KR101342463B1

KR101342463B1 - Apparatus and method for compensating breakaway of lens

Info

Publication number: KR101342463B1
Application number: KR1020080095513A
Authority: KR
Inventors: 권영상
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2013-12-16
Also published as: KR20100036068A

Abstract

The present invention relates to an apparatus and method for correcting a lens out of lens for detecting and correcting a lens out of a lens in a digital image processor. The apparatus for correcting a lens outgrowth comprises: imaging means for capturing an image through a lens and sensing and outputting a position of the lens; And control means for determining an out of lens when the detected current position coordinate of the lens deviates from a previously stored reference position coordinate, and correcting the position coordinate of the lens to the reference position coordinate.

Sensor, Outage Detection, Outage Correction, Current Position Coordinate of Lens, Reference Position Coordinate

Description

Apparatus and method for compensating breakaway of lens

본 발명은 디지털 영상 처리기에서 렌즈의 탈조를 감지하고 보정하는 렌즈의 탈조 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for correcting a lens out of lens for detecting and correcting a lens out of a lens in a digital image processor.

일반적으로 줌 카메라에는 줌 렌즈 제어용 모터와 포커스 렌즈 제어용 모터가, 감시 카메라에서는 OLPF(optical low pass filter 및 dummy glass filter)와 이 필터의 위치를 제어하는 모터 등이 장착되어 있으며 마이콤으로 상기 모터를 제어하여 줌, 포커스 및 Day & Night 모드 등을 제어한다.In general, a zoom camera control motor and a focus lens control motor are included in a zoom camera, and an optical low pass filter and a dummy glass filter (OLPF) and a motor for controlling the position of the filter are included in a surveillance camera. To control zoom, focus and Day & Night modes.

줌 카메라는 위치 센서의 위상 변경 위치를 초기 위치로 삼으며 핀트 보정을 통해 제품 마다 광학적, 기구적 공차를 고려한 고유한 위치센서를 기준으로 공차값을 영구 저장 장치에 저장하여 시스템 초기화 시에 이를 읽어 정확한 줌 및 포커스 렌즈의 제품마다의 고유한 초기 위치로 이동시키고 렌즈의 고유한 설계치 또는 설계치를 바탕으로 한 통계치인 Locus 데이터(피사체 거리와 줌 배율에 따른 고유한 초점 렌즈의 위치)에 사상한다.The zoom camera sets the phase shift position of the position sensor as the initial position, and through the focus correction, the tolerance value is stored in the permanent storage device based on the unique position sensor considering the optical and mechanical tolerances for each product and read when the system is initialized. Accurate zoom and focus lens shifts to a unique, product-specific initial position and maps to the unique design of the lens or Locus data (statistics based on design values), which are unique focus lens positions according to subject distance and zoom magnification.

초기 구동 시에 핀트 보정 오프셋 값과 Locus 데이터의 사상으로 이루어진 줌 및 포커스 좌표계로 최적의 AF를 수행한 중 불특정 원인에 의해 줌 및 포커스의 위치가 틀어져서 유지하고 있는 좌표값과 실제 광학적 위치의 사상값이 틀어진 경우 AF 시스템에 치명적인 영향을 준다. 예를 들어 AF 시에 최적의 결상 위치를 빠른 속도로 찾기 위해 Locus 데이터를 통한 한계 운동구간을 설정했을 경우, 좌표의 틀어짐에 의해 결상 위치가 렌즈가 구동 범위 밖으로 벗어나고 AF가 맞지 않은 상태에서 종료하게 되며 심한 경우에는 결상이 불가능한 구간이 생기게 된다.During the initial driving, the coordinates and the actual optical position mappings of the zoom and focus positions are maintained by unspecified causes while performing the optimal AF with the zoom and focus coordinate system consisting of the focus correction offset value and the mapping of the Locus data. Incorrect values have a fatal effect on the AF system. For example, if you set the limit motion section through Locus data to find the optimal imaging position at high speed during AF, the imaging position is out of the driving range due to the misalignment of the coordinates, and the lens exits when the AF is not correct. In severe cases, there is a section where imaging is impossible.

