KR101349654B1 - Device for height control of level measurement staff - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치에 관한 것으로서 특히, 원래부터 습지이거나 비온 후 일시적 습지 상태인 토사 지형에서 수준측량 시에 스타프를 습한 지면과 접촉되지 않는 상태로 세워 지지시킨 후 자동으로 높낮이를 조절할 수 있는 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for adjusting the height of a leveling staff for digital aerial map image ultra-precision spatial image drawing. The present invention relates to a leveling device for leveling staff for high-precision spatial imagery for aerial map images for digital map production that can be automatically adjusted in height after being supported without standing in contact with the ground.
수치지도는 지도의 각 위치에 경도, 위도, 해발 등의 좌표정보를 포함시켜 기재하는 것으로 전자지도로 알려져 있으며 항공촬영된 이미지를 이용하는 것이 일반적이다. Digital maps include coordinate information such as longitude, latitude, and sea level at each location of the map, which is known as an electronic map, and it is common to use aerial photographs.
항공기를 이용하여 촬영된 항공영상 이미지를 이용하는 지도제작 과정을 영상도화라고 하며, 항공촬영된 영상 이미지는 항공기의 운항고도, 운항속도, 회전 등에 따라 약간의 차이가 있을 수 있고 또한, 바람과 기압변화 등과 같은 주변환경에 의하여 항공기에 충격이 인가되는 경우도 있을 수 있다. The mapping process using the aerial image taken using the aircraft is called image drawing. The aerial image can be slightly different depending on the aircraft's operating altitude, speed, and rotation. In some cases, an impact may be applied to the aircraft due to the surrounding environment.
특히, 영상도화에 사용되는 항공촬영 이미지는 지상의 지면 또는 물체를 수직선상의 상공에서 촬영되는 것이 매우 바람직하지만 항공기의 회전, 가속도, 진동, 충격 등에 의하여 카메라에 기울기, 흔들림 등이 발생되므로 촬영된 이미지가 수직선상의 상공에서 촬영되지 않을 수도 있다. In particular, it is highly desirable that the aerial photographing image used for image drawing is taken from the ground or an object above the vertical line, but the tilted or shaken the camera due to the rotation, acceleration, vibration, impact, etc. of the aircraft. May not be photographed from above the vertical line.
그러므로 항공기용 카메라가 지상을 수직선상의 상공에서 촬영할 수 있도록 하는 정밀 촬영기술과 촬영된 이미지를 처리하여 수직선상에서 촬영된 것으로 변환하는 정밀 디지털 이미지 데이터 처리 기술 등이 개발되고 있다. Therefore, a precision photographing technique for allowing an aircraft camera to photograph the ground above a vertical line and a precision digital image data processing technique for processing a photographed image and converting the photographed image onto a vertical line are being developed.
이와 같이 수직선상의 상공에서 촬영된 지상 이미지가 영상도화 과정을 통하여 지도로 제작된 후에는 각 지점의 정밀하게 측정된 좌표정보를 기재하여야 된다. As described above, after the ground image photographed from above the vertical line is produced as a map through the image drawing process, precisely measured coordinate information of each point should be described.
지상의 각 지점에 대한 좌표정보를 측정하기 위하여는 척대 또는 표척(스타프, Staff)을 사용하는 것이 매우 일반적이며, 스타프는 기존과 같이 눈금이 표시된 아날로그 방식과 디지털 신호를 이용하는 디지털 방식이 있고, 스타프는 지상의 표면에 정밀하게 위치되어야 한다. In order to measure the coordinate information of each point on the ground, it is very common to use a chuck or staff (staff, staff), and the staff has a digital method using a graduated analog method and a digital signal. The staff must be positioned precisely on the surface of the ground.
지상의 표면은 마른 토지, 습지, 수면 등이 있으며 각각의 경우 해당 표면의 수준을 정밀하게 측량하여야 한다. The surface of the ground is dry land, wetland, water surface, etc. In each case, the level of the surface should be precisely measured.
스타프는 마른 토지 또는 무른 습지가 포함된 지상 표면에 정밀하게 설치된 상태를 유지하여야 해당 좌표정보를 정밀하게 측정할 수 있고 수치지도의 정확도와 신뢰성이 높아지게 되므로 스타프를 지상 표면에 안정되고 정밀하게 설치하는 기술을 개발할 필요성이 있다. Staff must be installed on the ground surface including dry land or soft wetland so that the coordinate information can be precisely measured and the accuracy and reliability of the digital map will be increased. There is a need to develop the technology to install.
스타프를 이용하여 해당 지점의 경도와 위도에 의한 좌표정보를 측량하는 동시에 높낮이 또는 수준을 측량할 수 있고, 수준측량은 기준면 또는 기준표면으로부터 구하고자 하는 위치 또는 점의 표면 높이를 측정하거나, 두 지점 사이의 상대적인 고저차를 구하는 측량 기술을 말한다. Using the staff, you can survey the coordinate information based on the longitude and latitude of the point, and at the same time you can measure the height or level, and the level measurement measures the surface height of the location or point you want to obtain from the reference plane or the reference surface, or A survey technique that finds the relative elevation between points.
