KR101342870B1 - System and Method for Position Determination - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 근거리 무선통신을 수행하는 복수개의 제1 단말, 제1 단말과의 근거리 무선통신을 통해 제1 단말로부터 수신된 신호로부터 제1 단말의 제1 상대위치를 확인하고, 자신의 제1 절대위치를 측정하기 위한 제1 위치측정부를 포함하는 복수개의 제2 단말, 자신의 제2 절대위치를 측정하기 위한 제2 위치측정부를 포함하고, 제1 단말로부터 수신된 신호를 판독하여 제1 단말의 제2 상대위치를 확인하고, 제2 단말로부터 수신된 제1 상대위치, 제2 상대위치, 제1 절대위치와 제2 절대위치에 의거하여 제1 단말의 위치를 확인한 후, 기저장된 지도데이터에 제1 단말의 위치를 출력하고, 제1 단말이 특정 영역을 이탈한 경우 제1 단말로 알람데이터를 전송하는 제3 단말을 포함하고, 제3 단말은 복수개의 제2 단말이 검색될 경우, 복수개의 제2 단말 중에서 신호의 세기가 가장 큰 제2 단말과 연결하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a positioning system and method, comprising: a plurality of first terminals performing short range wireless communication; a first relative position of the first terminal from a signal received from the first terminal through short range wireless communication with the first terminal; And a plurality of second terminals including a first position measuring unit for measuring its first absolute position, including a second position measuring unit for measuring its second absolute position, and receiving from the first terminal The second relative position of the first terminal by reading the received signal, and the position of the first terminal based on the first relative position, the second relative position, the first absolute position and the second absolute position received from the second terminal. After confirming, and outputs the location of the first terminal to the pre-stored map data, and includes a third terminal for transmitting the alarm data to the first terminal when the first terminal leaves a specific area, the third terminal is a plurality of The second terminal checks If, characterized in that the intensity of the signal from the plurality of second terminals connected to the largest second terminal.

Description

위치측위 시스템 및 방법{System and Method for Position Determination}System and Method for Position Determination

본 발명은 위치측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 복수의 제1 단말, 복수의 제2 단말, 제3 단말을 구비하고, 복수의 제1 단말과 근거리 무선통신을 수행하고, 제1 단말과 제3 단말 사이의 중계기 역할을 수행하는 복수의 제2 단말이 위치측정부를 포함함으로써, 제1 단말의 위치측위 시스템의 구현 비용을 최소화할 수 있도록 하는 위치측위 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a positioning system and method, and more particularly, includes a plurality of first terminals, a plurality of second terminals, and a third terminal, performs short-range wireless communication with a plurality of first terminals, and includes a first terminal. The present invention relates to a positioning system and a method for minimizing an implementation cost of a positioning system of a first terminal by including a position measuring unit of a plurality of second terminals serving as a relay between the third terminal and a third terminal.

일반적으로 종래의 위치측위 시스템은 복수의 슬레이브 단말과 마스터 단말로 구성되고, 마스터 단말이 복수의 슬레이브 단말의 신호를 수신하여 신호의 세기에 의해 마스터 단말과 슬레이브 단말과의 거리를 계산하였다. 그리고 마스터 단말은 계산된 슬레이브 단말과의 거리를 기반으로 슬레이브 단말의 위치를 측정하였다. 그러나, 상기와 같은 위치측위 시스템은 단순히 슬레이브 단말로부터 수신되는 신호의 세기만을 이용함으로써 슬레이브 단말의 정확한 위치를 측정하기 어려운 문제점이 있다. In general, the conventional positioning system is composed of a plurality of slave terminals and a master terminal, the master terminal receives the signals of the plurality of slave terminals and calculated the distance between the master terminal and the slave terminal by the signal strength. The master terminal measures the position of the slave terminal based on the calculated distance from the slave terminal. However, such a positioning system has a problem that it is difficult to measure the exact position of the slave terminal simply by using only the strength of the signal received from the slave terminal.

상기의 문제점을 해소하기 위하여 복수의 슬레이브 단말과 마스터 단말이 각각 GPS(Global Positioning System)를 구비하고, 복수의 슬레이브 단말로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 마스터 단말이 각각의 슬레이브 단말의 위치를 측정하는 시스템을 사용하기도 한다. In order to solve the above problems, a plurality of slave terminals and a master terminal each have a Global Positioning System (GPS), and the master terminal measures the position of each slave terminal by using GPS signals received from the plurality of slave terminals. Some use systems.

상기와 같은 위치측위 시스템의 경우, 마스터 단말 뿐 아니라 다수개의 슬레이브 단말이 전부 GPS를 구비해야 하기 때문에 위치측위 시스템의 구현 비용이 증가하는 문제점이 있다. In the case of the positioning system as described above, since a plurality of slave terminals as well as the master terminal must all have GPS, the implementation cost of the positioning system increases.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 복수의 슬레이브 단말과 마스터 단말 사이에 GPS를 갖고 중계기 역할을 수행하는 복수의 마스터/슬레이브 단말을 두어 위치측위 시스템의 구현비용을 절감할 수 있는 위치측위 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the problems of the prior art is to place a plurality of master / slave terminal having a GPS between the plurality of slave terminals and the master terminal to act as a repeater to reduce the implementation cost of the positioning system It is to provide a positioning system and method.

