KR101355083B1

KR101355083B1 - A system of making digital map using identification of gis and base point

Info

Publication number: KR101355083B1
Application number: KR1020130100982A
Authority: KR
Inventors: 박재범; 김충권
Original assignee: 한국해양개발(주)
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2014-01-27

Abstract

The present invention relates to a system for manufacturing a digital map through confirmation of GIS information and reference point information, and more particularly, to a system for manufacturing a digital map through confirmation of GIS information and reference point information, capable of adjusting horizontal angles of coverage of a camera, adjusting separation distances between two cameras, performing a photographing work in one vehicle and manufacturing precise digital map. According to the present invention, horizontal rotation angles can be adjusted so as to freely adjust the focus of the camera, and separation distances between two cameras can be adjusted so as to adjust angles of coverage of the camera as needed, and angles of coverage of the camera can be widen so as to film wider area, such that it can produce effects of not only manufacturing the digital map through a medium of precise digital data, but also preventing minor troubles of application components in advance by blocking invasion of foreign substances, as well as improving convenience in management by automatically performing separation and removal of foreign substances.

Description

Digital map making system by checking GIS and reference point location information {A SYSTEM OF MAKING DIGITAL MAP USING IDENTIFICATION OF GIS AND BASE POINT}

본 발명은 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 수평 촬영각을 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있으며, 한 대의 차량에서 촬영작업을 수행하면도 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital map production system by checking the GIS (GIS) and the reference point position information, and more specifically, to adjust the horizontal shooting angle of the camera, it is possible to adjust the separation distance between the two cameras, The present invention relates to a digital map production system through checking GIS and reference point position information that can produce a precise digital map even when photographing in a vehicle.

수치지도는, 지도 제작 기관이 지도상에 표현된 지형, 지물 등 도형 자료와 지명, 수치 등 속성자료를 컴퓨터에서 처리될 수 있는 자료 형태로 변환하여 입력함으로써 제작되는 지도이다. 즉, 컴퓨터에 지도 또는 측량 도면을 일정한 수치 데이터 형식으로 입력하고 그 위에 지상, 지하의 각종 도형정보(지도, 도면 등)와 대장, 조서 등의 속성(문자)정보를 연계하는 데이터를 입력함으로써, 지상은 물론 지하 시설물까지도 실물에 가까운 입체적 방식으로 확인하고 관리할 수 있게 되었다.A digital map is a map produced by a mapping agency converting graphic data such as terrain and features represented on a map, and attribute data such as names and numbers into data that can be processed by a computer. That is, by inputting a map or a survey drawing in a certain numerical data format to a computer, and inputting data on the ground and underground various figure information (maps, drawings, etc.) and attribute (character) information such as a book and a record. The ground and underground facilities can now be identified and managed in a three-dimensional manner that is close to the real thing.

한편, 대한민국 특허 등록 제10-0538321호(2005.12.15.) "무선인터넷을 통하여 하천유로의 변동상황을 수치지도데이터베이스에 업데이트하는 하천정보 ＧＩＳ의구축방법을 구현하는 프로그램을 기록한 기록매체"에 의하면, 두 대의 차량을 이용하여 수치사진 측량을 하고, 이를 매개로 수치데이터를 보정하여 송출하며, GIS서버가 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 업데이트 하는 것을 발명의 요점으로 한다.Meanwhile, according to Korean Patent Registration No. 10-0538321 (December 15, 2005), "a recording medium recording a program for implementing a method of building river information ISIs, which updates the river map fluctuations in a digital map database through a wireless Internet." The main point of the invention is to perform a digital photogrammetry using two vehicles, calibrate and send numerical data through this, and update the existing numerical map by receiving the corrected numerical data.

하지만 상기 대한민국 등록특허 제10-0538321호는, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 없어, 카메라의 촬영각에 따른 초점을 조절할 수 없는 문제점이 발생하였다.However, the Republic of Korea Patent No. 10-0538321, the horizontal rotation angle of the camera can not be adjusted, the problem can not be adjusted according to the shooting angle of the camera.

또한, 상기 대한민국 등록특허 제10-0538321호는, 각각 카메라가 장착된 두 대의 차량을 이용하여 개별적으로 촬영작업을 해야하기 때문에, 작업이 매우 번거로웠으며, 두 대의 차량운행에 따른 불필요한 연료비 등 유지비가 많이 소요되었다.In addition, the Republic of Korea Patent No. 10-0538321, because the shooting must be performed separately using two cars each equipped with a camera, the work was very cumbersome, maintenance costs such as unnecessary fuel costs according to the operation of the two vehicles It took a lot.

한편, 상기 두 대의 카메라를 한대의 차량에 설치할 수도 있지만, 이런 방식은 각각의 카메라 설치 이격거리가 제한되어 있어, 카메라의 촬영각이 좁아지는 현상을 초래하게 하였고, 이로 인해 보다 정밀한 촬영을 할 수 없는 문제점이 발생되었다.On the other hand, although the two cameras can be installed in a single vehicle, this method has a limited distance from which the cameras are installed, resulting in a narrowing of the shooting angle of the camera, which allows more precise shooting. There was no problem.

또한, 상기 대한민국 등록특허 제10-0538321호는, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 없어, 카메라 간의 이격거리를 조절할 필요가 있을 시 이를 용이하게 할 수 없었다.In addition, the Republic of Korea Patent No. 10-0538321, it is not possible to adjust the separation distance between the two cameras, it was not possible to facilitate this when it is necessary to adjust the separation distance between the camera.

이를 개선하기 위해, 종래기술로 대한민국 특허 등록 제10-0984114호(2010.09.17.) "지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템"이 개시된 바 있다.In order to improve this, Korean Patent Registration No. 10-0984114 (2010.09.17.) As a conventional technology has been disclosed "digital map production system by checking the GS information and reference point position information".

그런데, 상기 등록특허의 경우에는, 전장부품인 카메라가 도어 내부에 상시 탑재되어 있기 때문에 씰링성이 약할 경우 우천시 수분이 침투하여 전장 부품의 고장 원인이 되며, 또한 이물이 침투된 후에 이를 제거할 수 있는 수단이 갖추어지지 않았기 때문에 작업자가 매번 일일이 확인하여야 하는 불편이 있었다.
However, in the case of the registered patent, since the camera, which is an electric component, is always mounted inside the door, when the sealing property is weak, moisture may infiltrate during rainy weather, causing a failure of the electric component, and also after removing the foreign matter, it may be removed. There was no inconvenience that the worker must check every time because the means were not equipped.