일반적으로 가정용 비디오 카메라의 경우 사용자가 이상 동작을 발견했을 경우 재차 전원을 On/Off 하면 되지만 감시용 줌 카메라의 경우는 On/Off하기가 어려운 경우가 많으며, 가정용 비디오 카메라와는 달리 실외에서 Pan/Tilt 장비와 연동해서 사용하기 때문에 탈조가 일어날 확률이 대단히 높고 대부분의 시장은 이러한 감시장비에서 높은 신뢰성을 요구한다. 그러나 구동을 위한 모터의 대부분은 스텝모터와 같이 위치 피드백 신호가 없는 것이 특징이며 신뢰성을 높이고자 강한 드라이브를 지속했을 시에는 발열 및 수명저하로 인한 손실을 만드는 결과를 초래한다.In general, in case of a home video camera, when the user finds an abnormal operation, the user can turn the power on / off again. However, in the case of a surveillance zoom camera, it is often difficult to turn it on and off. Since it is used in conjunction with Tilt equipment, the probability of outbreaks is very high and most markets require high reliability in such surveillance equipment. However, most of the motors for driving are characterized by the absence of position feedback signals like step motors, and the result is a loss of heat and deterioration when a strong drive is continued to increase reliability.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 위치센서의 출력값을 실시간으로 모니터링하여 이를 이미 저장되어 있는 기준값과 비교하여 렌즈의 탈조를 감지하고 렌즈의 이동 좌표 구간을 실시간으로 보정하여 렌즈의 위치 초기화 같은 촬영 방해조건 없이 수행하는 탈조 보정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to monitor the output value of the position sensor in real time and compare it with a reference value that is already stored to detect the lens outage and correct the moving coordinate section of the lens in real time, such as shooting the lens position initialization The present invention provides a device and method for correcting a step out without disturbing conditions.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 렌즈의 탈조 보정 장치는 렌즈를 통하여 영상을 촬영하며, 상기 렌즈의 위치를 감지하여 출력하는 촬상수단; 및 상기 감지된 렌즈의 현재 위치 좌표가 기 저장된 기준 위치 좌표에서 벗어난 경우 렌즈의 탈조를 판단하고, 상기 렌즈의 위치 좌표를 상기 기준 위치 좌표로 보정하는 제어수단을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, there is provided an apparatus for correcting a lens out of a lens, comprising: imaging means for photographing an image through a lens and sensing and outputting a position of the lens; And controlling means for determining an out of lens when the detected current position coordinate of the lens deviates from a previously stored reference position coordinate, and correcting the position coordinate of the lens to the reference position coordinate.

본 발명에 있어서, 상기 촬상수단은 요철 형태로 구성되고, 홈을 기준으로 양측에 발광부와 수광부를 구비하여 발광된 광이 수광부로 입력되는 센서를 더 포함하고, 상기 센서의 홈에 상기 렌즈의 차광막이 위치하면 제1 위치 감지신호를 출력하고, 상기 홈에 위치한 상기 렌즈의 차광막이 상기 홈에서 벗어나려고 할 때 제2 위치 감지신호를 출력하며, 상기 홈에서 상기 렌즈의 차광막이 완전히 벗어나면 제3 위치 감지신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the image pickup means has a concave-convex shape, and further includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion at both sides with respect to the groove, the emitted light is input to the light receiving portion, the groove of the sensor Outputs a first position detection signal when the light shielding film is positioned; outputs a second position detection signal when the light shielding film of the lens located in the groove is about to move out of the groove; and if the light shielding film of the lens is completely out of the groove, 3 position detection signal can be output.

본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 렌즈의 현재 위치 좌표 및 상기 제1 내지 제3 위치 감지신호가 출력되는 위치 좌표를 저장하며, 탈조 보정을 위한 상 기 렌즈의 기준 위치좌표를 저장하는 저장부; 상기 렌즈의 현재 위치좌표 및 기준 위치좌표를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 렌즈의 탈조를 판단하는 탈조 판단부; 및 상기 탈조된 렌즈의 위치좌표를 상기 기준 위치좌표로 보정하는 탈조 보정부를 포함할 수 있다.In the present invention, the control means for storing the current position coordinates of the lens and the position coordinates from which the first to third position detection signals are output, and a storage unit for storing the reference position coordinates of the lens for out-of-correction correction ; An out-of-counter judging unit which compares the present position coordinates and the reference position coordinates of the lens and judges the out-of-lens of the lens when it does not match; And a forgery correction unit configured to correct the position coordinates of the forged lens with the reference position coordinates.

