KR101352901B1 - Driving apparatus and drum washing machine having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동장치는 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 고정되고 전원이 인가되는 스테이터와, 상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되고 드럼의 배면에 직접 장착되는 로터로 구성되어, 세탁기 내부의 설치 공간을 축소할 수 있고 동일 사이즈의 세탁기에서 세탁 용량을 증가시킬 수 있으며, 구성 부품수를 대폭 줄일 수 있어 제조비용을 현저하게 줄일 수 있다.The driving apparatus of the drum washing machine according to the present invention includes a support frame mounted on an open rear surface of the tub, a stator fixed to the support frame and to which power is applied, and a void disposed on an outer surface of the stator and directly on the back of the drum. Consists of a rotor to be mounted, it is possible to reduce the installation space inside the washing machine, to increase the washing capacity in the washing machine of the same size, and to significantly reduce the number of components can significantly reduce the manufacturing cost.

Description

드럼 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 드럼 세탁기{DRIVING APPARATUS AND DRUM WASHING MACHINE HAVING THE SAME}Driving device for a drum washing machine and a drum washing machine having the same {{DRIVING APPARATUS AND DRUM WASHING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 구성을 단순화하여 제조비용을 줄일 수 있고 사이즈를 줄여서 세탁기의 세탁 용량을 증대시킬 수 있는 드럼 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 드럼 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a drum washing machine and a driving apparatus of a drum washing machine that can reduce the manufacturing cost by simplifying the configuration and reduce the size to increase the washing capacity of the washing machine.

일반적으로 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 이루는 케이싱의 내부에 지지되어 세탁수를 수용하는 터브(102)와, 터브(102)의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 및 탈수를 수행하는 드럼(104)과, 터브(102)의 배면에 장착되고 드럼(104)에 연결되어 드럼를 회전 구동시키는 구동장치(110) 등으로 구성된다. In general, as shown in FIG. 1, a drum washing machine is supported in a casing forming an exterior to accommodate washing water, and is rotatably disposed in the tub 102 to perform washing and dehydration. And a driving device 110 or the like installed on the rear surface of the tub 102 and connected to the drum 104 to rotate the drum.

종래의 드럼 세탁기의 구동장치(110)는 드럼(104)과 연결되어 드럼(104)을 회전시키는 회전축(112)과, 터브(102)의 배면에 고정되는 모터 하우징(130)과, 모터 하우징(130)에 고정되고 전원이 인가되는 스테이터(114)와, 스테이터(114)의 외주면에 일정 공극 두고 배치되고 스테이터(114)와 상호 작용하여 회전되고 회전축(112)과 연결되는 로터(116)를 포함한다. The driving device 110 of the conventional drum washing machine is connected to the drum 104, the rotating shaft 112 for rotating the drum 104, the motor housing 130 is fixed to the back of the tub 102, and the motor housing ( A stator 114 fixed to the power supply 130 and a rotor 116 which is disposed with a predetermined gap on the outer circumferential surface of the stator 114, rotates in interaction with the stator 114, and is connected to the rotating shaft 112. do.

회전축(112)은 그 한쪽 끝부분이 드럼(104)의 바닥면에 고정되고, 다른쪽 끝부분이 로터(116)와 스플라인 결합되고, 일측에는 베어링(120)에 의해 터브(102)에 회전 가능하게 지지되고, 타측은 모터 하우징(130)에 베어링(122)에 의해 회전 가능하게 지지된다. Rotating shaft 112 has one end fixed to the bottom surface of the drum 104, the other end is splined with the rotor 116, one side is rotatable to the tub 102 by the bearing 120 The other side is rotatably supported by the bearing 122 on the motor housing 130.

하지만, 종래의 드럼 세탁기의 구동장치는 세탁기의 배면에 모터 하우징(130), 스테이터(114) 및 로터(116)로 이루어지는 모터를 설치해야 되므로 모터를 설치할 공간을 확보해야 되고, 이에 따라 세탁기의 전체 사이즈 특히, 전후방향 길이가 증가되는 문제점이 있다. However, the driving apparatus of the conventional drum washing machine has to install a motor consisting of the motor housing 130, the stator 114 and the rotor 116 on the back of the washing machine to secure a space for installing the motor, accordingly, the entire washing machine In particular, there is a problem that the size, in particular, the longitudinal length is increased.

또한, 로터(116)의 회전력을 드럼으로 전달하기 위해 회전축(112)을 필요로 하고, 이 회전축(112)을 회전 가능하게 지지하기 위해 베어링 지지구조를 필요로 하며, 회전축(112)과 로터(116) 사이가 스플라인 결합되므로 스플라인 결합구조를 필요로 하므로 구조가 복잡하고, 이에 따라 제조비용이 증가하며 조립성이 떨어지는 문제가 있다. In addition, a rotation shaft 112 is required to transmit the rotational force of the rotor 116 to the drum, and a bearing support structure is required to rotatably support the rotation shaft 112, and the rotation shaft 112 and the rotor ( Since the spline coupling between 116) requires a spline coupling structure, the structure is complicated, thereby increasing the manufacturing cost and poor assembly.

