KR101343436B1 - Apparatus and method for controlling head lamp based on location - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 위치에 따라 헤드 램프의 제어 모드를 결정하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치는 차량의 위치를 판단하는 위치 판단부, 상기 판단된 위치에 따라 헤드 램프의 제어 모드를 결정하는 제어 모드 결정부, 및 상기 결정된 헤드 램프 제어 모드에서 상기 헤드 램프의 배광 패턴을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a position-based head lamp control apparatus and method, and more particularly to a position-based head lamp control apparatus and method for determining the control mode of the head lamp in accordance with the position of the vehicle.
The position-based head lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a position determination unit for determining the position of the vehicle, a control mode determination unit for determining the control mode of the head lamp according to the determined position, and the determined head lamp control mode A control unit for controlling the light distribution pattern of the head lamp.

Description

위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling head lamp based on location}Apparatus and method for controlling head lamp based on location}

본 발명은 위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 위치에 따라 헤드 램프의 제어 모드를 결정하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a position-based head lamp control apparatus and method, and more particularly to a position-based head lamp control apparatus and method for determining the control mode of the head lamp in accordance with the position of the vehicle.

일반적으로 차량은, 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프를 구비한다. In general, a vehicle includes a lamp having a lighting function for easily identifying an object located around the vehicle at night and a signal function for notifying other vehicles or road users of the vehicle driving condition.

예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 주로 신호 기능를 목적으로 하며, 경우에 따라 조명 기능과 신호 기능을 모두 하게 된다.For example, headlights and fog lights are primarily intended for lighting, while turn signals, taillights, brake lights, and side markers are primarily intended for signaling, and in some cases, both lighting and signaling functions. do.

이 중에서 차량용 전조등은 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 야간에 운전자의 시야를 확보하는 필수적인 기능을 가지고 있다.Among these, the headlamp for a vehicle has an essential function of securing a driver's vision at night by irradiating light in the same direction as the driving direction of the vehicle.

이와 같은 차량용 전조등은 차량의 주행 상태, 예를 들어 차량의 주행 속도, 주행 방향, 노면 상태 및 주위 밝기 등에 따라 최적의 운전 환경을 만들어주기 어렵기 때문에 최근에는 차량의 주행 상태에 따라 배광 패턴을 변환하여주는 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front Lighting System)이 사용되고 있으며, 적응형 전조등 시스템은 광원에서 발생된 광의 컷 오프 패턴을 서로 다르게 하여 차량의 주행 상태에 따라 적응적으로 배광 패턴을 변환하게 된다.Such a vehicle headlamp is difficult to make an optimal operating environment according to the driving state of the vehicle, for example, the driving speed of the vehicle, the driving direction, the road surface condition and the ambient brightness, The adaptive headlight system adaptively changes the light distribution pattern according to the driving state of the vehicle by changing the cutoff pattern of the light generated from the light source to be different from each other.

이러한 적응형 전조등 시스템은 주로 하향등의 배광 패턴을 적응적으로 변환하여주는 것으로서, 고속로도 등에서는 상향등의 배광 패턴을 변환하는 기능이 사용되고 있다. Such an adaptive headlamp system mainly converts a light distribution pattern of a downlight, and a function of converting a light distribution pattern of a high beam is used in a high speed road.

이때, 운전자는 야간에 차량 주행을 위하여 하향등 또는 상향등을 점등시키게 되고, 하향등의 경우에는 적응형 전조등 시스템을 통해 배광 패턴을 변환하거나 상향등의 경우에는 전방 차량에 따라 배광 패턴을 변환하게 된다.In this case, the driver turns on the low light or the high light for driving the vehicle at night, and in the case of the low light, converts the light distribution pattern through the adaptive headlight system or, in the case of the high light, converts the light distribution pattern according to the front vehicle.

그러나, 하향등 또는 상향등에 대한 배광 패턴의 변환은 운전자가 하향등 또는 상향등을 점등시키는 경우에 가능한 것이며, 운전자가 도심지에서 상향등을 점등시키거나 고속도로에서 하향등을 점등시키는 경우에는 배광 패턴의 변환이 될지라도 운전자에게 충분한 시야 확보가 어렵거나 전방 차량에게 눈부심을 유발시켜 차량 사고가 발생할 가능성이 높다는 문제점이 있다.However, the distribution of light distribution patterns for downlights or high beams is possible when the driver lights up the low beams or the high beams, and when the driver lights up the high beams in the downtown or the low beams on the highway, the conversion of the light distribution patterns is not possible. Even if there is a problem that it is difficult to secure sufficient visibility to the driver or cause glare to the front vehicle, there is a high possibility of a vehicle accident.

따라서, 차량의 위치에 따라 하향등 또는 상향등을 선택하여 운전자에게 최적의 시야를 확보할 수 있고, 전방 차량의 눈부심이 유발되는 것을 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a method of selecting a downlight or an uplight according to the position of the vehicle to secure an optimal view for the driver and preventing glare of the front vehicle.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 위치를 판단하고, 판단된 위치에 따라 하향등 또는 상향등의 배광 패턴을 제어할 수 있는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is designed to solve the above problems, the technical problem to be achieved of the present invention is to determine the position of the vehicle, position-based head lamp control that can control the light distribution pattern of the downlight or uplight according to the determined position It is to provide an apparatus and method.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치는, 차량의 위치를 판단하는 위치 판단부, 상기 판단된 위치에 따라 헤드 램프의 제어 모드를 결정하는 제어 모드 결정부, 및 상기 결정된 헤드 램프 제어 모드에서 상기 헤드 램프의 배광 패턴을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the position-based head lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention, the position determination unit for determining the position of the vehicle, the control mode determination unit for determining the control mode of the head lamp in accordance with the determined position And a controller configured to control a light distribution pattern of the head lamp in the determined head lamp control mode.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 방법은, 차량의 위치를 판단하는 단계, 상기 판단된 위치에 따라 헤드 램프의 제어 모드를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 헤드 램프 제어 모드에서 상기 헤드 램프의 배광 패턴을 제어하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the position-based head lamp control method according to an embodiment of the present invention, determining the position of the vehicle, determining the control mode of the head lamp according to the determined position, and the determined head Controlling a light distribution pattern of the head lamp in a lamp control mode.