본 발명에 있어서, 상기 탈조된 렌즈의 위치좌표를 상기 제2 위치 감지신호에 해당하는 기준 위치좌표로 이동시킬 수 있다.In the present invention, the position coordinates of the forged lens can be moved to a reference position coordinate corresponding to the second position detection signal.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 렌즈의 탈조 보정 방법은 (a) 렌즈의 현재 위치좌표 및 상기 렌즈의 위치 감지신호를 수신하는 단계; (b) 상기 렌즈의 현재 위치좌표 및 기 저장된 상기 렌즈의 기준 위치좌표를 비교하여 일치하지 않는 경우 렌즈 탈조를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 탈조된 렌즈의 위치좌표를 상기 기준 위치좌표로 보정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The method for correcting the lens out of the lens for solving the technical problem to be achieved by the present invention comprises the steps of: (a) receiving the current position coordinates of the lens and the position detection signal of the lens; (b) comparing the current position coordinates of the lens with the reference position coordinates of the lens previously stored to determine lens misalignment if they do not match; And (c) correcting the positional coordinates of the forged lens with the reference positional coordinates.

본 발명에 있어서, 상기 (a)단계에서 상기 렌즈의 위치 감지신호는 요철 형태로 구성되고, 홈을 기준으로 양측에 발광부와 수광부를 구비하여 발광된 광이 수광부로 입력되는 센서에서 출력되며, 상기 센서의 홈에 상기 렌즈의 차광막이 위치하면 제1 위치 감지신호를 출력하고, 상기 홈에 위치한 상기 렌즈의 차광막이 상기 홈에서 벗어나려고 할 때 제2 위치 감지신호를 출력하며, 상기 홈에서 상기 렌즈의 차광막이 완전히 벗어나면 제3 위치 감지신호를 출력할 수 있다.In the present invention, the position detection signal of the lens in the step (a) is formed in the concave-convex shape, the light emitted by the light emitting unit and the light receiving unit on both sides with respect to the groove is output from the sensor input to the light receiving unit, The first position detection signal is output when the light shielding film of the lens is positioned in the groove of the sensor, and the second position detection signal is output when the light shielding film of the lens located in the groove is about to move out of the groove. When the light shielding film of the lens is completely removed, the third position detection signal may be output.

본 발명에 있어서, 상기 (c)단계에서 상기 탈조된 렌즈의 위치좌표를 상기 제2 위치 감지신호에 해당하는 기준 위치좌표로 이동시킬 수 있다.In the present invention, in step (c), the position coordinates of the forged lens can be moved to the reference position coordinates corresponding to the second position detection signal.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 위치센서의 출력값을 실시간으로 모니터링하여 이를 이미 저장되어 있는 기준값과 비교하여 렌즈의 탈조를 감지하고 렌즈의 이동 좌표 구간을 보정하는 렌즈의 탈조를 보정하여 탈조에 의해 발생되는 결상 불가 현상을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, by monitoring the output value of the position sensor in real time and comparing it with a reference value that is already stored to detect the lens out of the lens and correct the lens out of the lens to correct the moving coordinate section by the out of step It is possible to prevent the phenomenon of no image generated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈의 탈조 보정 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 렌즈(111), 모터(112) 및 센서(113)를 포함하는 촬상수단(110), 저장부(121), 탈조 판단부(122), 탈조 보정부(123) 및 모터 제어부(124)를 포함하는 제어수단(120) 및 모터 구동부(130)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of the lens for correcting the lens out of the lens according to the present invention, the imaging means 110, the storage unit 121, the lens out, including the lens 111, the motor 112 and the sensor 113 The control unit 120 and the motor driving unit 130 including the determination unit 122, the lock-out correction unit 123 and the motor control unit 124.

촬상수단(110)은 렌즈(111)를 통하여 영상을 촬영하며, 렌즈(111)의 위치를 감지하여 출력한다.The imaging unit 110 photographs an image through the lens 111 and detects and outputs the position of the lens 111.

모터(112)는 모터 제어부(124)의 출력 신호를 수신한 모터 구동부(130)에 의해 동작신호가 입력되어 구동된다.The motor 112 is driven by an operation signal input by the motor driver 130 receiving the output signal of the motor controller 124.

