KR101349079B1 - 위치 추적 시스템 - Google Patents

Abstract

위성신호가 도달되지 않는 건물 내에서 중계장치(Access point: AP) 없이도 정확하게 위치 추적을 할 수 있도록 한 위치 추적 시스템이 개시된다.
개시된 위치 추적 시스템은 건물 내에 구비된 위치신호 발생장치를 통해 위치 추적을 위한 위치신호를 발생하고, 위치확인용 단말기에서 위치신호 발생장치로부터 발생한 위치신호를 수신한 후 수신한 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치 정보를 생성하여 직접 네트워크로 전송하며, 위치 통합 관리기에서 상기 네트워크를 통해 상기 위치확인용 단말기로부터 전송된 위치정보를 수신하여 식별정보별로 분류하여 위치 데이터베이스에 등록하고, 비상상황 발생시 상기 위치 데이터베이스에 등록한 위치정보를 기반으로 상황 대처 정보를 생성하여 상기 위치확인용 단말기에 전송하게 된다.

Description

위치 추적 시스템{Location system}

본 발명은 위치 추적에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위성신호가 도달되지 않는 건물 내에서 중계장치(Access point: AP) 없이도 정확하게 위치 추적을 할 수 있도록 한 위치 추적 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 위치추적기술로 사용되는 시스템은 광역망(CDMA/WCDMA) 또는 AP망(지그비/메쉬/태그/TRS) 등의 단독 위치추적 방식을 사용한다.

종래의 위치추적기술이 등록특허공보 등록번호 10-1117218호(2012.03.20. 공고)(이하, "종래기술 1"이라 약칭함)에 개시된다.

개시된 종래기술 1은 위치 측정을 하고자 하는 공간에 설치된 복수의 전자석에서 발생하는 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 자기장 센서, 자기장 센서에서 측정되는 자기장의 방향 및 세기에 따라 이동 물체가 속한 자속선을 판단하고, 이동 물체가 속한 자속선들을 이용하여 이동 물체의 현재 위치 좌표를 산출하는 위치 측정 제어부를 구비하고, 위치를 측정함으로써 기존 초음파나 RFID 신호를 이용한 위치 추적에서 취약했던 정확도를 향상시키게 된다.

위치 추적에 대한 또 다른 종래기술인 공개실용신안 공개번호 20-2012-0003345호(2012.05.15. 공개)(이하, "종래기술 2"라 약칭함)에 개시된다.

개시된 종래기술 2는 광역망과 AP망을 동시에 사용하기 위하여 단말에 CDMA/WCDMA엔진에 GPS를 연동하고, 여기에 지그비(2.4GHz) 칩을 연동하여 위치추적 단말의 한계성을 극복한다. 특히, 무선 AP노드에 별도의 태양 광 발전시스템을 적용함으로써 설치에 용이함을 도모하며, CCTV와 연동하여 단말소지자가 긴급 버튼을 작동하면 가까운 AP노드에 설치된 CCTV가 단말소지자의 좌표를 추적하여 실시간으로 동선을 추적하게 된다.

1. 등록특허공보 등록번호 10-1117218호(2012.03.20. 공고)(발명의 명칭: 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치 및 방법) 2. 공개실용신안 공개번호 20-2012-0003345호(2012.05.15. 공개)(고안의 명칭: 무선통신망 기반 위치추적시스템)

그러나 상기와 같은 종래기술 1은 이동물체의 전자석을 이용하여 자기장을 발생하고, 고정된 위치에서 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 방식으로서, 자기장을 이용하여 위치를 측정하는데 복잡함이 있다.

또한, 인용발명 1은 측정한 위치 값을 기반으로 화재 발생시 대피로 정보를 제공해주거나, 측정한 위치 값을 기반으로 미아를 찾는 등의 기능 구현이 불가능한 단점이 있다.

또한, 인용발명 2는 GPS를 이용하는 방법으로서, 위치 추적 방법을 구현하기 용이하다는 장점은 있으나 정확도가 떨어지고, 건물 내에서는 정확하게 위치를 측정하는 것이 어렵다는 단점이 있다.

또한, 인용발명 2는 무선 AP를 이용하므로 스마트 단말기와의 통신을 이용한 위치 추적 비컨(becoan) 기술을 이용하는 방식으로서, 정확도를 향상시키기 위해서는 다수의 기기 설치가 필수여서 시스템 구현 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.

