KR101349567B1

KR101349567B1 - Camera module

Info

Publication number: KR101349567B1
Application number: KR1020120070369A
Authority: KR
Inventors: 여인재
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-01-10
Also published as: KR20140003022A

Abstract

카메라 모듈이 개시된다. 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고, 하나 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴; 및 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 렌즈 배럴에 고정되는 제 1 구동부; 및 상기 하우징에 고정되는 제 2 구동부를 포함하고, 상기 제 1 구동부는 상기 제 2 구동부에 대하여, 상기 렌즈의 광축에 대하여 수직한 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향으로, 인력 또는 척력을 인가한다.A camera module is disclosed. The camera module comprises a housing; A lens barrel disposed within the housing and containing one or more lenses; And a driving unit for relatively moving the lens barrel with respect to the housing, wherein the driving unit comprises: a first driving unit fixed to the lens barrel; And a second driving part fixed to the housing, wherein the first driving part applies an attractive force or repulsive force to the second driving part in a direction inclined with respect to a reference horizontal plane perpendicular to the optical axis of the lens.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.Embodiments relate to a camera module.

현재 이동통신 단말기와 PDA 및 MP3 플레이어 등의 IT 기기를 비롯한 자동차와 내시경 등의 제작시 카메라 모듈이 탑재되고 있으며, 이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 기술의 발달에 따라 고화소 중심으로 발달됨과 동시에 장착 대상에 따라서 소형화 및 박형화가 진행되고 있으며, 저가의 제작 비용으로 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 구현 가능하도록 변화되고 있다.Currently, camera modules are installed in the production of automobiles and endoscopes, including mobile communication terminals, IT devices such as PDAs and MP3 players. At the same time, miniaturization and thinning are being progressed according to the mounting target, and various additional functions such as auto focusing (AF) and optical zoom (OPTICAL ZOOM) are being implemented at low cost.

또한, 현재 제작되는 카메라 모듈은 와이어 본딩 방식(COB ; Chip Of Board), 플립 칩 방식(COF ; Chip Of Flexible) 및 칩 스케일 패키지 방식(CSP ; Chip Scale Pakage)으로 제작되는 이미지센서 모듈이 탑재되어 제작되고 있으며, 주로 인쇄회로기판(PCB)이나 연성인쇄회로기판(FPCB) 등의 전기적 연결 수단을 통해 메인 기판에 접속되는 형태로 구성된다.In addition, the current camera module is equipped with an image sensor module manufactured in a wire bonding method (COB; Chip Of Board), flip chip method (COF; Chip Of Flexible) and chip scale package (CSP) It is mainly manufactured in the form of being connected to the main board through electrical connection means such as a printed circuit board (PCB) or a flexible printed circuit board (FPCB).

그러나, 최근에 이르러 일반적인 수동소자와 마찬가지로 메인 기판 상에 직접 실장 가능하도록 함으로써, 제조 공정을 간소화시키고 제작 비용을 절감시킬 수 있는 카메라 모듈이 유저로부터 요구되고 있다.In recent years, however, a camera module has been demanded from a user that can be directly mounted on a main board as in a general passive device, thereby simplifying a manufacturing process and reducing manufacturing cost.

이와 같은 카메라 모듈은, 주로 CCD나 CMOS 등의 이미지센서가 와이어 본딩 또는 플립 칩 방식에 의해 기판에 부착된 상태로 제작되고 있으며, 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 카메라 모듈 내, 외의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 전기적 신호로 변환되어 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.In such a camera module, an image sensor such as a CCD or a CMOS is mainly manufactured in a state of being attached to a substrate by a wire bonding or flip chip method. The data is stored on the image, and the stored data is converted into an electrical signal and displayed as an image on a display medium such as an LCD or a PC monitor in the device.

종래의 카메라 모듈은 렌즈를 통해 들어온 영상신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지센서가 저면에 지지되는 하우징과, 상기 이미지센서에 피사체의 영상신호를 모아주는 렌즈군과, 상기 렌즈군이 내부에 적층되는 배럴의 순차적인 결합에 의해서 구성된다.The conventional camera module includes a housing in which an image sensor for converting an image signal input through a lens into an electrical signal is supported on the bottom, a lens group for collecting an image signal of a subject in the image sensor, and the lens group stacked therein. It is constructed by the sequential joining of the barrels.

이때, 상기 하우징의 하부에는 CCD 또는 CMOS로 이루어진 이미지센서를 구동하기 위한 전기 부품인 콘덴서와 저항의 칩 부품이 부착된 실장용 기판(FPCB)이 전기적으로 결합된다.At this time, the lower part of the housing is electrically coupled to the mounting substrate (FPCB) attached to the capacitor and the chip component of the resistor for the electrical component for driving the image sensor consisting of CCD or CMOS.

이와 같이 구성된 종래의 카메라 모듈은, 실장용 기판(FPCB)에 다수의 회로 부품이 실장된 상태에서 기판과 이미지센서 사이에 이방전도성필름(ACF:Anisotropic Conductive Film)을 삽입하고 열과 압력을 가하여 통전되도록 접착 고정하고, 그 반대면에 적외선 차단 필터부를 부착한다.In the conventional camera module configured as described above, an anisotropic conductive film (ACF) is inserted between the substrate and the image sensor in a state in which a plurality of circuit components are mounted on the mounting substrate (FPCB), and energized by applying heat and pressure. Adhesively fix and attach the infrared cut filter unit on the opposite side.

또한, 다수의 렌즈군이 내장된 배럴과 하우징이 나사 결합에 의해서 가결합시킨 상태에서 전술한 바와 같이, 기 조립된 실장용 기판이 하우징의 저면에 별도의 접착제에 의해서 접착 고정된다.In addition, in the state where the barrel and the housing in which the plurality of lens groups are built are temporarily coupled by screwing, the previously assembled mounting substrate is adhesively fixed to the bottom of the housing by a separate adhesive agent.

한편, 상기 이미지센서가 부착된 실장용 기판과 배럴이 결합된 하우징의 접착 고정 후에 상기 배럴의 전방에 피사체(해상도 챠트)를 일정한 거리로 하여 초점 조정이 이루어지게 되는 데, 상기 카메라 모듈의 초점 조정은 하우징에 나사 결합된 배럴의 회전에 의한 수직 이송량이 조절됨에 따라 렌즈군과 이미지센서 간의 초점 조절이 이루어지게 된다.On the other hand, after the adhesive fixing of the housing to which the mounting substrate and the barrel to which the image sensor is attached is fixed, the focus adjustment is performed by setting a subject (resolution chart) at a predetermined distance in front of the barrel. As the vertical feed amount by the rotation of the barrel screwed to the housing is adjusted, the focus is adjusted between the lens group and the image sensor.

실시예는 효과적으로 손떨림을 방지하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.Embodiments provide a camera module that effectively prevents camera shake.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고, 하나 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 하우징 및 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 렌즈 배럴에 고정되는 제 1 구동부; 및 상기 하우징에 고정되는 제 2 구동부를 포함하고, 상기 제 1 구동부는 상기 제 2 구동부에 대하여, 상기 렌즈의 광축에 대하여 수직한 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향으로, 인력 또는 척력을 인가한다.Camera module according to an embodiment includes a housing; A lens barrel disposed within the housing and containing one or more lenses; A drive unit for moving the housing and the lens barrel relative to the housing, the drive unit being fixed to the lens barrel; And a second driving part fixed to the housing, wherein the first driving part applies an attractive force or repulsive force to the second driving part in a direction inclined with respect to a reference horizontal plane perpendicular to the optical axis of the lens.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고, 하나 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 하우징 및 상기 렌즈 배럴에 고정되는 탄성 부재; 및 상기 렌즈 배럴의 일 외측에 고정되는 제 1 구동부; 및 상기 하우징의 내측에 고정되고, 상기 제 1 구동부에 대향되고, 상기 제 1 구동부에 자기력을 인가하는 제 2 구동부를 포함한다.Camera module according to an embodiment includes a housing; A lens barrel disposed within the housing and containing one or more lenses; An elastic member fixed to the housing and the lens barrel; A first driver fixed to one outer side of the lens barrel; And a second driving part fixed to the inside of the housing, opposed to the first driving part, and applying a magnetic force to the first driving part.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고, 하나 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 하우징 및 상기 렌즈 배럴에 고정되는 탄성 부재; 및 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 렌즈의 광축에 대하여 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함한다.Camera module according to an embodiment includes a housing; A lens barrel disposed within the housing and containing one or more lenses; An elastic member fixed to the housing and the lens barrel; And a driving unit which relatively moves the lens barrel with respect to the housing, wherein the driving unit includes a magnetic material magnetized in a direction inclined with respect to the optical axis of the lens.

실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 대하여 렌즈 배럴을 구동하여 흔들림을 보상할 수 있다. 즉, 상기 구동부는 상기 하우징에 대해서, 상기 렌즈 배럴을 상대 이동시켜서, 흔들림을 보상할 수 있다.The camera module according to the embodiment may compensate for shaking by driving the lens barrel with respect to the housing. That is, the driving unit may compensate for shaking by relatively moving the lens barrel with respect to the housing.

