KR101349646B1 - Suspension apparatus for commercial vehicle - Google Patents

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KR101349646B1
KR101349646B1 KR1020120076084A KR20120076084A KR101349646B1 KR 101349646 B1 KR101349646 B1 KR 101349646B1 KR 1020120076084 A KR1020120076084 A KR 1020120076084A KR 20120076084 A KR20120076084 A KR 20120076084A KR 101349646 B1 KR101349646 B1 KR 101349646B1
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vehicle
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slider
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KR1020120076084A
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주형준
김찬중
이봉현
권성진
배철용
김철수
김규식
정승환
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a suspension for a commercial vehicle comprising upper and lower plates (10, 20) which are separated at constant intervals and are arranged in parallel with each other, a magnetic suspension tool (30) which absorbs vibration of the upper plate (10), and a control unit (40) which controls a distance between magnetics positioned in an upper part and a lower part of the magnetic suspension tool (30). The present invention is provided to minimize the vibration to be delivered to a driver by controlling an intensity change section of the magnetic suspension tool according to a road condition.

Description

상용차용 현가장치{SUSPENSION APPARATUS FOR COMMERCIAL VEHICLE}Suspensions for commercial vehicles {SUSPENSION APPARATUS FOR COMMERCIAL VEHICLE}

본 발명은 상용차용 현가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주행시 노면 조건에 따라 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 조절하여 운전자에게 전달되는 진동을 최소화하는 상용차용 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension for a commercial vehicle, and more particularly to a suspension for a commercial vehicle to minimize the vibration transmitted to the driver by adjusting the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism in accordance with the road surface conditions when driving the vehicle.

일반적으로 상용차는 운전자의 운전시간이 길고, 운전조건이 가혹하기 때문에, 차량의 현가계뿐만 아니라 시트에 현가장치를 설치해서 운전자의 피로감을 줄이고, 안락감을 증대시킨다. In general, a commercial vehicle has a long driving time and a severe driving condition. Thus, a suspension device is installed on a seat as well as a vehicle's suspension system to reduce fatigue and increase comfort.

이를 위해, 상용차는 코일스프링의 저가형 현가장치를 이용하거나, 에어스프링 같은 고가형 현가장치를 이용하고 있다. To this end, commercial vehicles use low-cost suspensions of coil springs or expensive suspensions such as air springs.

한편, 마그네틱 현가기구는 선형스프링과 자석의 힘을 이용하여, 비선형 스프링을 구성함으로써, 원가는 낮추고 에어스프링의 진동절연에 버금가는 성능을 구현할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, the magnetic suspension mechanism has the advantage of lowering the cost and comparable to the vibration isolation of the air spring by configuring a non-linear spring by using the force of the linear spring and the magnet.

예를 들어, 도 1은 선형스프링, 자석 스프링 및 시트 현가장치의 강성 변화 그래프이고, 도 2는 종래의 마그네틱 현가기구의 사시도이다. For example, Figure 1 is a stiffness change graph of the linear spring, magnetic spring and seat suspension, Figure 2 is a perspective view of a conventional magnetic suspension mechanism.

도 1의 (a)에는 선형스프링의 강성 변화 그래프가 도시되어 있고, 도 1의 (b)에는 자석 스프링의 강성 변화 그래프가 도시되어 있으며, 도 1의 (c)에는 도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 선형스프링과 자석 스프링을 적용한 시트 현가장치의 강성 변화 그래프가 도시되어 있다. Figure 1 (a) shows a graph of the stiffness change of the linear spring, Figure 1 (b) shows a graph of the stiffness change of the magnet spring, Figure 1 (c) of Figure 1 (a) and The stiffness change graph of the seat suspension applying the linear spring and the magnet spring shown in (b) is shown.

즉, 선형스프링과 자석 스프링을 적용한 시트 현가장치는 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이, 일정 구간 동안 하중에 따른 위치변화가 없거나, 입력되는 진동보다 적은 진동이 전달되도록 흡수하는 구간을 가진다. That is, as shown in (c) of FIG. 1, the seat suspension device using the linear spring and the magnet spring has a section for absorbing such that there is no change in position according to the load or a vibration less than the input vibration is transmitted for a predetermined section. .

한편, 종래의 마그네틱 현가기구는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정되어 설치되는 제1 자석(1)과 진동에 의해 승강 동작하도록 설치되는 제 2자석(2)의 극 간격이 고정되어 강성이 변동하는 구간이 설계시에 고정되었다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the conventional magnetic suspension mechanism has a fixed pole space between the first magnet 1 that is fixedly installed and the second magnet 2 that is installed to move up and down by vibration. The section was fixed at design time.

따라서 종래의 마그네틱 현가기구는 차량의 주행조건에 따라 자석의 극 간격을 조절할 수 있는 기능이 없어 운전자에게 최적의 현가 성능을 제공하는데 한계가 있었다.Therefore, the conventional magnetic suspension mechanism has a limitation in providing the optimum suspension performance to the driver because there is no function to adjust the pole spacing of the magnet according to the driving conditions of the vehicle.

즉, 종래의 마그네틱 현가기구는 일반적으로 차량의 주요 주행조건에 따라 강성변경구간을 임의로 설정해서 자석의 극 간격이 고정되어 있다. That is, in the conventional magnetic suspension mechanism, the pole spacing of the magnet is fixed by arbitrarily setting the stiffness change section in accordance with the main driving conditions of the vehicle.

하지만, 비포장도로를 주로 주행하는 차량의 경우, 차량 바닥의 진동 변위량이 크기 때문에, 마그네틱 현가기구는 진동 변위량이 큰 가진(excitation, 加振)에 대한 강성변경구간을 설정해야할 필요가 있다. However, in the case of a vehicle mainly traveling on the unpaved road, since the amount of vibration displacement of the vehicle floor is large, the magnetic suspension mechanism needs to set a stiffness change section for an excitation of a large amount of vibration displacement.

그리고 포장도로를 주로 주행하는 차량의 경우, 차량 바닥의 진동 변위량이 작기 때문에, 마그네틱 현가기구는 진동 변위량이 작은 가진에 대한 강성변경구간을 설정해야할 필요가 있다.In the case of a vehicle mainly traveling on the pavement, the vibration displacement of the vehicle floor is small, and the magnetic suspension mechanism needs to set a stiffness change section for the excitation of the vibration displacement.

