KR101354245B1 - An electro gas welding equipment for tracking of thin plate welding distortion - Google Patents

An electro gas welding equipment for tracking of thin plate welding distortion Download PDF

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KR101354245B1
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심경태
전재승
이정수
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Abstract

The present invention relates to an electro gas welding device for a thin film capable of tracking welding distortion. The electro gas welding device for a thin film can prevent the inclination of arc due to welding distortion and the generation of uneven beads by automatically changing the welding position of a torch depending on the degree of the welding distortion caused when thin films with the thickness of 10 mm or less are welded. The electro gas welding device for a thin film comprises: a guide unit (A), a traveling car (B) capable of moving on the guide unit; and a welding unit (C) loaded on the traveling car. The traveling car (B) comprises: a body part (200) assembled to the front surface of the guide unit; a support block (205) installed in the rear side of the body part; a loading plate (206) mounted on the support block; and a guide shaft (207) having one end coupled to the support block in an exposed state. The welding unit (C) comprises: a welding part having the torch (301) capable of adjusting the welding position; a platform (310) having one end to which the welding part is assembled, and an angular bearing (311) penetrated at a position which does not interfere with the welding part; an idle roller (312) arranged in one end of the platform; an arm (309) assembled to the other end of the platform to be able to slide; and a main roller (307) assembled to the other end of the arm. The platform of the welding unit and the loading plate of the traveling car are coupled by one shaft penetrating the angular bearing and the loading plate so that the platform can rotate on the loading plate with the shaft as the center. [Reference numerals] (AA) Up; (BB) Left; (CC) Front; (DD) Back; (EE) Right; (FF) Down

Description

용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치{An electro gas welding equipment for tracking of thin plate welding distortion}An electro gas welding equipment for tracking of thin plate welding distortion}

본 발명은, 특수선 및 박판 선박의 제조에 매우 효과적으로 사용할 수 있는 일렉트로 가스 용접장치에 관한 것으로서, 두께 10㎜ 이하(주로 6∼9㎜)의 박판(이하에서, 「모재」라고 하기도 한다)을 용접할 때 발생하는 용접변형의 정도에 따라 토치의 용접자세(위치 및 각도)가 자동으로 변함으로써 모재의 용접변형으로 인한 아크의 쏠림과 비드의 불균일한 생성이 방지되어 용접 품질이 향상되는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치(이하, 단지 「박판용 일렉트로 가스 용접장치」라 한다)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrogas welding apparatus that can be used very effectively for the manufacture of special vessels and thin plate vessels, and welds thin plates (hereinafter referred to as "base materials") having a thickness of 10 mm or less (mainly 6 to 9 mm). The welding posture (position and angle) of the torch is automatically changed according to the degree of welding deformation that occurs during the welding, which prevents arcing and non-uniform generation of beads due to welding deformation of the base material, thereby improving welding quality . The present invention relates to a thin-plate electrogas welding apparatus (hereinafter referred to simply as a "thin-plate electrogas welding apparatus").

고속정, 군수지원정, 해양경찰선과 같은 특수선에서는, 판 두께 6∼9㎜의 박판(모재)을 외판(外板)으로 많이 사용한다.In special ships such as high speed boats, military support boats, and marine police ships, thin plates (base metal) having a sheet thickness of 6 to 9 mm are frequently used as outer plates.

이러한 외판에 대해서는, 이산화탄소 용접(FCAW: Flux Cored Arc Welding)을 행하게 되는데, 일반적으로 용접이 행해지는 작업구간 내에는 비계(족장(足場)) 등과 같은 가설물이 많이 설치되어 있을 뿐 아니라 수직 맞대기 용접을 행하는 구간도 많아 용접작업을 수행하는 용접사의 입장에서는 작업환경이 열악하다.Flux Cored Arc Welding (FCAW) is performed on these shells, and in general, there are many installations such as scaffolds, etc. in the work area where welding is performed, as well as vertical butt welding. There are many sections to be performed, and the working environment is poor for the welder who performs the welding work.

특히, 수직상향 용접이 행해지는 작업구간에서는 비드가 고르게 형성되지 않기 때문에, 충분한 용접강도를 얻기 위해서는 동일한 용접작업을 3회 이상 실시해야 하는 번거로움이 있다.In particular, since the beads are not evenly formed in the work section in which the vertical upward welding is performed, it is troublesome to perform the same welding work three or more times in order to obtain sufficient welding strength.

게다가 이러한 반복 용접은 용접부 주위에 다양한 열변형을 발생시키기 때문에, 원하는 용접 품질을 얻기 위해서는, 용접작업의 완료 후에 사상작업(grinding)이나 곡직작업(heating)과 같은 추가작업을 더 행해야 하는 단점이 있다.In addition, since such repeated welding generates various heat deformations around the weld, there is a disadvantage that additional work such as grinding or heating must be performed after the completion of the welding work in order to obtain a desired welding quality. .

따라서 본 발명은, 판 두께 10㎜ 이하의 박판을 효과적으로 용접할 수 있는 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrogas welding apparatus for a thin plate that can effectively weld a thin plate having a sheet thickness of 10 mm or less.

또한, 본 발명은, 용접변형 발생시 토치의 용접자세가 용접변형의 정도에 따라 자동으로 변하여 용접개선과 토치 사이의 거리 및 각도가 항상 일정하게 유지될 수 있도록 한, 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention, the welding position of the torch is automatically changed according to the degree of welding deformation when the welding deformation occurs, so that the distance and angle between the welding improvement and the torch can be kept constant at all times, it is possible to track the welding deformation of the thin plate electro Another object is to provide a gas welding apparatus.

또한, 본 발명은, 박판 용접에 알맞은 냉각 성능이 발휘되고 또 보호 가스가 고르게 분산될 수 있는 구조로 된 동당금을 토치의 하방에 배치함과 아울러 동당금의 위치가 용접개선의 폭방향으로 조정될 수 있도록 하여 용접 품질을 향상시킬 수 있는, 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the position of the copper donor in the width direction of the welding improvement while arranging a copper donor having a structure suitable for thin plate welding and having a structure in which the protective gas can be evenly distributed under the torch. Another object is to provide a thin-plate electrogas welding apparatus capable of tracking weld deformation, which can improve welding quality.

또한, 본 발명은, 후판(厚板)에 비해 용접개선 폭이 좁은 박판 용접시, 박판의 용접개선 면에 토치 팁이 접촉하여 발생할 수 있는 아크 멈춤 현상을 방지하기 위해 토치 팁의 선단부를 가늘게 한, 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention, in the case of welding thin plate narrower than the thick plate, the tip of the torch tip is tapered in order to prevent the arc stop phenomenon that may occur due to the torch tip is in contact with the welding improved surface of the thin plate. Another object is to provide an electro-gas welding apparatus for thin plates that can track welding deformation.

상기 과제는, 예를 들면, 특허청구범위의 각 청구항에 기재된 아래의 구성에 의해 효과적으로 해결될 수 있다.The above problem can be effectively solved by, for example, the following configuration described in each claim of the claims.

