KR101345330B1 - Rotary packaging machine with a swivel cantilever arm - Google Patents

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KR101345330B1
KR101345330B1 KR1020120118054A KR20120118054A KR101345330B1 KR 101345330 B1 KR101345330 B1 KR 101345330B1 KR 1020120118054 A KR1020120118054 A KR 1020120118054A KR 20120118054 A KR20120118054 A KR 20120118054A KR 101345330 B1 KR101345330 B1 KR 101345330B1
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이일해
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Abstract

The present invention relates to a rotary automatic packing device on which a rotary type cantilever is mounted, capable of improving productivity by reducing process hours. A fixing unit moves with a position fixing pin by being connected to the position fixing pin formed on a turn table when a process is performed so that the process is smoothly performed as shaking caused by inertia is not generated. The fixing unit and arms in which a returning unit and a connection member are connected are formed and can be applied in the processes so that the rotary automatic packing device can improve the productivity.

Description

회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기{Rotary packaging machine with a swivel cantilever arm}Rotary packaging machine with a swivel cantilever arm

본 발명은 다수의 공정시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 다수의 공정 중 어느 하나의 공정을 수행하는 구성체를 결합하기 위한 결합부재가 결합된 아암을 턴 테이블의 회전력을 이용해 이동하도록 하면서 공정을 수행한 후 복귀수단을 통해 빠르게 최초의 자리로 복귀하여 어느 하나의 공정을 수행하기 위해 멈춰져 있는 시간을 줄임으로써, 공정시간 단축 및 이로 인한 생산성을 향상시킬 수 있고, 어느 하나의 공정 수행시 고정부가 턴 테이블에 형성된 위치고정용 핀에 결합된 상태로 같이 움직이기 때문에 관성에 의한 흔들림이 발생하지 않아 공정수행이 원활히 이루어질 수 있으며, 아암의 끝단에 형성되어 있는 지지롤러와 지지수단을 통해 본체에 형성되어 있는 회전축 이외에 끝단 부분에서도 지지역할을 수행하여 보다 안정적으로 공정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 고정부와 복귀수단 및 결합부재가 결합된 아암을 다수 형성하여 다수의 공정에서 적용 가능하기 때문에 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary automatic packaging machine equipped with a rotary cantilever that can shorten a number of processing times to improve productivity. More specifically, the present invention relates to a coupling unit for performing any one of a plurality of processes. Process time by reducing the time to stop any one process by returning to the original position quickly through the return means after performing the process while moving the combined arm by the rotational force of the turntable It can shorten and improve productivity, and because the fixed part moves together in the state of being coupled to the position fixing pin formed on the turntable during any one process, the inertial shaking does not occur so that the process can be performed smoothly. It is formed on the body through the support roller and the support means formed on the end of the arm In addition to the rotating shaft, the end area can be used to perform the process more stably, as well as to form a large number of arms combined with the fixing part, the returning means, and the coupling member, which can be applied in many processes. It is a rotary automatic wrapping machine equipped with a rotating cantilever which can be further improved.

로타리 자동 포장기는 봉지 내부에 내용물을 충진하여 제품을 완성하기 위해 이용된다.Rotary packing machines are used to fill the inside of the bag to complete the product.

이러한 로타리 자동 포장기는 봉지공급 후 다수의 그립퍼를 이용하여 봉지를 이동시키면서, 봉지 내부에 내용물을 충진 후 실링 및 냉각공정을 거쳐 최종 제품을 완성하는 다수의 공정을 거치게 된다.This rotary automatic packaging machine goes through a number of processes to complete the final product through the sealing and cooling process after filling the contents inside the bag while moving the bag using a plurality of grippers after supplying the bag.

한편, 통상적인 로타리 자동 포장기는 도 1에서와 회전축에 의해 회전하는 턴 테이블(1a)에 2개소의 그립퍼(1a)가 한쌍을 이루어 봉지를 파지할 수 있는 형태, 또는 도 2에서와 같이 회전축에 의해 회전하는 턴 테이블(2a)에 한쌍의 그립퍼(2b)와 그립퍼(2b) 사이에 형성된 중간 그립퍼(2c)를 통해 한번에 2개의 봉지를 작업할 수 있는 형태 등 다양한 형태로 형성된다.On the other hand, a conventional rotary automatic wrapping machine is a form in which two grippers 1a are held in pairs on the turntable 1a rotated by the rotating shaft as shown in FIG. It is formed in a variety of forms, such as a form that can work two bags at a time through the intermediate gripper (2c) formed between the pair of grippers (2b) and the gripper (2b) on the turn table (2a) to rotate.