따라서 차량 주행시 노면조건에 따라 마그네틱 현가장치의 강성변경구간을 조절할 수 있는 마그네틱 현가기구의 개발이 필요한 실정이다.
Therefore, it is necessary to develop a magnetic suspension mechanism that can adjust the stiffness change section of the magnetic suspension device according to the road surface conditions when driving the vehicle.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행시 노면조건에 따라 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 조절할 수 있는 상용차용 현가장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to provide a suspension device for commercial vehicles that can adjust the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism according to the road surface conditions when the vehicle driving.

본 발명의 다른 목적은 운전자에게 전달되는 진동을 최소화하여 운전자에게 최적의 승차감을 제공할 수 있는 상용차용 현가장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a suspension device for a commercial vehicle that can provide an optimum riding comfort to the driver by minimizing the vibration transmitted to the driver.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 일정 간격만큼 이격되어 나란하게 배치되는 상부 및 하부 플레이트, 상기 상부 및 하부 플레이트에 각각 연결되는 제1 및 제2 프레임에 각각 상하로 한 쌍씩 설치되는 2쌍의 자석을 구비하여 상기 상부 플레이트의 진동을 흡수하는 마그네틱 현가기구 그리고 상기 마그네틱 현가기구의 상부 및 하부에 설치된 자석 쌍 사이의 거리를 조절하는 조절부를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is the upper and lower plates, which are arranged side by side spaced apart by a predetermined interval, respectively in the first and second frames connected to the upper and lower plates, respectively It includes a pair of magnets installed in pairs up and down one by one magnetic suspension mechanism for absorbing the vibration of the upper plate and an adjustment unit for adjusting the distance between the pair of magnets installed on the upper and lower portions of the magnetic suspension mechanism.

상기 상부 플레이트와 하부 플레이트에 각각 연결되어 서로 결합되는 제1 및 제2 로드를 감싸도록 배치되어 상기 상부 플레이트의 진동을 흡수하는 코일 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a coil spring which is connected to each of the upper plate and the lower plate to surround the first and second rods coupled to each other to absorb the vibration of the upper plate.

상기 마그네틱 현가기구는 상기 제1 프레임의 일측면에 상하로 배치되어 각각 상하방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2 자석과 상기 제2 프레임의 일측면에 제1 및 제2 자석과 서로 동일한 극이 마주보도록 상하로 배치되어 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제3 및 제4 자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.The magnetic suspension mechanisms are arranged up and down on one side of the first frame to be slidably moved up and down, respectively, and the first and second magnets on one side of the second frame. It is characterized in that it comprises a third and fourth magnets which are arranged up and down so as to face the same pole so as to be slidably movable.

상기 제1 및 제3 자석은 서로 밀어내는 척력이 작용하도록 각각 S극이 서로 마주보도록 설치되고, 상기 제2 및 제4자석은 척력이 작용하도록 각각 N극이 서로 마주보도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The first and third magnets are respectively installed so that the S poles face each other so that the repulsive force pushing against each other, and the second and fourth magnets are installed so that the N poles face each other so that the repulsive force acts. .

차량 바닥으로부터 가해지는 진동에 의해 상기 상부 플레이트가 상승하면서 제1 및 제2 자석이 상승하는 경우, 상기 제2 및 제3 자석은 인력에 의해서 상기 상부 플레이트의 상승을 제한하는 것을 특징으로 한다.When the first and second magnets are lifted while the upper plate is raised by the vibration applied from the vehicle floor, the second and third magnets are limited by the attraction of the upper plate.

상기 조절부는 상기 상부 플레이트에 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 슬라이더, 일단이 각각 상기 제1 및 제2 자석에 연결되고 타단은 상기 슬라이더에 연결되는 제1 및 제2 링크부재, 일단이 각각 상기 제3 및 제4 자석에 연결되고 타단은 상기 슬라이더의 일면에 접하는 제3 및 제4 링크부재 및 상기 상부 플레이트의 하면에 하방을 향해 결합된 제3 프레임에 나사 결합되어 상기 슬라이더를 수평 방향으로 이동시키는 조절로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit is a slider that is slidably coupled to the upper plate in a horizontal direction, one end is connected to the first and second magnets, respectively, the other end is connected to the slider, the first and second link members, one end is respectively Third and fourth link members connected to third and fourth magnets and connected to one surface of the slider and screwed to a third frame coupled downward to a lower surface of the upper plate to move the slider in a horizontal direction. It characterized in that it comprises a control rod to.

상기 조절로드는 일단부에 마련된 조절레버의 회전에 의해, 상기 제1 및 제2 링크부재와 제3 및 제4 링크부재가 차량 바닥의 진동 변위량이 큰 비포장도로 주행시 상기 제1 및 제2 자석 사이의 거리와 제3 및 제4 자석 사이의 거리가 멀어지도록 각각 상방 및 하방으로 회전운동하고, 차량 바닥의 진동 변위량이 작은 포장도로 주행시 상기 제1 및 제2 자석 사이의 거리와 제3 및 제4 자석 사이의 거리가 가까워지도록 각각 하방 및 상방으로 회전운동하게 수평 이동되는 것을 특징으로 한다.The adjusting rod is rotated between the first and second magnets when the first and second link members and the third and fourth link members are driven on a dirt road having a large amount of vibration displacement of the vehicle floor by rotation of the control lever provided at one end thereof. The upper and lower rotational movements so that the distance between the first and second magnets and the third and fourth magnets are farther apart, respectively, and the distance between the first and second magnets and the third and fourth magnets when driving on a pavement with a small amount of vibration displacement of the vehicle floor. It is characterized in that the horizontal movement to rotate downward and upward respectively so that the distance between the magnets are closer.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량 주행시 노면조건에 따라 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 조절해서 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화할 수 있다. As described above, the present invention can minimize the vibration transmitted to the driver from the road surface by adjusting the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism in accordance with the road surface conditions when the vehicle driving.

즉, 본 발명은 비포장도로와 같이 차량 바닥의 진동 변위량이 큰 노면을 주행하는 경우, 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 크게 조절하여 입력되는 진동을 최소화하여 좌석에 전달할 수 있다. That is, the present invention can be transmitted to the seat by minimizing the input vibration by greatly adjusting the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism, such as when driving on a road surface with a large amount of vibration displacement of the vehicle floor, such as a dirt road.