센서(113)는 렌즈(111)의 위치 감지 신호를 탈조 판단부(122)로 출력한다. 본원발명에서 센서(113)는 위치 센서 즉 PI(photo interrupt) 센서로서, 요철 형태로 구성되고, 홈을 기준으로 양측에 발광부와 수광부를 구비하여 발광부에서 발광된 광이 수광부로 입력된다. The sensor 113 outputs the position detection signal of the lens 111 to the forgery determining unit 122. In the present invention, the sensor 113 is a position sensor, that is, a PI (photo interrupt) sensor, and is formed in a concave-convex shape, and the light emitted from the light emitting unit is input to the light receiving unit by having a light emitting unit and a light receiving unit on both sides of the groove.

센서(113)의 홈에 렌즈(111)의 차광막이 위치하면 Low 신호(제1 위치 감지신호, 0V)를 출력하고, 센서(113)의 홈에 위치한 렌즈(111)의 차광막이 홈에서 벗어 나려고 할 때 Invert 신호(제2 위치 감지신호)를 출력하며, 센서(113)의 홈에서 렌즈(111)의 차광막이 완전히 벗어나면 High 신호(제3 위치 감지신호, 3V)를 출력한다.When the light blocking film of the lens 111 is positioned in the groove of the sensor 113, a low signal (first position detection signal, 0V) is output, and the light blocking film of the lens 111 located in the groove of the sensor 113 is about to escape from the groove. When the Invert signal (second position detection signal) is output, the high signal (third position detection signal, 3V) is output when the light blocking film of the lens 111 is completely out of the groove of the sensor 113.

이로부터 렌즈(111)는 도 2에 도시된 바와 같이 전체 구동 구간 중 전위차가 발생하는 구간은 Low 구간 및 High 구간 2개 이고, 전위의 위상 반전이 발생하는 지점은 Invert 지검 1개가 있음을 알 수 있다.From this, as shown in FIG. 2, the lens 111 has two low and high periods in which the potential difference occurs among the entire driving sections, and one invert finger is used for the phase inversion of the potential. have.

제어수단(120)은 감지된 렌즈(111)의 현재 위치 좌표가 기 저장된 기준 위치 좌표에서 벗어난 경우 렌즈(111)의 탈조를 판단하고, 렌즈(111)의 현재 위치 좌표를 기준 위치 좌표로 보정한다.If the detected current position coordinates of the lens 111 deviate from the pre-stored reference position coordinates, the control unit 120 determines the deviation of the lens 111 and corrects the current position coordinates of the lens 111 to the reference position coordinates. .

저장부(121)는 촬상수단(110)으로부터 렌즈(111)의 현재 위치 좌표 및 센서(113)의 제1 내지 제3 감지신호가 출력되는 위치 좌표를 저장하며, 탈조 보정을 위한 렌즈(111)의 기준 위치좌표를 저장한다.The storage unit 121 stores the current position coordinates of the lens 111 and the position coordinates from which the first to third sensing signals of the sensor 113 are output from the image pickup means 110, and the lens 111 for correcting out step correction. Stores the reference position coordinates of the.

도 2a는 저장부(121)가 저장하는 렌즈(111)의 기준 위치좌표 값을 예를 들어 설명하기 위한 도면으로, 렌즈(111)가 Low 신호를 출력하는 좌표구간은 0∼10, 렌즈(111)의 위상이 반전되는 Invert 신호를 출력하는 좌표지점은 11(±2), 렌즈(111)가 High 신호를 출력하는 좌표구간은 12∼30라는 것이 저장부(121)에 기준 위치좌표로 저장되어 있다.2A is a diagram for explaining, for example, a reference position coordinate value of the lens 111 stored by the storage unit 121. The coordinate section in which the lens 111 outputs a low signal is 0 to 10 and the lens 111. The coordinate point for outputting the invert signal of which phase is reversed is 11 (± 2), and the coordinate section for outputting the high signal of the lens 111 is 12 to 30, and is stored as the reference position coordinate in the storage unit 121. have.

제어수단(120)은 센서(113)의 위상 변경 지점 즉 Invert 지점을 초기 위치로 삼으며, 핀트 보정을 통해 제품마다 광학적, 기구적 공차를 고려한 센서(113)를 기준으로 공차값을 저장부(121)에 저장하여 시스템 초기화 시에 이를 읽어 정확하게 렌즈를 해당 위치로 이동시킨다.The control unit 120 sets the phase change point of the sensor 113, that is, the Invert point as an initial position, and stores the tolerance value based on the sensor 113 considering optical and mechanical tolerances for each product through focus correction. 121) and read it at system initialization to move the lens to the correct position.

