KR101339479B1 - Roller of the conveyer system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송장치의 롤러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이송장치의 롤러는, 양측단부가 회전가능하게 지지되는 센터 롤러(100); 상기 센터 롤러(100)의 외경 표면과 내경 표면이 이격되게 배치되는 제1 아웃터 롤러(200); 상기 센터 롤러(100)와 상기 제1 아웃터 롤러(200)의 사이에서 서로 이격되게 배치되는 복수의 제1 스페이서 유닛(300); 상기 제1 아웃터 롤러(200)의 외경 표면과 내경 표면이 이격되게 배치되는 제2 아웃터 롤러(200a); 및상기 제1 아웃터 롤러(200)와 상기 제2 아웃터 롤러(200a)의 사이에서 서로 이격되게 배치되는 복수의 제2 스페이서 유닛(300a);을 포함하되, 상기 제1 아웃터 롤러(200)의 단부부터 가장 가까운 위치의 상기 제1 스페이서 유닛(300)까지의 제1 거리(L1)와 상기 제1 스페이서 유닛(300)과 인접한 다른 상기 제1 스페이서 유닛(300)까지의 제2 거리(L2)의 비율은 1 : 1.5 내지 2.5이고, 상기 제2 스페이서 유닛(300a)의 개수가 상기 제1 스페이서 유닛(300)의 개수보다 많은 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a roller of a conveying device.
The roller of the conveying apparatus according to the present invention comprises: a center roller 100 rotatably supported at both ends; A first outer roller 200 having an outer diameter surface and an inner diameter surface of the center roller 100 spaced apart from each other; A plurality of first spacer units 300 spaced apart from each other between the center roller 100 and the first outer roller 200; A second outer roller 200a in which an outer diameter surface and an inner diameter surface of the first outer roller 200 are spaced apart from each other; And a plurality of second spacer units 300a disposed to be spaced apart from each other between the first outer roller 200 and the second outer roller 200a. However, end portions of the first outer roller 200 are included. Of the first distance L1 to the first spacer unit 300 at the closest position and the second distance L2 to the other first spacer unit 300 adjacent to the first spacer unit 300. The ratio is 1: 1.5 to 2.5, and the number of the second spacer units 300a is greater than the number of the first spacer units 300.

Figure R1020110120083
Figure R1020110120083

Description

이송장치의 롤러 {Roller of the conveyer system}Roller of the conveying device

본 발명은 이송장치의 롤러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러의 양단부분이 회전가능하게 지지되고, 이송대상물이 롤러의 상측에 얹혀 이송될 때에 이송대상물과 접촉되는 롤러 표면을 균일하도록 하여 이송대상물의 변형을 방지할 수 있도록 하는 이송장치의 롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a roller of a conveying apparatus, and more particularly, both ends of the roller are rotatably supported, and when the conveying object is conveyed by being placed on the upper side of the roller, the roller surface which is in contact with the conveying object is made uniform. It relates to a roller of the transfer device to prevent deformation of the.

일반적으로 이송장치는 롤러가 회전가능하게 배치되고, 구동장치에 의해 롤러가 회전될 수 있으며, 롤러의 상측에는 이송대상물이 얹혀 이송된다.In general, the conveying apparatus may be rotatably disposed in the roller, the roller may be rotated by the driving apparatus, and the conveying object is conveyed on the upper side of the roller.

종래의 롤러를 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.A conventional roller will be described with reference to FIG. 1.

롤러(10)는 양측단부에 샤프트(12)가 이송장치에서 회전 가능하게 지지되고, 롤러(10)의 외경면에 외장재(20)가 배치된다.The roller 10 is rotatably supported by the transfer device at both ends of the shaft 12, and the exterior material 20 is disposed on the outer diameter surface of the roller 10.

한편, 롤러(10)의 소재는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 제공될 수 있고, 이로써 경량화를 구현할 수 있다.On the other hand, the material of the roller 10 may be provided as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), thereby realizing a lightweight.

