KR101354709B1 - Smart switchgear - Google Patents

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KR101354709B1
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Abstract

수취자가 가정 및 사무실에 위치하지 않더라도, 원격으로 개폐장치를 조작하여 배송된 물건을 수령할 수 있게 한 원격 제어 시스템에 대한 것이다. 이를 위한, 원격 제어 시스템은 접근자의 정보 데이터를 수집하여 저장하는 정보 수집부와, 상기 정보 수집부를 통하여 수집된 접근자의 정보 데이터를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 입력된 신호를 수신하여 양방향 통신이 가능하게 하는 통신부와, 상기 사용자 단말기에서 입력된 신호에 따라 동작 신호를 발생시키는 제어부와, 상기 제어부에서 발생된 동작 신호에 따라 동력을 발생시키는 동력발생장치를 포함한다.Even if the recipient is not located in the home and office, the remote control system to remotely operate the switchgear to receive the goods delivered. To this end, the remote control system collects and stores the information data of the accessor, and transmits the information data of the accessor collected through the information collecting unit to the user terminal, and receives the signal input from the user terminal to bidirectional It includes a communication unit for enabling communication, a control unit for generating an operation signal according to the signal input from the user terminal, and a power generator for generating power in accordance with the operation signal generated by the control unit.

Description

지능형 개폐장치{Smart switchgear}Intelligent switchgear {Smart switchgear}

본 발명은 지능형 개폐장치 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창호를 개방 및 폐쇄할 수 있게 한 원격 제어 시스템을 포함하는 지능형 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent switchgear, and more particularly, to an intelligent switchgear including a remote control system for opening and closing windows and doors.

일반적인 창호는 사용자가 수동으로 손잡이를 조작하여 개방 및 폐쇄가 가능하다. Common windows can be opened and closed by the user manually operating the handle.

동 출원인이 출원한 한국공개특허공보 제10-2010-0051538호 (공개일 2010. 05. 17)에는 ‘다용도 창호’가 기술되어 있다. 이러한 다용도 창호는 필요 공간을 최소화하고 간단하게 작동할 수 있으며, 표면에 다양한 형태의 장식용 그림등을 그려 미관을 화려하게 할 수도 있게 되어 있다. 그러나 이러한 링크조립체가 갖추어진 창호는 단순하게 사용자가 직접 수동으로 조작하여 열거나 닫을 수 있으므로, 사람들이 출입하는 출입문에는 보안상 설치하기 어렵다. Korean Patent Application Publication No. 10-2010-0051538 filed by the applicant (published May 17, 2010) describes a 'multipurpose window'. These versatile windows can minimize the required space and can be operated simply, and they can also make aesthetic appearance by drawing various kinds of decorative pictures on the surface. However, the windows with such a link assembly can be opened or closed simply by the user's manual operation, and thus it is difficult to install the doors for the security of people.

그리고, 일반적인 출입문은 택배 또는 등기 우편 등이 배달되는 경우, 수취할 수취자가 없으면 배송자가 재방문을 해야 하는 불편함이 있다.In addition, the general door is inconvenient that if the courier or registered mail is delivered, there is no need to revisit the delivery person if there is no recipient.

본 발명은 수취자가 가정 및 사무실에 위치하지 않더라도, 원격으로 개폐장치를 조작하여 배송된 물건을 수령할 수 있게 한 원격 제어 시스템을 포함하는 지능형 개폐장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an intelligent switchgear including a remote control system that enables a recipient to receive a delivered item by operating the switchgear remotely, even if the recipient is not located at home or office.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 제어 시스템은, 접근자의 정보 데이터를 수집하여 저장하는 정보 수집부와, 상기 정보 수집부를 통하여 수집된 접근자의 정보 데이터를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 입력된 신호를 수신하여 양방향 통신이 가능하게 하는 통신부와, 상기 사용자 단말기에서 입력된 신호에 따라 동작 신호를 발생시키는 제어부와, 상기 제어부에서 발생된 동작 신호에 따라 동력을 발생시키는 동력발생장치를 포함한다.The remote control system according to the present invention for achieving the above object, the information collecting unit for collecting and storing the information data of the accessor, and transmits the information data of the accessor collected through the information collecting unit to the user terminal, the user A communication unit for receiving a signal input from the terminal to enable two-way communication, a control unit for generating an operation signal in accordance with the signal input from the user terminal, and a power generator for generating power in accordance with the operation signal generated by the control unit It includes.

또한, 본 발명에 따른 지능형 개폐장치는 상기 원격 제어 시스템과, 적어도 일부분이 개구된 개구부를 포함하는 프레임과, 상기 프레임 내에 서로 연동되어 이동됨에 따라 상기 프레임의 개구부를 개폐하도록 형성된 제1도어부재와 제2도어부재와, 상기 제1도어부재와 제2도어부재의 적어도 일단에 링크 결합되어 상기 프레임의 개구부가 개구되는 과정에서 상기 제1도어부재와 제2도어부재가 서로 평행한 상태를 유지하면서 회전되게 하는 링크유닛과, 상기 원격 제어 시스템의 동력발생장치에서 발생되는 동력을 전달받아서 상기 제1도어부재와 제2도어부재 중 선택된 어느 하나를 이동시켜서 상기 프레임의 개구부가 개방 및 폐쇄될 수 있게 하는 동력전달유닛을 포함한다.In addition, the intelligent opening and closing device according to the present invention includes a remote control system, a frame including an opening having at least a portion of the opening, and a first door member formed to open and close the opening of the frame as the frame is moved in cooperation with each other in the frame. While the first door member and the second door member are in parallel with each other while the second door member is linked to at least one end of the first door member and the second door member and the opening of the frame is opened. A link unit for rotating and receiving power generated from a power generating device of the remote control system to move any one selected from the first door member and the second door member to open and close the opening of the frame. It includes a power transmission unit.