[1] 도 1∼도 4에 예시하는 바와 같이, 가이드유닛(A)과, 가이드유닛을 따라 이동 가능하도록 가이드유닛과 조립하는 주행대차(B)와, 주행대차가 가이드유닛을 따라 이동할 때 모재에 대한 용접이 행해질 수 있도록 주행대차에 탑재하는 용접유닛(C)을 포함하여 이루어지는 일렉트로 가스 용접장치로서, 주행대차(B)는, 가이드유닛(A)과의 조립이 전면(前面) 측에서 행해지는 본체부(200)와, 본체부의 후면(後面) 측에 설치되는 지지블록(205)과, 지지블록에 장착되는 탑재판(206)과, 지지블록(205)에 일측 단부가 노출되는 형태로 결합되는 안내축(207)을 포함하여 구성되고; 용접유닛(C)은, 용접자세의 조정이 가능한 토치(301)가 구비되는 용접작업부와, 용접작업부가 일단측에 조립되고 또한 용접작업부와 간섭이 생기지 않는 지점에 앵귤러베어링(311)이 관통설치되는 플랫폼(310)과, 용접작업부와 함께 플랫폼의 일단측에 구비되는 용접변형 추적용의 아이들 롤러(312)와, 플랫폼의 타단측에 조립되는 메인 롤러(307)를 포함하여 구성되며; 용접유닛의 플랫폼(310)과 주행대차의 탑재판(206)은, 앵귤러베어링(311)과 탑재판(206)을 관통하는 하나의 축에 의해 결합됨으로써 이 축을 중심으로 하여 플랫폼이 탑재판(206) 상에서 회전 가능한 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.[1] As illustrated in Figs. 1 to 4, the guide unit A, the traveling cart B assembled with the guide unit to be movable along the guide unit, and the substrate when the traveling cart moves along the guide unit An electro-gas welding apparatus comprising a welding unit (C) mounted on a trolley so that welding can be carried out, the traveling trolley (B) is assembled with a guide unit (A) from the front side. The main body 200, the support block 205 is installed on the back side of the main body portion, the mounting plate 206 is mounted on the support block, and one end of the support block 205 in the form exposed A guide shaft 207 coupled thereto; The welding unit C includes a welding work part provided with a torch 301 capable of adjusting the welding posture, and an angular bearing 311 at a point where the welding work part is assembled at one end and does not cause interference with the welding work part. It comprises a platform 310 to be installed through, an idle roller 312 for tracking the welding deformation provided on one end side of the platform together with the welding work portion, and a main roller 307 assembled to the other end side of the platform ; The platform 310 of the welding unit and the mounting plate 206 of the traveling cart are joined by one axis penetrating the angular bearing 311 and the mounting plate 206 so that the platform is mounted around the axis. Electroplate welding apparatus for thin plates that can be traced to the welding deformation, characterized in that rotatable on).

[2] 또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 도 1에 예시하는 바와 같이, 플랫폼(310)에 대해 슬라이드이동 가능하도록 플랫폼의 타단측에 조립되는 아암(309)을 더 포함하며, 메인 롤러(307)는 아암의 타단측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.[2] In addition, the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention further includes an arm 309 assembled to the other end side of the platform so as to be slidable relative to the platform 310, as illustrated in FIG. The main roller 307 is installed on the other end side of the arm, the thin-plate electro-gas welding device capable of tracking the welding deformation.

[3] 또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 상기 [1] 또는 [2]의 구성에 더해, 도 1∼도 4에 예시하는 바와 같이, 용접유닛(C)의 하방(下方)에 배치되는 동당금 조립체(400)와, 일측 단부가 노출되는 형태로 지지블록(205)에 결합되어 있는 안내축(207)의 상기 일측 단부에 슬라이드이동 가능하게 장착되는 동당금 위치 조정 슬라이드(305)를 더 포함하며, 동당금 조립체(400)와 동당금 위치 조정 슬라이드(305)는 서로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.[3] In addition, in the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention, in addition to the configuration of the above [1] or [2], as illustrated in FIGS. 1 to 4, the welding unit C is provided below. A payout position adjustment slide 305 which is slidably mounted to one end of the guide shaft 207 coupled to the support block 205 so that one end thereof is exposed, and a payout assembly 400 disposed therein. It further comprises), the copper alloy assembly 400 and the copper alloy positioning slide 305 is a thin-plate electro-gas welding device, characterized in that the tracking of the weld deformation is coupled to each other.

[4] 또한, 도 6에 예시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치에서, 동당금 조립체(400)는, 용접개선을 사이에 두고 양측 모재에 걸쳐지는 형태로 모재의 표면에 밀착되는 동당금(410)과, 동당금을 모재 측으로 밀어붙이는 동당금 가압수단(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.In addition, as illustrated in FIG. 6, in the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention, the copper equivalent assembly 400 closely adheres to the surface of the base material in such a way that it is spread across both base materials with the welding improvement therebetween. A copper gas welding apparatus for thin plate traceable to the deformation of the welding, characterized in that it comprises a copper allowance 410, and a copper allowance pressurizing means 420 for pushing the copper allowance to the base material side.

[5] 또한, 도 5 및 도 6에 예시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치에서, 동당금 조립체의 동당금(410)은, 냉매가 들어오고 나가는 냉각케이스(411)와, 냉매가 냉각케이스의 내측공간을 지그재그로 유동하도록 서로 간격을 두고 내측공간의 상하면을 따라 돌출설치되는 복수의 유동제어판(414)과, 냉각케이스의 후방에서 전방으로 갈수록 개구(開口)의 폭이 확대되는 형태로 냉각케이스의 상단측에 형성되는 가스유입구(415)로 이루어져 있고; 동당금 가압수단(420)은, 스프링이 내장된 실린더(422)와, 이 실린더에 끼워진 후단부가 스프링에 의해 실린더의 전방측으로 밀림에 따라 냉각케이스가 모재에 밀착되도록 하는 로드(421)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.In addition, as illustrated in FIGS. 5 and 6, in the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention, the copper stake 410 of the copper stake assembly includes: a cooling case 411 through which a refrigerant enters and exits; A plurality of flow control plates 414 protruded along the upper and lower surfaces of the inner space at intervals so that the refrigerant flows in the zigzag of the cooling case, and the width of the opening increases toward the front from the rear of the cooling case. It consists of a gas inlet 415 formed on the upper side of the cooling case in the form; The copper sugar pressurizing means 420 is composed of a cylinder 422 with a spring and a rod 421 for allowing the cooling case to be in close contact with the base material as the rear end fitted to the cylinder is pushed toward the front side of the cylinder by the spring. Electro gas welding device for thin plate capable of tracking the welding deformation, characterized in that.

[6] 또한, 도 1∼도 4에 예시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치에서, 가이드유닛(A)은, 어느 한쪽 변에 래크기어(103)가 구비된 가이드레일(101)과, 가이드레일의 어느 한쪽 면에 설치되는 자석고정구(102)를 포함하여 구성되고; 주행대차(B)는, 본체부(200)와, 본체부의 일측에 설치되어 래크기어(103)와 맞물리는 피니언기어와, 래크기어가 구비되는 가이드레일(101)의 어느 한쪽 변의 일부분이 협지(挾持)될 수 있도록 피니언기어를 사이에 두고 피니언기어의 양측에 쌍으로 설치되는 접촉롤(201)과, 본체부의 타측에 이동조작이 가능하도록 배치되는 간격조정블록(203)에 설치되는 간격조정롤(202)과, 접촉롤(201)과 간격조정롤(202) 사이의 간격이 조정 가능하도록 일단부가 간격조정블록(203)에 결합된 상태로 본체부의 임의 지점에 설치되는 간격조정수단(204)과, 본체부 후면(後面) 측에 설치되는 지지블록(205)과, 지지블록 상에 장착되는 탑재판(206)과, 지지블록에 일측 단부가 노출되는 형태로 결합되는 안내축(207)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.Further, as illustrated in FIGS. 1 to 4, in the electroless gas welding apparatus for thin plates according to the present invention, the guide unit A includes a guide rail having a rack gear 103 provided on either side thereof. 101 and a magnet stopper 102 provided on either side of the guide rail; The traveling cart B includes a main body portion 200, a pinion gear provided on one side of the main body portion and engaged with the rack gear 103, and a portion of one side of the guide rail 101 provided with the rack gear. (Iii) a gap between the contact rolls 201 provided in pairs on both sides of the pinion gear with the pinion gear therebetween, and the gap adjustment block 203 disposed on the other side of the main body so as to be movable. Spacing adjusting means 204 provided at any point of the main body part with one end coupled to the spacing adjusting block 203 so that the spacing between the roll 202 and the contact roll 201 and the spacing adjusting roll 202 is adjustable. ), A support block 205 installed on the back side of the main body, a mounting plate 206 mounted on the support block, and a guide shaft 207 coupled to one end of the support block. Foil capable of tracking the weld deformation, characterized in that configured to include Electro gas welding apparatus.

