KR101352460B1 - Water jet unit control method for cleaning inside of power plant boiler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치로서, 더욱 상세하게는 발전소의 보일러 가동에 따라 보일러 내부에 형성되는 클링커(clinker) 및 재(ash)를 청소하는 고압분사장치의 제어 방법에 있어서 온도 센서부를 통하여 측정된 온도 데이터를 이용하여 연산부가 히트 플럭스(Heat Flux)를 계산하고 2D맵핑하여 청소가 필요한 구역을 보다 용이하게 확인할 수 있는 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법이다.
The present invention is a high-pressure injection device for cleaning the interior of the power plant boiler, more specifically, the temperature sensor unit in the control method of the high-pressure injection device for cleaning the clinker (ash) formed in the boiler in accordance with the boiler operation of the power plant. It is a control method of the high-pressure spraying device for cleaning the inside of a power plant boiler that can more easily identify the area that needs to be cleaned by calculating the heat flux using the measured temperature data and performing 2D mapping.
화력발전소는 연료를 연소하여 연소시 발생하는 에너지를 이용하여 증기터빈을 작동시켜 발전시키는 것이 일반적이다. 따라서, 보일러는 연료연소열로 물을 적정한 온도와 압력으로 끓여 포화증기를 만들어낸다. 이러한 포화증기는 터빈으로 들어가 터빈을 돌리며 터빈과 연결된 발전기가 회전하여 전기를 만들어 내게 되는 구조를 갖는다. 이때 연료를 연소하여 물을 끓이기 위한 에너지를 열의 형태로 공급하는 부분이 보일러이다. 따라서 보일러 내부에는 연소장치와 물이 이동통로인 보일러 튜브가 위치하게 된다. 이때 상기 연소장치에서 발생되는 연소부산물들을 인하여 클링커 및 재가 팬던트 및 패널 형태로 형성되는 보일러 튜브 사이에 형성된다. 이러한 클링커 및 재가 형성될 경우 보일러 튜브를 보일러 상단에서 지지하고 있는 슬링로드에 부가되는 하중이 증가되어 파손의 위험이 있으며, 클링커 및 재 덩어리가 보일러 내부에 낙하하여 보일러 내부를 파손할 수 있는 문제를 가지고 있었다. 따라서 클링커 및 재 덩어리를 청소하는 수단이 필요하였다.Thermal power plants generally generate power by operating a steam turbine using the energy generated by burning fuel. Therefore, the boiler boils water at the proper temperature and pressure by the heat of fuel combustion to produce saturated steam. The saturated steam enters the turbine and rotates the turbine, and the generator connected to the turbine rotates to generate electricity. At this time, the boiler is a part that supplies energy for boiling water by burning fuel in the form of heat. Therefore, the boiler tube is located inside the boiler, the combustion device and the water passage. At this time, due to the combustion by-products generated in the combustion device, clinker and ash are formed between the boiler tube formed in the form of pendant and panel. If such clinker and ash are formed, the load applied to the sling rod that supports the boiler tube at the top of the boiler is increased, which may cause a breakage, and the problem that the clinker and ash may fall inside the boiler may damage the boiler. I had. Therefore, a means of cleaning the clinker and ash mass was needed.
클링커 및 재 덩어리를 고압분사장치를 이용하여 청소하는 기술이 미국등록특허 US07026598B1(2006.04.11.)로 개시된 바 있다. 이러한 종래의 기술은 무게 센서나, 온도 센서 또는 압력 센서를 이용하여 각 부분의 대략적 위치를 파악하고 파악된 위치를 고압분사장치로 청소하는 방법을 사용하였다. 이러한 종래의 방법은 청소가 필요한 위치의 세밀한 위치 및 범위를 확인할 수 없다는 단점을 가지고 있었다. 따라서 청소작업을 진행하더라도 청소되지 않은 클링커 및 재가 보일러에 남아 있어 청소 효율이 떨어지게 된다는 문제를 가지고 있었다.