각 지점의 좌표 및 수준을 정밀하게 측량하는 경우 항공촬영 이미지를 정밀하게 합성하고 정밀하게 합성된 항공촬영 이미지를 이용하여 공간영상도화를 초정밀 상태로 제작할 수 있다.
In the case of precisely measuring the coordinates and the level of each point, the aerial image can be precisely synthesized, and the spatial image drawing can be produced in a high precision state using the precisely synthesized aerial image.
도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 스타프를 이용하는 수준측량 방법을 설명하는 도시도이다. 1 is a diagram illustrating a level measurement method using a staff according to an embodiment of the prior art.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래기술을 상세히 설명하면 정확한 높이(수준) 값을 알고 있는 시작점(A)에서 높이 값을 구하고자 하는 위치 또는 점(B)까지 측량하는 경우를 예시한 것이다. Hereinafter, the prior art will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrates a case of surveying from a starting point A, which knows an accurate height (level) value, to a position or point B for which a height value is to be obtained.
먼저, S-1 지점에 수준측량기계를 설치한 후 A(이때를 ‘전시’라고 한다) 및 A-1(이때를 ‘후시’라고 한다) 지점에 표척(이하,‘스타프’라고 함)을 설치하고 가상의 시준선을 이용하여 높이(수준 또는 레벨) 차이를 구한다. 이어서 수준측량기계를 이동하여 S-2 지점에 설치하고 상기 A-1(이때는 전시가 된다)의 스타프의 높이 값과 A-2(이때는 후시가 된다)의 스타프의 높이 값을 구한다. 그리고 S-3, S-4에 차례로 수준측량기계를 이동시키면서 이와 함께 스타프도 A-3, B에 차례로 이동시켜가며 스타프의 높이 값을 구해 최종적으로 B점의 높이 값을 구한다.First, a leveling machine is installed at point S-1 and then at the points A (this is called 'exhibition') and A-1 (this time is called 'sight') (hereinafter referred to as 'staff'). Install and use the virtual sight line to find the height (level or level) difference. Subsequently, the leveling machine is moved and installed at the point S-2, and the height values of the staffs of A-1 (in this case, display) and the heights of the staffs of A-2 (in this case, backsight) are obtained. The leveling machine is moved to S-3 and S-4 in turn, and the staff is also moved to A-3 and B in order to obtain the height value of the staff and finally the height value of B point.
즉, 도 1의 경우 수준측량 기계는 총 4회, 스타프는 총 5회 설치하게 되며, 총 8회(전시 4회, 후시 4회)의 관측 값을 통하여 B점의 높이 값을 구하게 된다.That is, in the case of FIG. 1, the leveling machine is installed four times and the staff is installed five times. The height value of the point B is obtained through eight observations (four times and four times).
그러나 이와 같은 수준측량의 작업이 항상 마른 지형에서만 진행되는 것은 아니므로, 젖은 지형에서 종래의 스타프를 이용하여 수준측량 작업을 할 경우 여러 어려움이 발생된다. However, since the leveling work is not always performed only on dry terrain, the leveling work using the conventional staff on wet terrain causes various difficulties.
수준측량의 작업 시 스타프를 개울이나 습지에 설치하는 상황이 발생되고 또한, 평시에는 건조한 지형이지만 비가 내린 후 일시적인 습지 상태의 토사 지형에 스타프를 설치하는 상황이 발생된다.During leveling, there are situations in which staff are installed in creeks or wetlands, and in general, staff are installed in wetland soils that are temporarily dry after rain.
이에 따라 스타프를 젖은 지면에 눕힐 경우 스타프의 표면이 젖은 흙으로 오염되는 동시에 그 눈금이 흙에 가려 보이지 않는 상태가 되므로, 작업자는 이를 방지하기 위해 스타프를 가능한 세워진 상태로 유지해야 하는 불편함이 있고, 부득이 스타프를 지면에 눕혔을 경우 해당 스타프의 눈금에 묻은 흙을 닦아내야 하는 불편함이 따른다. Accordingly, when the staff is lying on the wet ground, the surface of the staff is contaminated with wet soil and the scale is invisible to the soil. Therefore, the worker must keep the staff as erect as possible to prevent this. If the staff is lying on the ground, it is inconvenient to wipe off the dirt on the scale of the staff.
그리고 이는 스타프의 길이가 길어질수록 심한 것으로서, 3단 인출식 스타프를 예로 부연 설명하면, 3단 인출식 스타프가 1단 상태일 경우보다 3단까지 인출되어 스타프의 전체 길이가 길어진 경우 상술한 불편함은 심해진다.
This is more severe as the length of the staff increases, and the three-stage pull-out staff is further described as an example. The above inconvenience is aggravated.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 원래부터 습지이거나 비온 후 일시적 습지 상태인 토사 지형에서 수준측량 시, 스타프를 습한 지면과 접촉되지 않는 상태로 세워 지지시킨 후 자동으로 높낮이를 조절할 수 있는 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치를 제공하는데 목적이 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems as described above, when leveling the soil in the wetland terrain, which is originally wetland or temporary wetland after raining, the staff is automatically supported after standing up in contact with the wet ground The purpose of the present invention is to provide a leveling device for leveling staff for high-precision spatial image mapping of aerial imagery for digital map production.