상기와 같은 본 발명의 위치 기반 헤드 램프 제어 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the position-based headlamp control apparatus and method of the present invention as described above has one or more of the following effects.

차량의 위치를 판단하고, 판단된 위치에 따라 하향등 또는 상향등의 배광 패턴을 제어할 수 있는 효과가 있다.The position of the vehicle may be determined, and the light distribution pattern of the downlight or the uplight may be controlled according to the determined position.

차량이 위치에 따른 지리 정보나 도로 정보를 기초로 헤드 램프를 제어하기 때문에 운전자에게 충분한 시야의 확보가 가능하고, 전방 차량에게 눈부심이 유발되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.Since the vehicle controls the headlamps based on geographic information or road information according to the position, sufficient visibility can be secured to the driver, and there is an effect of preventing glare from occurring in front of the vehicle.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치가 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도심지에 위치한 차량이 도시된 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고속도로에 위치한 차량이 도시된 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 목적지까지의 경로가 도시된 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 측면이 도시된 개략도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 실드가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 하향등에서의 배광 패턴이 도시된 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 곡선로에서의 광 조사 방향이 도시된 개략도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 상향등에서 실드에 의한 배광 패턴이 도시된 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 상향등에서 헤드 램프의 회전에 의한 배광 패턴이 도시된 개략도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실드가 도시된 사시도이다.
도 13과도 14는 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 거리의 조정 영역이 도시된 개략도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실드가 도시된 측면도이다.
도 16는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치가 도시된 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프의 제어 방법이 도시된 순서도이다. 1 is a block diagram showing a position-based headlamp control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a vehicle located in a downtown area according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating a vehicle located on a highway according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing a route to a destination of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a head lamp according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram illustrating a side of a head lamp according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a shield according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic view showing a light distribution pattern in a downlight according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing a light irradiation direction in a curved road according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic view showing a light distribution pattern by a shield in a high beam according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic view showing a light distribution pattern by the rotation of a head lamp in a high beam lamp according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a shield according to another embodiment of the present invention.
13 and 14 are schematic diagrams showing the adjustment area of the light irradiation distance according to the embodiment of the present invention.
15 is a side view showing a shield according to another embodiment of the present invention.
16 is a block diagram showing a position-based headlamp control device according to another embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a method of controlling a location based headlamp according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / . And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to the perspective view, cross-sectional view, side view, and / or schematic views, which are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 위치 기반 배광 패턴 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing a location-based light distribution pattern control apparatus and method according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치가 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing a position-based headlamp control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치(1)는 차량의 위치를 판단하는 위치 판단부(100), 판단된 위치에 따라 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드를 선택하는 제어 모드 선택부(200) 및 선택된 제어 모드에서 헤드 램프의 배광 패턴을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다.As shown, the position-based headlamp control device 1 according to an embodiment of the present invention, the position determination unit 100 for determining the position of the vehicle, selects the downlight control mode or the upper light control mode according to the determined position. The control mode selection unit 200 and the control unit 300 for controlling the light distribution pattern of the head lamp in the selected control mode.

위치 판단부(100)는 차량의 현재 위치, 예를 들어 지리 정보나 도로 정보를 판단할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 위치 판단부(100)가 차량에 장착된 네비게이션으로부터 제공되는 정보를 기초로 차량의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The location determiner 100 may determine the current location of the vehicle, for example, geographic information or road information. In an embodiment of the present invention, the location determiner 100 may be based on information provided from the navigation mounted on the vehicle. An example of determining the location of the vehicle will be described below.

예를 들어, 차량에 장착된 네비게이션은 도 2와 같이, 차량이 위치한 지리 정보, 예를 들어, "서울특별시 서초구 서초동" 등을 제공할 수도 있고, 도 3과 같이, 차량이 위치한 도로 정보, 예를 들어, "경부고속도로" 등을 제공할 수 있다. 따라서, 위치 판단부(100)는 전술한 도 2 및 도 3과 같이 네비게이션으로부터 제공되는 지리 정보나 도로 정보를 기초로 차량의 위치를 판단할 수 있는 것이다.For example, the navigation mounted in the vehicle may provide geographic information in which the vehicle is located, for example, “Seocho-dong, Seocho-gu, Seoul” as shown in FIG. 2, or road information in which the vehicle is located, eg, in FIG. 3. For example, it may provide a "collar highway" and the like. Therefore, the position determining unit 100 may determine the position of the vehicle based on the geographic information or the road information provided from the navigation as described above with reference to FIGS. 2 and 3.

본 발명의 실시예에서는 위치 판단부(100)가 네비게이션으로부터 제공되는 정보를 기초로 차량의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 네비게이션 이외에도 GPS(Global Positioning System)를 구비한 다양한 장치를 통해 차량의 위치를 판단할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the case where the position determining unit 100 determines the position of the vehicle based on the information provided from the navigation is described as an example. However, this is merely an example for helping understanding of the present invention. In addition to navigation, the location of the vehicle may be determined through various devices having a global positioning system (GPS).

제어 모드 선택부(200)는 위치 판단부(100)에 의해 판단된 위치, 예를 들어 지리 정보나 도로 정보 등에 따라 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드를 선택할 수 있다. The control mode selector 200 may select the downlight control mode or the uplight control mode according to the position determined by the position determiner 100, for example, geographic information or road information.

본 발명의 실시예에서 하향등 제어 모드는 하향등 점등시 차량의 상태, 예를 들어, 차량의 주행 속도, 주행 방향, 노면 상태 및 주위 밝기 등에 따라 최적의 운전 환경이 제공되도록 배광 패턴을 변환하거나 변환된 배광 패턴에서 전방 차량의 위치나 전방 차량과의 차간 거리 등에 따라 광의 조사 거리를 조정할 수 있는 제어 모드이며, 상향등 제어 모드는 상향등 점등시 전방 차량(예를 들어, 선행 차량이나 대향 차량 등)에게 눈부심이 유발되는 것을 방지하기 위하여 전방 차량의 위치나 전방 차량과의 차간 거리에 따라 암영대를 형성하는 제어 모드로 이해될 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the downlight control mode converts a light distribution pattern so that an optimal driving environment is provided according to the state of the vehicle when the downlight is turned on, for example, the driving speed, the driving direction, the road surface condition, and the ambient brightness of the vehicle. In the converted light distribution pattern, a control mode in which the irradiation distance of light is adjusted according to the position of the front vehicle or the distance between the front vehicle and the like, and the upper light control mode is a front vehicle (for example, a preceding vehicle or an opposite vehicle) when the upper light is turned on. It can be understood as a control mode for forming a dark zone according to the position of the front vehicle or the distance between the vehicle and the front vehicle in order to prevent the glare caused.

