KR101350212B1 - The actuator to be installed guide wall on inner face of housing part - Google Patents

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KR101350212B1 KR1020130064702A KR20130064702A KR101350212B1 KR 101350212 B1 KR101350212 B1 KR 101350212B1 KR 1020130064702 A KR1020130064702 A KR 1020130064702A KR 20130064702 A KR20130064702 A KR 20130064702A KR 101350212 B1 KR101350212 B1 KR 101350212B1
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이문석
조민철
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Abstract

The present invention relates to an actuator in which a guide wall is formed on the inner peripheral surface of a housing unit and, more specifically, to an actuator in which a guide wall is formed on the inner peripheral surface of a housing unit capable of assembling a spring unit on one side and assembling a cylinder unit on the other side in the center of the housing unit. A guide block is assembled in the center of a yoke wing in a state that the yoke wing is positioned in the front of a yoke by a rotation axis. When a cylinder piston load is moved by operating the cylinder unit in a state of assembling ends of a spring load and the cylinder piston load in the left and right directions of the guide block, the spring load and the cylinder piston load removes a guide load installed in the housing unit and minimizes the volume of the guide block and an installation space inside the housing unit.

Description

하우징부 내주면에 가이드 벽이 형성된 액추에이터{The actuator to be installed guide wall on inner face of housing part} The actuator to be installed guide wall on inner face of housing part}

본 발명은 하우징부를 중심으로 일측에는 스프링부와 타측에는 실린더부가 조립된 액추에이터에 있어서, 상기 하우징부의 내부 배면에만 수평하게 가이드 벽이 형성됨으로 인해 회전축에 의해 회전하는 요크에는 가이드 벽과 대응하게 전면에만 요크 날개가 위치한 상태에서 요크 날개의 상부 중앙에는 가이드 블록 핀에 의해 가이드 블록을 조립하고, 상기 가이드 블록의 좌우방향에는 스프링 로드와 실린더 피스톤 로드의 끝단이 조립된 상태에서 실린더부에서 가해지는 압력에 의해 피스톤이 직선운동을 하면 가이드 블록에 조립된 스프링 로드와 실린더 피스톤 로드가 가이드 블록을 중심으로 가이드 벽의 유도에 의해 동일 운동을 하여 요크는 회전축을 중심으로 회전운동을 함으로 종래와 같이 하우징 내부에 가이드 로드를 설치할 필요가 없으며 이로 인해 가이드 블록의 부피와 하우징부 내부의 설치공간을 최소화할 수 있는 액추에이터에 관한 것이다.
The present invention is an actuator in which a spring part and a cylinder part are assembled on one side of the housing part, and the guide wall is formed horizontally only on the inner rear surface of the housing part, so that the yoke rotated by the rotation shaft corresponds only to the front face of the guide wall. The guide block is assembled in the upper center of the yoke wing by the guide block pin while the yoke wing is positioned, and in the left and right directions of the guide block, the pressure applied from the cylinder part is assembled with the ends of the spring rod and the cylinder piston rod assembled. When the piston moves in a straight line, the spring rod and the cylinder piston rod assembled in the guide block move in the same direction by the guide wall around the guide block, and the yoke rotates around the rotation axis. There is no need to install the guide rod This invention relates to an actuator that can minimize the installation space of the internal volume of the housing portion of the guide block.

일반적으로, 액추에이터(Actuator)는 전기, 유압, 압축 공기 등에 의하여 작동되는 원동기를 총칭하는 것으로, 통상은 유체 에너지(가동 에너지)를 이용하여 기계적 일을 하는 기기를 말한다. In general, an actuator is a generic term for a prime mover operated by electricity, hydraulic pressure, compressed air, etc., and generally refers to a device that performs mechanical work using fluid energy (moving energy).

이러한 액추에이터는 크게 공압식, 유압식, 전기식으로 구분되며, 모든 기계장치에 빠짐없이 사용되는 전자식 펌프나 밸브 등의 미소변위 소자에 주로 사용된다.These actuators are largely divided into pneumatic, hydraulic, and electric, and are mainly used for microdisplacement elements such as electronic pumps and valves that are used in all machinery.