또한, 본 발명은 스타프의 높낮이 조절이 원격제어 방식을 통해 이루어질 수 있어, 마른 지형에서의 수준측량 시는 물론이고 습지에서의 수준측량 시 스타프를 길게 연장시키는 동시에 이렇게 연장된 스타프를 지면으로부터 수직으로 세워 지지시키는 작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치를 제공하는데 목적이 있다. In addition, the present invention can adjust the height of the staff can be made through a remote control method, at the same time during the level measurement in the wetland as well as during the leveling in the wetlands while extending the staff at the same time the ground is extended It is an object of the present invention to provide a height control device for leveling staff for high-precision spatial image mapping for aerial map images for digital map production, which can be made very easily.
또한, 본 발명은 수준측량을 하는 작업자가 스타프를 세워진 상태로 거치시킨 후 다른 작업을 진행할 수 있어, 습지에서의 수준측량 시 스타프를 지면에 눕히는데 따른 해당 스타프의 더럽혀짐 현상이 근본적으로 방지되고, 또한 경우에 따라 한 명의 작업자가 측량기계 및 스타프를 함께 조작하면서 수준측량 작업을 진행할 수 있도록 하는 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치를 제공하는데 목적이 있다.
In addition, the present invention can be carried out after the worker is leveling the staff in the standing state, the leveling, the soiling phenomenon of the corresponding staff due to laying the staff on the ground during leveling in the wetland is fundamental Height control device for leveling staff for high-precision spatial imagery for aerial map image for digital map production, which can be prevented and in some cases, one operator can operate the surveying machine and staff together. The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치는 모서리마다 수평 유지를 위한 나사홀이 형성되고 중앙에 스타프 하부의 삽입 및 거치를 위한 스타프 지지홀이 형성되되 상기 스타프 지지홀의 내면을 따라 탄성부재가 결합되는 스타프 거치부와, 상기 스타프 거치부의 나사홀들에 개별적으로 나사 결합되고 상기 스타프 거치부의 하면을 기준으로 하방향으로의 서로 다른 길이 조절을 통해 상기 스타프 거치부를 평면이 아닌 지면에서 수평 상태로 유지시키며 하단에 확대된 지름의 받침부가 형성되는 복수의 다리부와, 상기 스타프 거치부의 일면에 형성되는 수평장홀 및 상기 수평장홀에 채워지는 액체 및 수평표시부재 그리고 상기 수평장홀에 상기 액체를 수밀시키며 결합되고 수평표시선이 형성되는 투명창을 포함하여 상기 스타프 거치부의 수평 여부를 표시하는 수평표시부와, 상기 다리부의 상단으로부터 상기 받침부 상면까지의 길이보다 큰 높이를 갖는 상면을 개방한 상자형 구조로 이루어져, 상기 스타프 거치부의 스타프 지지홀 주변으로부터 하향 연장되어 그 하면의 모서리부가 상기 받침부의 상면에 개별 지지되는 스타프 지면 접촉 방지부와, 상기 스타프 거치부에 내장되는 충전지 및 상기 충전지의 충전을 위한 커넥터를 포함하는 전원공급부와, 상기 충전지와 전기적으로 접속되어 충전지의 전원을 전원공급대상에 인가할 수 있는 상태로 상기 스타프 거치부에 설치되는 콘센트와, 상기 스타프 거치부의 스타프 지지홀에 하부가 삽입되어 거치되고, 내측에 수용공간이 형성되는 고정스타프와, 상기 고정스타프의 수용공간에 함께 수용되되 외측에 위치한 스타프의 수용공간에 내측에 위치한 스타프가 삽입되는 방식으로 상기 고정스타프의 수용공간에 차례로 삽입되고 일측 외면에 길이 방향을 따라 랙이 각각 형성되는 복수의 승하강 스타프와, 상기 고정스타프의 내면 상단에 설치되어 최외측에 위치한 상기 승하강 스타프의 랙과 치합되는 제1 피니언과, 상기 제1 피니언에 동력을 전달하기 위해 상기 고정스타프의 내면 상단에 설치되어 상기 전원공급부의 충전지로부터 전원을 공급받는 제1 정역회전모터와, 상기 승하강 스타프 각각의 내면 상단에 설치되어 내측에 위치한 다른 승하강 스타프의 랙과 치합되는 제2 피니언과, 상기 제2 피니언에 동력을 전달하기 위해 상기 승하강 스타프의 내면 상단에 설치되어 상기 전원공급부의 충전지로부터 전원을 공급받는 제2 정역회전모터와, 상기 제1 정역회전모터 및 제2 정역회전모터에 각각 전기적으로 접속된 상태에서 그 일단에 상기 콘센트에 접속되기 위한 플러그가 구비되는 복수의 전원공급선과, 상기 스타프 거치부에 설치되어 상기 제1 및 제2 정역회전모터의 구동신호를 수신하는 무선통신모듈과, 상기 무선통신모듈에 상기 제1 및 제2 정역회전모터의 구동신호를 송신하는 리모콘과, 상기 스타프 거치부에 설치되어 상기 무선통신모듈을 통해 수신되는 상기 리모콘의 모터 구동신호를 입력받아 상기 제1 및 제2 정역회전모터 중 해당 정역회전모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
To achieve the above object, the height adjustment device of leveling staff for digital aerial image image ultra-precision spatial image drawing for drawing digital map of the present invention is formed with a screw hole for horizontal maintenance at each corner and the staff at the center. A staff support hole for insertion and mounting of a lower part is formed, and a staff mounting part having an elastic member coupled to an inner surface of the staff support hole, and screwed individually to screw holes of the staff mounting part. A plurality of leg portions having a base portion having an enlarged diameter formed at a lower end thereof while maintaining the staff holding portion horizontally on the ground rather than a plane by adjusting different lengths in a downward direction based on a lower surface of the mounting portion; A horizontal long hole formed on one surface of the mounting part, a liquid and a horizontal display member filled in the horizontal long hole, and the horizontal long hole A horizontal display for indicating whether the staff is horizontal, including a transparent window coupled to the liquid, and having a horizontal display line, and