본 발명의 원격 제어 시스템을 포함하는 지능형 개폐장치에 의해 수취자가 가정 및 사무실에 위치하지 않더라도, 원격으로 개폐장치를 조작하여 배송된 물건을 수령할 수 있게 하여 수취자가 편리하게 물건을 수령할 수 있게 한다. 뿐만 아니라, 배송자가 물건을 배송하기 위하여 재방문을 하지 않아도 되므로, 배송의 효율성이 증가될 수 있다.By the intelligent switchgear including the remote control system of the present invention, even if the recipient is not located in the home and office, it is possible to remotely operate the switchgear to receive the delivered goods so that the recipient can conveniently receive the goods do. In addition, since the shipper does not have to revisit to deliver the goods, the efficiency of delivery may be increased.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 시스템을 포함하는 지능형 개폐장치를 도시한 사시도.
도 3은, 도 2에 도시된 지능형 개폐장치에서 제1도어부재와 제2도어부재와, 링크유닛의 상태를 발췌하여 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지능형 개폐장치의 내부구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지능형 개폐장치에서 동력전달유닛의 변형예를 개략적으로 도시한 도면.
도 6은, 도 5에 도시된 지능형 개폐장치의 탄성부재를 발췌하여 펼친 상태를도시한 평면도.
도 7은, 도 5에 도시된 지능형 개폐장치의 동력전달유닛을 발췌하여 도시한 평면도.
도 8a 및 도 8b 는, 도 2에 도시된 지능형 개폐장치에서 프레임의 개구부가 폐쇄된 상태를 도시한 도면.
도 9a 및 도 9b 는, 도 2에 도시된 지능형 개폐장치에서 프레임의 개구부가 폐쇄된 상태를 도시한 도면.
도 10는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 지능형 개폐장치를 도시한 사시도.1 is a block diagram schematically showing a remote control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an intelligent switchgear including a remote control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the state of the first door member, the second door member, and the link unit in the intelligent opening and closing device shown in FIG.
Figure 4 schematically shows the internal structure of the intelligent switchgear according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a modification of the power transmission unit in an intelligent switchgear according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a state in which the elastic member of the intelligent switchgear shown in FIG.
7 is a plan view showing an extract of the power transmission unit of the intelligent switchgear shown in FIG.
8A and 8B are views illustrating a state in which an opening of a frame is closed in the intelligent opening and closing device shown in FIG.
9A and 9B are views illustrating a state in which an opening of a frame is closed in the intelligent opening and closing device shown in FIG. 2;
10 is a perspective view showing an intelligent switch device according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 시스템(100)은 정보 수집부(110)와, 통신부(120)와, 제어부(130)와, 동력발생장치(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the remote control system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an information collecting unit 110, a communication unit 120, a control unit 130, and a power generator 140. do.

정보 수집부(110)는 접근자의 정보 데이터를 수집하여 저장한다. 상기 정보 수집부(110)에서 수집하는 접근자의 정보 데이터는 접근자의 영상, 음성 및 접근한 시간일 수 있다. 정보 수집부(110)의 구조의 일예로 카메라(111)와 마이크(112)를 포함할 수 있다. 카메라(111)는 접근자의 영상을 촬영한다. 마이크(112)는 접근자의 음성을 녹음한다. 정보 수집부(110)는 카메라(111)와 마이크(112)에서 획득한 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하고 영상신호와 음성신호를 통합하여 통신부(120)로 전송한다.The information collecting unit 110 collects and stores the information data of the accessor. The accessor's information data collected by the information collector 110 may be a video, audio, and access time of the accessor. An example of the structure of the information collecting unit 110 may include a camera 111 and a microphone 112. The camera 111 captures an image of an accessor. The microphone 112 records the voice of the accessor. The information collecting unit 110 converts the analog data obtained from the camera 111 and the microphone 112 into digital data, and integrates the video signal and the audio signal and transmits them to the communication unit 120.

또한, 정보 수집부(110)는 근접 센서(114)를 더 포함할 수 있다. 근접 센서(114)는 접근자가 카메라(111)와 마이크(112)에 접근하였는지 여부를 감지한다. 근접 센서(114)에 의해 접근자가 카메라(111)와 마이크(112)에 접근하였을 때만 카메라(111)와 마이크(112)가 동작될 수 있으므로, 전력소비가 감소될 수 있다.In addition, the information collecting unit 110 may further include a proximity sensor 114. The proximity sensor 114 detects whether an accessor has approached the camera 111 and the microphone 112. Since the camera 111 and the microphone 112 can be operated only when the accessor approaches the camera 111 and the microphone 112 by the proximity sensor 114, power consumption can be reduced.

