KR101347599B1 - An apparatus for automatic measuring temperature for electric furnace - Google Patents

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KR101347599B1
KR101347599B1 KR1020120093638A KR20120093638A KR101347599B1 KR 101347599 B1 KR101347599 B1 KR 101347599B1 KR 1020120093638 A KR1020120093638 A KR 1020120093638A KR 20120093638 A KR20120093638 A KR 20120093638A KR 101347599 B1 KR101347599 B1 KR 101347599B1
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김동기
조철진
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주식회사 우진
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Abstract

The present invention relates to an automatic temperature measuring device for an electric furnace and, more specifically, to an automatic temperature measuring device for an electric furnace capable of mounting and separating a probe for measurement in a process for measuring the temperature, oxygen, or samples of molten metal melted in an electric furnace. The present invention can avoid interference with peripheral facilities and can increase work efficiency by reducing a space required for mounting and separating the probe and entering and discharging the electric furnace. Also, the present invention can increase the stability of workers by automatically mounting and separating the probe and entering and discharging the electric furnace and can increase the measuring accuracy for the temperature and oxygen by deeply submerging the probe when the probe is entered into the electric furnace even through a narrow inlet.

Description

전기로용 자동측온장치 {An apparatus for automatic measuring temperature for electric furnace}Thermometer for electric furnaces {An apparatus for automatic measuring temperature for electric furnace}

본 발명은 전기로용 자동측온장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하는 과정에서 측정을 위한 프로브를 장착/탈착할 수 있는 전기로용 자동측온장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic temperature measuring device for an electric furnace, and more particularly, to an automatic temperature measuring device for an electric furnace capable of mounting / removing a probe for measuring in the process of measuring the temperature, oxygen or sample of molten steel dissolved in the electric furnace. will be.

일반적으로 전기로 공정이란 전기로에 고철을 상부에서 장입하고, 전극봉에 전류를 발생시켜 높은 온도까지 승온함으로써 고철을 용해시키고, 전기로의 노전에 설치된 산소랜스에서 산소를 공급하여 불순물을 태우는 공정을 포함한다.
In general, an electric furnace process includes charging iron into an electric furnace from the top, generating an electric current in an electrode rod to dissolve the iron by raising the temperature to a high temperature, and supplying oxygen from an oxygen lance installed in the furnace of the electric furnace to burn impurities. .

이때, 전기로용 자동측온장치는 전기로 공정을 통해 고철이 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위하여 사용되는 장비이다.
At this time, the automatic thermostat for an electric furnace is a device used to measure the temperature, oxygen or sample of molten steel in which scrap metal is dissolved through an electric furnace process.

전기로 공정에 있어서, 크레인을 이용한 장입하는 공정은 장입시 용강이 비산될 위험이 있고, 전극봉을 이용하여 아크를 발생하는 공정은 고압의 전류 발생으로 작업자의 감전 위험이 있다.
In the electric furnace process, the charging process using a crane has the risk that molten steel is scattered during charging, and the process of generating an arc by using an electrode has a risk of electric shock by an operator due to the generation of high pressure current.

또한, 노전의 산소란스를 이용한 산소 취련 공정은 전기로 노전 앞으로 용해된 쇳물의 비산으로 인한 작업자의 화상 위험이 있다.
In addition, the oxygen blowing process using the oxygen lance of the old furnace is a risk of burns of workers due to the scattering of the molten metal dissolved in front of the furnace.

따라서, 전기로용 자동측온장치는 고철장입 또는 산소 취련에 따른 용강 비산의 위험이 적도록 주변설비와의 안전이 확보된 위치에서 프로브의 장착 또는 탈착이 가능하여야 한다.
Therefore, the automatic thermostat for an electric furnace should be capable of mounting or detaching the probe at a position where safety is secured with surrounding equipment so that there is little risk of molten steel scattering due to scrap metal loading or oxygen blowing.

이러한 전기로용 자동측온장치로 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치(한국등록특허공보 10-0419664호)가 제안된 바 있다.
As an automatic temperature measuring device for an electric furnace, a molten steel temperature and oxygen measuring device (Korean Patent Publication No. 10-0419664) of a conventional electric furnace has been proposed.

도 1은 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치를 도시한 정면도 이며, 도 2는 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치를 도시한 평면도이다.
1 is a front view showing a molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of a conventional electric furnace, Figure 2 is a plan view showing a molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of a conventional electric furnace.