그리고 본 발명은 포장도로와 같이 차량 바닥의 진동 변위량이 작은 노면을 주행하는 경우, 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 작게 조절하여 바닥으로부터 전달되는 진동을 효과적으로 흡수하여 좌석의 높이를 일정하게 유지할 수 있다. In addition, the present invention, when traveling on a road surface with a small amount of vibration displacement of the vehicle floor, such as a pavement, by adjusting the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism to effectively absorb the vibration transmitted from the floor to maintain a constant height of the seat .

이와 함께, 본 발명은 바닥으로부터 가해지는 진동 변위량이 매우 큰 경우, 마그네틱 현가기구에 서로 동일한 극성이 마주보도록 설치된 한 쌍의 자석을 이용해서 상부 플레이트의 상승을 제한하여 좌석에 전달되는 진동을 최소화할 수 있다.
In addition, the present invention, when the amount of vibration displacement applied from the floor is very large, by using a pair of magnets installed on the magnetic suspension mechanism to face the same polarity to each other to limit the rise of the upper plate to minimize the vibration transmitted to the seat Can be.

도 1은 선형스프링, 자석 스프링 및 시트 현가장치의 강성 변화 그래프,
도 2는 종래의 마그네틱 현가기구의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치의 정면도,
도 4는 도 3에 도시된 A-A선에 대한 측단면도,
도 5는 도 3에 도시된 B-B선에 대한 측단면도,
도 6은 상용차용 현가장치의 강성변경구간을 증가시킨 상태를 보인 동작 상태도,
도 7은 상용차용 현가장치의 강성변경구간을 감소시킨 상태를 보인 동작 상태도,
도 8은 도 6 및 도 7에 도시된 상용차용 현가장치의 강성 변화 그래프. 1 is a stiffness change graph of the linear spring, magnetic spring and seat suspension,
2 is a perspective view of a conventional magnetic suspension mechanism,
3 is a front view of a suspension device for commercial vehicles according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view of the AA line shown in FIG.
5 is a side cross-sectional view of the BB line shown in FIG.
6 is an operational state diagram showing a state in which the stiffness change interval of the suspension device for commercial vehicles is increased;
7 is an operating state diagram showing a state in which the stiffness change interval of the suspension device for commercial vehicles is reduced;
8 is a stiffness change graph of the suspension device for commercial vehicles shown in FIGS. 6 and 7.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a suspension device for a commercial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시 예에서는 차량의 현가장치와 별도로 좌석에 설치되는 상용차용 현가장치를 설명하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the present embodiment, a suspension for a commercial vehicle installed in a seat separately from the suspension of the vehicle is described, but the present invention is not necessarily limited thereto.

즉, 본 발명은 상용차뿐만 아니라, 일반적인 승용차나 오토바이, 자전거와 같은 다양한 형태의 운송장치에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다. That is, it should be noted that the present invention can be applied to various types of transportation devices such as general cars, motorcycles, bicycles, as well as commercial vehicles.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치의 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 A-A선에 대한 측단면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 B-B선에 대한 측단면도이다. 3 is a front view of a suspension device for a commercial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view of the AA line shown in Figure 3, Figure 5 is a side cross-sectional view of the BB line shown in FIG. .

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 마그네틱 현가장치는 리니어 스프링과 함께 상용차의 현가장치에 장착되고, 차량 주행시 노면조건에 따라 강성변경구간을 조절하여 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화한다. Magnetic suspension according to a preferred embodiment of the present invention is mounted to the suspension of the commercial vehicle with a linear spring, and minimizes the vibration transmitted to the driver from the road surface by adjusting the stiffness change section according to the road conditions when the vehicle running.

이를 위해, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치는 도 3 에 도시된 바와 같이, 일정 간격만큼 이격되어 나란하게 배치되는 상부 및 하부 플레이트(10,20), 상부 및 하부 플레이트(10,20)에 각각 연결되는 제1 및 제2 프레임(11,21)에 각각 상하로 한 쌍씩 설치되는 2쌍의 자석을 구비하여 상부 플레이트(10)의 진동을 흡수하는 마그네틱 현가기구(30), 그리고 마그네틱 현가기구(30)의 상부 및 하부에 설치된 자석 쌍 사이의 거리를 조절하는 조절부(40)를 포함한다. To this end, the suspension device for commercial vehicles according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the upper and lower plates 10, 20, side by side spaced apart by a predetermined interval, the upper and lower plates 10, A magnetic suspension device 30 having two pairs of magnets installed in pairs up and down respectively in the first and second frames 11 and 21 respectively connected to 20) to absorb vibration of the upper plate 10, and It includes an adjustment unit 40 for adjusting the distance between the pair of magnets installed on the upper and lower portions of the magnetic suspension mechanism (30).

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(10)와 하부 플레이트(20) 사이에 설치되는 코일 스프링(50)을 더 포함한다. In addition, the suspension device for commercial vehicles according to the preferred embodiment of the present invention further includes a coil spring 50 installed between the upper plate 10 and the lower plate 20, as shown in FIG.

여기서, 상부 플레이트(10)는 차량의 좌석에 설치되고, 하부 플레이트(20)는 차체에 설치될 수 있다. Here, the upper plate 10 may be installed in the seat of the vehicle, the lower plate 20 may be installed in the vehicle body.

그리고 코일 스프링(50)은 상부 플레이트(10)의 진동 방향을 따라 배치되어 마그네틱 현가기구(30)와 함께 상부 플레이트(10)의 진동을 흡수하는 역할을 한다. The coil spring 50 is disposed along the vibration direction of the upper plate 10 to absorb the vibration of the upper plate 10 together with the magnetic suspension mechanism 30.

이러한 코일 스프링(50)은 상부 및 하부 플레이트(10,20)에 각각 연결된 제1 및 제2 로드(12,22)를 감싸도록 배치된다. The coil spring 50 is disposed to surround the first and second rods 12 and 22 connected to the upper and lower plates 10 and 20, respectively.

제1 및 제2 로드(12,22) 중 어느 하나에는 결합돌기가 형성되고, 다른 하나에는 결합돌기가 승강 동작할 수 있도록 결합돌기의 길이보다 길게 요입되어 결합홈이 형성될 수 있다. One of the first and second rods 12 and 22 may be provided with a coupling protrusion, and the other may be recessed longer than the length of the coupling protrusion so that the coupling protrusion may move up and down.

