KR101340631B1 - 블레이드조립체의 밸런스검사장치 - Google Patents

블레이드조립체의 밸런스검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101340631B1
KR101340631B1 KR1020120130755A KR20120130755A KR101340631B1 KR 101340631 B1 KR101340631 B1 KR 101340631B1 KR 1020120130755 A KR1020120130755 A KR 1020120130755A KR 20120130755 A KR20120130755 A KR 20120130755A KR 101340631 B1 KR101340631 B1 KR 101340631B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
balance
blade assembly
blade
fixture
coupled
Prior art date
Application number
KR1020120130755A
Other languages
English (en)
Inventor
안정희
조규철
정문규
최민수
박일주
최민욱
조헌일
Original Assignee
주식회사 케이디씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이디씨 filed Critical 주식회사 케이디씨
Priority to KR1020120130755A priority Critical patent/KR101340631B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101340631B1 publication Critical patent/KR101340631B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining unbalance
    • G01M1/16—Determining unbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity
    • G01M1/125—Determining position of centre of gravity of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Abstract

본 발명은 헬리콥터나 항공기 등 비행기에 장착되는 블레이드조립체의 밸런스를 검사하는 밸런스검사장치에 관한 것으로, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 상하 길이방향을 따라 나란하게 한 쌍이 직립하도록 설치되고, 각각의 상단부의 서로 마주보는 내측면에 고정구삽입홈이 함몰형성된 장형의 지지대와, 상기 지지대 각각의 고정구삽입홈에 양단이 수평이 되도록 형합 고정되고, 상면에 서로 이격된 한 쌍의 하우징삽입홈이 함몰형성된 밸런스고정구와, 각각의 하부가 상기 밸런스고정구의 하우징삽입홈 각각에 삽입되어 고정되고, 각각의 상부에 결합공이 관통 형성된 한 쌍의 베어링하우징과, 상기 베어링하우징 각각의 결합공에 각각 삽입 결합되는 한 쌍의 베어링과, 일단에 형성된 커넥터를 통해 블레이드조립체가 결합되고, 타단부가 상기 베어링 각각에 삽입 결합되어 회전 지지되면서 상기 블레이드조립체의 날개 밸런스를 검사하는 샤프트를 포함한다.

Description

블레이드조립체의 밸런스검사장치{THE BALANCE INSPECTION EQUIPMENT OF BLADE ASSEMBLY}
본 발명은 헬리콥터나 항공기 등의 비행기에 장착되는 블레이드조립체의 밸런스를 검사하는 블레이드조립체의 밸런스검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블레이드조립체를 비행기에 장착한 후 밸런스를 검사함에 따른 인력 및 검사시간의 낭비를 줄이면서도 밸런스검사의 용이성과 신뢰성이 확보되도록 비행기에 조립되기 전에 미리 밸런스를 검사할 수 있는 블레이드조립체의 밸런스검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 헬리콥터나 항공기 등 비행기를 구동시키는 원리는 일명 프로펠러형 블레이드의 회전으로 얻어지는 추력과 양력에 의해 비행기가 구동된다. 추력은 비행기를 밀거나 당기는 힘이고, 양력은 중력의 반대방향으로 작용하는 힘으로서 비행기를 뜨게 해준다. 또한, 블레이드는 통상 2엽(2개의 블레이드)부터 6엽(6개의 블레이드)까지 구성된다.
상기 비행기에 형성된 구동모터에 의해 로터허브가 연결되고, 상기 로터허브에 통상 2엽부터 6엽까지의 블레이드가 조립된 블레이드조립체로 구성된다.
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 상기 블레이드조립체는, 블레이드(20)가 양쪽에 형성되는 2엽으로 된 것이다. 상세구성은 상기 블레이드(20)에 블레이드루트부(21)가 결합되고, 상기 블레이드루트부(21)가 상기 로터허브(10)의 양쪽에서 상기 블레이드(20)와 함께 대칭되도록 결합되되 상기 로터허브(10)의 내부에 설치되는 어저서터(AJ)의 양쪽에서 결합되는 구성이다. 또한, 상기 로터허브(10)는 상기 블레이드루트부(21)가 대칭되도록 결합되는 방향과 직교되는 방향 즉, 상기 로터허브(10)의 중심에 비행체를 구동하는 구동모터의 구동샤프트(S)가 결합된다. 또한, 상기 구동샤프트(S)와 로터허브(10) 사이에는 어댑터(A) 및 오링(O-R)이 삽입되고, 볼트(B) 및 너트(N)로 결합되는 일반적인 결합구성이다.