통상의 펌프나 밸브 등의 구동에 사용되는 액추에이터는 압력에 의하여 작동되는 피스톤을 이용하여 밸브를 개폐시킬 수 있도록 피스톤의 운동을 회전운동 또는 회동운동 등으로 전환하여 펌프나 밸브를 제어하게 된다. An actuator used for driving a conventional pump or valve controls a pump or a valve by converting the piston's movement into a rotational or rotational motion so as to open and close the valve using a piston operated by pressure.

또한, 펌프나 밸브를 제어하기 위하여 사용되는 액추에이터는 피스톤의 운동을 효과적으로 회전운동이나 회동운동으로 변환할 수 있도록 많은 부품이 사용된다.In addition, the actuator used to control the pump or the valve is used in many parts to effectively convert the piston movement into the rotational or rotational movement.

또한, 고압의 유체 흐름을 개폐시키는 밸브는 그 내부에 걸리는 압력이 크기 때문에 밸브를 개폐하기 위해서는 큰 출력 토크(Torque)를 가지는 액추에이터를 사용한다.In addition, the valve for opening and closing the high-pressure fluid flow uses an actuator having a large output torque to open and close the valve because the pressure applied to the inside of the valve is large.

한편, 산업현장에서 주로 사용하는 액추에이터는 밸브 개폐작동을 위해 밸브와 연결되어 사용하는 것으로서, 스프링과 스프링 로드가 위치한 스프링부와, 상기 스프링 로드와 요크가 연결된 회전축을 기준으로 직선운동을 회전운동으로 변경하여 회전하는 하우징부와, 상기 실린더 피스톤 로드의 일측 단부와 연결된 피스톤이 삽입된 실린더부로 이루어진다.On the other hand, the actuator mainly used in the industrial field is to be used in conjunction with the valve for the valve opening and closing operation, the linear movement to the rotational movement on the basis of the spring portion and the spring shaft and the spring rod and the yoke connected to the spring rod It consists of a cylinder portion which is rotated by changing the housing portion and the piston connected to one end of the cylinder piston rod.

따라서 도 1은 액추에이터에서 종래의 하우징부를 도시해 보인 정면도이고, 도 2는 종래의 하우징부를 도시해 보인 측면도이며, 도 3은 종래의 하우징부를 도시해 보인 평면도이다. Therefore, FIG. 1 is a front view showing a conventional housing part in the actuator, FIG. 2 is a side view showing a conventional housing part, and FIG. 3 is a plan view showing a conventional housing part.

도 1에서 도시한 바와 같이 종래의 하우징부(3)는 중앙에 회전공이 형성된 요크(11)가 삽입되면 회전공에 회전축(10)이 끼움 조립되고, 요크(11)의 전면과 배면에는 한 쌍의 요크 날개(16)가 마주하게 조립된다. As shown in FIG. 1, when the yoke 11 having a rotating hole is inserted in the center, the rotating shaft 10 is fitted into the rotating hole, and the front and rear surfaces of the yoke 11 are disposed as shown in FIG. 1. The pair of yoke wings 16 are assembled oppositely.

또한, 요크 날개(16) 사이에는 가이드 블록 핀(7)에 의해 가이드 블록(12)이 조립되어 위치하고, 가이드 블록(12)의 상부에는 가이드 로드(18)가 끼움 조립되고 하부에는 스프링 로드(6)와 실린더 피스톤 로드(9)의 양단이 조립된 상태에서 가이드 블록(12)을 요크 날개(16)에 고정한 후 실린더부의 압력에 의해 실린더 피스톤 로드(9)가 좌우방향으로 직선운동을 하면 함께 연동된 요크 날개(16)에 조립된 가이드 블록(12), 스프링 로드(6), 가이드 로드는(18) 좌우 방향으로 동일 운동을 하고, 요크 날개(16)와 동일체인 요크(11)는 회전축을 중심으로 회전운동을 하는 게 일반적이다. In addition, the guide block 12 is assembled and positioned by the guide block pin 7 between the yoke blades 16, and the guide rod 18 is fitted to the upper portion of the guide block 12, and the spring rod 6 is disposed at the lower portion thereof. ) And the guide block 12 is fixed to the yoke blade 16 in the state where both ends of the cylinder piston rod 9 are assembled, and then the cylinder piston rod 9 is linearly moved in the left-right direction by the pressure of the cylinder. The guide block 12, the spring rod 6, and the guide rod 18 assembled to the yoke blade 16 are moved in the same direction in the left and right directions, and the yoke 11, which is the same as the yoke blade 16, has a rotating shaft. It is common to rotate around the center.