Techniques for cleaning clinker and ash masses using high pressure jets have been disclosed in US Patent US07026598B1 (2006.04.11.). This conventional technique uses a method of grasping the approximate position of each part using a weight sensor, a temperature sensor or a pressure sensor and cleaning the identified position with a high pressure jet device. This conventional method has the disadvantage of not being able to identify the precise position and range of the position requiring cleaning. Therefore, even if the cleaning operation proceeds, there was a problem that the cleaning efficiency is reduced because the clinker and ash that is not cleaned remain in the boiler.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 보일러 내부의 클링커 및 재를 제거하는 고압분사장치의 제어방법에 있어서 온도 센서부를 통하여 측정된 온도 데이터를 이용하여 연산부가 히트 플럭스(Heat Flux)를 계산하고 2D맵핑하여 청소가 필요한 구역을 보다 용이하게 확인하고 고압분사장치를 제어하여 청소가 필요한 구역을 청소할 수 있는 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the problems described above, an object of the present invention is to calculate by using the temperature data measured through the temperature sensor in the control method of the high-pressure injection device for removing the clinker and ash inside the boiler. Calculation and 2D mapping of additional heat fluxes make it easier to identify areas that need to be cleaned, and provides a high-pressure jet for cleaning inside boilers in power plants to control areas that need to be cleaned.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법은,High pressure injection device control method for cleaning the power plant boiler of the present invention for achieving the object as described above,
온도 센서부를 통하여 온도 데이터가 측정되는 온도측정단계(S01), 상기 온도측정단계(S01)에서 측정된 온도 데이터를 이용하여 연산부에서 히트플럭스(Heat Flux)가 계산되고 2D맵핑되는 온도 데이터 가공단계(S02), 상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 가공된 데이터를 이용하여 상기 연산부에서 각 구역의 오염도를 확인되는 오염도 확인단계(S03), 상기 오염도 확인단계(S03)에서 확인된 오염도에 따라 고압분사장치가 제어되는 고압분사장치제어단계(S04)로 구성된다.Temperature data processing step (S01) in which the temperature data is measured through the temperature sensor unit, using the temperature data measured in the temperature measurement step (S01), the heat flux (Heat Flux) is calculated in the calculation unit and 2D mapped temperature data processing step ( S02), the high-pressure injection in accordance with the contamination degree confirmed in the contamination level checking step (S03), the pollution degree checking step (S03) to check the pollution degree of each zone in the calculation unit using the data processed in the temperature data processing step (S02) The apparatus is configured to control the high-pressure jet device control step (S04).
이때, 상기 고압분사장치제어단계(S04)는 고압분사장치를 보호하는 햇치(Hatch)가 개방되는 햇치개방단계(S04a), 상기 고압분사장치가 분사 가능한 위치로 이동되는 분사위치이동단계(S04b), 상기 고압분사장치에 형성되는 노즐의 영점이 확인 및 교정되는 위치초기화단계(S04c), 상기 노즐이 분사점을 향하도록 이동되는 분사점 조준단계(S04d), 상기 고압분사장치로부터 물을 분사하는 청소단계(S04e), 상기 청소단계(S04e) 종료후, 상기 노즐이 상기 위치초기화단계(S04c)에서 확인된 영점으로 정렬되는 노즐정렬단계(S04f), 상기 고압분사장치가 기본 위치로 복귀되는 복귀단계(S04g), 상기 햇치가 폐쇄되는 햇치폐쇄단계(S04h)로 구성될 수 있다.At this time, the high-pressure injection device control step (S04) is a hatch opening step (S04a) to open the hatch (Hatch) to protect the high-pressure injection device, the injection position moving step (S04b) is moved to a position capable of spraying the high-pressure injection device Position initializing step (S04c) to check and correct the zero point of the nozzle formed in the high-pressure injection device, the injection point aiming step (S04d) to move the nozzle toward the injection point, spraying water from the high-pressure injection device After the cleaning step S04e and the cleaning step S04e are finished, the nozzle alignment step S04f in which the nozzle is aligned with the zero point identified in the position initialization step S04c, and the high-pressure jetting device returns to the basic position are returned. Step (S04g), it may be composed of a hatch closing step (S04h) that the hatch is closed.