본 발명의 다른 목적은 복수의 슬레이브 단말과 마스터 단말 사이에 GPS를 갖고 중계기 역할을 수행하는 복수의 마스터/슬레이브 단말을 두어 슬레이브 단말의 위치를 보다 정확하게 측정하기 위한 위치측위 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a positioning system and method for more accurately measuring the position of the slave terminal by having a plurality of master / slave terminal having a GPS between the plurality of slave terminals and the master terminal to act as a repeater. .

이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 위치측위 시스템은 근거리 무선통신을 수행하는 복수개의 제1 단말, 상기 제1 단말과의 근거리 무선통신을 통해 상기 제1 단말로부터 수신된 신호로부터 상기 제1 단말의 제1 상대위치를 확인하고, 자신의 제1 절대위치를 측정하기 위한 제1 위치측정부를 포함하는 복수개의 제2 단말, 자신의 제2 절대위치를 측정하기 위한 제2 위치측정부를 포함하고, 상기 제1 단말로부터 수신된 신호를 판독하여 상기 제1 단말의 제2 상대위치를 확인하고, 상기 제2 단말로부터 수신된 상기 제1 상대위치, 제2 상대위치, 제1 절대위치와 상기 제2 절대위치에 의거하여 상기 제1 단말의 위치를 확인한 후, 기저장된 지도데이터에 상기 제1 단말의 위치를 출력하고, 상기 제1 단말이 특정 영역을 이탈한 경우 상기 제1 단말로 알람데이터를 전송하는 제3 단말을 포함하고, 상기 제3 단말은 상기 복수개의 제2 단말이 검색될 경우, 복수개의 제2 단말 중에서 신호의 세기가 가장 큰 제2 단말과 연결하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve these objects, the positioning system according to the present invention includes a plurality of first terminals performing short range wireless communication, and the first terminal from a signal received from the first terminal through short range wireless communication with the first terminal. A plurality of second terminals including a first position measuring unit for checking a first relative position of the first absolute position of the second absolute position, and including a second position measuring unit for measuring the second absolute position thereof, Read a signal received from the first terminal to confirm a second relative position of the first terminal, and the first relative position, the second relative position, the first absolute position and the second received from the second terminal. After confirming the position of the first terminal based on the absolute position, and outputs the position of the first terminal to the pre-stored map data, if the first terminal is out of a specific area to know the first terminal And a third terminal for transmitting data, and wherein the third terminal is characterized in that the intensity is associated with the largest second terminal of the plurality of the case where the second terminal is to be searched, a signal from among a plurality of second terminals.

또한, 제2 단말은 상기 제1 단말의 개수보다 적은 개수로 구현되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second terminal is characterized in that the number is implemented less than the number of the first terminal.

또한, 상기 근거리 무선 통신은 블루투스, 지그비, 무선랜, 와이브로, RF, 적외선, UWB 중 적어도 어느 하나의 무선 통신인 것을 특징으로 한다.In addition, the short-range wireless communication is characterized in that the wireless communication of at least one of Bluetooth, Zigbee, WLAN, WiBro, RF, infrared, UWB.

또한, 상기 제1 및 제2 위치측정부는 GPS인 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second position measuring unit is characterized in that the GPS.

아울러, 본 발명에 따른 위치측위 방법은 제3 단말이 제1 단말로 상기 제1 단말의 제2 상대위치를 수신하기 위한 신호와 제2 단말의 제1 위치측정부를 활성화하여 상기 제1 단말의 제1 상대위치 및 상기 제2 단말의 제1 절대위치를 수신하기 위한 신호를 요청하며, 상기 제3 단말이 상기 제3 단말의 제2 절대위치를 확인하기 위해 제2 위치측정부를 활성화하는 단계, 상기 제3 단말이 상기 제2 절대위치 및 상기 제2 상대위치를 확인하는 단계, 상기 제3 단말이 상기 제2 단말로부터 확인된 상기 제1 상대위치와 상기 제1 절대위치를 수신하는 단계, 상기 제3 단말이 상기 제1 상대위치, 제2 상대위치, 제1 절대위치 및 제2 절대위치에 의거하여 상기 제1 단말의 위치를 확인하는 단계, 상기 제3 단말이 기저장된 지도데이터에 상기 제1 단말의 위치를 출력하고 상기 제1 단말이 특정 영역을 이탈한 경우 상기 제1 단말로 알람데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the positioning method according to the present invention, a third terminal activates a signal for receiving a second relative position of the first terminal and a first position measuring unit of the second terminal as a first terminal to activate the first terminal of the first terminal. Requesting a signal for receiving a relative position and a first absolute position of the second terminal, and activating a second position measuring unit to identify the second absolute position of the third terminal by the third terminal; Confirming, by the third terminal, the second absolute position and the second relative position; receiving, by the third terminal, the first relative position and the first absolute position identified from the second terminal; Checking, by the terminal, the position of the first terminal based on the first relative position, the second relative position, the first absolute position, and the second absolute position; Output the location of the terminal and the first And transmitting the alarm data to the first terminal when the terminal leaves the specific region.

이와 같이, 본 발명은 복수의 마스터/슬레이브 단말에 GPS를 구비하여, 복수의 슬레이브 단말에 GPS를 구비하는 것보다 저렴한 비용으로 위치측위 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다. As such, the present invention has the effect of providing a positioning system at a lower cost than having GPS in a plurality of master / slave terminals, and having GPS in a plurality of slave terminals.

