KR101339581B1 - 터치 감지 장치 및 그 데이터 처리 방법 - Google Patents

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KR101339581B1 KR1020120057387A KR20120057387A KR101339581B1 KR 101339581 B1 KR101339581 B1 KR 101339581B1 KR 1020120057387 A KR1020120057387 A KR 1020120057387A KR 20120057387 A KR20120057387 A KR 20120057387A KR 101339581 B1 KR101339581 B1 KR 101339581B1
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이상호
박타준
김강주
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은 데이터 처리 방법, 및 터치 감지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, (a) 패널부에 포함되는 M x N (M 및 N은 양의 정수) 개의 노드로부터 하나 이상의 터치 입력에 따른 복수의 감지 데이터를 획득하는 단계, (b) K (K는 1보다 크고 M 보다 작거나 같은 양의 정수) 번째 행에 포함되는 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터 중에서, 행 방향으로 인접한 다른 감지 데이터와의 차이값이 최소인 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하는 단계, (c) 상기 K 번째 행에서 선택된 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터와, K-1 번째 행의 감지 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 단계, (d) 상기 (c) 단계의 차이값에 기초하여 상기 K 번째 행에 포함된 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터와, 상기 K-1 번째 행에 포함된 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하는 단계, 및 (e) 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값에 대한 대표값을 계산하여 상대적으로 작은 대표값을 갖는 상기 임시 기준 데이터를 상기 K 번째 행의 감지 기준 데이터로 결정하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.

Description

터치 감지 장치 및 그 데이터 처리 방법{TOUCH SENSING APPARATUS AND DATA PROCESSING METHOD THEREOF}
본 발명은 전기적 잡음 또는 패널에 떨어진 물방울과 같은 이물질의 영향을 고려하여 복수의 감지 데이터 각각에 대한 기준 감지 데이터를 생성하고, 그로부터 유효 감지 데이터를 산출함으로써 터치 입력을 정확하게 판단할 수 있는 터치 감지 장치 및 그 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
터치스크린, 터치패드 등과 같은 접촉 감지 장치는 디스플레이 장치에 부착되어 사용자에게 직관적인 입력 방법을 제공할 수 있는 입력 장치로서, 최근 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 네비게이션 등과 같은 다양한 전자 기기에 널리 적용되고 있다. 특히 최근 스마트폰에 대한 수요가 증가하면서, 제한된 폼팩터에서 다양한 입력 방법을 제공할 수 있는 접촉 감지 장치로 터치스크린의 채용 비율이 날로 증가하고 있다.
휴대용 기기에 적용되는 터치스크린은 터치 입력을 감지하는 방법에 따라 크게 저항막 방식과 정전용량 방식으로 구분할 수 있으며, 이 중 정전용량 방식은 상대적으로 수명이 길고 다양한 입력 방법과 제스처를 손쉽게 구현할 수 있는 장점으로 인해 그 적용 비율이 갈수록 높아지고 있다. 특히 정전용량 방식은 저항막 방식에 비해 멀티 터치 인터페이스를 구현하기가 용이하여 스마트폰 등의 기기에 폭넓게 적용된다.
터치스크린 장치치는 패널부와 터치 입력 판단을 위한 컨트롤러를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 터치 입력에 의해 패널부에서 생성되는 정전용량 변화를 감지 데이터로 변환하여 터치 입력을 판단한다. 컨트롤러는 터치 입력이 발생하지 않은 상태와 터치 입력이 발생한 상태의 정전용량 변화 차이를 나타내는 감지 데이터로부터 터치 입력을 판단할 수 있다. 따라서, 터치 입력이 발생하지 않은 상태를 나타내는 기준 감지 데이터가 외부 잡음 또는 물방울과 같은 패널부 상의 이물질 등에 의해 변화하는 경우 터치 입력을 정확하게 판단하지 못할 수 있다.
인용문헌1은 터치스크린 장치, 터치패널의 구동 장치 등에 관한 것으로, 터치스크린의 센싱 채널 Y1~Yn 사이의 데이터 차이값을 이용하여 터치 입력을 판단하는 내용을 개시하고 있으나, 인접한 구동 채널에 대응하는 감지 데이터에 대한 기준 데이터를 고려하는 내용은 개시하고 있지 않다. 인용문헌2는 터치 센서 장치에 관한 것으로, 역시 인접한 센싱 채널의 차이값에 근거하여 유효 터치 입력을 판단하는 내용을 개시하고 있을 뿐, 인접한 구동 채널에 대응하는 감지 데이터에 대한 기준 데이터를 고려하는 내용은 개시하고 있지 않다.
한국 공개특허공보 KR 10-2012-0018252 일본 공개특허공보 JP 2011-175452
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 보완하기 위한 것으로서, 구동 신호가 인가되는 제1 전극 중에서, 서로 인접한 제1 전극으로부터 획득한 감지 데이터의 기준 감지 데이터를 이용하여 유효 감지 데이터를 정확히 산출할 수 있는 방법을 제안한다. 본 발명에 따르면, 특정 제1 전극에 구동 신호를 인가하여 획득한 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터를, 인접한 다른 제1 전극에 대해 미리 결정된 기준 감지 데이터와 비교하여 산출함으로써, 유효 감지 데이터를 정확히 판단할 수 있다.