한편, 가이드 로드(18)는 직선운동하여 좌우방향으로 이동할 때 회전축(10)에 의해 회전하는 요크 날개(16)를 안정적으로 잡아주는 역할을 하며, 가이드 블록(12)은 가이드 로드(18) 및 스프링 로드(6)를 요크 날개(16)에 연결한다.On the other hand, the guide rod 18 serves to stably hold the yoke blade 16 rotated by the rotary shaft 10 when moving in a horizontal direction by linear movement, the guide block 12 is a guide rod 18 and The spring rod 6 is connected to the yoke blade 16.

즉, 요크(11)에 가이드 블록(18)을 이용하여 스프링 로드(6) 및 실린더 피스톤 로드(9)를 양쪽에서 체결하고, 회전에 의한 하중을 견디기 위해 가이드 로드(18)를 가이드 블록(12)에 연결한다, That is, the spring rod 6 and the cylinder piston rod 9 are fastened to both sides using the guide block 18 to the yoke 11, and the guide rod 18 is guided to the guide block 12 to withstand the load caused by rotation. ),

또한, 요크 날개(16)가 가이드 블록(12)을 사이에 두고 전면과 배면에 한 쌍으로 마주보게 위치하여 회전운동시 안정적으로 작동할 수 있도록 하기 위함이다. In addition, the yoke wings 16 are positioned to face each other in pairs on the front and rear with the guide block 12 therebetween so as to be able to operate stably during the rotational movement.

그러나 상기와 같은 종래의 액추에이터(1)는 직선운동을 회전운동으로 변환하기 위해서 요크(11) 내부에 가이드 로드(18) 및 균형을 맞추기 위한 한 쌍의 요크 날개(16)를 필수적으로 설치를 해야 하기 때문에 부품 수가 많아지고, 설치에 필요한 공간이 많이 넓어져야 하는 문제점이 있다.However, the conventional actuator (1) as described above must be provided with a guide rod 18 and a pair of yoke blades 16 for balancing in order to convert the linear motion into a rotary motion. Therefore, there is a problem in that the number of parts increases, and the space required for installation increases.

또한, 가이드 로드(18)와 한 쌍의 요크 날개(16) 및 스프링 로드(6)를 연결하기 위해서는 필요 이상으로 가이드 블록(12)의 부피가 커져 실내공간을 많이 차지하고 제작공정이 복잡해지며 이로 인해 원가가 상승하는 문제점이 있다.In addition, in order to connect the guide rod 18, the pair of yoke wings 16 and the spring rod 6, the volume of the guide block 12 is larger than necessary to occupy a lot of indoor space and the manufacturing process is complicated. There is a problem of rising costs.

또한, 하우징부(3)의 양측에 스프링부(2)와 실린더부(4)를 밀착하여 조립할 때 가이드 로드(18)와 가이드 블록(12)이 설치공간을 많이 차지하여 내부 양측에서 조립하는데 어려움이 있다.In addition, when the spring part 2 and the cylinder part 4 are closely attached to both sides of the housing part 3, the guide rod 18 and the guide block 12 take up a lot of installation space and are difficult to assemble on both sides of the inside. There is this.

한편, 종래의 액추에이터(1)에서 요크(11)의 조립순서는 요크(11)에 조립된 요크 날개(16) 사이에 가이드 블록(12)을 위치하고 가이드 블록 핀(7)으로 요크 날개(16)를 조립한 다음 하우징부(3) 내부에 삽입하고, 가이드 로드(18)를 가이드 블록(12)에 조립한 후 가이드 블록(12)의 좌우 양단에 스프링 로드(6)와 실린더 피스톤 로드(9)를 조립하는 방식으로 이루어진다.On the other hand, in the conventional actuator 1, the assembling procedure of the yoke 11 is located between the yoke blades 16 assembled to the yoke 11, and the guide block 12 is positioned and the yoke blade 16 is guide pins 7. , And then inserted into the housing portion (3), the guide rod 18 is assembled to the guide block 12, and then the spring rod (6) and the cylinder piston rod (9) on both left and right ends of the guide block (12) It is made by assembling.

