KR101895965B1 - Camera module - Google Patents

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    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
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Abstract

카메라 모듈이 개시된다. 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고, 하나 이상의 렌즈들을 포함하는 렌즈 어셈블리를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 하우징 및 상기 렌즈 배럴에 고정되는 탄성 부재; 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부; 및 상기 하우징에 고정되는 센서부를 포함한다.A camera module is disclosed. The camera module comprises: a housing; A lens barrel disposed within the housing, the lens barrel receiving a lens assembly comprising at least one lens; An elastic member fixed to the housing and the lens barrel; A driving unit for moving the lens barrel relative to the housing; And a sensor unit fixed to the housing.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment relates to a camera module.

현재 이동통신 단말기와 PDA 및 MP3 플레이어 등의 IT 기기를 비롯한 자동차와 내시경 등의 제작시 카메라 모듈이 탑재되고 있으며, 이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 기술의 발달에 따라 고화소 중심으로 발달됨과 동시에 장착 대상에 따라서 소형화 및 박형화가 진행되고 있으며, 저가의 제작 비용으로 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 구현 가능하도록 변화되고 있다.Currently, a camera module is mounted in the manufacture of automobiles and endoscopes including an IT device such as a mobile communication terminal, a PDA, and an MP3 player. Such a camera module is a 300,000 pixel (VGA class) And various kinds of additional functions such as autofocusing (AF) and optical zooming can be implemented at a low cost of production.

또한, 현재 제작되는 카메라 모듈은 와이어 본딩 방식(COB ; Chip Of Board), 플립 칩 방식(COF ; Chip Of Flexible) 및 칩 스케일 패키지 방식(CSP ; Chip Scale Pakage)으로 제작되는 이미지센서 모듈이 탑재되어 제작되고 있으며, 주로 인쇄회로기판(PCB)이나 연성인쇄회로기판(FPCB) 등의 전기적 연결 수단을 통해 메인 기판에 접속되는 형태로 구성된다.In addition, currently manufactured camera modules include an image sensor module manufactured by a wire bonding method (COB: Chip Of Board), a flip chip method (COF: Chip Of Flexible) and a chip scale package method (CSP And is connected to the main board through an electrical connection means such as a printed circuit board (PCB) or a flexible printed circuit board (FPCB).

그러나, 최근에 이르러 일반적인 수동소자와 마찬가지로 메인 기판 상에 직접 실장 가능하도록 함으로써, 제조 공정을 간소화시키고 제작 비용을 절감시킬 수 있는 카메라 모듈이 유저로부터 요구되고 있다.In recent years, however, a camera module has been demanded from a user that can be directly mounted on a main board as in a general passive device, thereby simplifying a manufacturing process and reducing manufacturing cost.

이와 같은 카메라 모듈은, 주로 CCD나 CMOS 등의 이미지센서가 와이어 본딩 또는 플립 칩 방식에 의해 기판에 부착된 상태로 제작되고 있으며, 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 카메라 모듈 내, 외의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 전기적 신호로 변환되어 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.Such a camera module is mainly manufactured by attaching an image sensor such as a CCD or a CMOS to a substrate by wire bonding or flip chip method. The image sensor collects an image of the object through the image sensor, And the stored data is converted into an electrical signal and displayed as an image through a display medium such as an LCD or a PC monitor in the apparatus.

종래의 카메라 모듈은 렌즈를 통해 들어온 영상신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지센서가 저면에 지지되는 하우징과, 상기 이미지센서에 피사체의 영상신호를 모아주는 렌즈군과, 상기 렌즈군이 내부에 적층되는 배럴의 순차적인 결합에 의해서 구성된다.The conventional camera module includes a housing in which an image sensor for converting an image signal received through a lens into an electrical signal is supported on a bottom surface, a lens group for collecting image signals of a subject to the image sensor, And a barrel.

이때, 상기 하우징의 하부에는 CCD 또는 CMOS로 이루어진 이미지센서를 구동하기 위한 전기 부품인 콘덴서와 저항의 칩 부품이 부착된 실장용 기판(FPCB)이 전기적으로 결합된다.At this time, a capacitor, which is an electrical component for driving an image sensor made of CCD or CMOS, and a mounting board (FPCB) having a chip component of the resistor are electrically coupled to the lower part of the housing.

이와 같이 구성된 종래의 카메라 모듈은, 실장용 기판(FPCB)에 다수의 회로 부품이 실장된 상태에서 기판과 이미지센서 사이에 이방전도성필름(ACF:Anisotropic Conductive Film)을 삽입하고 열과 압력을 가하여 통전되도록 접착 고정하고, 그 반대면에 적외선 차단 필터부를 부착한다.In the conventional camera module thus configured, anisotropic conductive film (ACF: Anisotropic Conductive Film) is inserted between the substrate and the image sensor in a state that a plurality of circuit components are mounted on the mounting substrate (FPCB) Adhered and fixed, and an infrared cut filter portion is attached to the opposite surface.

또한, 다수의 렌즈군이 내장된 배럴과 하우징이 나사 결합에 의해서 가결합시킨 상태에서 전술한 바와 같이, 기 조립된 실장용 기판이 하우징의 저면에 별도의 접착제에 의해서 접착 고정된다.In addition, in the state where the barrel and the housing in which a plurality of lens groups are incorporated are coupled by screwing, the pre-assembled mounting substrate is adhered and fixed to the bottom surface of the housing by a separate adhesive.

한편, 상기 이미지센서가 부착된 실장용 기판과 배럴이 결합된 하우징의 접착 고정 후에 상기 배럴의 전방에 피사체(해상도 챠트)를 일정한 거리로 하여 초점 조정이 이루어지게 되는 데, 상기 카메라 모듈의 초점 조정은 하우징에 나사 결합된 배럴의 회전에 의한 수직 이송량이 조절됨에 따라 렌즈군과 이미지센서 간의 초점 조절이 이루어지게 된다.The focus adjustment is performed by setting a subject (resolution chart) to a predetermined distance in front of the barrel after the mounting substrate on which the image sensor is mounted and the housing coupled with the barrel are fixed to each other. The focus adjustment between the lens group and the image sensor is performed as the vertical transfer amount due to the rotation of the barrel threaded to the housing is adjusted.

실시예는 효과적으로 손떨림을 방지하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.The embodiment intends to provide a camera module that effectively prevents camera shake.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고, 하나 이상의 렌즈들을 포함하는 렌즈 어셈블리를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 하우징 및 상기 렌즈 배럴에 고정되는 탄성 부재; 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부; 및 상기 하우징에 고정되는 센서부를 포함한다.A camera module according to an exemplary embodiment includes a housing; A lens barrel disposed within the housing, the lens barrel receiving a lens assembly comprising at least one lens; An elastic member fixed to the housing and the lens barrel; A driving unit for moving the lens barrel relative to the housing; And a sensor unit fixed to the housing.

실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 대하여 렌즈 배럴을 구동하여 흔들림을 보상할 수 있다. 즉, 상기 구동부는 상기 하우징에 대해서, 상기 렌즈 배럴을 상대 이동시켜서, 흔들림을 보상할 수 있다.The camera module according to the embodiment can compensate for camera shake by driving the lens barrel with respect to the housing. That is, the driving unit relatively moves the lens barrel with respect to the housing to compensate for the shaking.

특히, 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리에 의해서, 센서부에 맺히는 상이 음의 디스토션을 가지도록 할 수 있다. 이에 따라서, 상기 렌즈 배럴의 이동에 의해서, 흔들림이 보정될 때, 상의 외곽 부분의 오차를 최소화할 수 있다.Particularly, in the camera module according to the embodiment, the lens assembly can cause the image sensor distortion to have a negative distortion. Accordingly, when the shake is corrected by the movement of the lens barrel, the error of the outer portion of the image can be minimized.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 2는 렌즈 어셈블리, 적외선 차단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계를 도시한 도면이다.
도 3은 렌즈 어셈블리를 통하여, 센서부에 입사되는 상이 맺히는 것을 도시한 도면이다.
도 4는 렌즈 어셈블리, 적외선 차단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계의 디스토션을 도시한 도면이다.
도 5는 손떨림에 의한 상의 이동 및 이의 보정을 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
1 is a view showing a camera module according to an embodiment.
2 is a view showing an optical system including a lens assembly, an infrared cut filter unit, and a sensor unit.
FIG. 3 is a view showing an image formed on a sensor unit through a lens assembly. FIG.
4 is a diagram showing a distortion of an optical system including a lens assembly, an infrared cut filter portion and a sensor portion.
5 is a diagram showing the movement of the image caused by the hand shake and correction thereof.
6 is a view showing a camera module according to another embodiment.
7 is a view showing a camera module according to another embodiment.

실시 예의 설명에 있어서, 각 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등이 각 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등의 "상(on)"에 또는 "아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(on)"과 "아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 구성요소를 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 구성요소의 상 또는 하부에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.In the description of the embodiments, it is to be understood that each lens, unit, section, hole, projection, groove or layer may be referred to as being "on" or "under" each lens, unit, Quot; on " and " under " include both being formed "directly" or "indirectly" . In addition, the upper or lower reference of each component is described with reference to the drawings. The size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean the size actually applied.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 도 2는 렌즈 어셈블리, 적외선 차단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계를 도시한 도면이다. 도 3은 렌즈 어셈블리를 통하여, 센서부에 입사되는 상이 맺히는 것을 도시한 도면이다. 도 4는 렌즈 어셈블리, 적외선 차단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계의 디스토션을 도시한 도면이다. 도 5는 손떨림에 의한 상의 이동 및 이의 보정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a camera module according to an embodiment. 2 is a view showing an optical system including a lens assembly, an infrared cut filter unit, and a sensor unit. FIG. 3 is a view showing an image formed on a sensor unit through a lens assembly. FIG. 4 is a diagram showing a distortion of an optical system including a lens assembly, an infrared cut filter portion and a sensor portion. 5 is a diagram showing the movement of the image caused by the hand shake and correction thereof.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100), 렌즈 어셈블리(200), 제 1 탄성 부재(310), 제 2 탄성 부재(320), 제 1 하우징(410), 제 2 하우징(420), 적외선 차단 필터부(500), 센서부(600), 회로기판(800) 및 구동부(710, 720, 730, 740)를 포함한다.1 to 5, a camera module according to an embodiment includes a lens barrel 100, a lens assembly 200, a first elastic member 310, a second elastic member 320, a first housing 410, A second housing 420, an IR cut filter unit 500, a sensor unit 600, a circuit board 800, and drivers 710, 720, 730 and 740.