통신부(120)는 상기 정보 수집부(110)를 통하여 수집된 접근자의 정보 데이터를 사용자 단말기(150)로 전송하고, 상기 사용자 단말기(150)에서 입력된 신호를 수신하여 양방향 통신이 가능하게 한다. 통신부(120)는 와이파이(802.11a/b/g/n), 이동통신(WCDMA, GSM) 등의 규격을 지원하도록 이루어진 것일 수 있다. 통신부(120)는 인터넷 프로토콜, 이동통신 무선접속 등을 통하여 사용자 단말기(150)와 양방향 통신이 가능할 수 있다. 여기서, 사용자 단말기(150)는 유선 또는 무선으로 인터넷 접속이 가능한 스마트폰, 네트워크 컴퓨터, 인터넷 TV, 노트북 및 휴대폰 등이 사용될 수 있다. 사용자 단말기(150)는 사용자 인터페이스(User Interface)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 통신부(120)에서 수신된 데이터를 사용자에게 보여주고, 사용자가 후술할 제어부(130)로 입력 신호를 전송할 수 있게 하는 동작 버튼을 제공한다.The communicator 120 transmits the accessor's information data collected through the information collector 110 to the user terminal 150 and receives a signal input from the user terminal 150 to enable bidirectional communication. The communication unit 120 may be configured to support standards such as Wi-Fi (802.11a / b / g / n) and mobile communication (WCDMA, GSM). The communication unit 120 may enable bidirectional communication with the user terminal 150 through an internet protocol, a mobile communication wireless connection, or the like. In this case, the user terminal 150 may be a smartphone, a network computer, an Internet TV, a laptop, a mobile phone, or the like, which may be connected to the Internet by wire or wirelessly. The user terminal 150 may include a user interface. The user interface shows the data received from the communication unit 120 to the user, and provides an operation button that allows the user to transmit an input signal to the controller 130, which will be described later.

한편, 상기 통신부(120)는 상기 사용자 단말기(150)에 입력된 신호 중에서 음성 신호가 접근자에서 출력되게 하는 스피커(113)를 더 포함할 수 있다. 스피커(113)를 통하여 사용자가 사용자 단말기(150)를 통하여 입력된 음성이 접근자에게 출력될 수 있게 하여 사용자와 접근자가 서로 통화할 수 있게 한다.On the other hand, the communication unit 120 may further include a speaker 113 for outputting a voice signal from the accessor of the signal input to the user terminal 150. The speaker 113 allows the user to output voice input through the user terminal 150 to the accessor so that the user and the accessor can talk to each other.

한편, 전술한 바와 같이 상기와 같이 정보 수집부(110)에 의해 접근자의 영상 및 음성을 수집하고 통신부(120)에서 접근자의 정보 데이터를 사용자에게 전달하여 사용자가 접근자의 출입가능여부를 판단하는 것도 가능하고, 접근자의 음성데이터를 미도시된 저장소에 저장해 두었다가, 정보 수집부(110)가 접근자의 음성을 수집한 다음 저장소에 저장된 음성데이터와 수집된 음성데이터를 비교하여 출입이 허가된 접근자인지 아닌지 여부만 사용자에게 알려주도록 하는 것도 가능하다. On the other hand, as described above, by collecting the video and audio of the accessor by the information collecting unit 110 as described above, the communication unit 120 delivers the information data of the accessor to the user to determine whether the user can access the accessor. It is possible to store the voice data of the accessor in a storage not shown, and then the information collecting unit 110 collects the accessor's voice and compares the collected voice data with the stored voice data in the storage to determine whether the accessor is permitted access. It is also possible to tell the user only whether or not.

제어부(130)는 상기 사용자 단말기(150)에서 입력된 신호에 따라 동작 신호를 발생시킨다. 이러한 제어부(130)는 원격 제어 시스템(100)을 구성하는 구성 요소들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.The controller 130 generates an operation signal according to the signal input from the user terminal 150. The controller 130 may control overall operations of the components constituting the remote control system 100.

동력발생장치(140)는 상기 제어부(130)에서 발생된 동작 신호에 따라 동력을 발생시킨다. 동력발생장치(140)의 일예로 회전모터, 선형모터일 수 있다. The power generator 140 generates power in accordance with an operation signal generated by the controller 130. As an example of the power generator 140 may be a rotary motor, a linear motor.

상기와 같은 구조로 이루어진 원격 제어 시스템(100)이 개폐장치에 적용되어 사용되는 과정을 설명한다. 택배를 배달하는 배달자(접근자)가 택배 물건을 가지고 정보 수집부(110)에 위치한다. 정보 수집부(110)의 근접 센서(114)에서 접근자를 감지하고, 카메라(111)와 스피커(113)를 동작시킨다. 통신부(120)는 접근자의 정보를 사용자 단말기(150)로 전송하고, 사용자는 사용자 단말기(150)를 통하여 접근자와 통화를 하고 난 다음, 사용자는 사용자 단말기(150)를 조작하여 입력 신호를 제어부(130)로 전송한다. 제어부(130)는 전송된 입력 신호를 받아 동력발생장치(140)로 동작 신호를 전송한다. 동력발생장치(140)는 동작 신호를 입력받아서 동력을 발생시키고, 이러한 동력에 의해 개폐장치가 동작되어 배달자가 택배 물건을 개폐장치 내부에 내려 놓는다.It describes the process used by the remote control system 100 having the structure as described above applied to the switchgear. A courier who delivers the courier is located in the information collecting unit 110 with the courier. The proximity sensor 114 of the information collecting unit 110 detects an accessor, and operates the camera 111 and the speaker 113. The communication unit 120 transmits the accessor's information to the user terminal 150, and after the user makes a phone call with the accessor through the user terminal 150, the user controls the input signal by operating the user terminal 150. Send to 130. The controller 130 receives the input signal and transmits an operation signal to the power generator 140. The power generator 140 generates power by receiving an operation signal, and the switchgear is operated by the power so that the delivery person drops the parcel delivery into the switchgear.