대한민국 특허 등록 제10-0538321호(2005.12.15.) "무선인터넷을 통하여 하천유로의 변동상황을 수치지도데이터베이스에 업데이트하는 하천정보 ＧＩＳ의구축방법을 구현하는 프로그램을 기록한 기록매체"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0538321 (December 15, 2005) "Recording medium that records a program that implements the method of building river information ISIs to update the river map fluctuations in the digital map database through the wireless Internet" 대한민국 특허 등록 제10-0984114호(2010.09.17.) "지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0984114 (2010.09.17.) "Digital map production system by checking GIS information and reference point location information"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 카메라의 수평 촬영각을 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있으며, 한 대의 차량에서 촬영작업을 수행하면도 정밀한 수치지도를 제작할 수 있도록 이물 침투를 막아 전장부품의 잔고장을 미연에 방지하고, 이물 분리 제거를 자동으로 수행하여 관리상의 편리성도 향상시킨 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템을 제공하는 것을 그 주된 목적으로 한다.
The present invention was created in view of the above-described problems in the prior art, it is possible to adjust the horizontal shooting angle of the camera, it is possible to adjust the separation distance between the two cameras, the shooting operation in one vehicle Even if it is performed, it prevents foreign matter from penetrating to make accurate digital maps, and prevents the remaining trouble of electronic parts, and automatically removes and removes foreign materials to improve management convenience and check the location information of GIS and reference point. Its main purpose is to provide a digital mapping system.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되어 지형 및 지물을 촬영하는 두 개의 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I)와, 차량(100)에 설치되어 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로 기존 수치데이터를 보정하는 보정컴퓨터(400)를 갖춘 보정장치(A)와; 보정컴퓨터(400)로부터의 보정수치데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서; 상기 보정장치(A)는, 카메라(200)를 개별적으로 수평방향으로 회전시켜 해당 카메라(200)의 촬영각을 조정하는 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)와; 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)의 종방향을 따라 설치되며, 상호 대향되는 한 쌍의 카메라촬영각조정장치(350)가 양단에 각각 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘 카메라위치조정장치(310)와; 일단이 회전판(311)에 회전가능하게 설치되며, 타단이 카메라촬영각조정장치(350)에 나사결합되는 스크류(361)와, 회전판(311)에 설치되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘 카메라수평이동장치(360)와; 카메라(200), 카메라촬영각조정장치(350), 카메라수평이동장치(360), 회전판(311), 회전판회전장치(312) 및, 승강장치(313)를 보호하는 도어(321)와, 차량(100)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)를 갖춘 카메라보호장치(320)와; 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)를 개별작동제어하고, 스크류회전장치(362), 회전판회전장치(312), 승강장치(313) 및, 개폐장치(322)를 작동제어하는 제어유닛(330)과; 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)을 갖추는 촬영보조장치(300)를 구비하며; 상기 도어(321)를 구성하는 보호부(321b) 중 좌측보호부(DR1)의 선단에는 'U' 형상의 씰링설치홈(SG)이 형성되고, 상기 씰링설치홈(SG)을 구성하는 바깥쪽 단부는 상기 보호부(321b)의 두께 보다 작게 돌출되게 하여 씰링걸림턱(ST)을 형성하며, 상기 씰링설치홈(SG)의 바닥면에는 후크 형상의 씰링고정홈(SF)이 더 형성되고, 상기 씰링설치홈(SG)에는 반구형상의 고무 또는 실리콘으로 된 씰링재(SSS)가 삽입되되, 상기 씰링재(SSS)의 하부에는 상기 씰링고정홈(SF)에 후크 결합되는 고정후크(SSH)가 일체로 형성되며, 상기 도어(321)를 구성하는 보호부(321b) 중 우측보호부(DR2)의 선단 상측에는 씰링돌기(SST)가 돌출되되, 상기 씰링돌기(SST)는 상기 씰링재(SSS)의 높이 보다는 낮고 상기 씰링걸림턱(ST) 보다는 높은 위치에 형성되어 상기 좌측보호부(DR1)의 선단면에 접지되고, 상기 카메라(200)의 양측에는 각각 좌측분사실린더(710)와 우측분사실린더(810)가 설치되며, 상기 좌측분사실린더(710)와 우측분사실린더(810)에는 각각 길이방향으로 양단을 관통하여 배열되고, 피스톤이 구비되어 유압 또는 공압에 의해 움직일 수 있도록 좌측로드(720) 및 우측로드(820)가 각각 설치되고, 상기 좌측로드(720) 및 우측로드(820)의 각 양단에는 좌측제1노즐(732), 좌측제2노즐(742) 및 우측제1노즐(832), 우측제2노즐(842)이 각각 링크되며, 상기 좌측제1노즐(732), 좌측제2노즐(742) 및 우측제1노즐(832), 우측제2노즐(842)의 길이 중앙에는 좌측제1축(734), 좌측제2축(744) 및 우측제1축(834), 우측제2축(844)이 설치되어 상기 좌측제1노즐(732), 좌측제2노즐(742) 및 우측제1노즐(832), 우측제2노즐(842)을 회전지지하는 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, a vehicle 100 for traveling the street, two cameras 200 installed on the vehicle 100 to photograph the terrain and features, and installed in the vehicle 100 The satellite navigation device G, the inertial navigation device I installed in the vehicle, the photographing information from the camera 200 installed in the vehicle 100, the camera position information from the satellite navigation device G, A correction device (A) equipped with a correction computer (400) for correcting existing numerical data by means of camera pose information from the inertial navigation device (I); A numerical map production system comprising a GIS server (B) for updating an existing numerical map via correction numerical data from a correction computer (400); The correction device (A) comprises: two camera shooting angle adjusting device (350) for rotating the camera 200 individually in the horizontal direction to adjust the shooting angle of the camera (200); Rotating plate 311 having a shape longer than the width of the vehicle 100, installed along the longitudinal direction of the vehicle 100, and having a pair of camera shooting angle adjusting devices 350 opposed to each other, respectively; Camera position adjusting device 310 is provided with a rotating plate rotating device 312 installed in the vehicle 100 to rotate the rotating plate 311, and a lifting device 313 installed on the vehicle 100 to raise and lower the rotating plate 311. Wow; One end is rotatably installed on the rotating plate 311, the other end is a screw 361 is screwed to the camera shooting angle adjusting device 350, and the rotating plate 311 is installed, the screw rotation to rotate the screw 361 A horizontal camera 360 with a device 362; Camera 200, camera shooting angle adjusting device 350, the camera horizontal moving device 360, the rotating plate 311, the rotating plate rotating device 312, and the door 321 for protecting the lifting device 313, and the vehicle A camera protection device 320 installed at 100 and having an opening and closing device 322 for opening and closing the door 321; Control unit 330 for individually controlling the two camera shooting angle adjustment device 350, and operation control of the screw rotating device 362, the rotating plate rotating device 312, the lifting device 313, and the opening and closing device 322 )and; A photographing assistance device 300 having an input unit 340 for inputting a control signal to the control unit 330; A sealing installation groove SG having a 'U' shape is formed at the tip of the left protection part DR1 among the protection parts 321b constituting the door 321, and an outer side forming the sealing installation groove SG. An end portion is formed to protrude smaller than the thickness of the protection part 321b to form a sealing catching jaw ST, and a hook-shaped sealing fixing groove SF is further formed on the bottom surface of the sealing installation groove SG. A sealing material (SSS) made of hemispherical rubber or silicone is inserted into the sealing installation groove (SG), and a fixing hook (SSH) hooked to the sealing fixing groove (SF) is integrally formed at the bottom of the sealing material (SSS). Is formed, the sealing protrusion (SST) is projected on the upper end of the right side of the right side protection portion (DR2) of the protective portion 321b constituting the door 321, the sealing protrusion (SST) is the height of the sealing material (SSS) Lower than and formed at a position higher than the sealing jaw (ST) is grounded to the front end surface of the left protective part (DR1), The left injection cylinder 710 and the right injection cylinder 810 are respectively installed at both sides of the camera 200, and the left injection cylinder 710 and the right injection cylinder 810 are arranged to penetrate both ends in the longitudinal direction, respectively. The left rod 720 and the right rod 820 are respectively installed so that the piston may be moved by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the left first nozzle is provided at each end of the left rod 720 and the right rod 820. 732, the left second nozzle 742, the right first nozzle 832, and the right second nozzle 842 are linked, respectively, and the left first nozzle 732, the left second nozzle 742, and the right side are connected. The left first axis 734, the left second axis 744, the right first axis 834, and the right second axis 844 are located at the centers of the lengths of the first nozzle 832 and the right second nozzle 842. GIS and reference point positions, which are installed to support the left first nozzle 732, the left second nozzle 742, the right first nozzle 832, and the right second nozzle 842. Information Provide digital mapping system through verification.

본 발명에 따르면, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 있어, 카메라의 초점을 자유롭게 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있어, 필요에 따라 카메라 촬영각을 조절할 수 있으며, 카메라의 촬영각을 넓힐 수 있어, 좀 더 넓은 영역을 촬영할 수 있으므로, 정확한 수치데이터를 매개로 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the horizontal rotation angle of the camera can be adjusted, the focus of the camera can be freely adjusted, the separation distance between the two cameras can be adjusted, the camera shooting angle can be adjusted as needed, the camera shooting angle Since it is possible to widen and to shoot a wider area, there is an effect that can produce a digital map through the accurate numerical data.

뿐만 아니라, 이물 침투를 막아 전장부품의 잔고장을 미연에 방지하고, 이물 분리 제거를 자동으로 수행하여 관리상의 편리성도 향상시키는 효과도 있다.
In addition, it prevents foreign matter from penetrating and prevents the remaining trouble of the electric parts in advance, and also separates and removes the foreign matter automatically, thereby improving the convenience of management.