또한, 무선 AP는 통신회사에 따라 통신이 되지 않는 경우도 발생하는 단점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점들을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 위성신호가 도달되지 않는 건물 내에서 중계장치(Access point: AP) 없이도 정확하게 위치 추적을 할 수 있도록 한 위치 추적 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 별도의 위치신호 발생장치를 설치하지 않고, 일반적인 건물에 필수적으로 구비된 전관 방송 설비를 이용하여 위치 추적을 위한 위치신호를 발생할 수 있도록 한 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 획득한 위치 정보를 기반으로 화재 발생시 인명 구조 및 대피로를 확보하고, 각종 재난 발생시 인명 구조 및 파악이 가능토록 한 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 건물 내에 구비되고 위치 추적을 위한 위치신호를 발생하는 위치신호 발생장치;

상기 위치신호 발생장치에서 발생한 위치신호가 수신되면, 수신한 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치 정보를 생성한 후, 직접 네트워크로 전송하는 위치확인용 단말기;

상기 네트워크를 통해 상기 위치확인용 단말기에서 전송된 위치정보를 수신하여 식별정보별로 분류하여 위치 데이터베이스에 등록하고, 비상상황 발생시 상기 위치 데이터베이스에 등록한 위치정보를 기반으로 상황 대처 정보를 생성하여 상기 위치확인용 단말기에 전송하는 위치 통합 관리기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 위치신호 발생장치는 위치신호로 전자기력을 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 위치신호 발생장치는 위치신호로 비 가청주파수를 발생하는 스피커 및 비컨 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 위치신호에는 현재 위치를 식별하기 위한 위치식별신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 위치신호 발생장치는 상기 위치 통합 관리기의 제어에 따라 위치신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 위치확인용 단말기는 상기 위치신호 발생장치에서 발생한 위치신호를 수신하는 위치신호 수신기;

상기 위치신호 수신기에서 수신한 위치신호를 처리하여 위치식별신호와 일반위치신호로 추출하는 위치신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 위치확인용 단말기는 상기 위치신호 처리기를 통해 처리된 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부;

상기 위치정보 생성부에서 생성된 위치정보를 직접 네트워크로 전송하는 위치정보 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치 통합 관리기는 상기 위치확인용 단말기에서 전송된 위치정보를 수신하는 위치신호 수신부;

상기 위치신호 수신부에서 수신한 위치신호로부터 식별정보와 위치신호를 분류하는 위치신호 분류부;

상기 위치신호 분류부에서 분류한 식별정보와 위치신호를 미아 방지, 재난 방지 정보로 위치 데이터베이스에 등록시키는 위치신호 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 위치 통합 관리기는 화재를 감지하는 화재 감지부;

상기 화재 감지부에 의해 화재가 감지되면 대피로 정보 생성과 전송을 제어하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 따라 건물 위치별 대피로 정보를 생성하는 대피로 정보 생성부;

상기 대피로 정보 생성부에서 생성한 대피로 정보를 상기 위치확인용 단말기로 전송하는 대피정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 위성신호가 도달되지 않는 건물 내에서 중계장치(Access point: AP) 없이도 정확하게 위치 추적을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 별도의 위치신호 발생장치를 설치하지 않고, 일반적인 건물에 필수적으로 구비된 전관 방송 설비를 이용하여 위치 추적을 위한 위치신호를 발생함으로써, 위치신호를 발생하기 위한 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 획득한 위치 정보를 이용하여 미아 방지나 출입 통제 정보로 활용할 수 있는 효과가 있으며, 정확한 위치 정보 추적으로 각종 재난 발생시 대피로 정보를 신속하게 제공해줄 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 개략 구성도.
도 2는 도 1의 위치확인용 단말기의 실시 예 구성도.
도 3은 도 1의 위치 통합 관리기의 실시 예 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 개략 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 위치신호 발생장치(10), 위치확인용 단말기(20), 네트워크(30) 및 위치 통합 관리기(40)를 포함한다.

위치신호 발생장치(10)는 건물 내에 구비되어 위치 추적을 위한 위치신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 위치신호 발생장치(10)는 건물의 각층별, 실별로 영역을 분리하고, 그 분리된 영역별로 설치되는 것이 바람직하다.