상기 렌즈 배럴(100)은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 수용한다. 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 수용하기 위한 수용홈을 포함할 수 있다. 상기 수용홈은 상기 렌즈 어셈블리(200)와 대응되는 형상을 가질 수 있다.The lens barrel 100 receives the lens assembly 200. The lens barrel 100 may include a receiving groove for receiving the lens assembly 200. The receiving groove may have a shape corresponding to the lens assembly 200.

상기 렌즈 배럴(100)은 사각 통 또는 원 통 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 렌즈 배럴(100)의 외곽은 사각 형상 또는 원 형상을 가질 수 있다.The lens barrel 100 may have a rectangular tube shape or a cylindrical shape. That is, the outer periphery of the lens barrel 100 may have a rectangular shape or a circular shape.

상기 렌즈 배럴(100)은 상기 제 1 하우징(410)과 연결된다. 더 자세하게, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 제 1 하우징(410)에 상기 제 1 탄성 부재(310)를 통해서 연결된다. 즉, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 제 1 하우징(410)에, 상기 제 1 탄성 부재(310)에 의해서, 유동 가능하도록 연결될 수 있다.The lens barrel 100 is connected to the first housing 410. More specifically, the lens barrel 100 is connected to the first housing 410 through the first elastic member 310. That is, the lens barrel 100 may be connected to the first housing 410 by the first elastic member 310 to be movable.

또한, 상기 렌즈 배럴(100)은 상방(물체 측)으로 오픈되는 입광홈을 포함할 수 있다. 상기 입광홈은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 노출시킨다. 상기 입광홈을 통하여, 상기 렌즈 어셈블리(200)에 영상이 입사된다.In addition, the lens barrel 100 may include a light entrance opening upward (on the object side). The light input groove exposes the lens assembly 200. An image is incident on the lens assembly 200 through the light-entering grooves.

상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 렌즈 배럴(100) 내에 배치된다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 수용홈 내에 배치된다. 상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 수용홈에 삽입된다. 상기 렌즈 어셈블리(200)는 원형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 탑측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 이와는 다르게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 탑측에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다.The lens assembly 200 is disposed in the lens barrel 100. More specifically, the lens assembly 200 is disposed in the receiving groove. The lens assembly 200 is inserted into the receiving groove. The lens assembly 200 may have a circular outer shape. More specifically, the lens assembly 200 may have a circular shape when viewed from the top side. Alternatively, the lens assembly 200 may have a rectangular shape when viewed from the top side.

상기 렌즈 어셈블리(200)는 다수 개의 렌즈들(210, 220, 230, 240)을 포함한다. 예를 들어, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 제 1 렌즈(210), 제 2 렌즈(220), 제 3 렌즈(230) 및 제 4 렌즈(240)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 렌즈(230), 상기 제 2 렌즈(220) 및 상기 제 1 렌즈(210)는 차례로 적층될 수 있다.The lens assembly 200 includes a plurality of lenses 210, 220, 230, and 240. For example, the lens assembly 200 may include a first lens 210, a second lens 220, a third lens 230, and a fourth lens 240. The third lens 230, the second lens 220, and the first lens 210 may be sequentially stacked.

또한, 상기 렌즈들(210, 220, 230, 240) 사이에는 제 1 스페이서 및 제 2 스페이서가 개재될 수 있다. 상기 제 1 스페이서 및 상기 제 2 스페이서는 상기 렌즈들(210, 220, 230, 240) 사이의 간격을 서로 이격시킬 수 있다.Also, a first spacer and a second spacer may be interposed between the lenses 210, 220, 230, and 240. The first spacer and the second spacer may separate the intervals between the lenses 210, 220, 230, and 240 from each other.

이상에서, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 4개의 렌즈들을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 1개 내지 3개의 렌즈를 포함하거나, 5개 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다.In the above description, the lens assembly 200 includes four lenses. However, the present invention is not limited thereto. That is, the lens assembly 200 may include one to three lenses or may include five or more lenses.

도 2를 참조하면, 상기 렌즈 어셈블리(200), 상기 적외선 차단 필터부(500) 및 상기 센서부(600)는 광학계를 구성한다.Referring to FIG. 2, the lens assembly 200, the IR cut filter unit 500, and the sensor unit 600 constitute an optical system.

상기 제 1 렌즈(210), 상기 제 2 렌즈(220), 상기 제 3 렌즈(230) 및 상기 제 4 렌즈(240)는 물체 측으로부터 상 측으로 차례로 배치된다. 피사체 영상을 획득하기 위하여 피사체의 영상 정보에 해당되는 광은 상기 제 1 렌즈(210), 제 2 렌즈(220), 제 3 렌즈(230), 제 4 렌즈(240) 및 상기 적외선 차단 필터부(500)를 통과하여 상기 센서부(600)에 입사된다.The first lens 210, the second lens 220, the third lens 230, and the fourth lens 240 are sequentially arranged from the object side to the image side. In order to acquire an object image, light corresponding to the image information of the object is incident on the first lens 210, the second lens 220, the third lens 230, the fourth lens 240, 500, and is incident on the sensor unit 600.

상기 제 1 렌즈(210)는 양(+)의 굴절능(power)를 가지고, 상기 제 2 렌즈(220)는 음(-)의 굴절능을 가지고, 상기 제 3 렌즈(230)는 양(+)의 굴절능을 가지고, 상기 제 4 렌즈(240)는 음(-)의 굴절능을 가질 수 있다. 또한, 상기 제 1 렌즈(210), 상기 제 2 렌즈(220), 상기 제 3 렌즈(230) 및 상기 제 4 렌즈(240)는 유리 또는 플라스틱으로 형성될 수 있다.The first lens 210 has a positive refractive power and the second lens 220 has a negative refractive power and the third lens 230 has a positive refractive power, , And the fourth lens 240 may have a negative refracting power. The first lens 210, the second lens 220, the third lens 230, and the fourth lens 240 may be formed of glass or plastic.

상기 제 1 렌즈(210)의 물체 측 면(R1)은 볼록하고, 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)은 볼록 또는 오목하거나, 평면일 수 있다. 또한, 상기 제 1 렌즈(210)의 물체 측 면(R1)은 비구면 또는 구면일 수 있다. 상기 제 1 렌즈(210)는 광축 근방에 있어서 양볼록 형상인 것이 바람직하다.The object side surface R1 of the first lens 210 may be convex and the upper surface R2 of the first lens 210 may be convex or concave or planar. In addition, the object side surface R1 of the first lens 210 may be an aspherical surface or a spherical surface. The first lens 210 preferably has a convex shape in the vicinity of the optical axis.

상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)의 곡률은 다음의 수식 1을 만족할 수 있다.The curvature of the upper surface R2 of the first lens 210 may satisfy the following equation (1).

수식 1Equation 1

0≤R<0.010 < R &lt; 0.01

더 자세하게, 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)의 곡률은 다음의 수식 2를 만족할 수 있다.More specifically, the curvature of the upper surface R2 of the first lens 210 may satisfy the following equation (2).

수식 7Equation 7

0≤R<0.0010? R <0.001

더 자세하게, 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)의 곡률은 0일 수 있다.More specifically, the curvature of the upper surface R2 of the first lens 210 may be zero.

즉, 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)은 매우 작은 곡률을 가진다. 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)은 평면을 포함할 수 있다. 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)는 평면 또는 거의 평면에 가까운 곡면일 수 있다. 상기 제 1 렌즈(210)의 상 측 면(R2)은 평면에 가깝기 때문에, 실시예에 따른 소형 광학계의 공차가 감소될 수 있다.That is, the upper surface R2 of the first lens 210 has a very small curvature. The upper surface R2 of the first lens 210 may include a plane. The upper surface R2 of the first lens 210 may be a flat surface or a surface that is nearly planar. Since the upper surface R2 of the first lens 210 is close to the plane, the tolerance of the small optical system according to the embodiment can be reduced.

상기 제 2 렌즈(220)는 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 상기 제 2 렌즈(220)의 물체 측 면(R3)은 오목하고, 상기 제 2 렌즈(220)의 상 측 면(R4)은 오목할 수 있다. 즉, 상기 제 2 렌즈(220)는 양 오목 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제 2 렌즈(220)의 물체 측 면(R3) 및 상 측 면(R4)은 구면 또는 비구면일 수 있다. 상기 제 2 렌즈(220)는 물체측으로 오목면이 향한 메니스커스 형상인 것이 바람직하다.The second lens 220 may have a meniscus shape. The object side surface R3 of the second lens 220 is concave and the upper surface R4 of the second lens 220 is concave. That is, the second lens 220 may have a concave shape. In addition, the object side surface R3 and the upper surface R4 of the second lens 220 may be spherical or aspherical. The second lens 220 preferably has a meniscus shape with a concave surface toward the object side.