본 발명의 제1 기술적인 측면에 따르면, (a) 패널부에 포함되는 M x N (M 및 N은 양의 정수) 개의 노드로부터 하나 이상의 터치 입력에 따른 복수의 감지 데이터를 획득하는 단계, (b) K (K는 1보다 크고 M 보다 작거나 같은 양의 정수) 번째 행에 포함되는 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터 중에서, 행 방향으로 인접한 다른 감지 데이터와의 차이값이 최소인 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하는 단계, (c) 상기 K 번째 행에서 선택된 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터와, K-1 번째 행의 감지 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 단계, (d) 상기 (c) 단계의 차이값에 기초하여 상기 K 번째 행에 포함된 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터와, 상기 K-1 번째 행에 포함된 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하는 단계, 및 (e) 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값에 대한 대표값을 계산하여 상대적으로 작은 대표값을 갖는 상기 임시 기준 데이터를 상기 K 번째 행의 감지 기준 데이터로 결정하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 M 개의 행 각각에 순차적으로 소정의 구동 신호를 인가하는 단계, 상기 구동 신호가 인가된 행에 포함되는 N 개의 노드로부터 복수의 정전용량 변화를 검출하는 단계, 및 상기 복수의 정전용량 변화에 기초하여 상기 복수의 감지 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 M개의 행 각각에서 선택된 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터와, 상기 N개의 열 방향으로 인접한 다른 행에서 결정된 감지 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 (e) 단계는, 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값의 합(Sum) 또는 제곱 평균 제곱근(Root Mean Square, RMS)값을 상기 대표값으로 계산하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, (f) 상기 (e) 단계에서 결정된 상기 K 번째 행의 감지 기준 데이터를, 상기 K 번째 행의 감지 데이터 각각에서 차감하여 상기 K 번째 행의 유효 감지 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 M 개의 행 각각에 대해 상기 (b) 단계 내지 (f) 단계를 실행하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, (g) 상기 M 개의 행 각각에 대해 생성한 유효 감지 데이터를 이용하여 상기 하나 이상의 터치 입력을 판단하는 단계를 더 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
한편, 본 발명의 제2 기술적인 측면에 따르면, (a) 제1축 방향으로 연장되는 M 개의 제1 전극 중 어느 하나에 구동 신호를 인가하는 단계, (b) 상기 구동 신호가 인가된 제1 전극과 교차하도록 제2축 방향으로 연장되는 N 개의 제2 전극으로부터 N 개의 감지 데이터를 획득하는 단계, (c) 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터 각각에 대해 상기 제1축 방향으로 인접한 다른 감지 데이터와의 차이값이 최소인 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하는 단계, (d) 상기 구동 신호가 인가된 제1 전극과 인접한 다른 제1 전극에 상기 구동 신호가 인가될 때 상기 N 개의 제2 전극으로부터 획득한 N 개의 감지 데이터에 포함되는 기준 감지 데이터와, 상기 (c) 단계에서 선택한 하나 이상의 임시 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 단계, (e) 상기 (d) 단계의 차이값에 기초하여, 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터와, 상기 기준 감지 데이터를 포함하는 N 개의 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하는 단계, (f) 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값에 대한 대표값을 계산하여 상대적으로 작은 대표값을 갖는 상기 임시 기준 데이터를 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터에 대한 감지 기준 데이터로 결정하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 M 개의 제1 전극 각각에 대해 상기 (a) 단계 내지 (f) 단계를 실행하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 제2축 방향을 따라 상측의 제1 전극으로부터 순차적으로 상기 구동 신호를 인가하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 제2축 방향의 최상측 제1 전극에 구동 신호가 인가된 경우, 상기 제2축 방향의 최하측 제1 전극에 대해 결정한 감지 기준 데이터와, 상기 (c) 단계에서 선택한 하나 이상의 임시 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, (g) 상기 (f) 단계에서 결정한 상기 감지 기준 데이터를 이용하여 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터로부터 N 개의 유효 감지 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
또한, (h) 상기 N 개의 유효 감지 데이터에 기초하여 하나 이상의 터치 입력을 판단하는 단계를 더 포함하는 데이터 처리 방법을 제안한다.
한편, 본 발명의 제3 기술적인 측면에 따르면, M 개의 제1 전극과 N 개의 제2 전극의 교차점으로 정의되는 M x N (M 및 N은 양의 정수) 개의 노드를 포함하는 패널부, 상기 M x N 개의 노드에서 생성되는 M x N 개의 정전용량 변화를 검출하는 감지 회로부, 및 상기 M x N 개의 정전용량 변화로부터 M x N 개의 감지 데이터를 생성하고, 상기 M x N 개의 감지 데이터로부터 M x N 개의 유효 감지 데이터를 생성하기 위한 기준 감지 데이터를 하나 이상 결정하는 연산부를 포함하고, 상기 연산부는, 상기 M 개의 제1 전극 중 어느 하나와 교차하는 N 개의 제2 전극으로부터 획득한 N 개의 제1 감지 데이터에서 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하고, 상기 하나 이상의 임시 기준 데이터를, 인접한 다른 제1 전극과 교차하는 N 개의 제2 전극으로부터 획득한 N 개의 제2 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터와 비교하여 상기 제1 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터를 결정하는 터치 감지 장치를 제안한다.
또한, 상기 연산부는, 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터가 상기 N 개의 제2 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터와 같은 값을 갖도록 상기 N 개의 제1 감지 데이터를 처리하고, 상기 처리한 N 개의 제1 감지 데이터와 상기 N 개의 제2 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하며, 상기 N 개의 차이값에 대한 대표값이 상대적으로 더 작은 상기 임시 기준 데이터를 상기 N 개의 제1 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터로 결정하는 터치 감지 장치를 제안한다.