상기 도 1 내지 도 2에서 도시된 로타리 자동 포장기는 봉지를 공급받는 공정부터 시작하여, 봉지 입구를 벌려주는 공정, 봉지 내부에 주입액을 주입하는 공정, 봉지 입구를 실링하는 공정, 봉지 입구를 냉각하는 공정 및 최종제품을 배출하는 공정을 통해 최종 제품을 생산하게 된다.
The automatic packaging machine shown in FIGS. 1 and 2 starts with a process of receiving a bag, opens a bag inlet, injects an injection liquid into the bag, seals a bag inlet, and cools the bag inlet. The final product is produced through the process of discharging the final product and the process of discharging the final product.

하지만, 상기와 같이 다수의 공정을 거쳐 완제품을 생산하는 로타리 자동 포장기는 하나의 공정이 이루어질 때에 일정 시간 동안 멈추어서 공정을 실행하게 된다.However, the rotary automatic packaging machine for producing a finished product through a plurality of processes as described above is to stop the process for a certain time when one process is made to execute the process.

특히, 제품을 충전하는 공정은 다른 공정에 비해 많은 시간 동안 정지된 생태를 유지하여야 하기 때문에 생산성을 향상시키는데 한계가 있었다.
In particular, the process of filling the product has a limit in improving productivity because it has to maintain a stopped ecology for a lot of time compared to other processes.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기는 회전축과 턴 테이블을 포함하는 본체;와 상기 본체에 결합되어 있는 다수의 그립퍼를 포함하여 봉지 공급 후 주입액을 주입한 후 봉지 입구를 실링 및 냉각하여 완제품을 제작하는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기에 있어서, 상기 본체의 턴 테이블 상측에 형성되어 있는 위치고정용 핀과; 상기 본체의 회전축에 결합하는 아암; 상기 위치고정용 핀과 결합할 수 있는 홀을 형성한 고정부재와 상기 고정부재를 상, 하로 이동시키기 위한 실린더로 구성된 고정부와; 상기 아암의 일측에 결합하여 아암을 최초의 위치로 복귀시키기 위한 복귀수단과; 상기 아암 중 본체의 회전축과 결합된 타측에 형성되어 다수의 공정 중 어느 하나의 공정을 위한 구성체가 결합할 수 있는 결합부재;로 이루어져 있으며, 상기 본체의 턴 테이블 회전시 고정부에 의해 아암이 턴 테이블에 고정되어 턴 테이블의 회전력에 회전하다가 일정 시간 이후에는 고정부에 의해 아암이 턴 테이블과 분리되어 복귀수단에 의해 최초의 자리로 복귀하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Rotary automatic packing machine equipped with a rotational cantilever of the present invention for solving the above problems; a main body including a rotating shaft and a turn table; and a plurality of grippers coupled to the main body to inject the injection liquid after supplying the bag And a rotary automatic packing machine equipped with a rotating cantilever for sealing and cooling the bag inlet to produce a finished product, the position fixing pin being formed above the turntable of the main body; An arm coupled to the rotating shaft of the main body; A fixing member including a fixing member which forms a hole that can be coupled to the position fixing pin, and a cylinder for moving the fixing member up and down; Return means for engaging the arm and returning the arm to its original position; Is formed on the other side of the arm coupled to the rotation axis of the coupling member for coupling any one of the process for any one of a plurality of processes; consisting of, the arm is turned by the fixing part when the turntable rotation of the body The arm is separated from the turn table by the fixing part after being fixed to the table and rotating to the rotational force of the turn table, and is configured to return to the first position by the return means.

본 발명에서 위치고정용 핀은 다수개가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Position fixing pins in the present invention is characterized in that a plurality is formed.

본 발명에서 아암 및 아암에 결합하는 고정부, 복귀수단, 결합부재는 하나 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the arm and the fixing portion, the return means, coupled to the arm is characterized in that at least one is formed.

