KR101349254B1 - Geodetic survey datd integration management system using periodic scene monitoring of location change of national level control point - Google Patents

Geodetic survey datd integration management system using periodic scene monitoring of location change of national level control point Download PDF

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KR101349254B1
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Abstract

The present invention relates to a digital information control point update system applied to a numerical map in which drawings and GPS information are synthesized capable of effectively managing the state of the location of all national control points by automatically transmitting the information on the control points of which the location are shifted to a national control point management server at a long distance by monitoring the national control points in real time through an automatic determining function of changes in location and through periodical automatic observation. Even slight changes in location which are difficult to be seen with naked eyes caused by a land subsidence can be monitored. The present invention comprises: a solar battery panel installed on a national control point or its surroundings; a first rechargeable battery; a cover plate; an image for determining changes in location formed on one side of the cover plate; heat rays; a light sensor; an electromagnet; and a first controller. Also, it comprises: a camera for taking an image formed on the cover plate of a national control point; a camera operating unit; a driving generator for providing the power for the camera operating unit; and a national control point management server determining changes in the location of a national control point at a long distance by receiving image information sent from the camera.

Description

도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템{Geodetic survey datd integration management system using periodic scene monitoring of location change of national level control point}Geodetic survey datd integration management system using periodic scene monitoring of location change of national level control point}

본 발명은 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에 관한 것으로서, 특히 국가기준점에 대한 주기적인 자동 관찰 및 위치 변화 여부 자동 판별 기능을 통해 국가기준점의 육안으로 잘 확인되지 않는 지반침하 등과 같은 경미한 위치 변동을 실시간으로 감시하고, 위치 변화를 일으킨 국가기준점에 대해서는 해당 기준점의 정보를 원거리의 국가기준점 관리서버에 자동 전송하여 신속히 조치될 수 있도록 하는 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a numerical information reference point update system applied to a digital map synthesized with drawing image and GPS information, in particular, the visual confirmation of the national reference point through periodic automatic observation and automatic determination of the change of position. Graphic image and GPS information are monitored in real time for slight location fluctuations such as uneven ground subsidence and automatically sent information of the reference point to remote national control point management server for the national reference point that caused the change of location. The present invention relates to a numerical information reference point update system applied to a synthesized digital map.

도화이미지는 항공촬영된 사진을 지도 이미지로 변환하는 기술로 지도의 정밀성을 높일 수 있는 알려진 기술이다. Drawing image is a technology that converts aerial photographs into map images and is a known technique that can improve the accuracy of the map.

지피에스 정보는 지구 궤도상에 떠 있는 다수의 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 수신되는 신호이며 지피에스 정보를 수신하는 경우 수신지점의 경도, 위도, 해발, 시간 등이 포함된 좌표정보로 분석할 수 있으며 일반적으로 널리 알려진 기술이다.GPS information is a signal received from a number of GPS satellites floating on Earth's orbit. When GPS information is received, it can be analyzed by coordinate information including the longitude, latitude, elevation, and time of the receiving point. It is a well known technique.

수치지도는 지도의 각 지점에 좌표정보를 대입하여 컴퓨터 등으로 확인할 수 있는 전자지도로 잘 알려져 있다. Digital maps are well known as electronic maps that can be identified by computer by substituting coordinate information at each point of the map.

수치지도에 사용되는 좌표정보는 기준점 또는 국가기준점을 중심으로 주변을 정밀하게 측량되어 적용되지만, 이러한 기준점이 자연적인 또는 인공적인 지반침하 등에 의하여 변동될 수 있다. 즉, 수치지도의 정밀도를 높이기 위하여는 기준점을 매우 정밀하게 관리하여야 한다. The coordinate information used in the digital map is precisely measured and applied around the reference point or the national reference point, but the reference point may be changed due to natural or artificial ground subsidence. In other words, the reference point must be managed very precisely in order to increase the accuracy of the digital map.

일반적으로 국가기준점은 통상 국토지리정보원에서 유지 및 관리하며, 따라서 국가기준점을 이용하려는 업체는 국토지리정보원으로부터 국가기준점 성과표를 발급받아 이용하고, 국가기준점 성과표는 지역별 국가기준점의 위치에 대한 기록이다. In general, national benchmarks are usually maintained and managed by the National Geographic Information Institute. Therefore, companies that want to use national benchmarks receive and use national benchmark scorecards from the National Geographic Information Institute, and the national benchmark scorecard is a record of the location of national benchmarks by region.

특정 업체가 특정 지역의 국가기준점 성과표를 바탕으로 국가기준점을 이용하는 경우, 해당 국가기준점의 위치가 그 최초 설치 시의 위치와 항상 동일하지 않을 수 있다. If a company uses a national benchmark based on a national benchmark scorecard for a particular region, the location of that benchmark may not always be the same as the location at the time of its initial installation.

즉, 국가기준점이 설치된 지점 및 그 주변 지형은 지진 및 기타 다양한 지형변화 요인으로 인해 지반 침하 또는 상승 등을 일으킬 수 있고, 이에 따라 해당 위치의 국가기준점은 그 현재 위치가 국가기준점 성과표에 기록된 위치데이터와 비교해 일정 수준의 편차를 보일 수 있다. That is, the point where the national reference point is installed and the surrounding terrain may cause ground subsidence or elevation due to earthquake and various other terrain change factors. Accordingly, the national reference point of the corresponding location is the location data whose current location is recorded in the national control point scorecard. There may be some level of deviation in comparison with.

특히, 큰 지진이나 홍수 또는 씽크홀 현상과 같이 방송매체에 보도될 정도의 큰 지형 변화 요인이 발생한 경우에는 국토지리정보원에서도 해당 지형에 대한 국가기준점의 점검을 실시하겠지만, 국가기준점 주변에 육안으로 잘 확인되지 않는 경미한 지반침하 등의 발생 시 국토지리정보원에서 이를 즉시 인지하여 해당 국가기준점에 대한 점검을 실시하는 데는 한계가 있다. In particular, if there is a large terrain change factor such as a large earthquake, flood or thinkhole that is reported to the media, the National Geographic Information Institute will check the national reference point for the terrain, In the case of minor ground subsidence that cannot be identified, the National Geographic Information Institute immediately recognizes this and performs a check on the relevant national reference point.

