KR101345631B1 - a apparatus of camera for pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치는 케이블 단부에 설치되어 상수도관 내부를 촬영하기 위한 카메라 장치에 있어서, 상기 케이블 단부에 설치되며, 내부에 일정 공간이 형성되고 전방 및 측면에 투명 재질의 커버가 설치된 하우징과, 상기 하우징 내부에서 전방을 촬영하도록 설치되는 전방 촬영 카메라부와, 상기 하우징 내부에서 측면을 촬영하도록 설치되는 측면 촬영 카메라부를 포함하되, 상기 측면 촬영 카메라부는 측면 촬영 카메라부가 고정되며 하우징에 수평으로 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 회전시키는 서보 모터를 포함하는 회전 구동 모듈이 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a camera device for shooting inside the water pipe, the camera device for shooting inside the water pipe according to the present invention is installed at the cable end, in the camera device for shooting inside the water pipe, installed in the cable end, It includes a housing having a predetermined space is formed in the front and the side of the transparent cover, a front photographing camera unit is installed to photograph the front inside the housing, and a side photographing camera unit is installed to photograph the side inside the housing, The side photographing camera unit is fixed to the side photographing camera unit, the rotation axis is installed horizontally on the housing, the drive gear is installed on the rotation shaft, and a rotation drive module including a servo motor for rotating the drive gear is installed. do.

Description

상수도관 내부 촬영용 카메라 장치{a apparatus of camera for pipe}Camera apparatus for internal shooting of water pipes {a apparatus of camera for pipe}

본 발명은 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치에 관한 것으로서, 상수도관을 절단하지 아니하고 내부 상태를 조사하기 위하여 상수도관 내부에 삽입되는 카메라 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera apparatus for photographing the interior of the water pipe, and to a camera device inserted into the water pipe to inspect the internal condition without cutting the water pipe.

상수도관이 매설된 후 일정 기간이 경과하면 내부 상태를 조사하여 새로운 관으로 교체하는 작업을 진행하여야 한다.After a certain period of time after the installation of the water supply pipe, the internal condition should be investigated and replaced with a new pipe.

이러한 과정에서 관 내부를 상태를 알기 위해서는 상수도관을 절개하여야 하지만, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 내시경 형태의 카메라를 상수도관 내부로 삽입하여 내주면을 촬영하는 방법을 이용하고 있다.In this process, in order to know the state of the inside of the pipe, it is necessary to cut the water pipe, but in order to solve the problem, the method of photographing the inner circumferential surface by inserting an endoscope type camera into the water pipe.

발명의 배경기술로는 일본에서 출원되어 등록된 등록번호 제2009-222813호, 대한민국 출원번호 제10-2010-0043388호(2010.10.08 공고), 제10-2011-0081204호 등이 있다.Background arts of the invention include registration number 2009-222813 filed and registered in Japan, Republic of Korea Application No. 10-2010-0043388 (2010.10.08 notification), 10-2011-0081204 and the like.

도 1은 대한민국에 출원되어 등록된 출원번호 제10-2010-0043388호에 기재된 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 도시하는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating an inserter for photographing the inside of a water pipe as described in Korean Patent Application No. 10-2010-0043388 filed with the Republic of Korea.

도 1에 도시된 바와 같이 상수도관(1)에 설치된 연결관(2)에 결합되는 플랜지부(3), 중공관인 삽입관(4), 카메라(5), 케이블(7) 및 카메라로부터 영상을 수신받는 외부 영상 기기(8)로 구성되며, 상기 삽입관(4)의 하단에는 삽입관을 통해서 삽입되는 카메라를 측면으로 이동을 유도하는 가이드(6)가 설치된다.As shown in FIG. 1, an image is obtained from a flange part 3 coupled to a connection pipe 2 installed in a water supply pipe 1, an insertion pipe 4 which is a hollow pipe, a camera 5, a cable 7, and a camera. It consists of a receiving external image device (8), the lower end of the insertion tube (4) is provided with a guide (6) to guide the movement of the camera inserted through the insertion tube to the side.

상수도관에 삽입된 카메라는 일측면에 근접하여 촬용이 이루어지거나, 상수도관이 직경이 큰 경우에는 카메라의 각도 및 시야 제한으로 인하여 상수도관 내면 전체를 촬영할 수 없다는 문제점이 있었다.The camera inserted into the water supply pipe has a problem in that the photographing is made close to one side, or when the water supply pipe has a large diameter, the entire internal surface of the water supply pipe cannot be photographed due to the angle and the field of view of the camera.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 로보트 관절을 이용하는 방안도 제안되고 있으나, 높은 수압으로 인한 파손 가능성으로 인하여 제작의 어려움이 있다.
In order to solve this problem, a method using a robot joint has also been proposed, but there is a difficulty in manufacturing due to the possibility of damage due to high water pressure.