따라서, 본 발명의 목적은 사이즈를 대폭 축소하여 세탁기 설치 공간을 축소할 수 있고 이에 따라 동일 사이즈의 세탁기에서 세탁 용량을 증가시킬 수 있는 드럼 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 드럼 세탁기를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a drum washing machine driving device and a drum washing machine having the same, which can significantly reduce the size of the washing machine installation space and thereby increase the washing capacity in the washing machine of the same size.

본 발명의 다른 목적은 구성 부품수를 대폭 줄일 수 있어 제조비용을 현저하게 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화하며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있는 드럼 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 드럼 세탁기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a drum washing machine driving device and a drum washing machine having the same, which can significantly reduce the number of components, significantly reducing the manufacturing cost, simplify the manufacturing process, and further improve productivity. .

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 드럼 세탁기의 구동장치는 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 고정되고 전원이 인가되는 스테이터와, 상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되고 드럼의 배면에 직접 장착되는 로터를 포함한다.In order to achieve the above object, the driving apparatus of the drum washing machine of the present invention is disposed with a support frame mounted on an open rear surface of the tub, a stator fixed to the support frame and to which power is applied, and a space on the outer surface of the stator. And a rotor mounted directly to the back of the drum.

일 실시예에 따른 드럼의 배면에는 힌지축(회전축)이 고정되고, 상기 힌지축은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.A hinge shaft (rotation shaft) is fixed to a rear surface of the drum according to an embodiment, and the hinge shaft is rotatably supported by the support frame.

일 실시예에 따른 지지 프레임은 원판 형태이고, 외측 가장자리가 상기 터브의 개구부를 덮도록 고정되고, 그 중앙에는 힌지축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 장착되는 베어링 장착부가 형성되고, 상기 베어링 장착부의 외측 둘레방향으로 스테이터가 고정되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the support frame has a disc shape, and an outer edge thereof is fixed to cover the opening of the tub, and a bearing mounting part is mounted at a center thereof to which a bearing for rotatably supporting a hinge axis is formed, and an outer side of the bearing mounting part. The stator is fixed in the circumferential direction.

일 실시예에 따른 로터와 스테이터는 드럼과 지지 프레임 사이의 공간에 배치되는 것을 특징으로 한다.The rotor and the stator according to an embodiment are characterized in that disposed in the space between the drum and the support frame.

일 실시예에 따른 터브의 개구부 둘레면에는 내측방향으로 링 형태로 돌출되어 상기 지지 프레임이 볼트 체결되는 장착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening circumferential surface of the tub according to the embodiment is protruded in a ring shape inwardly characterized in that the mounting portion is bolted to the support frame is formed.

일 실시예에 따른 스테이터는 상기 지지 프레임의 일면에 원주방향으로 고정되는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 감겨지는 코일을 포함한다.The stator according to one embodiment includes a stator core fixed circumferentially to one surface of the support frame, and a coil wound around the stator core.

일 실시예에 따른 로터는 상기 스테이터의 외주면에 공극을 두고 배치되는 복수의 마그넷과, 마그넷의 후면에 고정되는 백 요크와, 마그넷과 백 요크가 장착되고 드럼의 배면에 고정되는 로터 브라켓을 포함한다.The rotor according to an embodiment includes a plurality of magnets disposed with a gap on the outer circumferential surface of the stator, a back yoke fixed to the rear of the magnet, and a rotor bracket to which the magnet and the back yoke are mounted and fixed to the rear of the drum. .

일 실시예에 따른 로터 브라켓은 일측 내면에는 백 요크와 마그넷이 고정되고, 직각으로 절곡된 타측면은 드럼의 배면에 볼트 체결되는 것을 특징으로 한다.Rotor bracket according to an embodiment is characterized in that the back yoke and the magnet is fixed to one inner surface, the other side bent at a right angle is bolted to the back of the drum.

다른 실시예에 따른 세탁기의 구동장치는 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 고정되고 전원이 인가되는 스테이터와, 상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되는 제1로터와, 상기 스테이터의 내면에 공극을 두고 배치되는 제2로터와, 상기 제1로터와 제2로터를 드럼의 배면에 직접 장착하는 로터 브라켓을 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a driving apparatus of a washing machine includes a support frame mounted on an open rear surface of a tub, a stator fixed to the support frame and to which power is applied, and a first rotor disposed with a gap in an outer surface of the stator; And a second rotor disposed with an air gap on the inner surface of the stator, and a rotor bracket for directly mounting the first rotor and the second rotor to the rear surface of the drum.

다른 실시예에 따른 로터 브라켓은 드럼의 배면에 체결되는 드럼 장착부, 상기 드럼 장착부의 외측면에서 수직으로 연장되어 상기 제1로터가 고정되는 제1로터 고정부와, 상기 드럼 장착부의 내측면에서 수직으로 연장되어 상기 제2로터가 고정되는 제2로터 고정부를 포함한다. The rotor bracket according to another embodiment may include a drum mounting portion fastened to a rear surface of a drum, a first rotor fixing portion extending vertically from an outer surface of the drum mounting portion, and fixing the first rotor, and perpendicular to an inner surface of the drum mounting portion. It extends to include a second rotor fixing portion is fixed to the second rotor.