도 1은 본 발명에 따른 구성요소 간의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 보정장치의 평면도이고,
도 3은 도 2의 A-A 단면도이고,
도 4는 도 3의 X 부분을 나타낸 확대도이고,
도 5는 도 3의 Y 부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 도 4의 B-B 단면도이고,
도 7은 도 2의 상태에서 본 발명에 따른 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 도 7의 Z부분을 나타낸 확대도이고,
도 9는 도 6의 상태에서 본 발명에 따른 개폐장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 10는 도 9의 상태에서 본 발명에 따른 승강장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 도 5의 상태에서 본 발명에 따른 승강장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 12는 도 2의 상태에서 본 발명에 따른 회전판회전장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 13은 도 12의 상태에서 본 발명에 따른 카메라회전장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 14는 본 발명에 따른 다른 각도로 회전된 상태를 나타낸 도면이고,
도 15는 본 발명에 따른 카메라수평이동장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 16은 본 발명에 따른 추가 실시예를 보인 예시도이다.1 is a block diagram showing the electrical connection between the components according to the invention,
2 is a plan view of a compensator according to the present invention;
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 2,
4 is an enlarged view illustrating a portion X of FIG. 3;
5 is an enlarged view illustrating a portion Y of FIG. 3;
6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
7 is a view showing an open state of the door according to the present invention in the state of FIG.
8 is an enlarged view illustrating a portion Z of FIG. 7;
9 is a view showing a state in which the opening and closing device according to the invention in the state of Figure 6 is driven,
10 is a view showing a state in which the lifting device according to the invention in the state of FIG. 9 is driven,
11 is a view showing a state in which the lifting device according to the invention in the state of FIG. 5 is driven,
12 is a view showing a state in which the rotating plate rotating apparatus according to the present invention in the state of Figure 2,
FIG. 13 is a view illustrating a state in which a camera rotating device according to the present invention is driven in the state of FIG. 12.
14 is a view showing a state rotated at another angle according to the present invention,
15 is a view showing a state in which the horizontal camera moving device according to the invention,
16 is an exemplary view showing a further embodiment according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0984114호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0984114호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 0984114 described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the registered patent 0984114.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0984114호에 개시된 구성들 중 도어의 조립구조를 개선하여 씰링성을 완벽하게 유지하도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is the most important configuration features of the improved part to maintain the sealing property by improving the assembly structure of the door of the configuration disclosed in the Patent No. 0984114.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0984114호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 0984114 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 촬영지역에서 수치데이터를 수집하여 보정하는 보정장치(A)와, 보정장치(A)로부터 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 8, the present invention receives a correction device (A) for collecting and correcting numerical data in the photographing area, and receives the corrected numerical data from the correction device (A) to update the existing numerical map. It includes a GIS server (B).

상기 보정장치(A)는, 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되는 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 촬영보조장치(300)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G, GPS; Global Positioning System)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I, INS; Inertial Navigation System)와, 차량(100)에 설치되는 보정컴퓨터(400)를 갖춘다.The correction device (A) is a vehicle 100 for traveling the street, the camera 200 is installed in the vehicle 100, the imaging assistant 300 is installed in the vehicle 100, the vehicle 100 A satellite navigation system (G, GPS) installed in the vehicle, an inertial navigation system (I, INS) installed in the vehicle, and a correction computer 400 installed in the vehicle 100 are provided.

상기 차량(100)은 상부에 수용부(110)가 구비된다.The vehicle 100 is provided with a receiving unit 110 at the top.

상기 수용부(110)는 차량(100)의 상부에 형성되는 베이스부(111)와, 베이스부(111)를 폐쇄하는 폐쇄부(112)로 갖추고서, 룸 형상을 이룬다.The accommodating part 110 includes a base part 111 formed on an upper portion of the vehicle 100 and a closing part 112 for closing the base part 111 to form a room shape.

상기 폐쇄부(112)는, 베이스부(111)의 전후단으로부터 각각 연장되어 전후방을 폐쇄하는 측벽부(112a)와, 양단이 측벽부(112a)와 연결되는 수평부(112b)를 갖춘다.The closure portion 112 includes sidewall portions 112a extending from front and rear ends of the base portion 111 to close the front and rear sides, and horizontal portions 112b connected at both ends thereof to the side wall portions 112a.

상기 측벽부(112a)는 내측을 향한 만곡 형상을 이루며, 각각이 상호 대향된다.The side wall portion 112a has a curved shape toward the inside, and each of them is opposed to each other.

상기 수평부(112b)는, 가이드홈(G)이 형성되도록, 양단이 측벽부(112a)와 단턱을 이루고, 가이드홈(G)의 하부에는 상하로 관통된 관통홀(H1)이 형성된다. 이때, 관통홀(H1)은 각각의 단부의 중앙부에 형성된다. 한편, 수평부(112b)의 중앙부에는 상하로 관통된 삽입홀(H2)이 형성된다.Both ends of the horizontal portion 112b form a stepped portion with the side wall portion 112a so that the guide groove G is formed, and a through hole H1 penetrated up and down is formed under the guide groove G. At this time, the through-holes H1 are formed in the central portion of each end. On the other hand, the insertion hole (H2) penetrated up and down is formed in the center portion of the horizontal portion (112b).

상기 카메라(200)는, 영상촬영에 사용되는 통상적인 CCD 카메라로서, 두 개의 카메라(200)를 매개로 영상을 획득하는 것에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0446195호 또는 대한민국 등록특허 10-0473331호에 자세히 기재되어 있어, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.The camera 200 is a conventional CCD camera used for image capturing, and a description of obtaining an image through two cameras 200 is described in Korean Patent Registration No. 10-0446195 or Korean Patent Registration No. 10-0473331. Since it is described in detail, a description thereof will be omitted.

상기 촬영보조장치(300)는, 카메라(200)의 위치를 조정하는 카메라위치조정장치(310)와, 카메라위치조정장치(310)에 설치되는 카메라촬영각조정장치(350)와, 카메라촬영각조정장치(350)를 수평이동시키는 카메라수평이동장치(360)와, 카메라(200)를 보호하는 카메라보호장치(320)와, 카메라위치조정장치(310)와 카메라촬영각조정장치(350)와 카메라수평이동장치(360)와 카메라보호장치(320)를 작동제어하는 제어유닛(330)과, 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)으로 구성된다.The photographing assistance device 300 includes a camera position adjusting device 310 for adjusting the position of the camera 200, a camera shooting angle adjusting device 350 installed in the camera position adjusting device 310, and a camera shooting angle. A horizontal camera 360 for horizontally moving the adjusting device 350, a camera protecting device 320 for protecting the camera 200, a camera position adjusting device 310, a camera shooting angle adjusting device 350, The control unit 330 for operating and controlling the camera horizontal moving device 360 and the camera protection device 320, and an input unit 340 for inputting a control signal to the control unit 330.

상기 카메라위치조정장치(310)는, 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)에 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘다.The camera position adjusting device 310 has a shape longer than the width of the vehicle 100, the rotating plate 311 is installed on the vehicle 100, and the rotating plate installed on the vehicle 100 to rotate the rotating plate 311 The rotating device 312 and the elevating device 313 installed in the vehicle 100 and elevating the rotating plate 311 are provided.

상기 회전판(311)은, 카메라(200) 간의 거리를 최대한 이격시키기 위해, 긴 막대형상을 가지고서, 차량의 종방향을 따라 설치된다. 이때, 회전판(311)의 중앙 하부에는 하방으로 돌출된 회전축(311a)이 구비된다.The rotating plate 311 has a long rod shape in order to space the distance between the cameras 200 as much as possible, and is installed along the longitudinal direction of the vehicle. At this time, the rotating shaft 311a protruding downward is provided at the center lower portion of the rotating plate 311.

상기 회전판회전장치(312)는, 차량 수평부(112b)의 삽입홀(H2)에 이동가능하게 삽입되는 케이스(312a)와, 케이스(312a)에 내설되는 피니언지지부(312b)와, 피니언지지부(312b)에 회전가능하게 설치되는 제1피니언(312c)과, 케이스(312a)에 내설되어 제1피니언(312c)를 구동하는 회전판구동장치(312d)와, 피니언지지부(312b)에 회전가능하게 설치되어 제1피니언(312c)와 연동하는 제2피니언(312e)을 갖춘다.The rotating plate rotating device 312 includes a case 312a movably inserted into the insertion hole H2 of the vehicle horizontal portion 112b, a pinion support portion 312b built in the case 312a, and a pinion support portion ( A first pinion 312c rotatably installed at 312b, a rotating plate driving device 312d installed in the case 312a to drive the first pinion 312c, and a pinion support 312b. And a second pinion 312e interlocking with the first pinion 312c.

상기 피니언지지부(312b)는 케이스(312a) 내부에 설치되어 수직으로 입설되는 수직지지대(312b1)와, 수직지지대(312b1)의 상단에 안착설치되는 수평지지대(312b2)를 갖춘다.The pinion support part 312b has a vertical support 312b1 installed inside the case 312a and vertically placed therein, and a horizontal support 312b2 mounted on an upper end of the vertical support 312b1.

상기 제1피니언(312c)는 수평지지대(312b2)의 전방 상부에 회전가능하게 안착된다.The first pinion 312c is rotatably seated on the front upper portion of the horizontal support 312b2.