상기 제 3 렌즈(230)는 광축 근방에 있어서 상측의 면이 볼록면이며, 양의 파워를 갖고 있다. 상기 제 3 렌즈(230)의 물체 측의 면은 예를 들면, 광축 근방에 있어서 오목면일 수 있다.The third lens 230 has a convex surface on the image side in the vicinity of the optical axis, and has a positive power. The object-side surface of the third lens 230 may be, for example, a concave surface in the vicinity of the optical axis.

상기 제 3 렌즈(230)의 물체 측 면(R5)은 오목하고, 상기 제 3 렌즈(230)의 상 측 면(R6)은 볼록할 수 있다. 또한, 상기 제 3 렌즈(230)의 물체 측 면(R5) 및 상 측 면(R6)은 구면 또는 비구면일 수 있다.The object side surface R5 of the third lens 230 is concave and the upper surface R6 of the third lens 230 is convex. In addition, the object side surface R5 and the upper side surface R6 of the third lens 230 may be spherical or aspherical.

상기 제 3 렌즈(230)의 초점 거리는 다음의 수식 2를 만족할 수 있다.The focal length of the third lens 230 may satisfy the following equation (2).

수식 2Equation 2

0.5<f3/F<1.00.5 < f3 / F < 1.0

여기서, f3는 상기 제 3 렌즈(230)의 유효초점거리이고, F는 실시예에 따른 소형 광학계의 전체 초점거리이다.Here, f3 is the effective focal length of the third lens 230, and F is the total focal length of the small optical system according to the embodiment.

더 자세하게, 상기 제 3 렌즈(230)의 초점 거리는 다음의 수식 4를 만족할 수 있다.More specifically, the focal length of the third lens 230 can satisfy the following equation (4).

수식 4Equation 4

0.6<f3/F<0.90.6 < f3 / F < 0.9

상기 제 4 렌즈(240)는 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 상기 제 4 렌즈(240)의 물체 측 면(R7)은 볼록하고, 상기 제 4 렌즈(240)의 상 측 면(R8)은 오목할 수 있다. 또한, 상기 제 4 렌즈(240)의 물체 측 면(R7) 및 상 측 면(R8)은 비구면일 수 있다.The fourth lens 240 may have a meniscus shape. The object side surface R7 of the fourth lens 240 is convex and the upper surface R8 of the fourth lens 240 can be concave. In addition, the object side surface R7 and the upper surface R8 of the fourth lens 240 may be aspherical.

또한, 상기 제 4 렌즈(240)는 적어도 하나 이상의 비구면 변곡점을 포함하여 형성된다.In addition, the fourth lens 240 is formed to include at least one aspherical surface inflection point.

이때, 상기 제 4 렌즈(240)의 물체 측 면(R7)에 하나 이상의 비구면 변곡점이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 4 렌즈(240)의 상 측 면(R8)에 하나 이상의 비구면 변곡점(CP)이 형성될 수 있다. 상기 제 4 렌즈(240)에 형성된 상기 비구면 변곡점은 수광소자(70)에 입사되는 주광선의 최대 사출각을 조절할 수 있다.At this time, one or more aspherical surface inflection points may be formed on the object side surface R7 of the fourth lens 240. [ At least one aspherical inflection point CP may be formed on the upper surface R8 of the fourth lens 240. [ The aspheric inflection point formed in the fourth lens 240 can adjust the maximum emission angle of the principal ray incident on the light receiving element 70.

상기 제 4 렌즈(240)의 초점 거리는 다음의 수식 3을 만족할 수 있다.The focal length of the fourth lens 240 may satisfy the following equation (3).

수식 3Equation 3

-10<f4/F<-0.5-10 < f4 / F < -0.5

여기서, f4은 상기 제 4 렌즈(240)의 유효초점거리이고, F는 실시예에 따른 소형 광학계의 전체 초점거리이다.Here, f4 is the effective focal length of the fourth lens 240, and F is the total focal length of the small optical system according to the embodiment.

더 자세하게, 상기 제 4 렌즈(240)의 초점 거리는 다음의 수식 5를 만족할 수 있다.More specifically, the focal length of the fourth lens 240 can satisfy the following equation (5).

수식 5Equation 5

-1<f4/F<-0.5-1 < f4 / F < -0.5

상 면(R11)인 상기 수광소자(70)가 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서인 경우, 각 픽셀에서 광량이 확보되는 각도가 있으며, 상기 각도가 다르면 광량이 확보되지 않아 화면의 주변부가 어두워지는 현상(shading)이 나타난다.When the light receiving element 70 which is the image surface R11 is a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, there is an angle at which the amount of light is secured in each pixel. The shading of the periphery of the screen appears.

따라서, 상기 제 4 렌즈(240)의 상 측 면(R8)에 비구면 변곡점을 형성하여 주광선의 최대 사출각을 조절하므로써, 화면의 주변부가 어두워지는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, by forming an aspheric inflection point on the upper surface R8 of the fourth lens 240 to adjust the maximum emission angle of the principal ray, it is possible to prevent the peripheral portion of the screen from becoming dark.

상기 광학계는 하기의 수식 6을 만족할 수 있다.The optical system can satisfy the following expression (6).

수식 6Equation 6

1<ttl/F<1.31 < ttl / F < 1.3

여기서, ttl은 상기 제 1 렌즈(210)의 물체 측 면으로부터 상 측 면까지의 거리이고, F는 전체 유효초점거리이다.Here, ttl is the distance from the object-side surface to the image-side surface of the first lens 210, and F is the total effective focal length.

상기 광학계가 위와 같이 설계되는 경우, 상기 광학계는 음의 디스토션을 가질 수 있다. 즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 광학계는 음의 디스토션을 가질 수 있다.When the optical system is designed as described above, the optical system may have a negative distortion. That is, as shown in Figs. 3 and 4, the optical system may have a negative distortion.

예를 들어, 상기 광학계에서, 필드 높이(field height)가 0F 내지 1.0F인 경우, 상기 센서부(600)의 상의 디스토션이 0% 내지 -2%일 수 있다.For example, in the optical system, when the field height is 0F to 1.0F, the distortion of the image on the sensor unit 600 may be 0% to -2%.

더 자세하게, 상기 광학계에서, 필드 높이(field height)가 0.7F 내지 1.0F인 경우, 상기 센서부(600)의 상의 디스토션이 0% 내지 -2%일 수 있다.More specifically, in the optical system, when the field height is 0.7 F to 1.0 F, the distortion of the image on the sensor unit 600 may be 0% to -2%.

이와는 다르게, 상기 광학계에서, 필드 높이(field height)가 0F 내지 1.0F인 경우, 상기 센서부(600)의 상의 디스토션이 -2% 내지 -5%일 수 있다.Alternatively, in the optical system, when the field height is 0F to 1.0F, the distortion of the image on the sensor unit 600 may be -2% to -5%.

더 자세하게, 상기 광학계에서, 필드 높이(field height)가 0.7F 내지 1.0F인 경우, 상기 센서부(600)의 상의 디스토션이 -2% 내지 -5%일 수 있다.More specifically, in the optical system, when the field height is 0.7 F to 1.0 F, the distortion of the image on the sensor unit 600 may be -2% to -5%.

상기 제 1 탄성 부재(310)는 상기 제 1 하우징(410) 내에 배치된다. 상기 제 1 탄성 부재(310)는 상기 제 1 하우징(410)에 고정된다. 또한, 상기 제 1 탄성 부재(310)는 상기 제 1 렌즈(210) 배럴(100)에 고정된다. 상기 제 1 탄성 부재(310)는 상기 렌즈 배럴(100)을 상기 제 1 하우징(410)에, 유동 가능하도록 고정시킨다.The first elastic member 310 is disposed in the first housing 410. The first elastic member 310 is fixed to the first housing 410. The first elastic member 310 is fixed to the barrel 100 of the first lens 210. The first elastic member 310 fixes the lens barrel 100 to the first housing 410 so as to be movable.

상기 제 1 탄성 부재(310)는 스프링 등을 포함할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 탄성 부재(310)는 판형 스프링을 포함할 수 있다.The first elastic member 310 may include a spring or the like. More specifically, the first elastic member 310 may include a plate spring.

상기 제 1 하우징(410)은 상기 렌즈 배럴(100)을 수용한다. 상기 제 1 하우징(410)은 상기 렌즈 배럴(100)에 상기 제 1 탄성 부재(310)를 통하여 연결된다.The first housing 410 receives the lens barrel 100. The first housing 410 is connected to the lens barrel 100 through the first elastic member 310.

상기 제 1 하우징(410)은 플라스틱 또는 금속으로 형성될 수 있다. 상기 제 1 하우징(410)은 사각의 통 형상을 가질 수 있다. The first housing 410 may be formed of plastic or metal. The first housing 410 may have a rectangular tubular shape.

상기 제 2 하우징(420)은 상기 제 1 하우징(410)을 수용한다. 즉, 상기 제 1 하우징(410)은 상기 제 2 하우징(420) 내에 배치된다. 상기 제 1 하우징(410) 및 상기 제 2 하우징(420)은 상기 제 2 탄성 부재(320)에 의해서 서로 연결된다.The second housing 420 receives the first housing 410. That is, the first housing 410 is disposed in the second housing 420. The first housing 410 and the second housing 420 are connected to each other by the second elastic member 320.

상기 제 1 하우징(410)은 상기 제 2 하우징(420) 내에, 상기 제 2 탄성 부재(320)에 의해서, 유동 가능하도록 고정된다. 즉, 상기 제 1 하우징(410)은 부유 상태로, 상기 제 2 하우징(420) 내에 배치될 수 있다.The first housing 410 is fixed in the second housing 420 to be movable by the second elastic member 320. That is, the first housing 410 may be disposed in the second housing 420 in a floating state.