본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치는 상수도관의 내주면을 다양한 각도에서 정밀하게 촬영할 수 있는 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치를 제공하는 데 있다.
According to the present invention, there is provided a camera apparatus for photographing an interior of a water pipe, which can accurately photograph the inner circumferential surface of the water tube at various angles.

본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치는 케이블 단부에 설치되어 상수도관 내부를 촬영하기 위한 카메라 장치에 있어서, 상기 케이블 단부에 설치되며, 내부에 일정 공간이 형성되고 전방 및 측면에 투명 재질의 커버가 설치된 하우징과, 상기 하우징 내부에서 전방을 촬영하도록 설치되는 전방 촬영 카메라부와, 상기 하우징 내부에서 측면을 촬영하도록 설치되는 측면 촬영 카메라부를 포함하되, 상기 측면 촬영 카메라부는 측면 촬영 카메라부가 고정되며 하우징에 수평으로 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 회전시키는 서보 모터를 포함하는 회전 구동 모듈이 설치되는 것을 특징으로 한다.Camera apparatus for photographing the interior of the water pipe according to the present invention is installed on the cable end, the camera device for photographing the inside of the water pipe, installed on the cable end, a predetermined space is formed inside and the cover of the transparent material on the front and side And a front photographing camera unit installed to photograph the front inside the housing, and a side photographing camera unit installed to photograph the side from the inside of the housing, wherein the side photographing camera unit is fixed to the side photographing camera unit and the housing. It characterized in that the rotary drive module including a rotary shaft installed horizontally, the drive gear is installed on the rotary shaft, and a servo motor for rotating the drive gear.


본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치는 카메라 하우징 내부에 설치된 전방 촬영 카메라부와 측면 촬영 카메라부를 이용하여 다양한 각도에서 상수도관 내면을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.The camera apparatus for internal water pipe photographing according to the present invention has an advantage of photographing the inner surface of the water pipe at various angles using the front photographing camera unit and the side photographing camera unit installed inside the camera housing.

특히, 측면 촬영 카메라부는 회전 구동 모듈을 통해서 회전되면서 내면을 세밀하게 촬영할 수 있는 장점이 있다.
In particular, the side photographing camera unit has the advantage of being able to photograph the inner surface while being rotated through the rotation drive module.

도 1은 종래의 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 도시하는 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치의 사용예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치의 단면도.
도 4는 도 3의 사시도.1 is a conceptual diagram showing a conventional water pipe insert for internal shooting.
Figure 2 is an exemplary view of the use of the camera device for shooting inside the water pipe according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the camera device for internal water supply pipe according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a perspective view of Fig. 3; Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치는 도 1에 도시된 종래의 카메라 삽입기와 마찬가지로 케이블 단부에 설치되어 상수도관 내부를 촬영하기 위한 카메라 장치에 이용되며, 케이블 단부에 설치되어 상수도관 내측으로 삽입된다.The camera apparatus for internal water pipe photographing according to the present invention is installed in a cable end, similar to the conventional camera inserter shown in FIG. 1, and is used for a camera device for capturing the inside of a water pipe, and is installed at the cable end and inserted into the water pipe. do.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치의 사용예시도이다.2 is an exemplary view of the use of the camera device for shooting inside the water pipe according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상수도관(1) 내부 촬영용 카메라 장치(5)는 전방을 촬영할 수도 있는 전방 촬영 카메라부와 측면을 촬영할 수 있는 측면 촬영 카메라부를 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the camera apparatus 5 for photographing the inside of the water pipe 1 according to the present invention includes a front photographing camera unit capable of photographing the front side and a side photographing camera unit capable of photographing the side surface.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a camera apparatus for photographing the inside of a water pipe according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치는 케이블(7) 단부에 설치되며, 내부에 일정 공간이 형성되고 전방 및 측면에 투명 재질의 커버(54,56)가 설치된 하우징(50)이 기본 골격을 이룬다.As shown in FIG. 3, the camera apparatus for photographing an internal water pipe according to the present invention is installed at an end of a cable 7, and a housing is provided with a predetermined space therein and transparent covers 54 and 56 formed at front and side surfaces thereof. (50) forms the basic skeleton.

상기 하우징(50)은 측면 촬영을 위해서 원통 형태로 제작되는 것이 바람직하며, 유지보수를 위해서 상기 커버(54,56)는 탈부착이 가능하도록 제작되는 것이 바람직하다.The housing 50 is preferably manufactured in a cylindrical shape for side photographing, and the covers 54 and 56 are preferably manufactured to be detachable for maintenance.