상기 회전판구동장치(312d)는 통상의 모터로서, 케이스(312a)에 내설되되 수평지지대(312b2)의 하부에 배치되며, 구동축(312d1)이 수평지지대(312b2)을 관통하여 제1피니언(312c)에 연결된다. 이때, 회전판구동장치(312d)에는 구동축(312d1)의 회전량을 감지하는 제1감지센서(312f)가 설치되어, 회전판(311)의 회전각도가 조절된다.The rotating plate driving device 312d is a conventional motor, which is built in the case 312a and is disposed below the horizontal support 312b2, and the drive shaft 312d1 penetrates the horizontal support 312b2 so as to penetrate the first pinion 312c. Is connected to. At this time, the first plate sensor 312f for detecting the amount of rotation of the drive shaft 312d1 is installed in the rotating plate driving device 312d to adjust the rotation angle of the rotating plate 311.

여기서, 상기 제1감지센서(312f)는 회전판구동장치 구동축(312d1)의 회전량을 감지하는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 실시예에서는 회전판구동장치(312d)로 모터를 적용하였지만, 회전판(311)을 회전시킬 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.Here, the first detection sensor 312f is a conventional one for detecting the amount of rotation of the rotating plate driving device drive shaft 312d1, and a detailed description thereof will be omitted. In addition, although the motor is applied to the rotating plate driving device 312d in the present embodiment, various modifications can be made as long as the rotating plate 311 can be rotated.

상기 제2피니언(312e)은 수평지지대(312b2)의 중앙부에 안착되어 제1피니언(312c)과 맞물린다. 이때, 제2피니언(312e)에는 상단이 케이스(312a)를 관통하고 하단이 수평지지대(312b)를 관통한 회전판(311)의 회전축(311a)이 고정된다.The second pinion 312e is seated in the center portion of the horizontal support 312b2 and meshes with the first pinion 312c. At this time, the rotating shaft 311a of the rotating plate 311 through which the upper end penetrates the case 312a and the lower end penetrates the horizontal support 312b is fixed to the second pinion 312e.

한편, 상기 케이스(312a)와 회전판(311) 사이에는 회전판(311)의 회전을 용이하게 하기 위한 베어링(BR)이 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a bearing BR is installed between the case 312a and the rotating plate 311 to facilitate the rotation of the rotating plate 311.

또한, 상기 회전판회전장치(312)는 회전판(311)을 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 회전판회전장치(312)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.In addition, the rotary plate rotating device 312 is the ultimate purpose to rotate the rotating plate 311, as long as it can rotate the rotary plate rotating device 312 may be any.

상기 승강장치(313)는, 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되는 케이스지지부(313a)와, 케이스(312a)를 상하이동시키는 실린더장치(313b)를 갖춘다.The elevating device 313 includes a case support portion 313a built in the base portion 111 of the vehicle 100, and a cylinder device 313b for moving the case 312a up and down.

상기 케이스지지부(313a)는 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되어 수직으로 입설되는 수직지지대(313a1)와, 수직지지대(312a1)의 상단에 안착설치되는 수평지지대(312a2)를 갖춘다.The case support part 313a includes a vertical support 313a1 installed in the base part 111 of the vehicle 100 and vertically mounted therein, and a horizontal support 312a2 mounted on an upper end of the vertical support 312a1.

상기 실린더장치(313b)는 유압 또는 공압을 이용하는 통상의 것으로, 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되는 실린더(313b1)와, 실린더(313b1)에 이동가능하게 설치되며 상단이 케이스지지부(313a)의 수평지지대(313a2)를 이동가능하게 관통하여 케이스(312a)의 하부에 고정되는 로드(313b2)를 갖추고서, 케이스(312a)를 상하 이동시킨다. 이때, 케이스(312a)의 안정적 안착을 위해 케이스(312a)와 케이스지지부(312b)의 수평지지대(312b2) 사이에 는 탄성을 갖는 완충부재(S)가 설치되는 것이 바람직한다.The cylinder device 313b is a conventional one using hydraulic pressure or pneumatic pressure. The cylinder 313b1 installed in the base 111 of the vehicle 100 and the cylinder 313b1 are installed to be movable and have an upper end of the case support part ( The case 312a is vertically moved by having a rod 313b2 fixed to the lower part of the case 312a by movably penetrating the horizontal support 313a2 of the 313a. At this time, it is preferable that a cushioning member S having elasticity is installed between the case 312a and the horizontal support 312b2 of the case support part 312b for stable mounting of the case 312a.

한편, 본 실시예에서는 회전판회전장치(312)의 안정적 승강을 위해 두 개의 승강장치(313)가 상호 대향되게 배치된다.On the other hand, in this embodiment, the two lifting devices 313 are disposed to face each other for the stable lifting of the rotary plate rotating device 312.

또한, 본 실시예에서는 승강장치(313)으로 실린더장치를 적용하였지만, 회전판(311)을 승강시킬 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시 될 수 있다.In addition, although the cylinder device is applied as the elevating device 313 in the present embodiment, various modifications can be made as long as the rotating plate 311 can be elevated.

또한, 본 실시예에서는, 두 개의 승강장치(313)가 상호 대향되게 설치되도록 하였지만, 실시예의 구조적 변경에 따라 승강장치(313)의 수를 다양하게 조절할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the two lifting devices 313 are installed to face each other, but the number of the lifting devices 313 can be variously adjusted according to the structural change of the embodiment.

상기 카메라촬영각조정장치(350)는, 회전판(311)의 단부에 설치되는 카메라지지박스(353)와, 카메라지지박스(353)에 회전가능하게 설치되는 회전바(351)와, 회전바(351)를 회전시키는 카메라회전장치(352)를 갖춘다.The camera photographing angle adjusting device 350 includes a camera support box 353 installed at an end of the rotating plate 311, a rotation bar 351 rotatably installed at the camera support box 353, and a rotation bar ( And a camera rotating device 352 for rotating 351.

이때, 카메라촬영각조정장치(350)는 한 쌍이 구비되어, 상호 최대로 이격되도록 회전판(311)의 양단에 각각 설치된다.At this time, the camera photographing angle adjusting device 350 is provided with a pair, respectively installed on both ends of the rotating plate 311 so as to be spaced apart to the maximum.

상기 회전바(351)는 하단이 카메라지지박스(353)의 내부로 삽입되고 상단이 카메라지지박스(353)의 상부로 노출되어, 카메라지지박스(353)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 회전바(351)의 상단에는 카메라(200)가 설치된다.The rotation bar 351 is inserted into the camera support box (353) of the lower end is exposed to the top of the camera support box (353), it is rotatably installed on the camera support box (353). At this time, the camera 200 is installed on the top of the rotation bar 351.

상기 카메라회전장치(352)는, 통상적인 모터로서, 카메라지지박스(353))에 내설되되, 구동축이 회전바(351)의 하단에 연결되어, 카메라(200)를 수평방향으로 회전시킨다. 따라서, 카메라(200)는 카메라회전장치(352)의 구동에 의해 자유롭게 회전될 수 있어, 카메라(200)의 촬영각을 다양하게 조절함으로써, 필요에 따라 초점을 조절할 수 있다.The camera rotating device 352, which is a conventional motor, is built in the camera support box (353), the drive shaft is connected to the lower end of the rotation bar 351, to rotate the camera 200 in the horizontal direction. Therefore, the camera 200 may be freely rotated by the driving of the camera rotating device 352, thereby adjusting the focus as needed by variously adjusting the photographing angle of the camera 200.

한편, 상기 카메라회전장치(352)에는 카메라회전장치 구동축의 회전량을 감지하는 제2감지센서(354)가 설치되어, 회전바(351)의 회전각도가 조절된다. 여기서, 제2감지센서(354)는 카메라회전장치(352) 구동축의 회전량을 감지하는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the camera rotation device 352 is provided with a second detection sensor 354 for detecting the rotation amount of the drive shaft of the camera rotation device, the rotation angle of the rotation bar 351 is adjusted. Here, the second detection sensor 354 is a conventional one for detecting the rotation amount of the drive shaft of the camera rotation device 352, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서, 상기 카메라회전장치(352)는 카메라(200)를 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 카메라(200)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.In the present embodiment, the camera rotating device 352 has the ultimate purpose of rotating the camera 200, as long as the camera rotating device 352 can rotate the camera 200.

상기 카메라수평이동장치(360)는, 회전판(311)의 중심부 상부에 설치되는 스크류지지박스(363)와, 일단이 스크류지지박스(363)에 회전가능하게 설치되고, 타단이 카메라지지박스(353)와 나사결합되는 스크류(361)와, 스크류지지박스(363)에 내설되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘다. 이때, 스크류(361)의 타단은 카메라지지박스(353)로부터 돌출된 돌출부에 나사결합되는 것이 바람직하다.The camera horizontal moving device 360, the screw support box 363 is installed on the upper portion of the center of the rotating plate 311, one end is rotatably installed on the screw support box 363, the other end of the camera support box 353 Screw 361, which is screwed with the screw), and a screw rotating device 362 which is installed in the screw support box 363 and rotates the screw 361. At this time, the other end of the screw 361 is preferably screwed to the protrusion projecting from the camera support box (353).

