), 제3절첩절(160b),.., 제n절첩암(170a), 제n절첩절(170b)이 순차적으로 연결 링크되고;
상기 실린더로드(110)의 선단은 제1절첩절(140b)에 링크되며;
상기 제n절첩절(170b)에는 연결로드(180)가 링크되고;
상기 연결로드(180)의 단부에는 제2고정힌지(190)가 링크되며;
상기 제2고정힌지(190)는 제2아암(30')에 링크되고;
상기 제1,2아암(30,30')의 후면에는 모터베이스(200)가 고정되며;
상기 모터베이스(200) 상에는 작동모터(210)가 설치되고;
상기 작동모터(210)의 회전축에는 볼스크류(230)가 연결되며;
상기 볼스크류(230)는 상기 제1,2아암(30,30')의 후면에 고정된 베어링블럭(220)에 의해 자회전 가능하게 회전지지되고;
상기 볼스크류(230)의 하단은 상기 추(33)의 후면까지 연장된 후 상기 추(33)의 후면에 고정된 스크류블럭(240)에 끼워져 치결합된 것을 특징으로 하는 기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템.A rod-shaped port 10 having a spherical hole 11 formed at an upper end thereof; A ball 22 protruding from the bottom surface of the case 21 so as to be rotatably fixed to the spherical hole 11 and rotatable about the ball 22 in the spherical hole 11 A body part (20) having a driving module (24); A bracket 34 fixed to one side of the case 21, a guide 31 having an upper end at which the gear 31a is formed to be rotatably fixed to the bracket 34, and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction; , With a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b and having a lead 32 drawn in and drawn out along the longitudinal direction of the guide 31 and a weight 33 fixed to an end of the lead 32. While having a pair of first and second arms 30, 30 'interlocked with each other via a gear 31a; A light receiving sensor part 41 having a hemispherical shape and having a plurality of light receiving sensors 41a arranged and placed on the case 21 and a transparent filter protective cap 41 surrounding the upper surface of the light receiving sensor part 41, A head unit 40 having a heat generating module 42 and a heat generating module 43 for generating a heat or a signal of a certain frequency at the center of the sphere of the light receiving sensor unit 41; The controller controls driving of the rotation driving module 24 that horizontally rotates the ball 22 so that the light emitting device 50 detects the heat or the signal of the heat generating module 43 so as to aim the heat generating module 43, And a hinge 51 for guiding upward and downward rotation so as to aim at the heat generating module 43 sensed by the heat sensing module 52. The light emitting module A light emitter (50) having a driving module (53) for rotating the light source (50); A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates and a data communication module 62 for data processing of the self identification code and the setting information of the light irradiated by the light emitter 50 and the GPS coordinates, A transmission module 63 for controlling the irradiation and transmitting the identification code, setting information, and GPS coordinates; a transmission module 63 for confirming whether or not the optical information received by the light receiving sensor 41a matches the setting information of the other field measurement device, A transmission position calculation module 61 for confirming the position angle of the light receiving sensor 41a and receiving the GPS coordinates of the other field measurement devices to calculate the position of the neighboring field measurement device to complete the display information, And a control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 according to the operation of the operator And a data collection unit (60) mounted on the case (21) Data sorting module 71 for classifying it receives the Drawing information transmitted from the measuring device, and two field measuring apparatus; A drawing module (72) for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; A GPS synthesis module 73 for synthesizing GPS coordinates on a picture image completed by the drawing module 72 and completing a digital map image, a digital map storage module 75 for storing a digital map image, and a GPS synthesis module And an update module (74) for updating the numerical map storage module (75) in accordance with the completed numerical map image in the storage unit (73);
A folding cylinder (100) is hinged to a first fixing hinge (120) on one side of the first arm (30);
A cylinder rod (110) is connected to the folding cylinder (100) so as to be sunk;
A pair of fixed arms 130a are hinged on both sides of the folding cylinder 100;
The first folding arm 140a is linked to the end of the fixing arm 130a via the fixing section 130b so that the fixing arm 130a and the first folding arm 140a originate from the fixing section 130b. As a structure symmetrical to each other, the overall shape is configured to maintain the lozenge;
An end of the first folding arm 140a is linked in a form of gathering with respect to the first folding 140b, and at the same time, one end of the second folding arm 150a is linked to the first folding 140b. , In the same manner, the second folding 140b, the third folding arm 160a, the third folding 160b, .., the nth folding arm 170a, and the nth folding 170b are sequentially connected. Linked;
The front end of the cylinder rod (110) is linked to the first folding (140b);
A connection rod 180 is linked to the nth folding portion 170b;
A second fixed hinge 190 is linked to an end of the connecting rod 180;
The second fixed hinge (190) is linked to a second arm (30 ');
A motor base 200 is fixed to the rear of the first and second arms 30 and 30 ';
An operation motor 210 is installed on the motor base 200;
A ball screw 230 is connected to the rotation shaft of the operation motor 210;
The ball screw (230) is rotatably supported by a bearing block (220) fixed to the rear of the first and second arms (30, 30 ');
The lower end of the ball screw 230 is extended to the rear of the weight 33, and then inserted into the screw block 240 fixed to the rear of the weight 33 is a plurality of reference point coordinates based on the Numerical map production system combining images.
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