본 발명에 따르면, 터치스크린 패널부의 M x N 개의 노드에서 획득한 감지 데이터에 대해, M 개의 행 별로 N 개의 감지 데이터 각각에 대한 기준 감지 데이터를 설정한다. 특히, 각 행으로부터 획득한 N 개의 감지 데이터의 기준 감지 데이터를 설정함에 있어서, 인접한 다른 행에서 획득한 N 개의 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터와의 차이를 고려함으로써, 전기적 잡음 또는 패널부 상의 물방울이나 먼지 등으로 인한 기준 감지 데이터의 오류를 방지하여 터치 입력을 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치를 포함하는 전자 기기의 외관을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 패널부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치를 나타낸 회로도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 데이터 처리 방법을 설명하는 데에 제공되는 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 데이터 처리 방법을 설명하기 위한 도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치를 포함하는 전자 기기의 외관을 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 전자 기기(100)는 화면을 출력하기 위한 디스플레이 장치(110), 기계식 버튼(120), 음성 출력을 위한 오디오부(130) 등을 포함하며, 디스플레이 장치(110)와 일체화되어 접촉 감지 장치를 구비할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 기기 같은 경우 접촉 감지 장치가 디스플레이 장치에 일체화되어 구비되는 것이 일반적이며, 접촉 감지 장치는 디스플레이 장치가 표시하는 화면이 투과할 수 있을 정도로 높은 빛 투과율을 가져야 한다. 따라서 접촉 감지 장치는 PET(Polyethylene terephthalate), PC(polycarbonate), PES(polyethersulfone), PI(polyimide) 등과 같이 투명한 필름 재질의 베이스 기판에 투명하고 전기 전도성을 갖는 ITO(Indium-Tin Oxide), IZO(Indium Zinc Oxide), ZnO(Zinc Oxide), 탄소 나노 튜브(CNT, Carbon Nano Tube), 또는 그라핀(Graphene)과 같은 물질로 감지 전극을 형성함으로써 구현될 수 있다. 디스플레이 장치의 베젤 영역에는 투명 전도성 물질로 형성된 감지 전극과 연결되는 배선 패턴이 배치되며, 배선 패턴은 베젤 영역에 의해 시각적으로 차폐되므로 은(Ag), 구리(Cu) 등과 같은 금속 물질로도 형성이 가능하다.
도 1에서는 기계식 버튼(120)가 디스플레이 장치(110)의 하단에 마련되는 마우스 장치와 전자 기기(100)의 하우징 측면에 마련되는 기계식 버튼인 것으로 가정하였으나 반드시 이와 같은 형태로 한정되지는 않는다. 즉, 기계식 버튼의 숫자는 도 1에 도시된 실시예보다 늘어나거나 줄일 수 있으며, 기계식 버튼의 위치 역시 다양한 변형예로 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 패널부를 도시한 평면도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 터치스크린(200)은 기판(210), 기판(210) 상에 마련되는 복수의 감지 전극(220, 230)을 포함한다. 도 2에는 도시되지 않았으나, 복수의 감지 전극(220, 230) 각각은 배선 및 본딩 패드를 통해 기판(210)의 일단에 부착되는 회로 기판의 배선 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판에는 컨트롤러 집적회로가 실장되어 복수의 감지 전극(220, 230)에서 생성되는 감지 신호를 검출하고, 그로부터 터치 입력을 판단할 수 있다.
터치스크린 장치의 경우, 기판(210)은 감지 전극(220, 230)이 형성되기 위한 투명한 기판일 수 있으며, PI(Polyimide), PMMA(Polymethylmethacrylate), PET(Polyethyleneterephthalate), PC(Polycarbonate)과 같은 플라스틱 재료, 또는 강화 글라스(tempered glass)로 마련될 수 있다. 또한, 감지 전극(220, 230)이 형성되는 영역 이외에, 감지 전극(220, 230)과 연결되는 배선이 마련되는 영역에 대해서는 통상 불투명한 금속 물질로 형성되는 배선을 시각적으로 차폐하기 위한 소정의 인쇄 영역이 기판(210)에 형성될 수 있다.
복수의 감지 전극(220, 230)은 기판(210)의 일면 또는 양면에 마련될 수 있으며, 터치스크린 장치의 경우 투명하고 전도성을 갖는 ITO(Indium Tin-Oxide), IZO(Indium Zinc-Oxide), ZnO(Zinc Oxide), CNT(Carbon Nano Tube), 그라핀 계열 물질 등으로 형성될 수 있다. 도 2에는 마름모, 또는 다이아몬드 형상의 패턴을 갖는 감지 전극(220, 230)이 도시되었으나, 이 외에 직사각형, 삼각형 등의 다양한 다각형 형상의 패턴을 가질 수 있음은 물론이다.
복수의 감지 전극(220, 230)은 X 축 방향으로 연장되는 제1 전극(220)과, Y 축 방향으로 연장되는 제2 전극(230)을 포함한다. 제1 전극(220)과 제2 전극(230)은 기판(210)의 양면에 마련되거나, 또는 서로 다른 기판(210)에 마련되어 교차될 수 있으며, 기판(210)의 일면에 모두 마련되는 경우에는 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 교차 지점에 부분적으로 소정의 절연층을 형성할 수 있다.
복수의 감지 전극(220, 230)과 전기적으로 연결되어 터치 입력을 감지하는 장치는, 터치 입력에 의해 복수의 감지 전극(220, 230)에서 생성되는 정전용량 변화를 검출하고 그로부터 터치 입력을 감지한다. 제1 전극(220)은 컨트롤러 집적 회로에서 D1~D8로 정의되는 채널에 연결되어 소정의 구동 신호를 인가받을 수 있으며, 제2 전극(230)은 S1~S8로 정의되는 채널에 연결되어 접촉 감지 장치가 감지 신호를 검출하는 데에 이용될 수 있다. 이때, 컨트롤러 집적 회로는 제1 전극(220)과 제2 전극(230) 사이에서 생성되는 결합 정전용량(mutual-capacitance) 변화를 감지 신호로 검출할 수 있으며, 제1 전극(220) 각각에 순차적으로 구동 신호를 인가하고, 제2 전극(230)에서 동시에 정전용량 변화를 검출하는 방식으로 동작할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치를 나타낸 회로도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 터치 감지 장치는 패널부(310), 구동 회로부(320), 감지 회로부(330), 신호 변환부(340), 및 연산부(350)를 포함한다. 패널부(310)는 제1축 - 도 3의 가로 방향 - 방향으로 연장되는 M 개의 제1 전극과, 제1축에 교차하는 제2축 - 도 3의 세로 방향 - 방향으로 연장되는 N 개의 제2 전극을 포함하며, 제1 전극과 제2 전극이 교차하는 복수의 노드에서 정전용량 변화 C11~CMN가 발생한다. 복수의 노드에서 발생하는 정전용량 변화 C11~CMN은 구동 회로부(320)에 의해 제1 전극에 인가되는 구동 신호에 의해 생성되는 결합 정전용량(mutual-capacitance) 변화일 수 있다. 한편, 구동 회로부(320), 감지 회로부(330), 신호 변환부(340), 및 연산부(350)는 하나의 집적 회로(IC)로 구현될 수 있다.