또한, 상기 청소단계(S04e)는 사용자의 입력을 받아 고압분사장치를 수동제어하는 수동제어단계(S04i)를 더 포함할 수 있으며, 상기 오염도 확인단계(S03)는In addition, the cleaning step (S04e) may further include a manual control step (S04i) for manually controlling the high-pressure injection unit in response to the user input, the pollution degree checking step (S03)
상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 가공된 데이터를 출력하는 오염 데이터 출력단계(S03a)를 더 포함할 수 있다.
The method may further include a pollution data output step S03a for outputting the data processed in the temperature data processing step S02.
본 발명의 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법은 온도측정단계에서 측정된 온도 데이터를 이용하여 연산부에서 히트플럭스가 계산되고 2D맵핑 되어 청소가 필요한 구역을 용이하게 확인할 수 있어 보다 정확한 청소가 가능하게 된다. 따라서 청소 시간이 최소화 되며 정확하게 청소되어 재청소를 최소화 시킬 수 있어 발전소의 발전 중단시간을 최소화할 수 있다. 또한 고압분사장치의 사용전 후로 영점을 확인, 교정하여 분사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
In the method of controlling the high-pressure spraying device for cleaning the inside of a power plant boiler according to the present invention, the heat flux is calculated and 2D mapped in the calculation unit using the temperature data measured in the temperature measuring step, so that the area requiring cleaning can be easily identified, thereby enabling more accurate cleaning. do. Therefore, cleaning time can be minimized and accurate cleaning can be minimized to minimize the downtime of power generation. In addition, the accuracy of the injection can be improved by checking and correcting the zero point before and after the use of the high-pressure injection device.
도 1은 본 발명의 제어방법 흐름도
도 2는 본 발명의 히트플럭스 연산 실시예
도 3은 본 발명의 2D맵핑 실시예
도 4는 본 발명의 고압분사장치제어단계의 흐름도1 is a flow chart of a control method of the present invention
2 is a heat flux calculation embodiment of the present invention.
Figure 3 is a 2D mapping embodiment of the present invention
Figure 4 is a flow chart of the high pressure injection device control step of the present invention
이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the high-pressure injection device for cleaning the power plant boiler of the present invention as described above will be described in detail. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. Also, like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 제어방법 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 히트플럭스 연산 실시예이며, 도 3은 본 발명의 2D맵핑 실시예, 그리고 도 4는 본 발명의 고압분사장치제어단계의 흐름도이다.
1 is a flowchart of a control method of the present invention, FIG. 2 is a heat flux calculation embodiment of the present invention, FIG. 3 is a 2D mapping embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a high pressure spray device control step of the present invention. .
본 발명의 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 온도 센서부를 통하여 온도 데이터가 측정되는 온도측정단계(S01), 상기 온도측정단계(S01)에서 측정된 온도 데이터를 이용하여 연산부에서 히트플럭스(Heat Flux)가 계산되고 2D맵핑되는 온도 데이터 가공단계(S02), 상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 가공된 데이터를 이용하여 상기 연산부에서 각 구역의 오염도를 확인되는 오염도 확인단계(S03), 상기 오염도 확인단계(S03)에서 확인된 오염도에 따라 고압분사장치가 제어되는 고압분사장치제어단계(S04)로 구성된다.In the method of controlling the high-pressure spraying device for cleaning the inside of a power plant boiler according to the present invention, as shown in FIG. 1, a temperature measuring step S01 in which temperature data is measured through a temperature sensor unit, and the temperature data measured in the temperature measuring step S01. Using the temperature data processing step (S02) and the data processed in the temperature data processing step (S02) that the heat flux (Heat Flux) is calculated and 2D-mapped in the calculation unit using Pollution degree checking step (S03), the high-pressure injection device control step (S04) is controlled in accordance with the pollution degree confirmed in the pollution degree checking step (S03).
