KR101339109B1 - 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치 - Google Patents

채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101339109B1
KR101339109B1 KR1020120127685A KR20120127685A KR101339109B1 KR 101339109 B1 KR101339109 B1 KR 101339109B1 KR 1020120127685 A KR1020120127685 A KR 1020120127685A KR 20120127685 A KR20120127685 A KR 20120127685A KR 101339109 B1 KR101339109 B1 KR 101339109B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
modulation
pulse
channels
radar signal
signal
Prior art date
Application number
KR1020120127685A
Other languages
English (en)
Inventor
박병구
송규하
조제일
한진우
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020120127685A priority Critical patent/KR101339109B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101339109B1 publication Critical patent/KR101339109B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 디지털 채널화 수신기 하에서 하나의 채널 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호에 대해 펄스 내 변조 형태를 인식하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 장치는, 디지털 채널화 수신기로부터 생성된 레이더 신호에 대한 정보를 전처리하는 전처리부와; 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호이면, 상기 3채널 이상의 정보를 사용하여 FSK(Frequency Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non-Linear Frequency Modulation)의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 인식부를 포함할 수 있다.

Description

채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치 {METHOD AND DEVICE FOR INTRA-PULSE MODULATION RECOGNITION OF RADAR SIGNAL DIVIDED INTO SEVERAL CHANNELS IN DIGITAL CHANNELIZED RECEIVER}
본 발명은 디지털 채널화 수신기를 이용하는 레이더 신호를 수신하는 경우 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자전 지원 시스템은 고밀도 전자파 신호 환경에서 레이더 신호를 탐지/식별하기 위한 시스템이다. 상기 탐지/식별을 위하여 전자전 지원 시스템은 전방위로부터 수신되는 레이더 신호를 수신하고, 펄스단위 변수 제원을 실시간으로 측정하여, 다중 신호가 혼재된 수집 펄스열 데이터에서 신호의 연속성, 규칙성 및 상관성을 가지는 각 레이더 신호원을 분리한다. 또한, 각 레이더 신호원의 펄스열에 대해 펄스간 및 펄스 내 변조 특성을 분석하고, 최종적으로 내장하고 있는 식별 라이브러리와 비교하여 레이더 신호를 식별한다.
최근에는, 레이더 기술의 점진적 발전과 전자파 신호를 사용하는 전자장비의 급격한 증가 추세로 인하여, 각 신호원을 정확하게 식별하기가 더욱더 힘들어 지고 있다. 특히, 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태는 전자전지원 시스템에서의 신호탐지 및 식별 능력 향상에 기여할 수 있는 중요한 식별변수 이다.
그리고 최근 광대역으로 활동하는 레이더 신호를 수신하여 분석하기 위해 다채널 디지털 수신기를 이용하여 신호를 분석/식별하는 방법들이 제안되고 있다. 따라서 다채널 디지털 수신기하에서 펄스 내 변조 형태를 분석하기 위한 방법이 고려될 수 있다.
따라서, 본 명세서는, 디지털 채널화 수신기 하에서 하나의 채널 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호에 대해 펄스 내 변조 형태를 인식하는 방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 장치는, 디지털 채널화 수신기로부터 생성된 레이더 신호에 대한 정보를 전처리하는 전처리부와; 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호이면, 상기 3채널 이상의 정보를 사용하여 FSK(Frequency Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non-Linear Frequency Modulation)의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 인식부를 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 레이더 신호에 대한 정보는 PDW(Pulse Description Word), 상기 레이더 신호의 IQ 데이터일 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 인식부는, 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호이면 상기 2채널 정보를 이용하여 FSK, PSK(Phase Shift Keying), LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호이면 상기 하나의 채널 정보를 사용하여 NM(Non-Modulation), FSK, PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 인식부는, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상이면, 상기 3개 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 수행하고, 상기 3개 채널에 대한 FFT 결과를 병합하고, 상기 병합된 FFT 결과를 근거로 FSK변조 유무를 판단하고, 상기 FSK 변조가 아닌 경우 상기 3개의 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 상기 3개의 채널별 순시위상차 또는 순시주파수를 계산하고, 상기 3개의 채널별 순시위상차 또는 순시주파수를 채널 순서대로 병합하고, 상기 채널 순서대로 병합된 순시위상차 또는 순시주파수를 이용하여 LFM, NLFM 변조 유무를 판단함으로써 LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 인식부는, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널이면, 상기 2개 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 상기 2개 채널 각각에 대해 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 수행하고, 상기 2개의 채널에 대해 수행된 FFT 결과를 병합하고, 상기 병합된 FFT 결과를 근거로 FSK변조 유무를 판단하고, 상기 FSK 변조가 아닌 경우, 상기 2개의 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 순시위상차또는 순시주파수를 계산하고, 상기 계산된 순시위상차 또는 순시주파수를 채널 순서대로 병합하고, 상기 채널 순서대로 병합된 순시위상차 또는 순시주파수를 이용하여 PSK, LFM, NLFM 변조 유무를 판단함으로써 PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법은, 디지털 채널화 수신기로부터 생성된 레이더 신호에 대한 정보인 PDW(Pulse Description Word, IQ 데이터를 전처리하는 단계와; 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호인지를 판단하는 단계와; 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호이면, 상기 3채널 이상의 정보를 사용하여 FSK(Frequency Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non-Linear Frequency Modulation) 등의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 단계와; 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호인지를 