상기 제 2 하우징(420)은 상기 회로기판(800)에 고정된다. 상기 제 2 하우징(420)은 상기 회로기판(800)에 체결될 수 있다. 상기 제 2 하우징(420)은 금속 또는 플라스틱으로 형성될 수 있다.The second housing 420 is fixed to the circuit board 800. The second housing 420 may be fastened to the circuit board 800. The second housing 420 may be formed of metal or plastic.

상기 제 2 탄성 부재(320)는 상기 제 1 하우징(410) 및 상기 제 2 하우징(420)에 연결된다. 상기 제 2 탄성 부재(320)는 상기 제 1 하우징(410)을 상기 제 2 하우징(420)에 유동 가능하도록 고정시킨다. 상기 제 2 탄성 부재(320)는 스프링 등을 포함할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 탄성 부재(320)는 판형 스프링을 포함할 수 있다.The second elastic member 320 is connected to the first housing 410 and the second housing 420. The second elastic member 320 fixes the first housing 410 to be movable in the second housing 420. The second elastic member 320 may include a spring or the like. More specifically, the second elastic member 320 may include a plate spring.

상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 제 2 하우징(420) 내에 배치된다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 회로기판(800)에 고정되고, 상기 제 2 하우징(420)에 고정될 수 있다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 입사되는 적외선을 필터링한다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 센서부(600)에 유입되는 과도한 장파장의 광의 차단할 수 있다.The infrared cut-off filter unit 500 is disposed in the second housing 420. The infrared cutoff filter unit 500 may be fixed to the circuit board 800 and fixed to the second housing 420. The infrared cut filter unit 500 filters incident infrared rays. The infrared cut-off filter unit 500 can block light of an excessively long wavelength entering the sensor unit 600.

상기 적외선 차단 필터부(500)는 광학 유리에 티타늄 옥사이드 및 실리콘 옥사이드가 교대로 증착되어 형성될 수 있다. 적외선을 차단하기 위해서, 상기 티타늄 옥사이드 및 상기 실리콘 옥사이드의 두께는 적절하게 조절될 수 있다.The infrared cut-off filter unit 500 may be formed by alternately depositing titanium oxide and silicon oxide on an optical glass. In order to block the infrared rays, the thickness of the titanium oxide and the silicon oxide can be appropriately adjusted.

상기 센서부(600)는 상기 제 2 하우징(420) 내에 수용된다. 상기 센서부(600)는 CCD 이미지 센서 또는 씨모스 이미지 센서를 포함한다. 또한, 상기 센서부(600)는 상기 이미지 센서와 연결되는 회로기판(800)을 더 포함한다. 상기 센서부(600)는 입사되는 영상을 전기적인 신호로 변경시킨다.The sensor unit 600 is accommodated in the second housing 420. The sensor unit 600 includes a CCD image sensor or a CMOS image sensor. The sensor unit 600 further includes a circuit board 800 connected to the image sensor. The sensor unit 600 converts an incident image into an electrical signal.

상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 고정된다. 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 실장될 수 있다. 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결된다.The sensor unit 600 is fixed to the circuit board 800. The sensor unit 600 may be mounted on the circuit board 800. The sensor unit 600 is electrically connected to the circuit board 800.

상기 센서부(600)의 촬상 영역의 크기는 2.5㎜×4.0㎜일 수 있다. 또한, 상기 센서부(600)의 단위 픽셀의 가로 및 세로 크기는 2㎛이하 일 수 있다.The size of the sensing region of the sensor unit 600 may be 2.5 mm x 4.0 mm. In addition, the horizontal and vertical sizes of the unit pixel of the sensor unit 600 may be less than 2 탆.

상기 회로기판(800)은 상기 제 2 하우징(420)의 바닥을 덮을 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 제 2 하우징(420)에 결합된다. 상기 회로기판(800)은 인쇄회로기판(800)(printed circuit board;PCB)일 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)를 구동하기 위한 신호를 인가할 수 있다. 또한, 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)로부터의 신호를 인가받을 수 있다.The circuit board 800 may cover the bottom of the second housing 420. The circuit board 800 is coupled to the second housing 420. The circuit board 800 may be a printed circuit board (PCB) 800. The circuit board 800 may be electrically connected to the sensor unit 600. The circuit board 800 may apply a signal for driving the sensor unit 600. In addition, the circuit board 800 can receive a signal from the sensor unit 600. FIG.

상기 회로기판(800)에는 상기 센서부(600)가 실장된다. 더 자세하게, 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)을 통하여, 상기 제 2 하우징(420)에 고정될 수 있다.The sensor unit 600 is mounted on the circuit board 800. More specifically, the sensor unit 600 may be fixed to the circuit board 800. That is, the sensor unit 600 may be fixed to the second housing 420 through the circuit board 800.

또한, 상기 회로기판(800)은 상기 구동부(710, 720, 730, 740)에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 상기 회로기판(800)을 통하여, 상기 구동부(710, 720, 730, 740)를 구동하기 위한 신호가 상기 구동부(710, 720, 730, 740)에 인가될 수 있다.Also, the circuit board 800 may be electrically connected to the driving units 710, 720, 730, and 740. That is, signals for driving the driving units 710, 720, 730, and 740 may be applied to the driving units 710, 720, 730, and 740 through the circuit board 800.

상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 상기 제 1 하우징(410)에 대하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 구동한다. 또한, 상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 상기 제 2 하우징(420)에 대하여, 상기 제 1 하우징(410)을 구동한다.The driving units 710, 720, 730, and 740 drive the lens barrel 100 with respect to the first housing 410. The driving units 710, 720, 730 and 740 drive the first housing 410 with respect to the second housing 420.

상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 자기력에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100) 및 상기 제 1 하우징(410)을 이동시킬 수 있다. 상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 제 1 구동부(710), 제 2 구동부(720), 제 3 구동부(730) 및 제 4 구동부(740)를 포함할 수 있다. 상기 구동부(710, 720...)는 자기력에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)을 상기 하우징(400)에 대하여, 상대 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 자기력은 상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축(OA)에 대하여 경사지는 방향으로 작용할 수 있다.The driving units 710, 720, 730 and 740 can move the lens barrel 100 and the first housing 410 by a magnetic force. The driving units 710, 720, 730 and 740 may include a first driving unit 710, a second driving unit 720, a third driving unit 730 and a fourth driving unit 740. The driving units 710, 720, ... can move the lens barrel 100 relative to the housing 400 by a magnetic force. At this time, the magnetic force may act in a direction that tilts with respect to the optical axis OA of the lens assembly 200.

상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)에 부착된다. 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정될 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 외측에 배치될 수 있다.The first driving unit 710 is attached to the lens barrel 100. The first driving unit 710 may be fixed to the lens barrel 100. The first driving unit 710 may be disposed outside the lens barrel 100.

상기 제 1 구동부(710)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 상기 회로기판(800)을 통하여, 구동 신호를 인가받을 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 전기적인 신호에 의해서, 자기장을 생성시킬 수 있다.The first driving unit 710 may include a coil. The first driving unit 710 may receive a driving signal through the circuit board 800. The first driving unit 710 can generate a magnetic field by an electrical signal.

상기 제 1 구동부(710)는 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 2 구동부(720)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 1 구동부(710)는 상기 기준 수평면에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 2 구동부(720)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 2 구동부(720)에 자기력을 인가할 수 있다.The first driving unit 710 may apply an attractive force or a repulsive force to the second driving unit 720 in a direction inclined with respect to the reference horizontal plane. At this time, the first driving unit 710 may apply a magnetic force to the second driving unit 720 at an angle of about + 20 ° to + 70 ° with respect to the reference horizontal plane. More specifically, the first driving unit 710 may apply a magnetic force to the second driving unit 720 at an angle of about + 30 ° to + 50 ° with respect to the reference horizontal plane R.

상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 하우징(410)에 부착된다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 하우징(410)에 고정될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 하우징(410)의 내측에 고정될 수 있다.The second driving unit 720 is attached to the first housing 410. More specifically, the second driving unit 720 may be fixed to the first housing 410. More specifically, the second driving unit 720 may be fixed to the inside of the first housing 410.

상기 제 2 구동부(720)는 자성체를 포함한다. 상기 제 2 구동부(720)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제 2 구동부(720)는 판형 자석일 수 있다.The second driving unit 720 includes a magnetic body. The second driving unit 720 may have a plate shape. That is, the second driving unit 720 may be a plate-shaped magnet.

상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)는 서로 인접한다. 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)는 매우 작은 간격으로 이격될 수 있다. 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720) 사이의 간격은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛일 수 있다. 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)는 서로 대향될 수 있다. 이에 따라서, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720) 사이에 자기력이 발생될 수 있다.The first driving unit 710 and the second driving unit 720 are adjacent to each other. The first driving unit 710 and the second driving unit 720 may be spaced apart at very small intervals. The interval between the first driving unit 710 and the second driving unit 720 may be about 50 탆 to about 1000 탆. The first driving unit 710 and the second driving unit 720 may be opposed to each other. Accordingly, a magnetic force can be generated between the first driving unit 710 and the second driving unit 720.

상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 하우징(410)에 대하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시킨다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 하우징(410)에 대하여, 상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축 방향으로, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시킬 수 있다. The first driving unit 710 and the second driving unit 720 relatively move the lens barrel 100 relative to the first housing 410. More specifically, the first driving unit 710 and the second driving unit 720 move the lens barrel 100 relative to the first housing 410 in the optical axis direction of the lens assembly 200 .