한편, 상기 개폐장치는 현관 전체를 개폐하는 장치일 수도 있으나, 현관의 일부분에 택배 물건만 출입할 수 있을 정도의 크기로 설치된 별도의 출입구일 수 있다. 이에 따라, 접근자가 출입구를 통하여 가정이나 사무실 내부로 출입할 수 없으므로, 보안성이 향상될 수 있다.On the other hand, the opening and closing device may be a device that opens and closes the entire entrance, it may be a separate entrance installed in a size enough to allow only a courier to enter and exit the entrance. As a result, the accessor may not enter or leave the home or the office through the doorway, thereby improving security.

상기와 같이 본 발명에 따른 원격 제어 시스템(100)은 수취자가 가정 및 사무실에 위치하지 않더라도, 원격으로 개폐장치를 조작하여 배송된 물건을 수령할 수 있게 하여 수취자가 편리하게 물건을 수령할 수 있게 한다. 뿐만 아니라, 배송자가 물건을 배송하기 위하여 재방문을 하지 않아도 되므로, 배송의 효율성이 증가될 수 있다.As described above, the remote control system 100 according to the present invention enables the recipient to conveniently receive the goods by operating the switchgear remotely even if the recipient is not located in the home or office. do. In addition, since the shipper does not have to revisit to deliver the goods, the efficiency of delivery may be increased.

한편, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템(100)은 미도시된 온도측정센서를 더 포함할 수 있다. 온도측정센서는 본 발명의 원격 제어 시스템(100)이 설치된 가정 또는 사무실 내부의 온도를 측정하고, 측정된 온도가 임계값 이상, 즉 화재가 발생한 온도 이면 이러한 정보를 통신부(120)를 통하여 사용자 단말기(150)로 전송한다. 사용자는 사용자 단말기(150)를 조작하여 입력 신호를 제어부(130)로 전송한다. 제어부(130)는 전송된 입력 신호를 받아 동력발생장치(140)로 동작 신호를 전송한다. 동력발생장치(140)는 동작 신호를 입력받아서 동력을 발생시키고, 이러한 동력에 의해 개폐장치가 동작되어 화재를 진압하기 위해 방문한 접근자가 출입문을 통하여 가정 또는 사무실로 들어올 수 있다.On the other hand, the remote control system 100 according to the present invention may further include a temperature measuring sensor not shown. The temperature sensor measures a temperature inside a home or office in which the remote control system 100 of the present invention is installed, and if the measured temperature is greater than a threshold value, that is, a temperature at which a fire occurs, the user terminal transmits this information to the user terminal through the communication unit 120. Transfer to 150. The user manipulates the user terminal 150 to transmit an input signal to the controller 130. The controller 130 receives the input signal and transmits an operation signal to the power generator 140. The power generator 140 generates power by receiving an operation signal, and the access device is operated by the power so that a visitor who visits to extinguish the fire may enter the home or the office through the door.

또한, 전술한 원격 제어 시스템(100)은 미도시된 가스감지센서를 더 포함할 수 있다. 가스감지센서는 본 발명의 원격 제어 시스템(100)이 설치된 가정 또는 사무실 내부의 가스관으로부터 누출되는 가스가 감지되는 경우, 이러한 정보를 통신부(120)를 통하여 사용자 단말기(150)로 전송한다. 사용자는 사용자 단말기(150)를 조작하여 입력 신호를 제어부(130)로 전송한다. 제어부(130)는 전송된 입력 신호를 받아 동력발생장치(140)로 동작 신호를 전송한다. 동력발생장치(140)는 동작 신호를 입력받아서 동력을 발생시키고, 이러한 동력에 의해 개폐장치가 동작되어 내부의 가스가 외부로 배출될 수 있게 한다.In addition, the above-described remote control system 100 may further include a gas detection sensor not shown. When the gas detection sensor detects a gas leaking from a gas pipe inside a home or office in which the remote control system 100 of the present invention is installed, the gas sensor transmits this information to the user terminal 150 through the communication unit 120. The user manipulates the user terminal 150 to transmit an input signal to the controller 130. The controller 130 receives the input signal and transmits an operation signal to the power generator 140. The power generating device 140 generates power by receiving an operation signal, and the opening and closing device is operated by the power to allow the gas inside to be discharged to the outside.

한편, 도 2내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 구조로 이루어진 원격 제어 시스템(100, 도 1 참조)이 적용될 수 있는 지능형 개폐장치(200)는 원격 제어 시스템(100)과, 프레임(210)과, 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)와, 링크유닛(240), 동력전달유닛(250)을 포함한다.On the other hand, as shown in Figures 2 to 4, the intelligent opening and closing device 200 to which the remote control system 100 (see Fig. 1) having the above structure can be applied, the remote control system 100 and the frame ( 210, a first door member 220, a second door member 230, a link unit 240, and a power transmission unit 250.