an upper surface having a height greater than a length from an upper end of the leg portion to an upper surface of the support portion. It is made of a box-shaped structure that is open, the staff ground contact preventing portion that extends downward from the surroundings of the staff support hole of the staff mounting portion, the edge portion of the lower surface is individually supported on the upper surface of the support portion, and the staff mounting portion A power supply unit including a built-in rechargeable battery and a connector for charging the rechargeable battery, an outlet installed in the staff holder in a state of being electrically connected to the rechargeable battery to apply power of the rechargeable battery to a power supply target; A lower part is inserted into the staff support hole of the staff holder and is accommodated therein, and an accommodation space is formed inside. The fixed staff is accommodated together in the receiving space of the fixed staff, but is inserted into the receiving space of the fixed staff in such a way that the staff is located in the inner side in the receiving space of the staff located on the outside and in one outer surface A plurality of elevating staffs each having a rack formed along a longitudinal direction, a first pinion installed at an upper end of the inner surface of the fixed staff and engaged with a rack of the elevating staff located at the outermost side, and the first pinion A first forward and reverse motor installed on the inner surface of the fixed staff to receive power from the power supply unit, and installed on the inner surface of each of the elevating staffs; A second pinion engaged with the rack of the descending staff and an upper surface of the inner surface of the lifting staff to transmit power to the second pinion; A plurality of forward and reverse motors that receive power from a rechargeable battery of a supply unit, and a plug for connecting to the outlet at one end thereof in a state of being electrically connected to the first forward and second reverse motors, respectively. A wireless communication module installed in the power supply line, the staff mounting portion to receive driving signals of the first and second forward and reverse rotation motors, and driving signals of the first and second forward and reverse rotation motors to the wireless communication module. A control unit for transmitting a remote control unit and a control unit for controlling the driving of the forward / reverse rotation motor among the first and second forward and reverse motors by receiving a motor driving signal of the remote control unit installed in the staff holder and receiving the wireless communication module. It is configured to include.
본 발명에 따르면 원래부터 습지이거나 비온 후 일시적 습지 상태인 토사 지형에서 수준측량을 하는 경우, 스타프를 습한 지면과 접촉되지 않는 상태로 세워 지지시킨 후 자동으로 높낮이를 조절할 수 있다. According to the present invention, when leveling the soil in the wetland, which is originally wetland or temporarily wet after rain, the level can be automatically adjusted after supporting the staff standing up in contact with the wet ground.
또한, 스타프의 높낮이 조절이 원격제어 방식을 통해 이루어질 수 있어, 마른 지형에서의 수준측량 시는 물론이고 습지에서의 수준측량 시 스타프를 길게 연장시키고, 연장된 스타프를 지면으로부터 수직으로 세워 지지시키는 작업이 매우 용이하게 이루어지는 장점이 있다. In addition, the height adjustment of the staff can be made through a remote control method, so that the staff is extended long when leveling in dry terrain as well as leveling in wetlands, and the extended staff is raised vertically from the ground. There is an advantage that the supporting operation is made very easy.
또한, 수준측량을 하는 작업자가 스타프를 세워진 상태로 거치시킨 후 다른 작업을 진행할 수 있어, 습지에서의 수준측량 시 스타프를 지면에 눕히는데 따른 더럽혀짐 현상이 근본적으로 방지되고 또한, 경우에 따라 한 명의 작업자가 측량기계 및 스타프를 함께 조작하면서 수준측량 작업을 진행할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the leveling worker can mount the staff in the standing position and proceed with other work, so that the soiling phenomenon caused by laying the staff on the ground during leveling in the wetland is fundamentally prevented. Therefore, there is an advantage that one operator can perform the leveling work while operating the surveying machine and staff together.