제어 모드 선택부(200)는 위치 판단부(100)에 의해 판단된 차량의 위치를 기초로, 도심지 등에서는 주로 하향등을 점등하기 때문에 하향등 제어 모드를 선택하고, 외곽지나 고속도로 등에서는 주로 상향등을 점등하기 때문에 상향등 제어 모드를 선택할 수 있는 것이다. The control mode selector 200 selects a downlight control mode based on the position of the vehicle determined by the position determiner 100 and mainly turns on a downlight in a downtown area and the like. Lights up, so you can select the high beam control mode.

이때, 본 발명의 실시예에서는 도심지 등에서는 하향등이 점등되고 외곽지나 고속도로 등에서는 상향등이 점등되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 외곽지나 고속도로 등에서는 상향등뿐만 아니라 차량의 상태에 따라 적절한 배광 패턴의 하향등이 조사될 수 있다. 다시 말해서, 도심지 등에서는 하향등이 조사되며, 외곽지나 고속도로 등에서는 상향등과 더불어 하향등이 함께 조사될 수 있는 것이다.At this time, in the embodiment of the present invention has been described a case where the downlight is turned on in the downtown, etc. and the uplight is turned on in the outskirts or highways, for example, this is only an example to help the understanding of the present invention, In a highway, the downlight of an appropriate light distribution pattern may be irradiated depending on the state of the vehicle as well as the uplight. In other words, downlights are irradiated in urban areas, and downlights can be irradiated together with uplights in outskirts and highways.

제어부(300)는 선택된 제어 모드에 따라 헤드 램프를 제어하여 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드에서의 배광 패턴을 제어할 수 있다.The controller 300 may control the light distribution pattern in the low light control mode or the high light control mode by controlling the head lamp according to the selected control mode.

제어부(300)는 하향등 제어 모드에서 차량의 상태에 따라 헤드 램프에서 광의 일부를 차단하여 배광 패턴을 형성하는 실드를 제어하여 배광 패턴을 변환할 수도 있고, 헤드 램프의 상하 또는 좌우 회전을 통해 배광 패턴을 변환할 수도 있으며, 카메라로 촬영된 영상이나 거리 감지 센서를 통해 획득된 전방 차량의 위치나 전방 차량과의 차간 거리에 따라 광의 조사 거리를 조정할 수도 있다.The control unit 300 may convert a light distribution pattern by controlling a shield that forms a light distribution pattern by blocking a part of the light from the head lamp in accordance with the state of the vehicle in the downlight control mode, and distributes the light through a vertical rotation of the head lamp. The pattern may be converted, and the irradiation distance of the light may be adjusted according to the position of the front vehicle or the distance between the vehicle and the vehicle acquired through the image captured by the camera or the distance sensor.

본 발명의 실시예에서는 위치 판단부(100)가 네비게이션으로부터 제공되는 정보를 기초로 차량의 위치를 판단하기 때문에 도 4와 같이, 운전자가 목적지까지의 경로(110)를 설정한 경우에는 설정된 경로(110)에 따라 배광 패턴을 전환할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, since the position determining unit 100 determines the position of the vehicle based on the information provided from the navigation, as shown in FIG. 4, when the driver sets the route 110 to the destination, the set route ( According to 110, the light distribution pattern may be switched.

예를 들어, 제어부(300)는 전술하 도 4와 같이 설정된 경로(110)를 기초로 차량 전방 교차로에서 차량의 좌회전이 예정된 경우, 교차로 진입 이전에 헤드 램프의 배광 패턴을 전환함으로써 운전자의 시야 확보가 용이해지도록 할 수 있는 것이다.For example, when the left turn of the vehicle is scheduled at the intersection of the vehicle based on the path 110 set as described above with reference to FIG. 4, the controller 300 switches the light distribution pattern of the headlamp to secure the driver's view before entering the intersection. To make it easier.

또한, 제어부(300)는 상향등 제어 모드에서 전방 차량의 위치나 거리에 따라 헤드 램프에서 광의 일부를 차단하여 배광 패턴을 형성하는 실드를 통해 배광 패턴을 변환할 수도 있고, 헤드 램프의 상하 또는 좌우 회전을 통해 배광 패턴을 변환할 수도 있으며, 상향등 제어 모드에서 배광 패턴을 변환한다는 것은 전방 차량의 위치나 거리에 따라 암영대를 형성하는 것으로 이해될 수 있다.In addition, the control unit 300 may convert a light distribution pattern through a shield that forms a light distribution pattern by blocking a part of the light from the head lamp according to the position or distance of the front vehicle in the high beam control mode, and rotates the head lamp vertically or horizontally. It is also possible to convert the light distribution pattern through, and to convert the light distribution pattern in the high-light control mode can be understood to form a dark zone according to the position or distance of the front vehicle.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프가 도시된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 측면이 도시된 개략도이다. 이때, 도 5 및 도 6은 차량의 좌측 헤드 램프 또는 우측 헤드 램프로 이해될 수 있다.5 is a perspective view showing a head lamp according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic view showing a side of the head lamp according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 may be understood as the left head lamp or the right head lamp of the vehicle.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(600)는 타원체 형상의 리플렉터(610), 리플렉터(610)의 제 1초점(F1) 부근에 배치되는 광원(620), 리플렉터(610)의 제 2초점(F2) 부근에 배치되어 배광 패턴에 따라 광원(620)으로부터 발생된 광의 일부를 차단하는 실드(630) 및 차량 전방으로 광을 조사하는 렌즈(640)를 포함할 수 있다.As shown, the head lamp 600 according to an embodiment of the present invention is an ellipsoidal reflector 610, a light source 620, reflector 610 disposed near the first focal point F1 of the reflector 610 The shield 630 may be disposed near the second focal point F2 to block a portion of the light generated from the light source 620 according to the light distribution pattern, and the lens 640 may radiate light toward the front of the vehicle.