또한, 본 발명은 복수의 슬레이브 단말과 마스터 단말 사이에 GPS를 갖고 중계기 역할을 수행하는 복수의 마스터/슬레이브 단말을 두어 슬레이브 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of more accurately measuring the position of the slave terminal by having a plurality of master / slave terminal having a GPS between the plurality of slave terminals and the master terminal to serve as a relay.

도 1은 본 발명에 따른 위치측위 시스템의 주요 구성을 나타내는 구성도
도 2는 도 1에 도시된 제2 단말의 주요 구성을 나타내는 블록도
도 3은 도 1에 도시된 제3 단말의 주요 구성을 나타내는 블록도
도 4는 본 발명에 따른 위치측위 방법을 나타내는 순서도1 is a configuration diagram showing the main configuration of the positioning system according to the present invention
FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of a second terminal shown in FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating a main configuration of a third terminal illustrated in FIG. 1.
Figure 4 is a flow chart showing a positioning method according to the present invention

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the exemplary embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the art and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to omit the unnecessary description so as to convey the key of the present invention more clearly without fading.

도 1은 본 발명에 따른 위치측위 시스템의 주요 구성을 나타내는 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 위치측위 시스템(100)은 복수 개의 제1 단말(10a, 10b, 10c, 10d, 이하, 제1 단말(10)이라 함), 복수 개의 제2 단말(20a, 20b, 이하, 제2 단말(20)이라 함), 하나의 제3 단말(30)을 포함한다. 이때, 제1 단말(10)은 슬레이브(slave) 단말, 제2 단말(20)은 마스터/슬레이브(master/slave) 단말, 제3 단말(30)은 마스터(master) 단말을 의미한다. 아울러, 제2 단말(20)은 복수 개의 제1 단말(10)과 제3 단말(30)과의 중계기 역할을 수행하며, 제1 단말(10)의 개수보다 적은 개수로 위치측위 시스템(100)을 구현하는 것이 바람직하다. 1 is a configuration diagram showing the main configuration of a positioning system according to the present invention. Referring to FIG. 1, the positioning system 100 according to the present invention includes a plurality of first terminals 10a, 10b, 10c, 10d, hereinafter referred to as a first terminal 10, and a plurality of second terminals 20a. , 20b, hereinafter referred to as a second terminal 20), and one third terminal 30. In this case, the first terminal 10 refers to a slave terminal, the second terminal 20 refers to a master / slave terminal, and the third terminal 30 refers to a master terminal. In addition, the second terminal 20 serves as a relay between the plurality of first terminals 10 and the third terminals 30, and the positioning system 100 has a smaller number than the number of the first terminals 10. It is desirable to implement.

이때, 복수의 제1 단말(10)은 복수의 제2 단말(20) 및 제3 단말(30)과 통신하며 제2 단말(20)은 근거리 통신이 유효한 거리로 인접한 제1 단말(10)의 신호를 제3 단말(30)로 중계한다. 이에 따라, 제3 단말(30)과 통신이 유효한 거리에 위치한 제1 단말(10)들은 제3 단말(30)과 직접적으로 통신하고, 제3 단말(30)과 직접적인 통신이 어려운 위치에 있는 제1 단말(10)들은 제3 단말(30)과의 신호를 중계해주는 제2 단말(20)을 통해 제3 단말(30)과 통신한다. In this case, the plurality of first terminals 10 communicates with the plurality of second terminals 20 and the third terminals 30, and the second terminal 20 communicates with the adjacent first terminals 10 at a distance at which short-range communication is effective. The signal is relayed to the third terminal 30. Accordingly, the first terminals 10 located at a distance where communication with the third terminal 30 is effective are directly communicated with the third terminal 30, and the first terminal 10 is located at a location where direct communication with the third terminal 30 is difficult. The first terminals 10 communicate with the third terminal 30 through the second terminal 20 which relays a signal with the third terminal 30.

이러한 중계기의 개념을 도입한 시스템을 이용하여 많은 수의 제1 단말(10)에 GPS 등의 장치를 장착하지 않아도 되므로 위치측위 시스템 구현 시 발생하는 비용을 최소화할 수 있는 장점이 있다. By using a system that introduces the concept of such a repeater, a large number of first terminals 10 do not need to be equipped with a device such as a GPS, and thus there is an advantage of minimizing the cost incurred when implementing a positioning system.

아울러, 각 단말끼리의 통신 방식은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 무선랜(Wireless LAN), 와이브로(Wibro), RF(Radio Frequency), UWB(Ultra WideBand) 또는 적외선 데이터 통신(IrDA: Infrared Data Association) 등을 이용한 무선 통신 방식이 적용될 수 있다. In addition, the communication method between the terminals is Bluetooth, Zigbee, Wireless LAN, Wibro, RF (Radio Frequency), UWB (Ultra WideBand) or Infrared Data Communication (IrDA). Wireless communication using a data association) may be applied.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성을 상세히 설명한다. Hereinafter, a configuration according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3.