또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 세탁기는 케이스의 내부에 지지되어 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 드럼과, 상기 터브의 배면에 장착되어 드럼을 구동시키는 구동장치를 포함한다. According to another embodiment, the washing machine of the present invention is supported on the inside of the case tub for receiving the wash water, the drum rotatably disposed in the inside of the tub for washing and dehydration, and the back of the tub And a drive device mounted to drive the drum.

상기 구동장치는 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 고정되고 스테이터; 및 상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되고 드럼의 배면에 직접 장착되는 로터를 포함하는 것을 특징으로 한다 . The drive device includes a support frame mounted to an open rear surface of the tub; A stator fixed to the support frame; And characterized in that it comprises a rotor disposed on the outer surface of the stator with a gap and mounted directly to the back of the drum.

또한, 상기 구동장치는 상기 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임; 일단이 상기 드럼의 배면에 고정되고, 타단이 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 힌지축; 상기 지지 프레임에 고정되는 스테이터; 상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되는 제1로터; 상기 스테이터의 내면에 공극을 두고 배치되는 제2로터; 및 상기 제1로터와 제2로터를 드럼의 배면에 직접 장착하는 로터 브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the drive device includes a support frame mounted to the open rear of the tub; A hinge shaft having one end fixed to a rear surface of the drum and the other end rotatably supported by the support frame; A stator fixed to the support frame; A first rotor disposed with an air gap on an outer surface of the stator; A second rotor disposed with an air gap on the inner surface of the stator; And it is preferable to include a rotor bracket for mounting the first rotor and the second rotor directly to the back of the drum.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동장치는 로터를 드럼의 배면에 직접 연결하고 지지 프레임과 드럼 사이의 공간에 로터 및 스테이터가 배치되도록 하여 드럼 세탁기의 구동장치를 설치하는 공간을 최대한 축소할 수 있고, 동일 사이즈의 세탁기에서 세탁 용량을 증가시킬 수 있게 된다.As described above, the driving device of the drum washing machine according to the present invention connects the rotor directly to the back of the drum and arranges the rotor and the stator in the space between the supporting frame and the drum to maximize the space for installing the driving device of the drum washing machine. It is possible to reduce the size and increase the washing capacity in a washing machine of the same size.

또한, 로터가 직접 드럼의 배면에 체결되어 드럼을 회전시키므로 구성 부품수를 대폭 줄일 수 있어 제조비용을 현저하게 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화하며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the rotor is directly fastened to the back of the drum to rotate the drum can significantly reduce the number of components can significantly reduce the manufacturing cost, simplify the manufacturing process, and further improve the productivity.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기 구동장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기 구동장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기 구동장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a drum washing machine driving apparatus according to the prior art.
2 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a drum washing machine driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a drum washing machine driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기 구동장치의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the drum washing machine driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는, 외형을 이루고 일면에 세탁물이 출입하는 출입구(12)가 형성되고 출입구(12)를 개폐하는 커버(14)가 장착되는 케이스(10)와, 케이스(10)의 내부에 현가 지지되어 세탁수를 수용하는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 드럼(22)과, 터브(22)의 배면에 장착되어 드럼(22)을 구동시키는 구동장치(30)를 포함한다. Referring to Figure 2, the drum washing machine according to an embodiment of the present invention, the case is formed with a cover 14 for forming the outer appearance and the laundry entrance and exit on one surface and the opening and closing the door (12) ( 10), a tub 20 for suspending the inside of the case 10 to receive the wash water, a drum 22 rotatably disposed in the tub 20 to perform washing and dehydration, and the tub And a driving device 30 mounted on the rear surface of the 22 to drive the drum 22.

구동장치(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 터브(20)의 개방된 하측에 장착되는 지지 프레임(40)과, 지지 프레임(40)에 고정되는 스테이터(50)와, 스테이터(50)의 외측에 공극을 두고 배치되고 드럼(22)의 배면에 장착되는 로터(60)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the driving device 30 includes a support frame 40 mounted on an open lower side of the tub 20, a stator 50 fixed to the support frame 40, and a stator 50. And a rotor 60 disposed on the outside of the drum 22 and mounted on the rear surface of the drum 22.