[7] 또한, 도 1 및 도 3에 예시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치에서, 용접유닛의 메인 롤러(307)는, 장력조절요소(308)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.In addition, as illustrated in FIGS. 1 and 3, in the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention, the main roller 307 of the welding unit further includes a tension adjusting element 308. Electro-gas welding apparatus for thin plate which can trace the welding deformation.

[8] 또한, 도 1∼도 4 및 도 7에 예시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치에서, 용접유닛의 용접작업부는, 선단부로 갈수록 굵기가 가늘어지는 토치 팁(T)을 갖는 토치(301)와, 토치를 고정시키는 클램프(302)가 구비되어 있는 토치 각도 조정 슬라이드(306)와, 토치와 모재 사이의 간격조정이 가능하도록 토치 각도 조정 슬라이드가 조립되어 있는 Z축 토치 위치 조정 슬라이드(303) 및 Z축 토치 위치 조정 슬라이드가 조립되어 있는 Y축 토치 위치 조정 슬라이드(304)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.In addition, as illustrated in FIGS. 1 to 4 and 7, in the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention, the welding work portion of the welding unit has a torch tip T which becomes thinner toward the distal end portion. Z-axis torch position where the torch angle adjustment slide 306 is provided with a torch 301 having a torch, a clamp 302 for fixing the torch, and a torch angle adjustment slide to allow a gap adjustment between the torch and the base material. The Y-axis torch position adjustment slide (304) in which the adjustment slide (303) and the Z-axis torch position adjustment slide are assembled.

본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 후판 용접에 사용하던 일렉트로 가스 용접장치의 장점이 발휘되면서도 판 두께 10㎜ 이하의 박판 용접에 적합하도록 구조가 개량되어 있으므로, 박판을 외판으로 사용하는 특수선의 건조시, 박판 용접을 매우 효과적으로 수행할 수 있다.The thin plate electrogas welding apparatus according to the present invention has been improved in structure to be suitable for thin plate welding having a plate thickness of 10 mm or less while exhibiting the advantages of the electro gas welding apparatus used for thick plate welding. When drying, thin plate welding can be carried out very effectively.

또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 주행대차의 본체부에 구비된 탑재판에 대해, 용접유닛의 플랫폼이 일정 각도 범위 내에서 회동(回動) 가능하도록, 탑재판과 플랫폼이 앵귤러베어링을 통해 하나의 축(또는 핀)으로 결합되어 있다. 따라서, 용접변형이 생길 수 있는 부위(예를 들면, 용접개선)를 지나가도록 플랫폼의 일단측에 설치된 아이들 롤러가 실제로 용접변형 부위를 통과할 때 받게 되는 반력과, 용접변형이 생기지 않는 부위(예를 들면, 용접개선으로부터 멀리 떨어진 모재의 표면)를 지나가도록 플랫폼의 타단측에 설치된 메인 롤러가 받는 반력의 차이에 해당하는 각도만큼, 플랫폼이 탑재판 상에서 회동하여, 토치와 용접개선 면 사이의 거리와 각도가 항상 일정하게 유지될 수 있다.In addition, the thin plate electrogas welding apparatus according to the present invention, the mounting plate and the platform is angular so that the platform of the welding unit can be rotated within a certain angle range with respect to the mounting plate provided in the main body portion of the running cart. It is coupled to a single shaft (or pin) through a bearing. Therefore, the reaction force received when the idle roller installed at one end of the platform to actually pass through the weld deformation site to pass through the site where welding deformation may occur (for example, welding improvement), and the site where welding deformation does not occur (eg For example, the platform is rotated on the mounting plate by an angle corresponding to the difference in reaction force received by the main roller installed on the other end side of the platform so as to pass through the surface of the base material far away from the welding improvement, and thus the distance between the torch and the welding improvement surface. And angle can be kept constant at all times.

또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 박판 용접시에 적당한 냉각 성능이 발휘될 수 있고 또 보호 가스가 용융 푸울 근처에서 고르게 분산될 수 있는 구조로 된 동당금이 용접개선의 폭방향으로 위치 조정 가능하도록 토치의 하방에 배치됨과 아울러 이 동당금이 동당금 가압수단에 의해 적절한 접촉압력을 갖고서 모재의 표면에 밀착되므로, 동당금이 용접개선 주변의 표면에서 뜨는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 용접부 주변이 과냉되는 경우에 생길 수 있는 용접결함과, 용접부 주변이 과열되는 경우에 생길 수 있는 비드 폭의 과대화가 동시에 억제되어 용접부의 용접 품질이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, the electrolytic welding apparatus for sheet according to the present invention has a structure in which a copper allowance in which the proper cooling performance can be exerted during sheet welding and the protective gas can be evenly distributed near the molten pool in the width direction of the welding improvement. It is disposed below the torch so that the position can be adjusted, and the copper donor is brought into close contact with the surface of the base material with an appropriate contact pressure by the copper die pressurizing means, so that the copper donor can be prevented from floating on the surface around the weld improvement. As a result, welding defects that may occur when the welded periphery is overcooled and excessive bead widths that may occur when the welded periphery is overheated are simultaneously suppressed, thereby improving welding quality of the welded portion.

또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 토치 팁의 선단부가 슬림하게 가공되어 있으므로, 박판의 용접개선 면에 토치 팁이 접촉하는 경우에 발생하는 아크 멈춤 현상이 방지될 수 있다.In addition, since the distal end portion of the torch tip is processed to be thin in the electroless gas welding apparatus for thin plates according to the present invention, an arc stop phenomenon occurring when the torch tip contacts the welding improvement surface of the thin plate can be prevented.

또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 상술한 작용효과가 동시에 발휘되므로, 박판 용접시, 용접사가 행하게 되는 용접작업의 횟수를 최소화시킬 수 있고, 용접작업도 원활히 수행될 수 있다.In addition, the electroless gas welding apparatus for thin plates according to the present invention, since the above-described effects are exerted simultaneously, the number of welding operations performed by the welder during thin plate welding can be minimized, and the welding operation can be performed smoothly.

또한, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 근본적으로 용접작업이 자동으로 행해지기 때문에, 용접사의 작업환경을 개선하는 효과가 있다.Moreover, since the welding operation is performed automatically by the thin plate electrogas welding apparatus which concerns on this invention, there exists an effect which improves the working environment of a welder.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 앞에서 본 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 위에서 내려다 본 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 박판용 일렉트로 가스 용접장치를 좌측에서 본 측면도.
도 5는 본 발명의 일 예에 따른 동당금의 구조와 작용 원리를 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 동당금 조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 토치 팁의 단면도.
1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a thin-plate electrogas welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the thin plate electrogas welding apparatus shown in FIG.
3 is a plan view from above of the thin-plate electrogas welding apparatus shown in FIG. 1;
Figure 4 is a side view of the thin plate electrogas welding apparatus shown in Figure 1 seen from the left.
Figure 5 is a view showing for explaining the structure and principle of operation of copper sugar in accordance with an example of the present invention.
6 is a view schematically showing the configuration of a copper equivalent assembly according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a torch tip according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치의 구성과 작용ㆍ효과가 실시예 및 첨부도면에 의거하여 구체적으로 설명된다.
Hereinafter, the structure, operation, and effect of the thin-plate electrogas welding apparatus capable of tracking the welding deformation according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments and the accompanying drawings.