도 2는 도 1에 도시된 제2 단말의 주요 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3은 도 1에 도시된 제3 단말의 주요 구성을 나타내는 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the second terminal shown in FIG. 1. 3 is a block diagram illustrating a main configuration of a third terminal illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 제2 단말(20)은 제1 단말(10)과 제3 단말(30) 사이의 중계기 역할을 수행하는 마스터/슬레이브 단말로서, 제1 통신부(21), 제1 입력부(22), 제1 표시부(23), 제1 위치측정부(24), 제1 저장부(25), 제1 제어부(26)를 포함하고, 제1 저장부(25)는 제1 지도데이터DB(251), 제1 제어부(26)는 제1 위치확인부(261)를 각각 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2, the second terminal 20 is a master / slave terminal serving as a relay between the first terminal 10 and the third terminal 30, and includes a first communication unit 21 and a first input unit ( 22, a first display unit 23, a first position measuring unit 24, a first storage unit 25, and a first control unit 26, and the first storage unit 25 includes a first map data DB. 251 and the 1st control part 26 are comprised including the 1st positioning part 261, respectively.

제1 통신부(21)는 제1 단말(10) 및 제3 단말(30)과의 통신을 수행한다. The first communication unit 21 communicates with the first terminal 10 and the third terminal 30.

제1 입력부(22)는 통상적인 입력장치로 키보드, 마우스 등으로 구성될 수 있다. 제1 입력부(22)는 외부로부터의 입력을 감지하고 입력에 해당하는 신호를 생성하여 제1 제어부(26)로 제공한다. The first input unit 22 is a conventional input device and may be configured as a keyboard, a mouse, or the like. The first input unit 22 detects an input from the outside, generates a signal corresponding to the input, and provides the signal to the first control unit 26.

제1 표시부(23)는 통상적인 출력장치로서 LCD 모니터 등으로 구성될 수 있고, 제1 단말(10) 및 제2 단말(20)의 현재 위치를 지도데이터에 표시한다. The first display unit 23 may be a LCD monitor or the like as a conventional output device, and displays the current position of the first terminal 10 and the second terminal 20 on the map data.

제1 위치측정부(24)는 제2 단말(20)의 위치를 파악하기 위한 것으로, GPS 수신기인 것이 바람직하다. 제1 위치측정부(24)는 제2 단말(20)이 위치한 좌표값을 산출하여 제1 제어부(26)로 제공한다. 제1 제어부(26)로 제공된 제2 단말(20)의 위치정보는 제3 단말(30)로 전송되고, 제1 표시부(23)에 표시된다. The first position measuring unit 24 is used to grasp the position of the second terminal 20 and is preferably a GPS receiver. The first position measuring unit 24 calculates and provides a coordinate value at which the second terminal 20 is located to the first control unit 26. The location information of the second terminal 20 provided to the first control unit 26 is transmitted to the third terminal 30 and displayed on the first display unit 23.

제1 저장부(25)는 제2 단말(20)을 제어하기 위한 프로그램 등을 저장하고, 제1 지도데이터DB(251)에 제1 단말(10) 및 제2 단말(20)의 위치를 표시할 수 있는 지도데이터를 저장한다. The first storage unit 25 stores a program for controlling the second terminal 20, and displays the positions of the first terminal 10 and the second terminal 20 in the first map data DB 251. Stores map data that can be

제1 제어부(26)는 제2 단말(20)의 전반적인 동작을 제어한다. The first controller 26 controls the overall operation of the second terminal 20.

보다 구체적으로, 제1 제어부(26)는 제3 단말(30)로부터 제1 단말(10)의 위치를 확인하기 위한 신호요청이 수신되면, 제2 단말(20)이 위치한 좌표값 즉, 제2 단말(20)의 절대위치(L20)를 확인하도록 제1 위치측정부(24)를 활성화한다. 아울러, 제1 제어부(26)는 제1 단말(10)로부터의 신호를 수신한다. More specifically, when the first controller 26 receives a signal request for confirming the position of the first terminal 10 from the third terminal 30, the first control unit 26 receives a coordinate value at which the second terminal 20 is located, that is, a second request. The first position measuring unit 24 is activated to check the absolute position L20 of the terminal 20. In addition, the first control unit 26 receives a signal from the first terminal 10.

제1 위치확인부(261)는 제1 단말(10)로부터 수신된 신호의 세기를 기반으로 제1 단말(10)의 상대위치(L12)를 확인한다. The first positioning unit 261 checks the relative position L12 of the first terminal 10 based on the strength of the signal received from the first terminal 10.

아울러, 제1 제어부(26)는 제1 통신부(21)를 제어하여 확인된 절대위치(L20)와 상대위치(L12)를 제3 단말(30)로 전송하고, 제2 단말(20)의 절대위치(L20)를 지도데이터에 표시하여 제1 표시부(23)로 출력한다.
In addition, the first control unit 26 controls the first communication unit 21 to transmit the identified absolute position L20 and the relative position L12 to the third terminal 30 and the absolute of the second terminal 20. The position L20 is displayed on the map data and output to the first display unit 23.

도 3을 참조하면, 제3 단말(30)은 제1 단말(10)의 위치를 확인할 수 있는 마스터 단말로서, 제2 통신부(31), 제2 입력부(32), 제2 표시부(33), 제2 위치측정부(34), 제2 저장부(35), 제2 제어부(36)를 포함하고, 제2 저장부(35)는 제2 지도데이터DB(351), 제2 제어부(36)는 제2 위치확인부(261)와 알람생성부(362)를 각각 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 3, the third terminal 30 is a master terminal capable of confirming the position of the first terminal 10, and includes a second communication unit 31, a second input unit 32, a second display unit 33, The second position measuring unit 34, the second storage unit 35, and the second control unit 36 are included, and the second storage unit 35 includes the second map data DB 351 and the second control unit 36. Is configured to include a second positioning unit 261 and the alarm generating unit 362, respectively.