상기 로터허브(10) 및 상기 로터허브(10)에 결합되는 블레이드(20) 및 블레이드루트부(21)는 구동모터의 구동에 따라 함께 회전하고, 상기 블레이드(20)의 에어포일형상과 회전력에 의해 추력 및 양력이 발생하여 비행체가 지면으로부터 뜨고 이동할 수 있다.
상기 비행기에 결합되는 상기 블레이드조립체는 블레이드(20)의 밸런스가 맞지않으면 상기 비행기의 구동모터에 의해 회전되는 상기 블레이드조립체가 회전중심을 기준으로 정원으로 회전할 수 없고, 상기 블레이드조립체 조립된 블레이드(20)도 회전중심을 기준으로 정원으로 회전할 수 없어 상기 블레이드(20)의 에어포일형상과 회전력에 의해 추력 및 양력이 발생하더라도 비행체가 지면으로부터 정상적으로 뜨고 이동할 수 없게 되는 문제점이 발생된다. 따라서, 상기 비행기에 결합되는 상기 블레이드조립체의 날개가 회전중심을 기준으로 밸런스가 맞는지 또는 맞지 않는지를 검사하는 과정이 반드시 필요하다.
종래 블레이드조립체의 밸런스검사는 블레이드조립체의 로터허브에 결합되는 블레이드 각각의 무게를 측정하여 밸런스를 검사하였다. 통상 2엽 ~ 6엽까지 하나의 로터허브에 조립되는 블레이드의 개수에 따라 한 세트 단위로 무게를 측정한다.
상기 로터허브에 조립되는 한 세트의 상기 블레이드 각각의 무게를 측정하여 측정한 무게가 동일하면 상기 블레이드조립체의 밸런스가 맞춰진 것으로 짐작하여 판단한 후 상기 비행기에 상기 블레이드조립체를 조립한다. 또한, 상기 로터허브에 조립되는 한 세트의 블레이드 각각의 무게를 측정하여 측정한 무게가 서로 상이할 경우, 하나의 블레이드를 기준으로 다른 블레이드의 무게를 하나씩 개별 비교하면서 동일한 무게로 보정한 후 로터허브에 각각의 무게가 보정된 블레이드가 조립된 블레이드조립체의 밸런스는 맞춰진 것으로 짐작으로 판단하는 선행 검사를 실시한다.
그러나, 블레이드의 무게측정만으로 블레이드조립체의 밸런스가 맞춰졌다고 짐작하는 것은 상기 블레이드조립체의 밸런스가 정확하다고 할 수 없으므로, 무게측정을 통해 조립된 블레이드조립체를 상기 비행기에 장착하여 자유회전을 통한 밸런스검사를 실시한다. 상세하게는 상기 비행기에 장착된 블레이드조립체에 자유회전을 가하면 약 1 ~ 3회의 자유회전이 멈춰지는 상태를 검사자의 눈으로 확인하여 밸런스 검사를 실시한다. 즉, 상기 비행기에 장착된 상기 블레이드조립체의 자유회전이 한번에 멈춘다면 무게중심 등 밸런스가 맞다고 판단하고, 상기 블레이드조립체의 자유회전이 한번에 멈추지 않고 멈추려고 하다가 다시 약간의 회전이 발생하면 상기 블레이드조립체의 밸런스 및 회전중심을 기준으로 회전하는 무게중심이 맞지 않는 것으로 판단하고, 밸런스보정작업을 실시한다.
상기 블레이드조립체의 밸런스보정작업은 먼저, 상기 비행기에 장착된 상기 블레이드조립체의 블레이드 중 가볍다고 판단되는 측의 블레이드에 납이나 와셔 또는 너트 등으로 추가해야할 무게를 측정한다. 상기 측정시 추가될 무게는 상기 블레이드조립체가 자유회전을 통해 한번에 멈추게 되는 무게 즉, 밸런스 및 무게중심이 정확한 무게로서, 보정해야 할 무게가 된다. 그 후, 상기 비행기에 장착된 상기 블레이드조립체를 분리하고, 상기 블레이드조립체의 로터허브로부터 블레이드를 분리한다. 상기 분리된 블레이드 중 무게를 추가해야될 블레이드 측에 보정되어야 할 무게만큼 납, 와셔, 너트 등으로 무게를 추가하여 보정을 실시한다. 그 후, 무게보정된 상기 블레이드를 상기 로터허브에 다시 조립하면 상기 블레이드조립체는 밸런스 및 무게중심이 보정된 것이다. 다음으로, 밸런스 및 무게중심이 보정된 상기 블레이드조립체를 다시 상기 비행기에 장착하여 자유회전을 통해 최종 밸런스 검사가 실시된다. 만약, 재차 실시되는 상기 블레이드조립체의 밸런스 검사에서도 밸런스 및 무게중심이 맞지 않으면, 밸런스 및 무게중심이 맞을 때까지 상기 과정을 반복하여 실시한다.