본 발명에서 아암이 2개소로 형성되었을 경우에는 각각의 아암에 결합하는 복귀수단 및 결합부재는 2개소로 형성하고, 각각의 아암에 플레이트를 결합한 상태에서 고정부재 및 실린더를 1개소만 형성하는 것을 특징으로 한다.When the arm is formed in two places in the present invention, the return means and the coupling member for coupling to each arm is formed in two places, forming only one fixing member and one cylinder in the state in which the plate is coupled to each arm It features.

본 발명에서 아암의 끝단에는 지지롤러가 구성되고, 상기 지지롤러가 구동할 수 있도록 가이드 수단이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the support roller is configured at the end of the arm, and the guide means is further formed to drive the support roller.

본 발명에서 복귀수단은 에어 실린더인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the return means is characterized in that the air cylinder.

본 발명은 다수의 공정 중 어느 하나의 공정을 수행하는 구성체를 결합하기 위한 결합부재가 결합된 아암을 턴 테이블의 회전력을 이용해 이동하도록 하면서 공정을 수행한 후 복귀수단을 통해 빠르게 최초의 자리로 복귀하여 어느 하나의 공정을 수행하기 위해 멈춰져 있는 시간을 줄임으로써, 공정시간 단축 및 이로 인한 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention is to quickly return to the first position through the return means after performing the process while moving the arm coupled to the coupling member for coupling the component performing any one of a plurality of processes using the rotational force of the turntable By reducing the time to stop to perform any one process, it is possible to shorten the process time and thereby improve the productivity.

특히, 어느 하나의 공정 수행시 고정부가 턴 테이블에 형성된 위치고정용 핀에 결합된 상태로 같이 움직이기 때문에 관성에 의한 흔들림이 발생하지 않아 공정수행이 원활히 이루어질 수 있다.In particular, since the fixed part moves together in a state coupled to the position fixing pin formed on the turn table during any one process, there is no shaking due to inertia, and thus the process can be smoothly performed.

또한, 아암의 끝단에 형성되어 있는 지지롤러와 지지수단을 통해 본체에 형성되어 있는 회전축 이외에 끝단 부분에서도 지지역할을 수행하여 보다 안정적으로 공정을 수행할 수 있다.In addition, the support roller and the support means formed on the end of the arm can be carried out in the end portion in addition to the rotary shaft formed in the main body to perform the process more stably.

아울러, 고정부와 복귀수단 및 결합부재가 결합된 아암을 다수 형성하여 다수의 공정에서 적용 가능하기 때문에 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, it is a useful invention that can further improve the productivity because it can be applied in a number of processes by forming a plurality of arms coupled to the fixing portion, the return means and the coupling member.

도 1은 종래의 로타리 자동 포장기를 도시한 평면도.
도 2는 종래의 듀얼타입 로타리 자동 포장기를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기의 정면도.
도 4는 도 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기의 다른 실시 예를 도시한 정면도.
도 6은 도 5의 평면도.1 is a plan view showing a conventional rotary automatic packaging machine.
Figure 2 is a plan view showing a conventional dual type rotary automatic packaging machine.
Figure 3 is a front view of a rotary automatic baler equipped with a cantilever type rotary according to the present invention.
4 is a plan view of the drawing.
Figure 5 is a front view showing another embodiment of a rotary automatic baler equipped with a cantilever type rotary according to the present invention.
6 is a plan view of FIG.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 3 내지 도 4에서와 같이 본체(10)는 통상의 동력으로 구동하는 회전축(11)가 턴 테이블(12) 회전시켜 턴 테이블(12)에 결합되어 있는 다수의 그립퍼(20)를 회동시킬 수 있도록 구성된다.First, as shown in FIGS. 3 to 4, the main body 10 rotates a plurality of grippers 20 coupled to the turn table 12 by rotating the turn table 12 by a rotating shaft 11 driven by ordinary power. It is configured to be.

특히, 도면에서는 도시하지 않았지만 본 발명에서는 봉지를 공급받는 공정, 봉지 입구를 벌려주는 공정, 내용물을 주입하는 공정, 봉지 입구를 실링하는 공정 및 실링된 봉지 입구를 냉각하는 공정을 수행하기 위한 다수의 구성체가 더 포함되어 있다.In particular, although not shown in the drawings, in the present invention, a plurality of steps for performing a process of receiving a bag, a process of opening a bag inlet, a process of injecting contents, a process of sealing a bag inlet, and a process of cooling a sealed bag inlet More constructs are included.