제2 통신부(31)는 복수의 제1 단말(10) 및 복수의 제2 단말(20)과의 통신을 수행한다. The second communication unit 31 performs communication with the plurality of first terminals 10 and the plurality of second terminals 20.

제2 입력부(32)는 통상적인 입력장치로 키보드, 마우스 등으로 구성될 수 있다. 제2 입력부(32)는 외부로부터의 입력을 감지하고 입력에 해당하는 신호를 생성하여 제2 제어부(36)로 제공한다. The second input unit 32 may be configured as a keyboard, a mouse, or the like as a conventional input device. The second input unit 32 detects an input from the outside, generates a signal corresponding to the input, and provides the signal to the second control unit 36.

제2 표시부(33)는 통상적인 출력장치로서 LCD 모니터 등으로 구성될 수 있고, 제1 단말(10), 제2 단말(20) 및 제3 단말(30)의 현재 위치를 지도데이터에 표시한다. The second display unit 33 may be constituted by an LCD monitor or the like as a conventional output device, and displays the current position of the first terminal 10, the second terminal 20, and the third terminal 30 on map data. .

제2 위치측정부(34)는 제3 단말(30)의 위치를 파악하기 위한 것으로, GPS 수신기인 것이 바람직하다. 제2 위치측정부(34)는 제3 단말(30)이 위치한 좌표값을 산출하여 제2 제어부(36)로 제공한다. 제2 제어부(36)로 제공된 제3 단말(30)의 위치정보를 제2 표시부(33)에 표시한다. The second position measuring unit 34 is used to grasp the position of the third terminal 30 and is preferably a GPS receiver. The second position measuring unit 34 calculates and provides a coordinate value at which the third terminal 30 is located to the second control unit 36. The position information of the third terminal 30 provided to the second control unit 36 is displayed on the second display unit 33.

제2 저장부(35)는 제3 단말(30)을 제어하기 위한 프로그램 등을 저장하고, 제2 지도데이터DB(351)에 제1 단말(10), 제2 단말(20) 및 제3 단말(30)의 위치를 표시할 수 있는 지도데이터를 저장한다.The second storage unit 35 stores a program for controlling the third terminal 30, and the like, and the first terminal 10, the second terminal 20, and the third terminal in the second map data DB 351. Stores map data capable of displaying the position of 30.

제2 제어부(36)는 제3 단말(30)의 전반적인 동작을 제어한다.The second controller 36 controls the overall operation of the third terminal 30.

보다 구체적으로, 제2 제어부(36)는 제1 단말(10) 및 제2 단말(20)로 각 단말의 위치를 확인하기 위한 신호를 요청하고, 제2 위치측정부(34)를 활성화하여 제3 단말(30)이 위치한 좌표값 즉, 제3 단말(30)의 절대위치(L30)를 확인한다. More specifically, the second controller 36 requests the first terminal 10 and the second terminal 20 for a signal for confirming the position of each terminal, and activates the second position measuring unit 34 to generate the first terminal 10. 3 The coordinate value at which the terminal 30 is located, that is, the absolute position L30 of the third terminal 30 is checked.

제2 위치확인부(261)는 제1 단말(10)로부터 수신된 신호의 세기를 기반으로 제1 단말(10)의 상대위치(L13)를 확인한다. The second positioning unit 261 checks the relative position L13 of the first terminal 10 based on the strength of the signal received from the first terminal 10.

아울러, 제2 위치확인부(261)는 제2 단말(20)로부터 수신된 제1 단말(10)의 상대위치(L12), 제2 단말(20)의 절대위치(L20), 제1 단말(10)의 상대위치(L13) 및 제3 단말(30)의 절대위치(L30)를 기반으로 제1 단말(10)의 위치(L10)에 대한 좌표값을 확인한다. In addition, the second positioning unit 261 may include a relative position L12 of the first terminal 10 received from the second terminal 20, an absolute position L20 of the second terminal 20, and a first terminal ( The coordinate value of the position L10 of the first terminal 10 is checked based on the relative position L13 of 10) and the absolute position L30 of the third terminal 30.

제2 제어부(36)는 확인된 제1 단말(10)의 좌표값에 해당하는 위치를 지도데이터에 표시하고, 확인된 제1 단말(10)의 좌표값을 제2 단말(20)로 제공한다. 아울러, 제2 제어부(36)는 제1 단말(10)의 특정 범위 이탈여부를 확인한다.The second control unit 36 displays the position corresponding to the confirmed coordinate value of the first terminal 10 in the map data and provides the confirmed coordinate value of the first terminal 10 to the second terminal 20. . In addition, the second controller 36 checks whether the first terminal 10 is out of a specific range.

확인결과, 제1 단말(10)이 특정 범위를 이탈한 상태면, 경고 알람데이터를 생성하여 제1 단말(10) 및 제2 단말(20)로 전송하도록 제2 통신부(31)를 제어한다. As a result of the check, when the first terminal 10 is out of a specific range, the second communication unit 31 is controlled to generate and transmit warning alarm data to the first terminal 10 and the second terminal 20.

도 4는 본 발명에 따른 위치측위 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a positioning method according to the present invention.