그리고 상부 플레이트(10)의 하면에는 하방을 향해 제1 프레임(11)이 설치되고, 하부 플레이트(20)의 상면에는 제1 프레임(11)과 일정 간격만큼 이격되어 상방을 향해 제2 프레임(21)이 설치된다. The lower surface of the upper plate 10 is provided with a first frame 11 facing downward, and the upper surface of the lower plate 20 is spaced apart from the first frame 11 by a predetermined interval and the second frame 21 is directed upward. ) Is installed.

마그네틱 현가기구(30)는 제1 프레임(11)의 일측면에 상하로 배치되어 각각 상하방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2 자석(31,32)과 제2 프레임(21)의 일측면에 제1 및 제2 자석(31,32)과 서로 동일한 극이 마주보도록 상하로 배치되어 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제3 및 제4 자석(33,34)을 포함한다.The magnetic suspension mechanism 30 of the first and second magnets 31 and 32 and the second frame 21 are disposed up and down on one side of the first frame 11 to be slidably moved up and down, respectively. The first and second magnets 31 and 32 are disposed on one side thereof so that the same poles face each other, and the third and fourth magnets 33 and 34 are installed to be slidably movable.

예를 들어, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제3 자석(31,33)은 각각 S극이 서로 마주보도록 설치되고, 제2 및 제4자석(32,34)은 각각 N극이 서로 마주보도록 설치될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 3 to 5, the first and third magnets 31 and 33 are installed so that the S poles face each other, and the second and fourth magnets 32 and 34 are respectively. The north poles may be installed to face each other.

이에 따라, 제1 자석(31)과 제3 자석(33) 사이와 제2 자석(32)과 제4 자석(42) 사이에는 각각 서로 밀어내는 척력(斥力)이 작용한다. Accordingly, a repulsive force acts to push each other between the first magnet 31 and the third magnet 33 and between the second magnet 32 and the fourth magnet 42, respectively.

반면, 제1 자석(31)과 제 2자석(32) 사이와 제3 자석(33)과 제4 자석(34) 사이에는 각각 서로 당기는 인력(引力)이 작용한다.On the other hand, a pull force is applied between the first magnet 31 and the second magnet 32 and between the third magnet 33 and the fourth magnet 34, respectively.

즉, 본 발명은 서로 마주보도록 설치된 자석 사이에서 작용하는 척력을 이용해서 상부 플레이트의 진동을 흡수한다. That is, the present invention absorbs the vibration of the upper plate by using the repulsive force acting between the magnets installed to face each other.

이와 함께, 본 발명은 노면으로부터 전달되는 진동에 의해 상부 플레이트가 상방으로 이동하는 경우, 제2 자석과 제3 자석 사이에 발생하는 인력을 이용해 상부 플레이트의 상방 이동을 제한한다. In addition, the present invention limits the upward movement of the upper plate by using the force generated between the second magnet and the third magnet when the upper plate moves upward by the vibration transmitted from the road surface.

조절부(40)는 제1 자석(31)과 제2 자석(32) 사이와 제3 자석과 제4 자석의 거리를 조절하여 노면조건에 따른 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 조절한다. The adjusting unit 40 adjusts the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism according to the road condition by adjusting the distance between the first magnet 31 and the second magnet 32 and the distance between the third magnet and the fourth magnet.

여기서, 제1 및 제2 자석(31,32) 사이와 제3 및 제4 자석(33,34) 사이의 거리에 따라 마그네틱 현가기구(30)의 강성이 변경되는데, 본 실시 예에서는 이와 같이 마그네틱 현가기구(30)의 강성이 변경되는 구간을 '강성변경구간'이라 한다. Here, the rigidity of the magnetic suspension mechanism 30 is changed according to the distance between the first and second magnets 31 and 32 and between the third and fourth magnets 33 and 34. In this embodiment, the magnetic The section in which the stiffness of the suspension mechanism 30 is changed is called a stiffness change section.

따라서 본 발명은 비포장도로와 같이 노면조건이 가혹하여 진동 변위량이 큰 경우에는 강성변경구간을 크게 조절하고, 포장도로와 같이 노면조건이 양호하여 진동 변위량이 작은 경우에는 강성변경구간을 작게 조절하여 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화한다. Therefore, in the present invention, when the road surface conditions are severe, such as unpaved roads, the stiffness change section is largely adjusted, and when the road conditions are good, such as pavement roads, when the vibration displacement amount is small, the stiffness change section is small. Minimize vibrations transmitted from the operator to the driver.

이를 위해, 제1 및 제3 자석(31,33)은 각각 제1 및 제2 프레임(11,21)에 상방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 제2 및 제4 자석(32,34)은 각각 제1 및 제2 프레임(11,21)에 하방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 것이다.To this end, the first and third magnets 31 and 33 are slidably upwardly installed on the first and second frames 11 and 21, respectively, and the second and fourth magnets 32 and 34 are respectively The first and second frames 11 and 21 are installed to be slidably moved downward.

여기서, 제1 및 제2 프레임(11,21)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 한 쌍의 레일(13,23)이 수직 방향으로 설치되고, 제1 내지 제4 자석(31 내지 34)의 외측면에는 각 레일(13,23)에 결합되도록 결합홈이 형성될 수 있다. Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the pair of rails 13 and 23 are installed in the vertical direction in the first and second frames 11 and 21, respectively, and the first to fourth magnets 31 are provided. To the outer surface of the 34 to 34 may be formed with coupling grooves to be coupled to each rail (13, 23).

조절부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(10)에 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(41), 일단이 각각 제1 및 제2 자석(31,32)에 연결되고 타단은 슬라이더(41)에 연결되는 제1 및 제2 링크부재(42,43), 일단이 각각 제3 및 제4 자석(33,34)에 연결되고 타단은 슬라이더(41)의 일면에 접하는 제3 및 제4 링크부재(44,45) 및 상부 플레이트(10)의 하면에 하방을 향해 결합된 제3 프레임(14)에 나사 결합되어 슬라이더(41)를 수평 방향으로 이동시키는 조절로드(46)를 포함한다. 4, the slider 40 is slidably coupled to the upper plate 10 in a horizontal direction, and one end thereof is connected to the first and second magnets 31 and 32, respectively. And the other end is connected to the first and second link members 42 and 43 connected to the slider 41, one end is connected to the third and fourth magnets 33 and 34, and the other end is in contact with one surface of the slider 41. The adjusting rod 46 is screwed to the third frame 14 coupled downward to the lower surfaces of the third and fourth link members 44 and 45 and the upper plate 10 to move the slider 41 in the horizontal direction. ).