상기 제 3 구동부(730)는 상기 제 1 하우징(410)에 부착된다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)는 상기 제 1 하우징(410)에 고정될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)는 상기 제 1 하우징(410)의 외측에 고정될 수 있다.The third driving unit 730 is attached to the first housing 410. More specifically, the third driving unit 730 may be fixed to the first housing 410. More specifically, the third driving unit 730 may be fixed to the outer side of the first housing 410.

상기 제 3 구동부(730)는 자성체를 포함한다. 상기 제 3 구동부(730)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제 3 구동부(730)는 판형 자석일 수 있다.The third driving unit 730 includes a magnetic body. The third driving unit 730 may have a plate shape. That is, the third driving unit 730 may be a plate-shaped magnet.

상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 하우징(420)에 부착된다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 하우징(420)에 고정된다. 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 하우징(420)의 내측에 배치될 수 있다.The fourth driving unit 740 is attached to the second housing 420. More specifically, the fourth driving unit 740 is fixed to the second housing 420. The fourth driving unit 740 may be disposed inside the second housing 420.

상기 제 4 구동부(740)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)는 상기 회로기판(800)을 통하여, 구동 신호를 인가받을 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)는 전기적인 신호에 의해서, 자기장을 생성시킬 수 있다.The fourth driving unit 740 may include a coil. The fourth driving unit 740 may receive a driving signal through the circuit board 800. The fourth driving unit 740 can generate a magnetic field by an electrical signal.

상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740)는 서로 인접한다. 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740)는 매우 작은 간격으로 이격될 수 있다. 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이의 간격은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛일 수 있다. 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740)는 서로 대향될 수 있다. 이에 따라서, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이에 자기력이 발생될 수 있다.The third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 are adjacent to each other. The third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 may be spaced apart at a very small interval. The distance between the third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 may be about 50 탆 to about 1000 탆. The third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 may be opposed to each other. Accordingly, a magnetic force can be generated between the third driving unit 730 and the fourth driving unit 740.

상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 하우징(420)에 대하여, 상기 제 1 하우징(410)을 상대 이동시킨다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 하우징(420)에 대하여, 상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축에 대하여 수평 방향으로, 상기 제 1 하우징(410)을 상대 이동시킬 수 있다. The third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 relatively move the first housing 410 relative to the second housing 420. More specifically, the third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 are coupled to the first housing 410 in a horizontal direction with respect to the optical axis of the lens assembly 200 with respect to the second housing 420, Can be moved relative to each other.

결국, 상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 상기 렌즈 어셈블리(200)를 상기 센서부(600)에 대하여, 상기 광축 방향 및 상기 광축에 대하여 수평한 방향으로 상대 이동시킬 수 있다.As a result, the driving units 710, 720, 730, and 740 can move the lens assembly 200 relative to the sensor unit 600 in a direction parallel to the optical axis and the optical axis.

예를 들어, 흔들림에 의해서, 피사체가 수평 방향으로 이동되는 경우, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740)에 의해서, 상기 제 1 하우징(410)이 틸팅되거나, 수평이동할 수 있다. 이에 따라서, 상기 렌즈 어셈블리(200) 및 상기 센서부(600) 사이의 수평 상대 위치가 서로 조절될 수 있다.The first housing 410 can be tilted or horizontally moved by the third driving unit 730 and the fourth driving unit 740 when the subject is moved in the horizontal direction by the shake . Accordingly, the horizontal relative positions between the lens assembly 200 and the sensor unit 600 can be adjusted to each other.

또한, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)에 의해서, 상기 렌즈 어셈블리(200) 및 상기 센서부(600) 사이의 초점 거리가 조절될 수 있다.The focal length between the lens assembly 200 and the sensor unit 600 can be adjusted by the first driving unit 710 and the second driving unit 720.

특히, 상기 광학계는 음의 디스토션을 가지기 때문에, 수평 방향으로 흔들림에 따른 상의 이동이 최소화되고, 이에 따른 보정의 오차가 감소될 수 있다.In particular, since the optical system has a negative distortion, the movement of the image due to shaking in the horizontal direction is minimized, and the correction error can be reduced accordingly.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 흔들림에 의해서, 상기 센서부(600)에서, 상이 이동될 때, 상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 상기 렌즈 배럴(100)을 상의 이동 방향에 대하여 반대 방향으로 이동시킨다. 예를 들어, 상기 구동부(710, 720, 730, 740)는 상기 렌즈 배럴(100)을 수평 이동 또는 틸팅을 통하여, 흔들림에 따른 상의 이동을 원위치시킨다.That is, as shown in FIG. 5, when the image is moved in the sensor unit 600 by the shake of the camera module according to the present embodiment, the driving units 710, 720, 730, (100) in the opposite direction to the direction of movement of the image. For example, the driving units 710, 720, 730, and 740 move the lens barrel 100 horizontally or tilted to return the movement of the image due to the shaking.

이때, 상기 광학계는 음의 디스토션을 가지기 때문에, 상의 외곽 부분에서, 상기 렌즈 배럴(100)의 이동에 따른 상의 오차가 최소화될 수 있다.At this time, since the optical system has a negative distortion, an error of an image due to the movement of the lens barrel 100 can be minimized at an outer portion of the image.

즉, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 광학계는 음의 디스토션을 가지기 때문에, 광축으로부터 멀어질 수 록, 흔들림에 따라서, 상이 이동되는 거리가 커지는 것을 방지할 수 있다.That is, since the optical system of the camera module according to the present embodiment has a negative distortion, the farther away from the optical axis, the larger the distance that the image is moved in accordance with the shake can be prevented.

특히, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 촬상 영역의 외곽 부분의 영상 흔들림을 최소화하고, 흔들림 보정 효과를 극대화할 수 있다.
Particularly, the camera module according to the present embodiment can minimize image blurring in the outer portion of the imaging area and maximize the blurring correction effect.

도 6은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 앞서 설명한 카메라 모듈을 참고한다. 즉, 앞선 실시예에서의 카메라 모듈에 대한 설명은 변경된 부분을 제외하고, 본 실시예에 대한 설명에 본질적으로 결합될 수 있다.6 is a view showing a camera module according to another embodiment. In the present embodiment, the camera module described above is referred to. That is, the description of the camera module in the previous embodiment can be essentially combined with the description of the present embodiment except for the changed portions.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제 1 하우징(410)이 생략될 수 있다. 또한, 탄성 부재를 통하여, 제 2 하우징(420)이 렌즈 배럴(100)이 바로 연결될 수 있다. 이때, 상기 탄성 부재는 렌즈 어셈블리(200)의 광축에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 렌즈 배럴(100) 및 상기 제 2 하우징(420)을 연결시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the first housing 410 of the camera module according to the present embodiment may be omitted. Further, the lens barrel 100 can be directly connected to the second housing 420 through the elastic member. At this time, the elastic member may connect the lens barrel 100 and the second housing 420 in a direction inclined with respect to the optical axis of the lens assembly 200.

또한, 상기 렌즈 배럴(100)에는 제 1 구동부(710)가 부착된다. 상기 제 1 구동부(710)는 자성체를 포함할 수 있다.A first driving unit 710 is attached to the lens barrel 100. The first driving unit 710 may include a magnetic body.

또한, 상기 제 2 하우징(420)의 내측에는 제 4 구동부(740)가 부착된다. 상기 제 4 구동부(740)는 코일을 포함할 수 있다.A fourth driving unit 740 is attached to the inside of the second housing 420. The fourth driving unit 740 may include a coil.

또한, 상기 회로기판(800) 상에는 제 5 구동부(750)가 부착된다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 회로기판(800) 사이에 개재될 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 코일을 포함할 수 있다.A fifth driving unit 750 is mounted on the circuit board 800. More specifically, the fifth driver 750 may be interposed between the first driver 710 and the circuit board 800. The fifth driving unit 750 may include a coil.

또한, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 5 구동부(750)는 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다.The fourth driving unit 740 and the fifth driving unit 750 may be electrically connected to the circuit board 800.

상기 렌즈 배럴(100)은 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이의 자기력에 의해서, 상기 광축과 직교하는 수평 방향으로 구동될 수 있다. 또한, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750) 사이의 자기력에 의해서, 상기 광축 방향으로 구동될 수 있다.The lens barrel 100 may be driven in a horizontal direction perpendicular to the optical axis by a magnetic force between the first driving unit 710 and the fourth driving unit 740. The lens barrel 100 may be driven in the optical axis direction by a magnetic force between the first driving unit 710 and the fifth driving unit 750.

즉, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 4 구동부(740)에 의해서, 상기 수평 방향으로 구동될 수 있다. 또한, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 광축 방향으로 구동될 수 있다.That is, the lens barrel 100 can be driven in the horizontal direction by the first driving unit 710 and the fourth driving unit 740. In addition, the lens barrel 100 can be driven in the optical axis direction by the first driving unit 710 and the fifth driving unit 750.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 간단한 구조로, 흔들림 보정 및 자동 초점 조절을 수행할 수 있다.
The camera module according to the present embodiment has a simple structure and can perform shake correction and automatic focus adjustment.