또한, 외장재(20)는 이송대상물의 대상에 따라 다르게 적용될 수 있고, 일례로 고무 재질로 코팅되어 이송대상물의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the exterior material 20 may be applied differently according to the object of the object to be conveyed, for example, may be coated with a rubber material to prevent breakage of the object to be conveyed.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 롤러(10)는 롤러(10)의 중간부분이 처지는 처짐 현상이 발생할 수 있고, 특히 롤러(10)는 롤러 외경(D)과 롤러 길이(L)의 비율에서 롤러 길이(L)의 비율이 높을수록 롤러의 처짐 현상은 증대된다.In the conventional roller 10 configured as described above, a phenomenon in which the middle portion of the roller 10 sags may occur, and in particular, the roller 10 may have a roller at a ratio of the roller outer diameter D and the roller length L. The higher the ratio of the length L, the greater the deflection of the roller.

한편, 이송대상물의 기계적 성질이 유연하거나 강성이 약한 경우에는 롤러(10)의 형상에 영향을 받을 수 있고, 특히 롤러(10)가 처짐 형상을 띄고 있는 경우에는 이송대상물의 형상이 변형될 수 있다.On the other hand, when the mechanical properties of the object to be conveyed are soft or rigid, the shape of the roller 10 may be affected, and in particular, when the roller 10 is sagging, the shape of the object may be deformed. .

상술한 이송대상물의 사례로서 액정표시장치를 제조할 때에 소재로 이용되는 필름 또는 패널 등이 있을 수 있고, 이러한 소재는 두께가 균일하여야 하고, 휨 변형에 매우 제한적인 특성이 있다.Examples of the above-described transfer object may include a film or a panel that is used as a material when manufacturing a liquid crystal display device, and such a material should be uniform in thickness and have very limited characteristics in bending deformation.

좀 더 상세하게 설명하면, 롤러(10)의 상면에 패널 소재가 얹혔을 때에 롤러(10)의 처짐량(a)에 대응하여 패널 소재는 휨 변형될 수 있으며, 휨 변형이 발생한 패널 소재는 폐기되는 문제점이 있다.In more detail, when the panel material is placed on the upper surface of the roller 10, the panel material may be warped and deformed in correspondence to the deflection amount a of the roller 10. There is a problem.

다른 한편으로, 롤러(10)의 상면에 필름 소재가 얹혔을 때에 필름 소재와 롤러(10)의 표면이 접촉하는데, 이때 롤러(10)의 처짐 현상이 발행하는 부분과 처짐 현상이 발생하지 않는 부분 간에 높이 차이가 발생하고, 이로써 필름소재의 두께가 불균일하게 변형되는 문제점이 있다.On the other hand, when the film material is placed on the upper surface of the roller 10, the film material and the surface of the roller 10 is in contact, where the deflection phenomenon of the roller 10 and the part where the deflection does not occur There is a problem that the difference in height occurs, and thereby the thickness of the film material is unevenly deformed.

공개특허공보 10-2007-0053868(2007.05.28): 롤러를 이중으로 구성하고 겉 롤러와 속 롤러의 사이에 리브를 형성하여 강성을 향상시키는 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0053868 (2007.05.28) describes a technique of constituting a double roller and forming a rib between the outer roller and the inner roller to improve rigidity. 등록특허공보 10-0547440(2006.01.23): 롤러의 중간부분 하측에 유체를 분사하여 롤러의 처짐을 방지하거나 보상할 수 있는 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-0547440 (January 23, 2006) describes a technique capable of preventing or compensating the deflection of a roller by injecting a fluid under the middle portion of the roller. 공개특허공보 10-2008-0053700(2008.06.16.): 러빙 롤러(rubbing roller)의 직경을 양측은 크게 중간부분은 가늘게 형성하여 롤러의 중간부분이 처지더라도 기판에 균일한 압력을 가할 수 있도록 하는 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0053700 (2008.06.16.): The diameter of a rubbing roller is largely formed at both sides of the diameter of the rubbing roller so that even if the middle portion of the roller sag, a uniform pressure can be applied to the substrate. Techniques are described. 등록실용신안공보 20-0253315(2011.10.26.): 롤러의 중앙 하단에 별도의 받침롤러를 구비하여 롤러가 처지는 것을 방지하는 기술이 되어 있다.Registered Utility Model Publication No. 20-0253315 (2011.10.26.): A technology is provided to prevent the roller from sagging by providing a separate supporting roller at the lower center of the roller.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 롤러에서 처짐 현상이 발생하더라도 처짐량에 의한 표면의 높낮이를 균일화하여 이송대상품의 변형 또는 훼손을 방지할 수 있도록 하는 이송장치의 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a roller of a conveying apparatus that can prevent the deformation or damage of the conveying goods by uniformizing the height of the surface by the amount of deflection even if the deflection phenomenon occurs in the roller.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송장치의 롤러는, 양측단부가 회전가능하게 지지되는 센터 롤러; 상기 센터 롤러의 외경 표면과 내경 표면이 이격되게 배치되는 제1 아웃터 롤러; 및 상기 센터 롤러와 상기 제1 아웃터 롤러의 사이에서 서로 이격되게 배치되는 복수의 제1 스페이서 유닛;을 포함한다.The roller of the transfer apparatus according to the present invention for achieving the above technical problem, the center roller is rotatably supported at both ends; A first outer roller having an outer diameter surface and an inner diameter surface of the center roller spaced apart from each other; And a plurality of first spacer units spaced apart from each other between the center roller and the first outer roller.