제1 및 제2 링크부재(42,43)는 슬라이더(41)가 제1 프레임(11)을 향해 이동하면, 각각 제1 및 제 2자석(31,32)과 연결된 일단 사이의 거리가 서로 멀어지도록 슬라이더(41)에 연결된 타단을 중심으로 서로 반대 방향으로 회전운동한다.When the slider 41 moves toward the first frame 11, the distance between the first and second link members 42 and 43 connected to the first and second magnets 31 and 32 is far from each other. Rotation movement in the opposite direction with respect to the other end connected to the slider 41 so as to lose.

이에 따라, 제1 및 제2 자석(31,32)은 각각 제1 프레임(11)에 설치된 한 쌍의 레일(13)을 따라 상방 및 하방으로 슬라이딩 이동하게 된다.Accordingly, the first and second magnets 31 and 32 slide upward and downward along the pair of rails 13 installed in the first frame 11, respectively.

마찬가지로, 제3 및 제4 링크부재(44,45)는 슬라이더(41)가 제2 프레임(21)을 향해 이동하면, 각각 제3 및 제 4자석(33,34)과 연결된 일단 사이의 거리가 서로 멀어지도록 슬라이더(41)에 접하는 타단을 중심으로 서로 반대방향으로 회전운동한다.Similarly, when the slider 41 moves toward the second frame 21, the third and fourth link members 44 and 45 have a distance between one end connected to the third and fourth magnets 33 and 34, respectively. Rotational movement in the opposite direction with respect to the other end in contact with the slider 41 so as to be far from each other.

이에 따라, 제3 및 제4 자석(33,34)은 각각 제2 프레임(21)에 설치된 한 쌍의 레일(23)을 따라 상방 및 하방으로 슬라이딩 이동하게 된다. Accordingly, the third and fourth magnets 33 and 34 slide upward and downward along the pair of rails 23 installed in the second frame 21, respectively.

이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 자석 사이의 거리와 제3 및 제4 자석 사이의 거리, 즉 강성변경구간을 조절함으로써, 차량 주행시 노면 조건에 따른 진동 변위량을 조절해서 노면으로부터 운전자에 전달되는 진동을 흡수하여 최소화한다. As described above, the present invention adjusts the distance between the first and second magnets and the distance between the third and fourth magnets, i.e., the stiffness change section, thereby controlling the amount of vibration displacement according to the road surface condition when the vehicle is driven and transmitting it to the driver. Minimize the absorption of vibration.

조절로드(46)의 후단에는 조절레버(47)가 설치되고, 조절로드(46)의 외주면에는 조절레버(47)의 회전에 의해 제3 프레임(14)을 관통해서 수평 방향으로 이동할 수 있도록 나사산이 형성된다. An adjustment lever 47 is installed at the rear end of the adjustment rod 46, and an outer circumferential surface of the adjustment rod 46 is screwed to move horizontally through the third frame 14 by rotation of the adjustment lever 47. Is formed.

그리고 제3 프레임(14)에도 조절로드(46)의 외주면에 형성된 나사산에 대응되도록 나사산이 형성된다. In addition, a thread is formed in the third frame 14 so as to correspond to a thread formed on the outer circumferential surface of the adjusting rod 46.

한편, 제1 로드(12)에는 하중이 인가되는 경우, 마그네틱 현가기구(30)가 중립위치에 배치되도록 상부 플레이트(10)의 높이를 조절하는 프리로드 조절부(60)가 구비될 수 있다. On the other hand, when the load is applied to the first rod 12, the magnetic suspension mechanism 30 may be provided with a preload adjusting unit 60 for adjusting the height of the upper plate 10 to be disposed in a neutral position.

상기 중립위치는 제1 및 제3 자석(31,33)과 제2 및 제4 자석(32,34)이 서로 마주보는 위치를 말한다. The neutral position refers to a position where the first and third magnets 31 and 33 and the second and fourth magnets 32 and 34 face each other.

이를 위해, 프리로드 조절부(60)는 도면에 미도시하고 있지만, 제1 로드(12)가 상하 방향으로 결합되는 하우징, 하우징에 제1 로드(12)와 수직이 되도록 수평 방향으로 관통 결합되는 프리로드 조절로드 및 프리로드 조절로드의 일단에 결합되는 조절노브를 포함한다. To this end, although not shown in the drawings, the preload adjusting unit 60 is a housing in which the first rod 12 is coupled in the vertical direction, and is penetrated in the horizontal direction so as to be perpendicular to the first rod 12 in the housing. And a regulating knob coupled to one end of the preload adjusting rod and the preload adjusting rod.

여기서, 제1 로드(12)의 외주면 일측에는 래크가 형성되고, 프리로드 조절로드에는 래크에 대응되는 피니언이 형성될 수 있다. Here, a rack may be formed on one side of the outer circumferential surface of the first rod 12, and a pinion corresponding to the rack may be formed on the preload adjusting rod.

이에 따라, 본 발명은 조절노브를 일측으로 회전시켜 제1 로드를 승강 동작시킴으로써, 상부 플레이트의 높이를 조절해서 상부 플레이트를 중립위치에 배치할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, by rotating the control knob to one side to move the first rod up and down, it is possible to adjust the height of the upper plate to place the upper plate in a neutral position.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치의 결합관계를 상세하게 설명한다. Next, the coupling relationship of the suspension device for commercial vehicles according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 상부 플레이트(10)의 제1 프레임(11)에 한 쌍의 레일(13)을 설치하고, 한 쌍의 레일(13) 상에 각각 제1 및 제2 자석(31,32)을 서로 다른 극이 마주하도록 상하로 배치해서 슬라이딩 이동 가능하게 설치한다. First, a pair of rails 13 are installed on the first frame 11 of the upper plate 10, and the first and second magnets 31 and 32 are different from each other on the pair of rails 13, respectively. It is installed up and down so that the poles face each other.

마찬가지로, 하부 플레이트(20)의 제2 프레임(21)에 한 쌍의 레일(23)을 설치하고, 한 쌍의 레일(23) 상에 각각 제3 및 제4 자석(33,34)을 슬라이딩 이동 가능하게 설치한다. Similarly, a pair of rails 23 are installed on the second frame 21 of the lower plate 20, and the third and fourth magnets 33 and 34 are slidably moved on the pair of rails 23, respectively. Install it if possible.