그리고 특정 지역에 대한 사업수행 업체가 이와 같이 국가기준점 성과표에 기록된 위치데이터와 현재 위치 또는 실제 위치데이터가 다른 국가기준점을 이용하게 되면 그 사업 수행에 따른 결과물의 정확도와 신뢰도는 떨어질 수밖에 없다. If a business operator for a particular region uses a national reference point that is different from the location data recorded in the national control point scorecard and the current location or actual location data, the accuracy and reliability of the result of performing the business cannot be reduced.

이러한 이유로 일부 사업수행 업체는 국가기준점을 먼저 측량하여 그 위치정보의 정확성을 확인 후 사업을 진행키도 하며, 이는 사업 수행의 지연 원인이 되는 동시에 국토지리정보원의 정보를 신뢰하지 못하는 원인이 되고, 반대로 국토지리정보원의 입장에서는 국가기준점에 대한 정보 관리를 소홀히 하였다는 비난을 받게 된다. For this reason, some business operators survey the national control point first to check the accuracy of the location information, and then proceed with the business, which causes delays in business execution and the inability to trust the information of the National Geographic Information Institute. On the contrary, the National Geographic Information Institute is accused of neglecting the management of information on national control points.

따라서 국가기준점의 위치에 작은 변화가 있는지 여부를 주기적으로 확인하고, 확인 결과 국가기준점의 위치에 변화가 있을 시 즉시 조치를 취할 수 있게 하는 국가기준점 관리 시스템이 매우 필요한 상황이다.
Therefore, there is a great need for a national control point management system that periodically checks whether there is a small change in the position of the national control point, and can take immediate action when there is a change in the position of the national control point.

한국등록특허 제0460527호(2004.12.08.공고), “전자 표지석을 이용한 위치정보 처리방법 및 시스템”Korean Registered Patent No. 0460527 (2004.12.08.), “Location information processing method and system using electronic marker stone” 한국등록특허 제0481066호(2005.04.07.공고), “전자표지석을 이용한 시설물 관리 방법 및 장치”Registered Korean Patent No. 0481066 (August 7, 2005), “Facility management method and device using electronic markers”