구동 회로부(320)는 패널부(310)의 제1 전극에 소정의 구동 신호를 인가한다. 구동 신호는 소정 주기와 진폭을 갖는 구형파(Square Wave), 사인파(Sine Wave), 삼각파(Triangle Wave) 등일 수 있으며, 복수의 제1 전극 각각에 순차적으로 인가될 수 있다. 도 3에는 구동 신호를 생성 및 인가하기 위한 회로가 복수의 제1 전극 각각에 개별적으로 연결되는 것으로 도시하였으나, 하나의 구동 신호 생성 회로를 구비하고 스위칭 회로를 이용하여 복수의 제1 전극 각각에 구동 신호를 인가하는 구성 또한 가능함은 물론이다. 또한, 본 발명의 실시예에서와 같이 기계식 버튼을 통한 입력과 터치 입력을 조합하여 다양한 기능을 구현하는 경우에는, 모든 제1 전극에 동시에 구동 신호를 인가하거나 일부의 제1 전극에만 선택적으로 구동 신호를 인가하여 단순히 터치 입력의 유/무만을 감지할 수도 있다.
감지 회로부(330)는 복수의 노드에서 생성되는 정전용량 변화 C11~Cmn을 감지하기 위한 적분 회로를 포함할 수 있으며, 적분 회로는 복수의 제2 전극에 연결될 수 있다. 적분 회로는 적어도 하나의 연산 증폭기와 소정 용량을 갖는 커패시터 C1을 포함할 수 있으며, 연산 증폭기의 반전 입력단이 제2 전극과 연결되어 정전용량 변화 C11~CMN을 전압 신호 등와 같은 아날로그 신호로 변환, 출력한다. 복수의 제1 전극 각각에 순차적으로 구동 신호를 인가하는 경우, 복수의 제2 전극으로부터 정전용량 변화를 동시에 검출할 수 있으므로, 적분 회로는 제2 전극의 갯수 N개 만큼 구비될 수 있다.
신호 변환부(340)는 적분 회로가 생성하는 아날로그 신호로부터 디지털 신호 SD를 생성한다. 일례로, 신호 변환부(340)는 전압 형태로 감지 회로부(330)가 출력하는 아날로그 신호가 소정의 기준 전압 레벨까지 도달하는 시간을 측정하여 이를 디지털 신호 SD로 변환하는 TDC(Time-to-Digital Converter) 회로 또는 감지 회로부(330)가 출력하는 아날로그 신호의 레벨이 소정 시간 동안 변화하는 양을 측정하여 이를 디지털 신호 SD로 변환하는 ADC(Analog-to-Digital Converter) 회로를 포함할 수 있다. 연산부(350)는 디지털 신호 SD를 이용하여 패널부(310)에 인가된 터치 입력을 판단한다. 일실시예로, 연산부(350)는 패널부(310)에 인가된 터치 입력의 갯수, 좌표, 제스처 동작 등을 판단할 수 있다.
연산부(350)가 터치 입력을 판단하는 데에 기초가 되는 디지털 신호 SD는 정전용량 변화 C11~CMN을 수치화한 데이터일 수 있으며, 특히 터치 입력이 발생하지 않은 경우와 터치 입력이 발생한 경우의 정전용량 차이를 나타내는 데이터일 수 있다. 따라서, 패널부(310) 전면의 모든 노드에 걸쳐서 정전용량 변화 C11~CMN가 생성되지 않은 이상, 터치 입력이 발생하지 않은 노드의 정전용량으로부터 생성된 데이터를 기준 데이터로 선택할 필요가 있다. 이때, 기준 데이터 선택에 오류가 발생하면, 전체적으로 데이터가 증가 또는 감소할 수 있으며 터치 입력 판단에 악영향을 미칠 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 데이터 처리 방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 데이터 처리 방법을 설명하는 데에 제공되는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 데이터 처리 방법은 K 번째 행의 제1 전극에 구동 신호를 인가하고 N 개의 감지 데이터를 획득하는 것으로 시작된다(S400, S410). 일반적으로 도 3과 같은 패널부(310)에서, 가로 축 방향으로 연장되는 제1 전극은 특정 방향을 따라 순차적으로 구동 신호를 인가받는다. 즉, 패널부(310)의 최상측에 마련된 제1 전극에 구동 신호를 인가하고 그로부터 정전용량 변화 C11~C1N을 검출하여 N 개의 감지 데이터를 획득하며, 다음으로 패널부(310)의 위에서 두번째에 마련된 제1 전극에 구동 신호를 인가하고 정전용량 변화 C21~C2N을 검출하여 N 개의 감지 데이터를 획득할 수 있다. 이와 같은 순차 구동 신호 인가 및 정전용량 변화 검출 동작을 통해, 정전용량 변화 C11~CMN에 각각 대응하는 M x N 개의 감지 데이터를 획득할 수 있다.
M 개의 행 각각에 대해 N 개의 감지 데이터를 획득하면, 연산부(350)는 인접한 감지 데이터 간의 차이값을 계산한다(S420). 예를 들어, 패널부(310)의 최상측에 마련된 제1 전극에 구동 신호를 인가하여 정전용량 C11~C1N에 대응하는 N 개의 감지 데이터를 획득한 경우, C11과 C12, C12와 C13, C13과 C14, 그리고 C1(N-1)과 C1N의 차이에 해당하는 N-1 개의 감지 데이터 차이값을 계산할 수 있다. 즉, S420 단계에서 계산하는 감지 데이터 간의 차이값은, 제1 전극이 연장되는 행 방향으로 인접한 감지 데이터의 차이값으로 정의할 수 있다.