도 1과 도 2를 참조하면, 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치는 상부면 일측에 제1모터(12)가 고정설치되는 일정길이의 본체프레임(11)을 갖추고, 상기 제 1모터(12)의 구동력에 의해서 순환되는 체인부재를 갖는 본체부(10); 상기 본체프레임(11)의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 체인부재가 선,후단에 각각 연결되는 제1이동대차(21)를 갖추고, 선회실린더(22)의 로드선단과 크랭크를 매개로 연결된 선회축(24)을 회동가능하게 갖추어 상기 본체프레임(11)의 길이방향으로 주행되는 제1이동부(20); 상기 선회축(24)의 하부단에 조립되는 일정길이의 선회프레임(31)을 갖추고, 상부면 일측에 고정설치된 제 2모터(32)의 구동력에 의해서 순환되는 체인부재를 갖추어 선회작동되는 선회부(30); 상기 선회프레임(31)의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 체인부재에 선,후단이 각각 연결되는 제2이동대차(41)를 갖추어 상기 선회프레임(31)의 길이방향으로 주행되는 이동부 및 상기 제2이동대차(41)의 하부면에 조립되는 홀더프레임을 갖추고, 상기 홀더프레임에 설치된 상,하부롤러와 외접하고, 선단에 측산,측온용 프로브가 장착되는 홀더(52)의 체인부재와 맞물리는 구동스프라켓을 회전구동시키는 모터를 갖추어 상기 프로브를 전기로(10)내로 인출입시키는 작동부(50)를 포함한다.
1 and 2, the molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of the conventional electric furnace is provided with a main body frame 11 of a predetermined length is fixed to the first motor 12 on one side of the upper surface, the first motor 12 Body portion 10 having a chain member circulated by the driving force of the; It is assembled to move forward and backward on the left and right sides of the main body frame 11, the chain member is provided with a first moving trolley 21 connected to the front and rear ends, and the rod end and the crank of the turning cylinder 22 A first moving part 20 rotatably provided with a pivot shaft 24 connected to each other so as to travel in the longitudinal direction of the main body frame 11; Swiveling part having a revolving frame 31 having a predetermined length assembled at the lower end of the revolving shaft 24, and having a chain member circulated by the driving force of the second motor 32 fixedly fixed to one side of the upper surface 30; It is assembled on the left and right sides of the revolving frame 31 so as to be movable forward and backward, and is provided with a second moving cart 41 having a line and a rear end connected to the chain member, respectively, to travel in the longitudinal direction of the revolving frame 31. A holder frame assembled to a moving part and a lower surface of the second moving cart 41, the holder frame circumscribed with upper and lower rollers installed on the holder frame, and mounted at the front end of the holder 52. And an operation unit 50 having a motor for rotating and driving the drive sprocket engaged with the chain member to draw the probe into and out of the electric furnace 10.

이러한 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치는 측온 및 측산을 위한 프로브를 프로브고정홀더(52c)에 장착하여 전기로(10)내로 인입, 인출되도록 한다.
The molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of the conventional electric furnace is equipped with a probe for measuring the temperature and side measurement to the probe fixing holder 52c to be pulled in, withdrawn into the electric furnace (10).

이러한 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치는 프로브를 장착함에 있어서 사용자의 직접 설치가 요구되어, 작업자의 안전확보가 어려운 문제점이 있다.
The molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of the conventional electric furnace is required to install the user directly in mounting the probe, there is a problem that it is difficult to ensure the safety of the operator.

또한, 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치는 프로브의 장착을 위하여 사용자에서 전기로(10) 방향(도 1을 기준)으로 긴 공간 확보가 요구되어 주변설비와의 안전한 위치 확보 및 긴 주행 및 회전운동에 따른 낮은 작업효율성의 문제점이 있다.
In addition, the molten steel temperature and oxygen measuring device of the conventional electric furnace is required to secure a long space in the direction of the electric furnace 10 (see Fig. 1) from the user to install the probe to secure a safe position and long running and rotation with the peripheral equipment There is a problem of low work efficiency due to exercise.

그리고, 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치는 프로브가 전기로(10) 내에 진입시 좁은 진입구에 의한 깊은 침적이 가능하지 않아 측정불량이 발생하는 한계점이 있다.
In addition, the molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of the conventional electric furnace has a limitation that the measurement failure occurs because the probe is not possible to deeply deposit by a narrow entrance when entering the electric furnace (10).

본 발명의 목적은 협소한 작업공간에서 측온 또는 측산을 위한 프로브를 장착하고 전기로에 인입될 수 있도록 회전하는 메인프레임과 상기 메인프레임의 회전과 반대방향으로 회전하며 전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위한 프로브가 장착되는 랜스스윙부를 포함하는 전기로용 자동측온장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to mount a probe for measuring temperature or measurement in a narrow workspace and rotate in a direction opposite to the rotation of the main frame and the main frame to be introduced into the electric furnace, the temperature of the molten steel dissolved in the electric furnace Another object is to provide an automatic thermostat for an electric furnace including a lance swing unit to which a probe for measuring a sample is mounted.

상기의 목적을 달성하기 위한 전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위한 프로브가 장착되는 전기로용 자동측온장치에 있어서, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부면에 결합되고 상기 상부면에 수평한 상태에서 회전하는 메인프레임; 상기 메인프레임이 상기 베이스프레임에 결합된 일단에 대한 타단에 결합되고 상기 메인프레임의 회전과 반대방향으로 회전하는 랜스스윙부; 및 상기 랜스스윙부의 하부면에 결합되고 상기 랜스스윙부의 길이 방향으로 전후 이동이 가능하고 끝단에는 상기 프로브가 장착되는 홀더가 구비된 랜스드라이빙부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로용 자동측온장치가 제공된다.
An automatic thermostat for an electric furnace equipped with a probe for measuring the temperature, oxygen, or sample of molten steel dissolved in an electric furnace for achieving the above object, the base frame; A main frame coupled to an upper surface of the base frame and rotating in a state parallel to the upper surface; A lance swing portion coupled to the other end of the main frame to one end coupled to the base frame and rotating in a direction opposite to the rotation of the main frame; And a lance driving unit coupled to a lower surface of the lance swing unit and capable of moving back and forth in the longitudinal direction of the lance swing unit, the lance driving unit having a holder to which the probe is mounted at an end thereof. Is provided.