한편, 본 실시예에서는 카메라지지박스(353)의 수평이동을 용이하게 하기 위해, 스크류(361)와 이웃되는 가이드바(GB)가 스크류(361)의 길이방향을 따라 보강구비된다. 이때, 가이드바(GB)는 카메라지지박스(353)가 수평이동가능하게 삽입되어, 일단이 회전판(311)의 중앙부에 고정되고, 타단이 회전판(311)의 단부에 고정된다. 한편, 카메라지지박스(353)는 별도의 돌출부에 의해 가이드바(GB)에 수평이동가능하게 삽입되는 것이 바람직하다.On the other hand, in this embodiment, to facilitate the horizontal movement of the camera support box 353, the guide bar (GB) adjacent to the screw 361 is provided with a reinforcement along the longitudinal direction of the screw 361. At this time, the guide bar (GB) is inserted into the camera support box 353 so as to move horizontally, one end is fixed to the center portion of the rotary plate 311, the other end is fixed to the end of the rotary plate 311. On the other hand, the camera support box 353 is preferably inserted into the guide bar (GB) horizontally by a separate protrusion.

따라서, 상기 카메라(200)는 카메라수평이동장치(360)를 매개로 수평방향으로 이동할 수 있어, 카메라의 촬영각이 자유롭게 조절되어, 다양한 촬영각도로 영상물을 촬영할 수 있다.Therefore, the camera 200 can move in the horizontal direction through the camera horizontal moving device 360, the shooting angle of the camera is freely adjusted, it is possible to shoot the image at various shooting angles.

한편, 본 실시예에서는 카메라지지박스(353)의 이동을 용이하기 위해 카메라지지박스(353)의 하부에 롤러(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, in this embodiment, in order to facilitate the movement of the camera support box 353, it is preferable that a roller (not shown) is installed below the camera support box 353.

또한, 상기 스크류회전장치(362)는 스크류(361)를 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 스크류(361)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.In addition, the screw rotating device (362) is the ultimate purpose to rotate the screw 361, anything that can rotate the screw 361 may be.

상기 카메라보호장치(320)는, 차량(100)의 수용부(110)에 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 도어(321)와, 차량(100)의 수용부(110)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)로 구성된다.The camera protection device 320 includes a pair of doors 321 movably installed in the accommodation unit 110 of the vehicle 100 and a door 321 installed in the accommodation unit 110 of the vehicle 100. It is composed of a switchgear 322 for opening and closing.

상기 도어(321)는, 전후방 하부에 형성되어 차량 폐쇄부(112)의 가이드홈(G)에 각각 삽입되는 가이드돌기(312a)와, 반 돔 형상을 가지며 상호 대향되어 한 쌍을 이루는 보호부(321b)와, 가이드돌기(312a)의 하부에 형성되는 렉부(321c)를 갖춘다. 이때, 보호부(321b)는, 카메라(200)를 외부로부터 보호하면서 용이하게 수용하기 위해 단면이 반구형상을 이룬다.The door 321 is formed in the front and rear lower portion of the guide protrusion (312a) which is inserted into the guide groove (G) of the vehicle closing portion 112, respectively, has a semi-dome shape and opposing each other to form a pair of protection ( 321b and the rack part 321c formed in the lower part of the guide protrusion 312a. At this time, the protection unit 321b has a hemispherical cross section in order to easily accommodate the camera 200 while protecting it from the outside.

상기 개폐장치(322)는, 차량 수용부(110)의 전후방에 각각 설치되는 구동축지지대(322a)와, 구동축지지대(322a)에 회전가능하게 설치되는 구동피니언(322b)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 구동피니언(322b)의 우측에 설치되어 구동피니언(322b)과 연동하는 제1우측종동피니언(322c)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제1우측종동피니언(322c)의 우측에 설치되어 제1우측종동피니언(322c) 및 도어(321)의 렉부(321c)와 연동하는 제2우측종동피니언(322d)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되구동피니언(322b)의 좌측에 설치되어 구동피니언(322b)과 연동하는 제1좌측종동피니언(322c')과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제1좌측종동피니언(322c')의 좌측에 설치되어 제1좌측종동피니언(322c')과 연동하는 제2좌측종동피니언(322d')과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제2좌측종동피니언(322d')의 좌측에 설치되어 제2좌측종동피니언(322d') 및 도어(321)의 렉부(321c)와 연동하는 제3좌측종동피니언(322e)과, 구동피니언(322b)을 구동하는 도어구동장치(322f)를 갖춘다.The opening and closing device 322 includes a drive shaft support 322a installed in front and rear of the vehicle accommodation unit 110, a drive pinion 322b rotatably installed in the drive shaft support 322a, and the accommodation unit 110. A first right driven pinion 322c rotatably installed on the base 111 of the drive pin 322b and interlocked with the drive pinion 322b and a base 111 of the accommodation unit 110. And a second right driven pinion 322d installed on the right side of the first right driven pinion 322c and interlocking with the first right driven pinion 322c and the rack portion 321c of the door 321. The first left driven pinion 322c ′ rotatably installed at the base 111 of the accommodation unit 110 and installed at the left side of the driving pinion 322b and interlocked with the driving pinion 322b and the accommodation unit ( It is rotatably installed on the base portion 111 of the 110, and is installed on the left side of the first left driven pinion (322c ') and the first left driven pinion (322c') and The same is rotatably installed on the second left driven pinion 322d 'and the base portion 111 of the receiving portion 110, but is installed on the left side of the second left driven pinion 322d' to allow the second left driven pinion ( 322d '), a third left driven pinion 322e interlocked with the rack portion 321c of the door 321, and a door driving device 322f for driving the drive pinion 322b.

한편, 상기 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~3좌측종동피니언(322c',322d',322e)이 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되는 구조는 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the first and second right driven pinions (322c, 322d) and the first to third left driven pinions (322c ', 322d', 322e) is rotatably installed in the base portion 111 of the receiving portion 110 Since the structure is self-explanatory, a detailed description thereof will be omitted.

상기 구동축지지대(322a)는 차량 수용부(110)의 전방에 설치되어, 구동피니언(322b)을 지지한다.The drive shaft support 322a is installed in front of the vehicle accommodating part 110 to support the drive pinion 322b.

상기 구동피니언(322b)은 구동축지지대(322a)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 구동피니언(322b)은 렉부(321c)에 구동력을 전달하기 위한 것으로, 구동피니언(322b)과 연동하는 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~제3좌측종동피니언(322c',322d', 322e)을 매개로 렉부(321c)에 도어구동장치(322f)의 구동력을 전달하여, 도어(321)을 수평이동시킨다.The drive pinion 322b is rotatably installed on the drive shaft support 322a. At this time, the drive pinion 322b is for transmitting the driving force to the rake portion 321c, the first and second right driven pinions (322c, 322d) and the first to third left driven pinion ( The driving force of the door driving device 322f is transmitted to the rack portion 321c via the 322c ', 322d' and 322e to horizontally move the door 321.

상기 도어구동장치(322f)는 구동축지지대(322a)의 전방에 설치되어, 구동축(322f1)을 매개로 구동피니언(322b)를 회전시킨다. 한편, 도어구동장치(322f)는 모터를 사용하였지만, 구동피니언(322b)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.The door driving device 322f is installed in front of the drive shaft support 322a to rotate the drive pinion 322b via the drive shaft 322f1. On the other hand, although the door drive device 322f uses a motor, as long as it can rotate the drive pinion 322b, anything may be sufficient.

상기 제어유닛(330)는, 차량(100)에 설치되어, 회전판구동장치(312d), 제1감지센서(312f), 제2감지센서(354), 카메라회전장치(352), 실린더장치(313b), 스크류회전장치(362) 및, 도어구동장치(322f)를 작동제어한다.The control unit 330 is installed in the vehicle 100 and includes a rotating plate driving device 312d, a first detection sensor 312f, a second detection sensor 354, a camera rotating device 352, and a cylinder device 313b. ), The screw rotating device 362 and the door driving device 322f are controlled.

상기 입력유닛(340)은 차량(100)에 설치되어, 제어유닛(330)에 제어신호를 입력한다.The input unit 340 is installed in the vehicle 100 to input a control signal to the control unit 330.

상기 위성항법장치(G)는, 카메라위치조정장치(200)의 카메라 위치정보를 획득하여 보정컴퓨터(400)로 송출하는 통상의 장치로서, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.The satellite navigation device (G) is a conventional device for acquiring the camera position information of the camera positioning device 200 and sending it to the correction computer 400, the description of which is described in detail in Korean Patent No. 10-0538321. Are omitted.