상기와 같은 종래의 블레이드조립체에 대한 밸런스검사는 상기 블레이드조립체를 높은 위치에 있는 상기 비행까지 이동하여 장착 및 분리과정을 반복해야 하는 번거로움 및 장착작업의 곤란성과 함께 위치이동에 따른 인력 및 시간이 많이 소요되는 단점이 있다. 또한, 높은 위치에 있는 비행기에 상기 블레이드조립체를 장착하기 위해서는 사다리 등의 보조기구에 올라서서 장착해야함으로 안전사고가 발생될 문제점도 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 비행기에 조립된 후 밸런스를 검사함에 따라 비행기와 블레이드조립체 간의 장착 및 분리작업이 반복됨으로 인하여 낭비되는 인력 및 작업시간이 줄어들도록 비행기에 조립되기 전에 미리 블레이드조립체의 밸런스를 검사하는 블레이드조립체의 밸런스검사장치를 제공하는 데 있다.
또한, 실제 비행기에 조립되는 상황과 동일한 상태의 검사장치에 블레이드조립체를 장착한 후 정확한 밸런스검사 및 보정 후 블레이드조립체를 비행기에 장착할 수 있게 한다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 블레이드조립체의 밸런스검사장치는, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 상하 길이방향을 따라 나란하게 한 쌍이 직립하도록 설치되고, 각각의 상단부의 서로 마주보는 내측면에 고정구삽입홈이 함몰형성된 장형의 지지대와, 상기 지지대 각각의 고정구삽입홈에 양단이 수평이 되도록 형합 고정되고, 상면에 서로 이격된 한 쌍의 하우징삽입홈이 함몰형성된 밸런스고정구와, 각각의 하부가 상기 밸런스고정구의 하우징삽입홈 각각에 삽입되어 고정되고, 각각의 상부에 결합공이 관통 형성된 한 쌍의 베어링하우징과, 상기 베어링하우징 각각의 결합공에 각각 삽입 결합되는 한 쌍의 베어링과, 일단에 형성된 커넥터를 통해 블레이드조립체가 결합되고, 타단부가 상기 베어링 각각에 삽입 결합되어 회전 지지되면서 상기 블레이드조립체의 날개 밸런스를 검사하는 샤프트를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 베어링하우징 각각은, 상기 결합공의 개구된 일측을 통해 상기 베어링이 삽입되고, 상기 결합공의 타측에 내경이 축소된 지지턱을 통해 상기 베어링을 지지하며, 상기 결합공의 일측단에 내주면을 따라 스냅링고정홈이 함몰형성되고, 상기 결합공에 삽입 지지되는 상기 베어링이 상기 결합공의 개구된 일측으로부터 이탈되지 않도록 상기 스냅링고정홈에 탈착 가능하게 설치되는 'C'자 형상으로 된 스냅링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스는, 각 모서리에 복수의 관통홀이 상하 관통 형성되고, 상기 관통홀 각각에 나사 결합되어 좌우 회전에 따라 상기 베이스 모서리 각각의 상하 높이를 조절하는 복수의 조정볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스 및 지지대는 판상의 연결고정판을 매개로 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밸런스고정구는, 양단이 상기 지지대 각각의 고정구삽입홈에 삽입된 후 볼트 결합되고, 상기 베어링하우징 각각은, 하부가 상기 밸런스고정구의 하우징삽입홈 각각에 삽입된 후 볼트 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 블레이드조립체의 밸런스검사장치는, 블레이드조립체가 비행기에 조립되기 전에 블레이드조립체를 밸런스검사장치에 장착하여 블레이드조립체의 밸런스 및 무게중심에 대한 검사를 미리 실시한 후 검사통과된 블레이드조립체만 비행기에 장착하게 되므로 블레이드조립체를 비행기에 장착 및 분리하기 위한 노력을 줄일 수 있고, 그로 인하여 소요되는 인력 및 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 블레이드조립체의 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예의 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 블레이드조립체의 밸런스검사장치에 대한 분해 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예에 대한 조립 사시도이며,
도 5는 도 4의 실시예에 대한 측면도이고,
도 6은 도 4의 실시예에 대한 정면도이며,
도 7은 도 4의 실시예에 대한 평면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 지지대의 요부에 대한 상태를 도시한 상세도이며,
