KR101344312B1

KR101344312B1 - Rail protrecting device

Info

Publication number: KR101344312B1
Application number: KR1020120044186A
Authority: KR
Inventors: 이재규; 김현준; 이용원
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2013-12-23
Also published as: KR20130120936A

Abstract

레일 보호 장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 레일 보호 장치는 토페도카의 이동 경로를 형성하는 레일부재에 회전 가능하게 결합되는 커버유닛; 커버유닛이 회전되도록 레일부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 링크유닛; 및 링크유닛을 슬라이드 이동시키는 구동유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a rail protection device is disclosed. The disclosed rail protection device includes a cover unit rotatably coupled to a rail member forming a movement path of the topedoca; A link unit slidably coupled to the rail member to rotate the cover unit; And a driving unit for slidingly moving the link unit. And a control unit.

Description

Rail protector {RAIL PROTRECTING DEVICE}

본 발명은 레일 보호 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제철소에서 토페도카(torpedo car)의 래들(ladle)에서 용선이 배출될 때, 배출되는 용선에 의해 레일 또는 지지프레임이 파손되는 것을 방지할 수 있는 레일 보호 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rail protection device, and more particularly, when molten iron is discharged from the ladle of the topedo car in the steel mill, it is possible to prevent the rail or support frame from being damaged by the molten iron that is discharged. A rail protection device that can be used.

일반적으로, 용광로에서 생산된 용선은 제강 공장에서 여러 가지 제품을 만드는 원료로 사용된다. 이 용선은 레일 위를 운행하는 토페도카(torpedo car)의 래들(ladle)에 의하여 운반된다.Generally, molten iron produced in furnaces is used as raw material to make various products in steel mills. This chartered car is carried by a ladle of torpedo car that runs on the rail.

그리고, 토페도카의 래들에 장입된 용선이 배출될 때, 레일을 손상시킬 수 있다.And, when the molten iron charged in the ladle of the toppedo, it may damage the rail.

관련 선행기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0196310호 (2000. 07. 06. 등록, 고안의 명칭 : 용선 운반용 TLC의 내부 부착물 제거장치) 가 있다.
The related prior art is the Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0196310 (Jul. 2000, 06. 2000 registered, the name of the devise: the internal attachment removal device of the TLC for charter transport).

본 발명은 제철소에서 토페도카의 래들에서 용선이 배출될 때, 배출되는 용선에 의해 레일 또는 지지프레임이 파손되는 것을 방지할 수 있는 레일 보호 장치를 제공하는데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a rail protection device that can prevent the rail or the support frame from being damaged by the molten iron is discharged when the molten iron is discharged from the ladle of the toppedo car in the steel mill.