그러나 종래의 조립방식은 조립이 공정이 복잡함은 물론 요크(11)에 이상이 발생하면 가이드 로드(18)를 분해하여 제거하지않고서는 요크(11) 분해가 불가능하여 유지보수에 어려움이 많다.
However, in the conventional assembly method, the assembly process is complicated, and if the yoke 11 has an abnormality, the yoke 11 can not be disassembled without disassembling and removing the guide rod 18, which is difficult to maintain.

실용신안출원번호 제2012-5326호 "액추에이터 쿠션 압소버"Utility Model Application No. 2012-5326 "Actuator Cushion Absorber"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 하우징부 내부에서 요크 회전시 필요한 가이드 로드 및 요크 날개의 수를 최소화하고도 회전 하중에 대한 부품의 손상을 방지할 수 있으며 조립되는 부품 수를 줄여 가이드 블록의 부피를 50% 이상 줄일 수 있는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above problems, the present invention minimizes the number of guide rods and yoke blades required for yoke rotation inside the housing, and prevents damage to parts against rotational load, and reduces the number of parts to be assembled. The purpose is to reduce the volume of the resin by 50% or more.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하우징부를 중심으로 일측에는 스프링부와 타측에는 실린더부가 조립된 액추에이터는 하우징부 내부에서 배면에만 전방을 향해 가이드 벽이 돌출된 상태로 수평하게 형성되고, 하우징부 내부에 삽입된 요크는 전면에만 요크 날개가 조립된 상태에서 요크 날개의 상부 중앙에는 가이드 블록 핀에 의해 가이드 블록이 조립되고 가이드 블록의 좌우방향에는 스프링 로드와 실린더 피스톤 로드의 끝단이 조립되어 가이드 블록에 조립된 스프링 로드와 실린더 피스톤 로드가 가이드 벽 저부에서 좌우방향으로 이동할 때 요크가 중심축을 기준으로 회전하는 액추에이터를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention has an actuator having a spring portion and a cylinder portion assembled on one side of the housing portion, and horizontally formed with the guide wall protruding forward only on the rear surface inside the housing portion. The yoke inserted inside the guide is assembled with the guide block by the guide block pin in the upper center of the yoke wing, and the ends of the spring rod and the cylinder piston rod are assembled by the guide block pin in the upper center of the yoke wing. The yoke provides an actuator that rotates about the central axis when the spring rod and cylinder piston rod assembled in the block move left and right at the bottom of the guide wall.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 액추에이터는 하우징부의 내주면에 요크와 조립된 요크 날개와 마주하게 가이드 벽을 일체로 형성하여 가이드 로드를 제거하고도 회전 하중에 대한 부품의 손상을 방지할 수 있으며 조립되는 부품 수를 줄여 가이드 블록이 부피를 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, the actuator of the present invention integrally forms the guide wall on the inner circumferential surface of the housing to face the yoke wing assembled with the yoke, thereby preventing damage to the component against rotational load even when the guide rod is removed. By reducing the number, the guide block has the effect of minimizing the volume.

또한, 요크의 경우에는 요크 날개의 수를 줄여 조립성을 간편화시키고, 이로 인해 제작공정, 생산성 등을 향상하는 효과가 있다.In addition, in the case of the yoke, the number of yoke blades is reduced to simplify assembly, thereby improving the manufacturing process, productivity, and the like.

또한, 본 발명은 부품 수를 최소화함으로 인해 종래의 액추에이터보다 상대적으로 강도가 우수함은 물론 가이드 로드를 사용하지않아 유지보수시 분해공정을 단축하여 유지보수를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be easily maintained by shortening the disassembly process at the time of maintenance without using a guide rod, as well as relatively superior strength than the conventional actuator due to minimizing the number of parts.