본 발명의 실시예에서 광원(620)은 할로겐 램프 또는 고전압 방출(High Intensity Discharge) 등이나 발광 다이오드(Light Emitting Diode)일 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, the light source 620 may be a halogen lamp, a high intensity discharge, or a light emitting diode, but is not limited thereto.

도 7은 본 발명의 제 1실시예에 따른 실드가 도시된 사시도이다.7 is a perspective view showing a shield according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시예에 따른 실드(630)는 원통형의 회전 가능한 몸체(631), 하향등 제어 모드에서 배광 패턴을 변환하기 위한 복수의 실드 돌기를 포함하는 제 1실드(632) 및 상향등 제어 모드에서 배광 패턴을 변환하기 위한 제 2실드(633)를 포함할 수 있다.As shown, the shield 630 according to the first embodiment of the present invention includes a cylindrical rotatable body 631, a first shield including a plurality of shield protrusions for converting a light distribution pattern in a downlight control mode. 632 and a second shield 633 for converting the light distribution pattern in the high beam control mode.

제 1실드(632)는 하향등 제어 모드에서 차량의 상태에 따른 배광 패턴, 예를 들어 Class-C, Class-V, Class-E, Class-W 등을 형성할 수 있으며, 제 1실드(632)에 포함되는 복수의 실드 돌기들은 각 배광 패턴에 따라 서로 다른 컷 오프 패턴, 즉 서로 다른 최상단면의 형태를 가질 수 있다.The first shield 632 may form a light distribution pattern according to the state of the vehicle in the downlight control mode, for example, Class-C, Class-V, Class-E, Class-W, and the like. The plurality of shield protrusions included in) may have different cut-off patterns, that is, different top cross-sections according to each light distribution pattern.

제 2실드(633)는 상향등 제어 모드에서 전방 차량의 위치나 거리에 대응되는 암영대가 형성되도록 한다. 이러한 제 2실드(633)는 몸체(631)가 회전함에 따라 상향등에 대한 암영대가 증가 또는 감소되도록 몸체(631)의 회전축 방향을 기준으로 소정 각도로 가지며 형성되는 단차부(633a)를 포함할 수 있으며, 단차부(633a)는 일단이 몸체(631)의 중앙 부분에 위치하며 몸체(631)의 둘레를 따라 점차적으로 몸체(631)의 일단에 가까워지도록 연장되어 형성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 단차부(633a)의 일단이 몸체(631)의 중앙 부분에 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 그 위치는 변경될 수 있다.The second shield 633 forms a dark zone corresponding to the position or distance of the front vehicle in the high beam control mode. The second shield 633 may include a stepped portion 633a that is formed at a predetermined angle with respect to the rotation axis direction of the body 631 so that the armband with respect to the upward light increases or decreases as the body 631 rotates. The stepped portion 633a may be formed such that one end thereof is positioned at a central portion of the body 631 and gradually extends closer to one end of the body 631 along the circumference of the body 631. In the example, the case where one end of the stepped portion 633a is positioned at the central portion of the body 631 is described as an example. However, this is only an example for better understanding of the present invention and its position may be changed.

또한, 제 1실드(632)나 제 2실드(633)가 형성되지 않은 몸체(631)의 일측은 High의 배광 패턴을 형성할 수 있다.In addition, one side of the body 631 in which the first shield 632 or the second shield 633 is not formed may form a high light distribution pattern.

전술한 도 7의 제 1실드(630)에 의해 형성되는 Class-C, Class-V, Class-E, Class-W 및 High에 대한 배광 패턴은 도 8과 같으며, 각 배광 패턴 대하여 살펴보면 다음과 같다.The light distribution patterns for Class-C, Class-V, Class-E, Class-W, and High formed by the first shield 630 of FIG. 7 are the same as those of FIG. 8. same.

Class-C는 차량이 시골 도로(country road)를 주행하거나 특별한 상황이 아니어서 다른 배광 패턴을 적용할 필요가 없을 때 적합한 배광 패턴이고, Class-V는 차량 시가지와 같이 주위 밝기가 어느 정도 이상 확보되는 환경에서 주행할 때 적합한 배광 패턴이며, Class-E는 차량이 고속도로나 상당 부분 직선 구간이 유지되는 도로에서 주행할 때 적합한 배광 패턴이고, Class-W는 차량이 우천시 비에 젖은 도로를 주행할 때 적합한 배광 패턴이며, High는 전방 차량이 존재하지 않을 때 원거리 시야 확보에 적합한 배광 패턴이다.Class-C is a suitable light distribution pattern when a vehicle is driving on a country road or there is no special situation, and it is not necessary to apply a different light distribution pattern. It is a light distribution pattern suitable for driving in the environment, and Class-E is a light distribution pattern suitable for driving on a highway or a road where a substantial straight section is maintained. It is a light distribution pattern suitable for a light distribution, and High is a light distribution pattern suitable for securing a long distance when no vehicle ahead.

이때, 전술한 도 8의 배광 패턴은 제 1실드(632)에 의한 것이며, 이 외에도 도 9와 같이, 헤드 램프의 상하 또는 좌우 회전을 통해 곡선로에서 광 조사 방향을 제어하여 시야를 확보할 수도 있다.At this time, the light distribution pattern of FIG. 8 is formed by the first shield 632. In addition, as shown in FIG. have.

한편, 제 2실드(633)는 상향등 제어 모드에서 전방 차량이 존재할 때는 전방 차량의 위치나 거리에 따라 몸체(631)가 회전하게 되고, 이로 인해 도 10과 같이 전방 차량(10)의 위치에 대응되는 암영대(D)를 형성하여 전방 차량에게 눈부심이 유발되는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 도 10에서는 전방 차량(10)이 대향 차량인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 선행 차량인 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.On the other hand, the second shield 633 is rotated in accordance with the position or distance of the front vehicle when the vehicle in front of the vehicle in the high light control mode, thereby responding to the position of the front vehicle 10 as shown in FIG. It is possible to prevent the glare is caused to the front vehicle by forming a dark zone (D). In addition, in FIG. 10, the case in which the front vehicle 10 is the opposite vehicle has been described as an example, but the present disclosure is not limited thereto and may be similarly applied to the preceding vehicle.