판단하는 단계와; 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호이면, 상기 2채널 정보를 이용하여 FSK, PSK(Phase Shift Keying), LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 단계와; 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호인지를 판단하는 단계와; 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호이면, 상기 하나의 채널 정보를 사용하여 NM(Non-Modulation), FSK, PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치는, 디지털 채널화 수신기 하에서 하나의 채널 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호에 대해 펄스 내 변조 형태를 인식할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 채널화 수신기 하에서 하나 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태(type)를 인식하는 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디지털 채널화 수신기 하에서 하나 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태(type)를 인식하는 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 3은 3채널 이상의 정보를 이용하여 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하는 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 4는 2채널 정보를 이용하여 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 FFT 결과를 병합하는 단계(S320) 또는 단계(S520)를 기술한 예시도이다.
도 6은 순시위상차(또는 순시주파수)를 병합하는 단계(S350) 또는 단계(S550)를 기술한 예시도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식(분석) 방법 및 그 장치를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 채널화 수신기 하에서 하나 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태(type)를 인식하는 장치를 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 채널 분리된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태(type)를 인식하는 장치(10)는,
디지털 채널화 수신기로부터 생성된 레이더 신호에 대한 정보(Pulse Description Word(PDW), IQ(레이더 신호의 I, Q 데이터))를 전처리하는 전처리부(11)와;
상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호이면, 상기 3채널 이상의 정보를 사용하여 FSK(Frequency Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non-Linear Frequency Modulation) 등의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하는 인식부(12)를 포함한다.
상기 인식부(12)는, 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호인지를 판단할 수도 있다.
상기 인식부(12)는, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호이면 상기 2채널 정보를 이용하여 FSK, PSK(Phase Shift Keying), LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호이면 상기 하나의 채널 정보를 사용하여 NM(Non-Modulation), FSK, PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 디지털 채널화 수신기 하에서 하나 또는 다수의 채널로 분리되는 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태(type)를 인식하는 방법을 나타낸 흐름도 이다.
먼저, 상기 전처리부(11)는 디지털 채널화 수신기로부터 생성된 레이더 신호에 대한 정보(Pulse Description Word(PDW), IQ(레이더 신호의 I, Q 데이터))를 전처리한다(S100).
상기 인식부(12)는, 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호인지를 판단한다(S200).
상기 인식부(12)는, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호이면, 상기 3채널 이상의 정보를 사용하여 FSK(Frequency Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non-Linear Frequency Modulation) 등의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)한다(S300).
상기 인식부(12)는 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호인지를 판단한다(S400).
상기 인식부(12)는, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호이면, 상기 2채널 정보를 이용하여 FSK, PSK(Phase Shift Keying), LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식한다(S500).
상기 인식부(12)는 상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호인지를 판단한다(S600).
상기 인식부(12)는, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호이면, 상기 하나의 채널 정보를 사용하여 NM(Non-Modulation), FSK, PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)한다(S700).
도 3은 3채널 이상의 정보를 이용하여 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하는 방법을 나타낸 흐름도 이다.
먼저, 상기 인식부(12)는 각 채널(예를 들면, 3개 채널)의 IQ 데이터를 이용하여 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 수행한다(S310).
상기 인식부(12)는 상기 각 채널에 대한 FFT 결과를 병합한다(S320).
상기 인식부(12)는 상기 병합된 FFT 결과를 근거로 FSK변조 유무를 판단한다(S330).
상기 인식부(12)는 상기 FSK 변조가 아닌 경우, 상기 각 채널별 IQ 데이터를 이용하여 상기 각 채널별 순시위상차(또는 순시주파수)를 계산한다(S340).
상기 인식부(12)는 상기 각 채널별 순시위상차(또는 순시주파수)를 채널 순서대로 병합한다(S350).
상기 인식부(12)는 상기 채널 순서대로 병합된 순시위상차(또는 순시주파수)를 이용하여 LFM, NLFM 변조 유무를 판단함으로써(S360) LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식한다.
도 4는 2채널 정보를 이용하여 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 인식부(12)는 각 채널(예를 들면, 2개 채널)의 IQ 데이터를 이용하여 상기 각 채널(예를 들면, 2개 채널)별로 FFT를 수행한다(S510).
상기 인식부(12)는 상기 각 채널(예를 들면, 2개 채널)별로 FFT 결과를 병합한다(S520).
상기 인식부(12)는 상기 병합된 FFT 결과를 근거로 FSK변조 유무를 판단한다(S530).
상기 인식부(12)는, 상기 FSK 변조가 아닌 경우, 상기 각 채널별 IQ를 이용하여 순시위상차(또는 순시주파수)를 계산한다(S540).
상기 인식부(12)는 상기 계산된 순시위상차(또는 순시주파수)를 채널 순서대로 병합한다(S550).
상기 인식부(12)는 상기 채널 순서대로 병합된 순시위상차(또는 순시주파수)를 이용하여 PSK, LFM, NLFM 변조 유무를 판단함으로써(S560) PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식한다.
도 5는 FFT 결과를 병합하는 단계(S320) 또는 단계(S520)를 기술한 예시도이다.
도 6은 순시위상차(또는 순시주파수)를 병합하는 단계(S350) 또는 단계(S550)를 기술한 예시도이다.
11: 전처리부 12: 인식부