박판용 일렉트로 가스 용접장치의 전체 구성Overall composition of electro-gas welding device for thin plate

도 1에 예시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 가이드유닛(A)과, 가이드유닛(A)을 따라 이동할 수 있도록 이 가이드유닛(A)과 조립되어 있는 주행대차(B)와, 주행대차(B)가 가이드유닛(A)을 따라 이동하고 있을 때 박판에 대한 용접이 행해질 수 있도록 이 주행대차(B)에 탑재시킨 용접유닛(C)으로 이루어져 있다.
As illustrated in FIG. 1, the thin-plate electrogas welding apparatus according to the present invention includes a guide unit A and a traveling cart B assembled with the guide unit A so as to move along the guide unit A. FIG. ) And a welding unit (C) mounted on the traveling cart (B) so that welding to the thin plate can be performed when the traveling cart (B) is moving along the guide unit (A).

가이드유닛(A)의 구성Structure of the guide unit (A)

우선, 이들 구성요소 중 가이드유닛(A)은, 도 1∼도 3에 예시하는 바와 같이, 어느 한쪽 변(도 1의 방향표시에 따르면 우측 변(邊))에 래크기어(103)가 구비된 가이드레일(101)과, 가이드레일(101)의 어느 한쪽 면(도 1에서는 전면(前面))에 설치되는 다수의 자석고정구(102)로 구성되어 있다.First, among these components, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the rack gear 103 is provided on one side (the right side according to the direction indication in FIG. 1). Consisting of a guide rail 101 and a plurality of magnet fasteners 102 provided on either side of the guide rail 101 (the front surface in FIG. 1).

가이드레일(101)은 길이에 있어서 특별히 제한을 두고 있지는 않다.Guide rail 101 is not particularly limited in length.

또, 가이드레일의 전면 측에 자석고정구(102)를 설치함에 있어서는, 예를 들면, 볼트(또는 나사) 체결 방식이 이용된다.In the case where the magnet fixing tool 102 is provided on the front side of the guide rail, for example, a bolt (or screw) fastening method is used.

자석고정구(102)는, 용접이나 리벳팅으로도 가이드레일(101)에 설치될 수 있지만, 부품 간 분해조립이 용이한 볼트 체결 방식이 선호된다. 또, 이 자석고정구는, 전자석으로 구성되는 것이 일반적이지만, 영구자석과 전자석을 혼용해서 구성될 수도 있다.The magnet fixture 102 may be installed on the guide rail 101 by welding or riveting, but a bolt fastening method that is easy to disassemble and assemble between parts is preferred. Moreover, although this magnet fixture is generally comprised with an electromagnet, it can also be comprised combining a permanent magnet and an electromagnet.

또한, 래크기어(103)의 치간 거리(피치)는, 후술하는 주행대차의 이동속도에 영향을 끼치게 되고, 이에 의해, 주행대차에 탑재된 용접유닛의 용접속도와 동당금에 의한 용접부의 냉각속도도 영향을 받게 되므로, 용접부의 용접 품질이 최상으로 유지될 수 있는 피치가 되도록 적절히 선정한다.
In addition, the interdental distance (pitch) of the rack gear 103 affects the moving speed of the traveling trolley which will be described later, whereby the welding speed of the welding unit mounted on the traveling trolley and the cooling of the welded part by the same amount Since the speed is also affected, it is appropriately selected so as to have a pitch at which the welding quality of the weld can be maintained at the best.

주행대차(B)의 구성Configuration of the running cart B

본 실시예에 따른 주행대차(B)는, 도 1∼도 3에 예시하는 바와 같이, 가이드유닛(A)과의 조립이 전면(前面) 측에서 행해지는 본체부(200)와, 본체부의 일측에 설치되어 래크기어(103)와 맞물리는 피니언기어와, 래크기어가 구비된 가이드레일의 어느 한쪽 변의 일부분이 협지(挾持)될 수 있도록 피니언기어를 사이에 두고 피니언기어의 양측(도 1에서는 상하측)에 쌍으로 설치된 접촉롤(201)과, 이 본체부의 타측에 이동 조작이 가능하도록 배치되는 간격조정블록(203)의 상하측에 쌍으로 설치된 간격조정롤(202)과, 접촉롤과 간격조정롤 사이의 간격을 조정하기 위해 일단부가 간격조정블록(203)에 결합된 상태로 본체부의 임의 지점(도 1에서는 본체부의 우측단)에 설치된 간격조정수단(204)과, 이 본체부의 후면(後面) 측에 설치된 지지블록(205)과, 지지블록 상에 장착된 탑재판(206)과, 지지블록(205)에 일측 단부가 노출되는 형태로 결합된 안내축(207)으로 구성되어 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 3, the traveling cart B according to the present embodiment includes a main body 200 in which assembly with the guide unit A is performed on the front side, and one side of the main body. Both sides of the pinion gear with the pinion gear interposed so that a part of one side of the guide rail provided with the rack gear can be sandwiched between the pinion gear and the rack gear 103. Contact rolls 201 provided in pairs on the upper and lower sides, gap adjusting rolls 202 provided in pairs on the upper and lower sides of the gap adjusting block 203 arranged to be movable on the other side of the main body, and contact rolls; A gap adjusting means 204 provided at an arbitrary point of the main body (right end of the main body in FIG. 1) with one end coupled to the gap adjusting block 203 to adjust the gap between the gap adjusting rolls, and the rear of the main body; A support block 205 provided on the side of the support block, It is composed of a mounting plate 206 and a guide shaft 207 coupled in such a way that one end is exposed to the support block 205.

본체부(200)는, 대략적인 형상이 직육면체로 되어 있으며 가이드레일(101)을 받아들일 수 있는 오목부가 전면에 형성되어 있다.The main body part 200 has a rectangular parallelepiped shape, and the recessed part which can receive the guide rail 101 is formed in the whole surface.

또, 래크기어(103)와 맞물릴 수 있도록 본체부의 일측에 배치하는 피니언기어는, 도 1에 예시하는 기어드모터(M)의 출력축에 결합되어 있다. 따라서 기어드모터(M)가 구동되면, 래크기어(103)와 맞물려 있는 피니언기어가 회전하고, 이에 의해 주행대차의 본체부(200)가 가이드유닛의 가이드레일(101)을 따라 연직방향(도 1에서는 상하방향)으로 상승하거나 하강하게 된다.Moreover, the pinion gear arrange | positioned at one side of a main body part so that it may engage with the rack gear 103 is couple | bonded with the output shaft of the geared motor M shown in FIG. Therefore, when the geared motor M is driven, the pinion gear meshed with the rack gear 103 rotates, whereby the main body 200 of the traveling cart follows the guide rail 101 of the guide unit in a vertical direction (Fig. In 1, it rises or falls in the vertical direction).

또, 접촉롤(201)과 간격조정롤(202)은, 본체부(200)의 좌우측 상하부에 각각 한 쌍씩 총 4쌍이 배치되어 있다. 이들 쌍을 이루는 롤들은, 도 3에 예시하는 바와 같이, 가이드레일(101)의 양측 변에 가까워질수록 롤 사이가 가까워지는 형태로 배치되어 있다.In addition, the contact roll 201 and the space | interval adjusting roll 202 are arrange | positioned 4 pairs in total, one pair each in the upper and lower sides of the main body part 200, respectively. As shown in FIG. 3, these paired rolls are arrange | positioned in the form which becomes closer between rolls, as it approaches the both sides of the guide rail 101. As shown in FIG.