상기 온도측정단계(S01)에서 보일러 내부에 위치하는 다수개의 온도 센서로 구성되는 온도 센서부가 각부분의 온도를 측정하여 데이터화 한다. 이때 생성되는 데이터는 디지털형태의 데이터로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 연산부에서 온도 데이터를 사용하기 위해서는 디지털형태의 데이터가 필요하므로 아날로그 신호로 온도 데이터가 생성될 경우, A/D 컨버터와 같은 별도의 변환기가 더 필요하기 때문이다. In the temperature measuring step (S01), the temperature sensor unit consisting of a plurality of temperature sensors located inside the boiler measures the temperature of each part and makes data. In this case, the generated data is preferably formed of digital data. This is because digital data is required to use the temperature data in the calculation unit, so when temperature data is generated as an analog signal, a separate converter such as an A / D converter is required.
또한, 상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 상기 온도측정단계(S01)를 통해 생성된 디지털형태의 온도 데이터가 연산부를 이용하여 히트플럭스 및 2D맵핑을 통한 열지도 형태로 가공된다. 이러한 가공을 위하여 연산부는 보일러 내부의 레이아웃 정보 및 온도 센서의 위치정보가 미리 입력, 저장되어 있는 것이 바람직하다. 이는 히트플럭스 및 2D맵핑이 각각의 온도 데이터가 정확한 위치 데이터와 가공되어야 보다 높은 정확도의 히트플럭스 및 2D맵을 생성할 수 있기 때문이다.In addition, in the temperature data processing step S02, the digital temperature data generated through the temperature measuring step S01 is processed into a heat map through heat flux and 2D mapping using a calculation unit. For this process, it is preferable that the calculation unit pre-inputs and stores layout information and location information of the temperature sensor inside the boiler. This is because heat flux and 2D mapping can produce higher accuracy heat flux and 2D map only when the respective temperature data is processed with the correct position data.
더불어, 상기 오염도 확인단계(S03)를 통하여 청소가 필요한 부분의 위치를 파악하게 된다. 이때 상기 오염도 확인단계(S03)는 상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 가공된 데이터를 출력하는 오염 데이터 출력단계(S03a)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 오염 데이터 출력단계(S03a)에서는 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 히트플럭스 및 2D맵을 이용하여 각 구역의 온도를 나타냄으로서 클링커 및 재가 적층된 부분과 적층되지 않은 부분을 효과적으로 알려줄 수 있다. 이를 통하여 집중적인 청소가 필요한 부분과 일반적인 청소가 필요한 부분, 청소가 필요하지 않은 부분으로 나뉘어 각각 필요한 정도의 청소를 진행할 수 있어 청소시간을 최소화 할 수 있다. 이를 통하여 보일러 전체의 청소 효율을 향상시킬 수 있다. 따라서 발전소의 가동을 중단하고 실행되는 청소의 소요시간을 최소화 하여 발전소 가동중단을 최소화할 수 있으며, 따라서 발전소의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, through the contamination check step (S03) to determine the position of the portion that needs to be cleaned. At this time, the pollution degree checking step (S03) may further comprise a pollution data output step (S03a) for outputting the data processed in the temperature data processing step (S02). In this pollution data output step (S03a), as shown in Figures 2 to 3, by using the heat flux and the 2D map to indicate the temperature of each zone it can effectively tell the portion where the clinker and ash laminated and the non-laminated portion. have. Through this, the cleaning time can be minimized by dividing it into parts that need intensive cleaning, parts that need general cleaning, and parts that do not need cleaning. This can improve the cleaning efficiency of the entire boiler. Therefore, it is possible to minimize the downtime of the power plant by minimizing the downtime of the power plant and minimizing the required cleaning time, thereby improving the productivity of the power plant.