도 4를 참조하면, S11단계에서 제3 단말(30)은 제2 위치확인부(261)를 활성화하고, S13단계에서 활성화된 제2 위치확인부(261)는 제3 단말(30)의 절대위치(L30)를 확인한다. 이때, 절대위치(L30)는 제3 단말(30)의 위치에 대한 좌표값인 것이 바람직하다. Referring to FIG. 4, in operation S11, the third terminal 30 activates the second positioning unit 261, and in operation S13, the second positioning unit 261 activates the absolute position of the third terminal 30. Check position L30. At this time, the absolute position (L30) is preferably a coordinate value for the position of the third terminal (30).

S15단계에서 제3 단말(30)은 제2 단말(20)의 위치 및 제2 단말(20)을 통해 제1 단말(10)의 위치를 확인하기 위한 신호를 제2 단말(20)로 전송하고, S17단계에서 제2 단말(20)은 제1 단말(10)의 위치를 확인하기 위한 신호를 제1 단말(10)로 전송한다. In operation S15, the third terminal 30 transmits a signal for confirming the position of the second terminal 20 and the position of the first terminal 10 to the second terminal 20 through the second terminal 20. In operation S17, the second terminal 20 transmits a signal for confirming the position of the first terminal 10 to the first terminal 10.

아울러, S19단계에서 제3 단말(30)은 제3 단말(30)에서 직접적으로 제1 단말(10)의 위치를 확인하기 위한 신호를 제1 단말(10)로 전송한다.In addition, in operation S19, the third terminal 30 transmits a signal for confirming the position of the first terminal 10 directly from the third terminal 30 to the first terminal 10.

이후, S21단계에서 제2 단말(20)은 S15단계에서 제3 단말(30)로부터 수신된 신호에 의거하여 제1 위치측정부(24)를 활성화하고, S23단계에서 제2 단말(20)은 활성화된 제1 위치측정부(24)에서 확인된 제2 단말(20)의 절대위치(L20)를 확인한다. 이때, 절대위치(L20)는 제2 단말(20)의 위치에 대한 좌표값인 것이 바람직하다. Thereafter, in step S21, the second terminal 20 activates the first position measuring unit 24 based on the signal received from the third terminal 30 in step S15, and in step S23, the second terminal 20 The absolute position L20 of the second terminal 20 confirmed by the activated first position measuring unit 24 is checked. At this time, the absolute position (L20) is preferably a coordinate value for the position of the second terminal 20.

S25단계에서 제2 단말(20)은 S17단계에서 제1 단말(10)로 전송한 신호에 의거하여 제1 단말(10)로부터 신호를 수신하고, S27단계에서 제2 단말(20)은 수신된 제1 단말(10)의 신호 세기에 의거하여 제1 단말(10)의 상대위치(L12)를 확인한다. In operation S25, the second terminal 20 receives a signal from the first terminal 10 based on the signal transmitted to the first terminal 10 in operation S17, and in operation S27, the second terminal 20 receives the received signal. The relative position L12 of the first terminal 10 is checked based on the signal strength of the first terminal 10.

S29단계에서 제3 단말(30)은 S19단계에서 제1 단말(10)로 요청한 신호에 의거하여 제1 단말(10)로부터 신호를 수신하고, S31단계에서 제3 단말(30)은 수신된 제1 단말(10)의 신호 세기에 의거하여 제1 단말(10)의 상대위치(L13)를 확인한다. In operation S29, the third terminal 30 receives a signal from the first terminal 10 based on the signal requested by the first terminal 10 in operation S19, and in operation S31, the third terminal 30 receives the received signal. The relative position L13 of the first terminal 10 is checked based on the signal strength of the first terminal 10.

이어서, S33단계에서 제3 단말(30)은 제2 단말(20)로부터 제1 단말(10)의 상대위치(L12)와 제2 단말(20)의 절대위치(L20)를 수신한다.In operation S33, the third terminal 30 receives the relative position L12 of the first terminal 10 and the absolute position L20 of the second terminal 20 from the second terminal 20.

S35단계에서 제3 단말(30)은 제1 단말(10) 및 제2 단말(20)로부터 수신된 절대위치(L20), 상대위치(L12), 제1 단말(10)로부터 수신된 신호에 의거한 상대위치(L13) 및 제3 단말(30)의 절대위치(L30)에 의거하여 제1 단말(10)의 위치(L10)를 확인한다. In operation S35, the third terminal 30 is based on the absolute position L20, the relative position L12, and the signal received from the first terminal 10 received from the first terminal 10 and the second terminal 20. The position L10 of the first terminal 10 is checked based on the relative position L13 and the absolute position L30 of the third terminal 30.

보다 구체적으로, 제3 단말(30)은 제2 단말(20)의 절대위치(L20)와 제3 단말(30)의 절대위치(L30)로 제2 단말(20)과 제3 단말(30)과의 거리를 산출한다. 그리고 제3 단말(30)은 제2 단말(20)로부터 수신된 제1 단말(10)의 상대위치(L12)와 제1 단말(10)로부터 직접적으로 수신된 신호의 세기로부터 확인된 제1 단말(10)의 상대위치(L13)로 제1 단말(10)의 보다 정확한 위치를 산출함으로써 제1 단말(10)의 위치를 확인한다. More specifically, the third terminal 30 is the absolute position (L20) of the second terminal 20 and the absolute position (L30) of the third terminal 30, the second terminal 20 and the third terminal 30. Calculate the distance between and. And the third terminal 30 is the first terminal confirmed from the relative position (L12) of the first terminal 10 received from the second terminal 20 and the strength of the signal directly received from the first terminal 10 The position of the first terminal 10 is confirmed by calculating a more accurate position of the first terminal 10 with the relative position L13 of (10).