이러한 위치신호 발생장치(10)는 전자기력을 위치 신호로 발생하거나, 인간이 청취할 수 없는 비 가청주파수를 위치 신호로 발생하는 것이 바람직하다. 여기서 발생하는 위치신호는 현재 위치를 식별하기 위한 위치식별신호와 위치신호임을 나타내는 일반 위치신호를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 위치신호 발생장치(10)는 상기 위치 통합 관리기(40)의 제어에 의해 송신 메시지가 수신되면 위치신호를 발생하게 된다. 이를 위해 송신 메시지 수신기가 구비되는 것이 바람직하다.

위치확인용 단말기(20)는 상기 위치신호 발생장치(10)에서 발생한 위치신호가 수신되면, 수신한 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치 정보를 생성한 후, 직접 네트워크(30)로 전송하는 역할을 한다. 이러한 위치확인용 단말기(20)는 위치신호 수신이 가능한 사용자가 휴대한 스마트폰일 수 있으며, 위치신호 수신이 가능한 별도의 단말기일 수 있다.

상기에서 위치확인용 단말기(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 위치신호 발생장치(10)에서 발생한 위치신호를 수신하는 위치신호 수신기(21), 상기 위치신호 수신기(21)에서 수신한 위치신호를 처리하여 위치식별신호와 일반위치신호로 추출하는 위치신호 처리기(22), 위치확인용 단말기(20)의 전체 동작을 제어하는 제어부(23), 위치정보를 표시하거나 화재 등의 재난 발생시 대피로 정보 등을 표시하는 표시기(24), 수신한 위치신호나 대피로 정보, 식별정보 등을 저장하기 위한 저장부(25), 사용자가 조작 명령을 입력하기 위한 입력부(26), 상기 위치신호 처리기(22)를 통해 처리된 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부(27) 및 상기 위치정보 생성부(27)에서 생성된 위치정보를 직접 네트워크(30)로 전송하는 위치정보 송신기(28)를 포함한다.

여기서 위치확인용 단말기(20)는 도 2에는 도시하지 않았지만, 상기 위치 통합 관리기(40)로부터 전송된 대피로 정보를 수신하기 위한 대피정보 수신기가 더 구비되는 것이 바람직하다.

네트워크(30)는 위치확인용 단말기(20)와 위치 통합 관리기(40) 간의 데이터를 송수신해주는 역할을 하는 것으로서, 와이파이망, 3G망 등으로 구현할 수 있다.

위치 통합 관리기(40)는 상기 네트워크(30)를 통해 상기 위치확인용 단말기(20)에서 전송된 위치정보를 수신하여 식별정보별로 분류하여 위치 데이터베이스(45)에 등록하고, 비상상황시 상기 위치 데이터베이스(45)에 등록한 위치정보를 기반으로 상황 대처 정보를 생성하여 상기 위치확인용 단말기(20)로 전송하는 역할을 한다.

이러한 위치 통합 관리기(40)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 위치확인용 단말기(20)에서 전송된 위치정보를 수신하는 위치신호 수신부(41), 상기 위치신호 수신부(41)에서 수신한 위치신호로부터 식별정보와 위치신호를 분류하는 위치신호 분류부(42), 상기 위치신호 분류부(42)에서 분류한 식별정보와 위치신호를 미아 방지, 재난 방지 정보로 위치 데이터베이스(45)에 등록시키는 위치신호 관리부(44)를 포함한다.

또한, 상기 위치 통합 관리기(40)는 화재를 감지하는 화재 감지부(47), 상기 화재 감지부(47)에 의해 화재가 감지되면 대피로 정보 생성과 전송을 제어하는 제어부(43), 상기 제어부(43)의 제어에 따라 건물 위치별 대피로 정보를 생성하는 대피로 정보 생성부(46), 상기 대피로 정보 생성부(46)에서 생성한 대피로 정보를 상기 위치확인용 단말기(20)로 전송하는 대피정보 전송부(48)를 더 포함한다.