지지 프레임(40)은 원판 형태로 형성되어 터브(20)의 하측에 형성된 개구부를 막도록 장착된다. 여기에서, 터브(20)의 개구부 둘레면에는 지지 프레임(40)의 가장자리와 볼트(42) 체결하기 위한 장착부(24)가 형성된다. 이 장착부(24)는 터브(20)의 바닥면에서 링 형태로 돌출되어 지지 프레임(40)과 볼트 체결하기 위한 볼트 체결홀(26)이 형성된다. 그리고, 로터(60)는 돌출된 장착부(24)의 안쪽에 위치되어 장착부(24)에 의해 보호된다. The support frame 40 is formed in a disc shape and is mounted to block an opening formed in the lower side of the tub 20. Here, the mounting portion 24 for fastening the edge of the support frame 40 and the bolt 42 is formed on the circumferential surface of the tub 20. The mounting portion 24 protrudes in the form of a ring from the bottom surface of the tub 20 to form a bolt fastening hole 26 for fastening the bolt with the support frame 40. The rotor 60 is located inside the protruding mounting portion 24 and is protected by the mounting portion 24.

지지 프레임(40)과 드럼(22)은 힌지축(즉, 회전축)(70)에 의해 연결되고 로터(60)와 스테이터(50)를 설치하는 공간(78)을 확보하도록 일정 거리(L)를 두고 배치된다. 여기에서, 지지 프레임(40)과 드럼(22) 사이의 거리는 로터(60)와 스테이터(50)만 설치되면 되므로 최대한 가깝게 형성된다. The support frame 40 and the drum 22 are connected by a hinge shaft (ie, a rotating shaft) 70 and have a predetermined distance L so as to secure a space 78 for installing the rotor 60 and the stator 50. Placed and placed. Here, the distance between the support frame 40 and the drum 22 is formed as close as possible because only the rotor 60 and the stator 50 need to be installed.

이와 같이, 터브(20)의 배면에 고정되는 지지 프레임(40)과 드럼(22) 사이에 로터(60) 및 스테이터(50)가 설치되므로 터브(20)의 배면에 돌출되는 부분이 없어 구동장치의 설치 공간이 대폭 축소된다. As such, since the rotor 60 and the stator 50 are installed between the support frame 40 and the drum 22 fixed to the rear surface of the tub 20, there is no protruding portion on the rear surface of the tub 20, and thus, the driving device. Installation space is greatly reduced.

드럼(22)의 배면 중앙에는 드럼(22)을 회전 가능하게 지지하는 힌지축(70)이 고정되고, 이 힌지축(70)은 지지 프레임(40)에 회전 가능하게 지지된다. 지지 프레임(40)의 중앙에는 힌지축(70)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링(72)이 장착되는 베어링 장착부(74)가 관통되게 형성된다. 그리고, 힌지축(70)의 끝부분에는 너트(76)가 체결되어 힌지축(70)이 지지 프레임(40)에서 이탈되는 것을 방지한다. A hinge shaft 70 rotatably supporting the drum 22 is fixed to the center of the rear surface of the drum 22, and the hinge shaft 70 is rotatably supported by the support frame 40. In the center of the support frame 40, a bearing mounting portion 74 in which a pair of bearings 72 for rotatably supporting the hinge shaft 70 is mounted is formed to pass therethrough. Then, the nut 76 is fastened to the end of the hinge shaft 70 to prevent the hinge shaft 70 from being separated from the support frame 40.

스테이터(50)는 지지 프레임(40)의 일면에 둘레방향으로 고정되는 스테이터 코어(52)와, 이 스테이터 코어(52)에 감겨지는 코일(54)을 포함한다. 이러한 스테이터 코어(52)는 지지 프레임(40)의 베어링 장착부(74)의 외측에 둘레방향으로 고정되고 드럼(22)과 지지 프레임(40) 사이의 공간(78)에 배치된다.
로터(60)는 스테이터(50)의 외주면에 공극을 두고 배치되는 마그넷(62)과, 마그넷(62)의 후면에 고정되는 백 요크(64)와, 백 요크(64)와 마그넷(62)이 장착되고 드럼(22)의 배면에 체결되는 로터 브라켓(66)을 포함한다.
로터 브라켓(66)은 직각으로 절곡된 형태이고, 일면은 마그넷(62)과 백 요크(64)가 고정되고, 타면은 드럼(22)의 배면에 볼트(32)에 의해 체결된다. The stator 50 includes a stator core 52 fixed to one surface of the support frame 40 in the circumferential direction, and a coil 54 wound around the stator core 52. This stator core 52 is circumferentially fixed to the outer side of the bearing mounting portion 74 of the support frame 40 and is disposed in the space 78 between the drum 22 and the support frame 40.
The rotor 60 includes a magnet 62 disposed with a gap on the outer circumferential surface of the stator 50, a back yoke 64 fixed to the rear surface of the magnet 62, and a back yoke 64 and the magnet 62. And a rotor bracket 66 mounted and fastened to the rear surface of the drum 22.
The rotor bracket 66 is bent at a right angle, one side of the magnet 62 and the back yoke 64 is fixed, the other side is fastened by the bolt 32 to the back of the drum (22).