도 1은 액추에이터에서 종래의 하우징부를 도시해 보인 정면도.
도 2는 종래의 하우징부를 도시해 보인 측면도.
도 3은 종래의 하우징부를 도시해 보인 평면도.
도 4는 본 발명 액추에이터에서 하우징부를 도시해 보인 정면도.
도 5a는 본 발명 액추에이터에서 하우징부를 도시해 보인 측면도.
도 5b는 본 발명 액추에이터에서 하우징부의 다른 실시 예를 도시해 보인 측면도.
도 6은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 정면도.
도 7은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 측면도.
도 8은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 작동상태를 도시해 보인 정면도.
도 9는 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 평면도.
도 10은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 사시도.
도 11은 본 발명 액추에이터의 작동상태를 도시해 보인 정면도. 1 is a front view showing a conventional housing portion in the actuator.
Figure 2 is a side view showing a conventional housing portion.
3 is a plan view showing a conventional housing portion.
Figure 4 is a front view showing the housing portion in the actuator of the present invention.
Figure 5a is a side view showing the housing portion in the actuator of the present invention.
Figure 5b is a side view showing another embodiment of the housing portion in the actuator of the present invention.
Figure 6 is a front view showing the assembled state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention.
Figure 7 is a side view showing the assembled state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention.
Figure 8 is a front view showing the operating state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention.
Figure 9 is a plan view showing an assembled state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing the assembled state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention.
11 is a front view showing an operating state of the actuator of the present invention.

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above objects and effects, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명 액추에이터에서 하우징부를 도시해 보인 정면도이고, 도 5a는 본 발명 액추에이터에서 하우징부를 도시해 보인 측면도이다. Figure 4 is a front view showing the housing portion in the actuator of the present invention, Figure 5a is a side view showing the housing portion in the actuator of the present invention.

본 발명 액추에이터(1)는 하우징부(3)를 중심으로 일측에는 스프링 로드(6)가 삽입 돌출된 스프링부(2)와 타측에는 실린더 피스톤 로드(9)가 삽입 돌출된 실린더부(4)가 조립되는 구조로 이루어진다. The actuator 1 of the present invention includes a spring portion 2 having a spring rod 6 inserted therein and a cylinder portion 4 having a cylinder piston rod 9 inserted therein and protruding from the housing portion 3. It is made of a structure that is assembled.

또한, 하우징부(3)는 내주면 상부에는 전방을 향해 수평하게 돌출된 상부 걸림 돌기(13)가 형성되고, 상기 상부 걸림돌기(13)의 저부에는 내측으로 레일홈부(14)가 위치하도록 가이드 벽(8)이 일체로 형성되어 요크 날개(16)에 조립된 가이드 블록(12)과 스프링 로드(6) 및 실린더 피스톤 로드(9)가 레일홈부(14)로 일부가 삽입되어 안정적으로 회전 및 직선운동을 하도록 유도한다.In addition, the housing part 3 has an upper locking protrusion 13 protruding horizontally toward the front at an upper portion of the inner circumferential surface thereof, and a guide wall so that the rail groove 14 is located at the bottom of the upper locking protrusion 13. The guide block 12, the spring rod 6, and the cylinder piston rod 9, which are formed integrally with the yoke blade 16, are partially inserted into the rail grooves 14, and are stably rotated and straightened. Induce exercise.

또한, 상부 걸림돌기(13)의 저면에는 요크 날개(16)의 회전운동 및 가이드 블록(12)과 스프링 로드(6) 및 실린더 피스톤 로드(9)의 직선운동시 마찰계수를 최소화하여 원활하게 작동할 수 있도록 가이드 유도 판체(17)를 부착한다.In addition, the lower surface of the upper locking projection 13 is smoothly operated by minimizing the coefficient of friction during rotational movement of the yoke blade 16 and linear movement of the guide block 12, the spring rod 6 and the cylinder piston rod 9 The guide guide plate 17 is attached so that it can be carried out.

도 5b는 본 발명 액추에이터에서 하우징부의 다른 실시 예를 도시해 보인 측면도이다. Figure 5b is a side view showing another embodiment of the housing portion in the actuator of the present invention.

본 발명 가이드 벽(8)은 상부 걸림돌기(13)와 마주하게 레일홈부(14)의 하부에는 하부 걸림돌기(15)가 돌출되게 형성되어 가이드 블록(12)이 안정적으로 가이드 벽(8)을 따라 움직이도록 유도한다. The guide wall 8 of the present invention is formed so that the lower locking protrusion 15 protrudes from the lower portion of the rail groove 14 facing the upper locking protrusion 13 so that the guide block 12 stably guides the guide wall 8. Induce to move along.

또한, 가이드 벽(8)의 길이는 요크(11)의 회전각도에 비례하게 길이를 형성하는 게 바람직하다. Further, the length of the guide wall 8 preferably forms a length proportional to the rotational angle of the yoke 11.