원격 제어 시스템(100)의 구조는 전술하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the structure of the remote control system 100 has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

프레임(210)은 적어도 일부분이 개구된 개구부를 포함한다. 프레임(210)은 가정이나 사무실의 벽면 또는 현관문에 설치된 것일 수 있다.The frame 210 includes an opening at least partially open. The frame 210 may be installed on a wall or front door of a home or an office.

제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)는 상기 프레임(210) 내에 서로 연동되어 이동됨에 따라 상기 프레임(210)의 개구부를 개폐하도록 형성된다. 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)는 사각형의 판형상으로 이루어질 수 있다. 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)는 프레임(210)의 개구부의 1/2의 크기로 이루어질 수 있다. 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)는 링크유닛(240)에 의해 서로 연동되어 회전 및 이동될 수 있다. 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)의 회전 및 이동에 의해 프레임(210)의 개구부가 개방되거나 폐쇄될 수 있다.The first door member 220 and the second door member 230 are formed to open and close the opening of the frame 210 as they move in conjunction with each other in the frame 210. The first door member 220 and the second door member 230 may have a rectangular plate shape. The first door member 220 and the second door member 230 may have a size of 1/2 of the opening of the frame 210. The first door member 220 and the second door member 230 may be rotated and moved in association with each other by the link unit 240. The opening of the frame 210 may be opened or closed by the rotation and movement of the first door member 220 and the second door member 230.

링크유닛(240)은 상기 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)의 적어도 일측에 링크 결합된다. 링크유닛(240)은 상기 프레임(210)의 개구부가 개구되는 과정에서 상기 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)가 서로 평행한 상태를 유지하면서 회전되게 한다. 이러한 링크유닛(240)의 상세한 구조의 일예는 후술하기로 한다.The link unit 240 is linked to at least one side of the first door member 220 and the second door member 230. The link unit 240 allows the first door member 220 and the second door member 230 to rotate while the opening of the frame 210 is opened. An example of the detailed structure of the link unit 240 will be described later.

동력전달유닛(250)은 상기 원격 제어 시스템(100)의 동력발생장치(140)에서 발생되는 동력을 전달받아서 상기 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230) 중 선택된 어느 하나를 이동시켜서 상기 프레임(210)의 개구부가 개방 및 폐쇄될 수 있게 한다.The power transmission unit 250 receives any power generated from the power generator 140 of the remote control system 100 to move any one selected from the first door member 220 and the second door member 230. The opening of the frame 210 can be opened and closed.

상기 동력전달유닛(250)의 구조의 일예로 체인(251)과 기어(252)로 이루어질 수 있다. 체인(251)의 일단은 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230) 중 선택된 어느 하나에 결합된다. 그리고, 기어(252)는 체인(251)과 맞물리도록 배치될 수 있고, 원격 제어 시스템(100)의 동력발생장치(140)에 의해 회전될 수 있다.As an example of the structure of the power transmission unit 250 may be composed of a chain 251 and a gear 252. One end of the chain 251 is coupled to any one selected from the first door member 220 and the second door member 230. In addition, the gear 252 may be arranged to engage the chain 251, and may be rotated by the power generator 140 of the remote control system 100.

한편, 도 5를 참조하면, 동력전달유닛(350)의 구조의 다른 일예로 벨트(351)와 기어(252)로 이루어질 수 있다. 벨트(351)에는 일정 간격마다 홈이 형성되고, 기어(252)는 상기 홈에 맞물리도록 배치될 수 있다. 그리고, 기어(252)는 원격 제어 시스템(100)의 동력발생장치(140)에 의해 회전될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5, another example of the structure of the power transmission unit 350 may include a belt 351 and a gear 252. Grooves are formed in the belt 351 at predetermined intervals, and the gear 252 may be arranged to engage the grooves. In addition, the gear 252 may be rotated by the power generator 140 of the remote control system 100.

한편, 벨트(351)의 어느 하나의 일단에는 탄성부재(353)가 더 형성될 수 있다. 탄성부재(353)는 코일형상으로 이루어져서 감긴 상태로 복원되려고 하는 나사선형 스프링(353)이다. 프레임(210)의 개방을 위해 기어(252)가 회전되어 벨트(351)가 기어(252)로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 경우, 나사선형 스프링(353)의 탄성력에 의해 이와 반대 방향으로 탄성력이 발생되어 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)가 회전되는 속도가 감속될 수 있다. 이에 따라, 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)의 회전이 부드럽게 이루어질 수 있다.Meanwhile, an elastic member 353 may be further formed at one end of the belt 351. The elastic member 353 is a threaded spring 353 made of a coil shape and trying to restore to a wound state. When the gear 252 is rotated to open the frame 210 and the belt 351 is moved away from the gear 252, elastic force is generated in the opposite direction by the elastic force of the threaded spring 353. The speed at which the first door member 220 and the second door member 230 are rotated may be reduced. Accordingly, the first door member 220 and the second door member 230 may be smoothly rotated.

그리고, 프레임(210)의 폐쇄를 위해 기어(252)가 회전되어 벨트(351)가 기어(252)에 가까워지는 방향으로 이동되는 경우, 나사선형 스프링(353)의 탄성력에 의해 이와 동일한 방향으로 탄성력이 발생되어 기어(252)를 회전시키는 원격 제어 시스템(100)의 동력발생장치(140, 도 1 참조)에 부하가 발생되는 것을 감소시킬 수 있다.In addition, when the gear 252 is rotated to close the frame 210 and the belt 351 is moved in a direction closer to the gear 252, the elastic force in the same direction by the elastic force of the screw spring 353. This may reduce the generation of load on the power generator 140 (see FIG. 1) of the remote control system 100 that rotates the gear 252.