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그리고, 로터 브라켓(66)에는 둘레방향으로 복수의 걸림홈(34)이 형성되고, 드럼(22)의 배면에 돌출되게 형성되는 걸림돌기(36)가 걸림홈(34)에 삽입된다. 이러한 로터 브라켓(66)과 드럼(22) 사이에 형성되는 걸림홈(34)과 걸림돌기(36) 구조는 로터(60)를 드럼(22)에 조립할 때 로터(60)의 위치를 정확하게 정렬시키는 역할과 로터(60)의 회전력이 드럼(22)으로 정확하게 전달될 수 있도록 하는 역할을 한다. A plurality of locking grooves 34 are formed in the rotor bracket 66 in the circumferential direction, and the locking protrusions 36 protruding from the rear surface of the drum 22 are inserted into the locking grooves 34. The locking groove 34 and the locking protrusion 36 formed between the rotor bracket 66 and the drum 22 accurately align the position of the rotor 60 when assembling the rotor 60 to the drum 22. Role and the rotational force of the rotor 60 can be accurately transmitted to the drum (22).

이와 같이, 구성되는 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 작용을 살펴보면, 세탁 또는 탈수를 위해 스테이터(50)로 전원이 인가되면 스테이터(50)와 로터(60)가 상호 작용하여 로터(60)가 회전되고, 이 로터(60)에 직접 연결된 드럼(22)이 회전된다. 이때, 드럼(22)은 힌지축(70)에 의해 지지 프레임(40)에 회전 가능하게 지지된다.As described above, referring to the operation of the drum washing machine according to the embodiment, when the power is applied to the stator 50 for washing or dehydration, the stator 50 and the rotor 60 interact with each other to rotate the rotor 60. Then, the drum 22 directly connected to the rotor 60 is rotated. At this time, the drum 22 is rotatably supported by the support frame 40 by the hinge shaft 70.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기 구동장치의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the drum washing machine driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따른 구동장치(30)는 터브(20)의 개방된 하측에 장착되는 지지 프레임(40)과, 지지 프레임(40)에 고정되는 스테이터(50)와, 스테이터(50)의 외면에 일정 갭을 두고 배치되는 제1로터(60)와, 스테이터(50)의 내면에 일정 갭을 두고 배치되는 제2로터(80)와, 제1로터(60)와 제2로터(80)를 드럼(22)의 배면에 고정시키는 로터 브래킷(90)을 포함한다.The driving device 30 according to another embodiment includes a support frame 40 mounted on an open lower side of the tub 20, a stator 50 fixed to the support frame 40, and an outer surface of the stator 50. The first rotor 60 disposed with a predetermined gap, the second rotor 80 disposed with a predetermined gap on the inner surface of the stator 50, the first rotor 60 and the second rotor 80 are drummed. And a rotor bracket 90 fixed to the back surface 22.

지지 프레임(40)은 원판 형태로 형성되어 터브(20)의 하측에 형성된 개구부에 장착된다. 여기에서, 터브(20)의 개구부 둘레면에는 지지 프레임(40)의 가장자리와 볼트(42) 체결하기 위한 장착부(24)가 형성된다. 이 장착부(24)는 터브(20)의 바닥면에서 링 형태로 돌출되어 지지 프레임(40)과 볼트 체결하기 위한 볼트 체결홀(26)이 형성된다. The support frame 40 is formed in a disc shape and is mounted in an opening formed at the lower side of the tub 20. Here, the mounting portion 24 for fastening the edge of the support frame 40 and the bolt 42 is formed on the circumferential surface of the tub 20. The mounting portion 24 protrudes in the form of a ring from the bottom surface of the tub 20 to form a bolt fastening hole 26 for fastening the bolt with the support frame 40.

지지 프레임(40)과 드럼(22)은 힌지축(70)에 의해 연결되고 제1로터(60), 제2로터(80) 및 스테이터(50)를 설치하는 공간(78)을 확보하도록 일정 거리(L)를 두고 배치된다. 여기에서, 지지 프레임(40)과 드럼(22) 사이의 거리는 로터(60)와 스테이터(50)만 설치되면 되므로 최대한 가깝게 형성된다. The support frame 40 and the drum 22 are connected by the hinge shaft 70 and have a predetermined distance to secure a space 78 for installing the first rotor 60, the second rotor 80, and the stator 50. (L) is placed. Here, the distance between the support frame 40 and the drum 22 is formed as close as possible because only the rotor 60 and the stator 50 need to be installed.

드럼(22)의 배면 중앙에는 드럼(22)을 회전 가능하게 지지하는 힌지축(70)이 고정되고, 이 힌지축(70)은 지지 프레임(40)에 회전 가능하게 지지된다. 지지 프레임(40)의 중앙에는 힌지축(70)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링(72)이 장착되는 베어링 장착부(74)가 관통되게 형성된다. 그리고, 힌지축(70)의 끝부분에는 너트(76)가 체결되어 힌지축(70)이 지지 프레임(40)에서 이탈되는 것을 방지한다. A hinge shaft 70 rotatably supporting the drum 22 is fixed to the center of the rear surface of the drum 22, and the hinge shaft 70 is rotatably supported by the support frame 40. In the center of the support frame 40, a bearing mounting portion 74 in which a pair of bearings 72 for rotatably supporting the hinge shaft 70 is mounted is formed to pass therethrough. Then, the nut 76 is fastened to the end of the hinge shaft 70 to prevent the hinge shaft 70 from being separated from the support frame 40.