행 방향으로 인접한 감지 데이터 간의 차이값이 계산되면, 연산부(350)는 가장 작은 차이값을 나타낸 감지 데이터를 임시 기준 데이터로 선택한다(S430). 이하, 설명의 편의를 위해, 표 1과 같은 형태의 감지 데이터가 8 x 8의 행렬 구조를 갖는 패널부(310)에서 획득된 것을 가정한다.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
D1 10 10 10 11 12 10 10 10
D2 15 15 15 25 25 15 15 15
D3 15 15 23 35 35 23 15 15
D4 15 15 15 23 23 15 15 15
D5 20 20 20 20 20 20 20 20
D6 15 15 15 15 15 15 15 15
D7 5 5 6 5 5 6 5 5
D8 10 9 8 9 10 11 10 10
표 1과 같은 경우에서, 제1 전극 D1, D5 ~ D8에 연결된 제2 전극으로부터는 정전용량 변화가 전혀 생성되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 터치 입력 판단에 필요한 정전용량 변화는 그 절대값이 아니라, 터치 입력이 발생하지 않은 경우와 비교했을 때의 차이 값이므로, 하나의 행 내에서 그 감지 데이터의 변화가 거의 없는 제1 전극 D1, D5 ~ D8에 대해서는 터치 입력이 전혀 영향을 미치지 않은 것으로 볼 수 있다. 표 1을 기초로, S420 단계의 인접한 감지 데이터 간의 차이값 연산 단계를 수행한 결과는 아래의 표 2와 같다. 표 2의 데이터는 모두 절대값으로 표현된 것이다.
차이값 S1-S2 S2-S3 S3-S4 S4-S5 S5-S6 S6-S7 S7-S8
INDEX 1 2 3 4 5 6 7
D1 0 0 1 1 2 0 0
D2 0 0 10 0 10 0 0
D3 0 8 12 0 12 8 0
D4 0 0 8 0 8 0 0
D5 0 0 0 0 0 0 0
D6 0 0 0 0 0 0 0
D7 0 1 1 0 1 1 0
D8 1 1 1 1 1 1 0
표 2와 같이, 하나의 행에 대해 획득한 8개의 감지 데이터에 대해 행 방향으로 인접한 다른 감지 데이터와의 차이를 계산하므로, 하나의 행에 대해 총 7개의 감지 데이터 차이값을 얻을 수 있다. 이를 인덱스(INDEX)로 표현하면 총 7개의 인덱스를 얻을 수 있으며, 각 행에 대해 최소의 감지 데이터 차이값을 갖는 인덱스를 선택하고, 그 감지 데이터를 임시 기준 데이터로 선택한다(S430).
제1 전극 D1의 경우, 인덱스 1, 2, 6, 7에서 감지 데이터 차이값이 0으로 나타난다. 따라서, 제2 전극 S1, S2, S3, S6, S7, S8을 통해 얻은 감지 데이터 중 하나를 임시 기준 데이터로 선택할 수 있으며, 그 값은 10이 된다. 제1 전극 D3의 경우, 인덱스 1과 4, 7에서 감지 데이터 차이값이 0으로 최소값을 가지므로, 제2 전극 S1, S2, S4, S5, S7, S8을 통해 얻은 감지 데이터를 임시 기준 데이터로 선택할 수 있다. 따라서 제1 전극 D3에 대해서는, 제1 전극 D1의 경우와 달리 임시 기준 데이터의 값이 15와 35의 두 가지 값으로 선택될 수 있다.
임시 기준 데이터가 선택되면, 연산부(350)는 K-1 번째 행의 노드에 대한 감지 기준 데이터와 S430 단계에서 계산한 K 번째 행의 임시 기준 데이터의 차이값을 계산한다(S440). 표 1을 기준으로 설명하면, 2번째 행에 해당하는 제1 전극 D2에 구동 신호를 인가하고 획득한 8개의 감지 데이터의 감지 기준 데이터는 15가 된다. 이는, 설명의 편의를 위하여 제1 전극 D2에 대응하는 8개의 감지 데이터 중에 최소값이 15인 것이 기인한 것이며, 실제로는 본 실시예에서 설명하는 데이터 처리 방법을 통해 지속적으로 갱신되는 감지 기준 데이터를 활용하는 것이 바람직하다.
표 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 3번째 행에 해당하는 제1 전극 D3에 구동 신호를 인가하여 획득한 8개의 감지 데이터에 대한 임시 기준 데이터는 15 또는 35이다. 따라서, S440 단계에서 계산하는 차이값 역시 0과 20의 두 가지 값으로 얻어진다. 연산부(350)는 S440 단계에서 계산한 차이값에 기초하여 S410 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터를 결정할 수 있따(S450).
S410 단계에서 획득하는 N 개의 감지 데이터는, K 번째 행의 제1 전극에 구동 신호를 인가하고 획득하는 감지 데이터이다. S400 단계에서 구동 신호를 인가받은 K 번째 행의 제1 전극이 표 1과 표 2의 제1 전극 D3라고 가정하면, 연산부(S450)는 제1 전극 D3에 해당하는 8개의 감지 데이터와 제1 전극 D2에 해당하는 8개의 감지 데이터 사이의 차이값을 계산하여 제1 전극 D3에 대한 기준 감지 데이터를 결정할 수 있다.
다만, 제1 전극 D3에 해당하는 8개의 감지 데이터와 제1 전극 D2에 해당하는 8개의 감지 데이터 사이의 차이값은 단순히 서로 인접한 감지 데이터를 차감하는 방법으로 구하는 것이 아니라, 제1 전극 D3의 임시 기준 데이터와 제1 전극 D2의 기준 감지 데이터를 서로 일치시킨 후 차감하는 방법으로 구해질 수 있다.