먼저, 전방에 설치되는 전방 촬영 카메라부(59)는 전방을 촬영하게 되고, 측면 촬영 카메라부(51)는 상수도관의 측면을 촬영하게 된다.First, the front photographing camera unit 59 installed in front photographs the front side, and the side photographing camera unit 51 photographs the side surface of the water supply pipe.

상기 측면 촬영 카메라부는 회전 구동 모듈이 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 회전 구동 모듈은 측면 촬영 카메라부(51)가 고정되며 하우징(50)에 수평으로 설치되는 회전축(52)과, 상기 회전축(52)에 설치되는 구동 기어(55)와, 상기 구동 기어를 회전시키는 서보 모터(53)를 포함하여 이루어 진다.The side photographing camera unit is characterized in that the rotational drive module is installed, the rotational drive module is fixed to the side photographing camera unit 51 and installed horizontally on the housing 50, the rotating shaft 52 It is made to include a drive gear 55 is installed in the), and a servo motor 53 for rotating the drive gear.

여기서, 상기 회전축(52)은 상기 하우징(50)의 중심에서 회전가능하게 결합되며, 구동 기어(55)를 통해서 전달되는 서보 모터(53)의 회전력에 의해서 좌우측 방향으로 측면 촬영 카메라부(51)를 회전시키게 된다.Here, the rotation shaft 52 is rotatably coupled at the center of the housing 50, the side photographing camera unit 51 in the left and right directions by the rotational force of the servo motor 53 transmitted through the drive gear 55. Will rotate.

도 4는 도 3의 사시도이다.4 is a perspective view of FIG. 3.

도 4에 도시된 바와 같이 회전축(52)에 결합되는 측면 촬영 카메라부(51)는 서보 모터에 의해서 좌우측으로 회전될 수 있다.As shown in FIG. 4, the side photographing camera unit 51 coupled to the rotation shaft 52 may be rotated left and right by a servo motor.

상기 측면 촬영 카메라부(51)는 촬영을 위한 카메라 렌즈(51a)와 조명을 비추기 위한 LED 조명(51b)이 설치된다.The side photographing camera unit 51 is provided with a camera lens 51a for photographing and an LED light 51b for illuminating the illumination.

또한, 상기 LED 조명(51b)과 서모 모터는 외부의 제어부를 통해서 제어될 수 있도록 케이블을 통해서 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the LED light 51b and the thermo motor are preferably connected through a cable so that it can be controlled through an external control unit.

이상과 같이 본 발명은 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
As described above, the present invention has a main technical idea to provide a camera device for photographing internal water pipes, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, so the true scope of the present invention is defined in the claims. Should be determined by

50: 하우징
51: 측면 촬영 카메라부
51a: 카메라 렌즈
51b: LED 조명
52: 회전축
53: 서보 모터
54: 측면커버
55: 구동 기어
56: 전방 커버
59: 전방 촬영 카메라부50: Housing
51: side photographing camera unit
51a: camera lens
51b: LED light
52:
53: servo motor
54: side cover
55: drive gear
56: front cover
59: front shot camera portion

Claims (3)

케이블 단부에 설치되어 상수도관 내부를 촬영하기 위한 카메라 장치에 있어서,
상기 케이블 단부에 설치되며, 내부에 일정 공간이 형성되고 전방 및 측면에 투명 재질의 커버가 설치된 하우징과;
상기 하우징 내부에서 전방을 촬영하도록 설치되는 전방 촬영 카메라부와;
상기 하우징 내부에서 측면을 촬영하도록 설치되는 측면 촬영 카메라부;를 포함하되,
상기 측면 촬영 카메라부는,
측면 촬영 카메라부가 고정되며 하우징에 수평으로 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 회전시키는 서보 모터를 포함하는 회전 구동 모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 상수도관 내부 촬영용 카메라 장치.


In the camera device is installed at the end of the cable for photographing the interior of the water supply pipe,
A housing installed at the end of the cable and having a predetermined space formed therein and a cover made of transparent material at front and side surfaces thereof;
A front photographing camera unit installed to photograph the front in the housing;
Includes; the side photographing camera unit is installed to photograph the side in the housing,
The side photographing camera unit,
Camera for internal shooting of the water pipe, characterized in that the rotational drive module is fixed to the side shooting camera unit is installed horizontally on the housing, the drive gear is installed on the rotational shaft, the servo motor for rotating the drive gear is installed. Device.


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