간격조정롤이 상ㆍ하부에 한 쌍씩 설치되어 있는 간격조정블록(203)은, 간격조정수단(204)의 조작에 의해, 본체부(200)의 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 이동이 가능하므로, 가이드레일(101)의 폭 치수에 맞춰, 접촉롤과 간격조정롤 사이의 간격이 조정 가능하다. 이에 따라, 간격조정수단의 조작을 통해, 가이드유닛(A)과 주행대차(B)의 조립ㆍ분해가 행해진다.The gap adjusting blocks 203, which are provided with a pair of gap adjusting rolls at the upper and lower portions thereof, can be moved from the left side to the right side or the right side to the left side of the main body 200 by the operation of the gap adjusting means 204. Therefore, in accordance with the width dimension of the guide rail 101, the space | interval between a contact roll and a space | interval adjusting roll is adjustable. As a result, the assembly and disassembly of the guide unit A and the running cart B are performed by operating the gap adjusting means.

간격조정수단(204)으로는 예를 들면, 도 1에 예시하는 바와 같이, 한쪽 단부에 노브(knob)가 장착되고 다른쪽 단부에 간격조정블록(203)이 결합되는 볼 스크류가 채용될 수 있다.As the spacing adjusting means 204, for example, as illustrated in FIG. 1, a ball screw may be employed in which a knob is mounted at one end and a spacing adjusting block 203 is coupled to the other end. .

탑재판(206)의 소정 위치에는 예를 들면, 이 탑재판을 관통하는 형태로 앵귤러베어링이 설치되거나, 또는 후술하는 플랫폼에 마련된 앵귤러베어링의 내륜 안쪽으로 끼워넣을 수 있는 축이 구비되거나, 또는 이러한 축(또는 핀)이 관통하여 설치될 수 있는 구멍이 형성되어 있다.At a predetermined position of the mounting plate 206, for example, an angular bearing is installed in a form penetrating the mounting plate, or an axis that can be inserted into the inner ring of the angular bearing provided on a platform to be described later is provided, or such A hole is formed through which the shaft (or pin) can be installed.

본체부의 후면에 돌출설치된 지지블록(205)은, 탑재판이 안정적으로 지지될 수 있도록, 탑재판의 하면 양측에, 하나씩 총 2개가 배치되어 있다. 그러나 지지블록의 개수가 이에 한정되는 것은 아니고, 셋 이상이어도 좋고, 하나이어도 좋다.A total of two support blocks 205 protruding from the rear of the main body are arranged on both sides of the lower surface of the mounting plate so that the mounting plate can be stably supported. However, the number of support blocks is not limited to this, and may be three or more, or may be one.

또, 이 지지블록(205)에는, 일측 단부(도 1에서는 좌측 단부)가 노출되는 형태로 안내축(207)이 고정되어 있다.
The support shaft 207 is fixed to the support block 205 in such a manner that one end (left end in FIG. 1) is exposed.

용접유닛(C)의 구성Composition of welding unit (C)

본 실시예에 따른 용접유닛(C)은, 도 1∼도 4에 예시하는 바와 같이, 용접자세 조정이 가능한 토치(301)를 구비하는 용접작업부와, 이 용접작업부가 일단측(도 1에서는 좌단측)에 조립되고 또 용접작업부와 간섭이 생기지 않는 지점에 앵귤러베어링(311)이 관통설치된 플랫폼(310)과, 용접작업부와 함께 플랫폼의 일단측에 구비되는 용접변형 추적용의 아이들 롤러(312)와, 이 플랫폼에 대해 슬라이드이동 가능하도록 플랫폼의 타단측(도 1에서는 우단측)에 조립되는 아암(309)과, 이 아암의 타단측(도 1에서는 우단측)에 조립되는 메인 롤러(307)로 구성되어 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 4, the welding unit C according to the present embodiment includes a welding work part having a torch 301 that can adjust welding posture, and the welding work part is provided at one end (in FIG. 1). Idle roller for tracking the weld deformation provided on one end side of the platform together with the platform 310, the angular bearing (311) is installed through the assembly point (left end side) and the interference with the welding work part does not occur 312, an arm 309 assembled on the other end side (right end side in FIG. 1) of the platform so as to be slideable with respect to this platform, and a main roller assembled on the other end side (right end side in FIG. 1) of this arm. It consists of 307.

또, 용접유닛의 하방(下方)에는 동당금 조립체(400)와, 안내축(207)의 일측 단부(도 1에서 좌측 단부)에 대해 슬라이드이동 가능하게 장착된 동당금 위치 조정 슬라이드(305)가 배치되어 있다. 또한, 이들 동당금 조립체와 동당금 위치 조정 슬라이드는 예를 들면, 도 2에 예시하는 바와 같이, 서로 고정되어 있다.Further, below the welding unit, there is a copper alloy assembly 400 and a copper alloy position adjusting slide 305 mounted to be slidably movable with respect to one end (left end in FIG. 1) of the guide shaft 207. It is arranged. In addition, these copper lactose assembly and copper lacquer position adjustment slides are fixed to each other, as illustrated, for example in FIG.

상기 용접작업부는 예를 들면, 도 7에 예시하는 바와 같이, 선단부로 갈수록 가늘어지는 토치 팁(T)을 갖는 토치(301)와, 토치 고정용 클램프(302)가 구비되어 있는 토치 각도 조정 슬라이드(306)와, 토치와 모재 사이의 간격조정이 가능하도록 토치 각도 조정 슬라이드가 조립된 Z축 토치 위치 조정 슬라이드(303)와, Z축 토치 위치 조정 슬라이드가 조립된 Y축 토치 위치 조정 슬라이드(304)를 포함하는 구조로 이루어져 있다. 그러나 용접작업부가 이러한 구조로 한정되는 것은 아니고 예를 들면, 종래의 일렉트로 가스 용접장치에서 사용되는 토치와 그러한 토치의 용접 각도 및 용접 위치를 조정할 수 있는 슬라이드 요소를 그대로 채용해도 좋다.For example, as shown in FIG. 7, the welding work part includes a torch angle adjusting slide having a torch 301 having a torch tip T that becomes thinner toward the tip portion, and a torch fixing clamp 302. 306), a Z-axis torch positioning slide 303 in which a torch angle adjustment slide is assembled, and a Y-axis torch positioning slide 304 in which a Z-axis torch positioning slide is assembled, so as to enable a gap between the torch and the base material. Consists of a structure that includes. However, the welding work part is not limited to such a structure, and for example, the torch used in the conventional electrogas welding apparatus and the slide element which can adjust the welding angle and welding position of such a torch may be employ | adopted as it is.

또, 본 실시예의 메인 롤러(307)는, 도 1 및 도 3에 예시된 바와 같이, 전단부에 롤이 설치되어 있는 피스톤로드를 모재 쪽으로 밀어붙이는 장력조절요소(308)를 더 구비하고 있다. 이 장력조절요소의 내부에는 예컨대, 피스톤로드의 후단부를 전방(前方) 측으로 밀어내는 스프링이 내장되어 있다.1 and 3, the main roller 307 of the present embodiment further includes a tension adjusting element 308 for pushing the piston rod, which is provided with a roll in the front end portion, to the base material. The spring for pushing the rear end of the piston rod toward the front side is built in the tension adjusting element.

또, 아이들 롤러(312)는 그 구조가 메인 롤러와 동일해도 좋지만, 메인 롤러와는 다른 구성, 예컨대, 장력조절요소를 갖지 않는 로드의 단부에 롤이 설치된 구조여도 좋다.In addition, although the structure of the idle roller 312 may be the same as the main roller, the roll roller may be provided in the structure different from the main roller, for example, the edge part of the rod which does not have a tension adjusting element.

이러한 구조에 의해, 아이들 롤러의 롤이 용접변형 부위를 지날 때 받게 되는 반력의 크기와, 메인 롤러의 롤이 모재와의 접촉을 통해 받게 되는 반력의 크기에 차이가 생겨, 그 차이에 해당하는 각도만큼 플랫폼이 탑재판 상에서 회동하더라도, 아이들 롤러의 롤과 메인 롤러의 롤이 모재로부터 떨어지는 일이 없이, 토치와 용접개선 면 사이의 거리와 각도가 항상 일정하게 유지될 수 있다.With this structure, there is a difference between the magnitude of reaction force received when the roll of the idle roller passes the welding deformation site and the magnitude of reaction force received by the roll of the main roller through contact with the base material, and the angle corresponding to the difference. Even if the platform is rotated on the mounting plate, the distance and angle between the torch and the welding improvement surface can be kept constant at all times without the roll of the idle roller and the roll of the main roller falling from the base material.