다음으로, 위치고정용 핀(30)은 상술한 본체(10)의 턴 테이블(12)의 상측면에 형성되어 있다.Next, the position fixing pin 30 is formed on the upper side surface of the turn table 12 of the main body 10 mentioned above.

이러한, 위치고정용 핀(30)은 다양한 형상으로 구성하되 하나 이상으로 형성될 수 있다.Such a position fixing pin 30 may be configured in various shapes, but may be formed in one or more.

구체적으로는 두개의 그립퍼(20)가 한조를 이루어서 공정을 수행할 때에 한번에 두개의 봉지를 작업하기 위한 구성으로 형성되었을 경우에는 한조의 그립퍼(20) 개수의 1/2만큼 형성할 수 있다.Specifically, when the two grippers 20 are formed in a pair to form two bags at a time when performing a process of forming a pair, the grippers 20 may be formed by 1/2 of the number of grippers 20 in a set.

특히, 본 발명의 도?에서는 두개의 그립퍼(20)가 한조를 이루어서 봉지를 파지할 수 있도록 도시하였지만, 하나의 중간 그립퍼 양 측면에 두 개의 그립퍼가 형성된 듀얼타입으로 이루어졌을 경우에는 그립퍼의 개수만큼 위치고정용 핀(30)을 형성할 수 있을 것이다.Particularly, in the drawing of the present invention, although the two grippers 20 are formed to hold the bag in a pair, as long as the number of grippers is formed when the two grippers are formed on both sides of one middle gripper, the grippers are formed. Positioning pin 30 may be formed.

다음으로, 아암(40)은 본체(10)의 회전축(11)에서 회전 가능한 형태로 결합하되, 회전축(11)와 같이 회전하는 것이 아니라 개별적으로 회전할 수 있는 형태로 결합되어 있다.Next, the arm 40 is coupled in a rotatable form on the rotary shaft 11 of the main body 10, but is coupled in a rotatable form instead of rotating like the rotary shaft 11.

다음으로, 고정부(50)는 내측에 홀(51a)을 형성한 고정부재(51)와 상기 고정부재(52)를 상, 하 방향으로 구동시키기 위한 실린더(52)로 구성된다.Next, the fixing part 50 is composed of a fixing member 51 having a hole 51a formed therein and a cylinder 52 for driving the fixing member 52 in the up and down directions.

여기서, 상기 고정부재(51)의 홀(51a)은 위치고정용 핀(30)의 형상과 동일하게 형성하여, 본체(10)의 턴 테이블(12)의 회전시 아암(40)이 같이 회전할 수 있도록 구성된다.Here, the hole 51a of the fixing member 51 is formed in the same shape as the position fixing pin 30 so that the arm 40 rotates together when the turntable 12 of the main body 10 rotates. It is configured to be.

다음으로, 복귀수단(60)은 일측은 본체(10)의 외측에 고정된 상태를 유지하여 결합되고, 타측은 아암(40)의 일측에 결합하여 구성된다.Next, the return means 60 is coupled to one side while maintaining a fixed state on the outside of the main body 10, the other side is configured to couple to one side of the arm (40).

이러한, 복귀수단(60)은 아암(40)을 최초의 자리로 복귀시킬 수 있는 형태면 어떠한 것으로 구성하여도 무방하나 빠른 복귀를 위해 실린더 타입으로 이용하는 것이 더욱 좋다.Such a return means 60 may be configured in any form as long as the arm 40 can be returned to its original position, but it is more preferable to use the cylinder type for quick return.

특히, 상기 복귀수단(60) 양 끝단의 결합부분은 통상의 힌지(h)를 통해 회전 가능한 형태의 결합구조를 채택하여 턴 테이블(12)의 회전에 의해 복귀수단(60)의 구동이 간섭받지 않도록 구성하는 것이 좋다.In particular, the coupling portion at both ends of the return means 60 adopts a coupling structure of a rotatable type through a conventional hinge h so that the driving of the return means 60 is not interfered by the rotation of the turn table 12. It is better to configure it.

다음으로, 결합부재(70)는 상기 아암(40)의 가장자리 부분에 결합되어 어느 하나의 공정을 수행하는 구성체를 결합할 수 있도록 구성된다.Next, the coupling member 70 is configured to be coupled to the edge portion of the arm 40 to engage the structure to perform any one process.