바람직하게는, 상기 랜스드라이빙부는, 앞쪽으로 이동함에 따라 점차적으로 상기 하방향으로 기울어지는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the lance driving unit, characterized in that gradually inclined downward as it moves forward.

바람직하게는, 받침대; 상기 받침대의 일단 상면에 형성되고 회전축이 형성된 지지대; 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 결합된 수직프레임; 상기 받침대의 타단 상면에 경사지게 형성되고, 내부에 이렉션실린더를 포함하고 상기 이렉션실린더에 의하여 연장되는 이렉션부; 일단이 상기 수직프레임에 결합되고, 타단이 상기 이렉션부에 결합되는 이송프레임; 상기 이송프레임을 따라 전후 이동이 가능하게 결합되고, 복수의 프로브가 저장된 저장부로부터 프로브를 공급받아 상기 프로브를 고정하여 집는 클램프가 구비된 이동대차; 및 상기 받침대의 상면에 형성되고 센터링실린더에 의하여 상하방향으로 움직이는 센터링유닛;을 더 포함하되, 상기 센터링유닛이 상기 랜스드라이빙부를 밀어올리고, 상기 이렉션부의 연장 및 상기 이동대차의 전후 이동으로 상기 프로브가 이동되어 상기 프로브가 상기 랜스드라이빙부의 상기 홀더에 장착되도록 하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, a pedestal; A support formed on one end of the pedestal and having a rotating shaft; A vertical frame coupled to rotate about the rotation axis; An inclination part formed to be inclined at an upper surface of the other end of the pedestal, including an induction cylinder therein, and extending by the induction cylinder; A transfer frame having one end coupled to the vertical frame and the other end coupled to the traction unit; A moving trolley coupled to the front and rear movements along the transfer frame and having a clamp supplied with a probe from a storage unit in which a plurality of probes are stored to fix the probe; And a centering unit formed on an upper surface of the pedestal and moving up and down by a centering cylinder, wherein the centering unit pushes up the lance driving unit and extends the traction unit and moves the probe back and forth. Is moved so that the probe is mounted on the holder of the lance driving unit.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명은 회전하는 메인프레임과 반대방향으로 회전하는 랜스스윙부에 측온 또는 측산을 위한 프로브를 장착하여 프로브 장착, 탈착, 전기로 인입 및 전기로 인출에 필요한 공간이 줄여 주변설비와의 간섭회피 및 작업효율성을 높인 효과가 있다.
The present invention is equipped with a probe for measuring the temperature or side measurement in the lance swing portion that rotates in the opposite direction to the rotating mainframe to reduce the space required for probe mounting, detachment, electric furnace introduction and withdrawal of the electric furnace and avoiding interference with peripheral equipment and It has the effect of improving work efficiency.

또한, 본 발명은 프로브 장착, 탈착, 전기로 인입 및 전기로 인출을 자동적으로 수행될 수 있도록 하여 작업자 안정성이 높아진 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect that the operator stability can be increased by automatically mounting the probe, detachment, electric furnace withdrawal and electric furnace withdrawal.

그리고, 본 발명은 프로브의 전기로 인입시 좁은 진입구에서도 깊이 침전될 수 있도록 프로브 인입시 기울지도록 하여 측정정확성을 높인 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect of increasing the measurement accuracy by inclining the probe when the probe is introduced so that it can be deeply precipitated even in the narrow entrance when the probe is introduced into the furnace.

도 1은 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치를 도시한 정면도.
도 2는 종래 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 이동대차 관련 구성요소를 더 상세히 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 메인프레임과 랜스스윙부의 회전운직임을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 메인프레임과 랜스스윙부의 회전움직임을 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 프로브가 전기로 인입되는 움직임을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 랜스스윙부와 랜스드라이빙부의 결합을 상세히 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 프로브가 전기로 인입되는 움직임을 연속적으로 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 프로브 저장부를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 이동대차 관련 구성요소를 프로브 장착 측면에서 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치에 프로브가 장착될 때의 움직임을 나타낸 도면.1 is a front view showing a molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of a conventional electric furnace.
Figure 2 is a plan view showing a molten steel temperature and oxygen measuring apparatus of a conventional electric furnace.
Figure 3 is a perspective view showing an automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing in more detail the components related to the moving cart of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the rotation of the main frame and the lance swing portion of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view showing the rotation of the main frame and the lance swing portion of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a movement of the probe is introduced into the electric automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing in detail the coupling of the lance swing unit and the lance driving unit of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
9 is a view continuously showing the movement of the probe is introduced into the electric automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a probe storage unit of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing a moving balance related component of an automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to an embodiment of the present invention from a probe mounting side; FIG.
12 is a view showing a movement when the probe is mounted on the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 이동대차 관련 구성요소를 더 상세히 나타낸 사시도이다.
3 is a perspective view showing an automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing in more detail the components related to the moving cart of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention .

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 베이스프레임(110), 베이스프레임(110)의 상부면에 결합되고 상부면에 수평한 상태에서 회전하는 메인프레임(120), 메인프레임(120)의 일단에 결합되어 상기 메인프레임(120)의 회전과 반대방향으로 회전하는 랜스스윙부(130) 및 상기 랜스스윙부(130)의 하부면에 결합되고 상기 랜스스윙부(130)의 길이방향으로 전후 이동이 가능하고 끝단에는 전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위한 프로브(310)가 장착되는 홀더(141)가 구빈된 랜스드라이빙부(140)를 포함한다.
3 and 4, the automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to an embodiment of the present invention is coupled to the base frame 110, the upper surface of the base frame 110 and the main rotating in a horizontal state on the upper surface Frame 120, coupled to one end of the main frame 120 is coupled to the lance swing portion 130 and the lower surface of the lance swing portion 130 to rotate in the opposite direction to the rotation of the main frame 120 and The lance driving unit may be moved forward and backward in the longitudinal direction of the lance swing unit 130, and at the end thereof, a holder 141 may be equipped with a probe 310 for measuring the temperature, oxygen, or sample of molten steel dissolved in an electric furnace. 140).

베이스프레임(110)는 전기로용 자동측온장치가 일정위치에 고정될 수 있도록 하며 또한 메인프레임(120)의 움직임에 대한 안정감을 부여한다.
The base frame 110 allows the automatic thermostat for an electric furnace to be fixed at a predetermined position and also gives a sense of stability to the movement of the main frame 120.

메인프레임(120)는 그 일단이 상기 베이스프레임(110)의 상단에 베이스프레임의 상부면에 수평한 상태에서 회전가능하게 결합된다. 또한, 메인프레임(120)은 상기 베이스프레임(110)과 결합된 일단에 대해 그 타단에 랜스스윙부(130)가 결합된다.
The main frame 120 is rotatably coupled to one end of the main frame 120 in a state in which the top of the base frame 110 is horizontal to the upper surface of the base frame. In addition, the main frame 120 has a lance swing portion 130 is coupled to the other end with respect to one end coupled to the base frame 110.

바람직하게는, 메인프레임(120)은 회전을 위한 모터를 더 포함할 수 있다. 또한, 다른 예를 들면, 상기 메인프레임(120)의 회전을 위한 모터는 상기 베이스프레임(110)에 포함될 수도 있다.
Preferably, the mainframe 120 may further include a motor for rotation. In addition, for example, a motor for rotation of the main frame 120 may be included in the base frame 110.

랜스스윙부(130)는 메인프레임(120)이 베이스프레임(110)에 결합된 일단에 대해 타단에 메인프레임(120)의 회전과 반대방향으로 회전가능하도록 결합된다.
The lance swing unit 130 is coupled to the other end of the main frame 120 is rotatable in the opposite direction to the rotation of the main frame 120 at the other end with respect to the one end is coupled to the base frame 110.

바람직하게는, 랜스스윙부(130)는 회전을 위한 모터를 더 포함하거나 상기 메인프레임(120) 또는 상기 베이스프레임(110)에 포함된 모터를 통해 회전할 수 있다.
Preferably, the lance swing unit 130 may further include a motor for rotation or may rotate through a motor included in the main frame 120 or the base frame 110.

랜스드라이빙부(140)는 랜스스윙부(130)의 하부면에 결합되고 상기 랜스스윙부(130)의 길이 방향으로 전후 이동이 가능하며 끝단에 전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위한 프로브(310)가 장착되는 홀더(141)를 구비한다.
The lance driving unit 140 is coupled to the lower surface of the lance swing unit 130 and is capable of moving back and forth in the longitudinal direction of the lance swing unit 130 and measuring the temperature, oxygen or sample of molten steel dissolved in an electric furnace at the end. And a holder 141 to which the probe 310 is mounted.

이러한 구성을 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 프로브(310)가 장착되는 위치에서 상기 프로브(310)가 전기로 내에 인입될 수 있는 위치로 메인프레임(120)이 일정방향으로 회전하고, 랜스스윙부(130)가 상기 일정방향에 대해 반대방향으로 회전한다.
Through this configuration, the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention, the main frame 120 is fixed to a position where the probe 310 can be introduced into the electric furnace at the position where the probe 310 is mounted. Direction, the lance swing portion 130 is rotated in the opposite direction to the predetermined direction.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 프로브(310) 장착 위치와 프로브(310)가 인입되는 전기로 위치를 고려할 때, 프로브(310)의 회전반경, 메인프레임(120)의 회전반경 및 랜스스윙부(130)의 회전반경이 중복되도록 하여 공간효율성을 극대화시킨 효과를 가진다.
Therefore, the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention, considering the mounting position of the probe 310 and the position of the electric furnace into which the probe 310 is inserted, the radius of rotation of the probe 310, the main frame 120 The radius of rotation and the rotation radius of the lance swing portion 130 is overlapped to have an effect of maximizing space efficiency.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전기로용 자동측온장치는 일정길이의 받침대(210); 상기 받침대(210)의 일단 상면에 형성되고 회전축(221)이 형성된 지지대(220); 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 결합된 수직프레임(230); 상기 받침대의 타단 상면에 경사지게 형성되고 내부에 이렉션실린더(241)를 포함하되, 상기 이렉션실린더(241)에 의해 연장되는 이렉션부(240); 일단이 상기 수직프레임(230)에 결합되고 타단이 상기 이렉션부(240)에 결합되는 이송프레임(250); 상기 이송프레임(250)을 따라 전후 이동이 가능하게 결합되고 복수의 프로브(310)가 저장된 저장부(260)로부터 프로브(310)를 공급받아 상기 프로브(310)를 고정하여 집는 클램프(271)가 구비된 이동대차(270); 및 받침대(210)에 결합되고 상하방향 움직임을 통해 랜스드라이빙부(140)를 밀어올리는 센터링유닛(280)을 더 포함한다.
In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the automatic thermostat for an electric furnace is a pedestal 210 of a predetermined length; A support 220 formed on one end of the pedestal 210 and having a rotation shaft 221 formed thereon; A vertical frame 230 coupled to rotate about the rotation axis; An inclination part 240 formed on the other end of the pedestal and including an induction cylinder 241 therein and extending by the induction cylinder 241; A transfer frame (250) having one end coupled to the vertical frame (230) and the other end coupled to the extraction unit (240); A clamp 271 that is coupled to be movable back and forth along the transfer frame 250 and is supplied with the probe 310 from the storage unit 260 in which the plurality of probes 310 are stored, fixes the probe 310 and is picked up. A mobile balance 270 provided; And a centering unit 280 coupled to the pedestal 210 and pushing up the lance driving unit 140 through vertical movement.