본 발명에 따른 레일 보호 장치는 토페도카의 이동 경로를 형성하는 레일부재에 회전 가능하게 결합되는 커버유닛; 상기 커버유닛이 회전되도록 상기 레일부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 링크유닛; 및 상기 링크유닛을 슬라이드 이동시키는 구동유닛; 을 포함하고, 상기 커버유닛은, 상기 레일부재에 회전 가능하게 구비되는 회전축; 및 상기 레일부재를 덮도록 상기 회전축에 지지되는 덮개부; 를 포함하며, 상기 링크유닛은, 상기 커버유닛에서 연장 형성되는 회전링크; 및 상기 회전링크가 왕복 이동되도록 상기 레일부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 구동링크; 및 양단부가 각각 상기 구동유닛과 상기 구동링크에 회전 가능하게 결합되고, 피벗축을 중심으로 시소 운동되는 피벗링크; 를 포함하고, 상기 구동링크는, 상기 회전링크에 회전 가능하게 결합되는 연결링크; 및 상기 레일부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 연결링크가 고정되는 전달링크; 를 포함하며, 상기 연결링크와 상기 전달링크와 상기 피벗링크와 상기 구동유닛에는 가이드홀부가 길이 방향으로 길게 관통 형성되고, 상기 가이드홀부를 따라 슬라이드 이동 가능하도록 연결축부가 상기 가이드홀부에 삽입되며, 상기 가이드홀부와 상기 연결축부를 통해 상기 구동유닛과 상기 피벗링크의 결합 부위, 상기 피벗링크와 상기 전달링크의 결합 부위, 상기 연결링크와 상기 회전링크의 결합부위에서 두 링크가 회전 가능하게 결합되고, 상기 레일부재에는 상기 전달링크가 통과하도록 관통공이 형성되는 것을 특징으로 한다.Rail protection device according to the present invention is a cover unit rotatably coupled to the rail member forming a movement path of the Topedoca; A link unit slidably coupled to the rail member to rotate the cover unit; And a driving unit for slidingly moving the link unit. It includes, The cover unit, The rotary shaft rotatably provided on the rail member; And a cover part supported by the rotating shaft to cover the rail member. Includes, the link unit, the rotary link extending from the cover unit; And a drive link slidably coupled to the rail member such that the rotary link reciprocates. And a pivot link both ends rotatably coupled to the drive unit and the drive link, respectively, and having a seesaw movement about a pivot axis. It includes, The drive link, Connection link rotatably coupled to the rotary link; And a transmission link coupled to the rail member so as to be slidably movable, and wherein the connection link is fixed. It includes, The connecting link, the transmission link and the pivot link and the drive unit is formed in the guide hole is long penetrating in the longitudinal direction, the connecting shaft is inserted into the guide hole so as to slide along the guide hole, Two links are rotatably coupled at the coupling portion of the driving unit and the pivot link, the coupling portion of the pivot link and the transfer link, and the coupling portion of the coupling link and the rotary link through the guide hole portion and the connecting shaft portion. The through-hole is formed in the rail member so that the transmission link passes.

여기서, 상기 커버유닛은, 상기 덮개부의 내측면에 돌출 형성되는 보강리브; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the cover unit, a reinforcing rib protruding on the inner surface of the cover portion; And further comprising:

여기서, 상기 커버유닛은, 상기 덮개부의 외측면에 돌출 형성되는 지지돌부; 및 상기 덮개부를 보호하도록 상기 덮개부의 외측면에 적층되는 내화부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the cover unit, the support protrusion protruding on the outer surface of the cover portion; And a fireproof member laminated on an outer surface of the cover part to protect the cover part. And further comprising:

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여기서, 상기 구동유닛은, 상기 링크유닛에 회전 가능하게 결합되는 피스톤부; 및 상기 피스톤부를 왕복 이동시키는 실린더부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the drive unit, the piston unit rotatably coupled to the link unit; And a cylinder unit for reciprocating the piston unit. And a control unit.

여기서, 상기 구동유닛은, 상기 피스톤부의 왕복 이동 거리를 제한하는 거리제한부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the drive unit, the distance limiting portion for limiting the reciprocating movement distance of the piston; And further comprising:

본 발명에 따른 레일 보호 장치는 제철소에서 토페도카의 래들에서 용선이 배출될 때, 배출되는 용선에 의해 레일부재가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The rail protection device according to the present invention can prevent the rail member from being damaged by the molten iron discharged when the molten iron is discharged from the ladle of the toppedo car in the steel mill.

또한, 본 발명은 배출되는 용선이 레일부재에 접촉되는 것을 차단할 수 있다.In addition, the present invention can block the discharged molten iron is in contact with the rail member.

또한, 본 발명은 레일부재의 변형과 용손의 원인을 해결하고, 대형 설비 사고를 예방할 수 있다.
In addition, the present invention can solve the cause of deformation and melting of the rail member, and can prevent a large equipment accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 보호 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개부를 도시한 부분절개도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부재의 노출 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부재의 보호 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a rail protection device according to an embodiment of the present invention,
2 is a partial cutaway view showing a lid according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an exposed state of a rail member according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing a protective state of the rail member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 레일 보호 장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a rail protection device according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 보호 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개부를 도시한 부분절개도이다.1 is a perspective view showing a rail protection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial cutaway view showing a cover portion according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 보호 장치는 레일부재(100)를 따라 주행하는 토페도카(torpedo car)의 래들(ladle)에 장입된 용선이 배출될 때, 레일부재(100)를 감싸 보호할 수 있다.1 and 2, a rail protection device according to an embodiment of the present invention is discharged when a molten iron charged into a ladle of a topedo car traveling along the rail member 100 is discharged. , The rail member 100 can be wrapped and protected.