스테이터(50)는 지지 프레임(40)의 일면에 둘레방향으로 고정되는 스테이터 코어(52)와, 이 스테이터 코어(52)에 감겨지는 코일(54)을 포함한다. 이러한 스테이터 코어(52)는 지지 프레임(40)의 베어링 장착부(74)의 외측에 둘레방향으로 고정되고 드럼(22)과 지지 프레임(40) 사이의 공간(78)에 배치된다. The stator 50 includes a stator core 52 fixed to one surface of the support frame 40 in the circumferential direction, and a coil 54 wound around the stator core 52. This stator core 52 is circumferentially fixed to the outer side of the bearing mounting portion 74 of the support frame 40 and is disposed in the space 78 between the drum 22 and the support frame 40.

제1로터(60)는 스테이터(50)의 외주면에 공극을 두고 배치되는 마그넷(62)과, 마그넷(62)의 후면에 고정되는 백 요크(64)를 포함한다.The first rotor 60 includes a magnet 62 disposed with a gap on the outer circumferential surface of the stator 50, and a back yoke 64 fixed to the rear surface of the magnet 62.

제2로터(80)는 스테이터(50)의 내주면에 공극을 두고 배치되는 마그넷(82)과, 마그넷(62)의 후면에 고정되는 백 요크(84)를 포함한다. The second rotor 80 includes a magnet 82 disposed with a gap in the inner circumferential surface of the stator 50, and a back yoke 84 fixed to the rear surface of the magnet 62.

로터 브라켓(90)은 제1로터(60)가 고정되는 제1로터 고정부(94)와, 제2로터(80)가 고정되는 제2로터 고정부(96)와, 제1로터 고정부(94) 및 제2로터 고정부(96)가 일체로 연결되고 드럼의 배면에 장착되는 드럼 장착부(92)를 포함한다.The rotor bracket 90 includes a first rotor fixing part 94 to which the first rotor 60 is fixed, a second rotor fixing part 96 to which the second rotor 80 is fixed, and a first rotor fixing part ( 94) and the second rotor fixing part 96 are integrally connected to each other and include a drum mounting part 92 mounted to the rear of the drum.

즉, 로터 브라켓(90)은 제1로터(60)와 제2로터(80)를 드럼(22)에 고정시키는 것으로, 제1로터(60)와 제2로터(80)가 회전되면 드럼(22)이 같이 제1로터(60) 및 제2로터(80)와 같이 회전된다.That is, the rotor bracket 90 fixes the first rotor 60 and the second rotor 80 to the drum 22. When the first rotor 60 and the second rotor 80 are rotated, the drum 22 ) Is rotated together with the first rotor 60 and the second rotor 80.

다른 실시예에 따른 구동장치는 스테이터(50)의 외면 및 내면에 제1로터(60) 및 제2로터(80)를 배치하여 제1로터(60)의 마그넷(62), 스테이터(50), 제2로터(80)의 마그넷(82)이 자기회로를 형성하므로 모터의 구동력을 증대시킬 수 있게 된다. According to another embodiment of the present invention, the first rotor 60 and the second rotor 80 are disposed on the outer and inner surfaces of the stator 50, so that the magnet 62, the stator 50, and the first rotor 60 are disposed. Since the magnet 82 of the second rotor 80 forms a magnetic circuit, the driving force of the motor can be increased.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동장치는 로터를 드럼의 배면에 직접 연결하고 지지 프레임과 드럼 사이의 공간에 로터 및 스테이터가 배치되도록 하여 드럼 세탁기의 구동장치를 설치하는 공간을 최대한 축소할 수 있고, 동일 사이즈의 세탁기에서 세탁 용량을 증가시킬 수 있게 된다.As described above, the driving device of the drum washing machine according to the present invention connects the rotor directly to the back of the drum and arranges the rotor and the stator in the space between the supporting frame and the drum to maximize the space for installing the driving device of the drum washing machine. It is possible to reduce the size and increase the washing capacity in a washing machine of the same size.

또한, 로터가 직접 드럼의 배면에 체결되어 드럼을 회전시키므로 구성 부품수를 대폭 줄일 수 있어 제조비용을 현저하게 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화하며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the rotor is directly fastened to the back of the drum to rotate the drum can significantly reduce the number of components can significantly reduce the manufacturing cost, simplify the manufacturing process, and further improve the productivity.