또한, 본 발명에 따른 이송장치의 롤러는, 상기 제1 아웃터 롤러의 단부부터 가장 가까운 위치의 제1 스페이서 유닛까지의 제1 거리와 상기 제1 스페이서 유닛과 인접한 다른 제1 스페이서 유닛까지의 제2 거리의 비율은 1 : 1.5 내지 2.5인 것일 수 있다.In addition, the roller of the conveying apparatus according to the present invention, the first distance from the end of the first outer roller to the first spacer unit in the nearest position and the second to the other spacer unit adjacent to the first spacer unit The ratio of the distance may be 1: 1.5 to 2.5.

또한, 본 발명에 따른 이송장치의 롤러는, 상기 제1 아웃터 롤러의 외경 표면과 내경표면이 이격되게 배치되는 제2 아웃터 롤러; 및 상기 제1 아웃터 롤러와 상기 제2 아웃터 롤러의 사이에서 서로 이격되게 배치되는 복수의 제2 스페이서 유닛;을 더 포함할 수 있다.In addition, the roller of the conveying apparatus according to the present invention, the outer diameter surface and the inner diameter surface of the first outer roller is disposed the second outer roller spaced apart; And a plurality of second spacer units spaced apart from each other between the first outer roller and the second outer roller.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 이송장치의 롤러는 자중에 의해 또는 이송대상품의 무게에 의해 처짐 현상이 발생하더라도 이송대상품과 접촉하는 표면에서는 처지는 부분이 복수로 분산되고, 각 처짐 현상의 처짐량은 줄어들어 롤러의 표면 높낮이가 전체적으로 균일하게 된다.In the roller of the conveying apparatus according to the present invention made as described above, even if the deflection phenomenon occurs due to its own weight or the weight of the conveying article, the deflection portion is dispersed in a plurality on the surface contacting the conveying article. The amount of deflection is reduced so that the surface height of the roller is uniform throughout.

따라서 본 발명에 따른 이송장치의 롤러는 롤러의 처짐 현상에 의한 이송대상품의 변형 또는 훼손이 방지된다.Therefore, the roller of the conveying apparatus according to the present invention is prevented from deformation or damage of the conveying goods by the deflection phenomenon of the roller.

도 1은 종래의 롤러를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 롤러를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 롤러의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송장치의 롤러를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional roller.
2 is a view for explaining the roller of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining the operation of the roller of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the roller of the transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 롤러에 대해서 설명한다.Hereinafter, the roller of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 롤러를 설명하기 위한 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 롤러의 작용을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the roller of the transfer device according to an embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are views for explaining the operation of the roller of the transfer device according to an embodiment of the present invention. .

본 발명의 일실시예에 따른 이송장치의 롤러는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 센터 롤러(100)의 외경에 제1 아웃터 롤러(200)가 이격되게 배치되고, 센터롤러(100)와 제1 아웃터 롤러(200)의 사이에 제1 스페이서 유닛(300)이 배치된다.2 and 3, the roller of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, the first outer roller 200 is spaced apart from the outer diameter of the center roller 100, the center roller 100 and The first spacer unit 300 is disposed between the first outer rollers 200.