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 국가기준점이 육안으로 잘 확인되지 않는 지반침하 등으로 인해 비교적 경미한 위치 변동을 일으키는 경우에도, 이를 국가기준점에 대한 주기적인 자동 관찰 및 위치 변화 여부 자동 판별 기능을 통해 실시간으로 감시하면서 위치 변화를 일으킨 국가기준점에 대해서는 해당 기준점의 정보를 원거리의 국가기준점 관리서버에 자동 전송하고, 이를 통해 모든 국가기준점들에 대한 위치 변화 상태를 통합적이고 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, even if the national reference point causes a relatively slight position fluctuation due to ground subsidence, which is not well identified with the naked eye, the automatic automatic observation and position of the national reference point For the national reference point that caused the change in location while monitoring in real time through the automatic discrimination function, the information of the reference point is automatically transmitted to the remote national control point management server, thereby integrating and efficiently It is an object of the present invention to provide a numerical information reference point update system that is applied to a digital map synthesized with drawing images and GPS information, which can be managed by the system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템은 국가기준점을 설치할 장소의 지면에 시공되는 기초구조물 및 상기 기초구조물의 상부에 설치되어 국가기준점의 정보가 표시되는 표주를 포함하는 국가기준점과, 상기 국가기준점과 인접 설치되어 태양광 발전을 하는 태양전지패널과, 상기 태양전지패널에서 생성되는 전기에너지를 충전하는 제1 충전지와, 상기 국가기준점의 상기 기초구조물에 회전 가능하게 힌지 결합되어 평상시에는 상기 표주의 상면을 가려 보호하고 상기 평상시를 기준으로 상기 표주의 상면과 마주하는 하면에 상기 국가기준점의 위치 변동 여부의 확인을 위한 이미지가 표시되며 상기 하면에 영구자석이 부착되는 표주 덮개판과, 상기 평상시를 기준으로 상기 표주 덮개판의 상면에 설치되어 상기 제1 충전지를 통한 전원 공급 시 발열하는 열선과, 상기 평상시를 기준으로 상기 표주 덮개판의 상면에 설치되는 빛 감지센서와, 상기 국가기준점의 상기 기초구조물 상면에 설치되고 상기 제1 충전지를 통한 전원 공급 시 상기 표주 덮개판의 영구자석에 대해 척력을 발생시켜 상기 표주 덮개판을 세워지는 상태로 회전시키는 전자석과, 상기 전자석과의 척력에 의해 세워진 상기 표주 덮개판을 상기 전자석의 자력 소멸 시 상기 표주를 덮는 방향으로 회전시키는 복원용 탄성수단과, 상기 제1 충전지로부터 전원이 공급되며 상기 빛 감지센서로부터 사전 설정된 시간 이상 빛 감지신호가 입력되지 않으면 상기 열선에 상기 제1 충전지의 전원이 공급되도록 제어하고 사전 설정된 시간에 따라 상기 전자석에 상기 제1 충전지의 전원이 공급되도록 제어하는 제1 제어부와, 상기 국가기준점과 인접한 도로변에 설치되어 도로를 따라 주행하는 차량의 주행풍을 통해 풍력 발전하는 주행풍 발전기와, 상기 주행풍 발전기를 통해 생성되는 전기에너지를 충전하는 제2 충전지와, 상기 제2 충전지로부터 전원이 공급되며 상기 제1 제어부의 상기 전자석에 대한 전원 공급 시간과 동일한 시간 간격으로 모터 구동을 위한 제어신호를 생성하여 해당 모터에 출력하는 제2 제어부와, 상기 주행풍 발전기와 인접한 가로등, CCTV 카메라 또는 이정표 설치용의 지주 내측에 설치되고 상기 제2 제어부의 제어신호에 따라 상기 지주에 형성되는 출입구를 통해 외부에 인출되어 상기 표주 덮개판의 이미지를 촬영하는 카메라와, 상기 제2 제어부의 제어신호에 따라 구동하는 모터 및 상기 모터의 구동축에 연결되어 연동 회전하는 피니언 그리고 상기 피니언과 치합되어 상기 출입구의 내외측 방향으로 직선 이동하고 상기 출입구의 외측을 향하는 일단에 상기 카메라가 결합되는 랙을 포함하는 카메라 구동수단과, 상기 지주의 출입구 주변에 복원력을 갖는 힌지축을 통해 회전 가능하게 결합되어 상기 랙의 직선 이동에 따라 상기 출입구에 대한 개방 및 폐쇄 동작을 하는 도어와, 상기 카메라를 통해 획득되는 상기 덮개판의 이미지에 대한 영상정보를 수신하여 수신된 영상정보를 통신망을 통해 외부의 서버에 전송하는 통신모듈과, 상기 통신모듈을 통해 전송되는 영상정보를 수신 후 수신된 영상정보를 이전의 동일 표주 덮개판의 이미지 영상정보와 비교 및 분석하여 해당 영상정보의 주체인 국가기준점의 위치 변화 여부를 판별하는 국가기준점 관리서버와, 상기 국가기준점 관리서버에 접속되어 상기 카메라를 통해 획득되는 상기 표주 덮개판의 이미지 영상정보를 저장하고 저장된 상기 표주 덮개판의 이미지 영상정보를 상기 국가기준점 관리서버에 제공하는 데이터베이스 서버를 포함하여 구성된다.
In order to achieve the above object, the numerical information reference point update system applied to the digital map synthesized with the drawing image and the GPS information according to the present invention is installed on the ground of the place where the national reference point is to be installed and on the upper part of the basic structure. A national reference point including a reference table installed to display information of a national reference point, a solar cell panel installed adjacent to the national reference point for photovoltaic power generation, a first rechargeable battery for charging electric energy generated by the solar cell panel, and The hinge is rotatably coupled to the base structure of the national reference point to protect the top surface of the target at normal times and to check the position of the national reference point on the bottom face facing the top surface of the normal basis. A lip cover plate with an image displayed and a permanent magnet attached to the lower surface And a heating wire installed on the upper surface of the lid cover plate on the basis of the usual time, and a heating wire that generates heat when power is supplied through the first rechargeable battery, and a light sensor installed on the upper surface of the cover plate on the basis of the usual time, and the state. An electromagnet installed on an upper surface of the foundation structure at a reference point and generating repulsive force on the permanent magnet of the column cover plate when the power is supplied through the first rechargeable battery and rotating the column cover plate in an upright state; Restoration elastic means for rotating the circumference cover plate erected in the direction to cover the circumference when the magnetic force of the electromagnet disappears, the power is supplied from the first rechargeable battery and the light detection signal for more than a predetermined time from the light sensor If it is not input, the predetermined time for controlling to supply the power of the first rechargeable battery to the heating wire According to the first control unit for controlling the power supply of the first rechargeable battery to the electromagnet, the driving wind generator is installed on the side of the road adjacent to the national reference point to drive the wind through the running wind of the vehicle traveling along the road, and the driving The second rechargeable battery for charging the electric energy generated by the wind generator, and the power is supplied from the second rechargeable battery and generates a control signal for driving the motor at the same time interval as the power supply time for the electromagnet of the first control unit A second control unit for outputting to the corresponding motor, and installed inside the street lamp, CCTV camera, or the support post for adjoining the driving wind generator, and drawn out to the outside through an entrance formed in the support board according to the control signal of the second control unit. The camera to take an image of the lid cover plate and the control signal of the second controller. A camera comprising a rack for driving the motor, a pinion connected to the drive shaft of the motor and interlocked with the pinion and engaged with the pinion to linearly move inward and outward of the doorway, and the camera coupled to one end facing the outside of the doorway. A door that is rotatably coupled through a hinge shaft having a restoring force around a doorway of the support to open and close the door according to a linear movement of the rack, and the cover plate obtained through the camera. A communication module for receiving the image information of the image of the image and transmitting the received image information to an external server through a communication network, and the received image information after receiving the image information transmitted through the communication module. Compare and analyze the image image information of the national reference point that is the subject of the image information. A national reference point management server for determining whether a value is changed, and stored in the image reference information of the resident cover plate obtained through the camera connected to the national reference point management server and storing the stored image image information of the resident cover plate. It is configured to include a database server provided to the management server.

본 발명에 따르면, 국가기준점이 육안으로 잘 확인되지 않는 지반침하 등으로 인해 비교적 경미한 위치 변동을 일으키는 경우에도, 이를 국가기준점에 대한 주기적인 자동 관찰 및 위치 변화 여부 자동 판별 기능을 통해 실시간으로 감시하면서 위치 변화를 일으킨 국가기준점에 대해서는 해당 기준점의 정보를 원거리의 국가기준점 관리서버에 자동 전송하고, 이를 통해 모든 국가기준점들에 대한 위치 변화 상태를 통합적이고 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
According to the present invention, even when the national reference point causes relatively slight position fluctuation due to ground subsidence, which is hardly identified with the naked eye, while monitoring this in real time through periodic automatic observation and automatic determination of the change of the position of the national reference point For the national reference point that caused the position change, the information of the reference point is automatically transmitted to the remote national control point management server, and through this, it is possible to integrate and efficiently manage the status change state of all the national control points.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템을 개념적으로 보인 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에서 국가기준점을 보인 사시도,
도 3은 도 2의 A-A선 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에서 주행풍 발전기를 보인 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에서 지주의 횡방향 절단을 통해 카메라 및 카메라 구동수단을 위에서 보인 평면도,
그리고
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템의 전기적 구성을 보인 블록도 이다. 1 is a configuration diagram conceptually showing a numerical information reference point update system applied to a digital map synthesized with a drawing image and GPS information according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a national reference point in a numerical information reference point update system applied to a digital map synthesized with the picture image and GPS information according to an embodiment of the present invention,
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 2,
4 is a perspective view illustrating a driving wind generator in a numerical information reference point update system applied to a numerical map in which a drawing image and GPS information are synthesized according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view showing the camera and the camera driving means from above through a lateral cutting of the strut in the numerical information reference point update system applied to the numerical map synthesized with the drawing image and the GPS information according to an embodiment of the present invention;
And
FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a numerical information reference point update system applied to a digital map in which a drawing image and GPS information are synthesized according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the numerical information reference point update system to be applied to the digital map synthesized with the image and the GPS information according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템을 개념적으로 보인 구성도이다.1 is a block diagram conceptually illustrating a numerical information reference point update system applied to a digital map synthesized with a drawing image and GPS information according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템은 도로 인근에 설치되는 국가기준점(10)에 표주 덮개판(40)을 설치하고, 이러한 표주 덮개판(40)을 태양전지패널(20)에 의한 자가발전의 전원을 통해 주기적으로 회전시켜, 회전을 통해 세워진 표주 덮개판(40) 일면의 이미지(미도시, 도 2 참조)를 비교적 근거리에 위치한 카메라(130)를 통해 촬영한다. 이때 카메라(130)는 도로변의 가로등, 카메라 또는 이정표의 설치를 위한 지주(131) 내측에 설치되며, 이러한 카메라(130)에 대한 전원 공급은 도로변에 설치되어 주행 중인 차량의 주행풍을 통해 풍력 발전을 하는 주행풍 발전기(100)를 통해 이루어진다.As shown, the numerical information reference point update system applied to the digital map synthesized with the picture image and the GPS information according to an embodiment of the present invention is a table cover plate 40 to the national reference point 10 installed near the road After installation, the columnar cover plate 40 is periodically rotated through the power of the self-power generation by the solar cell panel 20, the image of one surface of the columnar cover plate 40, which is built through the rotation (not shown, see FIG. 2). ) Is photographed through a camera 130 located at a relatively short distance. At this time, the camera 130 is installed inside the prop 131 for the installation of street lamps, cameras or milestones on the side of the road, and the power supply for the camera 130 is installed on the side of the road through the wind power of the vehicle being driven. Through the running wind generator 100 is made.