그리고 상부 플레이트(10) 하부에 수직 방향으로 슬라이더(41)를 배치한 후, 수평 방향으로 이동 가능하게 결합한다. The slider 41 is disposed below the upper plate 10 in the vertical direction, and is coupled to be movable in the horizontal direction.

이어서, 슬라이더(41)와 제1 및 제2 자석(31,32) 사이에 제1 및 제2 링크부재(42,43)를 설치하고, 제3 및 제4 자석(33,34)에 각각 제3 및 제4 링크부재(44,45)의 일단을 연결한 후 타단을 서로 연결해서 슬라이더(41)의 일면에 접하게 한다. Subsequently, the first and second link members 42 and 43 are disposed between the slider 41 and the first and second magnets 31 and 32, and the third and fourth magnets 33 and 34 are respectively formed. One end of the third and fourth link members 44 and 45 is connected, and the other end thereof is connected to each other so as to be in contact with one surface of the slider 41.

이와 같이 슬라이더(41)의 조립이 완료되면, 조절로드(46)의 선단을 상부 플레이트(10)에 결합된 제3 프레임(14)을 관통시킨 후, 슬라이더(41)에 결합한다. When the assembly of the slider 41 is completed as described above, the front end of the adjusting rod 46 passes through the third frame 14 coupled to the upper plate 10, and then is coupled to the slider 41.

이에 따라, 슬라이더(41)는 조절로드(46)의 후단에 결합된 조절레버(47)의 회전에 따라 수평 방향으로 슬라이딩 이동하면서 제1 및 제2 자석(31,32) 사이의 거리와 제3 및 제4 자석(33,34) 사이의 거리, 즉 강성변경구간을 조절하게 된다. Accordingly, the slider 41 is slidably moved in the horizontal direction according to the rotation of the adjustment lever 47 coupled to the rear end of the adjustment rod 46 and the distance between the first and second magnets 31 and 32 and the third. And the distance between the fourth magnets 33 and 34, that is, the stiffness change section.

마지막으로, 프리로드 조절부(60)가 결합된 제1 로드(12)와 제2 로드(22)의 외주면을 감싸도록 코일 스프링(50)을 배치한 후, 제1 로드(12)와 제2 로드(22)에 각각 형성된 결합돌기를 결합홈에 결합해서 상용차용 현가장치의 조립을 완료한다.
Finally, after the coil spring 50 is disposed to surround the outer circumferential surfaces of the first rod 12 and the second rod 22 to which the preload adjusting unit 60 is coupled, the first rod 12 and the second rod 22 are disposed. The coupling protrusions formed on the rods 22 are coupled to the coupling grooves to complete the assembly of the suspension device for commercial vehicles.

다음, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차용 현가장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, with reference to Figures 6 to 8 will be described in detail the operation method of the suspension device for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6은 상용차용 현가장치의 강성변경구간을 증가시킨 상태를 보인 동작 상태도이고, 도 7은 상용차용 현가장치의 강성변경구간을 감소시킨 상태를 보인 동작 상태도이며, 도 8은 도 6 및 도 7에 도시된 상용차용 현가장치의 강성 변화 그래프이다. 6 is an operational state diagram showing a state in which the stiffness change section of the commercial vehicle suspension apparatus is increased, Figure 7 is an operating state diagram showing a state in which the stiffness change section of the commercial vehicle suspension system is reduced, Figure 8 is a view 6 and 7 It is a stiffness change graph of the suspension system for commercial vehicles shown in.

상용차용 현가장치의 조립이 완료되면, 운전자는 프리로드 조절부(60)를 이용해서 마그네틱 현가기구(30)에 구비된 제1 내지 제4 자석(31 내지 34)을 중립위치에 위치되도록 상부 플레이트(10)의 높이를 조절한다. When the assembly of the suspension device for commercial vehicles is completed, the driver uses the preload adjusting unit 60 to place the first to fourth magnets 31 to 34 provided on the magnetic suspension mechanism 30 in a neutral position. Adjust the height of (10).

이어서, 운전자는 차량이 주행하고자 하는 노면조건에 따라 조절레버(47)를 회전시켜 마그네틱 현가기구(30)의 강성변경구간을 조절한다. Subsequently, the driver adjusts the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism 30 by rotating the control lever 47 according to the road surface condition on which the vehicle is to travel.

예를 들어, 비포장도로와 같이 차량 바닥의 진동 변위량이 큰 노면을 주행하는 경우, 운전자는 마그네틱 현가기구(30)의 강성변경구간을 크게 설정한다. For example, when driving on a road surface having a large amount of vibration displacement of the vehicle floor, such as a dirt road, the driver sets a large rigidity change section of the magnetic suspension mechanism 30.

즉, 운전자가 조절레버(47)를 일측으로 회전시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 조절노드(46)가 제1 및 제2 프레임(11,21)을 향해 이동하면서 슬라이더(41)를 수평 방향으로 슬라이딩 이동시킨다. That is, when the driver rotates the adjustment lever 47 to one side, as shown in FIG. 6, the adjustment node 46 moves toward the first and second frames 11 and 21 to horizontally slide the slider 41. Sliding in the direction of movement.

그러면, 슬라이더(41)에 일단이 연결된 제1 및 제2 링크부재(42,43)와 일단이 연결되어 슬라이더(41)에 접하는 제3 및 제4 링크부재(44,45)가 각각 서로 멀어지도록 회전운동한다.Then, the first and second link members 42 and 43 having one end connected to the slider 41 and the third and fourth link members 44 and 45 having one end connected to the slider 41 are separated from each other. Rotate.

이에 따라, 제1 및 제2 자석(31,32)과 제3 및 제4 자석(33,34)은 서로 다른 극이 마주보면서 발생하는 인력을 이기고 서로 멀어지도록 상방 및 하방으로 슬라이딩 이동하게 된다. Accordingly, the first and second magnets 31 and 32 and the third and fourth magnets 33 and 34 are slidably moved upwards and downwards to overcome the attraction force generated when the different poles face each other.