도 7은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 앞서 설명한 카메라 모듈들을 참고한다. 즉, 앞선 실시예에서의 카메라 모듈들에 대한 설명은 변경된 부분을 제외하고, 본 실시예에 대한 설명에 본질적으로 결합될 수 있다.7 is a view showing a camera module according to another embodiment. In the present embodiment, the camera modules described above are referred to. That is, the description of the camera modules in the foregoing embodiment can be essentially combined with the description of the present embodiment except for the changed portions.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는, 제 3 구동부(730)가 생략되고, 제 4 구동부(740)가 제 2 구동부(720)에 인접할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 제 2 구동부(720) 및 회로기판(800) 사이에 개재될 수 있다.
실시예에서 상기 제2 구동부(720)는 자석일 수 있다. 예를 들어, 상기 자석은 플레이트 형상일 수 있다([0092] 단락 참조). 이에 따라 상기 자석은 하면, 상면, 측면들을 포함할 수 있다.
상기 제1 구동부(710)은 제1 코일을 포함할 수 있다([0089]단락 참조). 또한 상기 제 1 구동부(710)인 제1 코일과 상기 제 2 구동부(720)인 자석은 서로 대향될 수 있다([0093] 단락 참조). 이에 따라, 제2 구동부(720)인 자석의 상기 측면들은 제1 구동부(719)인 제1 코일을 대면하는 제1 측면과 상기 제1 측면의 반대에 배치된 제2 측면을 포함할 수 있고, 상기 자석의 상기 상면은 제1 하우징(410)의 상부 벽과 수직 방향에서 중첩될 수 있다.
실시예에서 상기 제 4 구동부(740)는 제2 코일을 포함할 수 있다([0098] 단락 참조). 또한 실시예에서 상기 제 1 구동부(710)인 제1 코일과 상기 제 4 구동부(740)인 제2 코일은 상기 제 2 구동부(720)인 자석을 서로 공유할 수 있다([0120] 단락 참조).
이에 따라 실시예에서 상기 제1 코일은 자석의 상기 제1 측면을 상기 수평 방향에서 대면할 수 있다. 또한 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 상기 자석을 공유하도록, 상기 제2 코일은 상기 자석의 상기 하면을 상기 수직 방향에서 대면할 수 있다.
실시예에서 상기 자석의 상기 제1 측면은 상기 자석의 상기 하면과 상기 자석의 상기 상면을 모두 만날 수 있다([0092] 단락 참조).
실시예에서 제 2 하우징(420)은 회로기판(800)에 고정될 수 있다([0076] 단락 참조). 또한, 상기 제 4 구동부(740)인 제2 코일은 제 2 구동부(720)인 자석과 회로기판(800) 사이에 개재될 수 있다([0119] 단락 참조).
이에 따라 상기 제2 코일은 상기 수직 방향에서 상기 자석과 상기 제2 하우징(420) 사이에 배치되고, 상기 제2 코일은 배럴(100)의 바닥 면에 비해 더 낮게 배치될 수 있다.
실시예에서 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720)는 서로 대향될 수 있으며, 상기 제 1 구동부(710)인 제1 코일과 상기 제 2 구동부(720)인 자석 사이에 자기력이 발생될 수 있다([0093] 단락 참조).
이때, 수직 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면의 상하 폭은, 상기 자석의 제1 측면에 대면하는 상기 배럴(100)에 배치된 상기 제1 코일의 영역의 상하 폭에 비해 더 클 수 있다.
또한 도 7에서와 같이 상기 제 1 하우징(410)은 상기 제 2 구동부(720)인 자석과 상기 제 4 구동부(740)인 제2 코일 사이의 자기력에 의해서 구동될 수 있다([0120] 단락 참조).
이때, 상기 수평 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면과 상기 자석의 상기 제2 측면 사이의 수평 폭은, 상기 자석의 하면에 대면하는 상기 제2 하우징(420)에 배치된 상기 제2 코일의 영역의 수평 폭에 비해 더 작을 수 있다.
앞서 기술한 바와 같이, 제2 구동부(720)인 자석의 제1 측면과 제2 측면 사이의 수평 폭은, 상기 자석의 하면에 대면하는 제4 구동부(740)인 제2 코일의 영역의 수평 폭에 비해 더 작을 수 있다. 이에 따라 제4 구동부(740)인 제2 코일의 영역의 수평 폭은 제2 구동부(720)인 자석의 제1 측면과 제2 측면 사이의 수평 폭에 비해 클 수 있다.
예를 들어, 제4 구동부(740)인 제2 코일의 상면은 수평방향으로 배치된 제1 부분, 제2 부분, 제3 부분을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 코일의 제1 부분은 수직 방향에서 상기 제1 하우징(410)의 측벽과 대면하여 중첩될 수 있다. 또한, 상기 제2 코일의 제2 부분은 수직 방향에서 상기 자석의 하면과 대면하여 중첩될 수 있다. 또한 상기 제2 코일의 제3 부분은 수직 방향에서 상기 제1 하우징(410)의 상부 벽과 중첩되고 상기 자석과는 중첩되지 않을 수 있다.
또한 도 7을 참조하면, 실시예에서, 구동신호가 인가되기 전인 상기 배럴(100)의 초기 위치에서, 상기 수직 방향의 상기 제1 구동부(710)인 제1 코일의 중심은 상기 수직 방향의 상기 제2 구동부(720)인 자석의 중심에 비해 더 낮게 위치 될 수 있다.
Referring to FIG. 7, in the camera module according to the present embodiment, the third driving unit 730 may be omitted, and the fourth driving unit 740 may be adjacent to the second driving unit 720. More specifically, the fourth driving unit 740 may be interposed between the second driving unit 720 and the circuit board 800.
In an embodiment, the second driving unit 720 may be a magnet. For example, the magnet may be in the form of a plate (see paragraph [0092]). Accordingly, the magnet may include a lower surface, an upper surface, and side surfaces.
The first driving unit 710 may include a first coil (see paragraph). Also, the first coil as the first driving unit 710 and the magnet as the second driving unit 720 may be opposed to each other (see paragraph). Accordingly, the side surfaces of the magnet, which is the second driving portion 720, may include a first side facing the first coil, which is the first driving portion 719, and a second side disposed opposite the first side, The upper surface of the magnet may overlap the upper wall of the first housing 410 in the vertical direction.
In an embodiment, the fourth driver 740 may include a second coil (see paragraph). Also, in the embodiment, the first coil as the first driving unit 710 and the second coil as the fourth driving unit 740 may share the magnets of the second driving unit 720 with each other (see paragraph) .
Thus, in an embodiment, the first coil may face the first side of the magnet in the horizontal direction. The second coil may face the lower surface of the magnet in the vertical direction so that the first coil and the second coil share the magnet.
In an embodiment, the first side of the magnet may meet both the lower surface of the magnet and the upper surface of the magnet (see paragraph).
In an embodiment, the second housing 420 may be secured to the circuit board 800 (see paragraph). The second coil, which is the fourth driving unit 740, may be interposed between the magnet, which is the second driving unit 720, and the circuit board 800 (see paragraph).
Accordingly, the second coil may be disposed between the magnet and the second housing 420 in the vertical direction, and the second coil may be disposed lower than the bottom surface of the barrel 100.
The first driving unit 710 and the second driving unit 720 may be opposed to each other and a magnetic force may be generated between the first coil as the first driving unit 710 and the magnet as the second driving unit 720 (See paragraph [0093]).
At this time, in the vertical direction, the vertical width of the first side of the magnet may be larger than the vertical width of the area of the first coil disposed in the barrel 100 facing the first side of the magnet .
7, the first housing 410 may be driven by the magnetic force between the magnet that is the second driving unit 720 and the second coil that is the fourth driving unit 740 (see the paragraph ).
In this case, in the horizontal direction, a horizontal width between the first side of the magnet and the second side of the magnet is larger than a horizontal width of the second coil disposed on the second housing (420) May be smaller than the horizontal width of the region.
As described above, the horizontal width between the first side and the second side of the magnet, which is the second driving unit 720, is the horizontal width of the area of the second coil which is the fourth driving unit 740 facing the lower surface of the magnet Lt; / RTI &gt; Accordingly, the horizontal width of the area of the second coil, which is the fourth driving unit 740, may be larger than the horizontal width between the first side and the second side of the magnet, which is the second driving unit 720.
For example, the upper surface of the second coil, which is the fourth driving unit 740, may include a first portion, a second portion, and a third portion arranged in a horizontal direction. At this time, the first portion of the second coil may overlap with the side wall of the first housing 410 in the vertical direction. In addition, the second portion of the second coil may overlap the lower surface of the magnet in the vertical direction. The third portion of the second coil may overlap the upper wall of the first housing 410 in the vertical direction and may not overlap with the magnet.
7, in the embodiment, the center of the first coil, which is the first driving unit 710 in the vertical direction, is positioned at the initial position of the barrel 100 before the driving signal is applied, Can be positioned lower than the center of the magnet, which is the second driving unit 720.

이에 따라서, 제 1 하우징(410)은 제 2 구동부(720) 및 제 4 구동부(740) 사이의 척력 또는 인력에 의해서, 상대 이동될 수 있다. 더 자세하게, 렌즈 배럴(100)은 제 1 구동부(710) 및 제 2 구동부(720) 사이의 척력 또는 인력에 의해서, 구동되고, 상기 제 1 하우징(410)은 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이의 자기력에 의해서 구동될 수 있다. 즉, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 구동부(720)를 서로 공유할 수 있다.Accordingly, the first housing 410 can be relatively moved by the repulsive force or attraction force between the second driving unit 720 and the fourth driving unit 740. More specifically, the lens barrel 100 is driven by a repulsive force or attraction force between the first driving unit 710 and the second driving unit 720, and the first housing 410 is driven by the second driving unit 720 and the second driving unit 720, And the fourth driving unit 740, as shown in FIG. That is, the first driving unit 710 and the fourth driving unit 740 may share the second driving unit 720 with each other.

이에 따라서, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제 3 구동부(730)를 생략하여, 필요로하는 부품을 줄이고, 간단한 구조를 가질 수 있다.Accordingly, the camera module according to the present embodiment can omit the third driver 730, reduce the number of required components, and have a simple structure.