그리고 카메라(130)를 통해 촬영된 표주 덮개판(140)의 이미지는 통신망을 통해 원거리의 국가기준점 관리서버(170)에 전송되며, 국가기준점 관리서버(170)는 전송되는 표주 덮개판(40)의 이미지를 수신 후 수신한 이미지를 이전 저장된 동일 표주 덮개판(40)의 이미지와 비교 및 분석하여 해당 국가기준점(10)의 지반침하, 지반상승 등에 따른 위치 변동 여부를 판별한다.And the image of the cover plate 140 photographed through the camera 130 is transmitted to the remote national reference point management server 170 through the communication network, the national reference point management server 170 is the cover cover plate 40 is transmitted After receiving the image of the received image is compared and analyzed with the image of the previously stored the same cover cover plate 40 to determine whether the position fluctuations due to ground subsidence, ground rise of the corresponding national reference point (10).

다음은 도 2 내지 도 6을 참조하여 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템의 세부 구성에 대해 설명한다.Next, a detailed configuration of the numerical information reference point update system applied to the numerical map in which the drawing image and the GPS information is synthesized will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

먼저, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에서 국가기준점을 보인 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.First, FIG. 2 is a perspective view illustrating a national reference point in a numerical information reference point update system applied to a numerical map in which a drawing image and GPS information are synthesized according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도시된 바와 같이, 국가기준점(10) 및 그 인근에는 태양전지패널(20), 제1 충전지(30), 표주 덮개판(40), 열선(50), 빛 감지센서(60), 전자석(70), 복원용 탄성수단(80), 제1 제어부(90)가 설치된다.As shown in the drawing, the solar cell panel 20, the first rechargeable battery 30, the lid cover plate 40, the heating wire 50, the light sensor 60, and the electromagnet 70 are located near the national reference point 10. ), A restoring elastic means 80, the first control unit 90 is provided.

국가기준점(10)은 도로 인근에 설치되며, 이러한 국가기준점(10)은 기초구조물(11) 및 표주(12)를 포함하여 구성된다. 기초구조물(11)은 국가기준점(10)을 설치할 장소의 지면에 시공되며, 표주(12)는 이러한 기초구조물(10)의 상부에 설치되어 국가기준점(10)의 정보를 표시한다.The national reference point 10 is installed near the road, and the national reference point 10 includes the foundation structure 11 and the pole 12. The foundation structure 11 is constructed on the ground of the place where the national reference point 10 is to be installed, and the column 12 is installed on the upper portion of the basic structure 10 to display information of the national reference point 10.

태양전지패널(20)은 국가기준점(10)과 인접 설치되며, 이러한 태양전지패널(20)은 태양광의 에너지를 전기에너지로 전환한다.The solar panel 20 is installed adjacent to the national reference point 10, the solar panel 20 converts the energy of sunlight into electrical energy.

제1 충전지(30)는 태양전지패널(20)에서 생성되는 전기에너지를 충전하며, 이러한 제1 충전지(30)는 열선(50), 빛 감지센서(60), 전자석(70), 제1 제어부(90)의 전원으로 동작한다.The first rechargeable battery 30 charges the electric energy generated by the solar panel 20, and the first rechargeable battery 30 is a hot wire 50, a light sensor 60, an electromagnet 70, and a first controller. It is operated by the power source of 90.

표주 덮개판(40)은 국가기준점(10)의 기초구조물(11)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 평상시에는 표주(12)의 상면을 가려 보호하며, 상기 평상시를 기준으로 표주(12)의 상면과 마주하는 하면에는 국가기준점(10)의 위치 변동 여부의 확인을 위한 이미지(41)가 표시된다. 또한 표주 덮개판(40)의 이미지(41)를 표시한 하면에는 영구자석(42)이 부착된다.The lid cover plate 40 is hinged rotatably to the base structure 11 of the national reference point 10 to protect the top surface of the table 12 in normal, and to cover the top surface of the table 12 with the usual On the opposite surface, an image 41 for checking whether or not the position of the national reference point 10 is changed is displayed. In addition, the permanent magnet 42 is attached to the lower surface of the image 41 of the lid cover plate 40 is displayed.

