KR101348811B1 - 입체감을 회복시키는 화상처리장치 - Google Patents

입체감을 회복시키는 화상처리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 입체감을 회복시키는 화상처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 하는 입체감을 회복시키는 화상처리장치에 관한 것이다.
본 발명인 입체감을 회복시키는 화상처리장치는,
물체를 촬영하는 카메라(100);
상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부(200);
상기 영상획득부로부터 물체를 인식하는 물체인식부(300);
인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하는 가상보조물삽입부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 함으로써, 감시시 식별력을 향상시키는 효과를 제공하게 된다.

Description

입체감을 회복시키는 화상처리장치{Image Processing device for Recovery of Dimensionality.}
본 발명은 입체감을 회복시키는 화상처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 하는 입체감을 회복시키는 화상처리장치에 관한 것이다.
천장 부근에 폐쇄회로카메라를 설치하고 넓은 공간을 촬영한 영상을 보면 사람(물체)들이 누운듯하게 느껴질 때가 있다.
즉, 도 1a 내지 도 1b에 도시한 바와 같이, 인체가 누워있거나 찌그러져 있는 것처럼 보이게 되어 식별력이 떨어지는 문제점을 가지고 있었다.
이는 폐쇄회로카메라가 보통 천정에 설치되어 실제 보는 시점이 맞지 않아 발생하는 현상인 것이다.
따라서, 본 발명의 경우에는 높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 하는 기술을 제안하게 된다.
없음.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시예에 따른 입체감을 회복시키는 화상처리장치는,
물체를 촬영하는 카메라(100);
상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부(200);
상기 영상획득부로부터 물체를 인식하는 물체인식부(300);
인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하는 가상보조물삽입부(400);를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 입체감을 회복시키는 화상처리장치는,
높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 함으로써, 감시시 식별력을 향상시키는 효과를 제공하게 된다.
도 1a 내지 도 1b는 종래의 카메라를 통해 감시시 인체가 누워있거나 찌그러져 있는 것처럼 보이는 예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입체감을 회복시키는 화상처리장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입체감을 회복시키는 화상처리장치의 가상보조물삽입부 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 입체감을 회복시키는 화상처리장치의 처리에 의해 입체감이 회복된 예를 나타낸 것이다.
도 5는 수평각을 나타낸 예이다.
도 6은 수직각을 나타낸 예이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 입체감을 회복시키는 화상처리장치는,
입체감을 회복시키는 화상처리장치에 있어서,
물체를 촬영하는 카메라(100);
상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부(200);
상기 영상획득부로부터 물체를 인식하는 물체인식부(300);
인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하는 가상보조물삽입부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가상보조물삽입부(400)는,
물체의 수평성분을 분석하여 수평성분량을 추출하여 평균 수평성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수평각추출부(410);
물체의 수직성분을 분석하여 가장 높은 수직성분량을 평균 수직성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수직각추출부(420);
상기 수평각에 따라 가상보조물의 수평윤곽선을 결정하여 도시하는 수평윤곽선도시부(430);
상기 수직각에 따라 가상보조물의 수직윤곽선을 결정하여 도시하는 수직윤곽선도시부(440);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 부가적인 양상에 따른 상기 가상보조물삽입부(400)는,
물체의 수평성분을 분석하여 수평성분량을 추출하여 평균 수평성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수평각추출부(410);
물체의 수직성분을 분석하여 가장 높은 수직성분량을 평균 수직성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수직각추출부(420);
상기 수평각에 따라 가상보조물의 수평윤곽선을 결정하여 도시하는 수평윤곽선도시부(430);
상기 수직각에 따라 가상보조물의 수직윤곽선을 결정하여 도시하는 수직윤곽선도시부(440);
사용자가 환경설정에서 가상보조물의 형태를 선택하는 가상보조물선택부(450);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가상보조물은,
벽, 문, 기둥, 입체동상, 기타 배경 중 어느 하나 이상으로 적용하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 입체감을 회복시키는 화상처리장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입체감을 회복시키는 화상처리장치의 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 입체감을 회복시키는 화상처리장치는,
물체를 촬영하는 카메라(100);
상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부(200);
상기 영상획득부로부터 물체를 인식하는 물체인식부(300);
인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하는 가상보조물삽입부(400);를 포함하여 구성되게 된다.
즉, 카메라를 통해 촬영된 물체의 영상을 영상획득부에서 획득하여 물체인식부로 제공하게 된다.
이때, 상기 물체인식부는 물체를 인식하게 되고, 가상보조물삽입부에서는 인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하게 되는 것이다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 우측의 화면은 실제 사람 및 주변 영상을 촬영한 화면이고, 좌측의 화면은 본 발명 장치의 처리에 의하여 가상보조물삽입부의 처리에 의해 보조물이 삽입되어 입체감이 회복된 예를 나타낸 것이다.
도 1b와 비교해 보면, 도 1b의 경우에는 실제 사람의 하반신이 일그러지는 현상을 일으키고 있지만, 본 발명의 장치를 이용하여 입체감을 회복시키게 되면 도 4와 같은 영상을 확보할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입체감을 회복시키는 화상처리장치의 가상보조물삽입부 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 가상보조물삽입부(400)는,
물체의 수평성분을 분석하여 수평성분량을 추출하여 평균 수평성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수평각추출부(410);
물체의 수직성분을 분석하여 가장 높은 수직성분량을 평균 수직성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수직각추출부(420);
상기 수평각에 따라 가상보조물의 수평윤곽선을 결정하여 도시하는 수평윤곽선도시부(430);
상기 수직각에 따라 가상보조물의 수직윤곽선을 결정하여 도시하는 수직윤곽선도시부(440);
사용자가 환경설정에서 가상보조물의 형태를 선택하는 가상보조물선택부(450);를 포함하여 구성하게 된다.
즉, 수평각추출부(410)는 도 5에 도시한 바와 같이, 물체의 수평성분(수평성분a, 수평성분b, 수평성분c, 수평성분d)을 분석하여 수평성분량을 추출하여 평균 수평성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻게 된다.
상기 수직각추출부(420)는 도 6에 도시한 바와 같이, 물체의 수직성분(수직성분a, 수직성분b, 수직성분c)을 분석하여 가장 높은 수직성분량을 평균 수직성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻게 된다.
상기 수평윤곽선도시부(430)는 수평각에 따라 가상보조물의 수평윤곽선을 결정하여 도시하는 기능을 수행하게 된다.
즉, 선택한 가상보조물을 변형시키되, 수평각을 참조하여 수평윤곽선을 도시하게 되는 것이다.
상기 수직윤곽선도시부(440)는 수직각에 따라 가상보조물의 수직윤곽선을 결정하여 도시하는 기능을 수행하게 된다.
즉, 선택한 가상보조물을 변형시키되, 수직각을 참조하여 수직윤곽선을 도시하게 되는 것이다.
이때, 상기 가상보조물선택부(450)는 사용자가 환경설정에서 가상보조물의 형태를 선택하게 되는 것이다.
상기 환경설정은 일반적인 프로그램상에서 사용자가 조작하기 위한 설정창을 의미하는 것이다.
한편, 정지화상에서는 수평성분의 주사선과 수직성분의 주사선을 분석하여 알아내게 되지만, 움직임 속에서 수평성분과 수직성분을 찾으려면 두 장 이상의 영상을 획득하여 벡터값을 가지고 계산하여 할 수 있게 된다.
이를 활용하여 본 발명의 장치는 입체감을 회복시키게 되는 것이다.
또한, 상기 가상보조물은 벽, 문, 기둥, 입체동상, 기타 배경 중 어느 하나 이상으로 적용하게 된다.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 높은 위치에 폐쇄회로 카메라를 설치하고 촬영하였을 때, 영상이 현실감이 없이 입체감도 떨어지는 것을 방지하기 위하여 사람(물체)의 주위의 빈공간에 가상보조물을 도형화하여 그려줌으로써 입체감을 회복할 수 있도록 함으로써, 감시시 식별력을 향상시키는 효과를 제공하게 된다.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 카메라
200 : 영상획득부
300 : 물체인식부
400 : 가상보조물삽입부
1000 : 입체감을 회복시키는 화상처리장치