상기한 실시예 설명에서는 본 발명의 슬림형 구동장치가 수평 선회축(회전축)을 구비하는 드럼 세탁기에 적용되는 것을 예를 들어, 설명하였으나, 본 발명은 수직 선회축(회전축)을 구비하는 전자동 세탁기에 적용하는 것도 물론 가능하다.In the above-described embodiment, for example, the slim drive device of the present invention is applied to a drum washing machine having a horizontal pivot (rotary shaft), but the present invention is applied to a fully automatic washing machine having a vertical pivot (rotary shaft). It is of course also possible to apply.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 케이스 20: 터브
22: 드럼 30: 구동장치
32: 볼트 34: 걸림홈
36: 걸림 돌기 40: 지지 프레임
42: 볼트 50: 스테이터
52: 스테이터 코어 54: 코일
60: 로터 62: 마그넷
64: 백 요크 66: 로터 브라켓
70: 힌지축 72: 베어링
74: 베어링 장착부 10: case 20: tub
22: drum 30: drive device
32: bolt 34: locking groove
36: engaging projection 40: support frame
42: bolt 50: stator
52: stator core 54: coil
60: rotor 62: magnet
64: back yoke 66: rotor bracket
70: hinge shaft 72: bearing
74: bearing mount

Claims (19)