상기 고압분사장치제어단계(S04)는 고압분사장치를 보호하는 햇치(Hatch)가 개방되는 햇치개방단계(S04a), 상기 고압분사장치가 분사 가능한 위치로 이동되는 분사위치이동단계(S04b), 상기 고압분사장치에 형성되는 노즐의 영점이 확인 및 교정되는 위치초기화단계(S04c), 상기 노즐이 분사점을 향하도록 이동되는 분사점 조준단계(S04d), 상기 고압분사장치로부터 물을 분사하는 청소단계(S04e), 상기 청소단계(S04e) 종료후, 상기 노즐이 상기 위치초기화단계(S04c)에서 확인된 영점으로 정렬되는 노즐정렬단계(S04f), 상기 고압분사장치가 기본 위치로 복귀되는 복귀단계(S04g)로 구성될 수 있다.The high-pressure injection device control step (S04) is a hatch opening step (S04a) to open the hatch (Hatch) to protect the high-pressure injection device, the injection position moving step (S04b), the high-pressure injection device is moved to the position capable of spraying, Position initializing step (S04c) where the zero point of the nozzle formed in the high-pressure jetting device is checked and corrected, an injection point aiming step (S04d) in which the nozzle is moved toward the injection point, and a cleaning step of spraying water from the high-pressure jetting device (S04e), after the cleaning step (S04e), the nozzle alignment step (S04f) in which the nozzle is aligned to the zero point identified in the position initialization step (S04c), the return step of returning the high-pressure jetting apparatus to the basic position ( S04g).
즉, 먼저 햇치개방단계(S04a)를 통하여 보일러가 가동될 때 발생하는 열과 이물질로부터 고압분사장치를 보호하는 햇치가 개방된고, 상기 분사위치이동단계(S04b)를 통하여 고압분사장치가 분사 대기 위치로 이동하게 된다.That is, first, the hatch is opened to protect the high-pressure injection device from heat and foreign substances generated when the boiler is operated through the hatch opening step (S04a), and the high-pressure injection device is in the injection standby position through the injection position moving step (S04b). Will be moved to.
다음으로, 상기 위치초기화단계(S04c)를 통하여 고압분사장치에 형성되는 노즐의 영점이 확인 및 교정된다. 이는 물을 분사하는 노즐의 영점이 맞지 않을 경우 분사가 필요한 위치의 좌표와 실제 물이 분사되는 위치의 좌표가 오차를 갖게 되어 청소의 효율이 저하되기 때문이다. 따라서 상기 위치초기화단계(S04c)에서 현재 고압분사장치의 위치를 확인 및 교정하여 보다 정확한 청소가 가능하도록 한다.Next, the zero point of the nozzle formed in the high-pressure jetting apparatus is confirmed and corrected through the position initialization step S04c. This is because when the zero point of the nozzle for spraying water does not match, the coordinates of the position where the spray is required and the coordinates of the position where the water is sprayed have an error, thereby reducing the cleaning efficiency. Therefore, in the position initialization step (S04c) to check and correct the current position of the high-pressure injection device to enable a more accurate cleaning.
분사점 조준단계(S04d)에서 노즐을 분사점을 향하도록 하고 상기 고압분사장치로부터 물을 분사하는 청소단계(S04e)에서 자동으로 청소를 시작하게 된다.In the injection point aiming step S04d, the nozzle is directed toward the injection point, and cleaning is automatically started in the cleaning step S04e for spraying water from the high-pressure jetting device.