이렉션부(240)는 내부에 포함된 이렉션실린더(241)에 의해 연장되면서 상기 이송프레임(250)을 밀어올린다. 이러한 이송프레임(250)이 밀어올라갈 때, 이송프레임(250)과 결합된 수직프레임(230)이 회전축(221)에 의해 회전하게 된다.
The extraction unit 240 extends by the extraction cylinder 241 included therein and pushes up the transfer frame 250. When the transfer frame 250 is pushed up, the vertical frame 230 coupled with the transfer frame 250 is rotated by the rotation axis 221.

받침대(210)는 일정길이를 가지며 상기 이동대차(270)와 이렉션부(240)의 움직임 및 수직프레임(230)의 회전에 대해 안정감을 부여한다.
The pedestal 210 has a certain length and gives stability to the movement of the moving cart 270 and the extraction unit 240 and the rotation of the vertical frame 230.

지지대(220)는 받침대(210)의 일단 상면에 형성되고 회전축(221)이 형성된다.
The support 220 is formed on one end of the pedestal 210 and a rotation shaft 221 is formed.

수직프레임(230)은 회전축(221)을 중심으로 회전하도록 지지대(220)와 결합된다.
The vertical frame 230 is coupled to the support 220 to rotate about the rotation axis 221.

회전축(221)은 이렉션부(240)에 포함된 실린더가 유압 또는 공압에 의해 이렉션부(240)를 연장시킴에 따라 이송프레임(250)이 밀어올려질 때 이송플레임(250)의 움직임이 회전움직임이 되도록하는 축이다.
The rotating shaft 221 rotates the movement of the conveying frame 250 when the conveying frame 250 is pushed up as the cylinder included in the extracting part 240 extends the extracting part 240 by hydraulic or pneumatic pressure. Is the axis to be.

이렉션부(240)는 받침대(210)의 타단 상면에 경사지게 형성된다. 또한, 이렉션부(240)는 내부가 공동으로 되어 있고 내부에 이렉션실린더(241)를 포함한다. 그리고, 이렉션부(240)는 내부에 포함된 이렉션실린더(241)가 유압 또는 공압에 의해 이렉션부(240)를 연장시킬 수 있도록 구성되어 이렉션 및 레이(lay)가 가능하다.
The selection part 240 is formed to be inclined on the other end surface of the pedestal 210. In addition, the extraction unit 240 has a cavity inside and includes an extraction cylinder 241 therein. In addition, the extraction unit 240 is configured to extend the extraction unit 240 by the injection cylinder 241 included therein by hydraulic or pneumatic, so that the extraction and lay (lay) is possible.

이송프레임(250)은 일단이 수직프레임(230)에 결합되고 타단이 이렉션부(240)에 결합된다.
The transfer frame 250 has one end coupled to the vertical frame 230 and the other end coupled to the extraction unit 240.

따라서, 이송프레임(250)은 이렉션부(240)의 이렉션실린더(241)에 의해 연장되지 않은 상태에서는 반침대(210)와 수평하고 이렉션부(240)의 이렉션실린더(241)에 의해 연장된 상태에서는 회전축(221)을 중심으로 수직프레임(230)이 회전함에 따라 경사각도를 가지게 된다.
Therefore, the transfer frame 250 is horizontal with the half bed 210 in the state that is not extended by the drawing cylinder 241 of the drawing part 240 and extends by the drawing cylinder 241 of the drawing part 240. In this state, as the vertical frame 230 rotates about the rotation axis 221, the inclination angle is obtained.

복수의 프로브(310)가 저장된 저장부(260)는 전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위한 프로브(310)가 복수 보관되어 있으며, 측정을 위한 프로브(310)를 공급한다.
The storage unit 260 in which the plurality of probes 310 are stored has a plurality of probes 310 for measuring temperature, oxygen, or sample of molten steel dissolved in an electric furnace, and supplies a probe 310 for measurement.

이동대차(270)는 이송프레임(250)을 따라 전후 이동이 가능하게 이송프레임(250)에 결합되고 상기 저장부(260)로부터 공급된 프로브(310)를 고정하여 집는 클램프(271)가 구비된다.
The moving cart 270 is provided with a clamp 271 coupled to the conveying frame 250 so as to be movable back and forth along the conveying frame 250 and fixed by pinching the probe 310 supplied from the storage unit 260. .