터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 고정되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 외주면에 공극을 두고 배치되는 복수의 마그넷과, 상기 복수의 마그넷의 후면에 고정되는 백 요크와, 상기 마그넷과 백 요크가 장착되고 드럼의 배면에 직접 고정되는 로터 브라켓을 구비한 로터를 포함하고,
상기 로터 브라켓은 일측 내면에는 백 요크와 마그넷이 고정되고, 직각으로 절곡된 타측면은 드럼의 배면에 체결되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.A support frame mounted to an open rear surface of the tub;
A stator fixed to the support frame; And
A rotor having a plurality of magnets disposed with air gaps on the outer circumferential surface of the stator, a back yoke fixed to the rear of the plurality of magnets, and a rotor bracket to which the magnet and the back yoke are mounted and fixed directly to the rear of the drum; Including,
The rotor bracket is one side of the inner surface of the back yoke and the magnet is fixed, the other side bent at a right angle is driven to the back of the drum drive device. 제1항에 있어서,
상기 드럼의 배면에는 힌지축이 고정되고, 상기 힌지축은 상기 지지 프레임에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.The method of claim 1,
A hinge shaft is fixed to a rear surface of the drum, and the hinge shaft is rotatably supported by the support frame. 제1항에 있어서,
상기 지지 프레임은 원판 형태이고, 외측 가장자리가 상기 터브의 개구부를 덮도록 고정되고, 그 중앙에는 힌지축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 장착되는 베어링 장착부가 형성되고, 상기 베어링 장착부의 외측 둘레방향으로 스테이터가 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.The method of claim 1,
The support frame is in the form of a disc, the outer edge of which is fixed so as to cover the opening of the tub, a bearing mounting portion for mounting the bearing rotatably supporting the hinge axis is formed in the center, the stator in the outer circumferential direction of the bearing mounting portion Drive of the washing machine characterized in that the fixing. 제1항에 있어서,
상기 로터와 스테이터는 드럼과 지지 프레임 사이의 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.The method of claim 1,
And the rotor and the stator are disposed in a space between the drum and the support frame. 제1항에 있어서,
상기 터브의 개구부 둘레면에는 내측방향으로 링 형태로 돌출되어 상기 지지 프레임이 볼트 체결되는 장착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치. The method of claim 1,
Drive part of the washing machine, characterized in that the mounting portion is formed in the circumferential surface of the tub protruding in a ring shape in the inner direction so that the support frame is bolted. 제1항에 있어서,
상기 스테이터는 상기 지지 프레임의 일면에 원주방향으로 고정되는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 감겨지는 코일을 포함하는 세탁기의 구동장치. The method of claim 1,
The stator includes a stator core fixed circumferentially to one surface of the support frame, and a coil wound around the stator core. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로터 브라켓에는 걸림홈이 형성되고, 상기 걸림홈에는 상기 드럼의 배면에 돌출되는 걸림돌기가 삽입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치. The method of claim 1,
A locking groove is formed in the rotor bracket, and a locking protrusion protruding from the rear surface of the drum is inserted into the locking groove. 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 고정되는 스테이터;
상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되는 제1로터;
상기 스테이터의 내면에 공극을 두고 배치되는 제2로터; 및
상기 제1로터와 제2로터를 드럼의 배면에 직접 장착하는 로터 브라켓을 포함하고,
상기 로터 브라켓은 드럼의 배면에 체결되는 드럼 장착부, 상기 드럼 장착부의 외측면에서 수직으로 연장되어 상기 제1로터가 고정되는 제1로터 고정부와, 상기 드럼 장착부의 내측면에서 수직으로 연장되어 상기 제2로터가 고정되는 제2로터 고정부를 포함하는 세탁기의 구동장치.A support frame mounted to an open rear surface of the tub;
A stator fixed to the support frame;
A first rotor disposed with an air gap on an outer surface of the stator;
A second rotor disposed with an air gap on the inner surface of the stator; And
It includes a rotor bracket for mounting the first rotor and the second rotor directly to the back of the drum,
The rotor bracket may include a drum mounting portion fastened to a rear surface of a drum, a first rotor fixing portion extending vertically from an outer surface of the drum mounting portion, and fixing the first rotor, and vertically extending from an inner surface of the drum mounting portion. Driving device for a washing machine comprising a second rotor fixing portion to which the second rotor is fixed. 제10항에 있어서,
상기 드럼의 배면에는 힌지축이 고정되고, 상기 힌지축은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치. The method of claim 10,
A hinge shaft is fixed to a rear surface of the drum, and the hinge shaft is rotatably supported by the support frame. 제10항에 있어서,
상기 스테이터는 상기 지지 프레임의 일면에 원주방향으로 고정되는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 감겨지는 코일을 포함하는 세탁기의 구동장치. The method of claim 10,
The stator includes a stator core fixed circumferentially to one surface of the support frame, and a coil wound around the stator core. 삭제delete 케이스의 내부에 지지되어 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 드럼과, 상기 터브의 배면에 장착되어 드럼을 구동시키는 구동장치를 포함하고,
상기 구동장치는 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 고정되고 스테이터; 및
상기 스테이터의 외주면에 공극을 두고 배치되는 복수의 마그넷과, 상기 복수의 마그넷의 후면에 고정되는 백 요크와, 상기 마그넷과 백 요크가 장착되고 드럼의 배면에 직접 고정되는 로터 브라켓을 구비한 로터를 포함하고,
상기 로터 브라켓은 일측 내면에는 백 요크와 마그넷이 고정되고, 직각으로 절곡된 타측면은 드럼의 배면에 체결되는 것을 특징으로 하는 세탁기.A tub supported inside the case to accommodate the wash water, a drum rotatably disposed inside the tub to perform washing and dehydration, and a driving device mounted to the rear of the tub to drive the drum,
The drive device includes a support frame mounted to an open rear surface of the tub;
A stator fixed to the support frame; And
A rotor having a plurality of magnets disposed with air gaps on the outer circumferential surface of the stator, a back yoke fixed to the rear of the plurality of magnets, and a rotor bracket to which the magnet and the back yoke are mounted and fixed directly to the rear of the drum; Including,
The rotor bracket is fixed to the back yoke and the magnet on one side of the inner side, the other side bent at a right angle is a washing machine characterized in that fastening to the back of the drum. 제14항에 있어서,
상기 드럼의 배면에는 힌지축이 고정되고 상기 힌지축은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 15. The method of claim 14,
A hinge shaft is fixed to the rear surface of the drum, and the hinge shaft is rotatably supported by the support frame. 제15항에 있어서,
상기 지지 프레임은 원판 형태이고, 외측 가장자리가 상기 터브의 개구부를 덮도록 고정되고, 그 중앙에는 힌지축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 장착되는 베어링 장착부가 형성되고, 상기 베어링 장착부의 외측 둘레방향으로 스테이터가 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.16. The method of claim 15,
The support frame is in the form of a disc, the outer edge of which is fixed so as to cover the opening of the tub, a bearing mounting portion for mounting the bearing rotatably supporting the hinge axis is formed in the center, the stator in the outer circumferential direction of the bearing mounting portion Washing machine which is fixed. 삭제delete 케이스의 내부에 지지되어 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 드럼과, 상기 터브의 배면에 장착되어 드럼을 구동시키는 구동장치를 포함하고,
상기 구동장치는 상기 터브의 개방된 배면에 장착되는 지지 프레임;
일단이 상기 드럼의 배면에 고정되고, 타단이 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 힌지축;
상기 지지 프레임에 고정되는 스테이터;
상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되는 제1로터;
상기 스테이터의 내면에 공극을 두고 배치되는 제2로터; 및
상기 제1로터와 제2로터를 드럼의 배면에 직접 장착하는 로터 브라켓을 포함하고,
상기 로터 브라켓은 드럼의 배면에 체결되는 드럼 장착부, 상기 드럼 장착부의 외측면에서 수직으로 연장되어 상기 제1로터가 고정되는 제1로터 고정부와, 상기 드럼 장착부의 내측면에서 수직으로 연장되어 상기 제2로터가 고정되는 제2로터 고정부를 포함하는 세탁기. A tub supported inside the case to accommodate the wash water, a drum rotatably disposed inside the tub to perform washing and dehydration, and a driving device mounted to the rear of the tub to drive the drum,
The drive device includes a support frame mounted to an open rear surface of the tub;
A hinge shaft having one end fixed to a rear surface of the drum and the other end rotatably supported by the support frame;
A stator fixed to the support frame;
A first rotor disposed with an air gap on an outer surface of the stator;
A second rotor disposed with an air gap on the inner surface of the stator; And
It includes a rotor bracket for mounting the first rotor and the second rotor directly to the back of the drum,
The rotor bracket may include a drum mounting portion fastened to a rear surface of a drum, a first rotor fixing portion extending vertically from an outer surface of the drum mounting portion, and fixing the first rotor, and vertically extending from an inner surface of the drum mounting portion. Washing machine comprising a second rotor fixing portion to which the second rotor is fixed. 삭제delete
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