바람직하게 상기 위치 통합 관리기(40)는 상기 위치 데이터베이스(45)에 저장된 위치 정보를 기반으로 생성되는 미아 정보를 표시해주는 미아 정보 표시기(49)를 더 포함한다. 이러한 미아 정보 표시기(49)는 상기 제어부(43)의 제어에 따라 건물별, 층별, 실별 위치 추적 결과정보를 표시해주는 것도 가능하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 건물의 층별 각 실에는 위치신호 발생장치(10)가 설치되어 있으며, 이러한 위치신호 발생장치(10)는 위치 통합 관리기(40)에서 전송된 송신 메시지에 따라 위치신호를 발생하게 된다. 예컨대, 위치 통합 관리기(40)는 위치신호 발생을 위한 송신 메시지를 각 실에 설치된 위치신호 발생장치(10)에 실시간으로 계속해서 전송하거나, 특정 주기를 갖고 전송하게 된다.

이러한 송신 메시지를 수신한 위치신호 발생장치(10)는 위치신호를 발생하게 된다. 여기서 위치 신호는 현재 위치를 식별하기 위한 위치식별신호, 그리고 위치신호임을 알리는 일반위치신호로 구성된다. 즉, 위치신호는 위치식별신호가 전단에 위치하고 그 후단에 일반위치신호가 결합하는 형태이다. 상기 위치식별신호는 각 실별, 위치별로 전부 상이하다.

여기서 위치신호는 전자기력 발생장치를 이용하여 특정 패턴 형식으로 발생할 수 있다. 이 경우 각 실에는 전자기력을 발생하는 장치가 별도로 설치되어야 하며, 이로 인해 위치 추적 시스템의 전체 구현 비용이 많이 소요될 우려가 있다.

따라서 본 발명에서는 상기와 같은 전자기력 발생장치를 별로도 설치하여 위치신호를 발생할 수도 있으나, 위치 추적 시스템의 전체 구현 비용을 최소화하기 위해서 현재 대부분의 건물에 설치되어 있는 전관 방송 설비를 이용할 수도 있다. 예컨대, 전관 방송 설비를 이용할 경우 특정거리마다 방송용 스피커가 설치된다. 따라서 이러한 스피커에 위치신호 증폭용 앰프를 내장시키고, 앰프에서 수신한 송신 메시지에 따라 비 가청주파수(가청 주파수인 16Hz ~ 20KHz를 제외한 대역의 주파수)를 특정 패턴으로 발생하거나, 온/오프 진동주기로 고유의 특정 패턴을 위치 신호로 발생한다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로서 비 가청주파수(예를 들어, 초음파)를 발생하는 비컨(beacon)을 이용할 수도 있다. 이러한 초음파에도 위치식별신호와 일반위치신호가 포함되는 것이 바람직하다.

이러한 방식으로 각 실에서 위치신호가 발생하고 있다고 가정한 상태에서, 위치확인용 단말기(20)를 소지한 사용자가 각 실에 진입하면, 위치확인용 단말기(20)에서 자동으로 위치신호를 수신한다. 여기서 위치확인용 단말기(20)는 일반적인 스마트폰이나 미아 방지 단말기라고 할 수 있다. 이러한 위치확인용 단말기(20)에는 기본적으로 전자기력을 수신하거나 비 가청주파수를 수신할 수 있는 수신장치가 구비되어 있다. 예컨대, 통상의 스마트폰에는 지자기 센서가 구비되어 있어 전자기력을 측정할 수 있게 된다. 또한, 위치신호로 비 가청주파수를 이용할 경우에는 비 가청주파수를 수신할 수 있는 수신기가 내장된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 위치확인용 단말기(20)의 위치신호 수신기(21)는 위치신호 발생장치(10)로부터 발생한 위치신호를 수신하여 전기적인 신호로 변환한다. 예컨대, 위치신호 수신기(21)는 푸리에 변환기 등을 구비하고, 주파수 영역에 대한 신호를 일정 크기의 전기적인 신호로 변환을 한다.

이렇게 전기적인 신호로 변환된 위치 신호는 위치신호 처리기(22)에 전달된다. 위치신호 처리기(22)는 상기 변환된 위치신호로부터 현재 위치를 식별하기 위한 위치식별신호와 수신된 신호가 위치신호임을 나타내는 일반위치신호를 추출한다. 여기서 위치식별신호와 일반위치신호의 패턴을 다르게 하거나 그 형태를 다르게 하면, 위치신호 처리기(22)에서 수신한 위치신호로부터 용이하게 위치식별신호와 일반위치신호를 구분할 수 있다.