도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 수준측량 방법을 설명하는 도시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치의 분해사시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치의 결합사시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치의 전기적 구성을 보인 블록도,
그리고
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치에서 스타프의 승하강을 위한 구조를 보인 도시도 이다. 1 is a diagram illustrating a leveling method according to an embodiment of the prior art;
Figure 2 is an exploded perspective view of the leveling staff height adjustment device for the aerial image image ultra-precision spatial image drawing for digital map production according to an embodiment of the present invention,
3 is a combined perspective view of the leveling staff height adjustment device for the aerial image image ultra-precision spatial image drawing for digital map production according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the leveling staff height adjustment device for the high-precision spatial imagery aerial image image for digital map production according to an embodiment of the present invention,
And
FIG. 5 is a diagram illustrating a structure for raising and lowering a staff in a leveling staff height adjusting device for aerial image image ultra-precision spatial image drawing for digital map production according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the height adjustment device of the leveling staff for the aerial map image ultra-precision spatial image drawing for digital map production according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치의 결합사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프 높낮이 조절장치의 전기적 구성을 보인 기능 블록도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the leveling staff height adjustment device for the aerial image image ultra-precise spatial image drawing for digital map production according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a digital map production according to an embodiment of the present invention Figure 4 is a combined perspective view of the leveling staff height adjustment device for the high-precision spatial image image for aerial imagery, Figure 4 is a leveling staff for the aerial image image ultra-precision spatial imagery for digital map production according to an embodiment of the present invention This is a functional block diagram showing the electrical configuration of the elevator controller.
이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 상세히 설명하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치는 스타프 거치부(10), 다리부(20), 수평표시부(30), 스타프 지면 접촉 방지부(40), 전원공급부(50), 콘센트(60), 고정스타프(70), 승하강 스타프(81,82), 제1 피니언(90), 제1 정역회전모터(100), 제2 피니언(110), 제2 정역회전모터(120), 전원공급선(131,132,133), 무선통신모듈(140), 제어부(160)를 포함하여 구성된다.Hereinafter, with reference to all the accompanying drawings in detail the height adjustment device of the leveling staff for the aerial map image ultra-precision spatial image drawing for digital map production according to an embodiment of the present invention is a
스타프 거치부(10)는 모서리마다 수평 유지를 위한 나사홀(11)이 형성되고 중앙에 스타프 하부의 삽입 및 거치를 위한 스타프 지지홀(12)이 형성되는 블록 구조로서, 본 실시예에서는 이러한 스타프 거치부(10)가 사각 블록의 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 스타프 거치부(10)는 스타프 지지홀(12)의 내면을 따라 탄성부재(13)가 결합되는 것으로서, 이러한 탄성부재(13)는 스타프 지지홀(12)의 내면과 고정스타프(70) 간의 강한 접촉을 방지하는 동시에 스타프 지지홀(12)에 삽입된 고정스타프(70)의 소정 범위의 유동을 허용하는 용도이다.The
즉, 레벨 장비로 스타프의 눈금을 읽을 때 정확한 값을 얻기 위해 스타프를 서서히 앞뒤로 흔들면서 여러 번 측정하게 되므로, 이때 탄성부재(13)가 고정스타프(70)의 유동을 허용하는 것이다.That is, when reading the scale of the staff with the level equipment is measured several times by shaking the staff slowly back and forth to obtain the correct value, the
다리부(20)는 복수로 이루어져 각각의 다리부(20)가 스타프 거치부(10)의 나사홀(11)들에 개별적으로 나사 결합되는 것으로서, 이러한 다리부(20)는 스타프 거치부(10)의 하면을 기준으로 하방향으로의 서로 다른 길이 조절을 통해 스타프 거치부(10)를 수평 상태로 유지시키는 기능을 한다. 즉, 다리부(20)는 스타프 거치부(10)가 경사면이나 굴곡이 심한 지면 등 평탄하지 않은 지면에 거치될 때 해당 스타프 거치부(10)의 수평 상태가 유지될 수 있게 한다. 그리고 다리부(20)들은 하단에 확대된 지름의 받침부(21)가 각각 형성된다.