본 발명의 실시예에서는 제 2실드(633)가 소정 각도로 형성되는 단차부(633a)를 통해 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제 2실드(633) 이외에도 도 11과 같이, 헤드 램프의 상하 또는 좌우 회전을 통해 전방 차량(10)의 위치나 거리에 대응되는 암영대(D)를 형성할 수도 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, a case in which the dark shield is formed through the stepped portion 633a at which the second shield 633 is formed at a predetermined angle is described as an example, but is not limited thereto. As shown in FIG. 11, the dark zone D corresponding to the position or distance of the front vehicle 10 may be formed by vertically or horizontally rotating the headlamp.

한편, 전술한 도 7에서는 제 1실드(632)가 차량의 상태에 따라 배광 패턴을 변환하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 배광 패턴 중 어느 하나의 배광 패턴으로 변환된 상태에서 전방 차량의 위치나 거리에 따라 광의 조사 거리를 조정할 수도 있다.In FIG. 7, the first shield 632 converts the light distribution pattern according to the state of the vehicle. For example, the first shield 632 converts the light distribution pattern into one of the plurality of light distribution patterns. In the state, the irradiation distance of light may be adjusted according to the position or distance of the front vehicle.

도 12는 본 발명의 제 2실시예에 따른 실드가 도시된 사시도이다.12 is a perspective view showing a shield according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2실시예에 따른 실드(630)는 제 1실드(632)에 포함된 복수의 실드 돌기 중 하나 이상의 실드 돌기(632a)가 몸체(631)의 회전 방향으로 연장될 수 있으며, 연장된 실드 돌기(632a)는 연장 구간에서 높이가 가변될 수 있다.As shown, in the shield 630 according to the second embodiment of the present invention, one or more of the shield protrusions 632a of the plurality of shield protrusions included in the first shield 632 extend in the rotation direction of the body 631. The extended shield protrusion 632a may have a variable height in the extension section.

예를 들어, 연장된 실드 돌기(632a)의 일측을 P1이라 하고 타측을 P2라 하고, P1이 P2보다 높이가 낮은 경우, P1에서 P2로 갈수록 광 조사 거리가 길어지게 되고, 그 반대는 짧아질 수 있는 것이다. 따라서, 연장된 실드 돌기(632a)가 Class-C인 경우, Class-C로 배광 패턴이 변환된 상태에서도 P1과 P2 사이의 임의의 지점을 제 2초점(F2) 부근에 위치시킴으로서 광 조사 거리를 조정할 수 있게 된다. 이때, 본 발명의 제 2실시예에서는 연장된 실드 돌기(632a)가 연속된 면으로 형성된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않고 복수의 실드 돌기가 서로 단차를 가지며 배열될 수도 있다.For example, if one side of the extended shield protrusion 632a is called P1 and the other side is called P2, and P1 is lower than P2, the light irradiation distance becomes longer from P1 to P2, and vice versa. It can be. Therefore, when the extended shield protrusion 632a is Class-C, even when the light distribution pattern is converted to Class-C, an arbitrary distance between P1 and P2 is positioned near the second focal point F2 to adjust the light irradiation distance. You can adjust it. In this case, in the second embodiment of the present invention, the case where the extended shield protrusion 632a is formed as a continuous surface has been described as an example. However, this is only an example to help understanding of the present invention. The shield protrusions of may be arranged with steps on each other.

즉, 전술한 도 12에서 P1을 기존의 광 조사 거리라 가정하면, P1에서는 도 13과 같이 기존 영역에 광을 조사하게 되고, P2로 높이가 높아지기 때문에 P2로 갈수록 도 14와 같이 조정 영역 내에서 광 조사 거리를 조정할 수 있게 되는 것이다.That is, assuming that P1 is an existing light irradiation distance in FIG. 12, the light is irradiated to the existing area in P1 as shown in FIG. 13, and the height is increased to P2. The light irradiation distance can be adjusted.

이와 같이, 광 조사 거리를 조정하는 경우 전방 차량(예를 들어, 선행 차량이나 대향 차량)이 존재하는 경우 전방 차량의 위치나 거리에 따라 광 조사 거리를 조정함으로써, 전방 차량과의 거리가 가까워지는 경우에는 전방 차량에게 눈부심이 유발되는 것을 방지할 수 있고, 전방 차량과의 거리가 멀어지는 경우에는 충분한 시야 확보가 가능하게 된다.As described above, in the case of adjusting the light irradiation distance, when there is a front vehicle (for example, a preceding vehicle or an opposite vehicle), the distance to the front vehicle becomes closer by adjusting the light irradiation distance according to the position or distance of the front vehicle. In this case, glare may be prevented from occurring in front of the vehicle, and sufficient visibility may be secured when the distance from the vehicle in front is far.

한편, 제어부(300)는 전술한 바와 같이 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드에서 배광 패턴을 변환하는 경우, 전방 차량과의 거리가 일정 거리 이상이거나 전방 차량이 존재하지 않는 경우 배광 패턴을 High로 변환할 수 있다.Meanwhile, when the light distribution pattern is converted in the low light control mode or the high light control mode as described above, the controller 300 converts the light distribution pattern to High when the distance to the front vehicle is more than a predetermined distance or when the front vehicle does not exist. can do.

또한, 본 발명의 실시예에서 실드(630)는 도 15와 같이, 몸체(631)의 회전 방향으로 하향등 제어 모드를 위한 제 1실드(632), 상향등 제어 모드를 위한 제 2실드(633), 및 몸체(631)를 통해 배광 패턴을 제어하기 때문에 배광 패턴이 점점 오픈되는 형상이기 때문에 다양한 기능이 적용되는 경우에도 자연스러운 배광 패턴 변환이 가능하게 된다.In addition, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 15, the shield 630 may include a first shield 632 for the downlight control mode and a second shield 633 for the uplight control mode in the rotation direction of the body 631. Since the light distribution pattern is controlled to control the light distribution pattern through the body 631 and the body 631, natural light distribution pattern conversion is possible even when various functions are applied.