센터 롤러(100)의 양측 단부는 이송장치의 바디프레임에 회전가능하게 지지되고, 회전동력 수단에 의해 회전 구동될 수도 있다.Both ends of the center roller 100 are rotatably supported by the body frame of the conveying apparatus, and may be rotationally driven by rotational power means.

제1 아웃터 롤러(200)는 중공(中空)의 파이프 형태로 제공되는 것으로 센터 롤러(100)의 외측에 배치되어 제1 아웃터 롤러(200)의 내경표면과 센터롤러(100)의 외경 표면이 이격되며, 제1 스페이서 유닛(300)에 의해 이격된 간격이 유지된다.The first outer roller 200 is provided in the form of a hollow pipe and is disposed outside the center roller 100 so that the inner diameter surface of the first outer roller 200 and the outer diameter surface of the center roller 100 are spaced apart from each other. And spaced apart by the first spacer unit 300 is maintained.

제1 스페이서 유닛(300)은 복수로 제공될 수 있고, 어느 하나의 제1 스페이서 유닛(300)과 다른 하나의 제1 스페이서 유닛(300)은 벌려져 배치된다.The first spacer unit 300 may be provided in plural, and one of the first spacer units 300 and the other of the first spacer units 300 are spread apart.

제1 스페이서 유닛(300)의 배치구성을 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.An arrangement of the first spacer unit 300 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 아웃터 롤러(200)의 단부부터 가장 가까운 위치의 제1 스페이서 유닛(300)까지의 제1 거리(L1)와 제1 스페이서 유닛(300)과 인접한 다른 제1 스페이서 유닛(300)까지의 제2 거리(L2)의 비율은 1 : 1.5 내지 2.5일 수 있다.As shown in FIG. 3, the first distance L1 from the end of the first outer roller 200 to the first spacer unit 300 at the closest position and the other first spacer adjacent to the first spacer unit 300. The ratio of the second distance L2 to the unit 300 may be 1: 1.5 to 2.5.

여기서 제1거리(L1)와 제2거리(L2)의 비율이 1.5배 내지 2.5배의 범위 내에서 제1 아웃터 롤러(200)의 각부분 별로의 처짐 량이 유사할 수 있고, 이로써 제1 아웃터 롤러(200)의 표면이 균일할 수 있게 된다.Wherein the ratio of the first distance (L1) and the second distance (L2) in the range of 1.5 times to 2.5 times the amount of deflection for each part of the first outer roller 200 may be similar, thereby the first outer roller The surface of 200 can be made uniform.

한편, 제1거리(L1)가 제2거리(L2)보다 짧은 이유는 제1 스페이서 유닛(300)이 받침대 역할을 하므로 제1 아웃터 롤러(200)의 단부는 제1 스페이서 유닛(300)의 외측으로 외팔보 형태를 이루기 때문에 처짐 량을 고려한 것이다.On the other hand, the first distance L1 is shorter than the second distance L2 because the first spacer unit 300 acts as a pedestal, the end of the first outer roller 200 is the outer side of the first spacer unit 300 Since the cantilever form is considered, the amount of deflection is considered.

본 발명의 일실시예에 따른 이송장치의 롤러에 작용을 첨부도면 도 4를 참조하여 설명한다.An operation of the roller of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

이송장치가 구동되면, 제1 아웃터 롤러(200)의 상측에 이송대상물이 얹힌 상태에서 이송대상물이 이동된다.When the conveying apparatus is driven, the conveying object is moved while the conveying object is placed on the upper side of the first outer roller 200.

제1 아웃터 롤러(200)의 상면에는 하중이 작용되는데, 이송대상물의 하중에 따라 집중하중 또는 균일분포하중이 작용된다.The load is applied to the upper surface of the first outer roller 200, the concentrated load or the uniform distribution load is applied depending on the load of the object to be conveyed.

여기서, 센터 롤러(100)와 제1 아웃터 롤러(200)는 처짐 현상이 발생하기 전에는 이론상으로는 표면이 균일하겠지만, 상술한 바와 같이, 자체하중 또는 이송대상물의 하중에 의해 처짐이 발생한다.In this case, the center roller 100 and the first outer roller 200 may have a uniform surface in theory before the deflection phenomenon occurs, but as described above, the center roller 100 and the first outer roller 200 are deflected due to their own load or the load of the object to be conveyed.