도시되지 않았지만, 토페도카는 장입된 용선을 운반하는 장치이다.Although not shown, topedoca is a device for carrying charged charter.

토페도카는 용선이 장입되는 래들과, 래들이 회전 가능하게 설치되고 레일부재(100)를 따라 래들을 이동시키는 동작유닛을 포함한다.The topedoca includes a ladle into which a molten iron is charged and an operating unit rotatably installed to move the ladle along the rail member 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 토페도카는 동작유닛의 단속에 의해 주행 방향과 수직인 방향으로 래들을 회전시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the topedoca may rotate the ladle in a direction perpendicular to the driving direction by the interruption of the operation unit.

토페도카는 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 동작유닛의 단속으로 래들을 회전시킴은 물론 래들이 레일부재(100)을 따라 이동되도록 할 수 있다.The topedoca is not limited thereto, and the ladle may be rotated along the rail member 100 as well as to rotate the ladle in the intermittent manner of the operation unit through various known forms.

또한, 레일부재(100)는 토페도카의 이동 경로를 형성하는 것으로, 토페도카가 주행하는 레일(110)을 포함하고, 레일(110)을 지지하기 위한 지지프레임(130)을 더 포함할 수 있다.In addition, the rail member 100 forms a movement path of the topedoca, includes a rail 110 on which the topedoca travels, and may further include a support frame 130 for supporting the rail 110. have.

여기서 레일부재(100)에는 후술하는 전달링크(24)가 통과하도록 관통공(101)이 형성된다.Here, the through hole 101 is formed in the rail member 100 so that the transmission link 24 to be described later passes.

도시되지 않았지만, 레일부재(100)에는 래들에서 배출되는 용선으로부터 레일부재(100)를 보호할 수 있는 보호부재가 구비될 수 있다.Although not shown, the rail member 100 may be provided with a protection member for protecting the rail member 100 from the molten iron discharged from the ladle.

레일 보호 장치는 커버유닛(10)과, 링크유닛(20)과, 구동유닛(30)을 포함한다.The rail protection device includes a cover unit 10, a link unit 20, and a drive unit 30.

커버유닛(10)은 레일부재(100)에 회전 가능하게 결합된다. 커버유닛(10)은 회전축(11)과, 덮개부(12)를 포함한다.The cover unit 10 is rotatably coupled to the rail member 100. The cover unit 10 includes a rotation shaft 11 and a cover portion 12.

회전축(11)은 레일부재(100)에 회전 가능하게 구비된다. 회전축(11)은 레일부재(100)에 고정된 고정축부(103)에 회전 가능하게 결합된다.The rotating shaft 11 is rotatably provided at the rail member 100. The rotating shaft 11 is rotatably coupled to the fixed shaft portion 103 fixed to the rail member 100.

덮개부(12)는 레일부재(100)를 덮도록 회전축(11)에 지지된다. 덮개부(12)는 회전축(11)의 회전에 따라 이동되어 레일부재(100)를 덮도록 회전축(11)에서 판 형태로 연장 형성된다.The cover part 12 is supported by the rotation shaft 11 to cover the rail member 100. The cover portion 12 is moved in accordance with the rotation of the rotary shaft 11 is formed extending from the rotary shaft 11 in the form of a plate to cover the rail member (100).

이때, 덮개부(12)에는 만곡부(13)가 형성될 수 있다. 만곡부(13)는 덮개부(12)가 레일부재(100)를 덮을 때, 덮개부(12)가 레일부재(100)를 수용하도록 형성된다.In this case, the curved portion 13 may be formed in the cover portion 12. The curved portion 13 is formed so that the cover portion 12 receives the rail member 100 when the cover portion 12 covers the rail member 100.