도 9는 본 발명에 따른 밸런스고정구에 대한 제1 실시예를 도시한 사시도이고,
도 10은 본 발명에 따른 밸런스고정구에 대한 제2 실시예를 도시한 사시도이며,
도 11은 본 발명에 따른 베어링하우징의 분해된 상태를 도시한 사시도이고,
도 12는 도 11의 실시예에 대한 측단면도이며,
도 13은 도 11의 실시예에 대한 조립 사시도이고,
도 14는 도 13의 실시예에 대한 정면도이며,
도 15는 도 13의 실시예에 대한 측단면도이고,
도 16은 본 발명에 따른 베이스에 대한 또 다른 실시예를 도시한 사시도이며,
도 17은 도 16의 실시예에 대한 측면도이고,
도 18은 본 발명의 지지대에 밸런스고정구 및 베어링하우징이 볼트로 결합된 상태를 정면에서 바라본 정단면도이며,
도 19는 도 18의 실시예를 상부에서 바라본 상태를 도시한 평단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 블레이드조립체의 밸런스검사장치에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 블레이드조립체의 밸런스검사장치는, 베이스(200), 지지대(300), 밸런스고정구(400), 베어링하우징(500), 베어링(600) 및 샤프트(700)를 포함한다. 상기 베이스(200)는 관통홀(210) 및 조정볼트(220), 상기 지지대(300)는 고정구삽입홈(310), 상기 밸런스고정구(400)는 하우징삽입홈(410)이 더 포함된다. 또한, 상기 베어링하우징(500)은 결합공(510), 지지턱(520) 및 스냅링고정홈(530)이 더 포함되고, 상기 스냅링고정홈(530)에 스냅링(540)이 결합된다. 또한, 상기 샤프트(700)는 커넥트(710)가 더 포함되고, 상기 베이스(200) 및 지지재(300)는 연결고정판(800)에 의해 결합할 수 있다.
블레이드조립체(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드(120)는 통상 2엽(2개의 블레이드)부터 6엽(6개의 블레이드)까지의 복수의 블레이드(120)가 조립된 블레이드조립체(100)로 구성되나 본 발명은 상기 블레이드(120)가 양쪽에 형성되는 2엽을 실시예로 하였으며, 2엽의 블레이드(120)에 한정되지 않는다. 상기 블레이드조립체(100)는 로터허브(110)의 양쪽에서 상기 블레이드(120)가 대칭되도록 결합되고, 상기 로터허브(110)는 대칭되도록 결합되는 상기 블레이드(120)의 결합방향과 직교되는 방향 즉, 상기 로터허브(110)의 중심에 비행체를 구동하는 구동모터의 블레이드샤프트(130)가 결합된다. 또한, 상기 블레이드샤프트(130)는 비행체와의 결합을 위하여 단부에 블레이드커넥터(140)가 구비되는 것으로, 통상 사용되고 있는 구성이다.
베이스(200)는 도 3 내지 7에 도시된 바와 같이 바닥면에 지지되고, 수평을 이루는 판상으로 구성된다. 또한, 상기 베이스(200)의 또 다른 실시예로 도 16 내지 17에 도시된 바와 같이 상기 베이스(200)의 각 모서리에 상하가 관통되도록 형성된 관통홀(210)이 복수로 형성되고, 상기 복수의 관통홀(210) 각각에 조정볼트(220)가 나사 결합된다. 상기 조정볼트(220)를 좌우방향으로 회전시키면 좌우 회전에 따라 상기 베이스 모서리 각각의 상하 높이를 조절가 조절된다. 바닥면이 수평이 아니라면, 상기 베이스(200)도 수평을 이룰 수 없으므로 상기 베이스(200) 중 하강된 모서리는 수평을 맞추기 위하여 올려줘야 한다. 따라서, 상기 베이스(200)의 모서리 중 하강된 모서리에 나사 결합된 상기 조정볼트(220)를 하강되도록 좌우 중 일측 방향으로 회전시키면 상기 조정볼트(220)는 상기 베이스(200)를 기준으로 하강하면서 하단이 바닥면에 지지되어 하강은 멈춰지되 반대로 나사 결합된 상기 베이스(200)의 모서리가 상승하게 된다. 결국, 상기 베이스(200)의 각 모서리에 형성된 상기 관통홀(210) 각각에 나사 결합된 상기 조정볼트(220)의 좌우 회전에 따라 상기 베이스(200)의 모서리 각각의 상하 높이가 조절되면서 전체의 수평을 조절할 수 있는 구성이다.
지지대(300)는 도 3 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 베이스(200)의 상부에 상하 길이방향을 따라 나란하게 한 쌍이 직립하도록 설치되는 장형이다. 상기 한 쌍의 지지대(300) 각각의 상단부에 서로 마주보는 내측면에 고정구삽입홈(310)이 함몰형성된다.