탈조 판단부(122)는 렌즈(111)의 현재 위치좌표 및 저장부(121)에 저장된 기준 위치좌표를 비교하여 일치하지 않는 경우 렌즈(111)가 탈조되었다고 판단한다.The forgery determination unit 122 compares the current positional coordinates of the lens 111 with the reference positional coordinates stored in the storage unit 121 and determines that the lens 111 is out of alignment if they do not match.

도 2b에 도시된 바와 같이 현재 렌즈(111)의 위치 좌표가 14에 있고, 센서(113)의 감지 신호가 High(3V) 이므로, 탈조 판단부(122)는 렌즈(111)가 탈조되지 않은 정상상태라고 판단한다.As shown in FIG. 2B, since the position coordinate of the current lens 111 is at 14 and the detection signal of the sensor 113 is High (3V), the outcoupling determination unit 122 has a normal state in which the lens 111 is not outgraded. Judging by the status.

그러나, 도 2c에 도시된 바와 같이 현재 렌즈(111)의 위치 좌표가 18에 있고, 센서(113)의 감지 신호가 Low(0V)인 경우 탈조 판단부(122)는 렌즈(111)가 탈조되었다고 판단한다. 저장부(121)에는 렌즈의 위치 좌표가 12∼30인 경우 센서(113)로부터 High 신호가 출력되어야 하는데, 현재 Low 신호가 출력되고 있으므로 탈조 판단부(122)는 렌즈(111)가 탈조되었다고 판단한다.However, as shown in FIG. 2C, when the current position of the lens 111 is at 18 and the detection signal of the sensor 113 is Low (0 V), the out-of-counter determining unit 122 determines that the lens 111 is out-of-order. To judge. In the storage unit 121, when the position coordinates of the lens are 12 to 30, a high signal should be output from the sensor 113. Since the low signal is currently output, the out-of-counter determining unit 122 determines that the lens 111 is out-of-order. do.

탈조 보정부(123)는 렌즈(111)가 탈조된 경우, 탈조된 렌즈(111)의 전체 구동 위치좌표를 저장부(121)에 저장된 기준 위치좌표로 보정한다. 이때 기준 위치 좌표는 위상 변경 위치 즉 Invert 지점 11을 중심 축으로 하여 보정한다.In the case where the lens 111 is removed, the out-of-correction corrector 123 corrects the entire driving position coordinates of the detached lens 111 to the reference position coordinates stored in the storage unit 121. At this time, the reference position coordinate is corrected based on the phase change position, that is, the invert point 11 as the center axis.

도 2c와 같이 탈조가 발생한 경우, 렌즈(111) 전체 구동 위치 좌표를 좌측으로 이동시켜 렌즈(111)의 광학적 위치를 저장부(121)에 저장된 기준 위치 좌표로 다시 사상한다. 도 2d에는 탈조 보정부(123)가 도 2c의 탈조를 보정한 예가 도시되어 있다.When outgassing occurs as illustrated in FIG. 2C, the entire driving position coordinates of the lens 111 are shifted to the left to map the optical position of the lens 111 back to the reference position coordinates stored in the storage unit 121. In FIG. 2D, an example in which the outage correcting unit 123 corrects the outage of FIG. 2C is illustrated.

이와 같이 제어수단(120)은 주기적으로 또는 실시간으로 센서(113)의 위상 및 Invert 지점을 모니터링하여 저장부(121)에 저장된 기준정보와 비교하여 렌 즈(111) 탈조를 감지하고, 렌즈(111)가 탈조된 경우 전체 좌표 구간을 해당값과 방향으로 실시간 보정함으로써 탈조에 의해 발생되는 결상 불가 현상을 해결 한다.As such, the control unit 120 monitors the phase and the invert point of the sensor 113 periodically or in real time, detects the lens 111 out of comparison with the reference information stored in the storage unit 121, and detects the lens 111. ) Is corrected in real time by correcting the entire coordinate section to the relevant value and direction to solve the impossible image formation caused by the step.