센터링유닛(280)은 받침대의 상면에 결합된다. 또한, 센터링유닛(280)은 랜스드라이빙부(140)가 프로브(310) 장착을 위한 위치에 있을 때 랜스드라이빙부(140)에 하부에 접촉될 수 있도록 위치한다.
The centering unit 280 is coupled to the upper surface of the pedestal. In addition, the centering unit 280 is positioned to be in contact with the lower portion of the lance driving unit 140 when the lance driving unit 140 is in the position for mounting the probe 310.

센터링유닛(280)은 공압 또는 유압식의 센터링실린더에 의하여 상하방향의 움직임이 가능하고, 상하방향의 움직임을 통해 랜스드라이빙부(140)을 밀어올린다.
The centering unit 280 may move upward and downward by a pneumatic or hydraulic centering cylinder, and push up the lance driving unit 140 through the upward and downward movement.

이를 통해, 센터링유닛(280)은 홀더(141)가 클램프(241)에 고정된 프로브(310)를 장착할 수 있는 위치에 있도록 한다.
Through this, the centering unit 280 is such that the holder 141 is in a position to mount the probe 310 fixed to the clamp 241.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 메인프레임과 랜스스윙부의 회전운직임을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 메인프레임과 랜스스윙부의 회전움직임을 나타낸 평면도이다.
Figure 5 is a perspective view showing the rotation of the main frame and the lance swing portion of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a main frame of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention And a plan view showing a rotation movement of the lance swing portion.

도 5와 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치가 프로브(310)를 전기로에 인입시키기 위하여 메인프레임(120)과 랜스스윙부(130)를 움직이는 회전움직임을 설명하면, 메인프레임(120)은 반시계방향(이는 하나의 예시일 뿐, 회전방향이 일정한 것을 의미)으로 회전하여 랜스스윙부(130)를 장착된 프로브(310)가 전기로에 인접하도록 한다.
5 and 6 illustrate that the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention moves a main frame 120 and a lance swing unit 130 to introduce the probe 310 into the electric furnace. When the main frame 120 rotates in a counterclockwise direction (which means only one example, and the rotation direction is constant), the probe 310 mounted with the lance swing unit 130 is adjacent to the electric furnace.

이 때, 랜스스윙부(130)는 메인프레임(120)의 회전방향과 반대방향(여기서는 시계방향)으로 회전한다.
At this time, the lance swing portion 130 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the main frame 120 (here clockwise).

이러한 회전에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 프로브(310)가 메인프레임(120)의 회전 중심축 방향에 장착되고, 프로브가(310)가 전기로에 가까운 회전방향에 반대방향으로 메인프레임(120)이 회전하여야 보다 공간효율적인 움직임이 될 수 있다.
In this rotation, the automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to an embodiment of the present invention, the probe 310 is mounted in the direction of the central axis of rotation of the main frame 120, the probe 310 in a rotation direction close to the electric furnace Main frame 120 should be rotated in the opposite direction to be more space-efficient movement.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 상기의 회전을 통해 주변설비(400)의 간섭을 피하면서 보다 적은 반경의 회전으로 프로브의 이동이 가능하도록 함으로써 주변설비(400)와의 간섭 회피, 작업효율성 상승 및 비용절감의 효과를 가지게 된다.
The automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention avoids interference with the peripheral facility 400 by allowing the probe to be moved with a smaller radius while avoiding the interference of the peripheral facility 400 through the above rotation. This has the effect of increasing work efficiency and reducing costs.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 프로브가 전기로 인입되는 움직임을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 랜스스윙부와 랜스드라이빙부의 결합을 상세히 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 프로브가 전기로 인입되는 움직임을 연속적으로 나타낸 도면이다.
7 is a view showing a movement of the probe of the electric automatic thermostat for the electric furnace according to an embodiment of the present invention into the electric, Figure 8 is a lance swing portion of the automatic thermostat for the electric furnace according to an embodiment of the present invention 9 is a view illustrating the coupling of the lance driving unit in detail, and FIG. 9 is a view illustrating the movement of the probe of the automatic temperature measuring apparatus for the electric furnace into the electricity according to an embodiment of the present invention.

도 7, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 랜스스윙부(130)와 랜스드라이빙부(140)를 설명하면, 랜스스윙부(130)는 제1레일(511)과 제2레일(512)을 포함하고 랜스드라이빙부(140)는 제1결합축(521)과 제2결합축(522)을 포함한다.
Referring to FIGS. 7, 8, and 9, the lance swing unit 130 and the lance driving unit 140 of the automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to an embodiment of the present invention will be described. The first rail 511 and the second rail 512 are included, and the lance driving unit 140 includes a first coupling shaft 521 and a second coupling shaft 522.

랜스드라이빙부(140)는 제1결합축(521)이 제1레일(511)에 결합되고, 제2결합축(522)이 제2레일(512)에 결합되어 랜스스윙부(130)와 결합된다.
The lance driving unit 140 has a first coupling shaft 521 is coupled to the first rail 511, the second coupling shaft 522 is coupled to the second rail 512 is coupled to the lance swing portion 130 do.