더욱 자세히 설명하면, 제1 전극 D3의 임시 기준 데이터가 15 또는 35이므로, 제1 전극 D3의 임시 기준 데이터를 우선 15로 선택한다. 제1 전극 D2의 기준 감지 데이터가 15이므로, 이 경우에는 제1 전극 D3에 해당하는 8개의 감지 데이터에 별도의 보정을 더할 필요가 없다. 따라서, 차이값은 아래의 표 3과 같이 구할 수 있다.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
차이값 0 0 8 10 10 8 0 0
반면, 제1 전극 D3의 임시 기준 데이터를 35로 선택하게 되면, 제1 전극 D2의 기준 감지 데이터가 15이므로 20의 차이가 발생한다. 따라서, 제1 전극 D3의 임시 기준 데이터를 제1 전극 D2의 기준 감지 데이터에 맞추기 위해, 제1 전극 D3에 해당하는 8개의 감지 데이터에서 그 차이값에 해당하는 20을 모두 차감 보정한다. 따라서, 차감 보정된 8개의 감지 데이터, 및 차감 보정된 8개의 감지 데이터와 제1 전극 D2에 해당하는 8개의 감지 데이터 사이의 차이값은 아래의 표 4와 같다.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
보정DATA -5 -5 3 15 15 3 -5 -5
차이값 20 20 12 10 10 12 20 20
표 3의 차이값의 합(SUM)은 36이고, 표 4의 차이값의 합(SUM)은 124이다. 연산부(350)는 차이값의 합(SUM)이 작은 경우의 임시 기준 데이터를 제1 전극 D3의 8개의 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터로 결정할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 제1 전극 D3의 8개의 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터 값은 15로 결정될 수 있다.
상기의 S400 내지 S450 단계를 실행한 후, 연산부(350)는 K 가 제1 전극의 전체 수 M 과 일치하는지 여부를 판단한다(S460). K 가 M 과 일치하면, 패널부(310) 전체에 대한 1회의 스캐닝 동작이 완료된 것으로 판단하여 동작을 종료하고, K 가 M 과 일치하지 않으면 K 를 1만큼 증가시켜 다음 행에 대한 기준 감지 데이터를 결정한다.
다음으로 도 5를 참조하여 본 실시예에 다른 데이터 처리 방법을 더욱 자세히 설명한다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 데이터 처리 방법은 감지 데이터를 획득하는 것으로 시작된다(S500). 도 3에 도시된 바와 같이, 연산부(350)는 M x N 개의 노드에서 생성되는 정전용량 변화 C11~CMN에 대응하는 M x N 개의 감지 데이터를 신호 변환부(340)로부터 획득할 수 있다. 연산부(350)는 획득한 M x N 개의 감지 데이터를 각 행 별로 분류하여 처리할 수 있다.
연산부(350)는 우선 특정 행의 제1 전극에 구동 신호를 인가하고 획득한 N 개의 감지 데이터를 이용하여 차이값을 계산한다(S505). S505 단계에서 계산되는 차이값은 행 방향으로 서로 인접한 감지 데이터 간의 차이값일 수 있다. K 번째 행의 제1 전극에 구동 신호를 인가하고 총 16개의 감지 데이터를 획득한 경우를 가정하면, 연산부(350)는 S505 단계에서 행 방향으로 서로 인접한 감지 데이터 간의 차이값을 계산하여 총 15개의 차이값을 얻을 수 있다. 연산부(350)는 15개의 차이값 중에서 최소값을 검색한다(S510).
최소값 검색이 종료되면(S515), 검색한 최소값은 K 번째 행에 대한 16개의 감지 데이터의 오프셋을 제거하는 데에 적용될 수 있다(S520). 이는 K 번째 행에 대한 16개의 감지 데이터에 대한 1차 오프셋 성분 및 잡음 제거 과정에 해당하는 것으로 볼 수 있다. 오프셋이 제거되면, 연산부(350)는 이전 행의 기준 감지 데이터와 S515 단계에서 산출한 최소값을 비교한다(S525).
S525 단계에서 "이전 행"은, K 번째 행에 대한 일련의 연산 처리 이전에 동일한 연산 처리가 실행된 행을 의미하는 것으로, 구동 신호가 인가되는 순서의 역방향 순서에 따른 행일 수 있다. 즉, 1번째 행의 제1 전극부터 M 번째 행의 제1 전극까지 순차적으로 구동 신호가 인가되는 경우라면, S525 단계에서의 "이전 행"은 현재 기준 감지 데이터 산출을 위한 연산 처리가 진행되고 있는 K 번째 행 이전에 해당하는 K-1 번째 행으로 정의할 수 있다.
K-1 번째 행에서 이전에 미리 결정된 기준 감지 데이터가 있다면, 연산부(350)는 K 번째 행에 해당하는 16개의 감지 데이터 각각을 K-1 번째 행의 기준 감지 데이터를 기준으로 보정한다. 이후 연산부(350)는 보정된 K 번째 행의 16개 감지 데이터과 K-1 번째 행의 16개 감지 데이터 사이의 차이값 16개를 각각 계산하고, 그 대표값을 산출한다(S530).
이때, S510 단계에서 검색되는 K 번째 행에 해당하는 16개의 감지 데이터 사이의 최소 차이값은 반드시 하나로 선택되지 않을 수 있다. 따라서, 도 4에서 설명한 바와 같이 둘 이상의 최소 차이값이 선택되는 경우, S530에서 산출되는 대표값 역시 둘 이상이 될 수 있다. 따라서, 연산부(350)는 S530 단계에서 계산한 대표값 중에 최소값을 갖는 대표값을 선택하고(S535), 이를 최종적인 K 번째 행의 오프셋 값으로 결정하여 유효 감지 데이터를 계산할 수 있다(S540).
S540 단계에서 결정되는 오프셋 값은, 도 4에서 설명한 기준 감지 데이터와 같은 의미를 가지며, 결국 K 번째 행에 대응하는 16개의 감지 데이터에서 상기 오프셋 값을 제거하여 최종적인 유효 감지 데이터를 산출할 수 있다. 연산부(350)는 모든 제1 전극에 구동 신호가 인가되어 구동이 종료되었는지 여부를 판단하고(S545), 구동이 종료되면 S540 단계에서 산출한 유효 감지 데이터를 이용하여 터치 입력을 판단한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 데이터 처리 방법을 설명하기 위한 도이다.