열선(50)은 표주 덮개판(40)이 표주(12)의 상면을 가려 보호하는 상기 평상시를 기준으로 표주 덮개판(40)의 상면에 설치되며, 제1 충전지(30)를 통한 전원 공급 시 발열한다. 이러한 열선(50)은 동절기에 표주 덮개판(40)에 쌓이는 눈을 녹이기 위한 것으로서, 이는 표주 덮개판(40)에 눈이 쌓일 경우 표주 덮개판(40)의 회전이 원활하게 이루어지지 못할 수 있는데 따른 것이다.The heating wire 50 is installed on the upper surface of the lid cover plate 40 on the basis of the usual cover to protect the lid cover 40 to cover the upper surface of the column 12, when supplying power through the first rechargeable battery 30 Fever The hot wire 50 is to melt the snow accumulated on the cover plate plate 40 in winter, which may not be smooth rotation of the cover plate plate 40 when snow is accumulated on the cover plate plate 40. Will follow.

빛 감지센서(60)는 표주 덮개판(40)이 표주(12)의 상면을 가려 보호하는 상기 평상시를 기준으로 표주 덮개판(40)의 상면에 설치되어 표주 덮개판(40) 주변의 광량을 감지한다. 이러한 빛 감지센서(60)의 주기능은 동절기에 표주 덮개판(40)의 상면에 눈이 쌓여 있는지 여부를 감지하는 것이며, 감지되는 신호를 제1 제어부(90)에 전송한다.The light detecting sensor 60 is installed on the upper surface of the lid cover plate 40 on the basis of the usual time that the lid cover plate 40 covers and protects the upper surface of the holder 12 to provide the amount of light around the lid cover plate 40. Detect. The main function of the light sensor 60 is to detect whether snow is accumulated on the upper surface of the lid cover plate 40 in winter, and transmits the detected signal to the first control unit 90.

전자석(70)은 국가기준점(10)의 기초구조물(11) 상면에 설치되며, 제1 충전지(30)를 통한 전원 공급 시 표주 덮개판(40)의 영구자석(42)에 대해 척력을 발생시켜 표주 덮개판(40)을 세워지는 상태로 회전시키는 기능을 한다.The electromagnet 70 is installed on the upper surface of the foundation structure 11 of the national reference point 10, and generates a repulsive force for the permanent magnet 42 of the lid cover plate 40 when power is supplied through the first rechargeable battery 30 The column cover plate 40 serves to rotate in a standing state.

복원용 탄성수단(80)은 전자석(70)과의 척력에 의해 세워진 표주 덮개판(40)을 전자석(70)의 자력 소멸 시 표주(12)를 덮는 방향으로 회전시키는 기능을 한다. 본 실시예에서는 이러한 복원용 탄성수단(80)이 기초구조물(10)에 회전 가능하게 결합되는 표주 덮개판(40)의 힌지축에 토션스프링을 결합하여 구성하고, 이때 토션스프링의 탄성이 영구자석(42)에 대한 전자석(70)의 척력에 비해 작은 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The resilient elastic means 80 functions to rotate the circumference cover plate 40 erected by the repulsive force with the electromagnet 70 in the direction of covering the circumference 12 when the magnetic force of the electromagnet 70 is extinguished. In this embodiment, the elastic means for restoring 80 is configured by coupling the torsion spring to the hinge axis of the circumferential cover plate 40 rotatably coupled to the base structure 10, wherein the elasticity of the torsion spring is permanent magnet Although the shape is smaller than the repulsive force of the electromagnet 70 with respect to 42 as an example, the present invention is not limited thereto.

제1 제어부(90)는 제1 충전지(30)로부터 전원이 공급되며, 사전 설정된 시간에 따라 전자석(70)에 상기 제1 충전지(30)의 전원이 공급되도록 제어한다. 또한 제1 제어부(90)는 빛 감지센서(60)로부터 사전 설정된 시간 이상 빛 감지신호가 입력되지 않으면 열선(50)에 제1 충전지(30)의 전원이 공급되도록 제어한다.The first controller 90 is supplied with power from the first rechargeable battery 30, and controls the first rechargeable battery 30 to be supplied with power to the electromagnet 70 according to a preset time. In addition, the first controller 90 controls the power supply of the first rechargeable battery 30 to the heating wire 50 when the light detection signal is not input from the light sensor 60 for a predetermined time or more.

그리고 도 4 및 도 5를 참조하여 표주 덮개판(40)의 이미지를 촬영하기 위한 카메라(130) 및 이러한 카메라(130)에 전원을 공급하는 자가발전수단인 주행풍 발전기(100)의 구성에 대해 설명한다.And with reference to Figures 4 and 5 for the configuration of the camera 130 for photographing the image of the lid cover plate 40 and the driving wind generator 100 which is a self-powered means for supplying power to the camera 130 Explain.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템에서 주행풍 발전기를 보인 사시도이고, 도 5는 지주의 횡방향 절단을 통해 카메라 및 카메라 구동수단을 위에서 보인 평면도이다.4 is a perspective view illustrating a driving wind generator in a numerical information reference point update system applied to a digital map in which a drawing image and GPS information are synthesized according to an embodiment of the present invention, and FIG. The top view of the camera drive means is shown.

먼저, 도 4를 참조하면, 국가기준점과 인접한 도로변에 주행풍 발전기(100) 및 제2 충전기(110)가 설치된다. First, referring to FIG. 4, a driving wind generator 100 and a second charger 110 are installed at a roadside adjacent to a national reference point.

주행풍 발전기(100)는 국가기준점과 인접한 도로변에 설치되어 도로를 따라 주행하는 차량의 주행풍을 통해 풍력 발전을 한다. 그리고 이러한 주행풍 발전기(100)는 공지의 주행풍 발전기 중 어느 하나의 형태가 사용되면 될 것이고, 도 4는 공지의 주행풍 발전기 중 일 예를 보인 것이다.The driving wind generator 100 is installed on the roadside adjacent to the national reference point to generate wind power through the driving wind of the vehicle traveling along the road. In addition, the driving wind generator 100 may be any type of known traveling wind generator, and FIG. 4 illustrates an example of the known traveling wind generator.

제2 충전지(110)는 주행풍 발전기(100)를 통해 생성되는 전기에너지를 충전한다.The second rechargeable battery 110 charges electrical energy generated through the driving wind generator 100.