또, 본 실시예에 따른 동당금 조립체(400)는, 도 5 및 도 6에 예시하는 바와 같이, 용접개선(610)을 사이에 두고 양측 모재(600)에 걸쳐지는 형태로 모재에 밀착되는 동당금(410)과, 이 동당금을 모재 측으로 밀어붙이는 동당금 가압수단(420)으로 구성되어 있다.In addition, the copper lactose assembly 400 according to the present embodiment, as illustrated in FIGS. 5 and 6, is in close contact with the base material in a form spanning both base materials 600 with the welding improvement 610 therebetween. It comprises a sugar 410 and a copper sugar pressing means 420 for pushing the copper sugar to the base material side.

더 구체적으로, 동당금(410)은, 냉매가 들어오는 유입구(412)와 냉매가 흘러나가는 배출구(413)가 후면의 하측 부분에 각각 설치된 냉각케이스(411)와, 냉매가 냉각케이스의 내측공간을 지그재그로 유동하도록 서로 간격을 두고 내측공간의 상하면을 따라 돌출설치된 복수의 유동제어판(414)과, 냉각케이스의 후방 측에서 전방 측으로 갈수록 개구(開口) 폭이 확대되는 형태가 되도록 냉각케이스의 상단측에 형성되는 가스유입구(415)로 이루어져 있다. 이 가스유입구의 후면(後面)에는 가스공급관(440)이 끼워질 수 있는 가스공급구(430)가 형성되어 있다.More specifically, the copper allowance 410 may include a cooling case 411 provided at a lower portion of a rear side of an inlet 412 through which a refrigerant flows in and a outlet 413 through which the refrigerant flows out, and a refrigerant inside the space of the cooling case. A plurality of flow control panels 414 protruding along the upper and lower surfaces of the inner space at intervals so as to flow in a zigzag and the upper side of the cooling case so that the opening width is enlarged from the rear side to the front side of the cooling case. It consists of a gas inlet 415 formed in. On the back of the gas inlet, a gas supply port 430 into which the gas supply pipe 440 is fitted is formed.

또한, 동당금 가압수단(420)은, 스프링이 내장된 실린더(422)와, 이 실린더에 끼워진 후단부가 스프링에 의해 실린더의 전방측으로 밀림에 따라 냉각케이스가 박판, 즉, 모재(600)에 밀착되도록 하는 로드(421)로 이루어져 있다.In addition, the same amount of pressing means 420, the cylinder 422 with a spring, and the cooling case is in close contact with the thin plate, that is, the base material 600, as the rear end fitted to the cylinder is pushed to the front side of the cylinder by the spring. It consists of a rod 421 to be.

한편, 용접작업이 행해지기 전에, 동당금과 마주하는 형태로, 백킹재(700)가 용접개선을 따라 배치된다.On the other hand, before welding is performed, the backing material 700 is arrange | positioned along welding improvement in the form which faces copper lactose.

이와 같은 구성에 의해, 예컨대, 도 5에 예시된 바와 같이, 가스유입구(415)를 통해 공급되는 보호 가스가 용융 푸울 근처로 집중됨과 아울러, 용융 푸울 근처에서 고르게 분산되어, 대기(大氣)와의 접촉으로 인한 용융금속의 산화와 질화(窒化)를 고효율로 방지할 수 있다.With this configuration, for example, as illustrated in FIG. 5, the protective gas supplied through the gas inlet 415 is concentrated near the molten pool, and is evenly distributed near the molten pool, thereby contacting the atmosphere. It is possible to prevent oxidation and nitriding of molten metal due to high efficiency.

또한, 냉각케이스(411) 안으로 공급된 냉매(冷媒)가 유동제어판(414)에 의해 냉각케이스의 내측공간을 지그재그로 유동하면서 빠져나가므로, 유동제어판(414)이 없는 종래의 동당금에 비해, 냉매의 체류시간이 길어진다. 이 때문에, 종래의 동당금에 비해, 냉각케이스(411)의 내부를 지그재그로 유동하는 냉매의 온도는 조금 더 높고, 온도분포는 더 균일해진다. 그 결과, 자동용접이 행해지는 용접부 주위를 과냉시키지 않음으로써 급냉으로 인한 용접강도의 저하를 감소시킬 수 있다.In addition, since the refrigerant supplied into the cooling case 411 flows out while zigzag-flowing the inner space of the cooling case by the flow control plate 414, compared to the conventional copper equivalent without the flow control plate 414, The residence time of the refrigerant becomes long. For this reason, compared with the conventional copper sugar, the temperature of the refrigerant flowing in the zigzag in the cooling case 411 is slightly higher, and the temperature distribution becomes more uniform. As a result, it is possible to reduce the decrease in the welding strength due to rapid cooling by not supercooling around the welded portion where automatic welding is performed.

또한, 토치(301) 바로 아래에 동당금(410)이 위치해 있기 때문에, 얇은 두께의 모재(600)를 용접할 때 발생하는 용접변형에 즉각적으로 대응할 수 있다. 다시 말해, 용접부의 용접변형에 맞춰, 동당금(410)과 토치(301)가 동일하게 움직임으로써, 안정적인 용접이 수행되는 것이다.In addition, since the copper sugar 410 is located directly below the torch 301, it is possible to immediately respond to welding deformation generated when welding the base material 600 having a thin thickness. In other words, in accordance with the welding deformation of the weld, the copper allowance 410 and the torch 301 move in the same manner, the stable welding is performed.

또한, 이 동당금은, 동당금 위치 조정 슬라이드(304)에 의해, 용접개선(610)의 폭방향으로 위치 조정이 가능하고 또 동당금 가압수단(420)에 의해 적절한 접촉압력을 갖고서 모재(600)의 표면에 밀착되므로 동당금이 용접개선 주변의 표면에서 뜨는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 용접부 주변이 과열되었을 때 생기는 비드 폭의 과대화와 용접부 주변이 과냉되었을 때 생기는 용접결함이 둘 다 억제되어 용접부의 용접 품질이 향상된다.In addition, this copper allowance can be adjusted in the width direction of the welding improvement 610 by the copper allowance position adjustment slide 304, and the base material 600 has an appropriate contact pressure by the copper allowance pressurizing means 420. Because it adheres to the surface of), it can prevent copper sugar from floating on the surface around the weld improvement. For this reason, both the bead width which arises when the weld part periphery overheats and the weld defect which arises when the weld part periphery is supercooled are suppressed, and the welding quality of a weld part improves.

또한, 아이들 롤러(312)의 롤이 용접변형 부위를 지나갈 때, 플랫폼(310)이 탑재판(206) 상에서 회동하고, 이에 따라 플랫폼(310)의 일단측에 조립된 용접작업부가 모재에 대해 접근 또는 이간하는 방향으로 회동하여, 토치(301)의 용접자세가 자동으로 변하게 된다. 그 결과, 토치가 용접변형 부위를 통과할 때에도 아크는 용융 푸울의 한가운데에 형성될 수 있어, 우수한 품질의 비드를 얻을 수 있다.In addition, when the roll of the idle roller 312 passes the welding deformation site, the platform 310 is rotated on the mounting plate 206, whereby a welding work assembled on one side of the platform 310 approaches the base material. Alternatively, the welding position of the torch 301 is automatically changed by rotating in the separation direction. As a result, even when the torch passes through the weld deformation site, an arc can be formed in the middle of the molten pool, so that beads of good quality can be obtained.