본 발명의 실시예에서는 제어부(300)가 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드에서 배광 패턴을 제어하기 위한 제어 정보로서 차량의 상태나 전방 차량의 위치 및 거리 등이 사용될 수 있는데, 이를 위해 차량의 상태를 감지하는 상태 감지부(500), 거리 감지 센서(410), 영상 획득부(420), 영상 분석부(430)를 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the control unit 300 may use the state of the vehicle, the position and the distance of the front vehicle, and the like as control information for controlling the light distribution pattern in the low light control mode or the high light control mode. It may include a state detector 500, a distance sensor 410, an image acquirer 420, an image analyzer 430.

상태 감지부(500)는 전술한 차량의 상태, 예를 들어 차량의 주행 속도, 주행 방향, 노면 상태 및 주위 밝기 등을 감지하기 위한 각종 센서를 포함할 수 있고, 거리 감지 센서(410)는 전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 적외선 센서, 초음파 센서 및 레이더 등이 사용될 수 있다.The state detecting unit 500 may include various sensors for detecting the above-described state of the vehicle, for example, the driving speed, the driving direction, the road surface state, and the ambient brightness of the vehicle, and the distance detecting sensor 410 is forward. An infrared sensor, an ultrasonic sensor, a radar, or the like for detecting a distance from the vehicle may be used.

영상 획득부(420)는 차량의 전방 영상을 획득할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있으며, 영상 분석부(430)는 획득된 영상을 분석하여 전방 차량의 존재를 확인하고, 전방 차량의 위치나 거리를 감지할 수 있다.The image acquirer 420 may include one or more cameras capable of acquiring a front image of the vehicle, and the image analyzer 430 analyzes the acquired image to confirm the presence of the front vehicle, and the position of the front vehicle. I can sense the distance.

영상 분석부(430)는 획득된 영상을 기초로 전방 차량의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 영상 분석부(430)는 헤드 램프와 테일 램프에서의 광 파장 차이에 따라 선행 차량과 대향 차량을 구분할 수 있고, 획득된 영상 내에서 중앙선의 위치를 기초로 선행 차량과 대향 차량을 구분할 수도 있다. 이때, 획득된 영상에는 헤드 램프 또는 테일 램프 이외에도 가로등 또는 네온 사인이나 그 외 다른 광원으로부터 발생한 광이 존재할 수 있는데, 영상 분석부(430)는 도로의 좌우 경계점을 기준으로 그 내측에 존재하는 광에 대해 차량으로 판단할 수도 있고, 이외에도 유사한 조도와 배광 패턴이 한 쌍으로 존재하는 경우에만 헤드 램프 또는 테일 램프로 판단할 수도 있다. 또한, 영상 분석부(430)는 획득된 영상에 포함된 전방 차량의 크기나 한 쌍의 광원 사이의 거리 등을 기초로 전방 차량과의 거리를 감지할 수 있으며, 전방 차량의 크기에 따른 전방 차량과의 거리나 한 쌍의 광원 사이의 거리에 따른 전방 차량과의 거리에 대한 데이터를 내장된 메모리에 저장하거나 별도의 저장 매체에 저장할 수 있다.The image analyzer 430 may determine the position of the front vehicle based on the acquired image. For example, the image analyzer 430 may distinguish the preceding vehicle and the opposite vehicle according to the light wavelength difference between the head lamp and the tail lamp, and determine the preceding vehicle and the opposite vehicle based on the position of the center line in the acquired image. You can also distinguish. In this case, in addition to the head lamp or tail lamp, the obtained image may include light generated from a street lamp, a neon sign, or other light sources. The image analyzer 430 may be applied to the light existing inside the left and right boundary points of the road. It may be determined as a vehicle, or may be determined as a head lamp or tail lamp only when a similar illuminance and light distribution pattern are present in a pair. In addition, the image analyzer 430 may detect the distance from the front vehicle based on the size of the front vehicle included in the acquired image or the distance between the pair of light sources, and the front vehicle according to the size of the front vehicle. Data about the distance to the vehicle in front of the distance between the vehicle and the pair of light sources may be stored in an internal memory or stored in a separate storage medium.

본 발명의 실시예에서는 거리 감지 센서(410)와 영상 분석부(430)에 의해 전방 차량과의 위치나 거리를 감지할 수 있는데, 제어부(300)는 거리 감지 센서(410)의 감지 결과나 영상 분석부(430)의 분석 결과 중 하나 이상을 기초로 전방 차량의 위치나 거리를 판단할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the distance sensor 410 and the image analyzer 430 may detect the position or distance of the vehicle ahead, the control unit 300 is the detection result or image of the distance sensor 410 The location or distance of the front vehicle may be determined based on one or more of the analysis results of the analyzer 430.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 장치(1)는 도 15와 같이 운전자가 차량의 위치에 따른 제어 모드의 선택 기능 사용 여부를 선택할 수 있는 기능 선택부(700)를 포함할 수도 있다. 이러한 기능 선택부(700)는 차량 내에 스위치나 버튼 등으로 구현될 수 있다. 따라서, 운전자가 차량의 위치를 기반으로 하는 제어 모드의 사용을 원하지 않는 경우에는 운전자가 하향등 또는 상향등을 점등시키는 경우 해당하는 배광 패턴에 따라 헤드 램프의 배광 패턴이 제어되도록 할 수 있다. 이때, 도 15에서 기능 선택부(700)를 제외한 나머지 구성 요소들은 전술한 도 1과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the position-based headlamp control device 1 according to another embodiment of the present invention includes a function selection unit 700 that allows the driver to select whether to use the control mode selection function according to the position of the vehicle as shown in FIG. 15. You may. The function selection unit 700 may be implemented as a switch or a button in the vehicle. Therefore, when the driver does not want to use the control mode based on the position of the vehicle, when the driver turns on the downlight or the uplight, the light distribution pattern of the head lamp may be controlled according to the corresponding light distribution pattern. At this time, since the remaining components except for the function selection unit 700 in FIG. 15 are the same as in FIG. 1, detailed description thereof will be omitted.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 방법이 도시된 순서도이다.17 is a flowchart illustrating a method of controlling a location based headlamp according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반 헤드 램프 제어 방법은, 먼저 위치 판단부(100)가 차량의 위치를 판단하게 된다(S110). 위치 판단부(100)가 판단하는 차량의 위치는 현재 차량이 위치한 지리 정보나 도로 정보 등을 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 네비게이션으로부터 제공되는 정보를 기초로 차량의 위치를 판단할 수 있다.As shown, in the position-based headlamp control method according to an embodiment of the present invention, the position determination unit 100 first determines the position of the vehicle (S110). The location of the vehicle determined by the location determiner 100 may include geographic information or road information on which the current vehicle is located. In an embodiment of the present invention, the location of the vehicle may be determined based on information provided from the navigation. have.