한편, 도 6을 참조하면, 나사선형 스프링(353)의 중심부의 일부분은 중간부분이 특정 폭으로 특정 길이만큼 개구되게 형성될 수 있다. 이러한 형상의 나사선형 스프링(353)은 탄성력이 감소될 수 있는데, 이에 따라 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)가 회전을 시작하는 과정에서 과도하게 회전되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6, a portion of the central portion of the threaded spring 353 may be formed such that the middle portion is opened by a specific length with a specific width. The threaded spring 353 having such a shape may reduce the elastic force, thereby preventing the first door member 220 and the second door member 230 from being excessively rotated in the process of starting the rotation. .

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트(351)는 중간부분이 다른 부분보다 상대적으로 넓은 면적으로 이루어질 수 있다. 이는, 프레임(210)의 개방을 위해 기어(252)가 회전되어 벨트(351)가 기어(252)로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 과정과, 프레임(210)의 폐쇄을 위해 기어(252)가 회전되어 벨트(351)가 기어(252)에 가까워지는 방향으로 이동되는 과정에서 벨트(351)의 중간부분에 의해 벨트(351) 자체의 변형이 최소화되어 더욱 정확하게 동력전달이 이루어질 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the belt 351 may be made of a relatively large area of the middle portion than the other portion. This is because the gear 252 is rotated to open the frame 210 and the belt 351 is moved away from the gear 252, and the gear 252 is rotated to close the frame 210. In the process of moving the 351 closer to the gear 252, the deformation of the belt 351 itself is minimized by the middle portion of the belt 351, so that power transmission can be more accurately performed.

한편, 전술한 바와 같이 동력전달유닛(250, 350)의 구조가 체인(251) 및 벨트(351)인 것으로 한정하지는 않으며, 원격 제어 시스템(100)의 동력발생장치(140)로부터 발생된 동력이 이동부재(211)로 전달될 수 있게 하는 장치이면 어떤 장치를 사용하여도 무방하다.On the other hand, the structure of the power transmission unit 250, 350 as described above is not limited to the chain 251 and the belt 351, the power generated from the power generator 140 of the remote control system 100 Any device may be used as long as the device can be transferred to the moving member 211.

한편, 지능형 개폐장치(200)의 상세한 구조의 일예로, 상기 제1도어부재(220)의 일단은 상기 프레임(210)에 회전가능하도록 결합된다. 그리고, 프레임(210)은 이동부재(211)와, 가이드 부재(212)를 포함할 수 있다. 이동부재(211)는 상기 제2도어부재(230)의 일단에 회전가능하게 결합되고, 상기 동력전달유닛(250)에 결합된다. 이동부재(211)의 일예로 롤러일 수 있다. 가이드 부재(212)는 상기 이동부재(211)가 수용가능하도록 형성되어 상기 이동부재(211)의 이동을 안내한다. 가이드 부재(212)의 형상의 일예로 프레임(210)의 내측면에 상하 방향으로 형성된 홈일 수 있다. 이러한 홈은 상기 이동부재(211)가 수용되어 이동가능할 수 있을 정도의 크기로 형성된다. On the other hand, as an example of a detailed structure of the intelligent opening and closing device 200, one end of the first door member 220 is rotatably coupled to the frame 210. The frame 210 may include a moving member 211 and a guide member 212. The moving member 211 is rotatably coupled to one end of the second door member 230 and coupled to the power transmission unit 250. For example, the moving member 211 may be a roller. The guide member 212 is formed to accommodate the movable member 211 to guide the movement of the movable member 211. As an example of the shape of the guide member 212 may be a groove formed in the vertical direction on the inner surface of the frame 210. Such a groove is formed to a size such that the movable member 211 is accommodated and movable.

한편, 전술한 상기 링크유닛(240)의 구조의 일예로 제1링크부재(241)와, 제2링크부재(242)를 포함할 수 있다. 제1링크부재(241)의 일단은 제1도어부재(220)의 중간부분에 결합되고, 타단은 제2도어부재(230)의 일단에 결합된다. 제2링크부재(242)의 일단은 제2도어부재(230)의 중간부분에 결합되고, 타단은 제1도어부재(220)의 일단에 결합된다. 이러한 구조로 이루어진 링크유닛(240)에 의해 프레임(210)의 개구부가 폐쇄된 경우에는 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)가 나란하게 배치되고, 프레임(210)의 개구부가 개방되는 과정에서는 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)가 서로 평행한 상태를 유지하면서 회전되게 한다.Meanwhile, as an example of the structure of the link unit 240 described above, the link unit 240 may include a first link member 241 and a second link member 242. One end of the first link member 241 is coupled to the middle portion of the first door member 220, and the other end is coupled to one end of the second door member 230. One end of the second link member 242 is coupled to the middle portion of the second door member 230, and the other end is coupled to one end of the first door member 220. When the opening of the frame 210 is closed by the link unit 240 having such a structure, the first door member 220 and the second door member 230 are arranged side by side, and the opening of the frame 210 is In the opening process, the first door member 220 and the second door member 230 are rotated while being in parallel with each other.