만일, 제1 단말(10)이 제3 단말(30)과 직접적인 통신이 불가능한 위치에 존재할 경우, 제3 단말(30)은 제2 단말(20)의 절대위치(L20), 제3 단말(30)의 절대위치(L30), 제1 단말(10)의 상대위치(L12)를 기반으로 삼각측량법에 의해 제1 단말(10)의 위치를 산출함으로써 제1 단말(10)의 위치를 확인할 수 있다.If the first terminal 10 exists in a position where direct communication with the third terminal 30 is impossible, the third terminal 30 may be an absolute position L20 of the second terminal 20 and a third terminal 30. The position of the first terminal 10 can be confirmed by calculating the position of the first terminal 10 by triangulation based on the absolute position L30 of) and the relative position L12 of the first terminal 10. .

S37단계에서 제3 단말(30)은 확인된 제1 단말(10)의 위치를 지도데이터에 표시하고, 추가로 제2 단말(20)의 위치 및 제3 단말(30)의 위치를 표시한다. In step S37, the third terminal 30 displays the confirmed position of the first terminal 10 in the map data, and further displays the position of the second terminal 20 and the position of the third terminal 30.

이후, S39단계에서 제3 단말(30)은 제1 단말(10)의 특정 영역 이탈여부를 확인한다.Thereafter, in step S39, the third terminal 30 checks whether the first terminal 10 leaves the specific area.

S39단계의 확인결과, 제1 단말(10)이 특정 영역을 이탈한 상태가 아니면 S13단계로 회귀하여 상기의 단계를 반복하고, 제1 단말(10)이 특정 영역을 상태이면 S41단계로 진행한다.As a result of checking in step S39, if the first terminal 10 does not leave the specific area, the process returns to step S13 to repeat the above step, and if the first terminal 10 is in the specific area, the process proceeds to step S41. .

S41단계에서 제3 단말(30)은 제1 단말(10)이 특정 영역을 이탈하였음을 알리는 경고 알림음을 생성하고, S43단계에서 제2 단말(20)로 경고 알림음을 제공한다. In operation S41, the third terminal 30 generates a warning notification sound indicating that the first terminal 10 has left the specific area, and provides a warning notification sound to the second terminal 20 in operation S43.

S45단계에서 제2 단말(20)은 제3 단말(30)로부터 수신된 경고 알림음을 출력하여 제2 단말(20)의 관리자에게 제1 단말(10)이 특정 영역을 이탈한 상태임을 알린다. In operation S45, the second terminal 20 outputs a warning notification sound received from the third terminal 30 to inform the manager of the second terminal 20 that the first terminal 10 has left the specific region.

또한, S47단계에서 제3 단말(30)은 제1 단말(10)로 경고 알림음을 제공하고, S49단계에서 제1 단말(10)은 수신된 경고 알림음을 출력하여 제1 단말(10)이 특정 영역을 이탈한 상태임을 알린다. In operation S47, the third terminal 30 provides the warning notification sound to the first terminal 10, and in operation S49, the first terminal 10 outputs the received warning notification sound to the first terminal 10. Indicate that the state has left this particular area.

이와 같이, 본 발명은 제1 단말(10)이 아닌 중계기 역할을 하는 제2 단말(20)에 GPS를 장착하여 하나의 제2 단말(20)이 복수의 제1 단말(10)의 위치를 관리할 수 있도록 함으로써, 각각의 제1 단말(10)에 모두 GPS를 장착하였던 기존의 위치측위 시스템보다 시스템 구현 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. As described above, in the present invention, the GPS is mounted on the second terminal 20 serving as a relay instead of the first terminal 10 so that one second terminal 20 manages the positions of the plurality of first terminals 10. By doing so, there is an effect that can reduce the cost of implementing the system than the existing positioning system that was equipped with all GPS in each of the first terminal (10).

아울러, 본 발명의 실시예에서 설명된 각 단계는 상기의 순서에 반드시 한정되는 것은 아니며, 신호의 흐름에 따라 가변될 수 있음을 명확히 하는 바이다. In addition, each step described in the embodiment of the present invention is not necessarily limited to the above order, it will be clear that it may vary according to the flow of the signal.

지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 위치측위 시스템 및 방법에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 상기에 기재된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.So far, a description has been given of a positioning system and method according to the present invention. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments described above.