수평표시부(30)는 스타프 거치부(10)의 수평 여부를 표시하는 기능을 하며, 본 실시 예에서는 이러한 수평표시부(30)가 스타프 거치부(10)의 일면에 형성되는 수평장홀(31) 및 이러한 수평장홀(31)에 채워지는 액체(32)와 수평표시부재(33) 그리고 수평장홀(31)에 액체(32)를 수밀시키며 결합되고 수평표시선이 형성되는 투명창(34)을 포함하는 형태를 예로 하였다. The
스타프 지면 접촉 방지부(40)는 다리부(20)의 상단으로부터 받침부(21) 상면까지의 길이보다 큰 높이를 갖는 상면을 개방한 상자형 구조로 이루어지며, 스타프 거치부(10)의 스타프 지지홀(12) 주변으로부터 하향 연장되어 그 하면의 모서리부가 받침부(21)의 상면에 개별 지지되는 형태이다. The staff ground
스타프 지면 접촉 방지부(40)는 습지 또는 비가 내린 후 습지로 변한 토사 지형에서의 수준측량 시 스타프의 하부에 젖은 흙이 묻지 않도록 하는 기능을 한다. 즉, 스타프 지면 접촉 방지부(40)는 습지 또는 비가 내린 후 습지로 변한 토사 지형에서의 수준측량 시 작업자가 스타프를 스타프 거치부(10)에 거치시키고 다른 작업을 하거나 휴식을 취할 수 있도록 하는 용도이다.The staff ground
전원공급부(50)는 스타프 거치부(10)에 내장되는 충전지(51) 및 충전지(51)의 충전을 위한 커넥터(52)를 포함하여 구성된다. The
전원공급부(50)는 제어부(160), 제1 및 제2 정역회전모터(120) 등 본 발명의 일 실시예에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치의 전기적 구성들에 전원을 공급하는 기능을 한다.The
콘센트(60)는 충전지(51)와 전기적으로 접속되어 충전지(51)의 전원을 전원공급대상에 인가할 수 있는 상태로 스타프 거치부(10)에 설치된다. The
고정스타프(70)는 스타프 거치부(10)의 스타프 지지홀(12)에 하부가 삽입되어 거치되며, 내측에 수용공간(71)이 형성된다. The fixed
승하강 스타프(81, 82)는 복수로써 고정스타프(70)의 수용공간(71)에 함께 수용되며, 복수의 승하강 스타프(81, 82)는 외측에 위치한 승하강 스타프(81)의 수용공간(81a) 내측에 위치한 승하강 스타프(82)가 삽입되는 방식으로 고정스타프(70)의 수용공간(71)에 차례로 삽입된다. The elevating
각각의 승하강 스타프(81, 82)는 그 일측 외면에 길이 방향을 따라 랙(81b, 82b)이 각각 형성된다. 본 실시 예에서는 승하강 스타프(81, 82)가 2개의 구성인 것을 예로 하였으나 이에 한정되는 것이 아니며, 승하강 스타프는 필요에 의하여 1 개 또한 3 개 이상의 구성일 수 있다. Each of the elevating
제 1 피니언(90)은 고정스타프(70)의 내면 상단에 설치되어 최외측에 위치한 승하강 스타프(81)의 랙(81b)과 치합 된다. The
제 1 정역회전모터(100)는 제 1 피니언(90)에 동력을 전달하기 위하여 고정스타프(70)의 내면 상단에 설치되며, 이러한 제1 정역회전모터(100)는 전원공급부(50)의 충전지(51)로부터 전원을 공급받는다. The first forward and
제 2 피니언(110)은 승하강 스타프(81, 82) 각각의 내면 상단에 설치되어 내측에 위치한 다른 승하강 스타프의 랙과 치합된다. 일 실시 예에서는 승하강 스타프가 2 개로 구성되므로 제 2 피니언(110)은 두 승하강 스타프 중 바깥쪽에 위치한 승하강 스타프(81)에 설치된다.The
제 2 정역회전모터(120)는 제 2 피니언(110)에 동력을 전달하기 위해 바깥쪽 승하강 스타프(81)의 내면 상단에 설치되어 전원공급부(50)의 충전지(51)로부터 동작 전원을 공급받는다.The second forward and
도 5 는 고정스타프(70)와 바깥쪽 승하강 스타프(81) 그리고 바깥쪽 승하강 스타프(81)와 안쪽 승하강 스타프(82) 간의 랙(81b, 82b) 및 피니언(90, 110) 간의 결합구조 그리고 피니언(90, 110)들에 대한 제 1 및 제 2 정역회전모터(100, 120)의 결합 구조를 개략적으로 보인 도면이다. 5 shows the
제 1 및 제 2 정역회전모터(100, 120)와 랙(81b, 82b) 및 피니언(90, 110)의 크기가 고정스타프(70)와 승하강 스타프(81, 82)에 비해 상대적으로 크게 도시되어 있으나, 이는 도시의 편의를 위한 것이며, 실제로는 제 1 및 제 2 정역회전모터(100, 120)와 랙(81b, 82b) 및 피니언(90, 110)은 고정스타프(70) 및 승하강 스타프(81, 82)에 비해 도시된 것보다 작게 형성된다.The sizes of the first and second forward and reverse
다시 도 2 내지 도 4 로 돌아가서, 전원공급선(131, 132, 133)은 제1 정역회전모터(100) 및 제2 정역회전모터(120)에 각각 전기적으로 접속된 상태에서 그 일단에 콘센트(60)에 접속되기 위한 플러그(131a, 132a, 133a)가 구비되는 구조로써, 이러한 전원공급선(131, 132, 133)은 고정스타프(70) 및 승하강 스타프(81, 82)들에 개별적으로 설치된다. 2 to 4 again, the
이에 따라 고정스타프(70) 및 승하강 스타프(81, 82)들은 전원공급선(131, 132, 133)의 외부 인출을 위한 장홀을 형성하고 있으며, 이러한 장홀은 해당 스타프의 적정 영역에 설치되는 일반적인 장홀의 형태이면 될 것이므로, 본 일 실시 예에서 이에 대한 구체적인 도시는 생략하였다.Accordingly, the fixed
무선통신모듈(140)은 스타프 거치부(10)에 설치되어 제1 및 제2 정역회전모터(100, 120)의 구동신호를 수신한다.The
리모콘(150)은 무선통신모듈(140)에 제1 및 제2 정역회전모터(100, 120)의 구동신호를 송신하는 것으로서, 이러한 리모콘(150)은 수준측량을 하는 작업자가 휴대하여 조작한다.The
제어부(160)는 스타프 거치부(10)에 설치되어 무선통신모듈(140)을 통해 수신되는 리모콘(150)의 모터 구동신호를 입력받아 제1 및 제2 정역회전모터(100, 120) 중 해당 정역회전모터의 구동을 제어한다.The
상술한 도 2 내지 도 5 의 실시 예를 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치는 원래부터 습지이거나 비온 후 일시적 습지 상태인 토사 지형에서 수준측량 시, 스타프를 습한 지면과 접촉되지 않는 상태로 세워 지지시킨 후 자동으로 높낮이를 조절할 수 있게 한다. As can be seen through the embodiment of Figures 2 to 5 described above, the height adjustment device of the leveling staff for the aerial map image ultra-precision spatial image drawing for digital map production according to the present invention after the wet or rain from the original During level surveys on temporary wetland soils, the staff will be able to adjust the height automatically after standing and supporting the staff out of contact with wet ground.