도 4로 되돌아가서, 원격 제어 시스템(100, 도 1 참조)의 동력발생장치(140, 도 1 참조)로부터 발생된 동력은 동력전달유닛(250)에 전달되고, 이러한 동력전달유닛(250)에 의해 이동부재(211)가 이동된다. 이러한 이동부재(211)의 이동에 의하여 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 프레임(210)의 개구부가 폐쇄되거나, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 프레임(210)의 개구부가 개방될 수 있다.4, the power generated from the power generator 140 (see FIG. 1) of the remote control system 100 (see FIG. 1) is transmitted to the power transmission unit 250, and to this power transmission unit 250. By this, the moving member 211 is moved. As a result of the movement of the movable member 211, as shown in FIGS. 8A and 8B, the opening of the frame 210 is closed, or as shown in FIGS. 9A and 9B, the opening of the frame 210 is opened. Can be.

도 10는 완충부재의 내부구조를 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230) 중 적어도 하나에는 완충유닛(260)이 더 형성될 수 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 완충유닛(260)은 제1도어부재(220)에서 제2도어부재(230)와 인접한 부분에 형성될 수 있고, 이와 반대로 제2도어부재(230) 에서 제1도어부재(220)와 인접한 부분에 형성될 수 있고, 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230) 모두에 형성되는 것도 가능하다.10 is a perspective view illustrating an internal structure of the shock absorbing member. As shown in FIG. 8, a buffer unit 260 may be further formed on at least one of the first door member 220 and the second door member 230. In more detail, the buffer unit 260 may be formed at a portion adjacent to the second door member 230 in the first door member 220, and conversely, the first door in the second door member 230 may be formed. It may be formed in a portion adjacent to the member 220, it may be formed in both the first door member 220 and the second door member 230.

이러한 완충유닛(260)의 구조의 일예로 압축스프링(261)과 접촉부(262)를 포함할 수 있다. 여기서, 완충유닛(260)은 제2도어부재(230)에 설치된 것으로 가정하여 설명한다. 접촉부(262)는 제2도어부재(230)의 측면으로부터 돌출되거나 유입될 수 있게 결합된다. 접촉부(262)는 제2도어부재(230)의 측면과 접촉부(262) 사이에 개재되어 상기 접촉부(262)가 제2도어부재(230)로부터 멀어지는 상태를 유지하도록 접촉부(262)에 탄성력을 발생시킨다. 이러한 완충유닛(260)에 의해 프레임(210)이 폐쇄되는 과정에서 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230) 사이에 사용자의 손가락이 위치하고 있더라도 다치기 않고 손가락을 제1도어부재(220)와 제2도어부재(230)로부터 빼낼 수 있다.An example of the structure of the buffer unit 260 may include a compression spring 261 and the contact portion 262. Here, the shock absorbing unit 260 will be described on the assumption that it is installed in the second door member 230. The contact portion 262 is coupled to protrude or flow from the side of the second door member 230. The contact portion 262 is interposed between the side surface of the second door member 230 and the contact portion 262 to generate an elastic force in the contact portion 262 to maintain the contact portion 262 away from the second door member 230. Let's do it. In the process of closing the frame 210 by the buffer unit 260, even if the user's finger is located between the first door member 220 and the second door member 230, the finger is not injured and the first door member ( 220 and the second door member 230 may be removed.

한편, 본 발명에 따른 지능형 개폐장치는 미도시된 보조전원유닛을 더 포함할 수 있다. 보조전원유닛의 구조의 일예로, 태양전지부와, 축전부를 포함할 수 있다.On the other hand, intelligent switching device according to the invention may further include an auxiliary power unit not shown. An example of the structure of the auxiliary power supply unit may include a solar cell unit and a power storage unit.

태양전지부는 상기 제1도어부재와 제2도어부재 중 적어도 어느 하나의 외면에 형성되어 태양에너지를 전기에너지로 변환한다.The solar cell unit is formed on at least one outer surface of the first door member and the second door member to convert solar energy into electrical energy.

축전부는 상기 태양전지부와 전기적으로 연결되고, 상기 태양전지부로부터 변환된 전기에너지가 저장되며, 상기 원격 제어 시스템의 동력발생장치로 전기에너지를 공급한다.A power storage unit is electrically connected to the solar cell unit, the electrical energy converted from the solar cell unit is stored, and supplies electrical energy to the power generator of the remote control system.

상기와 같은 구조로 이루어진 보조전원유닛에 의해 정전시 원격 제어 시스템의 동력발생장치에 전기가 공급되도록 할 수 있다.By the auxiliary power supply unit having the structure as described above can be supplied to the power generator of the remote control system in the event of power failure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 원격 제어 시스템
110: 정보 수집부 111: 카메라
112: 마이크 113: 스피커
114: 근접센서 120: 통신부
130: 제어부 140: 동력발생장치
150: 사용자 단말기
200: 지능형 개폐장치
210: 프레임 211: 이동부재
212: 가이드 부재 220: 제1도어부재
230: 제2도어부재 240: 링크유닛
241: 제1링크부재 242: 제2링크부재
250: 동력전달유닛 260: 완충유닛100: remote control system
110: information collector 111: camera
112: microphone 113: speaker
114: proximity sensor 120: communication unit
130: control unit 140: power generating device
150: user terminal
200: intelligent switchgear
210: frame 211: moving member
212: guide member 220: first door member
230: second door member 240: link unit
241: first link member 242: second link member
250: power transmission unit 260: buffer unit

Claims (9)