이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 자석 사이와 제3 및 제4 자석 사이의 거리, 즉 강성변경구간을 도 8에 도시된 제1 구간(W)과 같이 크게 조절함으로써, 바닥으로부터 전달되는 진동을 효과적으로 흡수하여 작동구간에서 입력되는 진동보다 작은 진동을 좌석에 전달할 수 있다. As described above, the present invention is transmitted from the floor by controlling the distance between the first and second magnets and the third and fourth magnets, i.e., the stiffness change section as large as the first section W shown in FIG. By effectively absorbing vibrations, vibrations smaller than the vibrations input from the operating section can be transmitted to the seat.

이때, 바닥으로부터 가해지는 진동 변위량이 매우 큰 경우, 상부 플레이트(10)가 진동에 의해 상승함에 따라 제1 자석(31)과 제2 자석(32)도 상방으로 이동하게 된다. At this time, when the amount of vibration displacement applied from the bottom is very large, the first magnet 31 and the second magnet 32 also move upward as the upper plate 10 rises due to the vibration.

그러면, 제2 자석(32)과 제3 자석(33)은 서로 동일한 극성을 가짐에 따라, 제2 자석(32)과 제3 자석(33) 사이에 인력이 작용하면서 상부 플레이트(10)의 상승동작을 제한한다. Then, as the second magnet 32 and the third magnet 33 have the same polarity with each other, as the attraction force acts between the second magnet 32 and the third magnet 33, the upper plate 10 rises. Limit the operation.

이에 따라, 본 발명은 진동 변위량이 매우 큰 경우, 상부 플레이트의 상승 변위를 제한하여 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화할 수 있다. Accordingly, the present invention can minimize the vibration transmitted to the driver from the road surface by limiting the upward displacement of the upper plate when the vibration displacement amount is very large.

한편, 포장도로와 같이 차량 바닥의 진동 변위량이 작은 노면을 주행하는 경우, 운전자는 마그네틱 현가기구(30)의 강성변경구간을 작게 설정한다.On the other hand, when driving on a road surface with a small amount of vibration displacement of the vehicle floor, such as a pavement, the driver sets the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism 30 to be small.

즉, 운전자가 위에서 설명한 강성변경구간을 크게 설정하기 위해 회전시키는 방향의 반대측으로 조절레버(47)를 회전시키면, 도 7에 도시된 바와 같이, 조절로드(46)가 제1 및 제2 프레임과 멀어지는 방향으로 이동하면서 슬라이더(41)를 슬라이딩 이동시킨다. That is, when the driver rotates the adjustment lever 47 to the opposite side of the rotating direction to set the rigidity change section described above, the adjustment rod 46 is connected to the first and second frames as shown in FIG. 7. The slider 41 is slid and moved while moving in the direction away.

그러면, 슬라이더(41)에 일단이 연결된 제1 및 제2 링크부재(42,43)와 일단이 연결되어 슬라이더(41)에 접하는 제3 및 제4 링크부재(44,45)가 서로 가까워지도록 회전운동한다.Then, the first and second link members 42 and 43, one end of which is connected to the slider 41, and the third and fourth link members 44 and 45, which are connected to the slider 41 and one end thereof, are rotated to be close to each other. Exercise.

이에 따라, 제1 및 제2 자석(31,32)과 제3 및 제4 자석(33,34)은 서로 다른 극이 마주보면서 발생하는 인력을 이용해서 서로 가까워지도록 하방 및 상방으로 이동하게 된다. Accordingly, the first and second magnets 31 and 32 and the third and fourth magnets 33 and 34 are moved downward and upward so as to be closer to each other by using attraction force generated when the different poles face each other.

이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 자석 사이와 제3 및 제4 자석 사이의 거리, 즉 강성변경구간을 도 8에 도시된 제 2구간(S)과 같이, 작게 조절함으로써, 바닥으로부터 전달되는 진동을 효과적으로 흡수하여 작동구간에서 좌석의 변위를 일정하게 유지할 수 있다. As such, the present invention transmits from the bottom by adjusting the distance between the first and second magnets and the third and fourth magnets, that is, the stiffness change section, as small as the second section S shown in FIG. 8. It can effectively absorb the vibrations to maintain a constant displacement of the seat in the operating section.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 차량 주행시 노면조건에 따라 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 조절해서 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화할 수 있다. Through the process as described above, the present invention can minimize the vibration transmitted to the driver from the road surface by adjusting the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism in accordance with the road surface conditions when driving the vehicle.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

상기의 실시 예에서는 차량의 현가장치와 별도로 좌석에 설치되는 상용차용 현가장치를 설명하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the above embodiment, a suspension for a commercial vehicle installed in a seat separately from the suspension of the vehicle is described, but the present invention is not necessarily limited thereto.

즉, 본 발명은 상용차뿐만 아니라, 일반적인 승용차나 오토바이, 자전거와 같은 다양한 형태의 운송장치에 적용되도록 변경될 수 있다. That is, the present invention may be modified to be applied to various types of transportation devices such as general cars, motorcycles, bicycles, as well as commercial vehicles.

그리고 상기의 실시 예에서는 상부 및 하부 플레이트 사이에 하나의 마그네틱 현가기구가 구비되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 복수의 현가기구를 설치하여 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화하도록 변경될 수도 있다. In the above embodiment, a magnetic suspension mechanism is provided between the upper and lower plates, but the present invention may be modified to minimize vibrations transmitted from the road surface by installing a plurality of suspension mechanisms.

본 발명은 좌석 하부에 리니어 스프링과 함께 마그네틱 현가기구를 설치하여 차량 주행시 노면조건에 따라 마그네틱 현가기구의 강성변경구간을 조절해서 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동을 최소화하는 기술에 적용된다. The present invention is applied to the technology to minimize the vibration transmitted to the driver from the road surface by adjusting the stiffness change section of the magnetic suspension mechanism according to the road conditions when the vehicle is installed by installing a magnetic suspension mechanism with a linear spring in the lower part of the seat.