상기 한 쌍의 지지대(300)의 상면으로부터 내측면에 걸쳐 함몰형성된 상기 고정구삽입홈(310)의 외측은 막혀있는 형상이다. 또한, 상기 지지대(300)는 상기 베이스(200)의 상부에 직각이 되도록 설치되는 직립구성인데, 수평인 상기 베이스(200)에 직립되는 한 쌍의 지지대(300) 상단부를 직각이 되도록 연결하면 그 연결구, 예를 들면 후술할 밸런스고정구(400) 또한 수평상태가 된다.
밸런스고정구(400)는 도 3 내지 8 도시된 바와 같이 상기 지지대(300) 각각의 고정구삽입홈(310)에 양단이 형합되어 고정되되 수평이 되도록 고정된다. 만약, 상기 한 쌍의 지지대(300) 또는 상기 고정구삽입홈(310)의 높이가 서로 상이하여 일측은 높고 타측은 낮다면, 낮은 쪽의 상기 고정구삽입홈(310)에 형합되는 상기 밸런스고정구(400) 사이 즉, 상기 고정구삽입홈(310)과 밸런스고정구(400) 사이에 얇은 판상의 조각편을 삽입시켜 높이를 조절하면서 수평을 맞출 수 있다.
또한, 상기 밸런스고정구(400)의 상면에 서로 이격된 한 쌍의 하우징삽입홈(410)이 함몰형성된다. 한 쌍인 상기 하우징삽입홈(410)은 이격된 간격이 최대한 멀어지도록 구비되는 것이 바람직하다. 그 이유는, 상기 하우징삽입홈(410)에 후술할 베어링하우징(500)이 삽입되어 고정되고, 후술할 베어링하우징(500)의 양단에 후술할 베어링(600)이 삽입 고정되며, 후술할 베어링(600)에 후술할 장형의 샤프트(700)가 삽입되어 회전되므로, 회전시 안정을 확보하기 위해서는 한 쌍인 상기 하우징삽입홈(410) 사이의 이격 거리를 멀게 형성시키는 것이 바람직하다.
특히, 상기 밸런스고정구(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 한 쌍의 하우징삽입홈(410)이 상면의 좌우측 가장자리 부위에 함몰형성되고, 가운데는 환봉 형태로 구성되는 것을 제1 실시예로 한다. 더하여, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 밸런스고정구(400)의 상면에 서로 이격된 한 쌍의 하우징삽입홈(410)이 함몰형성된 구성 외에 상부가 개방되면서도 내부가 함몰되도록 구성한 제2 실시예에 따르면 내부가 함몰형성된 만큼 상기 밸런스고정구(400)의 무게를 줄일 수 있다. 또한, 제2 실시예의 상기 밸런스고정구(400)는 무게를 가볍게 하면서도 강도가 보장되고 규격화하기 용이한 프로파일 타입이다.
베어링하우징(500)은 도 3 내지 7 및 특히, 도 11 내지 15에 도시된 바와 같이 각각의 하부가 상기 밸런스고정구(400)의 하우징삽입홈(410) 각각에 삽입되어 고정되고, 각각의 상부에 결합공(510)이 관통 형성된다. 또한, 상기 밸런스고정구(400)의 하우징삽입홈(410) 각각에 삽입되도록 한 쌍으로 구비된다.
수평상태인 상기 지지대(300)의 고정구삽입홈(310)에 형합 고정된 상기 밸런스고정구(400) 양단 또한 수평상태가 되므로, 상기 밸런스고정구(400)의 하우징삽입홈(410) 각각에 하부가 삽입되어 고정되는 상기 베어링하우징(500)도 수평상태가 된다. 또한, 상기 베어링하우징(500)이 수평상태라면 상기 베어링하우징(500)의 상부에 관통 형성된 상기 결합공(510)도 수평상태가 된다.
베어링(600)은 도 11 내지 15에 도시된 바와 같이 상기 베어링하우징(500)의 상부에 관통 형성된 각각의 결합공(510)에 각각 삽입 결합되도록 한 쌍이 구비된다.
상기 베어링하우징(500) 각각에 상기 베어링(600)이 설치되는 구성은 하기와 같다. 상기 베어링하우징(500) 각각은, 상부에 관통 형성된 상기 결합공(510)의 개구된 일측단에 내주면을 따라 스냅링고정홈(530)이 함몰형성되고, 상기 결합공(510)의 타측에 내경이 축소된 지지턱(520)이 형성된다. 따라서, 상기 결합공(510)의 개구된 일측을 통해 상기 베어링(600)이 삽입되고, 상기 결합공(510)의 타측에 내경이 축소된 지지턱(520)을 통해 상기 베어링(600)을 지지하며, 상기 결합공(510)의 일측단에 내주면을 따라 함몰형성된 상기 스냅링고정홈(530)에 탈착 가능하게 설치되는 'C'자 형상으로 된 스냅링(540) 삽입 고정되어 상기 결합공(510)에 삽입 지지되는 상기 베어링(600)이 상기 결합공(510)의 개구된 일측으로부터 이탈되지 않도록 한다.