그리고 도 5를 참조하면, 도 4의 주행풍 발전기(100)와 인접한 가로등, CCTV 카메라 또는 이정표 설치용의 지주(131)에 제2 제어부(120), 카메라(140), 카메라 구동수단(140), 도어(150), 통신모듈(160)이 설치된다.Referring to FIG. 5, the second control unit 120, the camera 140, the camera driving means 140, a street lamp, a CCTV camera, or a pillar 131 for installing a milestone, which are adjacent to the driving wind generator 100 of FIG. 4. The door 150 and the communication module 160 are installed.

제2 제어부(120)는 제2 충전지(110)로부터 전원이 공급되며, 이러한 제2 제어부(120)는 제1 제어부(90)의 전자석(70)에 대한 전원 공급 시간과 동일한 시간 간격으로 모터 구동을 위한 제어신호를 생성하여 해당 모터(141)에 출력한다.The second controller 120 is supplied with power from the second rechargeable battery 110, and the second controller 120 drives the motor at the same time interval as the power supply time for the electromagnet 70 of the first controller 90. Generates a control signal for the output to the motor 141.

카메라(130)는 주행풍 발전기(100)와 인접한 가로등, CCTV 카메라 또는 이정표 설치용의 지주(131) 내측에 설치되며, 제2 제어부(120)의 제어신호에 따라 지주에 형성되는 출입구(132)를 통해 외부에 인출되어 도 2의 표주 덮개판(40)의 이미지(41)를 촬영한다.The camera 130 is installed inside the street lamp, CCTV camera or milestone installation support 131 adjacent to the driving wind generator 100, and the entrance 132 is formed in the support according to the control signal of the second control unit 120. It is drawn to the outside through the image 41 of the lid cover plate 40 of FIG.

카메라 구동수단(140)은 지주(131)의 내측에 설치되어 카메라(130)를 제2 제어부(120)의 제어신호에 따라 출입구(132) 외측의 촬영 위치로 전진시키거나 출입구(132) 내측의 지주(131) 내부로 복귀시키는 기능을 한다. 그리고 본 실시예에서는 이러한 카메라 구동수단(140)이 제2 제어부(120)의 제어신호에 따라 구동하는 모터(141) 및 모터(141)의 구동축에 연결되어 연동 회전하는 피니언(142) 그리고 피니언(142)과 치합되어 출입구(132)의 내외측 방향으로 직선 이동하고 출입구(132)의 외측을 향하는 일단에 카메라(130)가 결합되는 랙(143)을 포함하여 구성된다.The camera driving unit 140 is installed inside the support 131 to advance the camera 130 to a photographing position outside the doorway 132 according to the control signal of the second control unit 120 or inside the doorway 132. It functions to return to the shore (131). In the present embodiment, the camera driving means 140 is connected to the motor 141 and the driving shaft of the motor 141 driving according to the control signal of the second control unit 120 and the pinion 142 and the pinion ( The rack 143 is engaged with the 142 and linearly moves in and outward of the doorway 132 and the camera 130 is coupled to one end facing the outside of the doorway 132.

도어(150)는 지주(131)의 출입구(132) 주변에 복원력을 갖는 힌지축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 이러한 도어(150)는 랙(143)의 출입구(132) 외측 방향으로의 전진 이동 시 랙(143)에 밀려 출입구(132)의 개방 상태로 회전하고, 랙(143)의 출입구(132) 내측 방향으로의 복귀 시 복원력을 갖는 힌지축에 의해 출입구(132)를 폐쇄하는 방향으로 회전한다.The door 150 is rotatably coupled through a hinge axis having a restoring force around the entrance 132 of the support 131, and the door 150 is moved forward when the door 132 is moved outward of the entrance 132 of the rack 143. It is pushed by the rack 143 to rotate in the open state of the doorway 132, and rotates in the direction of closing the doorway 132 by a hinge axis having a restoring force upon returning to the inside of the doorway 132 of the rack 143. .

즉, 카메라(130)는 평상 시에는 지주(131) 내측에서 보호되며, 도 2에 따른 표주 덮개판(40)의 이미지(41)를 촬영하기 위한 동작 시에만 지주(131)의 출입구(132)를 통해 지주(131) 외측으로 인출되어 표주 덮개판(40)의 이미지(41)를 촬영한다.That is, the camera 130 is normally protected inside the support 131, and the entrance 132 of the support 131 only during the operation for photographing the image 41 of the circumference cover plate 40 according to FIG. Through the pillar 131 is drawn out to take the image 41 of the lid cover plate 40.

또한, 도어(150)의 복원력을 갖는 힌지축의 구성을 통상의 기술을 통해 다양하게 구성될 수 있는바, 본 실시예에서 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략하였다.In addition, the configuration of the hinge shaft having a restoring force of the door 150 may be variously configured through conventional techniques, and thus, detailed illustration and description thereof are omitted in the present embodiment.

통신모듈(160)은 카메라(130)를 통해 획득되는 표주 덮개판(40)의 이미지(41)에 대한 영상정보를 통신망을 통해 외부의 서버에 전송하는 기능을 한다.The communication module 160 transmits the image information of the image 41 of the lid cover plate 40 obtained through the camera 130 to an external server through a communication network.

도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템의 전기적 구성을 보인 블록도로서, 카메라(130)에서 획득된 표주 덮개판(40)의 이미지(41)에 대한 영상정보는 통신모듈(160)을 통해 원거리의 국가기준점 관리서버(170)에 전송된다.Referring to FIG. 6, FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a numerical information reference point update system applied to a numerical map in which a drawing image and GPS information are synthesized according to an embodiment of the present invention. Image information of the image 41 of the table cover cover 40 is transmitted to the remote reference point management server 170 through the communication module 160.

국가기준점 관리서버(170)는 통신모듈(160)을 통해 전송되는 영상정보를 수신 후 수신된 영상정보를 이전의 동일 표주 덮개판(40)의 이미지(41) 영상정보와 비교 및 분석하여 해당 영상정보의 주체인 국가기준점(10)의 위치 변화 여부를 판별한다.The national control point management server 170 compares and analyzes the received image information after receiving the image information transmitted through the communication module 160 with the image information of the image 41 of the same standard cover plate 40 and then analyzes the corresponding image. It is determined whether the position of the national reference point 10, which is the subject of information, changes.