추출되는 위치식별신호와 일반위치신호는 제어부(23)에 전달되며, 제어부(23)는 전달되는 위치신호를 저장부(25)에 저장한다. 위치신호의 저장이 완료되면 제어부(23)의 제어하에 위치정보 생성부(27)는 상기 저장부(25)에 저장된 위치신호와 상기 저장부(25)에 기등록된 위치확인용 단말기(20)를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치정보를 생성하게 된다. 따라서 생성되는 위치정보는 위치신호(위치식별신호, 일반위치신호) + 식별정보가 된다. 식별정보는 위치정보를 송신한 단말기가 어느 단말기인지를 구분하기 위한 정보이다. 스마트폰일 경우 식별정보는 단말기 전화번호, 기기고유번호(ESN) 등을 포함한다. 전용 단말기일 경우에는 기기고유번호(ID)일 수 있다. 여기서 기기고유번호(ID)와 단말기 소지자의 정보는 매칭되어 있으므로, 기기고유번호만을 가지고 단말기 소지자 정보를 파악할 수 있다.

상기 위치정보 생성부(27)에서 생성된 위치정보는 위치정보 송신기(28)에 전달되고, 상기 위치정보 송신기(28)를 통해 별도의 중계장치를 거치지 않고 직접 네트워크(30)로 전송된다.

즉, 본 발명은 건물의 각 위치나 각 실에는 위치신호 발생장치가 구비되고, 스마트폰이나 전용 단말기를 휴대한 사용자가 상기 위치 또는 각 실에 진입만 하면, 자동으로 위치신호를 수신하여 위치정보를 생성하고, 이를 원격에 위치한 위치 통합 관리기(40)로 전송하게 된다.

상기 위치 통합 관리기(40)는 위치신호 수신부(41)에서 상기 네트워크(30)를 통해 위치확인용 단말기(20)로부터 전송된 위치신호를 수신한다. 위치신호 수신부(41)는 상기 수신한 위치신호를 전기적인 신호로 변환을 하여 위치신호 분류부(42)에 전달한다.

위치신호 분류부(42)는 수신한 위치신호로부터 위치정보와 식별정보를 분류하여 제어부(43)에 전달한다. 상기 제어부(43)는 분류되어 전달되는 위치정보 및 식별정보를 위치신호 관리부(44)에 제공한다. 이에 따라 위치신호 관리부(44)는 제공되는 위치정보 및 식별정보를 위치 데이터베이스(45)에 등록한다. 이때 위치 데이터베이스(45)에 정보를 등록할 때 위치정보와 식별정보를 기준으로 재난 정보를 제공할 것인지 아니면 미아 방지 정보로 제공할 것인지를 구분하여 등록해 놓는 것이 바람직하다. 예컨대, 식별정보를 기준으로 현재 위치 추적 대상이 미아일 경우에는 미아 영역에 따로 저장해 놓는 것이 추후 정보 활용 및 관리 측면에서 유리하다. 아울러 현재 위치 추적 대상이 재난 발생이나 화재 발생시 대피로를 제공하기 위한 대상자일 경우 재난 보호 영역에 따로 저장해 놓는 것이 추후 정보 활용 및 관리 측면에서 유리하다.

이러한 과정을 통해 건물 내 위치별로 위치 추적을 하고, 위치 추적 정보를 위치 데이터베이스(45)에 등록해 놓는다.

한편, 화재 감지부(47)는 지속적으로 건물의 화재 발생 여부를 감지하게 되고, 화재 감지 결과 화재가 감지되면 제어부(43)에 화재 감지 신호를 전달한다. 여기서 화재 감지 신호는 어느 위치에서 화재가 발생했는지를 확인할 수 있는 위치 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 위치 정보는 화재 감지기마다 고유번호를 부여하고, 그 고유번호에 위치정보를 매핑함으로써, 용이하게 화재가 발생한 위치를 인지할 수 있게 된다.

화재 감지 신호가 전달되면 제어부(43)는 대피로 정보 생성부(46)에 화재가 발생한 위치 정보를 전달해주고, 대피로 정보를 생성하도록 한다. 상기 대피로 정보 생성부(46)는 화재가 발생한 위치 정보가 전달되면, 그 위치 정보를 기준으로 대피로 정보를 생성한다. 여기서 대피로 정보는 해당 건물에 대한 화재 발생 등의 재난 발생 위치별로 미리 생성하여 내부 메모리에 저장해 놓는 것이 바람직하다.