특히, 실시예에 따른 카메라 모듈은 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향을 자기력 등을 가하여, 상기 렌즈 배럴을 이동시킨다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 3축 방향으로 상기 렌즈 배럴을 이동시킬 수 있다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 좌우 흔들림을 보정하고, 동시에, 초점을 조절할 수 있다.In particular, the camera module according to the embodiment moves the lens barrel by applying a magnetic force in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane. Accordingly, the camera module according to the embodiment may move the lens barrel in the three axis direction. Accordingly, the camera module according to the embodiment can correct the left and right shake, and at the same time, adjust the focus.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈을 도사한 사시도이다.
도 3은 탄성 부재를 도시한 도면이다.
도 4는 렌즈 배럴 및 구동부를 도시한 사시도이다.
도 5는 실시예에 따른 카메라 모듈의 횡 단면을 도시한 단면도이다.
도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 종 단면을 도시한 단면도이다.
도 7은 구동부의 일부를 도시한 도면이다.
도 8은 구동부의 다른 일부를 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment.
2 is a perspective view illustrating the camera module according to the embodiment.
3 is a view showing an elastic member.
4 is a perspective view illustrating the lens barrel and the driving unit.
5 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the camera module according to the embodiment.
6 is a cross-sectional view showing a longitudinal section of the camera module according to the embodiment.
7 is a view showing a part of the drive unit.
8 is a view showing another part of the drive unit.

실시 예의 설명에 있어서, 각 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등이 각 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등의 "상(on)"에 또는 "아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(on)"과 "아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 구성요소를 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 구성요소의 상 또는 하부에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.In the description of the embodiments, each lens, unit, part, hole, protrusion, groove or layer, etc., is placed on or under the "on" of each lens, unit, part, hole, protrusion, groove, or layer, etc. And " under " include both " directly " or " indirectly " through other components. . In addition, the upper or lower reference of each component is described with reference to the drawings. The size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean the size actually applied.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100), 렌즈 어셈블리(200), 탄성 부재(300), 하우징(400), 적외선 차단 필터부(500), 센서부(600), 회로기판(800) 및 구동부(710, 720...)를 포함한다.1 to 8, the camera module according to the embodiment includes a lens barrel 100, a lens assembly 200, an elastic member 300, a housing 400, an infrared cut filter unit 500, and a sensor unit ( 600, a circuit board 800, and drivers 710, 720.

상기 렌즈 배럴(100)은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 수용한다.The lens barrel 100 receives the lens assembly 200.

상기 렌즈 배럴(100)은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 수용하기 위한 수용홈(110)을 포함한다. 상기 수용홈(110)은 상기 렌즈 어셈블리(200)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 수용홈(110)은 바텀측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 더 자세하게, 상기 수용홈(110)은 바텀측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 수용홈(110)의 외곽은 원 형상을 가질 수 있다. 이와는 다르게, 상기 수용홈(110)의 외곽은 사각 형상을 가질 수 있다.The lens barrel 100 includes a receiving groove 110 for accommodating the lens assembly 200. The receiving groove 110 may have a shape corresponding to the lens assembly 200. The receiving groove 110 may have a circular shape when viewed from the bottom side. In more detail, the receiving groove 110 may have a circular shape when viewed from the bottom side. That is, the outer periphery of the receiving groove 110 may have a circular shape. Unlike this, the outer periphery of the receiving groove 110 may have a square shape.

상기 렌즈 배럴(100)은 사각 통 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 렌즈 배럴(100)의 외곽은 사각 형상을 가질 수 있다.The lens barrel 100 may have a rectangular cylindrical shape. That is, the outside of the lens barrel 100 may have a rectangular shape.

상기 렌즈 배럴(100)은 상기 하우징(400)과 연결된다. 더 자세하게, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 하우징(400)에 상기 탄성 부재(300)를 통해서 연결된다. 즉, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 하우징(400)에, 상기 탄성 부재(300)에 의해서, 유동 가능하도록 연결될 수 있다.The lens barrel 100 is connected to the housing 400. In more detail, the lens barrel 100 is connected to the housing 400 through the elastic member 300. That is, the lens barrel 100 may be connected to the housing 400 by the elastic member 300 to be movable.

또한, 상기 렌즈 배럴(100)은 상방(물체 측)으로 오픈되는 입광홈을 포함한다. 상기 입광홈은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 노출시킨다. 상기 입광홈을 통하여, 상기 렌즈 어셈블리(200)에 영상이 입사된다.In addition, the lens barrel 100 includes a light receiving groove opened upward (object side). The light incident groove exposes the lens assembly 200. An image is incident on the lens assembly 200 through the light incident groove.

상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 렌즈 배럴(100) 내에 배치된다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 수용홈(110) 내에 배치된다. 상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 수용홈(110)에 삽입된다. 상기 렌즈 어셈블리(200)는 제 1 외곽 형상을 가진다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 원형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 탑측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 이와는 다르게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 탑측에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다.The lens assembly 200 is disposed in the lens barrel 100. In more detail, the lens assembly 200 is disposed in the receiving groove 110. The lens assembly 200 is inserted into the receiving groove 110. The lens assembly 200 has a first outer shape. In more detail, the lens assembly 200 may have a circular outer shape. In more detail, the lens assembly 200 may have a circular shape when viewed from the top side. Alternatively, the lens assembly 200 may have a rectangular shape when viewed from the top side.

상기 렌즈 어셈블리(200)는 다수 개의 렌즈들(210, 220, 230)을 포함한다. 예를 들어, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 제 1 렌즈(210), 제 2 렌즈(220) 및 제 3 렌즈(230)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 렌즈(230), 상기 제 2 렌즈(230) 및 상기 제 1 렌즈(210)는 차례로 적층될 수 있다.The lens assembly 200 includes a plurality of lenses 210, 220, and 230. For example, the lens assembly 200 may include a first lens 210, a second lens 220, and a third lens 230. The third lens 230, the second lens 230, and the first lens 210 may be sequentially stacked.

또한, 상기 렌즈들(210, 220, 230) 사이에는 제 1 스페이서(221) 및 제 2 스페이서(222)가 개재될 수 있다. 상기 제 1 스페이서(221) 및 상기 제 2 스페이서(222)는 상기 렌즈들(210, 220, 230) 사이의 간격을 서로 이격시킬 수 있다.In addition, a first spacer 221 and a second spacer 222 may be interposed between the lenses 210, 220, and 230. The first spacer 221 and the second spacer 222 may be spaced apart from each other between the lenses (210, 220, 230).

이상에서, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 3개의 렌즈들을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 1개 또는 2개의 렌즈를 포함하거나, 4개 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다.In the above, the lens assembly 200 has been described as including three lenses, but is not limited thereto. That is, the lens assembly 200 may include one or two lenses, or may include four or more lenses.

상기 탄성 부재(300)는 상기 하우징(400) 내에 배치된다. 상기 탄성 부재(300)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 또한, 상기 탄성 부재(300)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 상기 탄성 부재(300)는 상기 렌즈 배럴(100)을 상기 하우징(400)에, 유동 가능하도록 고정시킨다.The elastic member 300 is disposed in the housing 400. The elastic member 300 is fixed to the housing 400. In addition, the elastic member 300 is fixed to the lens barrel 100. The elastic member 300 fixes the lens barrel 100 to the housing 400 so as to be movable.

상기 탄성 부재(300)는 스프링 등을 포함할 수 있다. 더 자세하게, 상기 탄성 부재(300)는 판형 스프링을 포함할 수 있다. 상기 탄성 부재(300)는 4개의 탄성부들(310, 320, 330, 340)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(300)는 제 1 탄성부(310), 제 2 탄성부(320), 제 3 탄성부(330) 및 제 4 탄성부(340)를 포함할 수 있다.The elastic member 300 may include a spring or the like. In more detail, the elastic member 300 may include a plate-shaped spring. The elastic member 300 may include four elastic parts 310, 320, 330, and 340. For example, the elastic member 300 may include a first elastic portion 310, a second elastic portion 320, a third elastic portion 330, and a fourth elastic portion 340.

상기 제 1 탄성부(310)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 1 탄성부(310)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.One end of the first elastic portion 310 is fixed to the lens barrel 100, and the other end of the first elastic portion 310 is fixed to the housing 400.

또한, 상기 제 2 탄성부(320)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 2 탄성부(320)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.In addition, one end of the second elastic portion 320 is fixed to the lens barrel 100, the other end of the second elastic portion 320 is fixed to the housing 400.

또한, 상기 제 3 탄성부(330)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 3 탄성부(330)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.In addition, one end of the third elastic portion 330 is fixed to the lens barrel 100, the other end of the third elastic portion 330 is fixed to the housing 400.

또한, 상기 제 4 탄성부(340)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 4 탄성부(340)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.In addition, one end of the fourth elastic portion 340 is fixed to the lens barrel 100, the other end of the fourth elastic portion 340 is fixed to the housing 400.