도 6은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 정면도이고, 도 7은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 측면도이며, 도 8은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 작동상태를 도시해 보인 정면도이고, 도 9는 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 평면도이며, 도 10은 본 발명 하우징부 내부에 삽입된 요크의 조립 상태를 도시해 보인 사시도이다.Figure 6 is a front view showing the assembled state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention, Figure 7 is a side view showing the assembled state of the yoke inserted into the housing portion of the present invention, Figure 8 is a housing of the present invention 9 is a front view illustrating an operating state of the yoke inserted into the unit, and FIG. 9 is a plan view illustrating an assembly state of the yoke inserted into the housing unit of the present invention, and FIG. 10 is a yoke inserted into the housing unit of the present invention. It is a perspective view showing the assembled state of.

본 발명 액추에이터(1)는 하우징부(3) 내부 배면에 일체로 형성된 가이드 벽(8)이 종래의 하우징부(3) 내부에 삽입된 가이드 로드(18) 및 요크 날개(16)의 기능을 하기 때문에 조립 부품 수를 줄일 수 있다.The actuator (1) of the present invention functions as a guide rod (18) and a yoke blade (16) in which a guide wall (8) integrally formed on the rear surface of the housing portion (3) is inserted into the conventional housing portion (3). Therefore, the number of assembly parts can be reduced.

따라서 하우징부(3) 내부에서 가이드 벽(8)의 전방에는 회전축(10)에 의해 회전하는 요크(11)가 삽입되고, 상기 요크(11)에는 전면에만 가이드 벽(8)과 마주하게 하나의 요크 날개(16)가 일체로 형성되어 위치한다.Therefore, the yoke 11 rotating by the rotation shaft 10 is inserted in the front of the guide wall 8 in the housing part 3, and the yoke 11 has only one front surface facing the guide wall 8. The yoke wings 16 are integrally formed and located.

또한, 요크 날개(16)의 상부 중앙에는 가이드 벽(8)의 저부에 위치하여 레일홈부(14)에 삽입되도록 가이드 블록 핀(7)에 의해 가이드 블록(12)을 조립한 후, 가이드 블록(12)의 좌우방향에는 스프링부(2)에서 삽입 돌출된 스프링 로드(6)와 실린더부(4)에서 삽입 돌출된 실린더 피스톤 로드(9)의 끝단을 조립한다.In addition, after assembling the guide block 12 by the guide block pin 7 so as to be positioned at the bottom of the guide wall 8 at the upper center of the yoke wing 16 and inserted into the rail groove 14, the guide block ( 12, the ends of the spring rod 6 inserted and projected from the spring portion 2 and the cylinder piston rod 9 inserted and projected from the cylinder portion 4 are assembled.

그러면 상부 걸림돌기(13)의 저부에는 가이드 블록(12)과 스프링 로드(6)와 실린더 피스톤 로드(9)의 일부가 레일홈부(14)에 위치하게 되면 밸브를 개폐하기 위해 실린더부에서 가해지는 압력에 의해 실린더 피스톤 로드(9)가 직선운동을 하게 되고 이에 실린더 피스톤 로드(9)는 가이드 블록(12)과 스프링 로드(6)와 함께 레일홈부(14)의 공간에서 상부 걸림돌기(13)의 간섭에 의해 직선운동을 하며 요크(11)는 내부의 회전축(10)을 중심으로 좌우 회전한다. Then, when a part of the guide block 12, the spring rod 6, and the cylinder piston rod 9 is positioned at the rail groove portion 14 at the bottom of the upper locking protrusion 13, the cylinder block is applied to open and close the valve. The cylinder piston rod 9 is linearly moved by the pressure, which causes the cylinder piston rod 9 together with the guide block 12 and the spring rod 6 to engage the upper locking projection 13 in the space of the rail groove 14. The linear motion by the interference of the yoke 11 is rotated left and right about the inner rotation shaft 10.

이때 요크(11)가 회전하면서 발생하는 회전하중은 가이드 벽(8)을 통해 가이드 블록(12) 및 스프링 로드(6)와 실린더 피스톤 로드(9)가 안정적으로 작동할 수 있게 감소 되어지며 또한 작동상태 유도 및 지지함으로 인해 가이드 블록(12)의 부피를 최소화할 수 있다. At this time, the rotation load generated while the yoke 11 rotates is reduced to stably operate the guide block 12 and the spring rod 6 and the cylinder piston rod 9 through the guide wall 8. State guidance and support can minimize the volume of the guide block 12.