덮개부(12)가 레일부재(100)를 덮는 경우, 덮개부(12)는 래들에서 배출되는 용선이 레일부재(100)로 떨어지는 것을 차단하고, 덮개부(12)에 떨어진 용선은 만곡부(13)에 의해 용이하게 흘러내려 바닥으로 낙하한다.When the cover part 12 covers the rail member 100, the cover part 12 prevents the molten iron discharged from the ladle from falling to the rail member 100, and the molten iron dropped to the cover part 12 is curved portion 13. It flows easily by) and falls to the floor.

커버유닛(10)은 보강리브(14)를 더 포함할 수 있다.The cover unit 10 may further include a reinforcing rib 14.

보강리브(14)는 덮개부(12)의 내측면에 돌출 형성된다. 여기서 덮개부(12)의 내측면은 덮개부(12)가 레일부재(100)를 덮을 때, 레일부재(100)와 마주보는 면이다.The reinforcing ribs 14 protrude from the inner side of the cover part 12. Here, the inner surface of the cover portion 12 is a surface facing the rail member 100 when the cover portion 12 covers the rail member 100.

보강리브(14)는 덮개부(12)의 강도를 향상시켜 토페도카와 덮개부(12)의 충돌시 덮개부(12)가 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.The reinforcing ribs 14 may improve the strength of the cover part 12 to suppress or prevent the cover part 12 from being damaged when the topedoca and the cover part 12 collide with each other.

커버유닛(10)은 지지돌부(16)와, 내화부재(18)를 더 포함할 수 있다.The cover unit 10 may further include a support protrusion 16 and a fireproof member 18.

지지돌부(16)는 덮개부(12)의 외측면에 돌출 형성된다. 여기서 덮개부(12)의 외측면은 덮개부(12)의 내측면에 대향되는 면이다.The support protrusion 16 is formed to protrude on the outer surface of the cover portion 12. Here, the outer surface of the cover portion 12 is a surface opposite to the inner surface of the cover portion 12.

지지돌부(16)는 "Y" 자 형상으로 돌출 형성되어 내화부재(18)가 덮개부(12)에 안정되게 적층 고정되도록 한다.The support protrusion 16 is formed to protrude in a "Y" shape so that the refractory member 18 is laminated and fixed to the cover portion 12 stably.

내화부재(18)는 덮개부(12)의 외측면에 적층된다. 내화부재(18)는 래들에서 배출되는 용선으로부터 덮개부(12)를 보호할 수 있다. 내화부재(18)는 고열과 용선으로부터 덮개부(12)를 보호하는 내화물로 구성될 수 있다.The fireproof member 18 is laminated on the outer surface of the cover part 12. The fireproof member 18 may protect the cover portion 12 from the molten iron discharged from the ladle. Fireproof member 18 may be composed of a refractory to protect the cover portion 12 from high heat and molten iron.

내화부재(18)는 상술한 보호부재와 동일한 내화물로 구성될 수 있다.The fireproof member 18 may be made of the same refractory as the above-mentioned protective member.

링크유닛(20)은 커버유닛(10)이 회전되도록 레일부재(100)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 링크유닛(20)이 레일부재(100)에서 슬라이드 이동됨에 따라 커버유닛(10)이 회전됨으로써, 커버유닛(10)이 레일부재(100)를 덮을 수 있다.The link unit 20 is slidably coupled to the rail member 100 so that the cover unit 10 is rotated. As the cover unit 10 is rotated as the link unit 20 slides in the rail member 100, the cover unit 10 may cover the rail member 100.

링크유닛(20)은 회전링크(21)와, 구동링크(23)를 포함한다.The link unit 20 includes a rotary link 21 and a drive link 23.

회전링크(21)는 커버유닛(10)에서 연장 형성된다. 회전링크(21)는 회전축(11)에 고정되어 회전축(11)과 함께 회전되도록 한다.The rotary link 21 extends from the cover unit 10. The rotary link 21 is fixed to the rotary shaft 11 so as to rotate together with the rotary shaft 11.