또한, 본 실시예에 따른 토치(301)는 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙 통로를 통해, 예를 들면, 직경 1.6㎜의 용접 와이어(800)가 연속으로 공급되는 토치 팁(T)의 선단부가 일정한 경사각(θ)을 갖도록 슬림하게 가공되어 있기 때문에, 토치 팁의 선단이 용접개선의 표면에 접촉하는 경우가 드물어, 단락에 의한 아크 멈춤 현상의 발생빈도가 현저히 줄거나 아크 멈춤 현상의 발생 자체가 방지된다. 일 예로, 박판 용접시, 두 모재 사이에 형성되는 용접개선의 폭 치수는 약 6㎜임에 반해, 토치 팁의 선단부 직경은 약 5㎜, 길이방향 중간지점에서의 최대 직경은 약 9㎜이다.In addition, the torch 301 according to the present embodiment has a front end portion of the torch tip T through which the welding wire 800 having a diameter of, for example, 1.6 mm, is continuously supplied through the central passage, as shown in FIG. 7. Has been machined so as to have a constant inclination angle θ, so that the tip of the torch tip rarely comes into contact with the surface of the welding improvement, and the occurrence frequency of the arc stop phenomenon due to a short circuit is greatly reduced or the arc stop phenomenon itself occurs. Is prevented. For example, in thin plate welding, the width of the weld improvement formed between the two base materials is about 6 mm, whereas the tip diameter of the torch tip is about 5 mm and the maximum diameter at the longitudinal midpoint is about 9 mm.

또한, 본 실시예에서는, 토치 팁의 외면(外面)을 세라믹으로 코팅함으로써, 용접 열에 의한 토치 팁의 손상을 방지하고 있다.
In addition, in the present embodiment, the outer surface of the torch tip is coated with ceramic to prevent damage of the torch tip due to welding heat.

이상과 같이, 본 발명의 일 예에 따른 박판용 일렉트로 가스 용접장치는, 박판 용접시에 동반되는 용접변형에 능동적으로 대처할 수 있고 용접 이음부(seam)를 추적할 수 있다. 또, 용접변형에 의한 토치 팁의 위치 변경과, 이에 따른 아크 쏠림 현상을 방지할 수 있어, 우수한 용접 품질을 얻을 수 있다.
As described above, the thin-plate electrogas welding apparatus according to an example of the present invention can actively cope with welding deformation accompanying the thin-plate welding, and can track the weld seam. In addition, it is possible to prevent the position change of the torch tip due to welding deformation and the arc tipping phenomenon caused by this, and to obtain an excellent welding quality.

이상, 본 발명의 일 예에 따른 구성 및 작용효과가 설명되었지만, 상기 설명은 모든 국면에서 예시이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예시되어 있지 않은 무수한 변형예가 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 상정될 수 있는 것으로 해석된다.As described above, the configuration and the effect according to an example of the present invention have been described, but the above description is exemplary in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that numerous modifications that are not illustrated may be assumed without departing from the scope of the invention.

A: 가이드유닛(guide unit)
101...가이드레일(guide rail)
102...자석고정구(magnetic fixture)
103...래크기어(rack gear)
B: 주행대차(moving carriage)
200...본체부(main part)
201...접촉롤(contact roll)
202...간격조정롤(distance control roll)
203...간격조정블록(distance control block)
204...간격조정수단(distance control means)
205...지지블록(supporting block)
206...탑재판(mounting plate)
207...안내축(guide shaft)
C: 용접유닛(welding unit)
301...토치(torch)
302...클램프(clamp)
303...Z축 토치 위치 조정 슬라이드(Z axis torch position control slide)
304...Y축 토치 위치 조정 슬라이드(Y axis torch position control slide)
305...동당금 위치 조정 슬라이드(position control slide for copper shoe)
306...토치 각도 조정 슬라이드(torch angle control slide)
307...메인 롤러(main roller)
308...장력조정요소(tension force control element)
309...아암(arm)
310...플랫폼(platform)
311...앵귤러베어링(angular bearing)
312...아이들 롤러(idle roller)
400...동당금 조립체(copper shoe assembly)
410...동당금(copper shoe)
411...냉각케이스(cooling case)
412...유입구(inlet)
413...배출구(outlet)
414...유동제어판(flow control plate)
415...가스유입구(gas inlet)
420...동당금 가압수단(copper shoe biasing means)
421...로드(rod)
422...실린더(cylinder)
430...가스공급구(gas supply port)
440...가스공급관(gas supply pipe)
600...모재(mother material)
610...용접개선(welding groove)
700...백킹재(backing material)
800...용접 와이어(welding wire)
M...기어드모터(geared motor)
T...토치 팁(torch tip)
θ...경사각(inclined angle)
A: guide unit
101.Guide rail
102.Magnetic fixture
103 ... rack gear
B: moving carriage
200 ... main part
201 ... contact roll
202 ... distance control roll
203 ... distance control block
204.distance control means
205 ... supporting block
206 ... mounting plate
207 ... guide shaft
C: welding unit
301 ... torch
302 ... clamp
303 ... Z axis torch position control slide
304 ... Y axis torch position control slide
305 position control slide for copper shoe
306 ... torch angle control slide
307 ... main roller
308 ... tension force control element
309.arm
310 ... platform
311 ... angular bearing
312 ... idle roller
400 ... copper shoe assembly
410 ... copper shoe
411 ... cooling case
412 ... inlet
413 Outlet
414 ... flow control plate
415 gas inlet
420 ... copper shoe biasing means
421 rod
422 ... cylinder
430 ... gas supply port
440 ... gas supply pipe
600 ... mother material
610 ... welding groove
700 ... backing material
800 ... welding wire
M ... geared motor
T ... torch tip
θ ... inclined angle

Claims (8)