상기 관성항법장치(I)는, 카메라위치조정장치(200)의 카메라 위치정보 및 자세정보를 획득하여 보정컴퓨터(400)로 송출하는 통상의 장치로서, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.The inertial navigation device (I) is a conventional device for acquiring the camera position information and attitude information of the camera position adjusting device 200 and sending it to the correction computer 400, which is described in Korean Patent No. 10-0538321. It is described in detail and will be omitted.

상기 보정컴퓨터(400)는, 각각의 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보 및, 관성항법장치(I)의 카메라 자세정보를 수신하여, GIS서버(B)로부터 수신한 기존의 수치지도를 보정하는 통상의 것으로, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호의 컴퓨터가 하는 기능적 설명에 자세히 기재되어 있어, 생략하기로 한다.The correction computer 400 receives the photographing information from each camera 200, the camera position information from the satellite navigation device G, and the camera attitude information of the inertial navigation device I, and receives a GIS server ( It is common to correct the existing digital map received from B), the description thereof is described in detail in the functional description of the computer of the Republic of Korea Patent No. 10-0538321, and will be omitted.

상기 GIS서버(B)는, 보정컴퓨터(400)으로부터의 보정 수치지도를 매개로 기존의 수치지도를 보정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호의 GIS 서버가 하는 기능적 설명에 자세히 기재되어 있어, 생략하기로 한다.The GIS server (B) is a conventional one for calibrating an existing numerical map through the correction numerical map from the correction computer 400, which will be described in detail in the functional description of the GIS server of the Republic of Korea Patent No. 10-0538321. Since it is described in detail, it will be omitted.

도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 나타내기 위한 도면으로서, 도 7과 도 9 내지 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.9 to 15 are diagrams for showing the operation of the digital map production system according to the present invention, the operation of the digital map production system according to the present invention with reference to Figures 7 and 9 to 15 as follows. .

우선, 작업자는 도 1과 같이 도어(321)가 닫혀진 차량(100)을 운행하여 촬영지역으로 이동한다.First, the operator moves the vehicle 100 in which the door 321 is closed as shown in FIG. 1 and moves to the photographing area.

한편, 상기 도어(321)에 의해 수용되는 카메라위치조정장치(310)는, 도어(321)에 의해 외부로부터 보호되어, 평상시에 이물질 등이 카메라위치조정장치(310)로 유입되지 않는다.On the other hand, the camera positioning device 310 accommodated by the door 321 is protected from the outside by the door 321, foreign matters, etc. do not normally flow into the camera positioning device 310.

상기 촬영지역에 도착한 작업자는, 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 개폐장치 개구신호를 입력하여, 개폐장치(322)의 도어구동장치(322f)를 구동한다.The operator arriving at the photographing area inputs the opening and closing device opening signal to the control unit 330 via the input unit 340 to drive the door driving device 322f of the opening and closing device 322.

그러면, 상기 도어구동장치(322f)는 구동피니언(322b)를 회전시키고, 구동피니언(322b)이 회전하면서, 이와 연동하는 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~제3좌측종동피니언(322c',322d',322e)이 회전한다. 이때, 제2우측종동피니언(322c) 및 제3좌측종동피니언(322e)는 각각 반대방향으로 회전하고, 각각의 도어(321)의 렉부(321c)가 제2우측종동피니언(322c) 및 제3좌측종동피니언(322e)이 각각 연동되면서, 각각의 도어(321)가 좌우측으로 이동하여 도 7 및 도 9와 같이 차량 수용부(110)가 개구된다.Then, the door driving device 322f rotates the drive pinion 322b, and the drive pinion 322b rotates, so that the first and second right driven pinions 322c and 322d and the first to third left sides interlock with each other. The driven pinions 322c ', 322d', 322e rotate. At this time, the second right driven pinion 322c and the third left driven pinion 322e rotate in opposite directions, respectively, and the rack portion 321c of each door 321 has the second right driven pinion 322c and the third. As the left driven pinion 322e is interlocked with each other, each door 321 moves to the left and right to open the vehicle accommodating part 110 as illustrated in FIGS. 7 and 9.

이후, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 승강장치 구동신호를 입력하여, 승강장치(313)의 실린더장치(313b)를 구동한다.Thereafter, the operator inputs a lift device driving signal to the control unit 330 via the input unit 340 to drive the cylinder device 313b of the lift device 313.

그러면, 상기 실린더(313b1)는 유압을 공급받아, 도 10 및 도 11과 같이 로드(313b2)를 매개로 케이스지지부(313a)의 수평지지대(313a2)를 상방으로 이동시킨다. 이때, 수평지지대(313a2)는 회전판(311)의 회전이 용이하도록 도어(321)의 보호부(321b) 보다 상부에 위치한다.Then, the cylinder 313b1 receives hydraulic pressure and moves the horizontal support 313a2 of the case support 313a upward through the rod 313b2 as shown in FIGS. 10 and 11. At this time, the horizontal support (313a2) is located above the protection portion (321b) of the door 321 to facilitate the rotation of the rotating plate (311).

계속해서, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 회전판회전장치 구동신호를 입력하여, 회전판회전장치(312)를 구동한다.Subsequently, the operator inputs the rotating plate rotating device driving signal to the control unit 330 via the input unit 340 to drive the rotating plate rotating device 312.

그러면, 상기 회전판회전장치(312)의 회전판구동장치(312d)는 제1피니언(312c)을 회전시키고, 제1피니언(312c)과 연동하는 제2피니언(312e)이 회전하면서 회전판(311)의 회전축(311a)이 회전되며, 도 12와 같이 회전판(311)이 회전하여 카메라(200)의 촬영렌즈가 차량(100)의 전방을 향한다.Then, the rotating plate driving device 312d of the rotating plate rotating device 312 rotates the first pinion 312c and rotates the second pinion 312e interlocking with the first pinion 312c to rotate the rotating plate 311. The rotating shaft 311a is rotated, and the rotating plate 311 is rotated as shown in FIG. 12 so that the photographing lens of the camera 200 faces the front of the vehicle 100.

이때, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 카메라회전장치 구동신호를입력하여, 회전바(351)를 회전시킨다.At this time, the operator inputs the camera rotation device driving signal to the control unit 330 via the input unit 340, to rotate the rotary bar 351.

따라서, 상기 카메라(200)는 회전바(351)의 회전량에 따라 회전을 하고, 작업자는 이를 확인하여 도 13과 같이 카메라의 촬영각을 조절함으로써, 각각의 카메라에 따른 카메라 초점을 조절한다.Therefore, the camera 200 rotates according to the amount of rotation of the rotation bar 351, and the operator checks this and adjusts the photographing angle of the camera as shown in FIG. 13 to adjust the camera focus according to each camera.

한편, 본 발명에서는 필요에 따라 카메라(200)의 촬영위치를 조절할 수 있다. 즉, 작업자가 입력유닛(340)을 매개로 회전판회전장치(312)를 구동시켜, 회전판(311)을 필요한 위치까지 회전하게 함으로써, 도 14와 같이 회전판(311)의 위치를 조절할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the photographing position of the camera 200 may be adjusted as necessary. That is, the operator can drive the rotary plate rotating device 312 via the input unit 340 to rotate the rotary plate 311 to the required position, it is possible to adjust the position of the rotary plate 311 as shown in FIG.

따라서, 상기 작업자가 촬영을 하면서, 차량(100)을 운행하던 중 좁은 길을 지나갈 시, 회전판(311)을 회전시킴으로써, 회전판(311)의 폭을 줄여, 안전하게 촬영과 운행을 병행할 수 있다.Therefore, when the worker passes the narrow road while driving the vehicle 100 while photographing, by rotating the rotating plate 311, the width of the rotating plate 311 can be reduced, and the shooting and driving can be performed in parallel.

또한, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 각각의 스크류회전장치(362)를 구동시켜, 각각의 카메라지지박스(353)를 스크류(361)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이때, 각각의 카메라지지박스(353)에 설치된 카메라(200)는 카메라지지박스(353)와 함께 움직이므로, 카메라지지박스(353)의 이동을 통해 카메라(200) 간의 이격거리를 조정할 수 있다. 따라서, 작업자는 카메라(200)의 이격거리 조정을 통해 촬영각을 조정할 수 있다.In addition, the operator may drive the respective screw rotation device 362 through the input unit 340, it is possible to move each camera support box 353 along the longitudinal direction of the screw 361. In this case, since the camera 200 installed in each camera support box 353 moves together with the camera support box 353, the separation distance between the cameras 200 may be adjusted by moving the camera support box 353. Therefore, the operator may adjust the photographing angle by adjusting the separation distance of the camera 200.