또한, 상기 탄성 부재(300)는 제 1 고정 고리(350) 및 제 2 고정 고리(360)를 더 포함할 수 있다.In addition, the elastic member 300 may further include a first fixing ring 350 and the second fixing ring 360.

상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 렌즈 배럴(100)의 수용홈(110)의 주위를 둘러싼다. 상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 제 1 탄성부(310)의 일 끝단, 상기 제 2 탄성부(320)의 일 끝단, 상기 제 3 탄성부(330)의 일 끝단 및 상기 제 4 탄성부(340)의 일 끝단에 연결된다.The first fixing ring 350 surrounds the accommodating groove 110 of the lens barrel 100. The first fixing ring 350 is one end of the first elastic portion 310, one end of the second elastic portion 320, one end of the third elastic portion 330 and the fourth elastic portion Is connected to one end of 340.

상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 제 1 탄성부(310), 상기 제 2 탄성부(320), 상기 제 3 탄성부(330) 및 상기 제 4 탄성부(340)의 위치를 고정시킬 수 있다.The first fixing ring 350 may be fixed to the lens barrel 100. In addition, the first fixing ring 350 fixes positions of the first elastic portion 310, the second elastic portion 320, the third elastic portion 330, and the fourth elastic portion 340. You can.

상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 하우징(400)의 측벽들(410, 420, 430, 440)을 따라서 배치된다. 상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 제 1 탄성부(310)의 다른 끝단, 상기 제 2 탄성부(320)의 다른 끝단, 상기 제 3 탄성부(330)의 다른 끝단 및 상기 제 4 탄성부(340)의 다른 끝단에 연결된다.The second fixing ring 360 is disposed along sidewalls 410, 420, 430, and 440 of the housing 400. The second fixing ring 360 is the other end of the first elastic portion 310, the other end of the second elastic portion 320, the other end of the third elastic portion 330 and the fourth elastic portion Is connected to the other end of 340.

상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 하우징(400)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 제 1 탄성부(310), 상기 제 2 탄성부(320), 상기 제 3 탄성부(330) 및 상기 제 4 탄성부(340)의 위치를 고정시킬 수 있다.The second fixing ring 360 may be fixed to the housing 400. In addition, the second fixing ring 360 fixes the positions of the first elastic part 310, the second elastic part 320, the third elastic part 330, and the fourth elastic part 340. You can.

상기 하우징(400)은 상기 렌즈 배럴(100), 상기 센서부(600) 및 상기 적외선 차단 필터부(500)를 수용한다. 상기 하우징(400)은 상기 렌즈 배럴(100)와 상기 탄성 부재(300)를 통하여 연결된다.The housing 400 accommodates the lens barrel 100, the sensor unit 600, and the infrared cut filter unit 500. The housing 400 is connected through the lens barrel 100 and the elastic member 300.

상기 하우징(400)은 플라스틱 또는 금속으로 형성될 수 있다. 상기 하우징(400)은 사각의 통 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(400)은 4개의 측벽들(410, 420, 430, 440)을 포함할 수 있다. 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 상기 렌즈 배럴(100)의 주위를 둘러쌀 수 있다.The housing 400 may be formed of plastic or metal. The housing 400 may have a rectangular cylindrical shape. For example, the housing 400 may include four sidewalls 410, 420, 430, and 440. The sidewalls 410, 420, 430, and 440 may surround the lens barrel 100.

상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 서로 일체로 형성될 수 있다. 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 상기 렌즈 배럴(100)의 외측면들에 각각 대향될 수 있다. 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 제 1 측벽(410), 제 2 측벽(420), 제 3 측벽(430) 및 제 4 측벽(440)일 수 있다.The sidewalls 410, 420, 430, and 440 may be integrally formed with each other. The sidewalls 410, 420, 430, and 440 may face outer surfaces of the lens barrel 100, respectively. The sidewalls 410, 420, 430, and 440 may be a first sidewall 410, a second sidewall 420, a third sidewall 430, and a fourth sidewall 440.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 렌즈 배럴(100)을 덮고, 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)로부터 연장되는 커버부를 더 포함할 수 있다. 상기 커버부는 상기 렌즈들(210, 220, 230)을 일부 노출시키기 위한 개구 영역을 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the lens barrel 100 may further include a cover part extending from the sidewalls 410, 420, 430, and 440. The cover part may include an opening area for partially exposing the lenses 210, 220, and 230.

상기 하우징(400)은 상기 회로기판(800)에 고정된다. 상기 하우징(400)은 상기 회로기판(800)에 체결될 수 있다.The housing 400 is fixed to the circuit board 800. The housing 400 may be fastened to the circuit board 800.

상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 하우징(400) 내에 배치된다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 회로기판(800)에 고정되고, 상기 하우징(400)에 고정될 수 있다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 입사되는 적외선을 필터링한다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 센서부(600)에 유입되는 과도한 장파장의 광의 차단할 수 있다.The infrared cut filter 500 is disposed in the housing 400. The infrared cut filter 500 may be fixed to the circuit board 800 and may be fixed to the housing 400. The infrared cut filter 500 filters the incident infrared light. The infrared cut filter 500 may block excessive long wavelengths of light flowing into the sensor 600.

상기 적외선 차단 필터부(500)는 광학 유리에 티타늄 옥사이드 및 실리콘 옥사이드가 교대로 증착되어 형성될 수 있다. 적외선을 차단하기 위해서, 상기 티타늄 옥사이드 및 상기 실리콘 옥사이드의 두께는 적절하게 조절될 수 있다.The infrared cut filter 500 may be formed by alternately depositing titanium oxide and silicon oxide on the optical glass. In order to block infrared rays, the thickness of the titanium oxide and the silicon oxide may be appropriately adjusted.

상기 센서부(600)는 상기 하우징(400) 내에 수용된다. 상기 센서부(600)는 CCD 이미지 센서 또는 씨모스 이미지 센서를 포함한다. 또한, 상기 센서부(600)는 상기 이미지 센서와 연결되는 회로기판(800)을 더 포함한다. 상기 센서부(600)는 입사되는 영상을 전기적인 신호로 변경시킨다.The sensor unit 600 is accommodated in the housing 400. The sensor unit 600 includes a CCD image sensor or a CMOS image sensor. In addition, the sensor unit 600 further includes a circuit board 800 connected to the image sensor. The sensor unit 600 converts an incident image into an electrical signal.

상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 고정된다. 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 실장될 수 있다. 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결된다.The sensor unit 600 is fixed to the circuit board 800. The sensor unit 600 may be mounted on the circuit board 800. The sensor unit 600 is electrically connected to the circuit board 800.

상기 회로기판(800)은 상기 하우징(400)의 바닥을 덮는다. 상기 회로기판(800)은 상기 하우징(400)에 결합된다. 상기 회로기판(800)은 인쇄회로기판(800)일 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)를 구동하기 위한 신호를 인가할 수 있다. 또한, 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)로부터의 신호를 인가받을 수 있다.The circuit board 800 covers the bottom of the housing 400. The circuit board 800 is coupled to the housing 400. The circuit board 800 may be a printed circuit board 800. The circuit board 800 may be electrically connected to the sensor unit 600. The circuit board 800 may apply a signal for driving the sensor unit 600. In addition, the circuit board 800 may receive a signal from the sensor unit 600.

상기 회로기판(800)에는 상기 센서부(600)가 실장된다. 더 자세하게, 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)을 통하여, 상기 하우징(400)에 고정될 수 있다.The sensor unit 600 is mounted on the circuit board 800. In more detail, the sensor unit 600 may be fixed to the circuit board 800. That is, the sensor unit 600 may be fixed to the housing 400 through the circuit board 800.

또한, 상기 회로기판(800)은 상기 구동부(710, 720...)에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 상기 회로기판(800)을 통하여, 상기 구동부(710, 720...)를 구동하기 위한 신호가 상기 구동부(710, 720...)에 인가될 수 있다.In addition, the circuit board 800 may be electrically connected to the driving units 710 and 720. That is, a signal for driving the drivers 710, 720... May be applied to the drivers 710, 720 .. through the circuit board 800.

상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 구동한다. 상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시킨다. 더 자세하게, 상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대하여, 3축 방향으로, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시킬 수 있다.The driving units 710, 720... Drive the lens barrel 100 with respect to the housing 400. The driving units 710, 720... Relatively move the lens barrel 100 with respect to the housing 400. In more detail, the driving units 710 and 720 may move the lens barrel 100 relative to the housing 400 in three axis directions.

상기 구동부(710, 720...)는 자기력에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)을 상기 하우징(400)에 대하여, 상대 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 자기력은 상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축(OA)에 대하여 경사지는 방향으로 작용할 수 있다.The driving units 710 and 720 may move the lens barrel 100 relative to the housing 400 by a magnetic force. In this case, the magnetic force may act in a direction inclined with respect to the optical axis OA of the lens assembly 200.