가이드유닛(A)과, 이 가이드유닛을 따라 이동 가능하도록 가이드유닛과 조립하는 주행대차(B)와, 주행대차가 가이드유닛을 따라 이동할 때 모재에 대한 용접이 행해질 수 있도록 주행대차에 탑재하는 용접유닛(C)을 포함하여 이루어지는 일렉트로 가스 용접장치로서,
주행대차(B)는, 가이드유닛(A)과의 조립이 전면(前面) 측에서 행해지는 본체부(200)와, 본체부의 후면(後面) 측에 설치되는 지지블록(205)과, 지지블록에 장착되는 탑재판(206)과, 지지블록(205)에 일측 단부가 노출되는 형태로 결합되는 안내축(207)을 포함하여 구성되며,
용접유닛(C)은, 용접자세의 조정이 가능한 토치(301)가 구비되는 용접작업부와, 용접작업부가 일단측에 조립되고 또한 용접작업부와 간섭이 생기지 않는 지점에 앵귤러베어링(311)이 관통설치되는 플랫폼(310)과, 용접작업부와 함께 플랫폼의 일단측에 구비되는 용접변형 추적용의 아이들 롤러(312)와, 플랫폼의 타단측에 조립되는 메인 롤러(307)를 포함하여 구성되며,
용접유닛의 플랫폼(310)과 주행대차의 탑재판(206)은, 앵귤러베어링(311)과 탑재판(206)을 관통하는 하나의 축에 의해 결합됨으로써 이 축을 중심으로 하여 플랫폼이 탑재판(206) 상에서 회전 가능한 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
Guide unit (A), travel cart (B) assembled with the guide unit to be movable along the guide unit, and welding mounted on the travel cart so that welding to the base material can be performed when the travel cart moves along the guide unit. An electrogas welding apparatus comprising a unit (C),
The running cart B includes a main body 200 in which the assembly with the guide unit A is performed on the front side, a support block 205 provided on the rear side of the main body, and a support block. It is configured to include a mounting plate 206 mounted on the guide shaft 207 coupled in a form that one end is exposed to the support block 205,
The welding unit C includes a welding work part provided with a torch 301 capable of adjusting the welding posture, and an angular bearing 311 at a point where the welding work part is assembled at one end and does not cause interference with the welding work part. It comprises a platform 310 to be installed through, an idle roller 312 for tracking the welding deformation provided on one end side of the platform together with the welding work portion, and a main roller 307 assembled to the other end side of the platform ,
The platform 310 of the welding unit and the mounting plate 206 of the traveling cart are joined by one axis penetrating the angular bearing 311 and the mounting plate 206 so that the platform is mounted around the axis. Electroplate welding apparatus for thin plates that can be traced to the welding deformation, characterized in that rotatable on).
제1항에 있어서,
상기 박판용 일렉트로 가스 용접장치는,
플랫폼(310)에 대해 슬라이드이동 가능하도록 플랫폼의 타단측에 조립되는 아암(309)을 더 포함하며,
메인 롤러(307)는 이 아암의 타단측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
The method of claim 1,
The thin plate electrogas welding apparatus,
And an arm 309 assembled to the other end side of the platform to be slideable relative to the platform 310,
The main roller 307 is provided on the other end side of the arm, it characterized in that the thin plate electrogas welding apparatus capable of tracking the weld deformation.
제2항에 있어서,
상기 박판용 일렉트로 가스 용접장치는,
용접유닛(C)의 하방(下方)에 배치되는 동당금 조립체(400)와,
일측 단부가 노출되는 형태로 지지블록(205)에 결합되어 있는 안내축(207)의 상기 일측 단부에 대해 슬라이드이동 가능하게 장착되는 동당금 위치 조정 슬라이드(305)를 더 포함하며,
동당금 조립체(400)와 동당금 위치 조정 슬라이드(305)는 서로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
3. The method of claim 2,
The thin plate electrogas welding apparatus,
A copper equivalent assembly 400 disposed below the welding unit C,
It further comprises a copper payout position adjustment slide 305 is slidably mounted relative to the one end of the guide shaft 207 coupled to the support block 205 in such a way that one end is exposed,
Copper payout assembly 400 and copper payout position adjustment slide 305 is a thin-plate electro-gas welding device, characterized in that the welding deformation traces, characterized in that coupled to each other.
제3항에 있어서,
동당금 조립체(400)는,
용접개선을 사이에 두고 양측 모재에 걸쳐지는 형태로 모재의 표면에 밀착되는 동당금(410)과, 이 동당금을 모재 측으로 밀어붙이는 동당금 가압수단(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
The method of claim 3,
The same amount assembly 400,
It characterized in that it comprises a copper lactose 410 in close contact with the surface of the base material in the form spanning both sides of the base material with the improvement of welding between, and the copper sugar pressurizing means 420 for pushing the copper sugar to the base material side, Electroplate welding apparatus for thin plates that can track welding deformation.
제4항에 있어서,
동당금(410)은,
냉매가 들어오고 나가는 냉각케이스(411)와, 냉매가 냉각케이스의 내측공간을 지그재그로 유동하도록 서로 간격을 두고 내측공간의 상하면을 따라 돌출설치되는 복수의 유동제어판(414)과, 냉각케이스의 후방에서 전방으로 갈수록 개구(開口)의 폭이 확대되는 형태로 냉각케이스의 상단측에 형성되는 가스유입구(415)로 이루어져 있고,
동당금 가압수단(420)은,
스프링이 내장된 실린더(422)와, 이 실린더에 끼워진 후단부가 스프링에 의해 실린더의 전방측으로 밀림에 따라 냉각케이스가 모재에 밀착되도록 하는 로드(421)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
5. The method of claim 4,
Copper allowance 410,
Cooling case 411 through which the refrigerant enters and exits, a plurality of flow control plates 414 protruded along the upper and lower surfaces of the inner space at intervals so that the refrigerant flows in the zigzag of the inner space of the cooling case, and the rear of the cooling case. It consists of a gas inlet 415 formed on the upper side of the cooling case in the form that the width of the opening (開口) is expanded toward the front,
Copper sugar pressurizing means 420,
Tracking of the welding deformation, characterized in that the cylinder is built with a spring 422, and the rod 421 for allowing the cooling case to be in close contact with the base material as the rear end inserted into the cylinder is pushed toward the front of the cylinder by the spring. Electroplate welding apparatus for thin plates.
제1항에 있어서,
가이드유닛(A)은,
어느 한쪽 변에 래크기어(103)가 구비된 가이드레일(101)과, 가이드레일의 어느 한쪽 면에 설치되는 자석고정구(102)를 포함하여 구성되고;
주행대차(B)는,
상기 본체부(200)와, 본체부의 일측에 설치되어 래크기어(103)와 맞물리는 피니언기어와, 래크기어가 구비되는 가이드레일(101)의 어느 한쪽 변의 일부분이 협지(挾持)될 수 있도록 피니언기어를 사이에 두고 피니언기어의 양측에 쌍으로 설치되는 접촉롤(201)과, 본체부의 타측에 이동조작이 가능하도록 배치되는 간격조정블록(203)에 설치되는 간격조정롤(202)과, 접촉롤(201)과 간격조정롤(202) 사이의 간격이 조정 가능하도록 일단부가 간격조정블록(203)에 결합된 상태로 본체부의 임의 지점에 설치되는 간격조정수단(204)과, 본체부의 후면(後面) 측에 설치되는 상기 지지블록(205)과, 지지블록 상에 장착되는 상기 탑재판(206)과, 지지블록에 일측 단부가 노출되는 형태로 결합되는 상기 안내축(207)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
The method of claim 1,
Guide unit (A),
It comprises a guide rail 101 provided with a rack gear 103 on either side, and a magnetic fixture 102 provided on either side of the guide rail;
The running cart B is
The main body 200, the pinion gear which is installed on one side of the main body portion and meshes with the rack gear 103, and a portion of one side of the guide rail 101 provided with the rack gear can be sandwiched. A contact roll 201 provided in pairs on both sides of the pinion gear with the pinion gear interposed therebetween, a gap adjusting roll 202 provided on the gap adjusting block 203 disposed on the other side of the main body so as to be movable; A gap adjusting means 204 installed at an arbitrary point of the main body portion with one end coupled to the gap adjusting block 203 so that the gap between the contact roll 201 and the gap adjusting roll 202 is adjustable, and the rear surface of the main body portion; The support block 205 is installed on the side, and the mounting plate 206 mounted on the support block, and the guide shaft 207 coupled in such a way that one side end is exposed to the support block, Tracking of welding deformation, characterized in that Excellent thin sheet electrogas welding device.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
용접유닛의 메인 롤러(307)는,
장력조절요소(308)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The main roller 307 of the welding unit,
A thin-plate electrogas welding apparatus, which is characterized in that it further comprises a tension control element (308).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
용접유닛(C)의 용접작업부는,
선단부로 갈수록 굵기가 가늘어지는 토치 팁(T)을 갖는 토치(301)와, 토치를 고정시키는 클램프(302)가 구비되어 있는 토치 각도 조정 슬라이드(306)와, 토치와 모재 사이의 간격조정이 가능하도록 토치 각도 조정 슬라이드가 조립되어 있는 Z축 토치 위치 조정 슬라이드(303) 및 Z축 토치 위치 조정 슬라이드가 조립되어 있는 Y축 토치 위치 조정 슬라이드(304)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접변형의 추적이 가능한 박판용 일렉트로 가스 용접장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The welding work part of the welding unit C is
A torch angle adjustment slide 306 is provided with a torch 301 having a torch tip T which becomes thinner toward the tip, a clamp 302 for fixing the torch, and a gap between the torch and the base material is adjustable. And a Y axis torch positioning slide 303 to which the torch angle adjustment slide is assembled, and a Y axis torch positioning slide 304 to which the Z axis torch positioning slide is assembled. Traceable electro-gas welding device for sheet metal.
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