Claims (6)

  1. 디지털 채널화 수신기로부터 생성된 레이더 신호에 대한 정보를 전처리하는 전처리부와;
    상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상으로 분리된 신호이면, 상기 3채널 이상의 정보를 사용하여 FSK(Frequency Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non-Linear Frequency Modulation)의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 채널 분리된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 레이더 신호에 대한 정보는,
    PDW(Pulse Description Word), 상기 레이더 신호의 IQ 데이터인 것을 특징으로 하는 채널 분리된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 인식부는,
    상기 전처리 결과를 근거로 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호인지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널로 분리된 신호이면 상기 2채널 정보를 이용하여 FSK, PSK(Phase Shift Keying), LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식(분석)하고자 하는 신호가 하나의 채널로 인가된 신호이면 상기 하나의 채널 정보를 사용하여 NM(Non-Modulation), FSK, PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 것을 특징으로 하는 채널 분리된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 인식부는,
    상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 3개의 채널이상이면, 상기 3개 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 수행하고, 상기 3개 채널에 대한 FFT 결과를 병합하고, 상기 병합된 FFT 결과를 근거로 FSK변조 유무를 판단하고, 상기 FSK 변조가 아닌 경우 상기 3개의 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 상기 3개의 채널별 순시위상차 또는 순시주파수를 계산하고, 상기 3개의 채널별 순시위상차 또는 순시주파수를 채널 순서대로 병합하고, 상기 채널 순서대로 병합된 순시위상차 또는 순시주파수를 이용하여 LFM, NLFM 변조 유무를 판단함으로써 LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 것을 특징으로 하는 채널 분리된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 인식부는,
    상기 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하고자 하는 신호가 2개의 채널이면, 상기 2개 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 상기 2개 채널 각각에 대해 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 수행하고, 상기 2개의 채널에 대해 수행된 FFT 결과를 병합하고, 상기 병합된 FFT 결과를 근거로 FSK변조 유무를 판단하고, 상기 FSK 변조가 아닌 경우, 상기 2개의 채널 각각의 IQ 데이터를 이용하여 순시위상차또는 순시주파수를 계산하고, 상기 계산된 순시위상차 또는 순시주파수를 채널 순서대로 병합하고, 상기 채널 순서대로 병합된 순시위상차 또는 순시주파수를 이용하여 PSK, LFM, NLFM 변조 유무를 판단함으로써 PSK, LFM, NLFM의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 것을 특징으로 하는 채널 분리된 레이더 신호의 펄스 내 변조 형태를 인식하는 장치.
  6. 삭제
KR1020120127685A 2012-11-12 2012-11-12 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치 KR101339109B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120127685A KR101339109B1 (ko) 2012-11-12 2012-11-12 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120127685A KR101339109B1 (ko) 2012-11-12 2012-11-12 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101339109B1 true KR101339109B1 (ko) 2013-12-10