따라서, 상기 결합부재(70)는 어느 하나의 형상으로 특정되지 않고 구성체를 결합할 수 있는 다양한 형태로 변경하여 성형될 수 있다.Therefore, the coupling member 70 may be molded by changing to various forms that can be combined with the configuration without being specified in any one shape.

한편, 본 발명에서는 고정부(50), 복귀수단(60), 결합부재(70)가 결합되어 있는 아암(40)을 다수개 형성할 수 있다.On the other hand, in the present invention, it is possible to form a plurality of arms 40 to which the fixing part 50, the return means 60, the coupling member 70 is coupled.

즉, 본 발명의 공정 중 다수의 공정에 적용하여 공정시 멈춰있는 시간을 더욱 줄일 수 있도록 구성할 수도 있다.That is, by applying to a plurality of processes of the process of the present invention can be configured to further reduce the time stopped during the process.

또한, 본 발명에서는 아암(40)의 구동시 안정적으로 어느 하나의 공정을 수행하는 구성체가 공정을 원활히 수행할 수 있도록, 아암(40)의 끝단에는 지지롤러(41)가 형성되고, 상기 지지롤러(41)를 가이드 하여 아암(40)의 끝단을 지지할 수 있도록, 본체(10)와 일정간격으로 이격되어 설치되는 지지수단(80)이 더 포함되어 구성될 수 있다.In addition, in the present invention, the support roller 41 is formed at the end of the arm 40 so that the component that performs any one process stably during the driving of the arm 40 can perform the process smoothly, and the support roller The support means 80 may be further provided to be spaced apart from the main body 10 at a predetermined interval so as to guide the 41 to support the end of the arm 40.

여기서, 상기 지지수단(80)은 지지롤러(41)의 구동이 원활히 이루어질 수 있는 형태면 어떠한 형상 및 구성으로 이루어져도 무방하다.
Here, the support means 80 may be made of any shape and configuration that can be made to drive the support roller 41 smoothly.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at an embodiment of a rotary automatic packing machine equipped with a rotary cantilever beam of the present invention made of the configuration as described above are as follows.

본 발명의 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기(100)는 통상적인 구성에 위치고정용 핀(30), 아암(40), 고정부(50), 복귀수단(60), 결합부재(70) 및 지지수단(80)을 구성하여 봉지가 각각의 공정을 거칠 때에 정지된 시간을 최소화하여 생산성을 높일 수 있도록 작용한다.Rotating cantilever packaging machine equipped with a rotary cantilever of the present invention 100 is a fixed position 30, the arm 40, the fixing portion 50, the return means 60, the coupling member 70 in a conventional configuration And a supporting means 80 to minimize productivity of the stop time when the bag passes each process.

즉, 본 발명에서의 기본적인 메카니즘은 기존 방식과 대동소이하다.In other words, the basic mechanism in the present invention is very similar to the existing method.

다만, 본 발명에서는 각각의 공정 중 본체(10)의 턴 테이블(12)이 회전 후 정지되는 시간이 긴 공정에 설치하여 턴 테이블(12)이 회전하는 과정에서 공정을 수행할 수 있도록 작용하게 된다.However, in the present invention, the turn table 12 of the main body 10 during each process is installed in a long process to stop after the rotation is to act to perform the process in the process of the turn table 12 is rotated. .

이러한 메카니즘에 대해 주입액을 주입하는 공정을 예시로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of injecting the injection solution for this mechanism as an example.

여기서, 본 예시에서는 주입액을 주입하는 공정에 대해 설명하기 위해 다른 공정과정에서 대해서는 생략한다.In this example, in order to describe the process of injecting the injection liquid, it is omitted in the other process.

통상적으로, 주입액을 주입하는 공정의 경우 봉지 내부에 주입액을 주입하기 위해 일정시간 정지 상태를 유지하게 되는데, 주입액의 주입이 완료되기 전에 턴 테이블(12)이 회전하게 되면 주입액 일부가 봉지의 입구를 오염시키는 일이 발생하게 되고, 이는, 후공정인 봉지 입구를 실링하는 공정에서 제품의 불량의 발생 원인이 된다.In general, in the process of injecting the injection liquid, the injection state is maintained for a predetermined time to inject the injection liquid into the bag. If the turn table 12 is rotated before the injection of the injection liquid is completed, the injection liquid is partially Contamination of the inlet of the bag occurs, which causes a failure of the product in the process of sealing the inlet of the encapsulation step.