접근자의 정보 데이터를 수집하여 저장하는 정보 수집부와 상기 정보 수집부를 통하여 수집된 접근자의 정보 데이터를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 입력된 신호를 수신하여 양방향 통신이 가능하게 하는 통신부와 상기 사용자 단말기에서 입력된 신호에 따라 동작 신호를 발생시키는 제어부; 및 상기 제어부에서 발생된 동작 신호에 따라 동력을 발생시키는 동력발생장치로 이루어진 원격 제어 시스템;
적어도 일부분이 개구된 개구부를 포함하는 프레임;
상기 프레임 내에 서로 연동되어 이동됨에 따라 상기 프레임의 개구부를 개폐하도록 형성된 제1도어부재와 제2도어부재;
상기 제1도어부재와 제2도어부재의 적어도 일측에 링크 결합되어 상기 프레임의 개구부가 개구되는 과정에서 상기 제1도어부재와 제2도어부재가 서로 평행한 상태를 유지하면서 회전되게 하는 링크유닛;
상기 원격 제어 시스템의 동력발생장치에서 발생되는 동력을 전달받아서 상기 제1도어부재와 제2도어부재 중 선택된 어느 하나를 이동시켜서 상기 프레임의 개구부가 개방 및 폐쇄될 수 있게 하는 동력전달유닛;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개폐장치An information collecting unit for collecting and storing the accessor's information data and a communication unit for transmitting the accessor's information data collected through the information collecting unit to the user terminal and receiving a signal input from the user terminal to enable bidirectional communication; A controller configured to generate an operation signal according to a signal input from a user terminal; And a power generator configured to generate power in accordance with an operation signal generated by the controller.
A frame comprising an opening at least partially opened;
A first door member and a second door member formed to open and close the opening of the frame as the frame moves in association with each other;
A link unit coupled to at least one side of the first door member and the second door member so that the first door member and the second door member are rotated while being in parallel with each other during the opening of the frame;
A power transmission unit receiving power generated by the power generating device of the remote control system to move any one selected from the first door member and the second door member to open and close the opening of the frame;
Intelligent switchgear comprising a 제1항에 있어서,
상기 정보 수집부에서 수집하는 접근자의 정보 데이터는 접근자의 영상, 음성 및 접근한 시간인 것을 특징으로 하는 지능형 개폐 장치The method of claim 1,
Intelligent access device, characterized in that the information data of the accessor collected by the information collecting unit is the accessor's video, audio and time of access 제1항에 있어서,
상기 정보 수집부는:
접근자의 영상을 촬영하는 카메라; 및
접근자의 음성을 녹음하는 마이크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개폐 장치The method of claim 1,
Wherein the information collecting unit comprises:
A camera for taking an image of an accessor; And
A microphone for recording the accessor's voice;
Intelligent switchgear characterized in that it comprises a 제3항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 사용자 단말기에 입력된 신호 중에서 음성 신호가 접근자에서 출력되게 하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개폐 장치
The method of claim 3,
Wherein,
Intelligent opening and closing device further comprises a speaker for outputting a voice signal from the accessor of the signal input to the user terminal
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1도어부재의 일단은 상기 프레임에 회전가능하도록 결합되고,
상기 프레임은:
상기 제2도어부재의 일단에 회전가능하게 결합되고, 상기 동력전달유닛에 결합된 이동부재; 및
상기 이동부재가 수용가능하도록 형성되어 상기 이동부재의 이동을 안내하는 가이드 부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개폐장치.The method of claim 1,
One end of the first door member is rotatably coupled to the frame,
The frame comprising:
A movable member rotatably coupled to one end of the second door member and coupled to the power transmission unit; And
A guide member configured to accommodate the moving member to guide the movement of the moving member;
Intelligent switchgear comprising a. 제1항에 있어서,
상기 링크유닛은:
일단은 제1도어부재의 중간부분에 결합되고, 타단은 제2도어부재의 일단에 결합된 제1링크부재; 및
일단은 제2도어부재의 중간부분에 결합되고, 타단은 제1도어부재의 일단에 결합된 제2링크부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개폐장치.The method of claim 1,
The link unit is:
One end coupled to the middle portion of the first door member and the other end coupled to one end of the second door member; And
A second link member having one end coupled to an intermediate portion of the second door member and the other end coupled to one end of the first door member;
Intelligent switchgear comprising a. 제1항에 있어서,
상기 동력전달유닛은,
와이어, 체인 및 벨트 중 선택된 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 개폐장치.The method of claim 1,
The power transmitting unit includes:
Intelligent switchgear, characterized in that made of any one selected from the wire, chain and belt. 제1항에 있어서,
상기 제1도어부재와 제2도어부재 중 적어도 어느 하나의 외면에 형성되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지부와,
상기 태양전지부와 전기적으로 연결되고, 상기 태양전지부로부터 변환된 전기에너지가 저장되며, 상기 원격 제어 시스템의 동력발생장치로 전기에너지를 공급하는 축전부를 포함하는 보조전원유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개폐장치.The method of claim 1,
A solar cell unit formed on an outer surface of at least one of the first door member and the second door member to convert solar energy into electrical energy;
And an auxiliary power supply electrically connected to the solar cell unit, storing electrical energy converted from the solar cell unit, and an auxiliary power unit including a power storage unit configured to supply electrical energy to a power generator of the remote control system. Intelligent switchgear.
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