또한, 이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (22)

제1 하우징과 상기 제1 하우징 아래에 배치된 제2 하우징을 포함하는 하우징;
상기 제1 하우징 내에 배치된 배럴;
상기 배럴이 상기 제1 하우징에 대해 수직 방향으로 상대 이동되도록, 상기 배럴과 상기 제1 하우징을 연결하는 제1 탄성부재;
상기 배럴의 외측면에 배치된 제1 코일;
상기 제1 하우징의 상기 측벽의 내측면에 배치되고 상기 제1 코일과 작용되어 상기 배럴과 상기 제1 코일을 상기 제1 하우징에 대해 상기 수직 방향으로 상대 이동시키는 자석;
상기 배럴이 상기 제2 하우징에 대해 수평 방향으로 상대 이동되도록, 상기 자석과 작용되어 상기 제1 하우징과 상기 자석을 이동시키는 제2 코일;
을 포함하고,
상기 제1 하우징은 상부 벽과 상기 상부 벽으로부터 상기 수직 방향으로 연장된 측벽을 포함하고,
상기 자석은 하면, 상면, 측면들을 포함하고,
상기 자석의 상기 측면들은 상기 제1 코일을 대면하는 제1 측면과 상기 제1 측면의 반대에 배치된 제2 측면을 포함하고,
상기 자석의 상기 상면은 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽과 상기 수직 방향에서 중첩되고,
상기 제1 코일은 상기 자석의 상기 제1 측면을 상기 수평 방향에서 대면하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 상기 자석을 공유하도록, 상기 제2 코일은 상기 자석의 상기 하면을 상기 수직 방향에서 대면하고,
상기 자석의 상기 제1 측면은 상기 자석의 상기 하면과 상기 자석의 상기 상면을 모두 만나고,
상기 제2 코일은 상기 수직 방향에서 상기 자석과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고, 상기 제2 코일은 상기 배럴의 바닥 면에 비해 더 낮게 배치되고,
상기 수직 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면의 상하 폭은, 상기 자석의 제1 측면에 대면하는 상기 배럴에 배치된 상기 제1 코일의 영역의 상하 폭에 비해 더 크고,
상기 수평 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면과 상기 자석의 상기 제2 측면 사이의 수평 폭은, 상기 자석의 하면에 대면하는 상기 제2 하우징에 배치된 상기 제2 코일의 영역의 수평 폭에 비해 더 작은 렌즈 구동 장치.
A housing including a first housing and a second housing disposed under the first housing;
A barrel disposed within said first housing;
A first elastic member connecting the barrel and the first housing such that the barrel is relatively moved in a direction perpendicular to the first housing;
A first coil disposed on an outer surface of the barrel;
A magnet disposed on an inner surface of the side wall of the first housing and acting with the first coil to relatively move the barrel and the first coil in the vertical direction with respect to the first housing;
A second coil operative with the magnet to move the first housing and the magnet so that the barrel is moved in a horizontal direction relative to the second housing;
/ RTI &gt;
Wherein the first housing includes a top wall and the vertically extending sidewalls from the top wall,
The magnet includes a lower surface, an upper surface, and side surfaces,
Said side surfaces of said magnet including a first side facing said first coil and a second side disposed opposite said first side,
The upper surface of the magnet overlaps with the upper wall of the first housing in the vertical direction,
Wherein the first coil faces the first side face of the magnet in the horizontal direction and the first coil and the second coil share the magnet and the second coil faces the lower face of the magnet in the vertical direction In the face,
Wherein the first side of the magnet meets both the lower surface of the magnet and the upper surface of the magnet,
The second coil is disposed between the magnet and the second housing in the vertical direction and the second coil is disposed lower than the bottom surface of the barrel,
The vertical width of the first side of the magnet is larger than the vertical width of the area of the first coil disposed in the barrel facing the first side of the magnet,
Wherein a horizontal width between the first side of the magnet and the second side of the magnet in the horizontal direction is greater than a horizontal width of a region of the second coil disposed on the second housing facing the lower surface of the magnet Lt; / RTI &gt;
제1항에 있어서,
상기 자석은 플레이트 형상을 가지고,
상기 제1 코일은 상기 배럴의 상기 외측면에 고정되고,
상기 제2 하우징이 상기 제2 코일을 지지하고,
상기 제2 코일은 상기 수직 방향에서 상기 자석과 중첩되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
The magnet has a plate shape,
Wherein the first coil is fixed to the outer surface of the barrel,
The second housing supports the second coil,
And the second coil overlaps the magnet in the vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 자석은 초점 기능을 수행하는데 이용되고,
상기 초점 기능의 동작에 의해, 상기 배럴과 상기 제1 코일이 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽에 대해 상기 수직 방향에서 상대적으로 이동되고
상기 자석과 상기 제2 코일은 흔들림 보상 기능을 수행하는데 이용되고,
상기 흔들림 보상 기능의 동작에 의하여, 상기 제1 하우징과 상기 자석이 상기 수평 방향에서 상기 제2 하우징에 대해 상대적으로 이동되고,
상기 자석의 상기 제2 측면은 상기 제1 하우징의 상기 측벽의 상기 내측면에 결합되고,
상기 자석과 상기 제1 코일은 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽 아래에 배치된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first coil and the magnet are used to perform a focus function,
By the operation of the focus function, the barrel and the first coil are relatively moved in the vertical direction with respect to the upper wall of the first housing
Wherein the magnet and the second coil are used to perform a shake compensation function,
By the operation of the shake compensation function, the first housing and the magnet are relatively moved with respect to the second housing in the horizontal direction,
The second side of the magnet is coupled to the inner side of the side wall of the first housing,
Wherein the magnet and the first coil are disposed below the upper wall of the first housing.
제1항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 제2 하우징에 고정된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
And the second coil is fixed to the second housing.
제1항에 있어서,
상기 제1 하우징과 결합되고 상기 제2 하우징에 결합된 제2 탄성부재를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
And a second elastic member coupled to the first housing and coupled to the second housing.
제5항에 있어서,
상기 제2 탄성부재와 상기 제1 하우징 간의 결합 영역은, 상기 제1 하우징의 상부 영역에 제공되고, 상기 자석의 상기 상면에 비해 더 높게 위치된 렌즈 구동 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein a coupling region between the second elastic member and the first housing is provided in an upper region of the first housing and is positioned higher than the upper face of the magnet.
제1항에 있어서,
상기 제2 하우징은 상기 수직 방향에서 상기 배럴 아래에 배치된 개구부를 포함하고,
피사체로부터 입사된 빛이 상기 배럴과 상기 개구부를 통해 투과되고,
상기 자석은 상기 수직 방향에서 상기 제2 하우징에 대해 대면하고 노출되며,
상기 자석의 상기 제1 측면은 상기 자석의 상기 하면에 수직한 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
The second housing including an opening disposed below the barrel in the vertical direction,
Light incident from a subject is transmitted through the barrel and the opening,
The magnet facing and facing the second housing in the vertical direction,
And the first side surface of the magnet is perpendicular to the lower surface of the magnet.
제1항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 자석은 상기 수평 방향에서 50 ㎛ 내지 1000 ㎛ 이격되고,
상기 제2 코일과 상기 자석은 상기 수직 방향에서 50 ㎛ 내지 1000 ㎛ 이격된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first coil and the magnet are spaced apart by 50 mu m to 1000 mu m in the horizontal direction,
And the second coil and the magnet are spaced apart by 50 占 퐉 to 1000 占 퐉 in the vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 수평 방향에서 보았을 때, 상기 제1 코일의 상기 영역은 상기 자석의 상기 상면과 상기 자석의 하면 사이에 위치된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
And the region of the first coil is positioned between the upper surface of the magnet and the lower surface of the magnet when viewed in the horizontal direction.
제1항에 있어서,
상기 수직 방향에서 보았을 때, 상기 자석의 하면은 상기 제2 코일의 상기 영역의 양 끝단 사이에 위치된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
And the lower surface of the magnet is positioned between both ends of the region of the second coil when viewed in the vertical direction.
제1항에 있어서,
구동신호가 인가되기 전인 상기 배럴의 초기 위치에서, 상기 수직 방향의 상기 제1 코일의 중심은 상기 수직 방향의 상기 자석의 중심에 비해 더 낮게 위치된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the center of the first coil in the vertical direction is positioned lower than the center of the magnet in the vertical direction at an initial position of the barrel before the drive signal is applied.
제1항에 있어서,
상기 제2 코일의 상면은, 수평방향으로 배치된 제1 부분, 제2 부분, 제3 부분을 포함하고,
상기 제2 코일의 상기 제1 부분은 상기 수직 방향에서 상기 제1 하우징의 상기 측벽과 대면하고 중첩되고,
상기 제2 코일의 상기 제2 부분은 상기 수직 방향에서 상기 자석의 상기 하면과 대면하고 중첩되고,
상기 제2 코일의 상기 제3 부분은 상기 수직 방향에서 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽과 중첩되고 상기 자석과 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
The upper surface of the second coil includes a first portion, a second portion, and a third portion arranged in a horizontal direction,
The first portion of the second coil facing and overlapping the sidewall of the first housing in the vertical direction,
Said second portion of said second coil facing and overlapping said lower surface of said magnet in said vertical direction,