여기서, 스냅링(540, SNAP-RING)은 백과사전에 명시된 비와 같이 '축 또는 구멍에 파놓은 홈에 끼워 축 또는 축에 삽입한 부품의 이동을 막는 고리모양의 스프링'을 뜻하는 것으로, 널리 통용되는 구성품이다.
샤프트(700)는 도 3 내지 7에 도시된 바와 같이 일단에 형성된 커넥터(710)를 통해 상기 블레이드조립체(100)가 결합되고, 타단부가 상기 베어링(600) 각각에 삽입 결합되어 회전 지지되면서 상기 블레이드조립체(100)의 날개 밸런스를 검사하도록 구성된다. 즉, 상기 샤프트(700)의 일단에 형성된 커넥터(710)에 상기 설명된 블레이드조립체(100)의 블레이드커넥터(140)가 결합되고, 상기 샤프트(700)의 타단부가 상기 한 쌍의 베어링(600) 각각에 삽입되면 상기 블레이드조립체(100)의 밸런스검사의 준비가 완료된다. 즉, 본 발명의 밸런스검사장치의 샤프트(700)에 검사대상인 상기 블레이드조립체(100)가 장착되면 검사 준비단계가 완료된다.
상기 블레이드조립체(100)에 대한 밸런스검사의 준비가 완료된 상태에서 검사자가 상기 블레이드조립체(100)의 블레이드(120)를 회전 중심을 기준으로 약 1 ~ 3회의 자유회전을 가하면 밸런스검사가 시작된다. 상기 블레이드조립체(100)의 자유회전이 멈춰지는 상태를 검사자의 눈으로 확인하여, 자유회전이 한번에 멈춰지면 상기 블레이드조립체(100)의 좌우 날개는 밸런스 및 무게중심이 정확하게 맞춰진 상태로 판단한다. 그러나, 상기 블레이드조립체(100)의 자유회전이 한번에 멈추지 않고 멈추려고 하다가 다시 약간의 회전이 발생하면 상기 블레이드조립체(100)의 밸런스 및 무게중심은 맞지 않는 것으로 판단하고, 밸런스보정작업을 실시한다.
상기 블레이드조립체(100)의 밸런스보정작업은 먼저, 상기 밸런스검사장치에 장착된 상기 블레이드조립체(100)의 블레이드(120) 중 가볍다고 판단되는 측의 블레이드(120)에 납이나 와셔 또는 너트 등으로 추가해야할 무게를 측정한다. 상기 측정시 추가될 무게는 상기 블레이드조립체가 자유회전을 통해 한번에 멈추게 되는 무게 즉, 밸런스 및 무게중심이 정확한 무게로서, 보정해야 할 무게가 된다. 그 후, 상기 밸런스검사장치에 장착된 상기 블레이드조립체(100)를 분리하고, 상기 블레이드조립체(100)의 로터허브(110)로부터 블레이드(120)를 분리한다. 상기 분리된 블레이드(120) 중 무게를 추가해야될 블레이드(120) 측에 보정되어야 할 무게만큼 납, 와셔, 너트 등으로 무게를 추가하는 보정을 실시한다. 그 후, 무게 보정된 상기 블레이드(120)를 로터허브(110)에 조립하면 상기 블레이드조립체(100)는 밸런스 및 무게중심이 보정된 것이다. 다음으로, 밸런스 및 무게중심이 보정된 상기 블레이드조립체(100)를 다시 상기 밸런스검사장치의 상기 샤프트(700)에 장착하여 자유회전을 통해 최종 밸런스 검사를 실시한다. 만약, 재차 실시되는 상기 블레이드조립체(100)의 밸런스 검사에서도 밸런스 및 무게중심이 맞지 않으면, 밸런스 및 무게중심이 맞을 때까지 상기 과정을 반복하여 실시한다.
상기 블레이드조립체(100)의 밸런스검사장치의 높이는 검사자의 눈 높이에 해당한다. 따라서, 상기 밸런스검사장치의 샤프트(700)로부터 상기 블레이드조립체(100)를 분리한 후 상기 블레이드조립체(100) 자체의 상기 로터허브(110)로부터 상기 블레이드(120)를 분리하여 무게를 보정한 다음 상기 분해과정의 역순으로 조립한 후 상기 샤프트(700)에 장착되는 과정을 통해 밸런스 및 무게중심이 맞을 때까지 반복실시가 용이하고, 검사자가 느끼는 피로강도를 줄일 수 있다. 특히, 종래의 검사방법과 같이 비행기에 직접 블레이드조립체를 장착 및 분리하면서 검사할 경우 비행기의 높이만큼 상기 블레이드조립체(100)를 위치 이동을 해야되지만, 상기 본 발명의 밸런스검사장치를 통해 상기 블레이드조립체를 검사할 경우 장착 및 분리하는 위치 이동이 최소화됨으로 검사에 소요되는 시간 및 인력을 대폭 줄이 수 있음은 물론 밸런스 및 무게중심을 용이하게 검사할 수 있다.