한편, 상기 작업자가 해당 촬영지역을 따라 차량(100)을 이동하면서, 카메라(200)를 작동하면, 카메라(200)는 해당 촬영지역을 촬영하고, 카메라(200)에서 촬영된 촬영정보는 보정컴퓨터(400)로 송출된다.Meanwhile, when the worker operates the camera 200 while moving the vehicle 100 along the photographing area, the camera 200 photographs the photographing area, and the photographing information photographed by the camera 200 is corrected by the computer. Sent to 400.

이때, 상기 보정컴퓨터(400)는 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로, GIS서버(B)로부터 수신한 기존의 수치데이터를 보정한다.In this case, the correction computer 400 uses the GIS server (GIS server) through the photographing information from the camera 200, the camera position information from the satellite navigation device G, and the camera attitude information from the inertial navigation device I. Correct the existing numerical data received from B).

이후, 상기 보정컴퓨터(400)는, 기존의 수치데이터와 새로 획득된 수치데이터간에 차이가 발생하였을 경우, 새로 획득한 수치데이터를 매개로 기존 수치데이터를 보정하여, 보정 수치데이터를 GIS서버(B)로 무선송출한다.Subsequently, when a difference occurs between the existing numerical data and the newly obtained numerical data, the correction computer 400 corrects the existing numerical data based on the newly acquired numerical data, and converts the corrected numerical data into a GIS server (B). Wireless transmission.

이때, 상기 GIS서버(B)는 보정 수치지도를 수신하여 기존의 수치지도를 갱신한다.At this time, the GIS server B receives the corrected numerical map and updates the existing numerical map.

한편, 상기 보정컴퓨터(400), 위성항법장치(G), 관성항법장치(I) 및, GIS서버(B)를 매개로 수치데이터를 보정하는 과정은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.On the other hand, the process of correcting the numerical data via the correction computer 400, the satellite navigation device (G), the inertial navigation device (I) and the GIS server (B) is described in detail in Korean Patent No. 10-0538321. I omit it.

상술한 바와 같이, 본원발명의 수치지도 제작시스템은, 차량이 좁은 길을 이동하더라도 카메라의 촬영각을 원상태로 유지할 수 있고, 필요에 따라 카메라의 이격거리를 조정할 수 있으며, 두 대의 카메라의 촬영각을 최대한으로 넓힘으로써, 더욱 더 정밀하게 수치지도를 보정할 수 있다.As described above, the numerical map production system of the present invention can maintain the photographing angle of the camera as it is, even if the vehicle moves a narrow road, and can adjust the separation distance of the camera as needed, the photographing angle of the two cameras By widening the maximum, the numerical map can be corrected more precisely.

본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 16에 도시된 바와 같이, 도어(321)의 상호 맞물림 구조를 개량하여 씰링성을 더욱 더 증대시킴은 물론 유입된 이물질을 도어(321) 개방시 자동 배출할 수 있는 블로잉수단을 더 구비한다.A further embodiment according to the present invention includes the above-described configuration as it is, as shown in Figure 16, by improving the interlocking structure of the door 321 to further increase the sealing property, as well as inflow of foreign matter into the door 321 It is further provided with a blowing means that can be automatically discharged when opening.

보다 구체적으로, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 도어(321)를 구성하는 호형상의 보호부(321b), 즉 좌측 도어를 구성하는 좌측보호부(DR1)과, 우측 도어를 구성하는 우측보호부(DR2)가 서로 마주하여 접하는 단부에 각각 상호 맞물림시 씰링성이 극대화되도록 도시와 같이 개량될 수 있다.More specifically, as shown in Fig. 16A, the arc-shaped protection part 321b constituting the door 321, that is, the left protection part DR1 constituting the left door, and the right door are constituted. The right protection part DR2 may be improved as shown in the figure so as to maximize the sealing property when engaged with each other in contact with the end facing each other.

즉, 좌측보호부(DR1)의 단부를 대략 'U' 형상으로 가공하여 씰링설치홈(SG)을 형성한다.That is, the end of the left protective part (DR1) is processed into a substantially 'U' shape to form a sealing installation groove (SG).

이때, 상기 씰링설치홈(SG)의 바깥쪽 단부는 좌측보호부(DR1)의 폭(혹은 두께)보다 작게 돌출된 씰링걸림턱(ST)이 되도록 구성하여야 한다.At this time, the outer end of the sealing installation groove (SG) should be configured to be a sealing engaging jaw (ST) protruding smaller than the width (or thickness) of the left protective part (DR1).

아울러, 상기 씰링설치홈(SG)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 씰링고정홈(SF)이 요입 형성된다.In addition, a sealing fixing groove SF having a hook shape is formed in the bottom surface of the sealing installation groove SG.

그리고, 상기 씰링설치홈(SG)에는 상기 좌측보호부(DR1)의 폭(혹은 두께) 보다 작고 상기 씰링걸림턱(ST) 보다 큰 고무 혹은 실리콘 소재의 씰링재(SSS)가 삽입되며, 상기 씰링재(SSS)의 하면에는 상기 씰링고정홈(SF)에 끼워 고정되는 고정후크(SSH)가 일체로 형성된다.In addition, a sealing material SSS made of rubber or silicon material smaller than the width (or thickness) of the left protective part DR1 and larger than the sealing catching jaw ST is inserted into the sealing installation groove SG. The lower surface of the SSS is integrally formed with a fixing hook (SSH) to be fixed to the sealing fixing groove (SF).

따라서, 상기 씰링재(SSS)를 씰링설치홈(SG)에 끼운 상태에서 약간 힘을 더 가하여 눌러주게 되면 상기 고정후크(SSH)가 상기 씰링고정홈(SF) 속으로 삽입되면서 씰링재(SSS)는 상기 씰링설치홈(SG) 상에 견고히 고정된다.Therefore, when the sealing material (SSS) is pressed into the sealing installation groove (SG) by applying a little more force, the fixing hook (SSH) is inserted into the sealing fixing groove (SF) while the sealing material (SSS) is It is firmly fixed on the sealing installation groove (SG).

한편, 우측보호부(DR2)의 선단은 상기 씰링걸림턱(ST)의 상단 보다 높은 위치에 형성되도록 씰링돌기(SST)를 돌출 형성하고, 씰링돌기(SST)의 하면은 일정한 곡률을 갖도록 라운드 가공된다.On the other hand, the front end of the right protective part (DR2) protruding forming the sealing projection (SST) to be formed at a position higher than the upper end of the sealing engaging jaw (ST), the lower surface of the sealing projection (SST) round processing to have a constant curvature do.

이에 따라, 도어(321)가 닫히게 되면 상기 좌측보호부(DR1)와 우측보호부(DR2)의 마주보는 단부가 서로 접촉하게 되는데, 이때 상기 씰링돌기(SST)는 씰링재(SSS)의 상부로 진입되고, 씰링걸림턱(ST)은 상기 우측보호부(DR2)의 절삭된 하부 공간으로 진입하게 된다.Accordingly, when the door 321 is closed, the opposite ends of the left protection part DR1 and the right protection part DR2 come into contact with each other. At this time, the sealing protrusion SST enters the upper portion of the sealing material SSS. Then, the sealing engaging jaw ST enters the cut lower space of the right protective part DR2.

이후, 상기 씰링돌기(SST)의 하면은 라운드 가공되어 있으므로 진입하면서 그 선단면이 좌측보호부(DR1)의 선단면에 닿을 때 까지 상기 씰링재(SSS)를 압축하면서 이동하게 되고, 동시에 씰링걸림턱(ST)은 수평이동하여 우측보호부(DR2)의 하측 선단면에 접지되게 된다.Since the bottom surface of the sealing protrusion SST is rounded, the sealing protrusion SST moves while compressing the sealing material SSS until the front end surface of the sealing protrusion S1 reaches the front end surface of the left protective part DR1. ST is horizontally moved to be grounded on the lower front end surface of the right protective part DR2.

결국, 좌측보호부(DR1)와 우측보호부(DR2)는 상기 씰링재(SSS)를 사이에 두고 긴밀하고 안정적인 씰링 구조를 갖추게 되므로 구조적으로 간단하면서도 완벽한 씰링성을 확보할 수 있어 우천시, 눈 등에 의한 습기나 수분이 침투하지 못하게 된다.As a result, the left protection part DR1 and the right protection part DR2 have a close and stable sealing structure with the sealing material SSS interposed therebetween, so that the structural protection can be secured simply and completely, so that it is possible to prevent rain or snow. Moisture or moisture will not penetrate.