Wherein the third portion of the second coil overlaps with the top wall of the first housing in the vertical direction and does not overlap with the magnet.
제1항에 있어서,
상기 제2 코일의 적어도 한 부분은 상기 수직 방향에서 상기 제1 하우징에 대면하고 상기 제1 하우징에 중첩된 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least a portion of the second coil faces the first housing in the vertical direction and overlaps the first housing.
제1 하우징과 상기 제1 하우징 아래에 배치된 제2 하우징을 포함하는 하우징;
상기 하우징 내에 배치된 배럴;
상기 배럴이 상기 제1 하우징에 대해 수직 방향으로 상대 이동되도록, 상기 배럴과 상기 제1 하우징에 고정된 제1 탄성부재;
상기 배럴을 상기 하우징에 대해 상대 이동시키는 제1 구동부;
상기 제1 하우징을 상기 제2 하우징에 대해 상대 이동시키는 제2 구동부;
를 포함하고,
상기 제1 하우징은 상면과 상기 상면으로부터 상기 수직 방향으로 연장된 측면을 포함하고,
상기 제1 구동부는 제1 코일과 자석을 포함하고, 상기 제2 구동부는 제2 코일과 상기 자석을 포함하고,
상기 자석은 하면, 상면, 측면들을 포함하고,
상기 자석의 상기 측면들은 상기 제1 코일을 대면하는 제1 측면과 상기 제1 측면의 반대에 배치된 제2 측면을 포함하고,
상기 자석의 상기 상면은 상기 제1 하우징의 상기 상면과 상기 수직 방향에서 중첩되고,
상기 제1 코일은 상기 자석의 상기 제1 측면을 상기 수평 방향에서 대면하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 상기 자석을 공유하고,
상기 자석의 상기 제1 측면은 상기 자석의 상기 하면과 상기 자석의 상기 상면을 모두 만나고,
상기 제2 코일은 상기 수직 방향에서 상기 자석과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고, 상기 제2 코일은 상기 배럴의 바닥 면에 비해 더 낮게 배치되고,
상기 수직 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면의 상하 폭은, 상기 자석의 제1 측면에 대면하는 상기 배럴에 배치된 상기 제1 코일의 영역의 상하 폭에 비해 더 크고,
상기 수평 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면과 상기 자석의 상기 제2 측면 사이의 수평 폭은, 상기 자석의 하면에 대면하는 상기 제2 하우징에 배치된 상기 제2 코일의 영역의 수평 폭에 비해 더 작은 렌즈 구동 장치.
A housing including a first housing and a second housing disposed under the first housing;
A barrel disposed within the housing;
A first elastic member fixed to the barrel and the first housing such that the barrel is relatively moved in a direction perpendicular to the first housing;
A first driving unit for relatively moving the barrel relative to the housing;
A second driving unit for relatively moving the first housing relative to the second housing;
Lt; / RTI &gt;
Wherein the first housing includes a top surface and a side surface extending in the vertical direction from the top surface,
Wherein the first driving unit includes a first coil and a magnet, and the second driving unit includes a second coil and the magnet,
The magnet includes a lower surface, an upper surface, and side surfaces,
Said side surfaces of said magnet including a first side facing said first coil and a second side disposed opposite said first side,
The upper surface of the magnet overlaps with the upper surface of the first housing in the vertical direction,
Wherein the first coil faces the first side of the magnet in the horizontal direction, the first coil and the second coil share the magnet,
Wherein the first side of the magnet meets both the lower surface of the magnet and the upper surface of the magnet,
The second coil is disposed between the magnet and the second housing in the vertical direction and the second coil is disposed lower than the bottom surface of the barrel,
The vertical width of the first side of the magnet is larger than the vertical width of the area of the first coil disposed in the barrel facing the first side of the magnet,
Wherein a horizontal width between the first side of the magnet and the second side of the magnet in the horizontal direction is greater than a horizontal width of a region of the second coil disposed on the second housing facing the lower surface of the magnet Lt; / RTI &gt;
제14항에 있어서,
상기 제2 하우징은 상기 제2 코일을 지지하고,
상기 제2 코일은 상기 수직 방향에서 상기 자석과 중첩되고,
상기 자석의 상기 제2 측면은 상기 제1 하우징의 상기 측면의 내면에 결합된 렌즈 구동 장치.
15. The method of claim 14,
The second housing supports the second coil,
The second coil overlaps the magnet in the vertical direction,
And the second side of the magnet is coupled to an inner surface of the side surface of the first housing.
제1 하우징과 상기 제1 하우징 아래에 배치된 제2 하우징을 포함하는 하우징;
상기 제1 하우징 내에 배치된 배럴;
상기 배럴이 상기 제1 하우징에 대해 수직 방향으로 상대 이동되도록, 상기 배럴과 상기 제1 하우징을 연결하는 제1 탄성부재;
상기 배럴의 외측면에 배치된 제1 코일;
상기 제1 하우징의 상기 측벽의 내측면에 배치되고 상기 제1 코일과 작용되어 상기 배럴과 상기 제1 코일을 상기 제1 하우징에 대해 상기 수직 방향으로 상대 이동시키는 자석;
상기 배럴이 상기 제2 하우징에 대해 수평 방향으로 상대 이동되도록, 상기 자석과 작용되어 상기 제1 하우징과 상기 자석을 이동시키는 제2 코일;
상기 배럴 내에 배치된 렌즈 어셈블리;
상기 제2 하우징 아래에 배치된 이미지 센서;
를 포함하고,
상기 제1 하우징은 상부 벽과 상기 상부 벽으로부터 상기 수직 방향으로 연장된 측벽을 포함하고,
상기 자석은 하면, 상면, 측면들을 포함하고,
상기 자석의 상기 측면들은 상기 제1 코일을 대면하는 제1 측면과 상기 제1 측면의 반대에 배치된 제2 측면을 포함하고,
상기 자석의 상기 상면은 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽과 상기 수직 방향에서 중첩되고,
상기 제1 코일은 상기 자석의 상기 제1 측면을 상기 수평 방향에서 대면하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 상기 자석을 공유하도록, 상기 제2 코일은 상기 자석의 상기 하면을 상기 수직 방향에서 대면하고,
상기 자석의 상기 제1 측면은 상기 자석의 상기 하면과 상기 자석의 상기 상면을 모두 만나고,
상기 제2 코일은 상기 수직 방향에서 상기 자석과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고, 상기 제2 코일은 상기 배럴의 바닥 면에 비해 더 낮게 배치되고,
상기 수직 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면의 상하 폭은, 상기 자석의 제1 측면에 대면하는 상기 배럴에 배치된 상기 제1 코일의 영역의 상하 폭에 비해 더 크고,
상기 수평 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면과 상기 자석의 상기 제2 측면 사이의 수평 폭은, 상기 자석의 하면에 대면하는 상기 제2 하우징에 배치된 상기 제2 코일의 영역의 수평 폭에 비해 더 작은 렌즈 구동 장치,
를 포함하는 카메라 모듈.
A housing including a first housing and a second housing disposed under the first housing;
A barrel disposed within said first housing;
A first elastic member connecting the barrel and the first housing such that the barrel is relatively moved in a direction perpendicular to the first housing;
A first coil disposed on an outer surface of the barrel;
A magnet disposed on an inner surface of the side wall of the first housing and acting with the first coil to relatively move the barrel and the first coil in the vertical direction with respect to the first housing;
A second coil operative with the magnet to move the first housing and the magnet so that the barrel is moved in a horizontal direction relative to the second housing;
A lens assembly disposed within the barrel;
An image sensor disposed below the second housing;
Lt; / RTI &gt;
Wherein the first housing includes a top wall and the vertically extending sidewalls from the top wall,
The magnet includes a lower surface, an upper surface, and side surfaces,
Said side surfaces of said magnet including a first side facing said first coil and a second side disposed opposite said first side,
The upper surface of the magnet overlaps with the upper wall of the first housing in the vertical direction,
Wherein the first coil faces the first side face of the magnet in the horizontal direction and the first coil and the second coil share the magnet and the second coil faces the lower face of the magnet in the vertical direction In the face,
Wherein the first side of the magnet meets both the lower surface of the magnet and the upper surface of the magnet,
The second coil is disposed between the magnet and the second housing in the vertical direction and the second coil is disposed lower than the bottom surface of the barrel,
The vertical width of the first side of the magnet is larger than the vertical width of the area of the first coil disposed in the barrel facing the first side of the magnet,
Wherein a horizontal width between the first side of the magnet and the second side of the magnet in the horizontal direction is greater than a horizontal width of a region of the second coil disposed on the second housing facing the lower surface of the magnet A smaller lens driving device,
.
제16항에 있어서,
상기 렌즈 어셈블리는 4 개의 렌즈를 포함하고,
상기 4 개의 렌즈 중에서, 물체측으로부터 4번째 위치하는 제 4 렌즈가 메니스커스 형상을 가지고,
상기 제 4 렌즈는 비구면 변곡점을 가지는 카메라모듈.
17. The method of claim 16,
Wherein the lens assembly includes four lenses,
Of the four lenses, the fourth lens positioned fourth from the object side has a meniscus shape,
And the fourth lens has an aspheric inflection point.
제16항에 있어서,
상기 제2 코일과 상기 이미지 센서 사이의 거리는 흔들림 보상 기능의 동작 하에서 일정하게 유지되고,
상기 이미지 센서의 단위 셀의 가로 크기가 2 ㎛ 이하이거나 세로 크기가 2 ㎛ 이하인 카메라 모듈.
17. The method of claim 16,
The distance between the second coil and the image sensor is kept constant under the operation of the shake compensation function,
Wherein a width of a unit cell of the image sensor is 2 占 퐉 or less or a length of the unit cell is 2 占 퐉 or less.
제16항 내지 제18항 중의 어느 한 항에 따른 카메라 모듈을 포함하는 정보 통신 기기.An information communication apparatus comprising a camera module according to any one of claims 16 to 18. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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