제어 모드 선택부(200)는 위치 판단부(100)에 의해 판단된 위치를 기초로 헤드 램프의 제어 모드, 즉 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드를 선택하게 된다(S120). 제어 모드 선택부(200)는 차량의 위치가 도심지 등인 경우에는 하향등 제어 모드를 선택할 수 있고, 외곽지나 고속도로 등인 경우에는 상향등 제어 모드를 선택할 수 있다. 또한, 상향등 제어 모드의 경우에도 차량의 상태에 따라 적절한 배광 패턴의 하향등이 조사될 수 있다.The control mode selector 200 selects the control mode of the headlamp, that is, the downlight control mode or the uplight control mode, based on the position determined by the position determiner 100 (S120). The control mode selector 200 may select a downlight control mode when the vehicle is located in a downtown area or the like, and select a highlight control mode when the vehicle is in an outskirts or a highway. In addition, even in the uplight control mode, the downlight of the appropriate light distribution pattern may be irradiated according to the state of the vehicle.

제어부(300)는 선택된 제어 모드에서 배광 패턴을 제어하게 된다(S130). The controller 300 controls the light distribution pattern in the selected control mode (S130).

즉, 제어부(300)는 하향등 제어 모드에서는 전술한 바와 같은 전술한 실드(630)를 통해 Class-C, Class-V, Class-E, Class-W 및 High 등의 배광 패턴 중 차량의 상태에 적합한 배광 패턴으로 변환하거나 전방 차량의 위치나 거리에 따라 광 조사 거리를 조정할 수 있으며, 상향등 제어 모드에서는 전술한 바와 같이 실드(630)나 헤드 램프의 상하 또는 좌우 회전 등을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 할 수 있는 것이다.That is, in the downlight control mode, the control unit 300 controls the state of the vehicle among light distribution patterns such as Class-C, Class-V, Class-E, Class-W, and High through the aforementioned shield 630 as described above. The light irradiation distance can be adjusted according to the position or distance of the vehicle in front of the vehicle, and the light irradiation distance can be adjusted according to the position or distance of the vehicle in front of the vehicle. The dark zone is to be formed.

이때, 본 발명의 실시예에서는 하향등의 배광 패턴과 상향등의 배광 패턴이 하나의 실드(630)를 통해 제어되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 하향등과 상향등을 위한 실드가 별도로 구성되어 상향등 제어 모드에서도 적절한 배광 패턴의 하향등이 조사될 수 있다.At this time, the embodiment of the present invention has been described a case where the light distribution pattern of the downlight and the light distribution pattern of the uplight are controlled through one shield 630, but this is merely an example to help understanding of the present invention. As the downlight and the uplight shield are separately configured, the downlight of an appropriate light distribution pattern may be irradiated even in the uplight control mode.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 위치 판단부
200: 제어 모드 선택부
300: 제어부
410: 거리 감지 센서
420: 영상 획득부
430: 영상 분석부
500: 상태 감지부
700: 기능 선택부
630: 실드
631: 몸체
632: 제1 실드
632a: 실드 돌기
633: 제2 실드
633a: 단차부100: position determination unit
200: control mode selection unit
300:
410: distance detection sensor
420: image acquisition unit
430: an image analyzer
500: status detection unit
700: function selection
630: shield
631: body
632: first shield
632a: shield protrusion
633: second shield
633a: stepped portion

Claims (24)