따라서 대피로 정보 생성부(46)는 화재가 발생한 위치 정보가 제공되면, 내부 메모리에 저장된 대피로 정보를 검색하여 화재 발생 위치에 대응하는 대피로 정보를 생성하여 제어부(43)에 전달한다.

제어부(43)는 대피로 정보가 전달되면 위치신호 관리부(44)와 연동하여 해당 건물에서 위치를 추적하여 저장해 놓은 위치 추적 정보를 추출한다. 여기서 위치 추적 정보는 단말기 식별정보와 해당 단말기의 위치 정보를 의미한다.

이후 상기 추출한 추적 정보와 대피로 생성 정보를 매칭시켜 대피정보 전송부(48)에 전달한다. 예컨대, 화재가 발생한 위치가 1층 1호실일 경우, 1층 1호실에 위치한 대상자에게 전송할 대피로 생성 정보를 매칭하고, 1층 2호실에 위치한 대상자에게 전송할 대피로 생성 정보를 매칭하게 된다. 이러한 방식으로 건물 내에 존재하는 추적된 모든 대상자와 대피로 생성 정보를 매칭하게 된다. 여기서 대피로 생성정보는 각 층별 및 실별로 전부 상이할 수도 있고, 층별로만 상이할 수도 있으며, 건물의 구조에 따라 층과 실이 그룹으로 분할되어 그룹별로 상이할 수도 있다.

상기 대피정보 전송부(48)는 상기와 같이 추적 대상자별로 매핑된 대피로 생성 정보를 각각의 대상자에게 개별적으로 전송해주게 된다. 여기서 대피로 생성 정보의 전송은 상기 네트워크(30)를 통해 대상자에게 직접 전송해주는 것이 바람직하다.

화재가 발생한 건물에 위치한 사람들은 각자 자신이 휴대한 위치확인용 단말기(20)를 통해 대피로 정보를 수신하게 되고, 이렇게 수신되는 대피로 정보를 통해 신속하게 대피를 함으로써, 화재 발생으로부터 안전하게 대피할 수 있게 된다. 예컨대, 본 발명은 위치신호를 수신할 수 있는 단말기를 휴대한 사람이 건물에 진입하면 그때부터 자동으로 실시간 위치 추적이 이루어진다. 이후 건물에서 화재가 발생하면 실시간으로 각자의 위치에 대응하는 대피로 정보가 위치확인용 단말기에 수신된다. 따라서 위치확인용 단말기를 휴대한 사람은 동요하지 말고 위치확인용 단말기에 디스플레이되는 대피로 정보를 보고, 신속하게 대피를 하면 된다. 이로 인해 화재 발생시에도 귀중한 인명을 안전하게 보호할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명은 상기와 같은 위치 추적 정보를 기반으로 미아 방지 기능도 가능하다. 예컨대, 상기와 같은 방식으로 위치 추적 대상이 미아일 경우 위치 추적 정보를 실시간으로 획득하여 위치 데이터베이스(45)에 저장해 놓는다. 이러한 상태에서 보호자가 아이를 잃어버린 경우, 해당 건물을 일일이 돌아다니면서 아이를 찾을 필요없이, 위치 통합 관리기(40)를 관리하는 관리자에게 아이 정보만을 제공해주면 된다. 여기서 아이가 휴대한 위치확인용 단말기의 고유번호와 아이 정보(이름, 나이, 부모 전화번호, 기타)가 매핑된 것으로 가정한다.

관리자는 도 3에는 도시하지 않았지만 입력 장치를 통해 아이 정보를 입력하고 미아 찾기 기능을 위치 통합 관리기(40)에 입력한다. 미아 찾기 기능이 입력되면 제어부(43)는 내부 메모리를 통해 미아 찾기 프로그램을 실행시키고, 입력되는 아이 정보를 위치신호 관리부(44)에 전달한다.

위치신호 관리부(44)는 아이 정보를 인덱스로 하여 위치 데이터베이스(45)에 등록된 미아 정보 영역에 저장된 위치 추적 정보를 검색하여 해당 아이 정보에 대응하는 위치 추적 정보를 추출한다. 그리고 추출한 위치 추적 정보를 제어부(43)에 전달한다.