그리고 국가기준점 관리서버(170)에 데이터베이스 서버(180)가 접속되고, 이러한 데이터베이스 서버(180)를 통해 표주 덮개판(40)의 이미지(41)들이 국가기준점 관리서버(170)에 제공된다. 즉, 데이터베이스 서버(180)는 국가기준점 관리서버(170)에 접속되어 카메라(130)를 통해 획득되는 표주 덮개판(40)의 이미지(41) 영상정보를 저장하고 저장된 표주 덮개판(40)의 이미지(41) 영상정보를 국가기준점 관리서버(170)에 제공한다. The database server 180 is connected to the national control point management server 170, and the images 41 of the lid cover 40 are provided to the national control point management server 170 through the database server 180. That is, the database server 180 is connected to the national control point management server 170 to store the image 41 image information of the pole cover plate 40 obtained through the camera 130 and stored of the stored pole cover plate 40 The image 41 provides image information to the national control point management server 170.

여기서 제 1 제어부(90)와 제 2 제어부(120)는 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 서로 송수신 할 수 있다. Here, the first control unit 90 and the second control unit 120 may be connected by wire or wirelessly to transmit and receive data with each other.

도 7의 (a),(b)는 국가기준점 관리서버(170)를 통해 이루어지는 표주 덮개판(40)의 이미지(41)에 대한 비교 및 분석 예를 보인 도면으로서, (b)가 현재 획득된 표주 덮개판(40)의 이미지(41)에 대한 영상정보이고, (a)가 이전에 획득된 표주 덮개판(40)의 이미지(41)에 대한 영상정보로써, (b)의 이미지가 (a)의 이미지에 비해 아래쪽으로 내려간 상태에 해당하고, 따라서 국가기준점 관리서버(170)는 이를 통해 해당 국가기준점(10)이 지반 침하 등의 원인에 의해 소정 길이 하향 이동된 상태로 판별한다.7 (a) and 7 (b) show a comparison and analysis example of the image 41 of the cover plate 40 made through the national control point management server 170, and (b) is currently obtained. The image information of the image 41 of the lid cover plate 40, (a) is the image information of the image 41 of the lid cover plate 40 previously obtained, the image of (b) is (a Compared to the image of the down) corresponds to the down state, and accordingly, the national control point management server 170 determines that the national control point 10 is moved downward by a predetermined length due to ground subsidence.

상술한 도 2 내지 도 7의 실시예들을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템은, 국가기준점이 육안으로 잘 확인되지 않는 지반침하 등으로 인해 비교적 경미한 위치 변동을 일으키는 경우에도, 이를 국가기준점에 대한 주기적인 자동 관찰 및 위치 변화 여부 자동 판별 기능을 통해 실시간으로 감시하면서 위치 변화를 일으킨 국가기준점에 대해서는 해당 기준점의 정보를 원거리의 국가기준점 관리서버에 자동 전송하고, 이를 통해 모든 국가기준점들에 대한 위치 변화 상태를 통합적이고 효율적으로 관리할 수 있게 한다.As can be seen through the embodiments of FIGS. 2 to 7 described above, in the numerical information reference point updating system applied to the numerical map in which the drawing image and the GPS information according to the present invention are combined, the national reference point is not visually confirmed well. Even if it causes relatively slight position fluctuation due to ground subsidence, it monitors in real time through periodic automatic observation of the national reference point and automatic discrimination of the position change. Automatic transmission to remote national control point management server, which enables integrated and efficient management of location change status for all national control points.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only one embodiment for implementing a numerical information reference point update system applied to a digital map synthesized with the picture image and GPS information according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, Without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10 : 국가기준점 11 : 기초구조물
12 : 표주 20 : 태양전지패널
30 : 제1 충전지 40 : 표주 덮개판
41 : 이미지 42 : 영구자석
50 : 열선 60 : 빛 감지센서
70 : 전자석 80 : 복원용 탄성수단
90 : 제1 제어부 100 : 주행풍 발전기
110 : 제2 충전지 120 : 제2 제어부
130 : 카메라 131 : 지주
132 : 출입구 140 : 카메라 구동수단
141 : 모터 142 : 피니언
143 : 랙 150 : 도어
160 : 통신모듈 170 : 국가기준점 관리서버
180 : 데이터베이스 서버
10: national reference point 11: basic structure
12: Remark 20: solar panel
30: first rechargeable battery 40: slid cover plate
41: Image 42: Permanent Magnet
50: heating wire 60: light detection sensor
70: electromagnet 80: elastic means for restoration
90: first control unit 100: driving wind generator
110: second rechargeable battery 120: second control unit
130: camera 131: holding
132: doorway 140: camera driving means
141: motor 142: pinion
143: rack 150: door
160: communication module 170: national control point management server
180: database server

Claims (1)