센터 롤러(100)는 중앙부분에서 롤러의 처짐 량(a)이 가장 크게 발생한다.Center roller 100 has the largest deflection amount (a) of the roller in the center portion.

제1 아웃터 롤러(200)는 센터 롤러(100)의 처짐에 따라 처짐 량(b)으로 처지게 된다.The first outer roller 200 is sag by the deflection amount b as the center roller 100 sags.

즉, 제1 아웃터 롤러(200)는 제1 스페이서 유닛(300)을 받침점으로 하여 처짐이 발생하는데, 제1 스페이서 유닛(300)의 사이에 위치된 부분은 중간 변위량(c)만큼 처짐이 발생하고, 제1 아웃터 롤러(200)의 단부 쪽에도 단부 변위량(d)만큼 처짐이 발생한다.That is, the first outer roller 200 is deflected by using the first spacer unit 300 as a supporting point, and the portion located between the first spacer units 300 is deflected by an intermediate displacement amount c. Also, the deflection occurs by the end displacement amount d on the end side of the first outer roller 200.

이때 센터롤러(100)의 처짐량(a)과 제1 아웃터 롤러(200)의 처짐량(b)은 제1 아웃터 롤러(200)의 표면 균일에 영향을 끼치지 않으므로 이송대상물의 변형에 관여하지 않게 된다.At this time, the deflection amount (a) of the center roller 100 and the deflection amount (b) of the first outer roller 200 do not affect the uniformity of the surface of the first outer roller 200 and thus are not involved in the deformation of the conveyed object. .

한편, 제1 아웃터 롤러(200)에서 발생하는 중간 변위량(c)과 단부 변위량(d)은 센터롤러(100)의 처짐량(a)에 비교하여 현저하게 줄어든다.On the other hand, the intermediate displacement amount c and the end displacement amount d generated in the first outer roller 200 are significantly reduced compared to the deflection amount a of the center roller 100.

즉, 제1 아웃터 롤러(200)는 처지는 부분이 복수의 제1 스페이서 유닛(300)에 의해 구분되고 분산되며, 각각 변위 부분의 변위량은 매우 작은 변위로서 이송대상물에 변형을 발생하지 않아 이송대상물을 변형 없이 이송시킬 수 있게 된다.That is, in the first outer roller 200, the deflection portion is divided and distributed by the plurality of first spacer units 300, and the displacement amount of each displacement portion is a very small displacement, so that deformation does not occur in the transfer object. It can be transferred without deformation.

한편, 제1 아웃터 롤러(200)의 외측에 제2 아웃터 롤러(200a)가 더 배치될 수 있고, 이는 첨부도면 도 5를 참조하여 설명한다.Meanwhile, the second outer roller 200a may be further disposed outside the first outer roller 200, which will be described with reference to FIG. 5.

첨부도면 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송장치의 롤러를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the roller of the transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 아웃터 롤러(200)의 외측에는 제1 아웃터 롤러(200)의 외경 표면과 이격되게 제2 아웃터 롤러(200a)가 배치된다.As illustrated in FIG. 5, the second outer roller 200a is disposed outside the first outer roller 200 so as to be spaced apart from the outer diameter surface of the first outer roller 200.

또한, 제1 아웃터 롤러(200)와 외측의 제2 아웃터 롤러(200a)의 사이에서 제2 스페이서 유닛(300a)이 복수로 배치되고, 제2 스페이서 유닛(300a)은 서로 이격되게 배치된다.In addition, a plurality of second spacer units 300a are disposed between the first outer roller 200 and the outer second outer roller 200a, and the second spacer units 300a are disposed to be spaced apart from each other.

한편, 제2 스페이서 유닛(300a)의 개수는 센터 롤러(00)쪽에 배치되는 제1 스페이서 유닛(300)의 개수보다 많을 수 있다.Meanwhile, the number of the second spacer units 300a may be larger than the number of the first spacer units 300 disposed on the center roller 00 side.