한편, 요크(11)를 조립하는 순서는 요크(11)에 일체로 형성된 요크 날개(16)에 가이드 블록 핀(7)을 이용하여 가이드 블록(12)을 조립한 후, 하우징부(3) 내부로 삽입하여 하우징홀 센터와 가이드 벽(8)에 맞춰 안착한 다음 스프링 로드(6)와 실린더 피스톤 로드(9)를 가이드 블록(12)에 조립한다.On the other hand, the order of assembling the yoke 11 is to assemble the guide block 12 using the guide block pin 7 to the yoke blade 16 formed integrally with the yoke 11, and then inside the housing portion 3 Insert into the housing hole center and guide wall (8), and then assemble the spring rod (6) and the cylinder piston rod (9) to the guide block (12).

따라서 하우징부(3)는 요크(11)에 이상이 발생하면 분해가 간편하여 유지보수가 기존 제품 대비 용이하고, 스프링부(2)와 실린더부(4)를 하우징부(3)에 볼트로 조립할 때 조립공간을 확보하여 작업성이 용이하다.Therefore, the housing part 3 is easy to disassemble when an abnormality occurs in the yoke 11, so that maintenance is easier than that of the existing product, and the spring part 2 and the cylinder part 4 can be assembled to the housing part 3 with bolts. When the assembly space is secured, workability is easy.

또한, 하우징부(3)의 내주면에 가이드 벽(8)이 일체로 형성되어 가이드 로드(18)보다 강도가 구조적으로 우수하고, 회전하중에 따른 부품변형을 방지할 수 있다. In addition, the guide wall 8 is integrally formed on the inner circumferential surface of the housing part 3 so that the strength is structurally superior to that of the guide rod 18, and parts deformation due to rotational load can be prevented.

도 11은 본 발명 액추에이터의 작동상태를 도시해 보인 정면도이다. 11 is a front view showing an operating state of the actuator of the present invention.

본 발명 액추에이터(1)는 하우징부(3)를 중심으로 양측에는 스프링부(2)와 실린더부(4)가 각각 볼트에 조립된 상태에서 하우징부(3) 내부에는 가이드 벽(8)에 간섭되어 직선 및 회전운동하도록 회전축에 회전하는 요크(11)와, 상기 요크(11)에는 일체로 형성된 요크 날개(16)에는 가이드 블록 핀(7)에 의해 가이드 블록(12)이 조립된 상태에서 가이드 블록(12)에는 스프링 로드(6)와 실린더 피스톤 로드(9)가 조립된다. The actuator 1 of the present invention interferes with the guide wall 8 inside the housing part 3 while the spring part 2 and the cylinder part 4 are assembled to bolts on both sides of the housing part 3, respectively. The guide block 12 is assembled by the guide block pin 7 to the yoke 11 rotating on the rotating shaft so as to linearly and rotationally move, and the yoke blade 16 formed integrally with the yoke 11. In the block 12, a spring rod 6 and a cylinder piston rod 9 are assembled.

따라서 실린더부의 피스톤(18)이 좌측방향으로 이동하면 요크(11) 및 요크 날개(16)는 좌측방향으로 회전을 하고 가이드 블록(12)은 가이드 벽(8)의 저부에서 스프링 로드(6) 및 실린더 피스톤 로드(9)와 함께 부드러운 면접촉을 통해 스프링부(2) 방향으로 직선운동하여 각각의 부품들의 부하를 막아주고, 요크(11)가 원위치한 상태에서 우측으로 회전을 하면 실린더부(4) 방향으로 동일하게 작동을 한다.
Therefore, when the piston 18 of the cylinder portion moves in the left direction, the yoke 11 and the yoke blade 16 rotate in the left direction, and the guide block 12 moves on the spring rod 6 and the bottom of the guide wall 8. With the cylinder piston rod 9, the surface of the parts is prevented by the linear movement in the direction of the spring part 2 through the smooth surface contact, and when the yoke 11 is rotated to the right in the original position, the cylinder part 4 In the same direction.