도 6a를 참조하면, 4 x 9 형태의 패널부가 도시되어 있다. 구동 신호는 제1 전극 D1부터 D4까지 순차적으로 인가되며, 제2 전극 S1~S9을 통해 정전용량 변화가 감지되어 하나의 행에 대해 9개의 감지 데이터가 생성된다. 도 6b는 각 행에 구동 신호를 인가하고 획득한 9개의 감지 데이터의 값을 그래프 형태로 나타낸 것이다. 각 그래프에서 P1~P8은 인접한 다른 감지 데이터와의 값 차이가 최소인 지점을 나타낸다.
도 6b를 참조하면, 제1 전극 D1에 구동 신호가 인가된 경우에는 인접한 감지 데이터와 차이값이 최소인 지점이 P1과 P2로 나타난다. 제1 전극 D2~D4의 경우도 D1의 경우와 유사하게 감지 데이터의 값 변화가 미약한 부분과, 터치 입력에 의해 감지 데이터가 증가한 영역의 극대점 부근에서 인접 감지 데이터와의 차이값이 최소인 지점이 나타난다.
이하, 제1 전극 D2의 경우, P3 지점의 감지 데이터가 기준 감지 데이터로 설정되어 있다 가정하고, 제1 전극 D3의 기준 감지 데이터를 설정하기 위한 방법을 설명한다.
제1 전극 D3에 구동 신호를 인가하고 9개의 감지 데이터를 생성한 후, 인접한 감지 데이터 간의 차이값을 계산하면 그 최소값은 P5 및 P6에서 나타난다. 따라서, 연산부(350)는 우선 P5와 P3를 일치시키고, 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터와 제1 전극 D3에 대한 9개의 감지 데이터 사이의 차이값 - 이하, 제1 차이값 - 을 계산한다. 이는 도 6c에 도시되어 있다. 도 6c에서 Sum1로 표시되어 있는 부분이 제1 차이값을 나타내는 대표값이다.
한편, 연산부(350)는 인접한 감지 데이터 간의 차이값이 최소로 나타나는 지점 P6를 P3와 일치시키고 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터와 제1 전극 D3에 대한 9개의 감지 데이터 사이의 차이값 - 이하, 제2 차이값 - 을 계산한다. 제2 차이값은 도 6d에 Sum2로 표시된다.
도 6c와 도 6d에 도시된 바와 같이, 제1 차이값의 대표값이 제2 차이값의 대표값보다 작게 나타난다. 제1, 제2 차이값을 비교하기 위한 대표값은 차이값의 절대치 합계 또는 제곱 평균 제곱근(Root Mean Square, RMS) 값 등일 수 있다. 연산부(350)는 더 작은 대표값을 갖는 제1 차이값의 경우를 선택하고, 제1 전극 D3의 최소값 지점 P5를 제1 전극 D3의 9개 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터로 선택한다.
다음으로 도 7a를 참조하면, 도 6b와 유사하게 각 제1 전극 D1~D4에 구동 신호가 인가되었을 때 획득한 9개의 감지 데이터에 대한 그래프가 도시되어 있다. 제1 전극 D1에는 터치 입력이 발생하지 않은 경우로서 감지 데이터의 값 차이가 거의 존재하지 않는다. 또한, 제1 전극 D2의 경우, 물방울 등이 존재하여 터치 입력이 발생하지 않은 지점보다 더 낮은 감지 데이터를 갖는 지점이 나타난다. 또한, 인접한 감지 데이터 간의 차이값의 최소 지점 역시, P2와 P3에서 동시에 발생한다.
우선 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터의 기준 감지 데이터를 설정하는 과정을 설명한다. 제1 전극 D1의 9개의 감지 데이터가 모두 같은 값을 갖는 것으로 가정하면, 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터 중에서 인접한 다른 감지 데이터와의 차이값이 최소인 지점 P2와 P3가 임시 기준 데이터로 선정된다. 연산부(350)는 P2를 P1가 일치시키고 9개의 감지 데이터 각각의 차이값 - 제1 차이값 - 을 계산하며, P3를 P1과 일치시키고 9개의 감지 데이터 각각의 차이값 - 제2 차이값 - 을 계산한다.
연산부(350)가 계산한 제1 차이값과 제2 차이값의 대표값을 각각 연산하면, 제1 차이값이 제2 차이값보다 작게 나타난다. 따라서, 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터에서, 감지 기준 데이터는 P3가 아닌 P2로 선택된다. 따라서, 물방울 등이 패널부(310) 상에 존재하여 터치 입력이 발생하지 않은 경우보다 더 낮은 감지 데이터가 나타나는 경우에도, 정확하게 기준 감지 데이터를 산출할 수 있다.
제1 전극 D2에 대한 기준 감지 데이터가 P2로 결정되면, 그에 따라 제1 전극 D3에 대한 기준 감지 데이터도 결정할 수 있다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 제1 전극 D3에 대한 9개의 감지 데이터 중에 인접 감지 데이터와 최소 차이값을 갖는 지점 P4를 임시 기준 데이터로 선정하여 이를 P2와 일치하도록 보정한다. 제1 전극 D3에 대한 9개의 감지 데이터와, 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터 사이의 차이값을 계산하고, 그 대표값으로 Sum3을 산출할 수 있다.