센서(113)의 출력은 아날로그 출력으로 센서(113) 위를 지나가는 방향에 따라 약간의 차이가 있기 때문에 탈조 감지부(122) 및 탈조 보정부(123)는 각각의 방향에 따른 위치 정보를 알고 있어야 하며 온도에 따른 기구물 팽창계수 또는 실험치 등으로 모터(112) 기구부의 백러쉬 및 히스테리량 등을 적용하여 탈조 감지 및 탈조 보정 시 이들 구간은 회피 해야 한다.Since the output of the sensor 113 is an analog output and there is a slight difference depending on the direction passing through the sensor 113, the outbreak detecting unit 122 and the outbreak compensating unit 123 must know the position information according to each direction. In addition, these sections should be avoided when detecting out of step out and correcting out step out by applying the backlash and hysteresis amount of the motor part 112 to the mechanical expansion coefficient or experimental value according to the temperature.

이어서, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 렌즈의 탈조 보정 방법을 설명한다. 본 발명에 따른 보정 방법의 주 알고리즘은 보정 장치 내의 주변 구성 요소들의 도움을 받아 제어수단(120)의 내부에서 수행될 수 있다.Next, a description will be given of the lens out of the lens correction method according to the present invention with reference to FIG. The main algorithm of the calibration method according to the invention can be carried out inside the control means 120 with the help of peripheral components in the calibration apparatus.

제어수단(120)은 렌즈의 탈조 감지 모드로 진입한다(301단계). 제어수단(120)의 저장부(121)에는 렌즈(111)의 현재 위치 좌표 및 센서(113)의 제1 내지 제3 감지신호가 출력되는 위치 좌표를 저장하며, 탈조 보정을 위한 렌즈(111)의 기준 위치좌표가 저장되어 있다. 도 2a는 저장부(121)가 저장하는 렌즈(111)의 기준 위치좌표 값을 설명하기 위한 도면으로, 렌즈(111)가 Low 신호를 출력하는 좌표구간은 0∼10, 렌즈(111)의 위상이 반전되는 Invert 신호를 출력하는 좌표지점은 11(±2), 렌즈(111)가 High 신호를 출력하는 좌표구간은 12∼30라는 것이 저장부(121)에 기준 위치좌표로 저장되어 있다.The control means 120 enters the lens out of detection mode (step 301). The storage unit 121 of the control unit 120 stores the current position coordinates of the lens 111 and the position coordinates from which the first to third sensing signals of the sensor 113 are output, and the lens 111 for out-of-correction correction. The reference position coordinate of is stored. FIG. 2A is a diagram for describing reference position coordinate values of the lens 111 stored by the storage unit 121. The coordinate section in which the lens 111 outputs a low signal is 0 to 10 and the phase of the lens 111. The coordinate point at which the inverted signal is outputted is 11 (± 2), and the coordinate section at which the lens 111 outputs the high signal is 12-30 is stored as the reference position coordinate in the storage unit 121.

이어서 제어수단(120)은 렌즈(111)의 현재 좌표가 High 구간인가를 판단한다(303단계).Subsequently, the control unit 120 determines whether the current coordinate of the lens 111 is a high section (step 303).

제어수단(120)의 판단결과, 렌즈(111)의 현재 좌표가 High 구간인 경우, 센서(113)의 출력 신호가 High인가를 판단한다(305단계).As a result of the determination of the control means 120, when the current coordinate of the lens 111 is a high section, it is determined whether the output signal of the sensor 113 is High (step 305).

또한 제어수단(120)의 판단결과, 렌즈(111)의 현재 좌표가 Low 구간인 경우, 센서(113)의 출력 신호가 Low인가를 판단한다(307단계).In addition, when the control unit 120 determines that the current coordinate of the lens 111 is a low section, it is determined whether the output signal of the sensor 113 is low (step 307).

판단결과. 렌즈(111)의 현재 좌표가 High 구간이고 이때 센서(113)의 출력 신호가 High 신호이거나, 렌즈(111)의 현재 좌표가 Low 구간이고 이때 센서(113)의 출력 신호가 Low 신호인 경우, 제어수단(120)은 렌즈(111)가 탈조되지 않은 정상상태라고 감지한다(309단계). 도 2b에 도시된 바와 같이 현재 렌즈(111)의 위치 좌표가 14에 있고, 센서(113)의 감지 신호가 High(3V) 이므로, 제어수단(120)은 렌즈(111)가 탈조되지 않은 정상상태라고 판단한다.Judgment result. When the current coordinate of the lens 111 is a high section and the output signal of the sensor 113 is a high signal or the current coordinate of the lens 111 is a low section and the output signal of the sensor 113 is a low signal, control The means 120 detects that the lens 111 is in a normal state without being tampered with (step 309). As shown in FIG. 2B, since the position coordinate of the current lens 111 is 14 and the detection signal of the sensor 113 is High (3V), the control unit 120 is in a normal state in which the lens 111 is not tampered with. I judge it.