이에, 본 발명에서는 주입액을 주입하기 위한 노즐(n)을 아암(40)에 형성되어 있는 결합부재(70)에 결합한 후, 본체(10)의 회전축(11)을 통해 턴 테이블(12)을 회전시킨다.Thus, in the present invention, after the nozzle (n) for injecting the injection liquid is coupled to the coupling member 70 formed on the arm 40, the turn table 12 is rotated through the rotating shaft 11 of the main body 10. Rotate

이와 동시에, 아암(40)에 결합되어 있는 고정부(50)의 실린더(52)는 고정부재(51)를 하측으로 이동할 수 있도록 작동하게 된다.At the same time, the cylinder 52 of the fixing portion 50 coupled to the arm 40 is operated to move the fixing member 51 downward.

그러면, 상기 고정부재(51)에 형성된 홀(51a)이 본체(10)의 턴 테이블(12)에 형성되어 있는 위치고정용 핀(30)에 결합되면서, 턴 테이블(12)의 회전력에 의해 아암(40) 및 아암(40)의 결합부재(70)에 결합되어 있는 노즐(n)로 회전하면서 그립퍼(20)에 파지되어 있는 봉지 내부에 주입액을 주입하게 된다.Then, the hole 51a formed in the fixing member 51 is coupled to the position fixing pin 30 formed in the turn table 12 of the main body 10, and the arm is rotated by the turn table 12. The injection liquid is injected into the bag held by the gripper 20 while rotating with the nozzle n coupled to the coupling member 70 of the arm 40 and the arm 40.

물론, 상기와 같이 아암(40)과 같이 회전하는 노즐(n)은 그 다음 공정으로 이동하기 전에 주입이 완료된다.Of course, the nozzle n, which rotates with the arm 40 as described above, is complete with injection before moving to the next process.

특히, 상술한 노즐(n)은 고정부(50)에 의해 턴 테이블(12)에 아암(40)이 고정된 상태를 유지하면서 공정이 이루어지기 때문에, 관성에 의한 흔들림이 발생하지 않아 주입하는 과정에서 주입액이 봉지의 입구를 오염시키는 현상을 발생시키지 않으면서 작업이 이루어질 수 있도록 작용하게 된다.In particular, the nozzle (n) described above is a process in which the arm 40 is fixed to the turntable 12 by the fixing part 50 while the process is performed, so that shaking due to inertia does not occur and is injected. In this case, the injection liquid acts so that the operation can be made without contaminating the inlet of the bag.

한편, 상기 노즐(n)을 통해 주입액의 주입이 완료되는 시점에서 고정부(50)의 실린더(52)가 작동하여 고정부재(51)를 상측으로 이동시키게 된다.On the other hand, when the injection of the injection liquid is completed through the nozzle (n), the cylinder 52 of the fixing part 50 is operated to move the fixing member 51 upward.

그러면, 상기 아암(40)에 결합되어 있는 실린더 형태로 이루어진 복귀수단(60)에 의해 아암(40)은 최초의 자리로 복귀하게 되며, 이러한 과정을 동일 반복적으로 수행된다.Then, the arm 40 is returned to the original position by the return means 60 having a cylindrical shape coupled to the arm 40, and this process is performed repeatedly.

즉, 본 발명에서는 다수의 공정 중 정지되어 있는 공정의 시간을 단축시키게 되면 다수의 공정 중 정지되는 시간이 가장 짧은 공정의 주기에 맞춰서 턴 테이블(12)을 회전시킬 수 있게 되어 전체적인 공정시간의 단축 및 이로 인한 생산성을 향상시킬 수 있도록 작용하게 된다.That is, in the present invention, if the time of a process that is stopped in a plurality of processes is shortened, the turn table 12 can be rotated in accordance with a cycle of the shortest time in which the process is stopped in a plurality of processes, thereby reducing the overall process time. And it acts to improve the productivity thereby.