Family

ID=49987769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120127685A KR101339109B1 (ko) 2012-11-12 2012-11-12 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101339109B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126317A (ko) 2015-04-23 2016-11-02 국방과학연구소 송수신기 분리 레이더의 주파수 자동 인식 장치 및 방법
CN109799487A (zh) * 2019-01-31 2019-05-24 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 雷达脉冲调制样式识别方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100761795B1 (ko) 2006-09-28 2007-09-28 국방과학연구소 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조형태 인식 방법
JP2008139056A (ja) 2006-11-30 2008-06-19 Mitsubishi Electric Corp レーダ信号識別装置
KR101075516B1 (ko) 2011-05-20 2011-10-21 국방과학연구소 펄스반복주기 변조형태 인식방법 및 이를 적용하는 인식장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100761795B1 (ko) 2006-09-28 2007-09-28 국방과학연구소 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조형태 인식 방법
JP2008139056A (ja) 2006-11-30 2008-06-19 Mitsubishi Electric Corp レーダ信号識別装置
KR101075516B1 (ko) 2011-05-20 2011-10-21 국방과학연구소 펄스반복주기 변조형태 인식방법 및 이를 적용하는 인식장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126317A (ko) 2015-04-23 2016-11-02 국방과학연구소 송수신기 분리 레이더의 주파수 자동 인식 장치 및 방법
CN109799487A (zh) * 2019-01-31 2019-05-24 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 雷达脉冲调制样式识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101235059B1 (ko) 레이더 신호 변조 형태 식별 장치 및 방법
CN105527303B (zh) 利用毫米波检测材料的方法及系统
US20100303254A1 (en) Audio source direction detecting device
CN114286952A (zh) 用于光学相位编码的距离检测中的增强的速度分辨率和信噪比的方法和系统
CN111222743B (zh) 一种光纤感知事件的垂直偏移距离及威胁级别判断方法
Cheng et al. Audio signal processing for activity recognition of construction heavy equipment
KR101339109B1 (ko) 채널 분리 측정된 레이더 신호의 펄스 내 변조형태 인식 방법 및 그 장치
Samhitha et al. An efficient implementation of a method to detect sybil attacks in vehicular ad hoc networks using received signal strength indicator
Zunino et al. Detecting nonlinearity in short and noisy time series using the permutation entropy
CN112032575B (zh) 一种基于弱光栅的管道安全监测方法、系统及存储介质
KR20200131492A (ko) 무선용 부분방전 위치검출 시스템 및 그 방법
KR101426863B1 (ko) 특징인자를 이용한 레이더 펄스내 변조형태 인식 방법
KR101302624B1 (ko) 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법 및 그 장치
JP2008258737A (ja) 電波発信装置の個体識別装置
Dawton et al. Initial evaluation of vehicle type identification using roadside stereo microphones
CN105745550B (zh) 模拟至信息转换器
JP2014126970A (ja) 車両の周辺監視装置及び車両の周辺監視方法
CN110501674A (zh) 一种基于半监督学习的声信号非视距识别方法
KR101241101B1 (ko) 특징인자를 이용한 레이더 스캔 형태 인식 방법
KR20230026776A (ko) 분류 대상 신호의 변조 방식을 예측하기 위해 상기 분류 대상 신호의 단일 샘플링 주파수를 결정하기 위한 방법, 상기 단일 샘플링 주파수로 샘플링된 분류 대상 신호를 이용하여 변조 방식을 예측하기 위한 방법 및 장치
KR20160098760A (ko) 레이더를 이용한 타겟 검출 방법 및 그 장치
CN104316929A (zh) 一种功率谱识别方法及装置
Kotus Determination of the vehicles speed using acoustic vector sensor
KR20150061950A (ko) 차량용 레이더 및 이의 가드레일 인식 방법
KR101566425B1 (ko) 주파수대역의 분포 분석에 의한 위변조 의심지점 검출방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161202

Year of fee payment: 4