10: 상부 플레이트 11: 제1 프레임
12: 제1 로드 13: 레일
14: 제3 프레임 20: 하부 플레이트
21: 제2 프레임 22: 제2 로드
23: 레일 30: 마그네틱 현가기구
31 내지 34: 제1 내지 제4 자석
40: 조절부 41: 슬라이더
42 내지 45: 제1 내지 제4 링크부재
46: 조절로드 47: 조절레버
50: 코일 스프링 60: 프리로드 조절부10: upper plate 11: first frame
12: First Rod 13: Rail
14: third frame 20: lower plate
21: second frame 22: second rod
23: rail 30: magnetic suspension mechanism
31 to 34: first to fourth magnets
40: control section 41: slider
42 to 45: first to fourth link members
46: adjusting rod 47: adjusting lever
50: coil spring 60: preload adjustment unit

Claims (7)

일정 간격만큼 이격되어 나란하게 배치되는 상부 및 하부 플레이트(10,20),
상기 상부 플레이트(11)에 연결된 제1 프레임(11)의 일측면에 상하로 배치되어 각각 상하방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2 자석(31,32)과 상기 하부 플레이트(21)에 연결된 제2 프레임(21)의 일측면에 제1 및 제2 자석(31,32)과 서로 동일한 극이 마주보도록 상하로 배치되어 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제3 및 제4 자석(33,34)을 구비하여 상기 상부 플레이트(10)의 진동을 흡수하는 마그네틱 현가기구(30) 그리고
상기 마그네틱 현가기구(30)의 상부 및 하부에 설치된 자석 쌍 사이의 거리를 조절하는 조절부(40)를 포함하고,
상기 조절부(40)는 상기 상부 플레이트(10)에 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(41) 및
상기 상부 플레이트(10)의 하면에 하방을 향해 결합된 제3 프레임(14)에 나사 결합되어 상기 슬라이더(41)를 수평 방향으로 이동시키는 조절로드(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차용 현가장치.Upper and lower plates 10 and 20 spaced apart by a predetermined interval and arranged side by side,
The first and second magnets 31 and 32 and the lower plate 21 which are disposed up and down on one side of the first frame 11 connected to the upper plate 11 so as to be slidably moved up and down, respectively. Third and fourth magnets 33 and 34 disposed on the one side of the second frame 21 connected to the first and second magnets 31 and 32 so that the same poles face each other and are slidably movable. Magnetic suspension device (30) for absorbing the vibration of the upper plate (10) and
It includes an adjusting unit 40 for adjusting the distance between the pair of magnets installed on the top and bottom of the magnetic suspension mechanism 30,
The adjuster 40 is a slider 41 coupled to the upper plate 10 so as to be slidably moved in a horizontal direction.
Suspension for a commercial vehicle, characterized in that it comprises a control rod 46 for screwing the third frame 14 coupled downward to the lower surface of the upper plate 10 to move the slider 41 in the horizontal direction. Device. 제1항에 있어서,
상기 상부 플레이트(10)와 하부 플레이트(20)에 각각 연결되어 서로 결합되는 제1 및 제2 로드(12,22)를 감싸도록 배치되어 상기 상부 플레이트(10)의 진동을 흡수하는 코일 스프링(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차용 현가장치. The method of claim 1,
Coil springs 50 connected to the upper plate 10 and the lower plate 20 to surround the first and second rods 12 and 22 coupled to each other to absorb vibration of the upper plate 10. Suspension device for commercial vehicles, characterized in that it further comprises a). 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 및 제3 자석(31,33)은 서로 밀어내는 척력이 작용하도록 각각 S극이 서로 마주보도록 설치되고,
상기 제2 및 제4자석(32,34)은 척력이 작용하도록 각각 N극이 서로 마주보도록 설치되는 것을 특징으로 하는 상용차용 현가장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The first and third magnets 31 and 33 are installed so that the S poles face each other so that a repulsive force pushing against each other acts.
The second and fourth magnets (32, 34) is a suspension device for commercial vehicles, characterized in that the N poles are installed to face each other so that the repulsive force acts. 제4항에 있어서,
차량 바닥으로부터 가해지는 진동에 의해 상기 상부 플레이트(10)가 상승하면서 제1 및 제2 자석(31,32)이 상승하는 경우, 상기 제2 및 제3 자석(32,33)은 인력에 의해서 상기 상부 플레이트(10)의 상승을 제한하는 것을 특징으로 하는 상용차용 현가장치. 5. The method of claim 4,
When the first and second magnets 31 and 32 are raised while the upper plate 10 is lifted by the vibration applied from the vehicle floor, the second and third magnets 32 and 33 are moved by the attraction force. Suspension device for commercial vehicles, characterized in that to limit the rise of the upper plate (10). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조절부(40)는
일단이 각각 상기 제1 및 제2 자석(31,32)에 연결되고 타단은 상기 슬라이더(41)에 연결되는 제1 및 제2 링크부재(42,43) 및
일단이 각각 상기 제3 및 제4 자석(33,34)에 연결되고 타단은 상기 슬라이더(41)의 일면에 접하는 제3 및 제4 링크부재(44,45)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차용 현가장치.The method of claim 1 or 2, wherein the control unit 40
First and second link members 42 and 43 having one end connected to the first and second magnets 31 and 32 and the other end connected to the slider 41, and
A commercial vehicle further comprising third and fourth link members 44 and 45, one end of which is connected to the third and fourth magnets 33 and 34, and the other end of which is in contact with one surface of the slider 41. Dragon suspension. 제6항에 있어서,
상기 조절로드(46)는 일단부에 마련된 조절레버(47)의 회전에 의해, 상기 제1 및 제2 링크부재(42,43)와 제3 및 제4 링크부재(44,45)가 차량 바닥의 진동 변위량이 큰 비포장도로 주행시 상기 제1 및 제2 자석(31,32) 사이의 거리와 제3 및 제4 자석(33,34) 사이의 거리가 멀어지도록 각각 상방 및 하방으로 회전운동하고,
차량 바닥의 진동 변위량이 작은 포장도로 주행시 상기 제1 및 제2 자석(31,32) 사이의 거리와 제3 및 제4 자석(33,34) 사이의 거리가 가까워지도록 각각 하방 및 상방으로 회전운동하게 수평 이동되는 것을 특징으로 하는 상용차용 현가장치.
The method according to claim 6,
The first and second link members 42 and 43 and the third and fourth link members 44 and 45 are connected to the bottom of the vehicle by the rotation of the adjustment lever 47 provided at one end of the adjustment rod 46. Rotates upward and downward, respectively, so that the distance between the first and second magnets 31 and 32 and the distance between the third and fourth magnets 33 and 34 become farther when driving on a dirt road with a large amount of vibration displacement,
When driving on a pavement with a small amount of vibration displacement of the floor of the vehicle, the rotational movement is downward and upward so that the distance between the first and second magnets 31 and 32 and the distance between the third and fourth magnets 33 and 34 become closer, respectively. Suspension device for a commercial vehicle, characterized in that the horizontal movement.
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