제어부(43)는 전달된 위치 추적 정보를 미아 정보 표시기(49)에 전달하게 되고, 미아 정보 표시기(49)는 전달받은 위치 추적 정보를 화면에 표시해주게 된다. 이때 화면에 디스플레이되는 위치 추적 정보는 건물에서 현재 미아의 위치 정보가 디스플레이된다. 이렇게 디스플레이되는 미아의 위치 정보는 미아가 건물 내에서 이동할 경우, 실시간으로 이를 추적하여 표시된다.

따라서 관리자 및 아이 보호자는 GPS 등이 수신되지 않는 건물 내에서 현재 아이의 위치를 정확하게 인지할 수 있으며, 이로 인해 건물 내에서 미아가 발생하는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 실시간으로 추적한 위치 추적 정보를 기반으로 출입 제한 등의 기능 구현도 가능하다. 예컨대, 본 발명과 같은 위치 추적 방식을 통해 임의 사람의 위치 추적 정보를 정확하게 확인할 수 있다. 따라서 해당 추적 대상자가 해당 건물이나 해당 층 또는 해당 실을 자유롭게 출입할 수 있는 대상자인지 아니면 출입 불가 대상자인지를 구분할 수 있게 된다. 이렇게 구분한 정보를 기반으로 해당 대상자의 출입을 제한할 수도 있게 된다.

이러한 본 발명은 상기와 같이 실시 예로 언급한 분야에만 한정되는 것은 아니고, 위치 추적을 하고, 그 위치 추적 정보를 이용할 수 있는 모든 분야에 적용 가능함은 자명하다 할 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10… 위치신호 발생장치
20… 위치확인용 단말기
21… 위치신호 수신기
22… 위치신호 처리기
27… 위치정보 생성부
28… 위치정보 송신기
30… 네트워크
40… 위치 통합 관리기
42… 위치신호 분류부
44… 위치신호 관리부
48… 대피정보 전송부
49… 미아 정보 표시기

Claims (8)

1. 건물 내에 구비되고 위치 추적을 위한 위치신호를 발생하는 위치신호 발생장치;
   상기 위치신호 발생장치에서 발생한 위치신호가 수신되면, 수신한 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치 정보를 생성한 후, 직접 네트워크로 전송하는 위치확인용 단말기;
   상기 네트워크를 통해 상기 위치확인용 단말기에서 전송된 위치정보를 수신하여 식별정보별로 분류하여 위치 데이터베이스에 등록하고, 비상상황 발생시 상기 위치 데이터베이스에 등록한 위치정보를 기반으로 상황 대처 정보를 생성하여 상기 위치확인용 단말기에 전송하는 위치 통합 관리기를 포함하고;
   상기 위치신호 발생장치는 위치신호로 전자기력을 발생하며, 위치신호로 비 가청주파수를 발생하는 스피커 및 비컨 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 위치신호에는 현재 위치를 식별하기 위한 위치식별신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 위치확인용 단말기는 상기 위치신호 발생장치에서 발생한 위치신호를 수신하는 위치신호 수신기;
   상기 위치신호 수신기에서 수신한 위치신호를 처리하여 위치식별신호와 일반위치신호로 추출하는 위치신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서, 상기 위치확인용 단말기는 상기 위치신호 처리기를 통해 처리된 위치신호에 위치정보 송신자를 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부;
   상기 위치정보 생성부에서 생성된 위치정보를 직접 네트워크로 전송하는 위치정보 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   
6. 청구항 1에 있어서, 상기 위치 통합 관리기는 상기 위치확인용 단말기에서 전송된 위치정보를 수신하는 위치신호 수신부;
   상기 위치신호 수신부에서 수신한 위치신호로부터 식별정보와 위치신호를 분류하는 위치신호 분류부;
   상기 위치신호 분류부에서 분류한 식별정보와 위치신호를 미아 방지, 재난 방지 정보로 위치 데이터베이스에 등록시키는 위치신호 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   
7. 청구항 6에 있어서, 상기 위치 통합 관리기는 화재를 감지하는 화재 감지부;
   상기 화재 감지부에 의해 화재가 감지되면 대피로 정보 생성과 전송을 제어하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 따라 건물 위치별 대피로 정보를 생성하는 대피로 정보 생성부;
   상기 대피로 정보 생성부에서 생성한 대피로 정보를 상기 위치확인용 단말기로 전송하는 대피정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   
8. 청구항 7에 있어서, 상기 위치 통합 관리기는 상기 제어부의 제어에 따라 미아 추적 정보를 화면에 디스플레이해주는 미아 정보 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   

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