또한, 스타프의 높낮이 조절이 원격제어 방식을 통해 이루어질 수 있어, 마른 지형에서의 수준측량 시는 물론이고 습지에서의 수준측량 시 스타프를 길게 연장시키고 연장된 스타프를 지면으로부터 수직으로 세워 지지시키는 작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있게 한다. In addition, the height adjustment of the staff can be made through a remote control method, so that the staff can be extended for a long time when leveling in dry terrain as well as in wetlands, and the extended staff is erected vertically from the ground. This makes the operation very easy.
또한, 수준측량을 하는 작업자가 스타프를 세워진 상태로 거치시킨 후 다른 작업을 진행할 수 있어, 습지에서의 수준측량 시 스타프를 지면에 눕히는데 따른 해당 스타프의 더럽혀짐 현상이 근본적으로 방지되고 또한, 경우에 따라 한 명의 작업자가 측량기계 및 스타프를 함께 조작하면서 수준측량 작업을 진행할 수 있게 한다. In addition, the leveling worker can mount the staff in the standing position and proceed with other work, thereby preventing the soiling of the staff due to the laying of the staff on the ground during leveling in the wetland. In some cases, it is also possible for one operator to proceed with the leveling operation while operating the surveying machine and staff together.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is just one embodiment for implementing the height adjustment device of the leveling staff for the aerial map image ultra-precise spatial image drawing for digital map production according to the present invention, the present invention is limited to the above embodiment Without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains has the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made. something to do.
10 : 스타프 거치부 11 : 나사홀
12 : 스타프 지지홀 13 : 탄성부재
20 : 다리부 21 : 받침부
30 : 수평표시부 31 : 수평장홀
32 : 액체 33 : 수평표시부재
34 : 투명창 40 : 스타프 지면 접촉 방지부
50 : 전원공급부 51 : 충전지
52 : 커넥터 60 : 콘센트
70 : 고정스타프 71,81a,82a : 수용공간
81,82 : 승하강 스타프 81b,82b : 랙
90 : 제1 피니언 100 : 제1 정역회전모터
110 : 제2 피니언 120 : 제2 정역회전모터
131,132,133 : 전원공급선 140 : 무선통신모듈
150 : 리모콘 160 : 제어부10: staff mounting part 11: screw hole
12: staff support hole 13: elastic member
20: leg portion 21: support portion
30: horizontal display unit 31: horizontal long hole
32: liquid 33: horizontal display member
34: transparent window 40: staff ground contact prevention portion
50: power supply 51: rechargeable battery
52: connector 60: outlet
70: fixed
81,82:
90: first pinion 100: first forward rotation motor
110: second pinion 120: second reverse rotation motor
131,132,133: power supply line 140: wireless communication module
150: remote control 160: control unit
Claims (1)
상기 스타프 거치부의 나사홀들에 개별적으로 나사 결합되고 상기 스타프 거치부의 하면을 기준으로 하방향으로의 서로 다른 길이 조절을 통해 상기 스타프 거치부를 평면이 아닌 지면에서 수평 상태로 유지시키며 하단에 확대된 지름의 받침부가 형성되는 복수의 다리부;
상기 스타프 거치부의 일면에 형성되는 수평장홀 및 상기 수평장홀에 채워지는 액체 및 수평표시부재 그리고 상기 수평장홀에 상기 액체를 수밀시키며 결합되고 수평표시선이 형성되는 투명창을 포함하여 상기 스타프 거치부의 수평 여부를 표시하는 수평표시부;
상기 다리부의 상단으로부터 상기 받침부 상면까지의 길이보다 큰 높이를 갖는 상면을 개방한 상자형 구조로 이루어져, 상기 스타프 거치부의 스타프 지지홀 주변으로부터 하향 연장되어 그 하면의 모서리부가 상기 받침부의 상면에 개별 지지되는 스타프 지면 접촉 방지부;
상기 스타프 거치부에 내장되는 충전지 및 상기 충전지의 충전을 위한 커넥터를 포함하는 전원공급부;
상기 충전지와 전기적으로 접속되어 충전지의 전원을 전원공급대상에 인가할 수 있는 상태로 상기 스타프 거치부에 설치되는 콘센트;
상기 스타프 거치부의 스타프 지지홀에 하부가 삽입되어 거치되고, 내측에 수용공간이 형성되는 고정스타프;
상기 고정스타프의 수용공간에 함께 수용되되 외측에 위치한 스타프의 수용공간에 내측에 위치한 스타프가 삽입되는 방식으로 상기 고정스타프의 수용공간에 차례로 삽입되고 일측 외면에 길이 방향을 따라 랙이 각각 형성되는 복수의 승하강 스타프;
상기 고정스타프의 내면 상단에 설치되어 최외측에 위치한 상기 승하강 스타프의 랙과 치합되는 제1 피니언;
상기 제1 피니언에 동력을 전달하기 위해 상기 고정스타프의 내면 상단에 설치되어 상기 전원공급부의 충전지로부터 전원을 공급받는 제1 정역회전모터;
상기 승하강 스타프 각각의 내면 상단에 설치되어 내측에 위치한 다른 승하강 스타프의 랙과 치합되는 제2 피니언;
상기 제2 피니언에 동력을 전달하기 위해 상기 승하강 스타프의 내면 상단에 설치되어 상기 전원공급부의 충전지로부터 전원을 공급받는 제2 정역회전모터;
상기 제1 정역회전모터 및 제2 정역회전모터에 각각 전기적으로 접속된 상태에서 그 일단에 상기 콘센트에 접속되기 위한 플러그가 구비되는 복수의 전원공급선;
상기 스타프 거치부에 설치되어 상기 제1 및 제2 정역회전모터의 구동신호를 수신하는 무선통신모듈;
상기 무선통신모듈에 상기 제1 및 제2 정역회전모터의 구동신호를 송신하는 리모콘;
상기 스타프 거치부에 설치되어 상기 무선통신모듈을 통해 수신되는 상기 리모콘의 모터 구동신호를 입력받아 상기 제1 및 제2 정역회전모터 중 해당 정역회전모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 수치지도 제작용 항공영상이미지 초정밀 공간영상도화를 위한 수준측량 스타프의 높낮이 조절장치.
A staff holder for forming a horizontal hole at each corner and having a staff support hole for insertion and mounting of the staff bottom in the center, the elastic member being coupled along the inner surface of the staff support hole;
The screw holes are individually screwed into the screw holes of the staff, and by adjusting different lengths in the downward direction based on the lower surface of the staff, it is possible to keep the staff on the floor in a horizontal state rather than on a flat surface. A plurality of leg portions formed with an enlarged diameter support portion;