국가기준점을 설치할 장소의 지면에 시공되는 기초구조물 및 상기 기초구조물의 상부에 설치되어 국가기준점의 정보가 표시되는 표주를 포함하는 국가기준점과;
상기 국가기준점과 인접 설치되어 태양광 발전을 하는 태양전지패널;
상기 태양전지패널에서 생성되는 전기에너지를 충전하는 제1 충전지;
상기 국가기준점의 상기 기초구조물에 회전 가능하게 힌지 결합되어 평상시에는 상기 표주의 상면을 가려 보호하고 상기 평상시를 기준으로 상기 표주의 상면과 마주하는 하면에 상기 국가기준점의 위치 변동 여부의 확인을 위한 이미지가 표시되며 상기 하면에 영구자석이 부착되는 표주 덮개판;
상기 평상시를 기준으로 상기 표주 덮개판의 상면에 설치되어 상기 제1 충전지를 통한 전원 공급 시 발열하는 열선;
상기 평상시를 기준으로 상기 표주 덮개판의 상면에 설치되는 빛 감지센서;
상기 국가기준점의 상기 기초구조물 상면에 설치되고 상기 제1 충전지를 통한 전원 공급 시 상기 표주 덮개판의 영구자석에 대해 척력을 발생시켜 상기 표주 덮개판을 세워지는 상태로 회전시키는 전자석;
상기 전자석과의 척력에 의해 세워진 상기 표주 덮개판을 상기 전자석의 자력 소멸 시 상기 표주를 덮는 방향으로 회전시키는 복원용 탄성수단;
상기 제1 충전지로부터 전원이 공급되며 상기 빛 감지센서로부터 사전 설정된 시간 이상 빛 감지신호가 입력되지 않으면 상기 열선에 상기 제1 충전지의 전원이 공급되도록 제어하고 사전 설정된 시간에 따라 상기 전자석에 상기 제1 충전지의 전원이 공급되도록 제어하는 제1 제어부;
상기 국가기준점과 인접한 도로변에 설치되어 도로를 따라 주행하는 차량의 주행풍을 통해 풍력 발전하는 주행풍 발전기;
상기 주행풍 발전기를 통해 생성되는 전기에너지를 충전하는 제2 충전지;
상기 제2 충전지로부터 전원이 공급되며 상기 제1 제어부의 상기 전자석에 대한 전원 공급 시간과 동일한 시간 간격으로 모터 구동을 위한 제어신호를 생성하여 해당 모터에 출력하는 제2 제어부;
상기 주행풍 발전기와 인접한 가로등, CCTV 카메라 또는 이정표 설치용의 지주 내측에 설치되고 상기 제2 제어부의 제어신호에 따라 상기 지주에 형성되는 출입구를 통해 외부에 인출되어 상기 표주 덮개판의 이미지를 촬영하는 카메라;
상기 제2 제어부의 제어신호에 따라 구동하는 모터 및 상기 모터의 구동축에 연결되어 연동 회전하는 피니언 그리고 상기 피니언과 치합되어 상기 출입구의 내외측 방향으로 직선 이동하고 상기 출입구의 외측을 향하는 일단에 상기 카메라가 결합되는 랙을 포함하는 카메라 구동수단;
상기 지주의 출입구 주변에 복원력을 갖는 힌지축을 통해 회전 가능하게 결합되어 상기 랙의 직선 이동에 따라 상기 출입구에 대한 개방 및 폐쇄 동작을 하는 도어;
상기 카메라를 통해 획득되는 상기 덮개판의 이미지에 대한 영상정보를 수신하여 수신된 영상정보를 통신망을 통해 외부의 서버에 전송하는 통신모듈;
상기 통신모듈을 통해 전송되는 영상정보를 수신 후 수신된 영상정보를 이전의 동일 표주 덮개판의 이미지 영상정보와 비교 및 분석하여 해당 영상정보의 주체인 국가기준점의 위치 변화 여부를 판별하는 국가기준점 관리서버;
상기 국가기준점 관리서버에 접속되어 상기 카메라를 통해 획득되는 상기 표주 덮개판의 이미지 영상정보를 저장하고 저장된 상기 표주 덮개판의 이미지 영상정보를 상기 국가기준점 관리서버에 제공하는 데이터베이스 서버를 포함하는 도화이미지와 지피에스정보가 합성된 수치지도에 적용하는 수치정보 기준점 업데이트 시스템.
A national reference point including a basic structure constructed on the ground of a place where a national reference point is to be installed, and a reference mark which is installed on top of the basic structure and displays information of a national reference point;
A solar cell panel installed adjacent to the national reference point to perform photovoltaic power generation;
A first rechargeable battery charging electrical energy generated by the solar cell panel;
The hinge is rotatably coupled to the base structure of the national reference point to protect the upper surface of the table in normal life, and the image for confirming whether the position of the national reference point changes on the lower surface facing the upper surface of the table on the basis of the usual Marked cover plate is attached to the permanent magnet is attached to the lower surface;
A heating wire installed on an upper surface of the circumference cover plate on the basis of the usual time to generate heat when power is supplied through the first rechargeable battery;
A light sensor installed on the upper surface of the cover plate on the basis of the usual time;
An electromagnet installed on an upper surface of the foundation structure of the national reference point and generating a repulsive force with respect to the permanent magnet of the column cover plate when power is supplied through the first rechargeable battery and rotating the table cover plate in a standing state;
Restoring elastic means for rotating the circumference cover plate erected by the repulsive force with the electromagnet in a direction to cover the circumference when the magnetic force of the electromagnet disappears;
If power is supplied from the first rechargeable battery and no light detection signal is input from the light sensor for a predetermined time or more, power is controlled to supply the first rechargeable battery to the heating wire, and the first electromagnet is supplied to the electromagnet according to a preset time. A first control unit controlling to supply power of the rechargeable battery;
A driving wind generator installed at a roadside adjacent to the national reference point to generate wind power through a driving wind of a vehicle traveling along a road;
A second rechargeable battery configured to charge electrical energy generated by the traveling wind generator;
A second control unit which supplies power from the second rechargeable battery and generates a control signal for driving the motor at a time interval equal to a power supply time for the electromagnet of the first control unit and outputs the control signal to the corresponding motor;
A camera installed inside a street lamp, a CCTV camera, or a pillar for installation of a milestone adjacent to the traveling wind generator, and drawn out to the outside through an entrance formed in the pillar according to a control signal of the second control unit to photograph an image of the lid cover plate. ;
The camera connected to the motor driven according to the control signal of the second control unit and the drive shaft of the motor and the pinion and the pinion is interlocked and engaged with the pinion to linearly move inward and outward of the doorway and to the outside of the doorway. Camera driving means comprising a rack is coupled;
A door rotatably coupled to a hinge shaft having a restoring force around an entrance and exit of the support to open and close the door according to a linear movement of the rack;
A communication module for receiving image information on the image of the cover plate obtained through the camera and transmitting the received image information to an external server through a communication network;
The national reference point management for determining whether the position of the national reference point, which is the subject of the corresponding image information, is changed by comparing and analyzing the received image information after receiving the image information transmitted through the communication module with the image image information of the previous same cover plate. server;
A drawing server including a database server connected to the national control point management server to store image image information of the cover plate that is obtained through the camera and to provide the stored image image information of the cover plate to the national control point management server. And a numerical information reference point update system applied to a digital map synthesized with GPS information.
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