상기 구동부(710, 720...)는 제 1 구동부(710), 제 2 구동부(720), 제 3 구동부(730), 제 4 구동부(740), 제 5 구동부(750), 제 6 구동부(760), 제 7 구동부(770) 및 제 8 구동부(780)를 포함한다.The driving units 710, 720..., The first driving unit 710, the second driving unit 720, the third driving unit 730, the fourth driving unit 740, the fifth driving unit 750, and the sixth driving unit ( 760, a seventh driver 770, and an eighth driver 780.

상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축(OA)에 대하여 수직한 기준 수평면(R)이 정의될 수 있다. 상기 기준 수평면(R)은 상기 제 1 구동부(710)의 중심을 통과할 수 있다. 상기 기준 수평면(R)은 상기 제 1 구동부(710)를 양분할 수 있다.A reference horizontal plane R perpendicular to the optical axis OA of the lens assembly 200 may be defined. The reference horizontal plane R may pass through the center of the first driver 710. The reference horizontal plane R may bisect the first driver 710.

또한, 상기 광축(OA) 방향으로, 상기 렌즈 어셈블리(200)의 물체 측으로, 즉, 도면을 기준으로 상방으로, 물체 측 방향이 정의될 수 있다. 또한, 상기 광축(OA)이 연장되는 방향으로, 상기 렌즈 어셈블리(200)의 상 측으로, 즉, 도면을 기준으로, 하방으로, 상기 센서부(600)를 향하는 방향으로, 상 측 방향이 정의될 수 있다.In addition, an object-side direction may be defined in the direction of the optical axis OA, toward the object side of the lens assembly 200, that is, upwardly based on the drawing. In addition, in the direction in which the optical axis OA extends, to the image side of the lens assembly 200, that is, in the direction toward the sensor unit 600, downward, based on the drawing, an image side direction may be defined. Can be.

또한, 상기 광축(OA)에 대하여 수직한 방향으로, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)에 대하여 수직한 방향으로, 제 1 방향이 정의될 수 있다. 또한, 상기 광축(OA)에 대하여 수직한 방향으로, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)에 대하여 수직한 방향으로, 제 2 방향이 정의될 수 있다.In addition, a first direction may be defined in a direction perpendicular to the optical axis OA and in a direction perpendicular to the first driver 710 and the fifth driver 750. In addition, a second direction may be defined in a direction perpendicular to the optical axis OA and in a direction perpendicular to the third driver 730 and the seventh driver 770.

상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향은 서로 수직할 수 있다.The first direction and the second direction may be perpendicular to each other.

또한, 상기 기준 수평면(R)을 기준으로, 물체 측 방향은 양의 각도로 정의되고, 상 측 방향은 음의 각도로 정의된다. 즉, 방향 벡터가 상기 기준 수평면(R)을 기준으로, 물체 측 방향으로 치우치면, 양의 각도로 정의되고, 상 측 방향으로 치우치면, 음의 각도로 정의된다.In addition, based on the reference horizontal plane (R), the object side direction is defined as a positive angle, the upper direction is defined as a negative angle. That is, when the direction vector is biased in the object side direction with respect to the reference horizontal plane R, it is defined as a positive angle, and when it is biased in the upward direction, it is defined as a negative angle.

상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 일 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.The first driver 710 is fixed to the lens barrel 100. In more detail, the first driver 710 is fixed to the outside of the lens barrel 100. In more detail, the first driver 710 may be attached to an outer surface of the lens barrel 100. The first driver 710 may be attached to a central portion of one outer surface of the lens barrel 100.

상기 제 1 구동부(710)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.The first driver 710 may include a magnetic material. The first driver 710 may be made of a magnetic material. The first driver 710 may include iron oxide, cobalt ferrite or ferrite. The first driver 710 may have a plate shape. The first driver 710 may have a rectangular plate shape.

상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 제 1 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.The magnetization direction of the first driver 710 may be inclined with respect to the optical axis OA. In addition, the magnetization direction of the first driver 710 may be inclined with respect to the first direction. In addition, the magnetization direction of the first driver 710 may be inclined with respect to the reference horizontal plane (R). In more detail, the magnetization direction of the first driver 710 may be between the first direction and the upper side direction. That is, the magnetization direction of the first driver 710 may be located on a plane formed by the first direction and the upper direction.

상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 -20° 내지 약 -70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 -30° 내지 약 -50°일 수 있다.An angle θ1 between the magnetization direction of the first driver 710 and the reference horizontal plane R may be about −20 ° to about −70 °. In more detail, the angle θ1 between the magnetization direction of the first driver 710 and the reference horizontal plane R may be about −30 ° to about −50 °.

상기 제 2 구동부(720)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 하우징(400)의 일 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 하우징(400)의 일 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 측벽(410)에 배치될 수 있다.The second driver 720 is fixed to the housing 400. In more detail, the second driver 720 may be disposed inside one of the housing 400. Alternatively, the second driver 720 may be disposed on one outer side of the housing 400. The second driver 720 may be disposed on the first sidewall 410.

상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 2 구동부(720)는 제 1 구동부(710)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720) 사이의 간격(d1)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.The second driver 720 faces the first driver 710. In addition, the second driver 720 is spaced apart from each other and opposed to the first driver 710. The second driver 720 may be parallel to the first driver 710. An interval d1 between the first driver 710 and the second driver 720 may be about 50 μm to about 1000 μm, more specifically, about 100 μm to about 500 μm.

상기 제 2 구동부(720)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 2 구동부(720)의 코일은 상기 제 1 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 구동부(720)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다.The second driver 720 may include a coil. The second driver 720 may be formed of a coil. In this case, the coil of the second driving unit 720 may be formed by winding about an axis extending in the first direction. In addition, the coil of the second driver 720 may be electrically connected to the circuit board 800.

이상에서, 상기 제 1 구동부(710)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 2 구동부(720)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 2 구동부(720)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 1 구동부(710)가 코일을 포함할 수 있다.In the above description, the first driving unit 710 includes a magnetic material magnetized in an inclined direction, and the second driving unit 720 is described as including a coil. On the contrary, the second driving unit 720 is inclined. May include a magnetic material magnetized in a direction, and the first driver 710 may include a coil.

상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)가 상기 제 1 구동부(710)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다. 이때, 힘이 인가되는 것은 상대적인 개념으로, 상기 제 2 구동부(720)가 상기 제 1 구동부(710)에 힘을 인가하는 것은 상기 제 1 구동부(710)가 상기 제 2 구동부(720)에 힘을 인가하는 것과 실질적으로 동일하다.Repulsive force or attractive force may act between the first driver 710 and the second driver 720. The second driver 720 may apply repulsive force or attraction force to the first driver 710. In this case, it is a relative concept that the force is applied, and the second driver 720 applies the force to the first driver 710 so that the first driver 710 applies the force to the second driver 720. It is substantially the same as applying.

상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 1 구동부(710)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 1 구동부(710)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 1 구동부(710)에 자기력을 인가할 수 있다.The second driver 720 may apply an attractive force or repulsive force to the first driver 710 in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane R. FIG. In this case, the second driver 720 may apply a magnetic force to the first driver 710 at an angle of about + 20 ° to about + 70 ° with respect to the reference horizontal plane R. In more detail, the second driver 720 may apply a magnetic force to the first driver 710 at an angle of about + 30 ° to about + 50 ° with respect to the reference horizontal plane R.

또한, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 방향 및 상기 물체 측 방향으로, 동시에, 상기 제 1 구동부(710)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)에 측상방으로 자기력을 인가할 수 있다.In addition, the second driver 720 may apply a magnetic force to the first driver 710 simultaneously in the first direction and the object side direction. That is, the second driver 720 may apply a magnetic force to the first driver 710 laterally.

상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)의 다른 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)의 다른 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)의 다른 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.The third driver 730 is fixed to the lens barrel 100. In more detail, the third driver 730 is fixed to the other outer side of the lens barrel 100. In more detail, the third driver 730 may be attached to the other outer surface of the lens barrel 100. The third driver 730 may be attached to a central portion of the other outer surface of the lens barrel 100.

상기 제 3 구동부(730)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.The third driver 730 may include a magnetic material. The third driver 730 may be made of a magnetic material. The third driving unit 730 may be iron oxide, cobalt ferrite or ferrite. The third driver 730 may have a plate shape. The third driver 730 may have a rectangular plate shape.

상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 제 2 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.The magnetization direction of the third driver 730 may be inclined with respect to the optical axis OA. In addition, the magnetization direction of the third driver 730 may be inclined with respect to the second direction. In addition, the magnetization direction of the third driver 730 may be inclined with respect to the reference horizontal plane (R). In more detail, the magnetization direction of the third driver 730 may be between the second direction and the object side direction. That is, the magnetization direction of the third driver 730 may be located on a plane formed by the second direction and the object side direction.

상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ2)는 약 +20° 내지 약 +70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ2)는 약 +30° 내지 약 +50°일 수 있다.An angle θ2 between the magnetization direction of the third driver 730 and the reference horizontal plane R may be about + 20 ° to about + 70 °. In more detail, the angle θ2 between the magnetization direction of the third driver 730 and the reference horizontal plane R may be about + 30 ° to about + 50 °.