따라서 가장 바깥쪽에 배치되는 제2 아웃터 롤러(200a)는 자중 또는 이송대상물의 하중에 의해 처짐 현상이 발생하더라도 그 처짐 현상의 편차가 무시될 정도로 작은 변위일 수 있고, 이로써 이송대상물이 매우 유연한 필름 또는 패널 형태이더라도 이송대상물이 휘거나 특정부분이 처지는 등의 변형을 방지할 수 있다.Therefore, the second outer roller 200a disposed at the outermost portion may be a displacement such that the deflection of the deflection phenomenon is negligible even if the deflection phenomenon occurs due to its own weight or the load of the object to be conveyed. Even in the form of a panel, it is possible to prevent deformation such as bending of the object to be conveyed or sagging of a specific part.

즉, 이송대상물이 이송 중에 변형되는 폐단을 방지할 수 있는 것이다.That is, it is possible to prevent the closed end that the object to be conveyed deformed during transportation.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts. All changes or modifications which come out should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 따른 이송장치의 롤러는 처짐 현상에 민감한 이송대상물을 훼손 및 변형을 방지하여 이송시키는 데에 이용될 수 있다.The roller of the conveying apparatus according to the present invention can be used for conveying the conveying object sensitive to the deflection phenomenon by preventing damage and deformation.

10: 롤러 12: 샤프트
20: 외장재
100: 센터 롤러 200 : 제1 아웃터 롤러
200a: 제2 아웃터 롤러
220: 외장재 300 : 제1 스페이서 유닛
300a: 제2 스페이서 유닛
L: 롤러 길이
L1: 롤러 유닛 단부부터 스페이서 유닛까지의 제1 거리
L2: 스페이서 유닛간의 제2 거리
D: 롤러 외경
a: 롤러의 처짐량
b: 아웃터 롤러의 처짐량
c: 아웃터 롤러의 중간 변위량
d: 아웃터 롤러의 단부 변위량10: roller 12: shaft
20: exterior material
100: center roller 200: first outer roller
200a: second outer roller
220: exterior material 300: first spacer unit
300a: second spacer unit
L: roller length
L1: first distance from the roller unit end to the spacer unit
L2: second distance between spacer units
D: roller outer diameter
a: deflection of the roller
b: deflection of the outer roller
c: intermediate displacement of the outer roller
d: end displacement amount of the outer roller

Claims (3)

양측단부가 회전가능하게 지지되는 센터 롤러(100);
상기 센터 롤러(100)의 외경 표면과 내경 표면이 이격되게 배치되는 제1 아웃터 롤러(200);
상기 센터 롤러(100)와 상기 제1 아웃터 롤러(200)의 사이에서 서로 이격되게 배치되는 복수의 제1 스페이서 유닛(300);
상기 제1 아웃터 롤러(200)의 외경 표면과 내경 표면이 이격되게 배치되는 제2 아웃터 롤러(200a); 및
상기 제1 아웃터 롤러(200)와 상기 제2 아웃터 롤러(200a)의 사이에서 서로 이격되게 배치되는 복수의 제2 스페이서 유닛(300a);을 포함하되,
상기 제1 아웃터 롤러(200)의 단부부터 가장 가까운 위치의 상기 제1 스페이서 유닛(300)까지의 제1 거리(L1)와 상기 제1 스페이서 유닛(300)과 인접한 다른 상기 제1 스페이서 유닛(300)까지의 제2 거리(L2)의 비율은 1 : 1.5 내지 2.5이고,
상기 제2 스페이서 유닛(300a)의 개수가 상기 제1 스페이서 유닛(300)의 개수보다 많은 것을 특징으로 하는 이송장치의 롤러.A center roller 100 on which both ends are rotatably supported;
A first outer roller 200 having an outer diameter surface and an inner diameter surface of the center roller 100 spaced apart from each other;
A plurality of first spacer units 300 spaced apart from each other between the center roller 100 and the first outer roller 200;
A second outer roller 200a in which an outer diameter surface and an inner diameter surface of the first outer roller 200 are spaced apart from each other; And
And a plurality of second spacer units 300a disposed to be spaced apart from each other between the first outer roller 200 and the second outer roller 200a.
The first distance L1 from the end of the first outer roller 200 to the first spacer unit 300 at the closest position and the other first spacer unit 300 adjacent to the first spacer unit 300. The ratio of the second distance L2 to) is 1: 1.5 to 2.5,
The roller of the transfer apparatus, characterized in that the number of the second spacer unit (300a) is larger than the number of the first spacer unit (300). 삭제delete 삭제delete
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