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 입체감을 회복시키는 화상처리장치에 있어서,
    물체를 촬영하는 카메라(100);
    상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부(200);
    상기 영상획득부로부터 물체를 인식하는 물체인식부(300);
    인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하는 가상보조물삽입부(400);를 포함하여 구성되되,
    상기 가상보조물삽입부(400)는,
    물체의 수평성분을 분석하여 수평성분량을 추출하여 평균 수평성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수평각추출부(410);
    물체의 수직성분을 분석하여 가장 높은 수직성분량을 평균 수직성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수직각추출부(420);
    상기 수평각에 따라 가상보조물의 수평윤곽선을 결정하여 도시하는 수평윤곽선도시부(430);
    상기 수직각에 따라 가상보조물의 수직윤곽선을 결정하여 도시하는 수직윤곽선도시부(440);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체감을 회복시키는 화상처리장치.
  3. 입체감을 회복시키는 화상처리장치에 있어서,
    물체를 촬영하는 카메라(100);
    상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부(200);
    상기 영상획득부로부터 물체를 인식하는 물체인식부(300);
    인식된 물체주위에 가상으로 보조물을 삽입하는 가상보조물삽입부(400);를 포함하여 구성되되,
    상기 가상보조물삽입부(400)는,
    물체의 수평성분을 분석하여 수평성분량을 추출하여 평균 수평성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수평각추출부(410);
    물체의 수직성분을 분석하여 가장 높은 수직성분량을 평균 수직성분으로부터 기준선에서의 각도를 얻는 수직각추출부(420);
    상기 수평각에 따라 가상보조물의 수평윤곽선을 결정하여 도시하는 수평윤곽선도시부(430);
    상기 수직각에 따라 가상보조물의 수직윤곽선을 결정하여 도시하는 수직윤곽선도시부(440);
    사용자가 환경설정에서 가상보조물의 형태를 선택하는 가상보조물선택부(450);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체감을 회복시키는 화상처리장치.
  4. 삭제
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005165614A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Canon Inc 画像合成装置および画像合成方法
JP2012065760A (ja) * 2010-09-22 2012-04-05 Nintendo Co Ltd 表示制御プログラム、表示制御装置、表示制御システム、および表示制御方法

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