다른 한편, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 카메라(200)를 중심으로 좌측에는 좌측분사실린더(710)가 설치되고, 우측에는 우측분사실린더(810)가 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 16 (b), the left injection cylinder 710 is installed on the left side around the camera 200, the right injection cylinder 810 is installed on the right side.

그리고, 상기 좌측분사실린더(710)에는 좌측로드(720)가 설치되는데, 상기 좌측로드(720)는 상기 좌측분사실린더(710)의 양단을 관통하여 설치되고, 그 중간에 피스톤(미도시)이 설치되어 좌측로드(720)의 동작이 양단에서 동시에 이루어지도록 구성된다.In addition, a left rod 720 is installed at the left injection cylinder 710, and the left rod 720 is installed to penetrate both ends of the left injection cylinder 710, and a piston (not shown) is disposed in the middle thereof. Installed so that the operation of the left rod 720 is made at both ends at the same time.

여기에서, 동시에 움직인다는 의미는 하나의 로드 부재이기 때문에 좌측로드(720)가 일측으로 돌출되면 타측은 들어가고, 반대로 동작시에는 일측이 들어가고 타측이 돌출되듯이 움직임을 말한다.Here, the meaning of moving at the same time is because one rod member, when the left rod 720 protrudes to one side, the other side enters, and on the contrary, when one side enters and the other side protrudes, it means movement.

아울러, 상기 좌측로드(720)의 일단에는 좌측제1노즐(732)의 후단이 유동가능하게 링크되고, 상기 좌측제1노즐(732)의 길이 중앙은 좌측제1축(734)에 의해 회전가능하게 구성된다.In addition, a rear end of the left first nozzle 732 is movably linked to one end of the left rod 720, and the center of the length of the left first nozzle 732 is rotatable by the left first shaft 734. It is configured.

마찬가지로, 상기 좌측로드(720)의 타단에는 좌측제2노즐(742)의 후단이 유동가능하게 링크되고, 상기 좌측제2노즐(742)의 길이 중앙은 좌측제2축(744)에 의해 회전가능하게 구성된다.Similarly, a rear end of the left second nozzle 742 is movably linked to the other end of the left rod 720, and the center of the length of the left second nozzle 742 is rotatable by the left second shaft 744. It is configured.

또한, 상기와 같은 동일한 구조로, 우측분사실린더(810)에도 우측로드(820), 우측제1노즐(832), 우측제1축(834) 및 우측제2노즐(840), 우측제2축(844)이 구비된다.In addition, with the same structure as described above, the right rod 820, the right first nozzle 832, the right first axis 834, the right second nozzle 840, and the right second axis also in the right injection cylinder 810. 844 is provided.

이 상태에서, 도어(321)가 개방되면, 이를 감지함과 동시에 좌측분사실린더(710) 및 우측분사실린더(810)가 동일 방향으로 작동하도록 동작 개시신호가 인가되어 동작하게 된다.In this state, when the door 321 is opened, an operation start signal is applied and sensed so that the left injection cylinder 710 and the right injection cylinder 810 operate in the same direction.

이를 테면, 좌측로드(720)가 일측으로 신장되고, 반대측은 수축되면서 링크된 좌측제1,2노즐(732,742)을 일정각도 경사지게 유지하며, 동시에 고압의 공기가 분사되어 카메라(200) 주변으로 블로잉시킴으로써 카메라(200) 주변의 이물질을 도어(321) 바깥쪽으로 불어내게 된다.For example, the left rod 720 is extended to one side, and the opposite side is contracted to keep the left first and second nozzles 732 and 742 inclined at an angle, and at the same time, high pressure air is injected to blow around the camera 200. As a result, foreign matters around the camera 200 are blown out of the door 321.

이로 인해, 내부에 존재하던 이물질은 자동으로 세척되게 된다.As a result, the foreign matter present in the interior is automatically cleaned.

동시에, 우측로드(820)도 동일방향으로 움직이면서 고압의 공기가 분사됨으로써 해당 카메라(200) 주변의 이물질을 완벽하게 제거할 수 있게 된다.At the same time, the right rod 820 is also moved in the same direction by the high-pressure air is injected it is possible to completely remove the foreign matter around the camera 200.

아울러, 이러한 블로잉 동작은 타이머와 같은 제어수단을 통해 도어(321) 개방 후 일정시간 내에서만 이루어지도록 함으로써 제어의 효율성을 달성할 수 있다.
In addition, the blowing operation may be achieved only within a predetermined time after the door 321 is opened through a control means such as a timer, thereby achieving control efficiency.

A: 보정장치 B; GIS서버
100; 차량 200; 카메라
300; 촬영보조장치 400; 보정컴퓨터
G; 위성항법장치 I; 관성항법장치A: compensator B; GIS Server
100; Vehicle 200; camera
300; Shooting aid 400; Calibration computer
G; Satellite navigation system I; Inertial Navigation System

Claims

A vehicle 100 traveling on a street, two cameras 200 installed on the vehicle 100 to photograph terrain and features, a satellite navigation device G installed on the vehicle 100, and installed on the vehicle The inertial navigation device I, the photographing information from the camera 200 installed in the vehicle 100, the camera position information from the satellite navigation device G, and the camera attitude information from the inertial navigation device I. A correction device (A) having a correction computer (400) for correcting existing numerical data as a medium; A numerical map production system comprising a GIS server (B) for updating an existing numerical map via correction numerical data from a correction computer (400);
The correction device (A) comprises: two camera shooting angle adjusting device (350) for rotating the camera 200 individually in the horizontal direction to adjust the shooting angle of the camera (200); Rotating plate 311 having a shape longer than the width of the vehicle 100, installed along the longitudinal direction of the vehicle 100, and having a pair of camera shooting angle adjusting devices 350 opposed to each other, respectively; Camera position adjusting device 310 is provided with a rotating plate rotating device 312 installed in the vehicle 100 to rotate the rotating plate 311, and a lifting device 313 installed on the vehicle 100 to raise and lower the rotating plate 311. Wow; One end is rotatably installed on the rotating plate 311, the other end is a screw 361 is screwed to the camera shooting angle adjusting device 350, and the rotating plate 311 is installed, the screw rotation to rotate the screw 361 A horizontal camera 360 with a device 362; Camera 200, camera shooting angle adjusting device 350, the camera horizontal moving device 360, the rotating plate 311, the rotating plate rotating device 312, and the door 321 for protecting the lifting device 313, and the vehicle A camera protection device 320 installed at 100 and having an opening and closing device 322 for opening and closing the door 321; Control unit 330 for individually controlling the two camera shooting angle adjustment device 350, and operation control of the screw rotating device 362, the rotating plate rotating device 312, the lifting device 313, and the opening and closing device 322 )and; A photographing assistance device 300 having an input unit 340 for inputting a control signal to the control unit 330;
A sealing installation groove SG having a 'U' shape is formed at the tip of the left protection part DR1 among the protection parts 321b constituting the door 321.
The outer end constituting the sealing installation groove (SG) is formed to be smaller than the thickness of the protective portion (321b) to form a sealing catching jaw (ST),
Hook bottom sealing fixing groove SF is further formed on the bottom surface of the sealing installation groove (SG),
A sealing material (SSS) made of hemispherical rubber or silicone is inserted into the sealing installation groove (SG), and a fixing hook (SSH) hooked to the sealing fixing groove (SF) is integrally formed at the bottom of the sealing material (SSS). Formed,
The sealing protrusion SST protrudes from the upper end of the right side protection part DR2 among the protection parts 321b constituting the door 321, and the sealing protrusion SST is lower than the height of the sealing material SSS. It is formed at a position higher than the sealing engaging jaw ST and is grounded at the front end surface of the left protective part DR1,
The left injection cylinder 710 and the right injection cylinder 810 are installed at both sides of the camera 200, respectively.
The left injection cylinder 710 and the right injection cylinder 810 are arranged to penetrate both ends in the longitudinal direction, respectively, the left rod 720 and the right rod 820 is provided with a piston to move by hydraulic or pneumatic Each one installed,
The left first nozzle 732, the left second nozzle 742, the right first nozzle 832, and the right second nozzle 834 are respectively linked at both ends of the left rod 720 and the right rod 820. ,
The left first axis 742 and the left second axis 744 are located at the centers of the left first nozzle 732, the left second nozzle 734, the right first nozzle 832, and the right second nozzle 834. ) And the right first axis 842, the right second axis 844 are installed, the left first nozzle 732, the left second nozzle 734 and the right first nozzle 832, the right second nozzle ( 834 is a digital map production system through the GIS (GIS) and the reference point location information characterized in that the rotation support.