The staff holder includes a horizontal long hole formed on one surface of the staff holder, a liquid and a horizontal display member filled in the horizontal long hole, and a transparent window which is combined with the liquid in the horizontal long hole to form a horizontal display line. A horizontal display unit displaying whether or not it is horizontal;
It has a box-shaped structure that opens the upper surface having a height greater than the length from the upper end of the leg portion to the upper surface of the base portion, and extends downward from the surroundings of the staff support hole of the staff mounting portion so that the edge of the lower surface of the upper portion of the base portion A staff ground contact prevention portion individually supported on the support;
A power supply unit including a rechargeable battery embedded in the staff holder and a connector for charging the rechargeable battery;
An electrical outlet connected to the rechargeable battery and installed in the staff holder in a state in which power of the rechargeable battery can be applied to a power supply object;
A fixed staff having a lower portion inserted into the staff support hole of the staff holder and having an accommodation space therein;
The fixed staff is accommodated together in the receiving space, but is inserted into the receiving space of the fixed staff in such a way that the staff is located in the inner side in the receiving space of the staff located on the outside and the rack along the longitudinal direction on one side surface A plurality of lifting staffs respectively formed;
A first pinion installed at an upper end of an inner surface of the fixed staff and engaged with a rack of the elevating staff located at an outermost side thereof;
A first forward and reverse motor installed at an upper end of the inner surface of the fixed staff so as to transmit power to the first pinion and receiving power from a rechargeable battery of the power supply unit;
A second pinion installed at an upper end of each inner surface of the elevating staff and engaged with a rack of another elevating staff located inside;
A second forward and reverse motor installed at an upper end of an inner surface of the elevating staff to transmit power to the second pinion and receiving power from a rechargeable battery of the power supply unit;
A plurality of power supply lines having plugs for connecting to the outlet at one end thereof while being electrically connected to the first forward and reverse motors;
A wireless communication module installed at the staff holder to receive driving signals of the first and second forward and reverse motors;
A remote controller for transmitting driving signals of the first and second forward and reverse motors to the wireless communication module;
A numerical map including a control unit installed in the staff holder and receiving a motor driving signal of the remote controller received through the wireless communication module to control driving of the forward / reverse motor among the first and second forward / reverse motors; Height adjustment device of leveling staff for high precision spatial image drawing for aerial image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130107321A KR101349654B1 (en) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | Device for height control of level measurement staff |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020130107321A KR101349654B1 (en) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | Device for height control of level measurement staff |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101349654B1 true KR101349654B1 (en) | 2014-01-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020130107321A KR101349654B1 (en) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | Device for height control of level measurement staff |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101349654B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20160042550A (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-20 | 노희아 | Staff Cradle |
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- 2013-09-06 KR KR1020130107321A patent/KR101349654B1/en active IP Right Grant
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