구동링크(23)는 회전링크(21)가 왕복 이동되도록 레일부재(100)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 구동링크(23)는 연결링크(22)와, 전달링크(24)를 포함한다.The drive link 23 is slidably coupled to the rail member 100 such that the rotary link 21 reciprocates. The drive link 23 includes a connection link 22 and a transmission link 24.

연결링크(22)는 회전링크(21)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 전달링크(24)는 레일부재(100)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 전달링크(24)에는 연결링크(22)가 고정된다.Connection link 22 is rotatably coupled to the rotary link (21). And the transfer link 24 is coupled to the rail member 100 so as to be movable slide. The connection link 22 is fixed to the transmission link 24.

그러면 구동링크(23)가 슬라이드 이동됨에 따라 회전링크(21)가 회전축(11)을 중심으로 왕복 이동되고, 회전링크(21)의 왕복 이동과 함께 커버유닛(10)이 회전될 수 있게 된다.Then, as the driving link 23 slides, the rotary link 21 reciprocates about the rotation shaft 11, and the cover unit 10 may rotate together with the reciprocating movement of the rotary link 21.

링크유닛(20)은 피벗링크(25)를 더 포함한다. 피벗링크(25)는 피벗축(26)을 중심으로 시소 운동된다. 피벗축(26)은 구동유닛(30)의 고정바디(38)에 구비된다.The link unit 20 further includes a pivot link 25. The pivot link 25 is seesawed about the pivot axis 26. The pivot shaft 26 is provided at the fixed body 38 of the drive unit 30.

피벗링크(25)의 양단부에는 각각 구동유닛(30)과 전달링크(24)가 회전 가능하게 결합된다. 좀더 자세하게, 피벗링크(25)의 일단부에는 구동유닛(30)이 회전 가능하게 결합되고, 피벗링크(25)의 타단부에는 전달링크(24) 단부가 회전 가능하게 결합된다.The driving unit 30 and the transmission link 24 are rotatably coupled to both ends of the pivot link 25, respectively. In more detail, the driving unit 30 is rotatably coupled to one end of the pivot link 25, and the transmission link 24 end is rotatably coupled to the other end of the pivot link 25.

여기서 두 링크의 결합 부위 즉, 구동유닛(30)의 피스톤부(31)와 피벗링크(25)의 결합부위, 피벗링크(25)와 전달링크(24)의 결합 부위, 연결링크(22)와 회전링크(21)의 결합 부위에는 가이드홀부(28)와 연결축부(29)를 통해 두 링크가 회전 가능하게 결합되도록 한다.Here, the coupling portion of the two links, that is, the coupling portion of the piston portion 31 and the pivot link 25 of the drive unit 30, the coupling portion of the pivot link 25 and the transfer link 24, the connecting link 22 and The linking portion of the rotary link 21 allows the two links to be rotatably coupled through the guide hole portion 28 and the connecting shaft portion 29.

가이드홀부(28)는 링크들(21, 22, 24, 25, 31)의 길이 방향으로 길게 관통 형성된다. 연결축부(29)는 가이드홀부(28)를 따라 슬라이드 이동 가능하게 가이드홀부(28)에 삽입되어 두 링크를 지지한다.The guide hole portion 28 is formed to penetrate in the longitudinal direction of the links 21, 22, 24, 25, and 31. The connecting shaft portion 29 is inserted into the guide hole portion 28 so as to slide along the guide hole portion 28 to support the two links.

가이드홀부(28)와 연결축부(29)의 구성에 따라 피벗링크(25)가 시소 운동할 때, 피스톤부(31)와 전달링크(24)는 간섭없이 안정되게 직선 운동할 수 있게 된다.When the pivot link 25 is seesawed according to the configuration of the guide hole 28 and the connecting shaft 29, the piston 31 and the transmission link 24 can stably linearly move without interference.

또한, 가이드홀부(28)와 연결축부(29)의 구성에 따라 회전링크(21)가 회전축(11)을 중심으로 회전될 때, 전달링크(24)는 간섭없이 안정되게 직선 운동할 수 있게 된다.In addition, when the rotary link 21 is rotated about the rotary shaft 11 according to the configuration of the guide hole 28 and the connecting shaft portion 29, the transmission link 24 can be stably linear movement without interference. .