상기 제 4 구동부(740)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 하우징(400)의 다른 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 하우징(400)의 다른 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 측벽(420)에 배치될 수 있다.The fourth driver 740 is fixed to the housing 400. In more detail, the fourth driving unit 740 may be disposed inside the housing 400. Alternatively, the fourth driver 740 may be disposed on the other outer side of the housing 400. The fourth driver 740 may be disposed on the second sidewall 420.

상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 4 구동부(740)는 제 3 구동부(730)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이의 간격(d2)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.The fourth driver 740 faces the third driver 730. In addition, the fourth driver 740 is spaced apart from and opposed to the third driver 730. The fourth driver 740 may be parallel to the third driver 730. An interval d2 between the third driver 730 and the fourth driver 740 may be about 50 μm to about 1000 μm, more specifically, about 100 μm to about 500 μm.

상기 제 4 구동부(740)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 4 구동부(740)의 코일은 상기 제 2 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 4 구동부(740)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다.The fourth driver 740 may include a coil. The fourth driver 740 may be formed of a coil. In this case, the coil of the fourth driving unit 740 may be formed by winding the axis extending in the second direction. In addition, the coil of the fourth driver 740 may be electrically connected to the circuit board 800.

이상에서, 상기 제 3 구동부(730)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 4 구동부(740)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 4 구동부(740)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 3 구동부(730)가 코일을 포함할 수 있다.In the above description, the third driving unit 730 includes a magnetic material magnetized in an inclined direction, and the fourth driving unit 740 includes a coil, but on the contrary, the fourth driving unit 740 is inclined. May include a magnetic material magnetized in a direction, and the third driver 730 may include a coil.

상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)가 상기 제 3 구동부(730)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.Repulsive force or attractive force may act between the third driver 730 and the fourth driver 740. The fourth driver 740 may apply repulsive force or attraction force to the third driver 730.

상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 3 구동부(730)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 3 구동부(730)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 3 구동부(730)에 자기력을 인가할 수 있다.The fourth driving unit 740 may apply an attractive force or repulsive force to the third driving unit 730 in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane R. In this case, the fourth driver 740 may apply a magnetic force to the third driver 730 at an angle of about −20 ° to about −70 ° with respect to the reference horizontal plane R. In detail, the fourth driving unit 740 may apply a magnetic force to the third driving unit 730 at an angle of about −30 ° to about −50 ° with respect to the reference horizontal plane R.

또한, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 방향 및 상기 상 측 방향으로, 동시에, 상기 제 3 구동부(730)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)에 측하방으로 자기력을 인가할 수 있다.In addition, the fourth driver 740 may apply a magnetic force to the third driver 730 simultaneously in the second direction and the upward direction. That is, the fourth driver 740 may apply a magnetic force to the third driver 730 in the side downward.

상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.The fifth driver 750 is fixed to the lens barrel 100. In more detail, the fifth driver 750 is fixed to another outer side of the lens barrel 100. In more detail, the fifth driver 750 may be attached to another outer surface of the lens barrel 100. The fifth driver 750 may be attached to a central portion of another outer surface of the lens barrel 100.

또한, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 제 1 구동부(710)와 대향된다. 상기 제 5 구동부(750)는 상기 제 1 구동부(710)와 함께, 상기 렌즈 배럴(100)을 샌드위치한다. 즉, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)을 사이에 두고 서로 마주본다.In addition, the fifth driver 750 is opposite to the first driver 710. The fifth driver 750 sandwiches the lens barrel 100 together with the first driver 710. That is, the first driver 710 and the fifth driver 750 face each other with the lens barrel 100 interposed therebetween.

상기 제 5 구동부(750)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.The fifth driver 750 may include a magnetic material. The fifth driver 750 may be made of a magnetic material. The fifth driver 750 may include iron oxide, cobalt ferrite or ferrite. The fifth driver 750 may have a plate shape. The fifth driver 750 may have a rectangular plate shape.

상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 제 1 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.The magnetization direction of the fifth driver 750 may be inclined with respect to the optical axis OA. In addition, the magnetization direction of the fifth driver 750 may be inclined with respect to the first direction. In addition, the magnetization direction of the fifth driving unit 750 may be inclined with respect to the reference horizontal plane (R). In more detail, the magnetization direction of the fifth driver 750 may be between the first direction and the upper direction. That is, the magnetization direction of the fifth driver 750 may be located on a plane formed by the first direction and the upper direction.

상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ3)는 약 -20° 내지 약 -70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ3)는 약 -30° 내지 약 -50°일 수 있다.An angle θ3 between the magnetization direction of the fifth driving unit 750 and the reference horizontal plane R may be about −20 ° to about −70 °. In more detail, the angle θ3 between the magnetization direction of the fifth driver 750 and the reference horizontal plane R may be about −30 ° to about −50 °.

상기 제 6 구동부(760)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 하우징(400)의 또 다른 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 하우징(400)의 또 다른 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 1 측벽(410)에 배치될 수 있다.The sixth driver 760 is fixed to the housing 400. In more detail, the sixth driving part 760 may be disposed inside another of the housing 400. Alternatively, the sixth driving unit 760 may be disposed on the outer side of the housing 400. The sixth driver 760 may be disposed on the first sidewall 410.

상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 6 구동부(760)는 제 5 구동부(750)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760) 사이의 간격(d3)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.The sixth driver 760 faces the fifth driver 750. In addition, the sixth driving unit 760 is spaced apart from and opposed to the fifth driving unit 750. The sixth driver 760 may be parallel to the fifth driver 750. An interval d3 between the fifth driver 750 and the sixth driver 760 may be about 50 μm to about 1000 μm, more specifically, about 100 μm to about 500 μm.

상기 제 6 구동부(760)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 6 구동부(760)의 코일은 상기 제 1 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 6 구동부(760)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다.The sixth driver 760 may include a coil. The sixth driver 760 may be formed of a coil. In this case, the coil of the sixth driving unit 760 may be formed by winding about an axis extending in the first direction. In addition, the coil of the sixth driving unit 760 may be electrically connected to the circuit board 800.

이상에서, 상기 제 5 구동부(750)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 6 구동부(760)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 6 구동부(760)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 5 구동부(750)가 코일을 포함할 수 있다.In the above description, the fifth driving unit 750 includes a magnetic material magnetized in an inclined direction, and the sixth driving unit 760 includes a coil. However, the sixth driving unit 760 is inclined. May include a magnetic material magnetized in a direction, and the fifth driver 750 may include a coil.

상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)가 상기 제 5 구동부(750)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.Repulsive force or attractive force may act between the fifth driver 750 and the sixth driver 760. The sixth driver 760 may apply repulsive force or attraction to the fifth driver 750.

상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 5 구동부(750)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 5 구동부(750)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 5 구동부(750)에 자기력을 인가할 수 있다.The sixth driver 760 may apply an attractive force or repulsive force to the fifth driver 750 in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane R. In this case, the sixth driving unit 760 may apply a magnetic force to the fifth driving unit 750 at an angle of about + 20 ° to about + 70 ° with respect to the reference horizontal plane R. In detail, the sixth driving unit 760 may apply a magnetic force to the fifth driving unit 750 at an angle of about + 30 ° to about + 50 ° with respect to the reference horizontal plane R.

또한, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 1 방향 및 상기 물체 측 방향으로, 동시에, 상기 제 5 구동부(750)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)에 측상방으로 자기력을 인가할 수 있다.In addition, the sixth driver 760 may apply a magnetic force to the fifth driver 750 simultaneously in the first direction and the object side direction. That is, the sixth driver 760 may apply a magnetic force to the fifth driver 750 laterally.

상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.The seventh driving part 770 is fixed to the lens barrel 100. In more detail, the seventh driving part 770 is fixed to another outer side of the lens barrel 100. In more detail, the seventh driving unit 770 may be attached to another outer surface of the lens barrel 100. The seventh driving unit 770 may be attached to a central portion of another outer surface of the lens barrel 100.

또한, 상기 제 7 구동부(770)는 상기 제 3 구동부(730)와 대향된다. 상기 제 7 구동부(770)는 상기 제 3 구동부(730)와 함께, 상기 렌즈 배럴(100)을 샌드위치한다. 즉, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)을 사이에 두고 서로 마주본다.In addition, the seventh driving unit 770 is opposite to the third driving unit 730. The seventh driving unit 770 sandwiches the lens barrel 100 together with the third driving unit 730. That is, the third driver 730 and the seventh driver 770 face each other with the lens barrel 100 interposed therebetween.

상기 제 7 구동부(770)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.The seventh driving unit 770 may include a magnetic material. The seventh driving unit 770 may be made of a magnetic material. The seventh driving unit 770 may include iron oxide, cobalt ferrite or ferrite. The seventh driving part 770 may have a plate shape. The seventh driving part 770 may have a rectangular plate shape.