그러나, 판단결과 렌즈(111)의 현재 좌표가 High 구간인데, 센서(113)의 출력 신호가 Low 신호를 출력하는 경우, 제어수단(120)은 High 구간 탈조를 감지한다(311단계). However, when the current coordinates of the lens 111 is a high section as a result of the determination, when the output signal of the sensor 113 outputs a low signal, the control unit 120 detects the high section outage (step 311).

또한 렌즈(111)의 현재 좌표가 Low 구간인데, 센서(113)의 출력 신호가 High 신호를 출력하는 경우, 제어수단(120)은 Low 구간 탈조를 감지한다(313단계). In addition, when the current coordinate of the lens 111 is a low section, when the output signal of the sensor 113 outputs a high signal, the control means 120 detects the low section outage (step 313).

도 2c에 도시된 바와 같이 현재 렌즈(111)의 위치 좌표가 18에 있고, 센서(113)의 감지 신호가 Low(0V)인 경우, 제어수단(120)은 렌즈(111)가 탈조되었다고 판단한다. 저장부(121)에는 렌즈의 위치 좌표가 12∼30인 경우 센서(113)로부터 High 신호가 출력되어야 하는데, 현재 Low 신호가 출력되고 있으므로 제어수단(120)은 렌즈(111)가 탈조되었다고 판단한다.As shown in FIG. 2C, when the position coordinate of the current lens 111 is 18 and the detection signal of the sensor 113 is Low (0V), the control means 120 determines that the lens 111 is out of order. . In the storage unit 121, when the position coordinates of the lens are 12 to 30, a high signal should be output from the sensor 113. Since the low signal is currently output, the control unit 120 determines that the lens 111 is out of order. .

탈조 감지 후, 탈조 보정을 위해 제어수단(120)은 먼저, High 구간 탈조인지 Low 구간 탈조인지 판단한다(315단계).After detecting the outage, the control means 120 first determines whether it is a high or low low step out step (step 315).

판단결과 High 구간 탈조인 경우, 제어수단(120)은 렌즈(111) 방향이 High 구간으로 향하고 있는지 판단하고, Low 구간 탈조인 경우, 제어수단(120)은 렌즈(111) 방향이 Low 구간으로 향하고 있는지 판단한다(317단계).As a result of the determination, in the case of high section outage, the control means 120 determines whether the lens 111 direction is directed to the high section, and in the case of low section outage, the control means 120 faces the lens 111 in the low section. It is determined whether there is (step 317).

이어서 제어수단(120)은 탈조된 렌즈(111)의 전체 구동 위치좌표를 저장부(121)에 저장된 기준 위치좌표로 보정하는데, 기준 위치 좌표는 위상 변경 위치 즉 Invert 지점 11을 중심 축으로 하여 이동한다(319단계).Subsequently, the control unit 120 corrects the entire driving position coordinates of the forged lens 111 with the reference position coordinates stored in the storage unit 121, and the reference position coordinates are moved based on the phase change position, that is, the Invert point 11. (Step 319).

도 2c와 같이 탈조가 발생한 경우, 제어수단(120)은 렌즈(111) 전체 구동 위치 좌표를 좌측으로 이동시켜 렌즈(111)의 광학적 위치를 저장부(121)에 저장된 기준 위치 좌표로 이동시킨다. 도 2d에는 탈조 보정부(123)가 도 2c의 탈조를 보정한 예가 도시되어 있다.When outgassing occurs as illustrated in FIG. 2C, the control unit 120 moves the overall driving position coordinates of the lens 111 to the left to move the optical position of the lens 111 to the reference position coordinates stored in the storage unit 121. In FIG. 2D, an example in which the outage correcting unit 123 corrects the outage of FIG. 2C is illustrated.