구동유닛(30)은 링크유닛(20)을 슬라이드 이동시킨다. 구동유닛(30)은 피스톤부(31)와, 실린더부(33)를 포함한다.The drive unit 30 slides the link unit 20. The drive unit 30 includes a piston part 31 and a cylinder part 33.

피스톤부(31)는 링크유닛(20)에 회전 가능하게 결합된다. 피스톤부(31)는 피벗링크(25)의 일단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 한편, 피벗링크(25)가 생략되는 경우, 피스톤부(31)는 전달링크(24)의 단부에 직접 회전 가능하게 결합될 수 있다.The piston part 31 is rotatably coupled to the link unit 20. The piston part 31 may be rotatably coupled to one end of the pivot link 25. On the other hand, when the pivot link 25 is omitted, the piston 31 may be rotatably coupled directly to the end of the transmission link (24).

실린더부(33)는 피스톤부(31)를 왕복 이동시킨다.The cylinder part 33 reciprocates the piston part 31.

그러면, 실린더부(33)의 동작에 따라 피스톤부(31)가 왕복 이동되면서 피벗링크(25)가 시소 운동되거나 전달링크(24)가 슬라이드 이동됨으로써, 커버유닛(10)은 회전축(11)을 중심으로 회전되어 레일부재(100)를 덮을 수 있다.Then, the piston unit 31 is reciprocated in accordance with the operation of the cylinder portion 33 and the pivot link 25 is seesawed or the transfer link 24 is slid. As a result, the cover unit 10 rotates the rotary shaft 11. It may be rotated to cover the rail member 100.

구동유닛(30)은 거리제한부(35)를 더 포함할 수 있다. 거리제한부(35)는 피스톤부(31)의 왕복 이동 거리를 제한한다.The drive unit 30 may further include a distance limiter 35. The distance limiter 35 limits the reciprocating distance of the piston 31.

거리제한부(35)는 이동부(34)와, 제한감지부(36)를 포함한다. 이동부(34)는 피스톤부(31)에 결합되어 피스톤부(31)의 왕복 이동과 함께 이동되고, 제한감지부(36)는 이동부(34)의 접촉에 따라 실린더부(33)의 동작을 구속한다.The distance limiting unit 35 includes a moving unit 34 and a limit detecting unit 36. The moving part 34 is coupled to the piston part 31 to move together with the reciprocating movement of the piston part 31, and the limit detecting part 36 moves the cylinder part 33 according to the contact of the moving part 34. To redeem.

제한감지부(36)는 피스톤부(31)의 왕복 이동 거리를 제한하도록 두 개가 상호 이격되어 배치되고, 이동부(34)가 상호 이격된 두 개의 제한감지부(36) 사이에 배치된다.The limit detection unit 36 is disposed to be spaced apart from each other to limit the reciprocating movement distance of the piston 31, the moving unit 34 is disposed between the two limit detection unit 36 spaced apart from each other.

피스톤부(31)의 왕복 이동에 따라 이동부(34)가 두 개의 제한감지부(36) 중 어느 하나와 접촉되면, 접촉된 제한감지부(36)는 실린더부(33)의 동작을 정지시킨다.When the moving part 34 comes into contact with any one of the two limit detecting parts 36 according to the reciprocating movement of the piston part 31, the contacted limit detecting part 36 stops the operation of the cylinder part 33. .

구동유닛(30)의 실린더부(33)와 거리제한부(35)는 고정바디(38)에 설치 고정된다.The cylinder portion 33 and the distance limiting portion 35 of the drive unit 30 are fixed to the fixed body 38.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 보호 장치의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the rail protection device according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부재의 노출 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일부재의 보호 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing an exposed state of the rail member according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a protective state of the rail member according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4를 참조하면, 래들에 장입된 용선을 배출하기 위해 토페도카가 배출 위치로 이동되면, 레일 보호 장치가 동작되어 레일부재(100)를 덮고 동작유닛의 동작에 의해 래들이 회전되어 래들에 장입된 용선을 배출하게 된다.3 and 4, when the topedoca is moved to the discharge position to discharge the molten iron charged in the ladle, the rail protection device is operated to cover the rail member 100 and the ladle is rotated by the operation of the operation unit It will discharge the molten iron charged into the ladle.