상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 제 2 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.The magnetization direction of the seventh driver 770 may be inclined with respect to the optical axis OA. In addition, the magnetization direction of the seventh driving unit 770 may be inclined with respect to the second direction. In addition, the magnetization direction of the seventh driving unit 770 may be inclined with respect to the reference horizontal plane (R). In more detail, the magnetization direction of the seventh driver 770 may be between the second direction and the object side direction. That is, the magnetization direction of the seventh driving unit 770 may be located on a plane formed by the second direction and the object side direction.

상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ4)는 약 +20° 내지 약 +70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ4)는 약 +30° 내지 약 +50°일 수 있다.An angle θ4 between the magnetization direction of the seventh driving unit 770 and the reference horizontal plane R may be about + 20 ° to about + 70 °. In more detail, the angle θ4 between the magnetization direction of the seventh driving unit 770 and the reference horizontal plane R may be about + 30 ° to about + 50 °.

상기 제 8 구동부(780)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 하우징(400)의 다른 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 하우징(400)의 다른 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 2 측벽(420)에 배치될 수 있다.The eighth driver 780 is fixed to the housing 400. In more detail, the eighth driving part 780 may be disposed at another inner side of the housing 400. Unlike this, the eighth driving part 780 may be disposed at another outer side of the housing 400. The eighth driver 780 may be disposed on the second sidewall 420.

상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 8 구동부(780)는 제 7 구동부(770)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780) 사이의 간격(d4)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.The eighth driver 780 faces the seventh driver 770. In addition, the eighth driving unit 780 is spaced apart from and opposed to the seventh driving unit 770. The eighth driver 780 may be parallel to the seventh driver 770. An interval d4 between the seventh driver 770 and the eighth driver 780 may be about 50 μm to about 1000 μm, more specifically, about 100 μm to about 500 μm.

상기 제 8 구동부(780)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 8 구동부(780)의 코일은 상기 제 2 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 8 구동부(780)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다.The eighth driver 780 may include a coil. The eighth driver 780 may be formed of a coil. In this case, the coil of the eighth driving unit 780 may be formed by winding the axis extending in the second direction. In addition, the coil of the eighth driving unit 780 may be electrically connected to the circuit board 800.

이상에서, 상기 제 7 구동부(770)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 8 구동부(780)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 8 구동부(780)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 7 구동부(770)가 코일을 포함할 수 있다.In the above description, the seventh driving unit 770 includes a magnetic material magnetized in an inclined direction, and the eighth driving unit 780 includes a coil. On the contrary, the eighth driving unit 780 is inclined. May include a magnetic material magnetized in a direction, and the seventh driving part 770 may include a coil.

상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)가 상기 제 7 구동부(770)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.Repulsive force or attractive force may act between the seventh driver 770 and the eighth driver 780. The eighth driver 780 may apply repulsive force or attractive force to the seventh driver 770.

상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 7 구동부(770)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 7 구동부(770)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 7 구동부(770)에 자기력을 인가할 수 있다.The eighth driver 780 may apply an attractive force or a repulsive force to the seventh driver 770 in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane R. FIG. In this case, the eighth driving unit 780 may apply a magnetic force to the seventh driving unit 770 at an angle of about −20 ° to about −70 ° with respect to the reference horizontal plane R. In more detail, the eighth driver 780 may apply a magnetic force to the seventh driver 770 at an angle of about −30 ° to about −50 ° with respect to the reference horizontal plane R.

또한, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 2 방향 및 상기 상 측 방향으로, 동시에, 상기 제 7 구동부(770)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)에 측하방으로 자기력을 인가할 수 있다.In addition, the eighth driver 780 may apply a magnetic force to the seventh driver 770 simultaneously in the second direction and the upper direction. That is, the eighth driver 780 may apply a magnetic force to the seventh driver 770 in the side downward.

상기 탄성 부재(300)는 상기 물체 측 방향, 상기 상 측 방향, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향에 대하여, 탄성을 가질 수 있다. 즉, 상기 탄성 부재(300)는 상기 물체 측 방향, 상기 상 측 방향, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향에 대하여, 각각 탄성 계수를 가질 수 있다. 이에 따라서, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 탄성 부재(300)에 의해서, 상기 물체 측 방향, 상기 상 측 방향, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향으로 이동하였다가 다시 복원될 수 있다.The elastic member 300 may have elasticity with respect to the object side direction, the image side direction, the first direction, and the second direction. That is, the elastic member 300 may have an elastic modulus with respect to the object side direction, the image side direction, the first direction, and the second direction, respectively. Accordingly, the lens barrel 100 may be moved by the elastic member 300 in the object side direction, the image side direction, the first direction, and the second direction, and then restored.

실시예에 따른 카메라 모듈은 다음과 같은 방법에 의해서 구동될 수 있다.The camera module according to the embodiment may be driven by the following method.

먼저, 실시예에 따른 카메라 모듈이 흔들리는 경우, 흔들림 감지 센서에 의해서, 흔들림이 센싱된다. 이때, 센싱된 흔들림에 대응되어, 제어부의 신호에 따라서, 상기 구동부(710, 720...)는 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킨다.First, when the camera module according to the embodiment shakes, the shake is sensed by the shake detection sensor. In this case, in response to the sensed shaking, the driving units 710, 720... Move the lens barrel 100 according to the signal of the controller.

이때, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)에 인가되는 전압이 각각 조절되어, 상기 흔들림 중, 상기 제 1 방향 성분이 보정될 수 있다. 또한, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)에 인가되는 전압이 각각 조절되어, 상기 흔들림 중, 상기 제 2 방향 성분이 보정될 수 있다.In this case, the voltages applied to the second driver 720 and the sixth driver 760 may be adjusted so that the first direction component may be corrected during the shaking. In addition, the voltages applied to the fourth driver 740 and the eighth driver 780 may be adjusted to compensate for the second direction component during the shaking.

예를 들어, 흔들림에 의해서, 피사체가 제 1 방향으로 이동되는 경우, 상기 제 1 구동부(710), 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760)에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)이 상기 피사체가 이동되는 방향으로 틸팅될 수 있다.For example, when the subject is moved in the first direction by shaking, the first driving unit 710, the second driving unit 720, the fifth driving unit 750, and the sixth driving unit 760. As a result, the lens barrel 100 may be tilted in a direction in which the subject moves.

또한, 흔들림에 의해서, 피사체가 제 2 방향으로 이동되는 경우, 상기 제 3 구동부(730), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780)에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)이 상기 피사체가 이동되는 방향으로 틸팅될 수 있다.In addition, when the subject is moved in the second direction due to shaking, by the third driving unit 730, the fourth driving unit 740, the seventh driving unit 770, and the eighth driving unit 780, The lens barrel 100 may be tilted in a direction in which the subject moves.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 렌즈 어셈블리(200)의 초점을 자동으로 조절할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제 1 구동부(710), 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760)에 각각 척력을 인가하여, 상기 렌즈 어셈블리(200) 및 상기 센서부(600) 사이의 거리를 증가시킬 수 있다.In addition, the camera module according to the embodiment may automatically adjust the focus of the lens assembly 200. That is, the camera module according to the embodiment applies the repulsive force to the first driving unit 710, the second driving unit 720, the fifth driving unit 750 and the sixth driving unit 760, respectively, the lens assembly ( The distance between the sensor 200 and the sensor 600 may be increased.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제 3 구동부(730), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780)에 각각 척력을 인가하여, 상기 렌즈 어셈블리(200) 및 상기 센서부(600) 사이의 거리를 감소시킬 수 있다.In addition, the camera module according to the embodiment applies the repulsive force to the third driving unit 730, the fourth driving unit 740, the seventh driving unit 770 and the eighth driving unit 780, respectively, the lens assembly The distance between the sensor 200 and the sensor unit 600 may be reduced.

이와 같이, 실시예에 따른 카메라 모듈은 자화 방향을 경사지게 하여, 8개의 구동부(710, 720...)들을 사용하여, 흔들림 보정 및 초점 조절을 수행할 수 있다.As described above, the camera module according to the embodiment may incline the magnetization direction and perform shake correction and focus adjustment by using eight drivers 710 and 720.

앞서 설명한 바와 같이, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 하우징(400)에 대하여 렌즈 배럴(100)을 구동하여 흔들림을 보상할 수 있다. 즉, 상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대해서, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시켜서, 흔들림을 보상할 수 있다.As described above, the camera module according to the embodiment may compensate for shaking by driving the lens barrel 100 with respect to the housing 400. That is, the driving units 710 and 720 may move the lens barrel 100 relative to the housing 400 to compensate for shaking.

특히, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향을 자기력 등을 가하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킨다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 3축 방향으로 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 좌우 흔들림을 보정하고, 동시에, 초점을 조절할 수 있다.In particular, the camera module according to the embodiment moves the lens barrel 100 by applying a magnetic force to a direction inclined with respect to the reference horizontal plane (R). Accordingly, the camera module according to the embodiment may move the lens barrel 100 in three axis directions. Accordingly, the camera module according to the embodiment can correct the left and right shake, and at the same time, adjust the focus.