100: 위치측위 시스템 10: 제1 단말
20: 제2 단말 21: 제1 통신부
22: 제1 입력부 23: 제1 표시부
24: 제1 위치측정부 25: 제1 저장부
251: 제1 지도데이터DB 26: 제1 제어부
261: 제1 위치확인부 30: 제3 단말
31: 제2 통신부 32: 제2 입력부
33: 제2 표시부 34: 제2 위치측정부
35: 제2 저장부 351: 제2 지도데이터DB
36: 제2 제어부 361: 제2 위치확인부
362: 알람생성부100: positioning system 10: first terminal
20: second terminal 21: first communication unit
22: first input unit 23: first display unit
24: first position measuring unit 25: first storage unit
251: first map data DB 26: first control unit
261: first positioning unit 30: third terminal
31: second communication unit 32: second input unit
33: second display portion 34: second position measuring portion
35: second storage unit 351: second map data DB
36: second control unit 361: second positioning unit
362: alarm generating unit

Claims (5)

위치기반 서비스를 제공하는 위치측위 시스템에 있어서,
상기 위치측위 시스템은 적어도 하나의 제1 단말과 적어도 하나의 제2 단말 및 제3 단말을 포함하며,
상기 제2 단말은 상기 제1 단말로부터 수신된 신호에 의거하여 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대위치(L12)를 확인하고, 상기 제2 단말의 절대위치(L20)를 측정하며,
상기 제3 단말은 상기 제1 단말로부터 수신된 신호에 의거하여 상기 제3 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대위치(L13)를 확인하고, 상기 제3 단말의 절대위치(L30)를 측정하며, 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말의 상대위치(L12)와 상기 제2 단말의 절대위치(L20)를 수신하고, 상기 제1 단말의 상대위치(L12, L13)와 상기 제2 단말의 절대위치(L20) 및 상기 제3 단말의 절대위치(L30)에 의거해 상기 제1 단말의 위치(L10)를 확인하여 지도데이터에 출력하고, 상기 제1 단말이 특정 영역을 이탈한 경우 상기 제1 단말로 알람데이터를 전송하고,
상기 제3 단말은 상기 제2 단말이 복수 개 검색될 경우 신호의 세기가 가장 큰 제2 단말로부터 상기 제1 단말의 상대위치(L12)와 상기 제2 단말의 절대위치(L20)를 수신하는 것을 특징으로 하는 위치측위 시스템. In a location system that provides location based services,
The positioning system includes at least one first terminal and at least one second terminal and a third terminal,
The second terminal determines the relative position (L12) of the first terminal relative to the second terminal based on the signal received from the first terminal, and measures the absolute position (L20) of the second terminal,
The third terminal checks the relative position L13 of the first terminal with respect to the third terminal based on the signal received from the first terminal, measures the absolute position L30 of the third terminal, Receive the relative position (L12) of the first terminal and the absolute position (L20) of the second terminal from the second terminal, the relative position (L12, L13) of the first terminal and the absolute position of the second terminal (L20) and based on the absolute position (L30) of the third terminal to check the position (L10) of the first terminal and output to the map data, when the first terminal is out of a specific area the first terminal Send alarm data to
The third terminal receives the relative position (L12) of the first terminal and the absolute position (L20) of the second terminal from the second terminal having the largest signal strength when the plurality of second terminals are searched. Positioning system, characterized in. 제1항에 있어서,
제2 단말은
상기 제1 단말의 개수보다 적은 개수로 구현되는 것을 특징으로 하는 위치측위 시스템. The method of claim 1,
The second terminal
Positioning system, characterized in that implemented in less than the number of the first terminal. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 위치측정부는
GPS인 것을 특징으로 하는 위치측위 시스템.3. The method of claim 2,
The first and second position measuring unit
Positioning system, characterized in that the GPS. 복수개의 제1 단말과 복수개의 제2 단말 및 제3 단말을 포함하는 시스템에서 위치측위를 제공하는 방법에 있어서,
상기 제3 단말이 상기 제1 단말로부터 수신된 신호에 의거하여 상기 제3 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대위치(L13)를 확인하는 단계와,
상기 제3 단말이 상기 제3 단말의 절대위치(L30)를 측정하는 단계와,
상기 제3 단말이 상기 제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대위치(L12)와 상기 제2 단말의 절대위치(L20)를 수신하는 단계와,
상기 제3 단말이 상기 제1 단말의 상대위치(L12, L13)와 상기 제2 단말의 절대위치(L20) 및 상기 제3 단말의 절대위치(L30)에 의거해 상기 제1 단말의 위치(L10)를 확인하여 지도데이터에 출력하는 단계와,
상기 제3 단말은 상기 제1 단말이 특정 영역을 이탈한 경우 상기 제1 단말로 알람데이터를 전송하는 단계를 포함하며,
상기 제3 단말은 상기 제2 단말이 복수 개 검색될 경우 신호의 세기가 가장 큰 제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대위치(L12)와 상기 제2 단말의 절대위치(L20)를 수신하는 것을 특징으로 하는 관광객 안내 방법. In the method for providing location in a system comprising a plurality of first terminals, a plurality of second terminals and a third terminal,
Confirming, by the third terminal, the relative position L13 of the first terminal with respect to the third terminal based on the signal received from the first terminal;
Measuring, by the third terminal, an absolute position L30 of the third terminal;
Receiving, by the third terminal, the relative position L12 of the first terminal and the absolute position L20 of the second terminal from the second terminal;
The position of the first terminal L10 based on the relative positions L12 and L13 of the first terminal, the absolute position L20 of the second terminal, and the absolute position L30 of the third terminal. ) And outputting it to the map data,
The third terminal includes the step of transmitting the alarm data to the first terminal when the first terminal leaves the specific area,
The third terminal is a relative position (L12) of the first terminal with respect to the second terminal and the absolute position of the second terminal from the second terminal having the largest signal strength when a plurality of the second terminal is searched ( L20) receiving a tourist guide method.
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