이때, 래들은 약 135도 정도 회전되어도 용선이 완전 배출될 수 있도록 한다. 래들은 동작유닛에 의해 360도 회전될 수 있다.At this time, even when the ladle is rotated about 135 degrees to allow the molten iron is completely discharged. The ladle may be rotated 360 degrees by the operating unit.

여기서 레일 보호 장치의 동작을 자세하게 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 커버유닛(10)이 레일부재(100)를 개방한 상태에서 토페도카가 레일부재(100)를 따라 이동되어 배출 위치에 정지한다.Here, the operation of the rail protection device in detail, as shown in FIG. 3, the topedoca is moved along the rail member 100 to stop at the discharge position while the cover unit 10 opens the rail member 100. .

토페도카가 레일부재(100)에서 정지되면, 구동유닛(30)의 실린더부(33)가 동작되어 도 4에 도시된 바와 같이 피스톤부(31)를 이동시킨다.When the topedoca is stopped at the rail member 100, the cylinder part 33 of the driving unit 30 is operated to move the piston part 31 as shown in FIG. 4.

그러면, 피벗링크(25)의 시소 운동으로 전달링크(24)는 레일부재(100)에서 슬라이드 이동되고, 이에 따라 회전링크(21)가 회전축(11)을 중심으로 회전되어 도 4에 도시된 바와 같이 덮개부(12)가 레일부재(100)를 덮는다.Then, the transfer link 24 is slid from the rail member 100 by the seesaw movement of the pivot link 25, and thus the rotary link 21 is rotated about the rotary shaft 11, as shown in FIG. Likewise, the cover part 12 covers the rail member 100.

여기서 가이드홀부(28)와 연결축부(29)를 통해 피스톤부(31)의 왕복 이동을 원활하게 하고, 피벗링크(25)의 시소 운동을 원활하게 하며, 전달링크(24)의 슬라이드 이동을 원활하게 하고, 회전링크(21)의 회전이 연결링크(22)에 간섭되지 않게 된다.Here, the piston hole 31 is smoothly reciprocated through the guide hole portion 28 and the connecting shaft portion 29, the seesaw movement of the pivot link 25 is smooth, and the slide movement of the transfer link 24 is smoothly performed. The rotation of the rotary link 21 is not interfered with the connection link 22.

또한, 이동부(34)가 제한감지부(36)에 접촉됨으로써, 실린더부(33)를 정지시킬 수 있다.In addition, the moving part 34 comes into contact with the limit detection part 36, whereby the cylinder part 33 can be stopped.

토페도카의 래들에서 용선이 모두 배출되면, 래들은 원위치로 회전된다.When all the molten iron is discharged from the ladle of the toppedo, the ladle is rotated to its original position.

실린더부(33)는 도 3에 도시된 바와 같이 피스톤부(31)가 원위치를 향하도록 피스톤부(31)를 이동시킨다.The cylinder part 33 moves the piston part 31 so that the piston part 31 may return to the original position, as shown in FIG.

그러면, 링크유닛(20)을 거쳐 도 3에 도시된 바와 같이 덮개부(12)가 레일부재(100)를 개방한 상태가 된다. 이때, 이동부(34)가 제한감지부(36)에 접촉됨으로써, 실린더부(33)를 정지시킬 수 있다.Then, as shown in FIG. 3 via the link unit 20, the cover part 12 is in a state in which the rail member 100 is opened. At this time, the moving part 34 contacts the limit detection part 36, and can stop the cylinder part 33. FIG.

그리고, 용선의 배출이 완료된 토페도카는 래들에 용선을 장입하기 위해 이동할 수 있다.Then, the toppedoca is discharged from the molten iron can move to charge the molten iron in the ladle.