이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 적은 부품을 사용하여, 다양한 기능을 수행할 수 있고, 전체적으로 크기를 줄일 수 있다.
Accordingly, the camera module according to the embodiment can perform various functions using fewer components, and can reduce the size as a whole.

도 9는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 종 단면을 도시한 단면도이다. 도 10은 다른 실시예에 따른 구동부의 일부를 도시한 도면이다. 도 11은 다른 실시예에 따른 구동부의 일부를 도시한 도면이다. 본 실시예에서, 앞선 실시예에 따른 카메라 모듈을 참고한다. 즉, 앞선 실시예에서의 카메라 모듈에 대한 설명은 변경된 부분을 제외하고, 본 실시예에서의 카메라 모듈에 대한 설명에 본질적으로 결합될 수 있다.9 is a cross-sectional view illustrating a longitudinal cross section of a camera module according to another exemplary embodiment. 10 is a view showing a portion of a driving unit according to another embodiment. 11 is a view showing a portion of a driving unit according to another embodiment. In this embodiment, reference is made to a camera module according to the previous embodiment. That is, the description of the camera module in the foregoing embodiment may be essentially combined with the description of the camera module in the present embodiment, except for the changed part.

도 9 내지 도 11을 참고하면, 제 1 구동부(710), 제 3 구동부(730), 제 5 구동부(750) 및 제 7 구동부(770)는 코일을 포함하고, 제 2 구동부(720), 제 4 구동부(740), 제 6 구동부(760) 및 제 8 구동부(780)는 자성체를 포함할 수 있다.9 to 11, the first driving unit 710, the third driving unit 730, the fifth driving unit 750, and the seventh driving unit 770 include coils, and the second driving unit 720, the first driving unit 710. The fourth driver 740, the sixth driver 760, and the eighth driver 780 may include a magnetic material.

이때, 제 2 구동부(720), 제 4 구동부(740), 제 6 구동부(760) 및 제 8 구동부(780)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 6 구동부(760) 및 상기 제 8 구동부(780)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 6 구동부(760) 및 상기 제 8 구동부(780)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 6 구동부(760) 및 제 8 구동부(780)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.In this case, the second driver 720, the fourth driver 740, the sixth driver 760, and the eighth driver 780 may be made of a magnetic material. The second driver 720, the fourth driver 740, the sixth driver 760, and the eighth driver 780 may include iron oxide, cobalt ferrite or ferrite. The second driver 720, the fourth driver 740, the sixth driver 760, and the eighth driver 780 may have a plate shape. The second driver 720, the fourth driver 740, the sixth driver 760, and the eighth driver 780 may have a rectangular plate shape.

상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향은 상기 제 1 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.The magnetization directions of the second driver 720 and the sixth driver 760 may be inclined with respect to the optical axis OA. In addition, the magnetization directions of the second driver 720 and the sixth driver 760 may be inclined with respect to the first direction. In addition, the magnetization directions of the second driver 720 and the sixth driver 760 may be inclined with respect to the reference horizontal plane R. FIG. In more detail, the magnetization directions of the second driver 720 and the sixth driver 760 may be between the first direction and the upper direction. That is, the magnetization directions of the second driver 720 and the sixth driver 760 may be located on a plane formed by the first direction and the upper direction.

상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 -20° 내지 약 -70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 -30° 내지 약 -50°일 수 있다.An angle θ1 between the magnetization direction of the second driver 720 and the sixth driver 760 and the reference horizontal plane R may be about −20 ° to about −70 °. In more detail, the angle θ1 between the magnetization direction of the second driver 720 and the sixth driver 760 and the reference horizontal plane R may be about −30 ° to about −50 °.

이에 따라서, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)에, 각각, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다.Accordingly, the first driver 710 and the fifth driver 750 are inclined with respect to the reference horizontal plane R, respectively, to the second driver 720 and the sixth driver 760. In this case, it can apply manpower or repulsive force. In this case, the first driving unit 710 and the fifth driving unit 750 are each at an angle of about + 20 ° to about + 70 ° with respect to the reference horizontal plane R, and the second driving unit 720 and the first driving unit 710. Magnetic force can be applied to each of the six driving units 760, respectively. In more detail, the first driving unit 710 and the fifth driving unit 750 are about + 30 ° to about + 50 ° with respect to the reference horizontal plane R, and the second driving unit 720 and the A magnetic force can be applied to the sixth driver 760, respectively.

상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향은 상기 제 2 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.The magnetization directions of the fourth driver 740 and the eighth driver 780 may be inclined with respect to the optical axis OA. In addition, the magnetization directions of the fourth driver 740 and the eighth driver 780 may be inclined with respect to the second direction. In addition, the magnetization directions of the fourth driver 740 and the eighth driver 780 may be inclined with respect to the reference horizontal plane R. In more detail, the magnetization directions of the fourth driver 740 and the eighth driver 780 may be between the second direction and the object side direction. That is, the magnetization directions of the fourth driver 740 and the eighth driver 780 may be located on a plane formed by the second direction and the object side direction.

상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 +20° 내지 약 +70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 +30° 내지 약 +50°일 수 있다.An angle θ1 between the magnetization direction of the fourth driver 740 and the eighth driver 780 and the reference horizontal plane R may be about + 20 ° to about + 70 °. In more detail, the angle θ1 between the magnetization direction of the fourth driving unit 740 and the eighth driving unit 780 and the reference horizontal plane R may be about + 30 ° to about + 50 °.

이에 따라서, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)에, 각각, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다.Accordingly, the third driving part 730 and the seventh driving part 770 are inclined with respect to the reference horizontal plane R, respectively, to the fourth driving part 740 and the eighth driving part 780. At the same time, it may apply manpower or repulsive force. In this case, the third driving unit 730 and the seventh driving unit 770 may be formed at an angle of about −20 ° to about −70 ° with respect to the reference horizontal plane R, and the fourth driving unit 740 and the fourth driving unit 730. 8 The magnetic force can be applied to the drive part 780, respectively. In detail, the third driving unit 730 and the seventh driving unit 770 may be formed at an angle of about −30 ° to about −50 ° with respect to the reference horizontal plane R, and the fourth driving unit 740 and the A magnetic force can be applied to the eighth drive unit 780, respectively.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향을 자기력 등을 가하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킨다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 3축 방향으로 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 좌우 흔들림을 보정하고, 동시에, 초점을 조절할 수 있다.The camera module according to the present embodiment moves the lens barrel 100 by applying a magnetic force or the like in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane (R). Accordingly, the camera module according to the embodiment may move the lens barrel 100 in three axis directions. Accordingly, the camera module according to the embodiment can correct the left and right shake, and at the same time, adjust the focus.

도 12는 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 종 단면을 도시한 단면도이다. 도 13은 또 다른 실시예에 따른 구동부의 일부를 도시한 도면이다. 도 14는 또 다른 실시예에 따른 구동부의 일부를 도시한 도면이다. 본 실시예에서, 앞선 실시예에 따른 카메라 모듈을 참고한다. 즉, 앞선 실시예에서의 카메라 모듈에 대한 설명은 변경된 부분을 제외하고, 본 실시예에서의 카메라 모듈에 대한 설명에 본질적으로 결합될 수 있다.12 is a cross-sectional view illustrating a longitudinal cross section of a camera module according to another embodiment. 13 is a view showing a portion of a driving unit according to another embodiment. 14 is a view showing a portion of a driving unit according to another embodiment. In this embodiment, reference is made to a camera module according to the previous embodiment. That is, the description of the camera module in the foregoing embodiment may be essentially combined with the description of the camera module in the present embodiment, except for the changed part.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 제 1 구동부(710), 제 3 구동부(730), 제 5 구동부(750) 및 제 7 구동부(770)는 각각 제 2 구동부(720), 제 4 구동부(740), 제 6 구동부(760) 및 제 8 구동부(780)와 각각 서로 어긋나게 배치된다.12 to 14, the first driving unit 710, the third driving unit 730, the fifth driving unit 750, and the seventh driving unit 770 are respectively the second driving unit 720 and the fourth driving unit 740. ) And the sixth driver 760 and the eighth driver 780 are disposed to be offset from each other.

상기 제 2 구동부(720)의 중심(C1)은 상기 제 1 구동부(710)의 중심보다 더 상 측에 가깝다. 즉, 상기 제 2 구동부(720)의 중심(C1)은 기준 수평면(R)보다 더 낮은 위치에 배치된다. 이에 따라서, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향과 상관없이, 물체 측 방향 및 제 1 방향으로, 상기 제 1 구동부(710)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.The center C1 of the second driver 720 is closer to the upper side than the center of the first driver 710. That is, the center C1 of the second driver 720 is disposed at a lower position than the reference horizontal plane R. Accordingly, the second driver 720 may apply repulsive force or attraction force to the first driver 710 in the object side direction and the first direction, regardless of the magnetization direction of the first driver 710. .