1: 액추에이터 2: 스프링부
3: 하우징부 4: 실린더부
5: 스프링 6: 스프링 로드
7: 가이드 블록 핀 8: 가이드 벽
9: 실린더 피스톤 로드 10: 회전축
11: 요크 12: 가이드 블록
13: 상부 걸림돌기 14: 레일홈부
15: 하부 걸림돌기 16: 요크 날개
17: 가이드 유도 판체 18: 가이드 로드1: Actuator 2: Spring
3: housing part 4: cylinder part
5: spring 6: spring loaded
7: guide block pin 8: guide wall
9: cylinder piston rod 10: axis of rotation
11: York 12: guide block
13: upper projection 14: rail groove
15: lower projection 16: yoke wing
17: guide guide plate 18: guide rod

Claims (4)

하우징부를 중심으로 일측에는 스프링 로드가 삽입 돌출된 스프링부와 타측에는 실린더 피스톤 로드가 삽입 돌출된 실린더부가 조립된 상태에서 하우징부 내부에는 내주면 일부가 전방을 향해 수평하게 돌출된 상부 걸림돌기가 형성되고, 상기 상부 걸림돌기의 저부에는 내측으로 레일홈부로 구성된 가이드 벽이 일체로 형성된 상태에서 하부징 내부에는 회전축에 의해 회전하는 요크가 삽입되고, 상기 요크의 전면에만 가이드 벽과 마주하게 요크 날개가 위치하고, 상기 요크 날개의 상부 중앙에는 가이드 벽의 저부에 위치한 레일홈부에 위치하도록 가이드 블록 핀에 의해 요크 날개에 조립된 가이드 블록이 위치하고, 상기 가이드 블록의 좌우방향에는 스프링 로드와 실린더 피스톤 로드의 끝단이 조립된 상태에서 실린더부에서 가해지는 압력에 의해 실린더 피스톤 로드가 움직이면 가이드 블록에 조립된 스프링 로드와 실린더 피스톤 로드가 가이드 벽의 저부에서 가이드 벽을 따라 좌우 방향으로 직선운동 하여 요크를 회전시키는 것을 특징으로 하는 하우징부 내주면에 가이드 벽이 형성된 액추에이터.
In the state in which the spring portion is inserted into the spring portion is inserted into the housing portion and the cylinder portion is inserted into the cylinder piston rod is inserted into the other portion of the housing portion, the upper portion of the inner circumferential surface protrudes horizontally toward the front is formed inside the housing portion, In the state in which the guide wall consisting of the rail groove portion is integrally formed at the bottom of the upper locking projection, a yoke rotating by a rotation shaft is inserted into the lower housing, and the yoke wing is positioned to face the guide wall only at the front of the yoke. A guide block assembled to the yoke wing by a guide block pin is positioned at the upper center of the yoke wing so as to be located at a rail groove located at the bottom of the guide wall, and end portions of the spring rod and the cylinder piston rod are assembled to the left and right directions of the guide block. By the pressure exerted by the cylinder The actuator is a cylinder piston rod moves formed with a spring load and the cylinder piston rod, the guide wall in the housing part inner peripheral surface of the feature of rotating the yoke in the linear motion in the horizontal direction along the guide walls in the bottom portion of the guide wall assembly to the guide block.
제 1항에 있어서, 상기 가이드 벽은 레일홈부의 하부에 상부 걸림 돌기와 마주하게 하부 걸림돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 하우징부 내주면에 가이드 벽이 형성된 액추에이터.
The actuator according to claim 1, wherein the guide wall has a lower locking protrusion formed on the lower portion of the rail groove so as to face the upper locking protrusion.
제 1항에 있어서, 상기 상부 걸림 돌기의 저면에는 가이드 유도판체가 부착된 것을 특징으로 하는 하우징부 내주면에 가이드 벽이 형성된 액추에이터.
The actuator according to claim 1, wherein a guide wall is attached to a bottom surface of the upper locking projection.
제 1항에 있어서, 상기 가이드 벽의 길이는 요크의 회전각도에 비례하게 길이가 형성된 것을 특징으로 하는 하우징부 내주면에 가이드 벽이 형성된 액추에이터.
The actuator according to claim 1, wherein the length of the guide wall is formed in proportion to the rotation angle of the yoke.
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