피스톤부(31)의 이동 방향은 레일부재(100)에 결합된 커버유닛(10)의 위치에 따라 변경될 수 있다.The moving direction of the piston part 31 may be changed according to the position of the cover unit 10 coupled to the rail member 100.

상술한 레일 보호 장치에 따르면, 제철소에서 토페도카의 래들에서 용선이 배출될 때, 배출되는 용선에 의해 레일부재(100)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described rail protection device, when the molten iron is discharged from the ladle of the toppedo car in the steel mill, it is possible to prevent the rail member 100 from being damaged by the molten iron discharged.

또한, 본 발명은 배출되는 용선이 레일부재(100)에 접촉되는 것을 차단할 수 있다.In addition, the present invention can block the molten iron is discharged in contact with the rail member (100).

또한, 본 발명은 레일부재(100)의 변형과 용손의 원인을 해결하고, 대형 설비 사고를 예방할 수 있다.In addition, the present invention can solve the cause of deformation and melting of the rail member 100, and can prevent a large equipment accident.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100: 레일부재 101: 관통공
103: 고정축부 110: 레일
130: 지지프레임 10: 커버유닛
11: 회전축 12: 덮개부
13: 만곡부 14: 보강리브
16: 지지돌부 18: 내화부재
20: 링크유닛 21: 회전링크
22: 연결링크 23: 구동링크
24: 전달링크 25: 피벗링크
26: 피벗축 28: 가이드홀부
29: 연결축부 30: 구동유닛
31: 피스톤부 33: 실린더부
34: 이동부 35: 거리제한부
36: 제한감지부 38: 고정바디100: rail member 101: through hole
103: fixed shaft portion 110: rail
130: support frame 10: cover unit
11: rotary shaft 12: cover
13: bend 14: reinforcement rib
16: support protrusion 18: fireproof member
20: link unit 21: rotary link
22: connection link 23: drive link
24: Forward Link 25: Pivot Link
26: pivot axis 28: guide hole
29: connecting shaft portion 30: drive unit
31: piston portion 33: cylinder portion
34: moving part 35: distance limiting part
36: limit detection part 38: fixed body

Claims

A cover unit rotatably coupled to a rail member forming a movement path of the topedoca;
A link unit slidably coupled to the rail member to rotate the cover unit; And
A drive unit for slidingly moving the link unit; / RTI >
The cover unit includes:
A rotating shaft rotatably provided on the rail member; And
A cover part supported by the rotating shaft to cover the rail member; Including;
The link unit,
A rotary link extending from the cover unit; And
A drive link slidably coupled to the rail member such that the rotary link reciprocates; And
A pivot link both ends rotatably coupled to the drive unit and the drive link, respectively, and having a seesaw movement about a pivot axis; Lt; / RTI >
The drive link
A connection link rotatably coupled to the rotary link; And
A transmission link coupled to the rail member so as to be slidably movable and the connection link fixed thereto; Including;
The connecting link, the transmission link, the pivot link and the driving unit is formed with a guide hole extending in the longitudinal direction,
The connecting shaft is inserted into the guide hole so as to slide along the guide hole.
Two links are rotatably coupled at the coupling portion of the driving unit and the pivot link, the coupling portion of the pivot link and the transfer link, and the coupling portion of the coupling link and the rotary link through the guide hole portion and the connecting shaft portion. ,
Rail protection device, characterized in that the through hole is formed in the rail member so that the transmission link passes.

The method of claim 1,
The cover unit includes:
Reinforcing ribs protruding from the inner surface of the cover part; Rail protection device further comprising.

3. The method according to claim 1 or 2,
The cover unit includes:
A support protrusion protruding from the outer surface of the cover part; And
A fireproof member laminated on an outer surface of the cover part to protect the cover part; Rail protection device further comprising.

delete

The method of claim 1,
The driving unit includes:
A piston unit rotatably coupled to the link unit; And
A cylinder unit for reciprocating the piston unit; Rail protection device comprising a.

The method according to claim 6,
The driving unit includes:
A distance limiting unit for limiting a reciprocating movement distance of the piston unit; Rail protection device further comprising.