예를 들어, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)에 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 2 구동부(720)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 1 구동부(710)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다.For example, the second driver 720 may be positioned at the angle of about + 20 ° to about + 70 ° with respect to the reference horizontal plane R at the first driver 710. Magnetic force can be applied, respectively. In more detail, the second driver 720 may apply a magnetic force to the first driver 710 at an angle of about + 30 ° to about + 50 ° with respect to the reference horizontal plane R, respectively. .

상기 제 6 구동부(760)의 중심(C3)은 상기 제 5 구동부(750)의 중심보다 더 상 측에 가깝다. 즉, 상기 제 6 구동부(760)의 중심(C3)은 기준 수평면(R)보다 더 낮은 위치에 배치된다. 이에 따라서, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향과 상관없이, 물체 측 방향 및 제 1 방향으로, 상기 제 5 구동부(750)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.The center C3 of the sixth driver 760 is closer to the upper side than the center of the fifth driver 750. That is, the center C3 of the sixth driver 760 is disposed at a lower position than the reference horizontal plane R. Accordingly, the sixth driver 760 may apply a repulsive force or attraction force to the fifth driver 750 in the object side direction and the first direction, regardless of the magnetization direction of the fifth driver 750. .

예를 들어, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)에 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 6 구동부(760)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 5 구동부(750)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다.For example, the sixth driving unit 760 may be disposed at the sixth driving unit 760 at an angle of about + 20 ° to about + 70 ° with respect to the reference horizontal plane R in the fifth driving unit 750. Magnetic force can be applied, respectively. In more detail, the sixth driving unit 760 may apply a magnetic force to the fifth driving unit 750 at an angle of about + 30 ° to about + 50 ° with respect to the reference horizontal plane R, respectively. .

상기 제 4 구동부(740)의 중심(C2)은 상기 제 3 구동부(730)의 중심보다 더 물체 측에 가깝다. 즉, 상기 제 4 구동부(740)의 중심(C2)은 기준 수평면(R)보다 더 높은 위치에 배치된다. 이에 따라서, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향과 상관없이, 상 측 방향 및 제 2 방향으로, 상기 제 3 구동부(730)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.The center C2 of the fourth driver 740 is closer to the object side than the center of the third driver 730. That is, the center C2 of the fourth driver 740 is disposed at a position higher than the reference horizontal plane R. Accordingly, the fourth driver 740 may apply a repulsive force or attraction force to the third driver 730 in the upper direction and the second direction, regardless of the magnetization direction of the third driver 730. .

예를 들어, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)에 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 3 구동부(730)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 3 구동부(730)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다.For example, the fourth driver 740 may be disposed at the angle of about −20 ° to about −70 ° with respect to the reference horizontal plane R at the third driver 730. Magnetic force can be applied, respectively. In detail, the fourth driving unit 740 may apply a magnetic force to the third driving unit 730 at an angle of about −30 ° to about −50 ° with respect to the reference horizontal plane R, respectively. .

상기 제 8 구동부(780)의 중심(C4)은 상기 제 7 구동부(770)의 중심보다 더 물체 측에 가깝다. 즉, 상기 제 8 구동부(780)의 중심(C4)은 기준 수평면(R)보다 더 높은 위치에 배치된다. 이에 따라서, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향과 상관없이, 상 측 방향 및 제 2 방향으로, 상기 제 7 구동부(770)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.The center C4 of the eighth driver 780 is closer to the object side than the center of the seventh driver 770. That is, the center C4 of the eighth driving part 780 is disposed at a position higher than the reference horizontal plane R. Accordingly, the eighth driver 780 may apply a repulsive force or attractive force to the seventh driver 770 in the upward direction and the second direction, regardless of the magnetization direction of the seventh driver 770. .

예를 들어, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)에 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 8 구동부(780)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 7 구동부(770)에, 각각, 자기력을 인가할 수 있다.For example, the eighth driver 780 may be disposed at the angle of about −20 ° to about −70 ° with respect to the reference horizontal plane R at the seventh driver 770. Magnetic force can be applied, respectively. In more detail, the eighth driver 780 may apply a magnetic force to the seventh driver 770 at an angle of about −30 ° to about −50 ° with respect to the reference horizontal plane R, respectively. .

이와 같이, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제 1 구동부(710), 제 3 구동부(730), 제 5 구동부(750) 및 제 7 구동부(770)의 자화 방향과 상관없이, 3축 방향으로 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 좌우 흔들림을 보정하고, 동시에, 초점을 조절할 수 있다.As described above, the camera module according to the present exemplary embodiment may be formed in three axis directions regardless of the magnetization directions of the first driver 710, the third driver 730, the fifth driver 750, and the seventh driver 770. The lens barrel 100 may be moved. Accordingly, the camera module according to the embodiment can correct the left and right shake, and at the same time, adjust the focus.

이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 적은 부품을 사용하여, 다양한 기능을 수행할 수 있고, 전체적으로 크기를 줄일 수 있다.Accordingly, the camera module according to the embodiment can perform various functions using fewer components, and can reduce the size as a whole.

또한, 이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims

A lens barrel disposed within the housing and containing the lens; And
A driving unit for moving the lens barrel relative to the housing,
The driving unit
A first driver formed in the lens barrel; And
A second driving part fixed to the housing;
The first driving unit applies an attractive force or a repulsive force to the second driving unit in a direction inclined with respect to a reference horizontal plane perpendicular to the optical axis of the lens,
The first driving unit applies a magnetic force to the second driving unit,
The magnetization direction of the first drive unit is inclined with respect to the reference horizontal plane.

delete

The camera module of claim 1, wherein the second driving unit applies a magnetic force to the first driving unit in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane.

The camera module of claim 1, wherein the first driver is disposed between the lens barrel and the second driver.

The camera module of claim 5, wherein the first driver and the second driver are spaced apart from each other at intervals of 50 μm to 1000 μm.

The camera module of claim 1, wherein an angle between a direction in which the second driving unit applies attraction or repulsive force to the first driving unit and the reference horizontal plane is 20 ° to 70 °.

housing;
A lens barrel disposed within the housing and containing one or more lenses;
An elastic member formed in the housing and the lens barrel; And
A first driver formed on one surface of the lens barrel; And
A second driving part fixed to one surface of the housing and configured to apply a magnetic force to the first driving part;
The first drive unit includes a magnetic material,
The magnetization direction of the first driving unit is a direction inclined with respect to the optical axis of the lens.

9. The apparatus of claim 8, further comprising: a third driver formed on the other surface of the lens barrel; And
And a fourth driving unit formed on the other surface of the housing and applying magnetic force to the third driving unit.

10. The display device of claim 9, further comprising: a fifth driving unit sandwiching the lens barrel together with the first driving unit and formed on another surface of the lens barrel; And
And a sixth driving unit formed on another surface of the housing and applying magnetic force to the fifth driving unit.

11. The apparatus of claim 10, further comprising: a seventh driving unit sandwiching the lens barrel together with the third driving unit and formed on another surface of the lens barrel; And
And an eighth driving part formed on another surface of the housing and applying magnetic force to the seventh driving part.

The apparatus of claim 9, wherein a reference horizontal plane perpendicular to the optical axis of the lens and passing through the center of the first driving unit is defined.
The second driving unit applies a magnetic force in the object side direction with respect to the first driving unit,
The fourth driving unit is a camera module for applying a magnetic force in an upward direction with respect to the third driving unit.

12. The apparatus of claim 11, wherein a reference horizontal plane perpendicular to the optical axis of the lens and passing through the center of the first driver is defined.
The second driving unit applies a magnetic force in the object side direction with respect to the first driving unit,
The fourth driving unit applies a magnetic force in an upward direction with respect to the third driving unit,
The sixth driving unit applies a magnetic force in an object side direction with respect to the fifth driving unit,
The eighth driving unit applies a magnetic force in an upward direction with respect to the seventh driving unit.

12. The apparatus of claim 11, wherein a reference horizontal plane perpendicular to the optical axis of the lens and passing through the center of the first driver is defined.
The object side direction of the magnetic force with respect to the reference horizontal plane is defined as a positive angle,
The upward direction of the magnetic force with respect to the reference horizontal plane is defined as a negative angle,
The second driving unit applies a magnetic force in a direction inclined to +20 ° to +70 ° with respect to the first driving unit,
The fourth driving unit is a camera module for applying a magnetic force in a direction inclined to -20 ° to -70 ° with respect to the third driving unit.

delete

housing;
A lens barrel disposed within the housing and containing one or more lenses;
An elastic member fixed to the housing and the lens barrel; And
A driving unit for moving the lens barrel relative to the housing,
The driving unit includes a magnetic body magnetized in a direction inclined with respect to the optical axis of the lens.

The camera module of claim 16, wherein the magnetic material is fixed to the lens barrel.

The camera module of claim 16, wherein the magnetic material is fixed to the housing.

The camera module of claim 16, wherein the driving unit comprises a coil facing the magnetic material.

The camera module of claim 1, wherein a center of the first driver is closer to an object side than a center of the second driver.

The camera module of claim 1, wherein a center of the second driver is closer to an object side than a center of the first driver.