또한, 상기 블레이드조랍체(100)를 상기 비행기에 바로 장착하지 않고, 본 발명의 상기 밸런스검사장치를 통해 미리 상기 블레이드조립체(100)의 밸런스 및 무게중심을 측정하여 보정한 후 검사통과된 블레이드조립체(100)만 상기 비행기에 바로 장착하므로 밸런스검사에 따른 시간 및 인력을 줄일 수 있으며, 밸런스검사의 신뢰도를 확보할 수 있게 된다.
또한, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(200) 및 지지대(300)는 판상의 연결고정판(800)을 매개로 결합된다. 상기 지지대(300)의 하부를 상기 판상의 연결고정판(800)의 상부에 직립하도록 설치하고, 상기 판상의 연결고정판(800)의 하부를 상기 베이스(200)의 상부에 고정한다. 상기 판상의 연결고정판(800)을 통해 상기 베이스(200)와 상기 지지대(300)를 더욱 견고하게 고정할 수 있다.
또한, 도 18 및 19에 도시된 바와 같이 상기 밸런스고정구(400)는 양단이 상기 지지대(300) 각각의 고정구삽입홈(310)에 삽입된 후 볼트(B)로 결합되고, 상기 베어링하우징(500) 각각은 하부가 상기 밸런스고정구(400)의 하우징삽입홈(410) 각각에 삽입된 후 볼트(B)로 결합된다. 또한, 상기 지지대(300)의 고정구삽입홈(310)에 상기 밸런스고정구(400)가 삽입되고, 상기 밸런스고정구(400)의 하우징삽입홈(410)에 삽입되는 베어링하우징(500)을 모두 즉, 상기 지지대(300), 밸런스고정구(400) 및 베어링하우징(500) 전체를 볼트(B)에 의해 고정할 수도 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100. 블레이드조립체 110. 로터허브
120. 블레이드 130. 블레이드샤프트
140. 블레이드커넥터
200. 베이스 210. 관통홀
220. 조정볼트
300. 지지대 310. 고정구삽입홈
400. 밸런스고정구 410. 하우징삽입홈
500. 베어링하우징 510. 결합공
520. 지지턱 530. 스냅링고정홈
540. 스냅링
600. 베어링
700. 샤프트 710. 커넥트
800. 연결고정판
B. 볼트

Claims (5)

  1. 베이스와,
    상기 베이스의 상부에 상하 길이방향을 따라 나란하게 한 쌍이 직립하도록 설치되고, 각각의 상단부의 서로 마주보는 내측면에 고정구삽입홈이 함몰형성된 장형의 지지대와,
    상기 지지대 각각의 고정구삽입홈에 양단이 수평이 되도록 형합 고정되고, 상면에 서로 이격된 한 쌍의 하우징삽입홈이 함몰형성된 밸런스고정구와,
    각각의 하부가 상기 밸런스고정구의 하우징삽입홈 각각에 삽입되어 고정되고, 각각의 상부에 결합공이 관통 형성된 한 쌍의 베어링하우징과,
    상기 베어링하우징 각각의 결합공에 각각 삽입 결합되는 한 쌍의 베어링과,
    일단에 형성된 커넥터를 통해 블레이드조립체가 결합되고, 타단부가 상기 베어링 각각에 삽입 결합되어 회전 지지되면서 상기 블레이드조립체의 날개 밸런스를 검사하는 샤프트를 포함하여 이루어진 블레이드조립체의 밸런스검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베어링하우징 각각은,
    상기 결합공의 개구된 일측을 통해 상기 베어링이 삽입되고, 상기 결합공의 타측에 내경이 축소된 지지턱을 통해 상기 베어링을 지지하며, 상기 결합공의 일측단에 내주면을 따라 스냅링고정홈이 함몰형성되고,
    상기 결합공에 삽입 지지되는 상기 베어링이 상기 결합공의 개구된 일측으로부터 이탈되지 않도록 상기 스냅링고정홈에 탈착 가능하게 설치되는 'C'자 형상으로 된 스냅링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드조립체의 밸런스검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는,
    각 모서리에 복수의 관통홀이 상하 관통 형성되고,
    상기 관통홀 각각에 나사 결합되어 좌우 회전에 따라 상기 베이스 모서리 각각의 상하 높이를 조절하는 복수의 조정볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드조립체의 밸런스검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 및 지지대는 판상의 연결고정판을 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 블레이드조립체의 밸런스검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 밸런스고정구는,
    양단이 상기 지지대 각각의 고정구삽입홈에 삽입된 후 볼트 결합되고,
    상기 베어링하우징 각각은,
    하부가 상기 밸런스고정구의 하우징삽입홈 각각에 삽입된 후 볼트 결합되는 것을 특징으로 하는 블레이드조립체의 밸런스검사장치.