제1레일(511)과 제2레일(512)은 랜스스윙부(130)의 길이방향으로 형성되며, 제1레일(511)은 일정각도 경사지게 형성된다.
The first rail 511 and the second rail 512 are formed in the longitudinal direction of the lance swing portion 130, the first rail 511 is formed to be inclined at a predetermined angle.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 랜스드라이빙부(140)는 랜스스윙부(130)를 기준으로 하방향으로 회전가능하도록 랜스스윙부(130)에 결합된다. 또한, 랜스드라이빙부(140)는 앞쪽으로 이동함에 따라 점차적으로 프로브(310)가 장착되는 홀더(141)가 구비된 앞단이 아래쪽으로 기울어지는 것을 특징으로 한다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the lance driving unit 140 is coupled to the lance swing unit 130 so as to be rotated downward based on the lance swing unit 130. In addition, the lance driving unit 140 is characterized in that the front end with the holder 141 is gradually inclined downward as the probe 310 is moved forward.

랜스드라이빙부(140)는 랜스스윙부(130)의 길이방향으로 앞쪽으로 이동시 제1결합축(521)이 제1레일(511)을 따라 이동하고, 제2결합축(422)이 제2레일(512)을 따라 이동하게 되어 구조적 특성으로 인하여 프로브(310)가 장착된 홀더(141)쪽 앞단이 아래쪽으로 기울어지게 된다.
When the lance driving unit 140 moves forward in the longitudinal direction of the lance swing unit 130, the first coupling shaft 521 moves along the first rail 511, and the second coupling shaft 422 is the second rail. Moving along 512, the front end of the holder 141 on which the probe 310 is mounted is tilted downward due to the structural characteristics.

이를 통해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 측온 또는 측산을 위한 전기로 내로 프로브(310) 인입시 아래쪽으로 점차 기울어져 삽입되어 전기로 중심방향으로 더 깊이 인입되지 않아도 하방향으로 더 깊이 인입될 수 있게 되는 효과가 있다.
Through this, the automatic temperature measuring device for an electric furnace according to an embodiment of the present invention is inserted inclined downward gradually when the probe 310 is drawn into the electric furnace for temperature measurement or measurement, so that the electric furnace does not have to be inserted deeper toward the center of the electric furnace. There is an effect that can be drawn deeper in the direction.

즉, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 좁은 진입구를 가진 전기로에 프로브(310)를 인입시 좁은 진입구에 비해 깊이 인입될 수 있어 보다 정확한 측정이 가능하게 된다.
That is, the automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to the preferred embodiment of the present invention can be inserted deeper than the narrow entrance when the probe 310 is inserted into the electric furnace having a narrow entrance, thereby enabling more accurate measurement.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 프로브 저장부를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치 중 이동대차 관련 구성요소를 프로브 장착 측면에서 나타낸 도면이다.
10 is a view showing a probe storage unit of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a probe mounting side of the components related to the movement of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention Figure shown.

도 10과 도 11을 참조하면, 저장부(260)는 복수의 프로브게이트를 포함하여, 선택된 프로브게이트에 저장된 프로브(310)를 공급할 수 있도록 구성된다.
10 and 11, the storage unit 260 is configured to supply a probe 310 stored in a selected probe gate, including a plurality of probe gates.

저장부(260)는 제1프로브게이트(610), 제2프로브게이트(620) 및 제3프로브게이트(630)를 포함하며, 각 프로브게이트(610, 620, 630)의 개폐(open/close) 기능을 가지는 서플라이 암(640)을 더 포함한다.
The storage unit 260 includes a first probe gate 610, a second probe gate 620, and a third probe gate 630, and opens / closes each of the probe gates 610, 620, and 630. It further includes a supply arm 640 having a function.

이동대차(270)에 포함된 클램프(271)는 상기 저장부(260)에서 자동적으로 공급된 프로브(310)를 집어 고정한다.
The clamp 271 included in the moving cart 270 picks up and fixes the probe 310 automatically supplied from the storage unit 260.

이러한 저장부(260)의 기능과 이동대차(270)에 기능에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 자동적으로 프로브의 장착이 가능하게 된다.
By the function of the storage unit 260 and the function of the mobile cart 270, the automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to an embodiment of the present invention is able to automatically mount the probe.

바람직하게는, 이동대차(270)는 이송프레임(250)을 축으로 회전가능하도록 결합되어 프로브(310)의 공급위치와 프로브(310)의 장착위치에 따라 회전할 수도 있다.
Preferably, the moving cart 270 may be rotatably coupled to the feed frame 250 to rotate according to the supply position of the probe 310 and the mounting position of the probe 310.

이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치는 프로브(310)를 자동적으로 공급받아 장착되며, 장착된 동작을 역으로 하여 탈착이 가능하다.
Through this, the automatic temperature measuring apparatus for an electric furnace according to an embodiment of the present invention is automatically received and mounted with the probe 310, and can be detached by reversing the mounted operation.

바람직하게는, 이동대차(270)는 보다 정밀한 프로브(310)의 고정을 위하여 복수의 클램프(271)를 포함할 수 있다.
Preferably, the moving cart 270 may include a plurality of clamps 271 to fix the probe 310 more precisely.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치에 프로브가 장착될 때의 움직임을 나타낸 도면이다.
12 is a view showing a movement when the probe is mounted on the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하여 프로브의 장착시 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로용 자동측온장치의 움직임을 설명하면, 프로브(310)를 고정하여 집은 클램프(271)가 이동대차(270)에 의하여 이송프레임(250)을 따라 이동한다.
Referring to Figure 12 describes the movement of the automatic thermostat for an electric furnace according to an embodiment of the present invention when mounting the probe, the clamp 271 is fixed to the probe 310 is transported by the moving cart 270 Move along frame 250.