이러한, 구성은 한쌍의 그립퍼와 중간 그립퍼를 형성한 듀얼타입의 로타리 자동 포장기에서도 적용 가능함은 당연한 것이다.This configuration is also applicable to the dual type rotary automatic packaging machine formed with a pair of grippers and intermediate grippers.

특히, 본 발명에서는 아암(40)의 끝단에 지지롤러(41)를 더 형성하고, 본체(10)와 일정간격 이격된 거리에 지지수단(80)을 구비하여 아암(40)이 회전할 때에 끝단을 지지할 수 있도록 구성되어 있다.In particular, in the present invention, the support roller 41 is further formed at the end of the arm 40, and the support means 80 is provided at a distance spaced from the main body 10 so that the end when the arm 40 rotates. It is configured to support.

이러한 지지수단(80)은 본체(10)의 회전축(11)에 의해 일측만 지지되어 있는 아암(40)의 끝단을 지지하는 역할 및 아암(40)이 일정하게 이동할 수 있도록 가이드 역할을 수행하여 회전시 안정성을 더욱 향상시킬 수 있도록 작용하게 된다.The support means 80 rotates by supporting the end of the arm 40, which is supported only by one side by the rotation shaft 11 of the main body 10, and serves as a guide to allow the arm 40 to move constantly. It will act to further improve the stability.

한편, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 예시도 이다.On the other hand, Figures 5 to 6 is an exemplary view showing another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6의 경우 2개소의 복귀수단(60)과 결합부재(70)가 결합된 아암(40)을 2개소 설치하고, 상기 각각의 아암(40) 사이에 플레이트(53)를 설치한 후 그 위에 고정부(50)를 설치한 예이다.In the case of FIGS. 5 to 6, two arms 40 having two return means 60 and a coupling member 70 are installed, and a plate 53 is provided between the arms 40. After that, the fixing part 50 is installed on it.

이러한, 도 도 5 내지 도 6에 도시된 형태의 본 발명의 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기(100)의 경우 한번에 2개의 봉지에 동일한 공정을 할 수 있도록 구성된 것으로, 본 발명을 통해 더욱 생산성을 높일 수 있도록 작용하는 것은 자명한 것이다.Such a rotary automatic packing machine 100 equipped with the rotary cantilever beam of the present invention shown in FIGS. 5 to 6 is configured to perform the same process on two bags at a time, and more productive through the present invention. It is self-evident to act to increase the.

한편, 본 발명에서 예시한 주입액 공정 외에도 봉지 입구를 실링하는 공정에서도 아암(40), 고정부(50), 복귀수단(60), 결합부재(70)를 형성해 이용할 수도 있고, 주입액 공정, 봉지 입구 실링 공정, 봉지 입구 냉각 공정에 복합적으로 적용하여 이용하게 되면, 다수의 공정 중 가장 짧은 시간 동안 정지하는 공정의 주기에 정지시간을 맞춰서 작업할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, in addition to the injection liquid process exemplified in the present invention, the arm 40, the fixing part 50, the return means 60, and the coupling member 70 may also be formed and used in the step of sealing the bag inlet. When used in combination with the bag inlet sealing process and the bag inlet cooling process, it is possible to work according to the stop time in the cycle of the process of stopping for the shortest time of the plurality of processes.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바라직한 일 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.
The above-described embodiment is described with respect to the most preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto and specifies that the present invention may be modified in various forms without departing from the technical spirit of the present invention. .

10 : 본체
11 : 회전축 12 : 턴 테이블
20 : 그립퍼
30 : 위치고정용 핀
40 : 아암
41 : 지지롤러
50 : 고정부
51 : 고정부재 51a : 홀 52 : 실린더 53 : 플레이트
60 : 복귀수단
70 : 결합부재
80 : 지지수단
100 : 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기10: Body
11: axis of rotation 12: turntable
20: gripper
30: position fixing pin
40: arm
41: support roller
50: fixed part
51 fixing member 51a hole 52 cylinder 53 plate
60: return means
70: coupling member
80 support means
100: Rotary automatic baler with rotating cantilever

Claims (6)