이때 상기 청소단계(S04e)는 사용자의 입력을 받아 고압분사장치를 수동제어하는 수동제어단계(S04i)를 더 포함할 수 있다. 즉, 보다 클링커 및 재의 적층정도 또는 보일러 내부형상에 따라 세밀한 청소가 필요할 경우 작업자가 직접 고압분사장치를 제어하여 청소를 진행할 수 있다. 이를 통하여 적층정도 또는 보일러 내부형상으로 인하여 자동제어시 발생될 수 있는 청소불량을 최소화 시킬 수 있다. 따라서 청소불량으로 인하여 진행될 수 있는 재청소를 최소화 시킬 수 있다.At this time, the cleaning step (S04e) may further include a manual control step (S04i) for manually controlling the high-pressure injection unit in response to the user input. That is, when detailed cleaning is required according to the degree of stacking of clinker and ash or the internal shape of the boiler, the operator may directly control the high-pressure injection device to perform cleaning. Through this, it is possible to minimize the cleaning failure that can occur during automatic control due to the degree of lamination or the internal shape of the boiler. Therefore, it is possible to minimize the re-cleaning that can proceed due to poor cleaning.
노즐정렬단계(S04f)는 상기 청소단계(S04e) 종료후, 노즐이 상기 위치초기화단계(S04c)에서 확인된 영점으로 정렬된다. 이를 통하여 이후 다시 청소를 시작할 때에 노즐의 영점 정렬에 소요되는 시간을 최소화 할 수 있다. 따라서 보다 신속한 청소작업이 가능하다.In the nozzle sorting step S04f, after the cleaning step S04e is finished, the nozzles are aligned to the zero point identified in the position initialization step S04c. This minimizes the time required for zero alignment of the nozzle when cleaning is started again later. Therefore, a faster cleaning operation is possible.
이러한 노즐정렬단계(S04f)를 종료한 이후, 고압분사장치가 기본 위치로 복귀되는 복귀단계(S04g) 및 햇치가 폐쇄되는 햇치폐쇄단계(S04h)를 수행하게 된다. 이를 통하여 고압분사장치가 수납되는 위치로 복귀되고 햇치가 폐쇄되어 발전소 보일러 가동시 발생되는 열 및 부산물으로부터 보호 받을 수 있으며, 노즐의 정렬 상태를 그대로 보존할 수 있게 되어 다시 청소를 시작할 때 소요되는 시간을 최소화 할 수 있다.
After the nozzle sorting step S04f is finished, the high pressure spraying device returns to the basic position, and the hatch closing step S04h for closing the hatch is performed. Through this, it is returned to the position where the high-pressure jet device is stored, and the hatch is closed to be protected from the heat and by-products generated when the power plant boiler is operated, and the alignment time of the nozzle can be preserved as it is, and the time required to start cleaning again Can be minimized.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
S01: 온도측정단계
S02: 온도 데이터 가공단계
S03: 오염도 확인단계
S03a: 오염 데이터 출력단계
S04: 고압분사장치제어단계
S04a: 햇치개방단계 S04b: 분사위치이동단계
S04c: 위치초기화단계 S04d: 분사점 조준단계
S04e: 청소단계 S04f: 노즐정렬단계
S04g: 복귀단계 S04h: 햇치폐쇄단계
S04i: 수동제어단계S01: temperature measurement step
S02: Processing temperature data
S03: Pollution Check Step
S03a: pollution data output step
S04: High pressure jet device control step
S04a: Hatch opening step S04b: Injection position moving step
S04c: Position initialization step S04d: Injection point aiming step
S04e: cleaning step S04f: nozzle alignment step
S04g: Return step S04h: Hatch closure step
S04i: manual control phase
Claims (4)
온도 센서부를 통하여 온도 데이터가 측정되는 온도측정단계(S01);
상기 온도측정단계(S01)에서 측정된 온도 데이터를 이용하여 연산부에서 히트플럭스(Heat Flux)가 계산되고 2D맵핑되는 온도 데이터 가공단계(S02);
상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 가공된 데이터를 이용하여 상기 연산부에서 각 구역의 오염도를 확인되는 오염도 확인단계(S03);
상기 오염도 확인단계(S03)에서 확인된 오염도에 따라 고압분사장치가 제어되는 고압분사장치제어단계(S04);로 구성되되,
상기 고압분사장치제어단계(S04)는
고압분사장치를 보호하는 햇치(Hatch)가 개방되는 햇치개방단계(S04a),
상기 고압분사장치가 분사 가능한 위치로 이동되는 분사위치이동단계(S04b),
상기 고압분사장치에 형성되는 노즐의 영점이 확인 및 교정되는 위치초기화단계(S04c),
상기 노즐이 분사점을 향하도록 이동되는 분사점 조준단계(S04d),
상기 고압분사장치로부터 물을 분사하는 청소단계(S04e),
상기 청소단계(S04e) 종료후, 상기 노즐이 상기 위치초기화단계(S04c)에서 확인된 영점으로 정렬되는 노즐정렬단계(S04f),
상기 고압분사장치가 기본 위치로 복귀되는 복귀단계(S04g),
상기 햇치가 폐쇄되는 햇치폐쇄단계(S04h)로 구성되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법.