차량의 위치를 판단하는 위치 판단부;
상기 판단된 위치에 따라 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드를 선택하는 제어 모드 선택부; 및
상기 선택된 제어 모드에서 헤드 램프의 배광 패턴을 제어하는 제어부를 포함하는데,
상기 제어 모드 선택부는 상기 차량이 도심지에 위치한 경우 상기 하향등 제어 모드를 선택하고, 상기 차량이 외곽지 또는 고속도로에 위치한 경우 상기 상향등 제어 모드를 선택하며,
상기 제어부는 상기 하향등 제어 모드에서 상기 차량의 주행 속도 또는 카메라로 촬영된 영상이나 거리 감지 센서를 통해 획득된 전방 차량과의 차간 거리에 따라 복수의 배광 패턴 중 하나로 변환하거나 상기 변환된 배광 패턴에서 광 조사 거리를 조정하고, 상기 상향등 제어 모드에서 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.A position determination unit determining a position of the vehicle;
A control mode selector which selects a downlight control mode or an uplight control mode according to the determined position; And
A control unit for controlling the light distribution pattern of the head lamp in the selected control mode,
The control mode selector selects the downlight control mode when the vehicle is located in a downtown area, selects the uplight control mode when the vehicle is located on an outskirts or a highway,
The controller converts the light distribution pattern into one of a plurality of light distribution patterns according to the traveling speed of the vehicle or the distance between the vehicle and the distance between the vehicle in front of the vehicle obtained through the distance sensor in the downlight control mode. Position-based headlamp control device for adjusting the light irradiation distance, and forming a dark zone according to the position of the front vehicle in the high beam control mode. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 판단부는,
차량에 장착된 네비게이션으로부터 제공되는 정보를 기초로 상기 위치를 판단하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The position determining unit,
Position-based headlamp control device for determining the position based on information provided from the navigation mounted on the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 판단부는,
상기 판단된 위치에 대응하는 지리 정보 및 도로 정보 중 하나 이상을 판단하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The position determining unit,
And at least one of geographic information and road information corresponding to the determined position. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 주행 속도를 감지하는 주행 속도 감지부;
상기 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
상기 획득된 영상을 분석하여 상기 전방 차량과의 차간 거리를 감지하는 영상 분석부를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
A traveling speed detector configured to detect a traveling speed of the vehicle;
An image acquisition unit for acquiring a front image of the vehicle; And
And a video analyzer configured to detect the distance between the vehicle and the front vehicle by analyzing the acquired image. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전방 차량과의 차간 거리가 일정 이상이거나 상기 전방 차량이 존재하지 않는 경우, 상기 배광 패턴을 High로 변환하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
And converting the light distribution pattern to high when the distance between the vehicle and the vehicle in front of the vehicle is equal to or greater than a predetermined distance. 제 1 항에 있어서,
상기 헤드 램프는,
리플렉터;
상기 리플렉터의 제 1초점 부근에 배치되는 광원; 및
상기 리플렉터의 제 2초점 부근에 배치되는 실드를 포함하고,
상기 실드는,
회전 가능한 몸체의 회전 방향으로 각각 상기 하향등 제어 모드 및 상기 상향등 제어 모드에서 배광 패턴을 형성하는 제 1 및 제 2실드가 형성되며,
상기 제 2실드 일측의 상기 몸체는 High의 배광 패턴을 형성하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The head lamp,
Reflector;
A light source disposed near the first focal point of the reflector; And
A shield disposed near a second focal point of the reflector,
The shield
First and second shields are formed in the rotational direction of the rotatable body to form a light distribution pattern in the downlight control mode and the uplight control mode, respectively.
And a body of one side of the second shield to form a light distribution pattern of high. 제 10 항에 있어서,
상기 제 1실드는,
상기 몸체의 회전축 방향으로 형성되는 복수의 실드 돌기를 포함하고,
상기 헤드 램프 점등시 상기 복수의 실드 돌기 중 Class-C에 해당하는 실드 돌기가 상기 제 2초점 부근에 위치하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.11. The method of claim 10,
The first shield,
It includes a plurality of shield protrusion formed in the rotation axis direction of the body,
And a shield protrusion corresponding to Class-C among the plurality of shield protrusions is positioned near the second focus when the head lamp is turned on. 제 10 항에 있어서,
상기 제 1실드는,
상기 복수의 실드 돌기 중 하나 이상이 상기 몸체의 회전 방향으로 높이가 가변되며 연장되는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.11. The method of claim 10,
The first shield,
At least one of the plurality of shield protrusions is variable in height and extends in a rotational direction of the body. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 위치에 따른 제어 모드 선택 기능의 사용 여부를 선택하는 기능 사용 선택부를 더 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 장치.The method of claim 1,
And a function use selection unit for selecting whether to use the control mode selection function according to the position of the vehicle. 차량의 위치를 판단하는 단계;
상기 판단된 위치에 따라 하향등 제어 모드 또는 상향등 제어 모드를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 제어 모드에서 헤드 램프의 배광 패턴을 제어하는 단계를 포함하는데,
상기 제어 모드를 선택하는 단계는
상기 차량이 도심지에 위치한 경우 상기 하향등 제어 모드를 선택하고, 상기 차량이 외곽지 또는 고속도로에 위치한 경우 상기 상향등 제어 모드를 선택하는 단계를 포함하고,
상기 배광 패턴을 제어하는 단계는
상기 선택된 제어 모드가 하향등 제어 모드인 경우 상기 차량의 주행 속도 또는 카메라로 촬영된 영상이나 거리 감지 센서를 통해 획득된 전방 차량과의 차간 거리에 따라 복수의 배광 패턴 중 하나로 변환하거나 상기 변환된 배광 패턴에서 광 조사 거리를 조정하는 단계; 및
상기 선택된 제어 모드가 상향등 제어 모드인 경우 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하는 단계를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.Determining a location of the vehicle;
Selecting a low light control mode or a high light control mode according to the determined position; And
Controlling the light distribution pattern of the head lamp in the selected control mode,
Selecting the control mode
Selecting the downlight control mode when the vehicle is located in a downtown area, and selecting the uplight control mode when the vehicle is located in an outskirts or a highway;
Controlling the light distribution pattern
When the selected control mode is a downlight control mode, the light distribution is converted into one of a plurality of light distribution patterns according to the traveling speed of the vehicle or the distance between the vehicle and the distance between the front vehicle obtained through the distance sensor. Adjusting the light irradiation distance in the pattern; And
And forming a dark zone according to the position of the front vehicle when the selected control mode is a high beam control mode. 제 14 항에 있어서,
상기 위치를 판단하는 단계는,
차량에 장착된 네비게이션으로부터 제공되는 정보를 기초로 상기 위치를 판단하는 단계를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
Determining the position,
And determining the position based on information provided from the navigation mounted on the vehicle. 제 14 항에 있어서,
상기 위치를 판단하는 단계는,
상기 판단된 위치에 대응하는 지리 정보 및 도로 정보 중 하나 이상을 판단하는 단계를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
Determining the position,
And determining at least one of geographic information and road information corresponding to the determined position. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 14 항에 있어서,
상기 배광 패턴을 제어하는 단계는,
상기 전방 차량과의 차간 거리가 일정 거리 이상이거나 상기 전방 차량이 존재하지 않을 때 상기 배광 패턴을 High로 변환하는 단계를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
Controlling the light distribution pattern,
And converting the light distribution pattern to high when the distance between the vehicle and the vehicle in front of the vehicle is greater than a predetermined distance or the vehicle is not present. 제 14 항에 있어서,
상기 배광 패턴을 제어하는 단계는,
상기 헤드 램프에서 회전 방향으로 하향등 제어 모드, 상향등 제어 모드 및 High의 배광 패턴을 순차적으로 형성하는 실드를 통해 상기 배광 패턴을 제어하는 단계를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
Controlling the light distribution pattern,
And controlling the light distribution pattern through a shield which sequentially forms a down light control mode, an up light control mode, and a high light distribution pattern in a rotational direction in the head lamp. 제 22 항에 있어서,
상기 배광 패턴을 제어하는 단계는,
상기 헤드 램프 점등시 상기 하향등 제어 모드에서 Class-C의 배광 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.23. The method of claim 22,
Controlling the light distribution pattern,
And forming a light distribution pattern of Class-C in the downlight control mode when the headlamp is turned on. 제 14 항에 있어서,
상기 차량의 위치에 따른 제어 모드 선택 기능의 사용 여부를 선택하는 단계를 더 포함하는 위치 기반 헤드 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
And selecting whether to use the control mode selection function according to the position of the vehicle.
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