이 때, 이렉션부(240)는 내부 공동에 포함된 이렉션실린더(241)에 의하여 연장되고, 이송프레임(250)은 받침대(210)에 대해 일정한 경사각도가 되도록 회전축(221)에 의한 회전으로 경사각도가 조정된다.
At this time, the extraction unit 240 is extended by the extraction cylinder 241 included in the internal cavity, the transfer frame 250 is rotated by the rotation axis 221 to be a constant inclination angle with respect to the pedestal 210 The tilt angle is adjusted.

또한, 이와 더불어, 센터링유닛(280)은 랜스드라이빙부(140)가 상하방향으로 움직이게 함으로써 정밀하게 프로브(310)가 홀더(141)에 장착될 수 있도록 한다.
In addition, the centering unit 280 allows the lance driving unit 140 to move up and down so that the probe 310 can be accurately mounted on the holder 141.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 베이스프레임 120 : 메인프레임
130 : 랜스스윙부 140 : 랜스드라이빙부
240 : 이렉션부 250 : 이송프레임
260 : 저장부 270 : 이동대차
280 : 센터링유닛 310 : 프로브110: base frame 120: main frame
130: lance swing section 140: lance driving section
240: extraction unit 250: transfer frame
260: storage unit 270: moving cart
280: centering unit 310: probe

Claims (3)

전기로에서 용해된 용강의 온도, 산소 또는 샘플을 측정하기 위한 프로브가 장착되는 전기로용 자동측온장치에 있어서,
베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상부면에 결합되고, 상기 상부면에 수평한 상태에서 회전하는 메인프레임;
상기 메인프레임이 상기 베이스프레임에 결합된 일단에 대한 타단에 결합되고, 상기 메인프레임의 회전과 반대방향으로 회전하는 랜스스윙부; 및
상기 랜스스윙부의 하부면에 결합되고, 상기 랜스스윙부의 길이 방향으로 전후 이동이 가능하고, 끝단에는 상기 프로브가 장착되는 홀더가 구비된 랜스드라이빙부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 전기로용 자동측온장치.
In the automatic thermostat for an electric furnace equipped with a probe for measuring the temperature, oxygen or sample of molten steel dissolved in the electric furnace,
A base frame;
A main frame coupled to an upper surface of the base frame and rotating in a state parallel to the upper surface;
A lance swing portion coupled to the other end of one end of the main frame coupled to the base frame and rotating in a direction opposite to the rotation of the main frame; And
It includes a lance driving unit coupled to the lower surface of the lance swing portion, the front and rear movement in the longitudinal direction of the lance swing portion, the end is provided with a holder for mounting the probe;
Automatic thermostat for electric furnace, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 랜스드라이빙부는,
앞쪽으로 이동함에 따라 점차적으로 상기 끝단이 하방향으로 기울어지는 것
을 특징으로 하는 전기로용 자동측온장치.
The method of claim 1,
The lance driving unit,
Gradually inclining the tip downward as it moves forward
Automatic thermostat for electric furnace, characterized in that.
제2항에 있어서,
받침대;
상기 받침대의 일단 상면에 형성되고 회전축이 형성된 지지대;
상기 회전축을 중심으로 회전하도록 결합된 수직프레임;
상기 받침대의 타단 상면에 경사지게 형성되고, 내부에 이렉션실린더를 포함하고 상기 이렉션실린더에 의하여 연장되는 이렉션부;
일단이 상기 수직프레임에 결합되고, 타단이 상기 이렉션부에 결합되는 이송프레임;
상기 이송프레임을 따라 전후 이동이 가능하게 결합되고, 복수의 프로브가 저장된 저장부로부터 프로브를 공급받아 상기 프로브를 고정하여 집는 클램프가 구비된 이동대차; 및
상기 받침대의 상면에 형성되고 센터링실린더에 의하여 상하방향으로 움직이는 센터링유닛;을 더 포함하되,
상기 센터링유닛이 상기 랜스드라이빙부를 밀어올리고, 상기 이렉션부의 연장 및 상기 이동대차의 전후 이동으로 상기 프로브가 이동되어 상기 프로브가 상기 랜스드라이빙부의 상기 홀더에 장착되도록 하는 것
을 특징으로 하는 전기로용 자동측온장치.
3. The method of claim 2,
Pedestal;
A support formed on one end of the pedestal and having a rotating shaft;
A vertical frame coupled to rotate about the rotation axis;
An inclination part formed to be inclined at an upper surface of the other end of the pedestal, including an induction cylinder therein, and extending by the induction cylinder;
A transfer frame having one end coupled to the vertical frame and the other end coupled to the traction unit;
A moving trolley coupled to the front and rear movements along the transfer frame and having a clamp supplied with a probe from a storage unit in which a plurality of probes are stored to fix the probe; And
A centering unit formed on an upper surface of the pedestal and moving up and down by a centering cylinder;
The centering unit pushes up the lance driving unit, the probe is moved by the extension of the traction unit and the forward and backward movement of the moving cart so that the probe is mounted on the holder of the lance driving unit
Automatic thermostat for electric furnace, characterized in that.
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