KR1020120130755A 2012-11-19 2012-11-19 블레이드조립체의 밸런스검사장치 KR101340631B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120130755A KR101340631B1 (ko) 2012-11-19 2012-11-19 블레이드조립체의 밸런스검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120130755A KR101340631B1 (ko) 2012-11-19 2012-11-19 블레이드조립체의 밸런스검사장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101340631B1 true KR101340631B1 (ko) 2013-12-11

Family

ID=49988113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120130755A KR101340631B1 (ko) 2012-11-19 2012-11-19 블레이드조립체의 밸런스검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101340631B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170024238A (ko) * 2015-08-25 2017-03-07 주식회사 케이디씨 가변피치 블레이드 조립체의 시험장치
CN114252197A (zh) * 2021-12-28 2022-03-29 中国航天空气动力技术研究院 一种螺旋桨及桨叶静平衡检测装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060113241A (ko) * 2005-04-30 2006-11-02 주식회사 성도 냉각탑용 팬의 블레이드 밸런싱 검사장치
KR20110110735A (ko) * 2010-04-01 2011-10-07 주식회사 글로비즈 풍력발전기 모니터링 장치
KR20120105719A (ko) * 2011-03-16 2012-09-26 서울대학교산학협력단 조류발전 터빈의 모형실험 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060113241A (ko) * 2005-04-30 2006-11-02 주식회사 성도 냉각탑용 팬의 블레이드 밸런싱 검사장치
KR20110110735A (ko) * 2010-04-01 2011-10-07 주식회사 글로비즈 풍력발전기 모니터링 장치
KR20120105719A (ko) * 2011-03-16 2012-09-26 서울대학교산학협력단 조류발전 터빈의 모형실험 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170024238A (ko) * 2015-08-25 2017-03-07 주식회사 케이디씨 가변피치 블레이드 조립체의 시험장치
KR101714197B1 (ko) 2015-08-25 2017-03-09 주식회사 케이디씨 가변피치 블레이드 조립체의 시험장치
CN114252197A (zh) * 2021-12-28 2022-03-29 中国航天空气动力技术研究院 一种螺旋桨及桨叶静平衡检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202041365U (zh) 一种风洞试验模型支撑架
CN108072489B (zh) 一种旋转动平衡式的质心测量仪及测量质心的方法
KR101368070B1 (ko) 헬리콥터 주로터 회전형 스와시 플레이트의 피로시험 장치
KR20120068187A (ko) 헬리콥터 로터 시스템의 회전 시험 장치 및 회전 시험 방법
KR101340631B1 (ko) 블레이드조립체의 밸런스검사장치
CN108910080B (zh) 一种直升机尾桨气动载荷环境模拟试验装置
CN110375941B (zh) 振动测试夹具和振动试验装置
CN211519904U (zh) 磁悬浮关节多自由度动力学控制试验系统
CN112485108B (zh) 一种双弹性轴承主桨中央件三向加载试验装置
CN201107166Y (zh) 直升机桨叶标定装置
JP2008534918A (ja) ロータブレードカフ測定用器具
CN110057275A (zh) 一种零件型面轮廓的检测方法
CN110720029A (zh) 用于风力涡轮机转子叶片的称重装置
CN218751451U (zh) 一种机翼主体装配工装
CN109533390B (zh) 一种用于桨毂支臂安装角测量的支架
CN214621277U (zh) 一种航空发动机转子件振动检测设备
CN112027110B (zh) 一种用于测试飞机驾驶杆传动系统的装置
KR102140270B1 (ko) 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구
CN112124624A (zh) 一种无人机横向风扭矩测试台架
CN109506908B (zh) 尾段试验件疲劳试验平尾载荷加载装置
CN210374947U (zh) 一种微型电机校轴弯工装
CN112722318B (zh) 一种无人机装配调试台架
CN102401718A (zh) 扭矩标准装置异型支承结构
CN112461644A (zh) 用于测试机翼静力变形下传感器天线电性能的夹持装置
RU2761677C1 (ru) Способ сборки поворотной платформы испытательной установки авариестойкой топливной системы вертолета

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181025

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191216

Year of fee payment: 7