한편, 제1 전극 D3에 대한 9개의 감지 데이터 중에 인접 감지 데이터와 최소 차이값을 갖는 지점 P5를 임시 기준 데이터로 선정하여 이를 P2와 일치하도록 보정하면, 제1 전극 D3에 대한 9개의 감지 데이터와, 제1 전극 D2에 대한 9개의 감지 데이터 사이의 차이값에 대한 대표값으로 Sum4을 산출할 수 있다. 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이, Sum3이 Sum4보다 작으므로, 연산부(350)는 제1 전극 D3에 대한 기준 감지 데이터를 P4로 선택하고, 유효 감지 데이터를 산출할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
310 : 패널부
320 : 구동 회로부
330 : 감지 회로부
340 : 신호 변환부
350 : 연산부

Claims (15)

  1. (a) 패널부에 포함되는 M x N (M 및 N은 양의 정수) 개의 노드로부터 하나 이상의 터치 입력에 따른 복수의 감지 데이터를 획득하는 단계;
    (b) K (K는 1보다 크고 M 보다 작거나 같은 양의 정수) 번째 행에 포함되는 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터 중에서, 행 방향으로 인접한 다른 감지 데이터와의 차이값이 최소인 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하는 단계;
    (c) 상기 K 번째 행에서 선택된 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터와, K-1 번째 행의 감지 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 단계;
    (d) 상기 (c) 단계의 차이값에 기초하여 상기 K 번째 행에 포함된 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터와, 상기 K-1 번째 행에 포함된 노드로부터 획득한 N 개의 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하는 단계; 및
    (e) 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값에 대한 대표값을 계산하여 상대적으로 작은 대표값을 갖는 상기 임시 기준 데이터를 상기 K 번째 행의 감지 기준 데이터로 결정하는 단계; 를 포함하는 데이터 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    상기 M 개의 행 각각에 순차적으로 소정의 구동 신호를 인가하는 단계;
    상기 구동 신호가 인가된 행에 포함되는 N 개의 노드로부터 복수의 정전용량 변화를 검출하는 단계; 및
    상기 복수의 정전용량 변화에 기초하여 상기 복수의 감지 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 데이터 처리 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
    상기 M개의 행 각각에서 선택된 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터와, 상기 N개의 열 방향으로 인접한 다른 행에서 결정된 감지 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 데이터 처리 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 (e) 단계는,
    하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값의 합(Sum) 또는 제곱 평균 제곱근(Root Mean Square, RMS)값을 상기 대표값으로 계산하는 데이터 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    (f) 상기 (e) 단계에서 결정된 상기 K 번째 행의 감지 기준 데이터를, 상기 K 번째 행의 감지 데이터 각각에서 차감하여 상기 K 번째 행의 유효 감지 데이터를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 데이터 처리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 M 개의 행 각각에 대해 상기 (b) 단계 내지 (f) 단계를 실행하는 데이터 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    (g) 상기 M 개의 행 각각에 대해 생성한 유효 감지 데이터를 이용하여 상기 하나 이상의 터치 입력을 판단하는 단계; 를 더 포함하는 데이터 처리 방법.
  8. (a) 제1축 방향으로 연장되는 M 개의 제1 전극 중 어느 하나에 구동 신호를 인가하는 단계;
    (b) 상기 구동 신호가 인가된 제1 전극과 교차하도록 제2축 방향으로 연장되는 N 개의 제2 전극으로부터 N 개의 감지 데이터를 획득하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터 각각에 대해 상기 제1축 방향으로 인접한 다른 감지 데이터와의 차이값이 최소인 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하는 단계;
    (d) 상기 구동 신호가 인가된 제1 전극과 인접한 다른 제1 전극에 상기 구동 신호가 인가될 때 상기 N 개의 제2 전극으로부터 획득한 N 개의 감지 데이터에 포함되는 기준 감지 데이터와, 상기 (c) 단계에서 선택한 하나 이상의 임시 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계의 차이값에 기초하여, 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터와, 상기 기준 감지 데이터를 포함하는 N 개의 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하는 단계;
    (f) 하나 이상의 상기 임시 기준 데이터 각각에 대해, 상기 N 개의 차이값에 대한 대표값을 계산하여 상대적으로 작은 대표값을 갖는 상기 임시 기준 데이터를 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터에 대한 감지 기준 데이터로 결정하는 단계; 를 포함하는 데이터 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 M 개의 제1 전극 각각에 대해 상기 (a) 단계 내지 (f) 단계를 실행하는 데이터 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    상기 제2축 방향을 따라 상측의 제1 전극으로부터 순차적으로 상기 구동 신호를 인가하는 데이터 처리 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    상기 제2축 방향의 최상측 제1 전극에 구동 신호가 인가된 경우, 상기 제2축 방향의 최하측 제1 전극에 대해 결정한 감지 기준 데이터와, 상기 (c) 단계에서 선택한 하나 이상의 임시 기준 데이터 사이의 차이값을 계산하는 데이터 처리 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    (g) 상기 (f) 단계에서 결정한 상기 감지 기준 데이터를 이용하여 상기 (b) 단계에서 획득한 N 개의 감지 데이터로부터 N 개의 유효 감지 데이터를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 데이터 처리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    (h) 상기 N 개의 유효 감지 데이터에 기초하여 하나 이상의 터치 입력을 판단하는 단계; 를 더 포함하는 데이터 처리 방법.
  14. M 개의 제1 전극과 N 개의 제2 전극의 교차점으로 정의되는 M x N (M 및 N은 양의 정수) 개의 노드를 포함하는 패널부;
    상기 M x N 개의 노드에서 생성되는 M x N 개의 정전용량 변화를 검출하는 감지 회로부; 및
    상기 M x N 개의 정전용량 변화로부터 M x N 개의 감지 데이터를 생성하고, 상기 M x N 개의 감지 데이터로부터 M x N 개의 유효 감지 데이터를 생성하기 위한 기준 감지 데이터를 하나 이상 결정하는 연산부; 를 포함하고,
    상기 연산부는, 상기 M 개의 제1 전극 중 어느 하나와 교차하는 N 개의 제2 전극으로부터 획득한 N 개의 제1 감지 데이터에서 임시 기준 데이터를 하나 이상 선택하고,
    상기 하나 이상의 임시 기준 데이터를, 인접한 다른 제1 전극과 교차하는 N 개의 제2 전극으로부터 획득한 N 개의 제2 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터와 비교하여 상기 제1 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터를 결정하는 터치 감지 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 연산부는,
    하나 이상의 상기 임시 기준 데이터가 상기 N 개의 제2 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터와 같은 값을 갖도록 상기 N 개의 제1 감지 데이터를 처리하고,
    상기 처리한 N 개의 제1 감지 데이터와 상기 N 개의 제2 감지 데이터 사이의 N 개의 차이값을 계산하며,
    상기 N 개의 차이값에 대한 대표값이 상대적으로 더 작은 상기 임시 기준 데이터를 상기 N 개의 제1 감지 데이터에 대한 기준 감지 데이터로 결정하는 터치 감지 장치.
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