In the control method of the high-pressure spraying device for cleaning the power plant boiler,
A temperature measuring step of measuring temperature data through the temperature sensor unit (S01);
A temperature data processing step (S02) in which a heat flux is calculated and 2D mapped by a calculation unit using the temperature data measured in the temperature measuring step (S01);
A pollution degree checking step (S03) of checking the pollution degree of each zone in the calculation unit by using the data processed in the temperature data processing step (S02);
Consists of a high pressure injection device control step (S04) in which the high pressure injection device is controlled in accordance with the pollution degree confirmed in the pollution check step (S03).
The high pressure injection device control step (S04)
Hat opening step (S04a) that the hatch (Hatch) is opened to protect the high-pressure injection device,
Injection position moving step (S04b) to be moved to the position capable of spraying the high-pressure injection device,
Position initializing step (S04c) of the zero point of the nozzle formed in the high-pressure injection device is checked and corrected,
Injection point aiming step (S04d) is moved so that the nozzle toward the injection point,
A cleaning step of spraying water from the high-pressure jet device (S04e),
After the cleaning step (S04e), the nozzle alignment step (S04f), the nozzle is aligned to the zero point confirmed in the position initialization step (S04c),
Return step (S04g), the high-pressure injection device is returned to the default position,
High pressure spraying device control method for cleaning the interior of the power plant boiler, characterized in that the hatch is closed by the hatch closing step (S04h).
사용자의 입력을 받아 고압분사장치를 수동제어하는 수동제어단계(S04i)를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법.
The method of claim 1, wherein the cleaning step (S04e)
High pressure injection device control method for cleaning the power plant boiler, characterized in that it may further include a manual control step (S04i) for manually controlling the high pressure injection unit in response to a user input.
상기 온도 데이터 가공단계(S02)에서 가공된 데이터를 출력하는 오염 데이터 출력단계(S03a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 내부 청소용 고압분사장치 제어방법.The method of claim 1 wherein the contamination level checking step (S03)
Method for controlling the high-pressure spraying device for cleaning the interior of the power plant boiler further comprises a pollution data output step (S03a) for outputting the data processed in the temperature data processing step (S02).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130057915A KR101352460B1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Water jet unit control method for cleaning inside of power plant boiler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020130057915A KR101352460B1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Water jet unit control method for cleaning inside of power plant boiler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101352460B1 true KR101352460B1 (en) | 2014-01-17 |
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ID=50145778
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| KR1020130057915A KR101352460B1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Water jet unit control method for cleaning inside of power plant boiler |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101352460B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102207593B1 (en) | 2020-07-09 | 2021-01-25 | 한전케이피에스 주식회사 | Apparatus for remove of Boiler Tube Clinker |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06137782A (en) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Furnace wall cleaning device |
| JPH06193856A (en) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for soot blower |
| KR20050007971A (en) * | 2003-07-12 | 2005-01-21 | 두산중공업 주식회사 | System and Method for Removal Soot Deposition in Coal Burning Boiler |
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-
2013
- 2013-05-22 KR KR1020130057915A patent/KR101352460B1/en active IP Right Grant
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