회전축(11)과 턴 테이블(12)을 포함하는 본체(10);와 상기 본체(10)에 결합되어 있는 다수의 그립퍼(20)를 포함하여 봉지 공급 후 주입액을 주입한 후 봉지 입구를 실링 및 냉각하여 완제품을 제작하는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기에 있어서,
상기 본체(10)의 턴 테이블(12) 상측에 형성되어 있는 위치고정용 핀(30);
상기 본체의 회전축에 결합하는 아암(40);
상기 아암(40)에 결합되어 있으며, 본체(10)의 턴 테이블(12) 상측에 형성되어 있는 위치고정용 핀(30)과 결합할 수 있는 홀(51a)을 형성한 고정부재(51)와 상기 고정부재(51)를 상, 하로 이동시키기 위한 실린더(52)로 구성된 고정부(50);
상기 아암(40)의 일측에 결합하여 아암(40)을 최초의 위치로 복귀시키기 위한 복귀수단(60);
상기 아암(40) 중 본체(10)의 회전축(11)과 결합된 타측에 형성되어 다수의 공정 중 어느 하나의 공정을 위한 구성체가 결합할 수 있는 결합부재(70);로 이루어져 있으며,
상기 본체(10)의 턴 테이블(12) 회전시 고정부(50)에 의해 아암(40)이 턴 테이블(12)에 고정되어 턴 테이블(12)의 회전력에 회전하다가 일정 시간 이후에는 고정부(50)에 의해 아암(40)이 턴 테이블(12)과 분리되어 복귀수단(60)에 의해 최초의 자리로 복귀하도록 구성되는 것에 특징이 있는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기.
A main body 10 including a rotating shaft 11 and a turn table 12; and a plurality of grippers 20 coupled to the main body 10, and after supplying the encapsulating liquid, the inlet of the encapsulating liquid is sealed. And a rotary automatic packing machine equipped with a rotating cantilever for cooling and manufacturing a finished product,
A position fixing pin 30 formed above the turn table 12 of the main body 10;
An arm 40 coupled to the rotating shaft of the main body;
A fixing member 51 coupled to the arm 40 and having a hole 51a coupled to the position fixing pin 30 formed above the turntable 12 of the main body 10; A fixing part (50) consisting of a cylinder (52) for moving the fixing member (51) up and down;
A return means (60) coupled to one side of the arm (40) to return the arm (40) to its original position;
Is formed on the other side of the arm 40 is coupled to the rotary shaft 11 of the main body 10, the coupling member 70 which can be coupled to the structure for any one of a plurality of processes;
The arm 40 is fixed to the turn table 12 by the fixing part 50 when the turn table 12 rotates in the main body 10, and rotates at the rotational force of the turn table 12, but after a certain time, the fixing part ( Rotary automatic wrapping machine equipped with a rotary cantilever, characterized in that the arm (40) is separated by the turn table (12) by 50) and is configured to return to the original position by the return means (60).
제 1항에 있어서, 상기 위치고정용 핀(30)은 다수개가 형성되어 있는 것에 특징이 있는 고성능 로터러식 자동 포장기.
The high performance rotor type automatic packaging machine according to claim 1, wherein a plurality of position fixing pins (30) are formed.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 아암(40)이 2개소로 형성되었을 경우에는 각각의 아암(40)에 결합하는 복귀수단(60) 및 결합부재(70)는 2개소로 형성하고, 각각의 아암(40)에 플레이트(53)를 결합한 상태에서 고정부재(51) 및 실린더(52)를 1개소만 형성하는 것에 특징이 있는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기.
According to claim 1, wherein when the arm 40 is formed in two places, the return means 60 and the engaging member 70 for coupling to the respective arms 40 are formed in two places, and each arm ( Rotary packaging machine equipped with a rotary cantilever, characterized in that only one fixing member (51) and the cylinder (52) is formed in a state where the plate (53) is engaged with the plate (40).
제 1항에 있어서, 상기 아암(40)의 끝단에는 지지롤러(41)가 구성되고, 상기 지지롤러(41)가 구동할 수 있도록 가이드 수단(80)이 더 형성되어 있는 것에 특징이 있는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기.
The rotating roller of claim 1, wherein a support roller (41) is formed at the end of the arm (40), and a guide means (80) is further formed to drive the support roller (41). Rotary automatic baler with cantilever.
제 1항에 있어서, 상기 복귀수단(60)은 에어 실린더인 것에 특징이 있는 회동형 외팔보가 장착된 로타리 자동 포장기.
2. The rotary automatic wrapping machine according to claim 1, wherein the return means (60) is an air cylinder.
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