좌표축 이동 후, 제어수단(120)은 센서(113)의 출력 신호를 확인하여 Invert 신호인지 판단한다(321단계). 탈조 보정 시에 제어수단(120)이 Invert 지점을 중심축으로 좌표를 이동하였기 때문에, 현재 센서(113)가 Invert 신호를 출력하고 있는지 판단한다.After the coordinate axis movement, the control means 120 checks the output signal of the sensor 113 and determines whether it is an Invert signal (step 321). Since the control means 120 moves the coordinates around the Invert point at the center of the out-of-step correction, it is determined whether the current sensor 113 is outputting the Invert signal.

현재 센서(113)가 Invert 신호를 출력하고 있는 경우, 제어수단(120)은 탈조 보정이 완료되었다고 판단하고 종료한다(323단계).If the current sensor 113 is outputting the Invert signal, the control means 120 determines that the step out correction is completed (step 323).

이와 같이 제어수단(120)은 주기적으로 또는 실시간으로 센서(113)의 위상 및 Invert 지점을 모니터링하여 저장부(121)에 저장된 기준정보와 비교하여 렌 즈(111) 탈조를 감지하고, 렌즈(111)가 탈조된 경우 전체 좌표 구간을 해당값과 방향으로 보정함으로써 탈조에 의해 발생되는 결상 불가 현상을 감지한다.As such, the control unit 120 monitors the phase and the invert point of the sensor 113 periodically or in real time, detects the lens 111 out of comparison with the reference information stored in the storage unit 121, and detects the lens 111. ) Is detected, the entire coordinate section is corrected to the corresponding value and direction to detect the impossible image formation caused by the step out.

본 발명의 설명을 돕기 위해 1개소의 센서 이용하여 예시를 했지만 자원이 허락하는 범위에서 효율성을 고려한 1개소 이상의 센서를 이용할 경우 탈조 감지 및 보정 성능을 극대화 할 수 있다.Although illustrated using one sensor to help explain the present invention, the use of one or more sensors in consideration of efficiency in the range allowed by the resource can maximize the out-of-season detection and correction performance.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈의 탈조 보정 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a lens for correcting the lens out of the lens according to the present invention.

도 2는 도 1의 장치에서 렌즈의 탈조 감지 및 렌즈의 탈조 보정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for describing a lens outage detection and a lens outage correction in the apparatus of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 렌즈의 탈조 보정 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.3 is a flow chart showing the operation of the lens out of the correction method according to the present invention.

Claims

It takes an image through a lens, and is configured in the shape of the concave-convex for detecting the position of the lens, and includes a sensor that receives the light emitted by the light emitting unit and the light receiving unit on both sides with respect to the groove, the light receiving unit, the sensor When the light shielding film of the lens is located in the groove of the first position detection signal, and when the light shielding film of the lens located in the groove is about to move out of the groove, and outputs a second position detection signal, the groove of the lens Imaging means for outputting a third position detection signal when the light shielding film is completely departed; And

When the detected current position coordinates of the lens deviate from the previously stored reference position coordinates, it is determined that the lens is out of control and moves the position coordinates of the forged lens to the reference position coordinates corresponding to the previously stored second position detection signal. An apparatus for correcting out-of-lens lens comprising means.

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The method of claim 1, wherein the control means

A storage unit which stores the current position coordinates of the lens and the position coordinates from which the first to third position detection signals are output, and stores the reference position coordinates of the lens for out-of-correction correction;

An out-of-counter judging unit which compares the present position coordinates and the reference position coordinates of the lens and judges the out-of-lens of the lens when it does not match; And

And an out-of-order correcting unit configured to correct the positional coordinates of the out-of-lens lens to a reference positional coordinate corresponding to the second position detection signal.

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(a) taking an image through a lens, and having a concave-convex shape for detecting the position of the lens, and having a light emitting unit and a light receiving unit at both sides with respect to a groove, the emitted light is input to the light receiving unit; And when the light blocking film of the lens is positioned in the groove of the sensor, outputs a first position detection signal, and outputs a second position detection signal when the light blocking film of the lens located in the groove is about to move out of the groove. Outputting a third position detection signal when the light shielding film of the lens is completely removed;

(b) comparing the current position coordinates of the lens with the reference position coordinates of the lens previously stored to determine lens misalignment if they do not match; And

(c) correcting the positional coordinates of the forged lens with a reference positional coordinate corresponding to the second position detection signal.

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